一、业务概要　　商业模式报告期内变化情况：　　公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，掌握了敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网、智能系统的感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，具备底层技术和应用平台，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，延展各核心产品在不同领域的应用，目前公司产品被主要应用于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制和... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况：
　　公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，掌握了敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网、智能系统的感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，具备底层技术和应用平台，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，延展各核心产品在不同领域的应用，目前公司产品被主要应用于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制和消费电子等领域。
　　公司是一家具有核心技术和制造能力的国家专精特新“小巨人”企业，成为国内智能汽车搭载的超声波传感器的主要供应商之一，也是国际主流品牌智能水表和气表厂商所用超声波流量传感器的核心供应商，长期为国际主流品牌安防报警系统厂商持续稳定供应报警发声器。随着新技术的突破，公司产品系列不断丰富，在新一代智能传感器和执行器的细分市场取得了一定的行业地位。
　　公司利用自有的专利技术和自控的市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量稳定的长期供货需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性。公司持续投入以实现技术的迭代和升级，满足客户对终端产品的持续升级需求和不断扩展新的应用场景的需求，从而获取可持续的销售收入。
　　公司建立具有一定行业知名度的自主品牌“奥迪威（Audiowell）”，该品牌曾获“广东省著名商标”称号。公司拥有健全的市场推广、市场开发和客户服务维护管理的体制，具备完善的销售供应、客户关系管理、售后服务的管理系统。公司的销售模式主要面对工业企业客户，主要采用直销模式。
　　公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得CNAS认证资质的专业实验室，获得国家专精特新“小巨人”称号，其中辅助驾驶超声波测距传感器产品荣获“广东省制造业单项冠军产品”称号。截至2025年6月30日，公司拥有专利268项，其中发明专利70项，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。
　　报告期内，公司的商业模式较上年度未发生重大变化。

　　二、经营情况回顾
　　（一）经营计划
　　报告期内，公司实现营业收入33,013.58万元，同比增长16.26%；营业成本21,318.57万元，同比增长16.55%；实现净利润5,046.86万元，同比增长7.81%。截至2025年6月30日，公司总资产为115,443.37万元，比期初减少2.63%；归属于母公司所有者的股东权益为102,427.27万元，比期初增长1.80%。公司整体经营计划执行情况良好，达到预期的阶段性增长目标。
　　（二）行业情况
　　1、传感器行业发展概况
　　目前，从总体情况看，美国、日本、德国等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场主要份额，发展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的3个国家分别是美国、日本和德国。全球传感器行业的主要企业有博世、法雷奥、日本村田、意法半导体、霍尼韦尔、基恩士、欧姆龙等，中国传感器在全球市场的占有率尚低，特别是高端传感器的占有率更低，而中国拥有全球最大的传感器应用落地的消费市场，高端的传感器和执行器仍然主要依赖进口。
　　我国传感器行业以中小企业为主，呈现碎片化的特征。传感器市场总量较大，但门类众多，大部分传感器在细分领域的市场空间较小。国内相对具有一定规模的传感器公司都分布在各自的细分领域内，如电容式、光电、超声波、毫米波、图像、电磁波等领域，近年来在各自技术路径上，逐步涌现各自细分领域的传感器龙头企业。超声波技术应用范围较为广泛，在全球市场，主要生产超声波传感器的厂商仍为国际知名传感器企业，其中以日本、德国、法国和美国企业居多。
　　我国的传感器起步相对较晚，在高端传感器方面的发展落后于欧美日法等发达国家。目前，中国传感器产业已由仿制、引进，逐步走向自主设计、创新的发展阶段，技术路线各有特点。伴随着国内算力提升、国产芯片和智能应用、智能制造的飞速发展，国家将传感器技术列为重点突破的领域，国内传感器及芯片厂商较快发展，基本掌握了各种技术实现路径的中低端传感器的研发技术，并逐步向高端领域拓展，出现了包括一批传感器细分行业的龙头企业，开始在中高端传感器研发及生产上取得较快进展。
　　2、传感器行业的市场规模
　　当前，全球传感器市场规模不断扩大，特别是随着消费电子、智能汽车、智能制造、智能家居、医疗健康等领域的应用拓展，对传感器和执行器的需求持续增长。据赛迪顾问报告显示，2024年全球传感器市场规模突破2,000亿美元，达2,085.9亿美元，同比增长8.1%；2024年中国传感器市场规模首次超过4,000亿元——达4,061.2亿元，同比增长11.4%，高于全球增长率，这主要得益于中国智能应用场景在工业自动化、智能制造、智能交通以及智慧城市等领域的广泛落地和技术持续迭代。赛迪顾问预测，到2027年，中国传感器市场规模有望达到5,793.4亿元，并将向智能化、微型化、低功耗和高效率方向发展。
　　3、传感器行业下游应用情况
　　在“十四五”规划期间，国家明确提出加快发展新质生产力，推动高质量发展的战略目标。在这一政策指引下，智能应用、新材料、新能源汽车等新兴产业快速发展，为传感器行业提供了广阔的市场空间。传感器作为数据采集的核心功能部件,执行器作为智能反馈执行的必需功能，未来市场规模将逐步扩大，在推动智能化、数字化转型中扮演着不可或缺的角色。传感器模拟人类的视觉、触觉、嗅觉、味觉、听觉等感官，被广泛嵌入于社会发展及人类生活中的各个场景，其中超声波传感器和执行器在实现环境感知、触觉、声音、振动、测距、品质、流量、位移、聚能等功能上，可赋予智能汽车、智能仪表、智能家居、工业控制、消费电子以及健康医疗等领域更智能化、更安全的技术支持。
　　（1）智能汽车
　　根据中国汽车工业协会统计分析,今年以来，面对更趋复杂严峻的外部环境，国家层面实施更加积极有为的宏观政策，加快落实稳就业稳经济推动高质量发展若干举措，经济运行总体平稳。上半年，汽车市场延续良好态势，产销较同期均实现10%以上较高增长。2025年上半年，汽车产销分别完成1,562.1万辆和1,565.3万辆，同比分别增长12.5%和11.4%；其中，乘用车产销分别完成1,352.2万辆和1,353.1万辆，同比分别增长13.8%和13%。随着智能驾驶程度的递进，智能辅助驾驶的头部企业纷纷推出更先进、更智能、更安全的智能驾驶系统，必然需搭载要多的传感器，实现多传感器融合，对视觉摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达等感知层软硬件的性能和搭载数量提出了更多的要求。
　　报告期内，智能汽车搭载的行泊一体系统、高级智能驾驶辅助系统，进一步渗透成为车载标装功能，车载传感器数量也迎来成较大增长的空间。在汽车领域，超声波传感器以精度高、灵敏度高、适应性强及成本更低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，成为汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）的核心传感器，与视觉摄像头、毫米波雷达互补并融合使用。
　　智能汽车的辅助驾驶技术逐步由L2向L3、L4级升级，各大车企正加速对L3级以上辅助驾驶功能的布局，且国产化技术渐趋成熟稳定，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持，超声波传感器是主动安全件，是自动驾驶的重要传感器之一，通常采用一个车型搭载12-14个超声波传感器的技术方案，超声波传感器的搭载率和搭载量进一步提升。
　　根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2025年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA车型交付量达到327.60万辆，同比增长73.66%，渗透率超过30%，较去年同期提升超10个百分点。2025年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车超声波雷达搭载量达到7,107.03万颗，同比增长19.09%；其中，支持APA功能的12颗超声波雷达配置贡献占比超过50%。佐思汽车研究预计2028年将超过2.2亿颗，其中，自动泊车应用占比接近50%。随着整车智能化的加速发展，泊车系统功能不断扩展，如近距离遥控泊车(RPA)、跨楼层记忆泊车(HVP)以及长距离无人代客泊车(AVP)等技术逐渐成为主流，行泊一体装配率不断提高，佐思汽研预计2028年将达25%左右。公司自主研发的新一代AKII车载超声波传感器，满足智驾系统的升级和行泊一体技术的推广应用，批量应用于国产品牌汽车主机厂。
　　（2）智能仪表
　　随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业快速发展，并逐渐向自动化和智能化的趋势改变。智能仪表采用了微电子、无线传输、传感器、数字运算、自动控制等多项技术，通过软硬件组合的方式实现数据测量、数据计算、数据处理及储存、远程传输、应急报警等功能。超声波传感器在智能仪表中的应用主要是智能水表热表和智能燃气表。
　　近年来，“水十条”、“智慧城市”、“节能减排”、“碳中和”以及《我国水表行业“十四五”发展规划纲要》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》等政策的出台为智能水表的发展提供了广阔的市场机遇，《水表行业“十四五”发展规划纲要》提出十四五期间智能水表的销售收入比例要达到60%以上。根据政策指导意见，我国智能水表产业仍存在广阔的发展空间，智能水表的需求量将持续增长。
　　根据ResearchandMarkets统计，超声波仪表市场是按仪表类型细分的智能水表市场中最大的细分市场。目前，海外智能水表进展快于国内，欧美地区的智能水表、燃气表的布局进程在加快，而国内市场以机械水表/热表为主，超声波智能水表/热表的市场占有率很低，未来随超声波智能水表国家标准的实施及相关政策的深入推行，国内智能水表渗透率也有望大幅提升。
　　（3）智能家居
　　随着全球快速进入物联网时代，智能家居领域通过传感器、模块、网关这三大基石技术的不断完善，来实现将家中的各种电器设备链接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住户的家居体验同时为住户实现能源节约。其中，传感设备与智能家居系统深度绑定，功能扩大至检测温度、湿度、气压、空气质量等环境传感系统，这些传感器设备可与厨房、卫生间、门窗等场景与家电互联，形成家居智能化场景。
　　加湿器是通过雾化、加热、蒸发等技术原理达到加湿空气的效果的电器，根据加湿技术原理主要分为超声波加湿器、纯净型加湿器以及电热式加湿器，其中超声波加湿器得益于其雾化效率高、耗电量小、控制性能佳等特征，为家庭、办公室、休闲空间创造较为舒适人居环境。
　　高端香薰机应用于家居气味氛围管理中，智能香薰机今年在年轻一代消费群体中拥有广泛的市场基础，随着健康养生、香薰理疗消费概念的兴起，香薰机也逐渐被引入到辅助治疗、健康养生、情绪氛围调节等家居应用场景。
　　服务机器人是智能家居电器中的主流产品，机器作业替代家庭劳动作业成为潮流与刚需，其凭借感知技术及智能系统可自动在房间内完成系列清理工作。如智能扫地机器人产品在市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，随着生活场景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体力劳动的需求日趋迫切；另一方面，近年我国在技术产业政策鼓励及引导下，物联网、智慧城市、居民消费升级，促进了智能服务机器人技术快速革新，未来行业市场前景广阔。报告期，公司在水下声呐技术方面取得突破，随着公司自主研发的水下通讯、导航和制导等技术的应用落地，可持续为水下服务机器人提供稳定、可靠的智能升级方案。
　　（4）智慧安防
　　在安防领域，公司主要产品包括蜂鸣器、报警发声器等电声器件和异物探测传感器，电声器件主要应用于烟雾报警器等消防安全产品，主要市场为美国和欧洲，竞争格局较为稳定，欧洲国家对于烟雾报警器安装的立法趋严，公司执行器产品收入略有增长。异物探测传感器是公司根据安防客户和市场需求开发的新产品，随着部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，公司异物探测传感器获得境外市场认可，实现批量供应。
　　（5）消费电子
　　公司在消费电子领域的产品主要包括压触传感器和执行器、压电马达、高音补偿单元、多层执行器等。主要用于虚拟按键、触控屏等相关场景，由于该产品具有响应速度快、振动效果好、体积小、耗电低等特点，在手机、平板、笔记本电脑、穿戴设备等消费电子领域对传统马达具有替代性。随着新一代消费电子往智能化、小型化、集成化方向升级，对新一代传感、执行技术提出了更高的要求，未来伴随新技术驱动，智能传感器、执行器在智能消费电子行业的需求增长将形成长坡。
　　（6）工业控制
　　报告期内，为满足数字工厂、智能制造的应用需求，配合智能系统和工业控制系统，实现精准高效数字化管理，对设备进行智能检测和预测维护，避免生产中断和干扰，还可以通过大数据分析，优化生产流程、布局、计划，提高生产效率和质量水平。因此，工业控制须变得越来越智能，就需要布局足够的传感器(神经元)，给智能系统的大脑中枢持续稳定的传输大量的数据与信号。比如温度、压力、材质、流量、液位、料位、位移等传感器，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。
　　智能系统、物联网技术和各类传感技术的发展，工业机器人向智能化方向发展，并催生出更多的机器人种类和应用场景，如灵巧机器手、物流机器人、协作机器人、无人机等，具备感知功能和自适应能力的机器人越来越多。根据中商产业研究院的报告显示，2024年中国工业机器人市场规模约为827亿元，较上年增长16.16%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人市场规模将达到951亿元。随着大模型时代的到来，未来拥有具身智能的产品将层出不穷，智能机器人的种类和应用场景也增多，将推动传感器的技术升级和迭代。
　　除此以外，随着智能算力提升，散热成为行业所面临的难题，高功率密度服务器的热管理技术的升级将面临着前所未有的挑战与机遇，传统冷风系统的散热效率已接近极限，液冷技术以散热能力可提升百倍以上的优势应运而生，为解决液冷系统动态流量匹配失衡、能耗效率瓶颈、多物理场耦合干扰等技术痛点，在液冷技术渗透率应用覆盖不断提升下，公司在智能流量监测解决方案上取得较大突破，以推动散热系统可实现“感知-决策-执行”的智能、安全、稳定一体化功能。因此，新一代工业技术的转型升级，将促进传感技术的升级，扩大应用场景的需求，带来更加广阔的市场空间。
　　（三）新增重要非主营业务情况

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　质量控制的风险
　　重大风险事项描述：公司主要产品广泛应用于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防和工业控制等领域，随着公司生产经营规模的扩大、自动化技术的升级、产品更新迭代加速以及客户和行业标准的不断提高，下游行业对公司产品质量标准的要求日益趋严。这使得质量控制的难度和复杂性显著增加。尽管公司已采用先进的质量控制方法，并持续优化改进质量管理体系，但仍可能面临个别质量控制失误的风险。应对措施：公司以客户满意为优先，实行全面质量管理，并持续运行IATF16949:2016质量管理体系，建立了完善的质量管理体系。在生产经营过程中，公司严格遵循国际标准、国家标准及客户要求，采用全方位的质量监控手段，对生产流程进行全过程管控。通过系统化、信息化、数智化的先进工具，公司确保产品品质的稳定性和可靠性，持续满足客户的高标准需求。对于关键的生产环节，公司致力于实现机械化、自动化和一体化，提升过程警示预报能力，降低质量风险。同时，公司加强产品开发前阶段的质量先期策划，充分评估潜在风险，并引进先进的开发应用工具和信息化、数字化管理系统，以保障质量控制体系的有效贯彻与实施。
　　海外市场产品进口关税及外汇政策变动的风险
　　重大风险事项描述:随着国际政治环境复杂多变，国际贸易政策不确定因素增加，关税调整、进出口限制等对公司的海外业务拓展可能造成不利影响；公司的出口业务占比较大，国际局势波动将影响未来关税税率以及汇率的波动，则有可能对公司的海外业务造成不利影响。应对措施：公司将针对具体情况，密切关注国内外贸易政策和外汇政策变化，及时调整出口策略；与银行等金融机构紧密合作，提前制定应对汇率风险的综合方案，加强财务风险管控；通过与战略客户的商务沟通，共同应对政策变动带来的挑战；在重点海外市场推动本地化部署及战略合作，建立双循环供应链保障系统，尽可能地避免或降低关税及外汇政策变动的不利影响。
　　存货跌价、毛利率波动的风险
　　重大风险事项描述：公司的存货主要由原材料、在产品、库存商品以及待客户验收对账的发出商品组成。公司生产模式为根据订单的出货计划及库存情况排产，若未来市场需求发生变化或其他因素导致生产计划与实际销售情况差异较大，可能造成存货滞压和减值风险，进而对公司经营业绩造成不利影响。此外，若因下游市场变化导致公司产品销售价格下跌或销量下降，或原材料价格、用工成本的上升，可能导致毛利率水平的下降，对公司经营业绩将构成不利影响。应对措施：一方面，公司将加大对新技术、新产品的研发投入，提升技术优势，提高产品附加值和市场竞争力，以应对市场变化和成本上升的压力；另一方面，公司积极开拓市场，推动公司业绩的快速增长，促使公司利润始终保持较好的增长水平，利用先进的库存管理、计划管理系统，优化管理，降低库存风险，提高存货周转效率；同时，公司持续推进工艺优化和自动化升级，提高生产效率，降低制造费用和用工成本；根据市场需求动态调整生产计划，减少存货滞压风险；建设先进的供应链管理体系，减少原材料价格波动对成本的影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况
　　公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，掌握了敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网、人工智能的感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制和消费电子等领域。
　　公司是一家... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内变化情况
　　公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，掌握了敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网、人工智能的感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制和消费电子等领域。
　　公司是一家具有核心技术和制造能力的国家专精特新“小巨人”企业，成为国内智能汽车搭载的超声波传感器的主要供应商之一，也是国际主流品牌智能水表和气表厂商所用超声波流量传感器的核心供应商，长期为国际主流品牌安防报警系统厂商持续稳定供应报警发声器。随着新技术的突破，公司产品系列不断丰富，公司在智能传感器和执行器的市场取得了一定的行业地位。
　　公司利用自有的专利技术和自控的市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量稳定的长期供货需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性。公司持续投入以实现技术的迭代和升级，不断满足客户对终端产品的持续升级需求和不断扩展新的应用场景的需求，从而获取可持续的销售收入。
　　公司建立具有一定行业知名度的自主品牌“奥迪威（Audiowe）”，该品牌曾获“广东省著名商标”称号。公司拥有健全的市场推广、市场开发和客户服务维护管理的体制，具备完善的销售供应、客户关系管理、售后服务的管理系统。公司的销售模式主要面对工业企业客户，主要采用直销模式。
　　公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得CNAS认证资质的专业实验室，获得国家专精特新“小巨人”称号，其中“自动驾驶超声波测距传感器”产品荣获“广东省制造业单项冠军产品”称号。截至2024年12月31日，公司拥有专利301项，其中发明专利69项，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。作为单一主要起草单位起草了行业标准《超声波测距传感器总规范》（标准编号SJ/T11873-2022）。
　　报告期内，公司的商业模式较上年度均未发生重大变化。
　　二、经营情况回顾
　　（一）经营计划
　　报告期内，公司实现营业收入61,716.44万元，同比增加32.13%；营业成本40,234.66万元，同比增加38.84%；实现净利润8,765.53万元，同比增加13.87%。截至2024年12月31日，公司总资产为118,564.16万元，比期初增长7.88%；归属于母公司所有者的股东权益为100,613.17万元，比期初增长8.79%；基本达成公司2024年度的经营计划目标。
　　行业情况
　　1、传感器行业发展概况
　　目前，从总体情况看，美国、日本、德国等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场主要份额，发展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的3个国家分别是美国、日本和德国。全球传感器行业的主要企业有博世、法雷奥、日本村田、意法半导体、霍尼韦尔、基恩士、欧姆龙等，中国传感器在全球市场的占有率较低，特别是高端传感器的占有率更低，而中国拥有全球最大的传感器应用落地的消费市场，高端的传感器和执行器仍然主要依赖进口。
　　我国传感器制造行业以中小企业为主，呈现碎片化的特征。传感器市场总量较大，但是大部分传感器在细分领域的市场空间较小。国内相对具有一定规模的传感器公司都分布在各自的细分领域内，如电容式、光电、超声波、毫米波、图像、电磁波等领域，近年来在各自技术路径上，逐步涌现各自细分领域的传感器龙头企业。超声波技术应用范围较为广泛，在全球市场，主要生产超声波传感器的厂商仍为国际知名传感器企业，其中以日本、德国、法国和美国企业居多。
　　我国的传感器起步相对较晚，在高端传感器方面的发展落后于欧美日法等发达国家。目前，中国传感器产业已由仿制、引进，逐步走向自主设计、创新的发展阶段，技术路线各有特点。伴随着国内算力提升、国产芯片和人工智能、智能制造的飞速发展，国家将传感器技术列为重点突破的领域，国内传感器及芯片厂商较快发展，基本掌握了各种技术实现路径的中低端传感器的研发技术，并逐步向高端领域拓展，出现了包括一批传感器细分行业的龙头企业，已开始在中高端传感器研发及生产上取得较快进展。
　　2、传感器行业的市场规模
　　当前，全球传感器市场规模不断扩大，特别是随着消费电子、智能汽车、智能制造、智能家居、智能制造、医疗健康等领域的应用不断拓展，对传感器和执行器的需求持续增长。据赛迪顾问报告显示，2023年全球传感器产业市场规模为13,971.0亿元，同比增长7.7%，其中，中国传感器产业发展尤为迅速，市场规模达到3,644.7亿元，同比增长14.9%，远高于全球增长率，这主要得益于中国在人工智能、工业自动化、智能制造、智能交通以及智慧城市等领域的广泛应用和技术创新。赛迪顾问预测，中国传
　　感器市场2023年至2026年，三年复合增长率将达到15.0%，到2026年，国产传感器市场规模将达到5,547.2亿元，并将向智能化、微型化、低功耗和高效率方向发展。
　　3、传感器行业下游应用情况
　　在“十四五”规划期间，国家明确提出加快发展新质生产力，推动高质量发展的战略目标。在这一政策指引下，人工智能、新材料、新能源汽车等新兴产业快速发展，为传感器行业提供了广阔的市场空间。传感器作为数据采集的核心功能部件,执行器作为智能反馈执行的必需功能，未来市场规模将逐步扩大，在推动智能化、数字化转型中扮演着不可或缺的角色。传感器模拟人类的视觉、触觉、嗅觉、味觉、听觉等感官，被广泛嵌入于社会发展及人类生活中的各个场景，其中超声波传感器和执行器在实现环境感知、触觉、声音、振动、测距、品质、流量、位移、聚能等功能上，可赋予智能汽车、智能仪表、智能家居、工业控制、消费电子以及健康医疗等领域更智能化、更安全的技术支持。
　　（1）智能汽车
　　根据中国汽车工业协会统计分析，2024年我国汽车产销量分别完成3128.2万辆和3143.6万辆，同比分别增长3.7%和4.5%。其中，中国乘用车2024年产销量分别完成2747.7万辆和2756.3万辆，同比分别增长5.2%和5.8%。随着自动驾驶程度的递进，智能驾驶的头部企业纷纷推出更先进、更智能、更安全的智能驾驶系统，必然需搭载要多的传感器，实现多传感器融合，对视觉摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达等感知层软硬件的性能和搭载数量提出了更多的要求。
　　报告期内，智能汽车搭载的行泊一体系统、高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统，进一步渗透成为车载标装功能，车载传感器数量也迎来成倍数增长的市场空间。在汽车领域，超声波传感器以精度高、灵敏度高、适应性强及成本更低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，成为汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）的核心传感器，与视觉摄像头、毫米波雷达互补并融合使用。
　　智能汽车的自动驾驶技术逐步由L2向L3、L4级升级，各大车企正加速对L3级以上自动驾驶的布局，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持，超声波传感器是主动安全件，是自动驾驶的重要传感器之一，通常采用一个车型搭载12-14个超声波传感器的技术方案，超声波传感器的搭载率和搭载量进一步提升。
　　根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-10月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配超声波雷达交付10,666.3万颗，同比增长10.7%，佐思汽车研究预计2028年将超过2.2亿颗。其中，自动泊车应用占比接近50%。预计，2025年超声波雷达前装标配将超过1.6亿颗，自动泊车应用占比逐年提升2024年1-12月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配自动泊车交付489.75万辆，同比增长39.74%，前装搭载率提升至21.37%。随着整车智能化的加速发展，泊车系统功能不断扩展，如近距离遥控泊车(RPA)、跨楼层记忆泊车(HVP)以及长距离无人代客泊车(AVP)等技术逐渐成为主流，泊一体装配率不断提高，佐思汽研预计2028年将达25%左右。公司自主研发的新一代AKII车载超声波传感器，满足智驾系统的升级和行泊一体技术的推广应用，产品深测距离可达7m，已实现大批量交付，已批量应用于合资主机厂和国产自主品牌主机厂的车型中。
　　（2）智能仪表
　　随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业快速发展，并逐渐向自动化和智能化的趋势改变。智能仪表采用了微电子、无线传输、传感器、数字运算、自动控制等多项技术，通过软硬件组合的方式实现数据测量、数据计算、数据处理及储存、远程传输、应急报警等功能。超声波传感器在智能仪表中的应用主要是智能水表热表和智能燃气表。
　　近年来，“水十条”、“智慧城市”、“节能减排”、“碳中和”以及《我国水表行业“十四五”发展规划纲要》、《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》等政策的出台为智能水表的发展提供了广阔的市场机遇，《水表行业“十四五”发展规划纲要》提出十四五期间智能水表的销售收入比例要达到60%以上。根据政策指导意见，我国智能水表产业仍存在广阔的发展空间，智能水表的需求量将持续增长。
　　根据Research and Markets统计，超声波仪表市场是按仪表类型细分的智能水表市场中最大的细分市场。目前，海外智能水表进展快于国内，欧美地区的智能水表、燃气表的布局进程在加快，而国内市场以机械水表/热表为主，超声波智能水表/热表的市场占有率很低，未来随超声波智能水表国家标准的实施及相关政策的深入推行，国内智能水表渗透率也有望大幅提升。
　　（3）智能家居
　　随着全球快速进入物联网时代，智能家居领域通过传感器、模块、网关这三大基石技术的不断完善，来实现将家中的各种电器设备链接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住户的家居体验同时为住户实现能源节约。其中，传感设备与智能家居系统深度绑定，功能扩大至检测温度、湿度、气压、空气质量等环境传感系统，这些传感器设备可与厨房、卫生间、门窗等场景与家电互联，形成家居智能化场景。
　　加湿器是通过雾化、加热、蒸发等技术原理达到加湿空气的效果的电器，根据加湿技术原理主要分为超声波加湿器、纯净型加湿器以及电热式加湿器，其中超声波加湿器得益于其雾化效率高、耗电量小、控制性能佳等特征被广泛应用。随着经济发展和国民收入水平的提高，人们对健康及生活质量的要求愈来愈高，而加湿器可为家庭、办公室、厂房及生产车间创造理想的室内湿度，得到了更加广泛的应用。
　　香薰机作为提升生活品质的重要工具，近年来在全球及中国市场均呈现出快速增长的态势。家庭气味氛围管理中以智能香薰机家居领域为主，尤其在年轻一代消费群体中拥有广泛的市场基础，此外，随着国内健康养生概念的兴起，香薰机也逐渐被引入到医疗、健康养生、情绪氛围调节等应用场景。
　　服务机器人是智能家居电器中的主流产品，机器作业替代家庭劳动作业成为潮流与刚需，其凭借感知技术及人工智能可自动在房间内完成系列清理工作。如智能扫地机器人产品在市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，随着生活场景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体力劳动的需求日趋迫切；另一方面，近年我国在技术产业政策鼓励及引导下，人工智能、物联网、智慧城市、居民消费升级以及相关产业的不断发展，促进了智能机器人快速技术革新，未来行业市场前景广阔。
　　（4）智慧安防
　　在安防领域，公司主要产品包括蜂鸣器、报警发声器等电声器件和异物探测传感器，电声器件主要
　　应用于烟雾报警器等消防安全产品，主要市场为美国和欧洲，竞争格局较为稳定，欧洲国家对于烟雾报警器安装的立法趋严，公司执行器产品收入略有增长。异物探测传感器是公司根据安防客户和市场需求开发的新产品，随着部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，公司异物探测传感器逐步获得境外市场认可，需求刚起步。
　　（5）消费电子
　　公司在消费电子领域的产品主要包括压触传感器和执行器、压电马达、高音补偿单元等。
　　公司压触传感器和执行器主要用于手机虚拟按键、触控屏等，多层触觉及反馈微执行器主要用于触觉振动反馈相关场景，由于具有响应速度快、振动效果好、体积小、耗电低等特点，有望在手机、平板、笔记本电脑、穿戴设备等消费电子领域实现对线性马达和转子马达的替代，未来市场空间较大。
　　近年来，在技术不断创新等因素推动下，全球消费电子产品创新层出不穷，渗透率不断提升，消费电子行业快速发展，并形成了较大的产业规模。
　　（6）工业控制
　　报告期内，随着人工智能的兴起，数字工厂需要人工智能技术和工业控制系统，实现精准高效数字化管理，利用人工智能技术可以对设备进行智能检测和预测维护，避免生产中断和干扰，还可以通过大数据分析，优化生产流程、布局、计划，提高生产效率和质量水平。因此，工业控制须变得越来越智能，就需要布局足够的传感器(神经元)，给人工智能的大脑中枢持续稳定的传输大量的数据与信号。比如温度、压力、材质、流量、液位、料位、位移等传感器，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。在工业控制系统里智能传感器和执行器发挥着关键核心的作用，人工智能将会加速工业转型升级，因而必将促进传感技术的升级和扩大应用场景的需求，带来更加广阔的市场空间。
　　人工智能、物联网技术和各类传感技术的发展，工业机器人开始向智能化方向发展，并催生出更多的机器人种类和应用场景，如灵巧机器手、物流机器人、协作机器人、无人机等，具备感知功能和自适应能力的机器人越来越多。中国是全球最大的机器人应用市场。根据中商产业研究院的报告显示，2023年中国工业机器人市场规模约为665.88亿元，2024年中国工业机器人市场规模增至726.42亿元。
　　随着大模型时代的到来，未来拥有具身智能的人工智能产品将越来越多，将极大的丰富智能机器人的种类和应用场景，无疑会推动传感器行业的全面升级和发展。

　　三、未来展望
　　(一)行业发展趋势
　　我国先后出台《新一代人工智能发展规划》《科技部关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》等重要规划文件。当前，以人工智能赋能传统产业转型升级成为破局关键，会推进数智基础设施建设投入，未来产业由前沿技术驱动，加速传统产业升级和新兴产业的诞生。但人工智能等技术方兴未艾，也带来一系列难以预知的风险和挑战，传感器是实现数字化、网络化、智能化的核心感知层必要组成部分，依托行业技术的驱动，传感器行业的市场规模正逐步释放。
　　（1）数字化和智能化
　　随着上下游产业的不断发展，传统传感器的反应速度慢、感测精度差等问题逐渐暴露出来，市场对传感器的需求也逐渐向自动化、智能化的方向转型。与传统传感器相比最大的硬件区别为智能传感器内置了微处理器，让传感器从输出单一且不稳定的模拟信号，升级为经过微处理器后的数字信号，甚至具有执行控制功能，极大程度提高了传感器的测量精度、可靠性及稳定性。拥有微处理器后的传感器能够运用较为复杂的计算与储存能力，使得传感器具备自动诊断、自动补偿、数据存储、双向通讯、逻辑判断等人工智能功能。随着不同种传感器的进一步集成，需要处理的数据在不断增加，因此开发具有高算力的智能传感器，将促进传感器领域应用的拓展。
　　（2）态势感知信息融合
　　传感信息融合概念是指对多个、多种类型如声、光、电等传感器产生的原始数据进行整理、优化、
　　融合并产生更全面的信息数据，进而传输给电脑进行决策，其特点为发挥各传感器硬件性能及数据优劣的互补，依托高强度算法融合输出传感数据，提高传感功能的全面性与多样性。随着物联网科技的快速发展，下游行业逐渐对传感功能提出更多元化的要求，如汽车智能驾驶系统，单一传感器无法胜任自动驾驶技术对距离估计和极端环境等要求，此时就需要多种传感器共同配合，融合信息处理技术，更好更安全地实现汽车智能驾驶。
　　（3）集成化
　　传感器不断向精细化发展，其设计空间、生产成本和能耗预算都在日益紧缩，在大多应用领域中，为实现全面、准确感测事物和环境，往往需同步传感多种变量，要求在单一的传感设备上集成多种敏感元件、制成能检测多个参量的多功能组合成为传感器主要解决方案，其特点为多个传感器硬件集成在一台设备中，各自独立工作并将原始数据直接传输至中央处理器进行决策，主体为软硬件融合。这种使传感器呈现多种功能高度集成化和组合化成为未来主要发展趋势之一。
　　（4）微型化、低能耗
　　在传感器下游科技领域中，大多行业以微型化为主要发展方向，产品微型化有利于提升产品适应性，降低产品的重量和大小，同时也压缩了成本。传统传感器受体积限制逐渐难以满足便携设备、可穿戴设备等下游行业不断升级的消费需求。从生产加工的角度来看，传感器的体积决定了原材料的利用率，微型化代表材料成本的下降；从性能上看，微型化的能耗可做到大幅降低；从产品角度，传感器的缩小可以释放更多空间，满足下游设备的升级需求同时提高终端用户体验。以P-mut技术为基础开发新一代MEMS器件为例，其体积仅为之前的17%甚至更小，且在同样体积下集成更多功能，就更加需要低能耗的绿色环保设计理念，因此，微型化、低能耗是未来传感器发展的必然趋势之一。
　　（5）本土化供应链步伐加快
　　传感器本土化供应链需求的重要性正日渐突显。由于美国、日本以及德国等发达国家传感器技术开发较早，常年占据世界主导地位，控制较大市场份额。我国传感器相对起步较晚，大部分传感器企业缺乏核心技术，经过多年来的不断发展，我国已形成完整产业体系，当前中低端传感器基本能满足市场需求。我国发布了和定义了新质生产力的规划，在国家政策的指引下，我国部分传感器制造企业已实现自主研发设计生产出高端传感器产品，并凭借明显的价格优势与世界领先的企业竞争。随着我国人工智能技术的跃升，及制造业整体技术水平的不断加强，我国传感器本土化供应步伐将进一步加快。
　　(二)公司发展战略
　　2021年至2025年是公司第二个五年战略计划之年，公司始终围绕“以智能传感器和执行器服务于智慧生活，并将奥迪威打造成行业领先品牌”的愿景。通过积极服务客户，经营好产品，积极升级产品线构成，提升产品价值，改善生产技术提升效率，深挖发展潜能，以公司自身的优势和核心竞争力，以适应外部大环境的复杂变化。公司部署的第二个五年发展规划，明确方案举措：
　　1、客户升级：基于自有品牌、商标、知识产权,服务于行业领先的企业。
　　2、产品升级：以核心元器件服务于客户，并逐步走向产品的集成化、智能化。
　　3、技术升级：依托社会专业资源，优化制造工艺技术、装备，实现生产效率持续提升。
　　4、组织升级：持续不断的变革组织，打造扁平化、流程化的团队，不断提高管理效率，使之适应经营的需要。
　　持续对上述四个升级的资源投入，以创新驱动智能传感器、执行器往纵深发展，具体措施如下：1、传感器作为国家战略的重点发展产业，在国家相关政策支持下，公司依托关键部件的技术突破，加大产业链上下游的资源整合力度，积极推进智能传感器、执行器及其模组的自主研发与市场应用进程；
　　2、利用核心技术优势进一步加大与智能汽车战略客户的深度融合，合力推进在智能驾驶系统、智能驾驶舱搭载的传感器、执行器的技术创新和新技术融合，提升产品竞争力。公司产品在智能汽车领域的应用，仍是公司业务驱动的重要组成部分，超声波传感器是智能驾驶系统中关键的主动安全件，以成熟且先进的智能驾驶级超声波传感器应用方案，提供定制化的快速响应服务。
　　3、拓宽智能仪表传感器及其模组的应用领域，成为工业与民用水管理系统、气体计量系统的核心部件主要供应商；
　　4、紧抓人工智能的发展机遇，持续加大新产品、新技术的投入，布局新一代智能传感器和新领域的应用；传感器以类人化的感知与执行力注入机器人活动的各种场景，赋予机器人应该拥有的距离感、分寸感、稳重感、互动感，在未来人形机器人应用中，公司以电子皮肤技术（温度、压力、滑动等）、隐藏式超声波避障、材质识别、触觉反馈执行技术等实现感知功能，加快产业化落地。
　　5、加大海外市场的开拓，规划和实施更加牢靠、安全的交付保障系统，为客户提供安全、高效的产品和技术服务。
　　(三)经营计划或目标
　　2025年是公司第二个五年战略规划的收官之年，在这一关键节点，公司将继续围绕核心战略目标，深化技术创新，优化产品布局，提升市场竞争力。公司经营团队将以产品线为主线，以项目制为纽带，辅以人力资源相关的激励政策、信息流程建设，内部以市场、营销、研发、技术、质量职能为重心，外部以服务于市场、客户为核心，制定公司年度经营计划。具体如下：
　　1、利用公司现有资源（产品、技术、产能、品牌等），把客户资源、产品资源极大地转化为产品销售量和利润，扩大优质产品线的市场份额，充分发挥产能优势；
　　2、实现新一代传感器试产、量产和市场应用，保障技术升级贴近客户和需求，创造更高价值的应用，拓展增量市场空间和产能需求；
　　3、经营将以高质量发展为核心，通过高质量的经营管理，提升组织能力，聚焦产品技术改进、工艺改进、流程优化改进；
　　4、扩大数字化应用管理，有效组织与激励团队，充分发挥拓展团队的能力，多条产品线并驾齐驱，布局多领域应用，合力推动实现2025年度经营计划目标；
　　5、积极、稳健把控年度投资计划，联动上下游产业链资源，以扩大资源的整合利用，实现资本的增值，为投资者创造更大价值。
　　(四)不确定性因素
　　1、随着人工智能技术的快速发展，智能应用场景日益丰富，对传感器和执行器的需求持续增长，技术要求也不断提高，甚至发生颠覆性的技术迭代。在产品智能化、集成化、小型化的技术迭代过程中，为下游终端应用场景和选择技术路线带来一定的不确定性和风险性。
　　2、全球宏观经济形势具有不确定性，关税壁垒和全球贸易政策的不确定性，一方面导致上游大宗原材料供需求的波动，增加了公司下游汽车、消费电子、智能家居等消费市场需求的不确定性；另一方面出口贸易政策和汇率的不确定性，将会为公司的境外业务带来一定的不确定性。
　　除上述，公司不存在影响发展战略、经营计划实现的重大不确定因素。

　　四、风险因素
　　(一)持续到本年度的风险因素
　　质量控制的风险
　　重大风险事项描述:
　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、智慧安防和工业控制等领域，随着公司生产经营规模的扩大、自动化技术的升级、产品更新迭代加速以及客户和行业标准的不断提高，下游行业对公司产品质量的要求日益趋严。这使得质量控制的难度和复杂性显著增加。尽管公司已采用先进的质量控制方法，并持续优化改进质量管理体系，但仍可能面临个别质量控制失误的风险。
　　应对措施：
　　公司以客户满意为优先，实行全面质量管理，并持续运行IATF16949:2016质量管理体系，建立了完善的质量管理体系。在生产经营过程中，公司严格遵循国际标准、国家标准及客户要求，采用全方位的质量监控手段，对生产流程进行全过程管控。通过系统化的质量管理体系，公司确保产品品质的稳定性和可靠性，持续满足客户的高标准需求。对于关键的生产环节，公司致力于实现机械化、自动化和一体化，减少或消除手工操作等人为因素的影响，提高产品的稳定性、可靠性和一致性。同时，公司加强产品开发前阶段的质量先期策划，充分评估潜在风险，并引进先进的开发应用工具和信息化、数字化管理系统，以保障质量控制体系的有效贯彻与实施。
　　海外市场产品进口关税及外汇政策变动的风险
　　重大风险事项描述:
　　随着国际政治环境复杂多变，国际贸易政策不确定因素增加，关税调整、进出口限制等对公司的海外业务拓展可能造成不利影响；公司的出口业务占比较大，国际局势波动将影响未来关税税率以及汇率的波动，则有可能对公司的海外业务造成不利影响。
　　应对措施:
　　公司将针对具体情况，密切关注国内外贸易政策和外汇政策变化，及时调整出口策略；与银行等金融机构紧密合作，提前制定应对汇率风险的综合方案，加强财务风险管控；通过与战略客户的商务沟通，共同应对政策变动带来的挑战；在重点海外市场推动本地化部署及战略合作，规避关税壁垒，尽可能地避免或降低关税及外汇政策变动的不利影响。
　　存货跌价、毛利率波动的风险
　　重大风险事项描述:
　　公司的存货主要由原材料、在产品、库存商品以及待客户验收对账的发出商品组成。公司生产模式为根据订单的出货计划及库存情况排产，若未来市场需求发生变化或其他因素导致生产计划与实际销售情况差异较大，可能造成存货滞压和减值风险，进而对公司经营业绩造成不利影响。此外，若因下游市场变化导致公司产品销售价格下跌或销量下降，或原材料价格、用工成本的上升，可能导致毛利率水平的下降，对公司经营业绩将构成不利影响。
　　应对措施:
　　一方面，公司将加大对新技术、新产品的研发投入，提升技术优势，提高产品附加值和市场竞争力，以应对市场变化和成本上升的压力；另一方面，公司积极开拓市场，推动公司业绩的快速增长，促使公司利润始终保持较好的增长水平，优化库存管理，适度降低库存水平，提高存货周转效率；同时，公司持续推进工艺优化和自动化升级，提高生产效率，降低制造费用和用工成本；根据市场需求动态调整生产计划，减少存货滞压风险；建立多元化的供应链体系，降低原材料价格波动对成本的影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要
　　商业模式报告期内情况：
　　公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，是国内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防、工业控制和消费电子等领域。
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　　一、业务概要
　　商业模式报告期内情况：
　　公司是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业，是国内超声波传感器和相关执行器的领先厂商，掌握了换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工等方面的核心技术，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主要提供方。
　　公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，公司重视新产品的研发和技术创新，持续推动产品的数字化、智能化、微型化和集成化升级，拓宽产品的应用领域，目前公司产品已广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防、工业控制和消费电子等领域。
　　经过多年的研发和积累，公司已成为国内车载超声波传感器的主要供应商，国际主流品牌智能水表和气表厂商的超声波流量传感器核心供应商，国际主流品牌安防报警系统厂商的报警发声器主流供应
　　商，在超声波传感器及相关细分市场取得了一定的行业地位。
　　公司利用自研的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量交付需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而获取可持续的销售收入。
　　公司建立具有一定行业知名度的自主品牌“奥迪威（Audiowell）”，该品牌曾获“广东省著名商标”称号。公司拥有健全的市场推广、市场开发和客户服务维护管理的体制，具备完善的销售供应、客户关系管理、售后服务的管理系统。公司的销售模式主要面对工业企业客户，主要采用直销模式。
　　公司拥有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术研究中心和一个获得CNAS认证资质的专业实验室，获得国家专精特新“小巨人”称号，其中“自动驾驶超声波测距传感器”产品荣获“广东省制造业单项冠军产品”称号。截至2024年6月30日，公司拥有专利300项，其中发明专利66项，被国家知识产权局授予《国家知识产权优势企业》。作为单一主要起草单位起草了行业标准《超声波测距传感器总规范》（标准编号SJ/T11873-2022）。
　　报告期内，公司的商业模式较上年度均未发生重大变化。

　　二、经营情况回顾
　　（一）经营计划
　　报告期内，公司实现营业收入28,397.46万元，同比增加32.17%；营业成本18,290.87万元，同比增加40.38%；实现净利润4,681.10万元，同比增加13.22%。截至2024年6月30日，公司总资产为111,893.03万元，比期初增长1.81%；归属于母公司所有者的股东权益为95,461.82万元，比期初增长3.22%。公司2024年上半年经营计划稳步有序推进。
　　（二）行业情况
　　在“十四五”期间，在国家加快发展新质生产力，推进高质量发展的总规划指引下，促进了人工智能、新材料、新能源汽车等新业态的落地，传感器作为数据采集的功能核心部件，未来市场规模将逐步扩大。传感器模拟人类的视觉、触觉、嗅觉、味觉、听觉等感官，被广泛嵌入于社会发展及人类生活中的各个场景，其中超声波传感器和执行器在智能汽车、智能仪表、智能家居、工业控制、消费电子以及健康医疗等领域应用较为广泛。
　　（1）智能汽车
　　报告期内，智能汽车搭载的行泊一体系统、高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统，进一步渗透成为车载标装功能，车载传感器行业也迎来增量的市场空间。在汽车领域，超声波传感器精度高、灵敏度高、适应性强及成本更低的优势，在短距离感测条件下是不二之选，成为汽车自动泊车辅助系统（APA系统）、代客泊车系统（AVP系统）、盲区检测系统（BSD系统）、前碰撞预警系统（FCW系统）、倒车防撞雷达（PDC）的核心传感器，与视觉传感器、毫米波雷达互补并融合使用。
　　智能汽车的自动驾驶技术逐步由L2向L3、L4级升级，各大车企正加速对L3级以上自动驾驶的布局，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持，超声波传感器是主动安全件，是自动驾驶的重要辅助传感器，通常采用一个车型搭载12-14个超声波传感器的技术方案，超声波传感器的搭载率和搭载量进一步提升。根据中国汽车工业协会统计分析，2024年上半年，我国汽车产销量分别完成1389.1万辆和1404.7万辆，同比分别增长4.9%和6.1%；其中，中国乘用车2024年上半年，产销量分别完成1188.6万量和1197.9万辆，同比分别增长5.4%和6.3%。随着中国汽车产业链不断完善，产业配套进一步优化，及汽车智能化程度的提升，对国产传感器的需求呈现持续增长的态势。
　　未来随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶、高端体验的智能驾驶舱应运而生，智能技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景，同时能够提升驾驶的乐趣，降低驾驶难度，提升驾驶乐趣和体验感。而智能汽车和车联网的感知层和执行层，均形成对智能传感器和执行器的需求，在未来一个周期内将形成持续增量的市场。根据罗兰贝格研究报告数据显示：预计到2026年，L1/L2等级的自动驾驶将较为普遍，L3级渗透率达20%，L4/L5级自动驾驶开始商业化落地。
　　（2）智能仪表
　　随着科技水平的不断提高，智能仪表采用了微电子、无线传输、传感器、数字运算、自动控制等多项技术，通过软硬件组合的方式实现数据测量、数据计算、数据处理及储存、远程传输、应急报警等功能，随着智能传感器的发展，其在工业领域的应用带动着仪器仪表技术发展，使仪器仪表不再是简单的硬件实体，而是结合微处理器，具备软件、硬件一体的智能仪器仪表。
　　目前，欧美地区的智能水表、燃气表的布局进程在加快，而国内市场以机械水表/热表为主，超声波智能水表/热表的市场占有率很低。未来随超声波智能水表国家标准的实施及相关政策的深入推行，国内智能水表渗透率也有望大幅提升。在技术升级、市场需求、倡导绿色发展的多重推动下，全球智能仪表产业快速发展。
　　（3）智能家居
　　随着全球快速进入物联网时代，智能家居领域通过传感器、模块、网关这三大基石技术的不断完善，来实现将家中的各种电器设备链接，其提供了全方位的信息交互功能，提高住户的家居体验同时为住户实现能源节约管理。其中，传感设备与智能家居系统深度绑定，功能扩大至检测温度、湿度、气压、空气质量等环境感应系统，构成系统化、智能化的家居场景，如扫地机器人、服务机器人、空气环境管理、智慧水务管理等。
　　服务机器人是智能家居电器中的主流产品，机器作业替代家庭劳动作业成为潮流与刚需，其凭借感知技术及人工智能可自动在房间内完成系列清理工作。如智能扫地机器人产品在市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，随着生活场景及商务场景的行为变化，新一代消费者对采用智能家居替代体力劳动的需求日趋迫切；另一方面，近年我国在技术产业政策鼓励及引导下，物联网、城市化、居民消费升级以及互联网相关产业的不断发展，促进了智能机器人快速技术革新，未来行业市场前景广阔。
　　2023年11月，我国工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》指出，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。机器人的感知能力非常重要，需要加装大量传感器，但当前能提供成熟方案的企业不多，为相关企业发展带来机遇。
　　2023年12月，按照省委、省政府关于坚持制造业当家、推进新型工业化高质量建设制造强省等工作要求，加快推进智能机器人产业高质量发展，促进产业迈向全球价值链高端，在深入调研和广泛征求意见的基础上，省工业和信息化厅牵头开展了《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》相关内容的修订工作。在充分征求各地级以上市政府、省有关部门等相关单位的意见基础上，形成了《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2023-2025年）》，以便政策文件更好地适应新形势新要求，促进智能机器人产业集群不断发展壮大。
　　（4）安防
　　在安防领域，公司主要产品包括蜂鸣器、报警发声器等电声器件和异物探测传感器，电声器件主要应用于烟雾报警器等消防安全产品，主要市场为美国和欧洲，竞争格局较为稳定，欧洲国家对于烟雾报警器安装的立法趋严，公司执行器产品收入略有增长。异物探测传感器是公司根据安防客户和市场需求开发的新产品，随着部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能，公司异物探测传感器逐步获得境外市场认可，需求刚起步。
　　（5）消费电子
　　在消费电子领域，公司主要产品为压触传感器和执行器。其中，压触传感器使用场景为触控键功能，用于取代现有传统机械按键或电容式触控键，可用于手机、智能音箱、耳机等消费电子产品；压触执行器属于新一代的触觉反馈产品，可用于对手机、电脑、平板等触控屏幕中传统转子马达和线性马达触觉反馈方案的替代，也可用于鼠标、智能家居触控屏幕或者汽车触控屏等场景，应用场景广泛。由于消费电子行业低迷，对于新技术的应用趋缓，受配套驱动的IC芯片供应问题，压触传感器和执行器的市场渗透率目前仍较低，但下游应用场景广阔，未来市场空间较大。
　　（6）工业控制
　　报告期内，随着人工智能的兴起，数字工厂需要人工智能技术和工业控制系统，实现精准高效数字化管理，利用人工智能技术可以对设备进行智能检测和预测维护，避免生产中断和干扰，还可以通过大数据分析，优化生产流程、布局、计划，提高生产效率和质量水平。因此，工业控制须变得越来越智能，就需要布局足够的传感器(神经元)，给人工智能的大脑中枢持续稳定的传输大量的数据与信号。比如温度、压力、材质、流量、液位、料位、位移等传感器，为工业控制系统提供了感知信号和底层数据。在工业控制系统里智能传感器和执行器发挥着关键核心的作用，人工智能将会加速工业转型升级，因而必将促进传感技术的升级和扩大应用场景的需求，带来更加广阔的市场空间。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　质量控制的风险
　　重大风险事项描述:公司主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器
　　及执行器、雾化换能器及模组、报警发声器等，广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和工业控制等行业，下游行业对公司产品质量有着较高的标准。随着公司生产经营规模的扩大，自动化技术的升级，产品的升级，客户及行业标准的要求提升，对公司质量控制的要求和实施难度也相应增加。尽管公司运用更先进的控制方法和手段，持续改进，仍有可能出现个别质量控制失当的风险。应对措施:公司实行全面质量管理,始终将客户需求放在第一位，持续运行IAF16949:2016质量管理体系，建立了较为完善的质量管理体系。公司在生产经营过程中，根据国际标准、国家标准及客户要求的标准，全纬度质量手段进行过程监控，并通过质量管理体系实现系统化管控。对于关键的生产环节，力争做到机械化、自动化、一体化，减少或消除手工操作等人为因素的影响，提高产品的稳定性、可靠性和一致性。同时，公司加强产品开发前阶段的质量先期策划，充分评估，引进先进的开发应用工具和信息化管理系统，以保障质量控制体系的贯彻与实施。
　　产品出口及外汇政策变动的风险
　　重大风险事项描述:随着国际贸易不确定因素增加，对新的海外业务拓展可能造成不利影响，公司的出口业务占比较大，国际局势波动将导致未来关税税率以及汇率的波动，则有可能对公司的海外业务造成不利影响。应对措施:公司将针对具体情况，密切关注关税政策变动，加强财务风险管控，通过与战略客户的商务沟通协同等措施，尽可能地避免或降低出口及外汇政策变动的不利影响。
　　存货跌价、毛利率波动的风险
　　重大风险事项描述:公司的存货主要由原材料、在产品、库存商品以及待客户验收对账的发出商品组成。公司生产模式为根据订单的出货计划及库存情况排产，若未来市场需求发生变化或其他因素导致生产计划与实际销售情况差异较大，可能造成存货滞压和减值的风险，并对公司经营业绩造成不利影响。若因下游市场变化导致公司产品销售价格下跌或销量下降，或者原材料价格、用工成本的上升，可能导致毛利率水平的下降，对公司经营业绩将构成不利影响。应对措施:一方面公司加大对新技术、新产品的研发，进一步增强自身的技术优势，提高产品的附加值；另一方面公司将加强市场开拓，推动公司业绩的快速增长，促使公司利润始终保持较好的增长水平、适度降低库存；同时公司持续推动工艺优化、自动化升级，提高生产效率，降低制造费用、用工成本，以此消减公司可能存在的毛利率下降带来的风险。 收起▲