一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，形成了56项发明专利、72项实用新型专利、7项外观专利、16项软件著作权等技术成果。采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。　　1、商业模式　　（1）盈利模式　　公司主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广，并收取相应合同款的方式获取利润。　　（2）... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，形成了56项发明专利、72项实用新型专利、7项外观专利、16项软件著作权等技术成果。采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。
　　1、商业模式
　　（1）盈利模式
　　公司主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广，并收取相应合同款的方式获取利润。
　　（2）研发模式
　　公司研发主要由研发中心负责。公司营销中心人员获取客户或市场对产品的需求后，研发中心人员根据需求进行研发方案设计，并对现有产品不断进行升级和改造,制定《项目设计/开发任务书》（以下简称“任务书”）。任务书经公司总经理批准后，研发中心的具体项目负责人将制定研发工作计划，即明确研发各阶段的任务、职责、人员、资源配置和进度安排，研发过程中需要其它部门配合的工作统一以联络单的形式进行协调。研发设计完成后，由公司组织各部门人员进行阶段评审，评审内容主要包括功能性能要求分析、可制造性分析、可维护性分析、生产周期和成本预算分析等。评审通过后，公司即可启动制造流程，新产品经工厂装调完毕、完成出厂测试、符合出厂要求后，将进入资料完善、整理等程序，项目研发工作完成。与此同时，公司还积极与国内机器人、自动化行业专家进行技术交流，并与西南科技大学等国内院校或科研机构展开合作研发，以帮助公司不断学习与了解当前国内外先进的机器人及自动化研发制造技术和应用。
　　（3）采购模式
　　公司采购主要由采购部负责，根据生产计划加上少量库存的模式。公司研发中心、制造中心会根据研发或生产需要下达采购订单。采购人员将根据采购订单的要求制定采购计划并执行采购。采购到货时，质量中心将对采购内容进行质量检查，合格后方可入库。通过“以销定采+少量库存”的采购模式以及公司各部门之间的良好配合，公司能够有效地降低库存成本。
　　公司生产所需原材料主要包括：钢材、铝合金等金属材料及电子元件等。以上原材料市场上供应商较多，货源充足、渠道畅通、价格透明，产品质量、供给状况均能满足公司需求。公司已建立了合格供应商库，与主要供应商建立了长期稳定的合作关系。对于主要原材料的供应商，公司采取“主备原则”，即针对每种主要原材料，都与一个主要供应商和一个备用供应商建立合作关系，从而降低对单一供应商的依赖程度，并保证原材料供应的及时性、稳定性和高性价比。
　　（4）生产模式
　　公司生产主要由制造中心负责，采取“以销定产+少量库存”的模式。公司营销中心首先会提供销售合同，研发中心将根据销售合同进行具体设计，营销中心向制造中心下达生产订单。制造中心将综合考虑生产订单、公司生产能力等因素制定生产计划、下达生产制造订单，并及时进行备料作业、制订每日生产计划、对生产过程进行监督管理、协调各部门保证按期保质完成生产任务。生产完成后，公司质量中心质检人员将对成品进行质量检验，合格品方可入库。
　　公司生产的所有零部件如柔轮、刚轮、端盖、空心凸轮等都可以采用原材料自加工和部分非关键工序外协的模式，在订单突然扩大的时候可以通过将部分非关键零部件、非关键工序外协的方式迅速满足订单需求，降低公司零件库存；同时，在公司订单量饱和的情况下通过自产模式有效降低公司运营成本。目前外协加工的工序主要有锻造、车、热处理几种工序。
　　（5）销售模式
　　公司销售主要由营销中心负责，采取直销或代理商销售模式。公司销售人员主要通过网络、行业展会、客户及合作伙伴介绍等各种渠道获取潜在客户意向信息，然后主动接触潜在客户、了解其需求和实施意图。当客户为国有企业或大型企业，且项目金额达到规定值时，客户通常要求供应商通过市场公开招投标的方式获取项目。当客户为中小企业或项目金额较低时，公司主要通过与客户直接进行商业谈判的方式完成销售。公司还通过代理商完成了一定的销售订单。
　　（6）售后服务模式
　　公司建立了完善的售后服务体系。
　　针对谐波减速机业务，在销售完成并发运至客户现场后，公司将根据产品特点和客户能力情况，提供配套的装配作业指导书、产品维护作业指导书等。针对智能制造业务，在销售完成并在客户现场完成系统安装后，公司将根据产品特点及合同要求提供详细的培训方案，以确保客户能够正确使用和维护公司产品。此外，公司还提供一段时间的免费保修期，免费保修期的时间及服务内容按合同约定执行。免费保修期结束后，公司将提供收费的售后服务，具体服务费用与客户协商确定。
　　公司执行售后技术服务为7×24小时服务并规定响应时间不大于1小时。
　　除常规电话回访和例行检查外，公司营销中心人员还会至少每半年进行一次现场回访，以了解客户对公司产品的使用情况与需求信息，并将信息反馈至公司相关部门。
　　2、经营计划
　　为加快产业布局和开拓机器人轴承市场，报告期内，公司与温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司（冠盛股份）签署了《战略合作协议》。双方利用自身优势，共享市场资源和渠道，研发、生产高品质、低成本的机器人轴承产品，实现产品市场占有率的快速提升。
　　报告期内，公司商业模式未发生变更。
　　（二）行业情况
　　公司立足于机器人行业，主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广。根据《挂牌公司管理型行业分类指引》公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（C34）—其他通用设备制造业（C349）—其他通用设备制造业（C3490）。
　　公司主要产品谐波减速机主要用于SCARA机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人，智能制造系统解决方案是一种以机器人为核心且集成度较高的产线，因此，机器人行业的发展能够极大推动公司业务的发展。
　　公司的人形机器人产品被四川省制造强省建设领导小组办公室首批遴选为“60+10”个标志性产品中的“10个未来产品”予以培育推进。《四川省制造业标志性产品（2024版）引领产业集群发展工作方案》指出坚持以标志性产品为引领，重点发展“60+10”个标志性产品（60个标志性产品+10个未来产品），带动产业链集聚升级，促进优势产业聚链成群，加快形成一批千亿级、万亿级先进制造业集群，支撑六大优势产业提质倍增。加大政策支持力度，六大优势产业提质倍增10条政策、“智改数转”专项等政策优先支持标志性产品链主及核心配套企业。在“人工智能”赛道，公司的“具身智能人形机器人”项目获得了2024年省级产业新赛道专项资金支持。
　　作为智能制造的重要载体，机器人行业的发展得到了国家多项重要政策的支持。从全球范围来看，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。在人工智能、硬件、网络、云计算等技术融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，机器人在各领域加速渗透，“机器人+”大时代有望来临。
　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。基本上，每个国家都计划和分配一些具体预算投资机器人技术以支持工业和社会的发展，因而形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。
　　2025年6月9日，工业和信息化部办公厅、民政部办公厅发布了《两部门关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》。为深入贯彻积极应对人口老龄化国家战略，落实《中共中央国务院关于深化养老服务改革发展的意见》、2025年《政府工作报告》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》，加快推动机器人赋能智慧养老发展，工业和信息化部、民政部联合开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期为2025—2027年。要求坚持“政府引导、需求牵引、分步实施、持续迭代”的原则，重点聚焦提升老年人生活质量、缓解家庭养老照护压力、弥补机构和社区养老服务人力缺口、促进完善养老服务体系，分阶段实施一批智能养老服务机器人攻关和应用试点项目，促进研用双方结对开展攻关，推动产品在家庭、社区和养老机构等场景中应用验证和迭代升级，形成一批能够满足多层次、多样化养老服务需求的机器人产品，持续建立和完善标准规范及评价体系，加快推动机器人赋能智慧养老服务和银发经济发展。
　　当前，新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，机器人产业发展日新月异，新技术新产品新应用层出不穷，以美国、日本、德国以及中国为代表的机器人行业创新机构与企业围绕技术研发和场景开发不断探索，在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展，推动机器人产业持续蓬勃发展。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　宏观经济与下游行业波动的风险
　　随着工业机器人应用领域的不断拓展，单个下游行业的起伏将越来越难以对工业机器人行业产生较大的影响，但总体而言，工业机器人的下游行业依然集中在偏向于劳动密集型的制造业。因此，宏观经济或制造业的波动仍然可能导致行业整体需求的变化，从而对行业内企业的经营带来冲击。
　　原材料价格波动的风险
　　公司的采购内容主要包括钢材、铝合金等金属材料及电子元件等。目前，钢材、铝合金等金属材料及电子元件的市场供应较为充足，但依然存在价格波动的风险。目前，虽然公司能从市场上获得较为充分的减速机原材料供应，但一旦原材料供应商的产品质量与供应状况出现变化、价格出现波动，公司经营将受到一定冲击。
　　技术更新换代的风险
　　机器人技术近年来进步较快、更新换代频繁，这在推动行业发展的同时，也对行业内企业提出了挑战。如果公司因研发能力不足、人才流失、发展规划缺乏前瞻性等原因，无法及时跟进机器人技术的最新进展、适应技术与市场的变化潮流，则很可能在市场竞争中被淘汰。
　　产能过剩的风险
　　近年来，我国已成为全球增长最快的工业机器人市场。在政策支持等有利因素的刺激下，全国各地的机器人产业园和产业基地不断涌现，相关投资持续增长。但目前，国内的大部分机器人企业依然缺乏核心技术、集中在低端市场，在国内的高端机器人市场和机器人核心零部件市场，国际知名厂商依然占主导地位。如果行业资源未得到有效的统筹整合，新增的机器人行业投资不仅不会转化为我国机器人企业技术与竞争力的提升，还可能导致我国工业机器人市场、尤其是低端市场的产能过剩风险，这也将对公司经营带来一定冲击。
　　核心技术泄露的风险
　　工业机器人行业的技术壁垒较高，对核心技术的掌握是行业内企业维持其竞争力的最重要手段之一。如果企业的核心技术出现泄露、被竞争对手模仿或复制，企业竞争力将受到较大的负面影响。目前，行业内掌握核心技术的企业均通过申请专利保护等措施对其核心技术进行保护，但技术泄露的风险依旧存在。
　　人才流失的风险
　　公司已经建立了一支年轻化、教育程度较高、专业程度较强的研发团队，这是公司维持其研发能力与竞争力的重要基础。此外，公司还拥有部分较为专业的系统集成、项目管理与市场营销人才，这都是国内较为稀缺的专业人才。如果以上专业人才出现流失，公司的竞争力与经营将受到冲击。技术研发人才的流失还可能导致公司核心技术泄露等不良后果。
　　品牌影响力不足的风险
　　公司处于行业沉淀期，在行业内的经验积累相对有限，客户数量较少，已成功实施的项目案例及客户数量也相对较少。因此，公司在国内工业机器人市场的品牌影响力相对不足，这导致公司较难获得大型客户的信任，给公司未来业务拓展带来了风险。
　　规模较小
　　2025年上半年度，公司营业收入为13,829,858.42元，与行业龙头企业差距明显。规模较小、发展资金不足既降低了公司的抗风险能力，也是阻碍公司进一步发展的重要因素。
　　持续亏损风险
　　2024年度和2025上半年度公司扣除非经常性损益后的净利润均为负值，其主要亏损点在于人形机器人和协作机器人等研发项目的持续投入、员工薪酬增加及股份支付费用的计提。如未来公司不能有效利用研发投入实现经济价值，并通过规模效应及成本控制手段降低边际成本，则公司面临继续亏损的风险。
　　流动性风险
　　2025年上半年度，公司经营活动产生的现金流量净额为-9,124,958.64元。如公司的客户出现资金紧张或出现支付困难拖欠公司经营款项，则将对公司现金流和资金周转产生一定的不利影响，公司可能会出现资金紧张的情形，若公司不能及时通过其他渠道获得资金，公司可能会面临流动性问题。
　　应收账款净额较大风险
　　截止2025年6月30日，应收账款净额为5,016,580.66元。公司的应收账款的客户信誉良好，出现坏账的可能性较小。但同时也带来了付款程序繁琐、周期较长的缺点，但如果应收账款不能及时收回，对公司财务状况将产生较大不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，形成了55项发明专利、71项实用新型专利、7项外观专利、16项软件著作权等技术成果。采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。公司具体商业模式如下：　　（1）盈利模式　　公司主要通过向客户销售机器人核心零部件谐波减速机、一体化关节、协作机器人、智能制造系统整体解决方案、软件和技术服务等，并收取相应合同款的方式获取利润。智能制造系统公司通常还会提供一定的保修期，... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，形成了55项发明专利、71项实用新型专利、7项外观专利、16项软件著作权等技术成果。采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。公司具体商业模式如下：
　　（1）盈利模式
　　公司主要通过向客户销售机器人核心零部件谐波减速机、一体化关节、协作机器人、智能制造系统整体解决方案、软件和技术服务等，并收取相应合同款的方式获取利润。智能制造系统公司通常还会提供一定的保修期，免费保修期结束后，公司还可继续向客户提供维保、升级、改造等技术服务，并通过收取相应后续服务费的方式获取利润。
　　（2）研发模式
　　公司研发主要由研发中心负责。公司营销中心人员获取客户或市场对产品的需求后，研发中心人员根据需求进行研发方案设计，并对现有产品不断进行升级和改造,制定《项目设计/开发任务书》（以下简称“任务书”）。任务书经公司总经理批准后，研发中心的具体项目负责人将制定研发工作计划，即明确研发各阶段的任务、职责、人员、资源配置和进度安排，研发过程中需要其它部门配合的工作统一以联络单的形式进行协调。研发设计完成后，由公司组织各部门人员进行阶段评审，评审内容主要包括功能性能要求分析、可制造性分析、可维护性分析、生产周期和成本预算分析等。评审通过后，公司即可启动制造流程，新产品经工厂装调完毕、完成出厂测试、符合出厂要求后，将进入资料完善、整理等程序，项目研发工作完成。与此同时，公司还积极与国内机器人、自动化行业专家进行技术交流，并与西南科技大学等国内院校或科研机构展开合作研发，以帮助公司不断学习与了解当前国内外先进的机器人及自动化研发制造技术和应用。
　　（3）采购模式
　　公司采购主要由采购部负责，根据生产计划加上少量库存的模式。公司研发中心、制造中心会根据研发或生产需要下达采购订单。采购人员将根据采购订单的要求制定采购计
　　划并执行采购。采购到货时，质量中心将对采购内容进行质量检查，合格后方可入库。通过“以销定采+少量库存”的采购模式以及公司各部门之间的良好配合，公司能够有效地降低库存成本。
　　公司生产所需原材料主要包括：钢材、铝合金等金属材料及电子元件等。以上原材料市场上供应商较多，货源充足、渠道畅通、价格透明，产品质量、供给状况均能满足公司需求。公司已建立了合格供应商库，与主要供应商建立了长期稳定的合作关系。对于主要原材料的供应商，公司采取“主备原则”，即针对每种主要原材料，都与一个主要供应商和一个备用供应商建立合作关系，从而降低对单一供应商的依赖程度，并保证原材料供应的及时性、稳定性和高性价比。
　　（4）生产模式
　　公司生产主要由制造中心负责，采取“以销定产+少量库存”的模式。公司营销中心首先会提供销售合同，研发中心将根据销售合同进行具体设计，营销中心向制造中心下达生产订单。制造中心将综合考虑生产订单、公司生产能力等因素制定生产计划、下达生产制造订单，并及时进行备料作业、制订每日生产计划、对生产过程进行监督管理、协调各部门保证按期保质完成生产任务。生产完成后，公司质量中心质检人员将对成品进行质量检验，合格品方可入库。
　　公司生产的所有零部件如柔轮、刚轮、端盖、空心凸轮等都可以采用原材料自加工和部分非关键工序外协的模式，在订单突然扩大的时候可以通过将部分非关键零部件、非关键工序外协的方式迅速满足订单需求，降低公司零件库存；同时，在公司订单量饱和的情况下通过自产模式有效降低公司运营成本。目前外协加工的工序主要有锻造、车、热处理几种工序。
　　（5）销售模式
　　公司销售主要由营销中心负责，采取直销或代理商销售模式。公司销售人员主要通过网络、行业展会、客户及合作伙伴介绍等各种渠道获取潜在客户意向信息，然后主动接触潜在客户、了解其需求和实施意图。当客户为国有企业或大型企业，且项目金额达到规定值时，客户通常要求供应商通过市场公开招投标的方式获取项目。当客户为中小企业或项目金额较低时，公司主要通过与客户直接进行商业谈判的方式完成销售。公司还通过代理商完成了一定的销售订单。
　　（6）售后服务模式
　　公司建立了完善的售后服务体系。
　　针对谐波减速机业务，在销售完成并发运至客户现场后，公司将根据产品特点和客户能力情况，提供配套的装配作业指导书、产品维护作业指导书等。针对智能制造业务，在销售完成并在客户现场完成系统安装后，公司将根据产品特点及合同要求提供详细的培训方案，以确保客户能够正确使用和维护公司产品。此外，公司还提供一段时间的免费保修期，免费保修期的时间及服务内容按合同约定执行。免费保修期结束后，公司将提供收费的售后服务，具体服务费用与客户协商确定。
　　公司执行售后技术服务为7×24小时服务并规定响应时间不大于1小时。
　　除常规电话回访和例行检查外，公司营销中心人员还会至少每半年进行一次现场回访，以了解客户对公司产品的使用情况与需求信息，并将信息反馈至公司相关部门。
　　报告期内，公司商业模式未发生变更。
　　(二)行业情况
　　公司立足于机器人行业，主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广。根据《挂牌公司管理型行业分类指引》公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（C34）—其他通用设备制造业（C349）—其他通用设备制造业（C3490）。
　　公司主要产品谐波减速机主要用于SCARA机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人，智能制造系统解决方案是一种以机器人为核心且集成度较高的产线，因此，机器人行业的发展能够极大推动公司业务的发展。
　　作为智能制造的重要载体，机器人行业的发展得到了国家多项重要政策的支持。从全球范围来看，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。在人工智能、硬件、网络、云计算等技术融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，机器人在各领域加速渗透，“机器人+”大时代有望来临。
　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了
　　世界制造强国的高度重视。基本上，每个国家都计划和分配一些具体预算投资机器人技术以支持工业和社会的发展，因而形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。
　　2023年1月19日，我国工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻倍，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升；方案指出，将聚焦10大应用重点领域：（1）经济发展领域，包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流。（2）社会民生领域，包括医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用，加快推进机器人应用拓展，为经济社会发展注入强劲动能。
　　当前，新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，机器人产业发展日新月异，新技术新产品新应用层出不穷，以美国、日本、德国以及中国为代表的机器人行业创新机构与企业围绕技术研发和场景开发不断探索，在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展，推动机器人产业持续蓬勃发展。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　宏观经济与下游行业波动的风险
　　随着工业机器人应用领域的不断拓展，单个下游行业的起伏将越来越难以对工业机器人行业产生较大的影响，但总体而言，工业机器人的下游行业依然集中在偏向于劳动密集型的制造业。因此，宏观经济或制造业的波动仍然可能导致行业整体需求的变化，从而对行业内企业的经营带来冲击。
　　原材料价格波动的风险
　　公司的采购内容主要包括钢材、铝合金等金属材料及电子元件等。目前，钢材、铝合金等金属材料及电子元件的市场供应较为充足，但依然存在价格波动的风险。目前，虽然公司能从市场上获得较为充分的减速机原材料供应，但一旦原材料供应商的产品质量与供应状况出现变化、价格出现波动，公司经营将受到一定冲击。
　　技术更新换代的风险
　　机器人技术近年来进步较快、更新换代频繁，这在推动行业发展的同时，也对行业内企业提出了挑战。如果公司因研发能力不足、人才流失、发展规划缺乏前瞻性等原因，无法及时跟进机器人技术的最新进展、适应技术与市场的变化潮流，则很可能在市场竞争中被淘汰。
　　产能过剩的风险
　　近年来，我国已成为全球增长最快的工业机器人市场。在政策支持等有利因素的刺激下，全国各地的机器人产业园和产业基地不断涌现，相关投资持续增长。但目前，国内的大部分机器人企业依然缺乏核心技术、集中在低端市场，在国内的高端机器人市场和机器人核心零部件市场，国际知名厂商依然占主导地位。如果行业资源未得到有效的统筹整合，新增的机器人行业投资不仅不会转化为我国机器人企业技术与竞争力的提升，还可能导致我国工业机器人市场、尤其是低端市场的产能过剩风险，这也将对公司经营带来一定冲击。
　　核心技术泄露的风险
　　工业机器人行业的技术壁垒较高，对核心技术的掌握是行业内企业维持其竞争力的最重要手段之一。如果企业的核心技术出现泄露、被竞争对手模仿或复制，企业竞争力将受到较大的负面影响。目前，行业内掌握核心技术的企业均通过申请专利保护等措施对其核心技术进行保护，但技术泄露的风险依旧存在。
　　人才流失的风险
　　公司已经建立了一支年轻化、教育程度较高、专业程度较强的研发团队，这是公司维持其研发能力与竞争力的重要基础。此外，公司还拥有部分较为专业的系统集成、项目管理与市场营销人才，这都是国内较为稀缺的专业人才。如果以上专业人才出现流失，公司的竞争力与经营将受到冲击。技术研发人才的流失还可能导致公司核心技术泄露等不良后果。
　　品牌影响力不足的风险
　　公司处于行业沉淀期，在行业内的经验积累相对有限，客户数量较少，已成功实施的项目案例及客户数量也相对较少。因此，公司在国内工业机器人市场的品牌影响力相对不足，这导致公司较难获得大型客户的信任，给公司未来业务拓展带来了风险。
　　规模较小
　　2024年度，公司营业收入为29,909,988.50元，与行业龙头企业差距明显。规模较小、发展资金不足既降低了公司的抗风险能力，也是阻碍公司进一步发展的重要因素。
　　持续亏损风险
　　2023年度和2024年度公司扣除非经常性损益后的净利润均为负值，其主要亏损点在于人形机器人和协作机械臂等研发项目的持续投入、员工薪酬增加及股份支付费用的计提。如未来公司不能有效利用研发投入实现经济价值，并通过规模效应及成本控制手段降低边际成本，则公司面临继续亏损的风险。
　　流动性风险
　　2024年度，公司经营活动产生的现金流量净额为-9,088,383.63元。如公司的客户出现资金紧张或出现支付困难拖欠公司经营款项，则将对公司现金流和资金周转产生一定的不利影响，公司可能会出现资金紧张的情形，若公司不能及时通过其他渠道获得资金，公司可能会面临流动性问题。
　　应收账款净额较大风险
　　截止2024年12月31日，应收账款净额为5,381,560.34元。公司的应收账款的客户信誉良好，出现坏账的可能性较小。但同时也带来了付款程序繁琐、周期较长的缺点，但如果应收账款不能及时收回，对公司财务状况将产生较大不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要 （一）商业模式与经营计划实现情况 公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，形成了54项发明专利、68项实用新型专利、7项外观专利、16项软件著作权等技术成果。采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。公司具体商业模式如下： （1）盈利模式 公司主要通过向客户销售机器人核心零部件谐波减速机、一体化关节模组、协作机器人、智能制造系统整体解决方案、软件和技术服务等，并收取相应合同款的方式获取利润。智能制造系统公司通常还... 查看全部▼

　　一、业务概要
（一）商业模式与经营计划实现情况
公司立足于机器人行业，拥有完善的研发团队，形成了54项发明专利、68项实用新型专利、7项外观专利、16项软件著作权等技术成果。采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，为客户提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。公司具体商业模式如下：
（1）盈利模式
公司主要通过向客户销售机器人核心零部件谐波减速机、一体化关节模组、协作机器人、智能制造系统整体解决方案、软件和技术服务等，并收取相应合同款的方式获取利润。智能制造系统公司通常还会提供一定的保修期，免费保修期结束后，公司还可继续向客户提供维保、升级、改造等技术服务，并通过收取相应后续服务费的方式获取利润。
（2）研发模式
公司研发主要由研发中心负责。公司营销中心人员获取客户或市场对产品的需求后，研发中心人员根据需求进行研发方案设计，并对现有产品不断进行升级和改造,制定《项目设计/开发任务书》（以下简称“任务书”）。任务书经公司总经理批准后，研发中心的具体项目负责人将制定研发工作计划，即明确研发各阶段的任务、职责、人员、资源配置和进度安排，研发过程中需要其它部门配合的工作统一以联络单的形式进行协调。研发设计完成后，由公司组织各部门人员进行阶段评审，评审内容主要包括功能性能要求分析、可制造性分析、可维护性分析、生产周期和成本预算分析等。评审通过后，公司即可启动制造流程，新产品经工厂装调完毕、完成出厂测试、符合出厂要求后，将进入资料完善、整理等程序，项目研发工作完成。与此同时，公司还积极与国内机器人、自动化行业专家进行技术交流，并与西南科技大学等国内院校或科研机构展开合作研发，以帮助公司不断学习与了解当前国内外先进的机器人及自动化研发制造技术和应用。
（3）采购模式
公司采购主要由采购部负责，根据生产计划加上少量库存的模式进行采购。公司研发中心、制造中心会根据研发或生产需要下达采购订单。采购人员将根据采购订单的要求制定采购计划并执行采购。采购到货时，质量中心将对采购内容进行质量检查，合格后方可入库。通过“以销定采+少量库存”的采购模式以及公司各部门之间的良好配合，公司能够有效地降低库存成本。
公司生产所需原材料主要包括：钢材、铝合金等金属材料及电子元件等。以上原材料市场上供应商较多，货源充足、渠道畅通、价格透明，产品质量、供给状况均能满足公司需求。公司已建立了合格供应商库，与主要供应商建立了长期稳定的合作关系。对于主要原材料的供应商，公司采取“主备原则”，即针对每种主要原材料，都与一个主要供应商和一个备用供应商建立合作关系，从而降低对单一供应商的依赖程度，并保证原材料供应的及时性、稳定性和高性价比。
公司生产的所有零部件如柔轮、刚轮、端盖、空心凸轮等都可以采用原材料自加工和部分非关键工序外协的模式，在订单突然扩大的时候可以通过将部分非关键零部件、非关键工序外协的方式迅速满足订单需求，降低公司零件库存；同时，在公司订单量饱和的情况下通过自产模式有效降低公司运营成本。目前外协加工的工序主要有锻造、车、热处理几种工序。
（4）生产模式
公司生产主要由制造中心负责，采取“以销定产+少量库存”的模式。公司营销中心首先会提供销售合同，研发中心将根据销售合同进行具体设计，营销中心向制造中心下达生产订单。制造中心将综合考虑生产订单、公司生产能力等因素制定生产计划、下达生产制造订单，并及时进行备料作业、制订每日生产计划、对生产过程进行监督管理、协调各部门保证按期保质完成生产任务。生产完成后，公司质量中心质检人员将对成品进行质量检验，合格品方可入库。
（5）销售模式
公司销售主要由营销中心负责，采取直销或代理商销售模式。公司销售人员主要通过网络、行业展会、客户及合作伙伴介绍等各种渠道获取潜在客户意向信息，然后主动接触潜在客户、了解其需求和实施意图。当客户为国有企业或大型企业，且项目金额达到规定值时，客户通常要求供应商通过市场公开招投标的方式获取项目。当客户为中小企业或项目金额较低时，公司主要通过与客户直接进行商业谈判的方式完成销售。公司还通过代理商完成了一定的销售订单。
（6）售后服务模式
公司建立了完善的售后服务体系。
针对谐波减速机业务，在销售完成并发运至客户现场后，公司将根据产品特点和客户能力情况，提供配套的装配作业指导书、产品维护作业指导书等。针对智能制造业务，在销售完成并在客户现场完成系统安装后，公司将根据产品特点及合同要求提供详细的培训方案，以确保客户能够正确使用和维护公司产品。此外，公司还提供一定的免费保修期，免费保修期的时间及服务内容按合同约定执行。免费保修期结束后，公司将提供收费的售后服务，具体服务费用与客户协商确定。
公司执行售后技术服务为7×24小时服务并规定响应时间不大于1小时。
除常规电话回访和例行检查外，公司营销中心人员还会至少每半年进行一次现场回访，以了解客户对公司产品的使用情况与需求信息，并将信息反馈至公司相关部门。
报告期内，公司商业模式未发生变更。
（二）行业情况
公司立足于机器人行业，主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，以自产机器人为核心的智能制造系统定制开发，并致力于人形机器人解决方案的研发以及商业推广。根据《挂牌公司管理型行业分类指引》公司所处行业属于制造业门类下的通用设备制造业（C34）—其他通用设备制造业（C349）—其他通用设备制造业（C3490）。
公司主要产品谐波减速机主要用于SCARA机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人，智能制造系统解决方案是一种以机器人为核心且集成度较高的产线，因此，机器人行业的发展能够极大推动公司业务的发展。
作为智能制造的重要载体，机器人行业的发展得到了国家多项重要政策的支持。从全球范围来看，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。在人工智能、硬件、网络、云计算等技术融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自适应能力越来越强，机器人在各领域加速渗透，“机器人+”大时代有望来临。
机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。基本上，每个国家都计划和分配一些具体预算投资机器人技术以支持工业和社会的发展，因而形成了自上而下的政策支持体系，产生了一系列区域集群效应，有效地推动了行业的快速发展。
2023年1月19日，我国工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻倍，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升；方案指出，将聚焦10大应用重点领域：（1）经济发展领域，包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流。（2）社会民生领域，包括医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用，加快推进机器人应用拓展，为经济社会发展注入强劲动能。
当前，新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，机器人产业发展日新月异，新技术新产品新应用层出不穷，以美国、日本、德国以及中国为代表的机器人行业创新机构与企业围绕技术研发和场景开发不断探索，在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展，推动机器人产业持续蓬勃发展。

　　二、公司面临的重大风险分析
宏观经济与下游行业波动的风险
随着工业机器人应用领域的不断拓展，单个下游行业的起伏将越来越难以对工业机器人行业产生较大的影响，但总体而言，工业机器人的下游行业依然集中在偏向于劳动密集型的制造业。因此，宏观经济或制造业的波动仍然可能导致行业整体需求的变化，从而对行业内企业的经营带来冲击。
原材料价格波动的风险
公司的采购内容主要包括钢材、铝合金等金属材料及电子元件等。目前，钢材、铝合金等金属材料及电子元件的市场供应较为充足，但依然存在价格波动的风险。目前，虽然公司能从市场上获得较为充分的减速机原材料供应，但一旦原材料供应商的产品质量与供应状况出现变化、价格出现波动，公司经营将受到一定冲击。
技术更新换代的风险
机器人技术近年来进步较快、更新换代频繁，这在推动行业发展的同时，也对行业内企业提出了挑战。如果公司因研发能力不足、人才流失、发展规划缺乏前瞻性等原因，无法及时跟进机器人技术的最新进展、适应技术与市场的变化潮流，则很可能在市场竞争中被淘汰。
产能过剩的风险
近年来，我国已成为全球增长最快的工业机器人市场。在政策支持等有利因素的刺激下，全国各地的机器人产业园和产业基地不断涌现，相关投资持续增长。但目前，国内的大部分机器人企业依然缺乏核心技术、集中在低端市场，在国内的高端机器人市场和机器人核心零部件市场，国际知名厂商依然占主导地位。如果行业资源未得到有效的统筹整合，新增的机器人行业投资不仅不会转化为我国机器人企业技术与竞争力的提升，还可能导致我国工业机器人市场、尤其是低端市场的产能过剩风险，这也将对公司经营带来一定冲击。
核心技术泄露的风险
工业机器人行业的技术壁垒较高，对核心技术的掌握是行业内企业维持其竞争力的最重要手段之一。如果企业的核心技术出现泄露、被竞争对手模仿或复制，企业竞争力将受到较大的负面影响。目前，行业内掌握核心技术的企业均通过申请专利保护等措施对其核心技术进行保护，但技术泄露的风险依旧存在。
人才流失的风险
公司已经建立了一支年轻化、教育程度较高、专业程度较强的研发团队，这是公司维持其研发能力与竞争力的重要基础。此外，公司还拥有部分较为专业的系统集成、项目管理与市场营销人才，这都是国内较为稀缺的专业人才。如果以上专业人才出现流失，公司的竞争力与经营将受到冲击。技术研发人才的流失还可能导致公司核心技术泄露等不良后果。
品牌影响力不足的风险
公司处于行业沉淀期，在行业内的经验积累相对有限，客户数量较少，已成功实施的项目案例及客户数量也相对较少。因此，公司在国内工业机器人市场的品牌影响力相对不足，这导致公司较难获得大型客户的信任，给公司未来业务拓展带来了风险。
规模较小
2024上半年度，公司营业收入为12,393,251.65元，与行业龙头企业差距明显。规模较小、发展资金不足既降低了公司的抗风险能力，也是阻碍公司进一步发展的重要因素。
持续亏损风险
2023年度和2024上半年度公司扣除非经常性损益后的净利润均为负值，2024上半年度的亏损较2023上半年度大幅增加，其主要亏损点在于人形机器人和协作机械臂等研发项目的持续投入、员工薪酬增加及股份支付费用的计提。如未来公司不能有效利用研发投入实现经济价值，并通过规模效应及成本控制手段降低边际成本，则公司面临继续亏损的风险。
流动性风险
2024上半年度，公司经营活动产生的现金流量净额为-7,183,205.47元。如公司的客户出现资金紧张或出现支付困难拖欠公司经营款项，则将对公司现金流和资金周转产生一定的不利影响，公司可能会出现资金紧张的情形，若公司不能及时通过其他渠道获得资金，公司可能会面临流动性问题。
应收账款净额较大风险
截止2024年6月30日，应收账款净额为6,303,810.73元。公司的应收账款的客户信誉良好，出现坏账的可能性较小。但同时也带来了付款程序繁琐、周期较长的缺点，但如果应收账款不能及时收回，对公司财务状况将产生较大不利影响。 收起▲