超声波传感器龙头，掌握核心技术保障长期发展
　　公司成立于1999年，并于2002年建立首条超声波传感器生产线，产品进入汽车电子市场。目前，公司已形成以自主研发和生产的换能芯片为基础，以超声波测距传感器、超声波流量传感器、压触传感器及执行器、超声波雾化换能器及模组、报警发声器为主要产品的产品矩阵，终端应用全面覆盖汽车电子、智能仪表、智能家居、安防及消费电子等领域。公司掌握换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精密加工技术等，自主把控核心技术，在汽车电子及智能仪表领域全面实现国产替代，市场地位显著。
　　智能驾驶提速，公司将显著受益
　　在特斯拉等龙头主机厂引领、英伟达/华为等科技公司赋能加持下，汽车行业智能化持续推进。目前，自动驾驶技术正逐步由L2向L3/L4迈进，自动驾驶等级不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度均提出更高要求。超声波雷达在短距离测距方面具有精度和成本的显著优势，在辅助泊车、代客泊车、汽车盲区监测、前向碰撞预警等功能上具有不可替代性，是智能驾驶重要辅助传感器，采用12个超声波传感器标装方案的车型不断增加，有望带动车载超声波传感器搭载率和搭载量进一步提升。
　　根据公司招股书，公司2021年国内车载超声波传感器市占率约为25%，市场地位显著。公司与比亚迪等主机厂，德赛西威、豪恩汽电、同致电子等Tier1厂商深度合作，客户质量优异。公司自主研发的AK2车载超声波传感器测距范围可达7米，盲区小至15厘米，以卓越的测距性能保障泊车安全；此外，AK2可编码调频，刷新时长短，具有更高的泊车效率。AK2性能较传统超声波传感器显著提升，有望进一步提升公司市占率，并带来产品价值量的同步提升。综合而言，公司车载超声波传感器技术领先、客户质量优异，市占率有望持续提升。
　　智能传感器全面布局，助力全球智能化进程
　　公司在智能传感器领域全面布局，未来各下游应用领域有望共振，助力公司中长期发展。智能仪表领域，公司具有智能水表及燃气表产品，目前主要客户以欧美为主，已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链，未来随超声波智能水表国家标准的实施及相关政策的深入推行，国内智能水表渗透率有望大幅提升；工控领域，公司产品主要用于扫地机器人、无人机等，对于机器人测距及避障具重要作用；车载领域，除测距传感器外，公司亦开发儿童遗留检测系统（产品包括人体检测超声波传感器、无源蜂鸣器等）、车载香薰雾化模组等，市场前景广阔；此外，公司产品亦可在智能家居、智能安防等领域广泛应用。公司对各类智能传感器产品前瞻布局，有望受益于全球智能化进程，迎中长期稳定增长。
　　盈利预测
　　预计2023/2024/2025年公司归母净利润分别为0.9/1/1.1亿元，EPS为0.6/0.68/0.77元，对应PE分别为25/22/20倍。公司超声波传感器市场地位显著，竞争优势突出，有望充分受益于智能驾驶趋势，给予“买入”评级。
　　风险提示
　　智能驾驶行业发展不及预期；新产品开发进度不及预期；产品被替代风险；产能扩张不及预期。

　　公司披露2023年年报和2024年一季报：2023年公司实现营业收入4.67亿元，同比+23.58%；实现归母净利润7,698.05万元，同比+45.32%；实现扣非归母净利润7,262.34万元，同比+52.54%。2024年一季度公司实现营业收入1.24亿元，同比+23.39%；实现归母净利润2,038.14万元，同比+13.00%；实现扣非归母净利润1,802.61万元，同比+2.75%。
　　2023年公司传感器产品收入同比高增38.47%。2023年，公司传感器/执行器产品分别实现营业收入3.56/0.99亿元，同比+38.47%/-14.07%。公司传感器产品营收的增长主要得益于：（1）智能驾驶需求的显著增长，超声波传感器作为智能驾驶感知层的核心零部件，需求量随之增长。（2）受益于海外智能水表、燃气表需求高增，工控仪表领域快速增长。执行器产品营收的下滑主要是因为雾化换能器件产品需求量的减少。2024年一季度公司营收增速同比+23.39%，维持向好趋势。
　　2023年公司扣非归母净利润同比+52.54%，销售毛利率高达38.07%。2023年，公司销售毛利率为38.07%，同比+2.92pct。主要是由于：（1）公司持续对产品进行升级迭代，附加值不断提升；（2）公司产品结构发生变动，高毛利率的传感器产品收入占营业总收入的比为76.22%，比2022年同期的68.03%提升了8.19pct。
　　公司是国内超声波传感器龙头。公司凭借二十余年的技术沉淀，核心技术提升至国际领先水平，成为行业标准的主导制定者。近年来，公司持续加大研发投入，占比达到营业收入的7%至9%，确保技术优势的持续领先，截至2023年，公司费用率为9.40%。在战略层面，公司以产品和技术升级为核心，不断推出高毛利的新产品，同时积极拓展至压触传感器、MEMS超声波传感器方案的CPD系统、超声波水下测距和超声波镜头清洗等新兴应用领域，以增强市场竞争力。公司与整车厂一级供应商（Tier1）建立了超过十年的稳定合作关系，通过与同致电子、豪恩汽电以及德赛西威等关键客户的深度合作，进一步巩固了市场地位。
　　投资建议：公司是国内超声波传感器龙头，专注于下游五大领域。核心技术达到国际先进水平，自主研发全流程覆盖；前瞻布局新产品，积极拓展下游应用领域；深度绑定下游客户，未来成长可期。预计公司2024-2025年每股收益分别为0.63元和0.80元，对应估值分别为23倍和19倍，维持“增持”评级。

　　2023年公司收入增长24%至4.67亿元，盈利及毛利率水平持续提升
　　2023年公司实现营收4.67亿元（+24%），扣非归母净利润7262万元（+53%），毛利率增长至38%，2024Q1公司实现营收1.24亿元（+23%），归母净利润2038万元（+13%），业绩增长一方面受益于行业景气，另一方面公司产品升级、技术升级，需求订单增加，并开拓海外业务。我们维持公司2024-2025年、新增2026年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.91/1.11/1.38亿元，对应EPS分别为0.64/0.78/0.98元/股，对应当前股价的PE分别为23.6/19.4/15.6倍，看好公司行业地位，并受益汽车智驾、机器人等赛道增量，维持“增持”评级。
　　智能汽车、仪表及工控需求推动传感器规模+盈利齐升，境内外同步发力
　　公司立足于换能芯片等核心技术，2023年传感器业务收入增长38%至3.56亿元、毛利率增加3.12个百分点，主要是拓展了产品系列，丰富了产品型号，在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面形成销售增量。执行器营业收入比上年同期下降了14.07%，主要是雾化换能器件的销量减少，下游客户受到零售终端消费市场订单减少影响，未来预计将随着技术升级而有所改观。此外，2023年公司境内境外同步发力，收入均实现超23%增长。2023年公司还入选国家专精特新“小巨人”企业名单、广东省制造业500强企业名单，PLM与MES系统上线。
　　推出水下及工业机器人场景新品，加码消费电子、机器人等核心技术布局
　　当前公司着重研发wafer级产品、微型压电气泵、超声波镜头清洗模组、水下测距传感器（2023年11月推出可用于水下机器人的产品）、数字式触觉传感器等新技术，并已宣布了首款压电叠堆执行器（工业机器人）、冰箱加湿保鲜方案等新品，致力于实现垂直化布局、汽车与消费电子拓展、机器人技术储备等；截至2023年12月31日，公司拥有专利286项，其中发明专利57项。近期工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》指出，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力，预计有利于公司超声波传感器等产品向机器人领域加速迈进，公司扎实研发为未来打基础。
　　风险提示：汽车自动驾驶渗透不及预期、机器人应用进度不及预期等

　　奥迪威是中国领先的汽车超声波传感器厂商，有望在德州仪器、博世、法雷奥等海外龙头垄断的汽车超声波传感器市场上实现国产替代。公司通过压触传感器产品切入消费电子领域，并实现对传统转子马达和线性马达的替代。
　　首次覆盖，给予增持评级。
　　支撑评级的要点
　　汽车智能化推动汽车超声波传感器市场快速增长。自动驾驶成为智能汽车新的升级方向。通常L2及以上自动驾驶需要配备12颗汽车超声波雷达。根据佐思汽研预估，2025年中国乘用车单车超声波雷达安装数量将增长至7颗。根据ICVTank数据，2022年全球汽车超声波雷达市场规模达到35亿美元，预计2025年这一数据有望超过50亿美元。
　　海外龙头垄断全球汽车超声波传感器市场，奥迪威有望实现替代。根据ICVTank数据，2022年全球汽车超声波传感器市场上，全球前六德州仪器、博世、法雷奥、罗克韦尔、霍尼韦尔、日本村田市占率合计达到69.3%，基本垄断全球市场。奥迪威的AK2超声波传感器可以对标国际龙头，公司持续推进国产替代。
　　压触传感器可替代转子马达和线性马达。和传统的转子马达、线性马达相比，压触传感器拥有体积小、能耗低、响应速度快、振动频率范围宽等优点。目前奥迪威压触传感器产品已经在华为、小米、三星、传音等终端客户验证。公司有望切入消费电子领域，并实现新的增长点。
　　估值
　　预计奥迪威2023/2024/2025年营业收入分别为4.68/6.06/7.25亿元。
　　预计奥迪威2023/2024/2025年EPS分别为0.55/0.66/0.80元。
　　截至2024年3月26日收盘，奥迪威总市值20.1亿元，对应2023/2024/2025年PE分别为25.8/21.6/17.9倍。首次覆盖，给予增持评级。
　　评级面临的主要风险
　　市场需求不及预期。行业价格战。新产品研发不及预期。行业技术更迭。

　　2023年年度业绩快报出炉，预计实现归母净利润0.78亿元、增长48%
　　2023年公司预计实现营收4.69亿元（+24%）；归母净利润预计7816万元（+48%）；归母扣非净利润预计7374万元（+55%）。业绩增长的主要原因是公司产品和技术持续升级，订单需求增加，形成规模效应；同时积极拓展新产品、新应用领域，加强与海外客户的紧密对接。根据公司快报情况，我们上调2023年、维持2024-2025年盈利预测，预计公司2023-2025年归母净利润分别为0.78（原0.75）/0.91/1.11亿元，对应EPS分别为0.55/0.64/0.79元/股，对应当前股价的PE分别为29.7/25.5/20.8倍，看好公司立足核心部件制造能力形成多元品类矩阵，预计受益汽车智驾、机器人等赛道增量，维持“增持”评级。
　　超声波传感器赛道龙头国内领先，车载测距+热/流量测控两大业务持续扩张
　　公司立足于换能芯片等核心技术，汽车电子、智能仪表、智能家居、安防等下游领域需求持续增长，产品广泛配套同致电子、德赛西威、肯斯塔、易爱电子、海尔智家等头部客户，且持续开展前瞻性技术研究，围绕“智能驾驶、医疗成像、超声波燃气表、车载尾气净化、wafer器件、新材料技术”等领域深入研发。车载测距+流量表传感器两大核心业务方面，公司顺应自动驾驶向高阶持续升级，推出的AK2车载超声波传感器适配AVPL2以上自动驾驶等级，盲区小至15cm，测量精度高达±2cm；随着“智慧供热”兴起，公司还开拓高温流量传感器，进一步拓宽流量、热量测控品类。
　　立足核心技术开拓车载、机器人、消费电子等新品，多元增量驱动高成长性
　　多元品类扩张成效保障成长性，公司超声波传感器及压电技术积累深厚，逐步开拓扫地机器人测距/材质识别/碰撞感应模组、水下机器人测距传感器、手机触觉固态按钮、超声波镜头清洗方案、医疗成像传感器模组、超声波燃气测量、车载尾气净化传感模组、MEMS超声波传感器、CPD车载生命监测传感器等品类，未来还有望基于超声技术积累开拓人形机器人使用场景，应用场景增量广阔。
　　风险提示：汽车自动驾驶渗透不及预期、人形机器人量产进度不及预期等

　　投资要点：
　　公司主营超声波传感器和执行器。公司传感器产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器；执行器产品包括电声器件、雾化器件等。公司产品主要应用在下游的智能汽车、智能仪表、智能家居、安防、消费电子五个领域。公司客户覆盖国内整车厂Tier1同致电子、德赛西威、豪恩汽电，以及智能水表、气表国际厂商肯斯塔、美国耐普等国内外知名企业。截至2023年三季度，公司营业总收入33,662.25万元，同比增长25.22%；归母净利润6,414.99万元，同比增长50.28%；扣非净利润6,118.88万元，同比增长62.09%。
　　多传感器融合是自动驾驶的发展趋势，随着L2级别迈向L3及以上高阶自动驾驶进程加速，公司超声波传感器市占率和搭载量有望进一步提升。为确保全天候、高可靠性应用，目前各大汽车厂商主要采用多传感器融合方案作为自动驾驶感知支持，其中超声波雷达不可或缺。未来几年，NOA功能将成为高阶智能驾驶市场的主流，随着搭载NOA功能的车辆密集落地，高级别自动驾驶渗透率提升进程有望加速，车载超声波雷达单车搭载量将进一步提升，带动公司车载超声波雷达需求量增加。
　　公司竞争优势显著。（1）公司经过二十多年的技术研发和积累，核心技术达到国际领先水平，是行业标准的单一主要起草单位，具备全流程覆盖的产业链研发生产能力，掌握换能芯片制备核心技术。近三年研发投入占营业收入比7%-9%。（2）公司以“实现产品升级和技术升级”为发展战略，积极拓展高毛利率新产品，前瞻布局下游应用领域,如压触传感器、基于MEMS超声波传感器方案的CPD系统和超声波镜头清洗方案。（3）公司打入汽车制造厂商前装供应链，为整车厂及其Tier1服务十余年，与同致电子、豪恩汽电、三股东德赛西威签约，深度绑定下游客户。
　　投资建议：预计公司2023-2024年每股收益分别为0.58元和0.68元，对应估值分别为24倍和20倍。公司是国内超声波传感器龙头，专注于下游五大领域。核心技术达到国际先进水平，自主研发全流程覆盖；持续扩充产品矩阵，前瞻布局新产品，积极拓展下游应用领域；深度绑定下游客户，提供适配产品与方案，未来成长可期，给予公司“增持”评级。
　　风险提示。汽车行业景气度风险、原材料采购风险、产能过剩及毛利率下降的风险。