一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　1．销售模式　　公司产品面向的主要客户为部队、军工单位及科研院所，公司主要采用直销模式开展业务。公司营销部通过收集分析行业和客户需求、各招标网信息等，确定项目立项的可行性和必要性；立项后，通过与客户交流（或根据招标文件）制定技术方案、商务文件和产品报价；产品交付后，由营销部负责项目的回款、客户回访。客户按照军品采购相关制度的要求向公司采购，一般采用公开招标、邀请招标、竞争性谈判、询价、单一来源采购等方式确定与供应商的合作，公司按照客户采购要求参与招投标或商务谈判取得合同，并按照合同约定进行产品生产、交付和售后保障。　　公司还存在少量寄售模... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　1．销售模式
　　公司产品面向的主要客户为部队、军工单位及科研院所，公司主要采用直销模式开展业务。公司营销部通过收集分析行业和客户需求、各招标网信息等，确定项目立项的可行性和必要性；立项后，通过与客户交流（或根据招标文件）制定技术方案、商务文件和产品报价；产品交付后，由营销部负责项目的回款、客户回访。客户按照军品采购相关制度的要求向公司采购，一般采用公开招标、邀请招标、竞争性谈判、询价、单一来源采购等方式确定与供应商的合作，公司按照客户采购要求参与招投标或商务谈判取得合同，并按照合同约定进行产品生产、交付和售后保障。
　　公司还存在少量寄售模式销售业务，主要系公司根据客户要求，持续、分批将产品交付给客户，客户根据需求进行领用，一般按月向公司出具结算清单，与公司进行结算。
　　2．采购模式
　　公司采购活动主要由综合管理部负责组织实施。公司产品主要为军工配套产品，依据生产订单和研发计划实施采购。采购部主要执行“以产定购”采购模式，通常根据具体项目需求开展采购活动。公司采购内容主要包括硬件设备和技术服务采购。公司根据硬件设备的性质和用途不同，对供应商进行区分管理，并制定《合格供应商名录》；军品科研生产所需关键物料及配套件的供应商需经军事代表室审核备案方能列入《合格供方名录》。针对通用材料的采购，如：通用电子元器件、电缆等，存在多家材料供应商的，公司通过集中询比价或商务谈判方式进行采购。
　　3．研发模式
　　公司以自主研发为主，建立了多层次的研发人才队伍，并制定研发管理制度，鼓励研发人员科技创新，公司核心算法与仿真建模技术均为公司自主研发，主要研发流程如下：第一阶段为立项前期工作，公司研发部门在市场需求分析的基础上，明确项目课题方向后，对该课题进行可行性分析，确定是否同意立项。审核通过的项目，由项目负责人组织开展立项申请文件编制工作。第二阶段为立项申请，项目负责人向部门负责人提交完整的立项申请文件，将经研发部负责人审核批准的申请文件提交公司进行审查。由公司组织研发部及相关部门对该项目的设计方案、建设内容及进度计划进行审核，并提出建议。第三阶段为项目实施，项目负责人组织项目成员共同制订项目里程碑计划或依据任务书，明确项目里程碑时间节点。第四阶段为项目验收，研发项目在完成目标任务后，由项目负责人提起验收流程并交由评审组验收。验收通过后，由研发部门对技术文件进行归档管理。
　　4．经营计划的实现情况
　　近年来，公司在国际飞行模拟器厂商长期垄断的市场环境下，成功实现了众多分系统的国产化供应，并持续优化迭代，掌握多项先进的飞行模拟器开发技术。在经营计划的实现上，公司聚焦军用飞行模拟器领域，实现了从分系统到整机批量交付的重大突破，产品覆盖特种飞机、运输机、教练机和直升机等关键军机机型，满足了不断增长的空军作战训练需求。同时，公司稳步拓展民用飞行模拟器市场，与南方航空等重要客户建立合作关系，为其提供部分的模拟器分系统，为国产大飞机的模拟器业务拓展奠定基础。此外，公司积极布局LVC训练体系建设，以核心技术为支撑，着力开发LVC战场环境构建。其中，VR眼镜等新兴产品作为军事模拟训练的关键装备，能够显著提升训练的沉浸感与交互性，是公司未来重要的产品矩阵布局之一。在经营业绩上，公司实现了显著增长，市场认可度与品牌影响力逐步提升，为我国军事仿真行业的自主化、现代化发展做出了积极贡献。
　　（二）行业情况
　　2025年上半年，军用飞行模拟器及军事仿真系统行业延续高景气。需求端，LVC体系试点推进，带动高等级模拟器列装需求；军民培训市场同步扩容。供给端，本土产业链在运动平台、视景成像、数据包处理等底层技术持续优化，交付效率提升；政策端，“科技强训”导向明确，军工集团与产业基金加大投入。行业已由单点突破迈向体系升级，进入高景气与高壁垒并存的窗口期。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　市场需求变动风险
　　报告期内，公司主要客户为部队、军工单位及科研院所。因为军工产品具有特殊性，国家对其采购实行了严格的控制，具有高度的计划性，公司产品的需求整体上受我国军费预算和装备采购计划影响，相关安排直接决定市场需求，如果后续国防军工领域在模拟仿真领域的预算投入减少，可能会对公司的市场需求产生重要影响。同时，公司核心产品飞行模拟器在较长的时间内，都是由国家指定的军工院所进行研发与生产，相关产品曾有着较强的计划性，2016年军改以后，相关市场和产品逐步向民营企业放开。若未来国家对该业务向民营资本开放的相关政策发生变化，则公司可能面临市场准入的风险。
　　市场竞争加剧风险
　　国内军事模拟仿真行业发展时间相对较短，尤其是在飞行模拟器领域，海外竞争对手CAE、泰雷兹在市场竞争中总体上仍处于优势地位，不仅在资产规模、产品线布局等方面与公司相比有着显著优势，而且在客户积累、市场口碑、产品性能方面具有先发优势，如果未来海外竞争对手加大在国内市场的销售投入，会导致市场竞争加剧。此外，在国家产业政策的引导和支持下，我国军事仿真行业近年来发展迅速，广阔的市场空间吸引了新企业进入此领域，公司产品将面临新厂商、新技术的竞争。若公司未来产品研发设计或客户开拓未及预期或竞争对手率先在相关领域取得重大突破，公司的市场份额将可能会被压缩，对经营业绩产生不利影响，进而影响公司的持续增长。
　　毛利率波动风险
　　公司综合毛利率受产品结构、客户结构、产品市场供需关系、公司方案解决能力、直接材料和服务采购价格等多方面因素的影响。如果未来市场竞争加剧，或客户成本控制增强，或公司技术实力、服务水平下降，或直接材料价格和人工成本大幅上涨，均可能导致公司毛利率水平波动加大或下降，将给公司的盈利能力带来一定不利影响。
　　应收账款回收风险
　　公司主要客户为部队、军工单位及科研院所，此类客户的付款审批流程较为复杂，付款需根据客户整体项目进度、资金安排节奏向公司结算，进而导致公司的应收账款结算周期整体较长，客户回款速度相对较慢。假如国际形势、国内政策环境、客户资金预算等发生重大不利变化，导致下游客户付款进度以及能力恶化，可能导致公司应收账款计提大额减值或不能收回，进而对公司经营业绩造成不利影响。
　　客户集中度高的风险
　　公司客户集中度相对较高，对公司业绩影响较大。我国军用飞机的研制、生产主要是由航空工业下属的各主机厂承担，各主机厂分别承担不同型号装备的科研生产任务，对应装备型号的模拟器也由主机厂负责总体研制和批产。公司目前完成研制的产品主要集中在特种飞机、运输机等型号的领域，导致客户较为集中。如果公司产品不能持续得到客户的认可，无法维护与之现有的合作关系将可能导致公司业绩下滑，进而对公司盈利的可持续性产生一定不利影响；或在特殊情况下，第一大客户停止或大幅减少对公司产品的采购，将使得公司业绩发生大幅下滑。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　1、销售模式　　公司产品面向的主要客户为部队、军工单位及科研院所，公司主要采用直销模式开展业务。公司营销部通过收集分析行业和客户需求、各招标网信息等，确定项目立项的可行性和必要性；立项后，通过与客户交流（或根据招标文件）制定技术方案、商务文件和产品报价；产品交付后，由营销部负责项目的回款、客户回访。客户按照军品采购相关制度的要求向公司采购，一般采用公开招标、邀请招标、竞争性谈判、询价、单一来源采购等方式确定与供应商的合作，公司按照客户采购要求参与招投标或商务谈判取得合同，并按照合同约定进行产品生产、交付和售后保障。　　公司还存在少量寄售模... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　1、销售模式
　　公司产品面向的主要客户为部队、军工单位及科研院所，公司主要采用直销模式开展业务。公司营销部通过收集分析行业和客户需求、各招标网信息等，确定项目立项的可行性和必要性；立项后，通过与客户交流（或根据招标文件）制定技术方案、商务文件和产品报价；产品交付后，由营销部负责项目的回款、客户回访。客户按照军品采购相关制度的要求向公司采购，一般采用公开招标、邀请招标、竞争性谈判、询价、单一来源采购等方式确定与供应商的合作，公司按照客户采购要求参与招投标或商务谈判取得合同，并按照合同约定进行产品生产、交付和售后保障。
　　公司还存在少量寄售模式销售业务，主要系公司根据客户要求，持续、分批将产品交付给客户，客户根据需求进行领用，一般按月向公司出具结算清单，与公司进行结算。
　　2、采购模式
　　公司采购活动主要由综合管理部负责组织实施。公司产品主要为军工配套产品，依据生产订单和研发计划实施采购。采购部主要执行“以产定购”采购模式，通常根据具体项目需求开展采购活动。公司采购内容主要包括硬件设备和技术服务采购。公司根据硬件设备的性质和用途不同，对供应商进行区分管理，并制定《合格供应商名录》；军品科研生产所需关键物料及配套件的供应商需经军事代表室审核备案方能列入《合格供方名录》。针对通用材料的采购，如：通用电子元器件、电缆等，存在多家材料供应商的，公司通过集中询比价或商务谈判方式进行采购。
　　3、研发模式
　　公司以自主研发为主，建立了多层次的研发人才队伍，并制定研发管理制度，鼓励研发人员科技创新，公司核心算法与仿真建模技术均为公司自主研发，主要研发流程如下：第一阶段为立项前期工作，公司研发部门在市场需求分析的基础上，明确项目课题方向后，对该课题进行可行性分析，确定是否同意立项。审核通过的项目，由项目负责人组织开展立项申请文件编制工作。第二阶段为立项申请，项目负责人向部门负责人提交完整的立项申请文件，将经研发部负责人审核批准的申请文件提交公司进行审查。由公司组织研发部及相关部门对该项目的设计方案、建设内容及进度计划进行审核，并提出建议。第三阶段为项目实施，项目负责人组织项目成员共同制订项目里程碑计划或依据任务书，明确项目里程
　　碑时间节点。第四阶段为项目验收，研发项目在完成目标任务后，由项目负责人提起验收流程并交由评审组验收。验收通过后，由研发部门对技术文件进行归档管理。
　　4、经营计划的实现情况
　　近年来，公司在国际飞行模拟器厂商长期垄断的市场环境下，成功实现了众多分系统的国产化供应，并持续优化迭代，掌握多项先进的飞行模拟器开发技术。在经营计划的实现上，公司聚焦军用飞行模拟器领域，实现了从分系统到整机批量交付的重大突破，产品覆盖特种飞机、运输机、教练机和直升机等关键军机机型，满足了不断增长的空军作战训练需求。同时，公司稳步拓展民用飞行模拟器市场，与南方航空等重要客户建立合作关系，为其提供部分的模拟器分系统，为国产大飞机的模拟器业务拓展奠定基础。此外，公司积极布局LVC训练体系建设，以核心技术为支撑，着力开发LVC战场环境构建。其中，VR眼镜等新兴产品作为军事模拟训练的关键装备，能够显著提升训练的沉浸感与交互性，是公司未来重要的产品矩阵布局之一。在经营业绩上，公司实现了显著增长，市场认可度与品牌影响力逐步提升，为我国军事仿真行业的自主化、现代化发展做出了积极贡献。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　市场需求变动风险
　　报告期内，公司主要客户为部队、军工单位及科研院所。因为军工产品具有特殊性，国家对其采购实行了严格的控制，具有高度的计划性，公司产品的需求整体上受我国军费预算和装备采购计划影响，相关安排直接决定市场需求，如果后续国防军工领域在模拟仿真领域的预算投入减少，可能会对公司的市场需求产生重要影响。同时，公司核心产品飞行模拟器在较长的时间内，都是由国家指定的军工院所进行研发与生产，相关产品曾有着较强的计划性，2016年军改以后，相关市场和产品逐步向民营企业放开。若未来国家对该业务向民营资本开放的相关政策发生变化，则公司可能面临市场准入的风险。
　　市场竞争加剧风险
　　国内军事模拟仿真行业发展时间相对较短，尤其是在飞行模拟器领域，海外竞争对手CAE、泰雷兹在市场竞争中总体上仍处于优势地位，不仅在资产规模、产品线布局等方面与公司相比有着显著优势，而且在客户积累、市场口碑、产品性能方面具有先发优势，如果未来海外竞争对手加大在国内市场的销售投入，会导致市场竞争加剧。此外，在国家产业政策的引导和支持下，我国军事仿真行业近年来发展迅速，广阔的市场空间吸引了新企业进入此领域，公司产品将面临新厂商、新技术的竞争。若公司未来产品研发设计或客户开拓未及预期或竞争对手率先在相关领域取得重大突破，公司的市场份额将可能会被压缩，对经营业绩产生不利影响，进而影响公司的持续增长。
　　毛利率波动风险
　　公司综合毛利率受产品结构、客户结构、产品市场供需关系、公司方案解决能力、直接材料和服务采购价格等多方面因素的影响。如果未来市场竞争加剧，或客户成本控制增强，或公司技术实力、服务水平下降，或直接材料价格和人工成本大幅上涨，均可能导致公司毛利率水平波动加大或下降，将给公司的盈利能力带来一定不利影响。
　　应收账款回收风险
　　公司主要客户为部队、军工单位及科研院所，此类客户的付款审批流程较为复杂，付款需根据客户整体项目进度、资金安排节奏向公司结算，进而导致公司的应收账款结算周期整体较长，客户回款速度相对较慢。假如国际形势、国内政策环境、客户资金预算等发生重大不利变化，导致下游客户付款进度以及能力恶化，可能导致公司应收账款计提大额减值或不能收回，进而对公司经营业绩造成不利影响。
　　客户集中度高的风险
　　公司客户集中度相对较高，对公司业绩影响较大。我国军用飞机的研制、生产主要是由航空工业下属的各主机厂承担，各主机厂分别承担不同型号装备的科研生产任务，对应装备型号的模拟器也由主机厂负责总体研制和批产。公司目前完成研制的产品主要集中在特种飞机、运输机等型号的领域，导致客户较为集中。如果公司产品不能持续得到客户的认可，无法维护与之现有的合作关系将可能导致公司业绩下滑，进而对公司盈利的可持续性产生一定不利影响；或在特殊情况下，第一大客户停止或大幅减少对公司产品的采购，将使得公司业绩发生大幅下滑。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司聚焦军事仿真领域，主要从事装备仿真模拟器及军事模拟仿真系统的研发、制造与销售，主营产品包括飞行模拟器、地面装备模拟器、作战推演系统和装备体系评估系统等，目前主要应用于国防军工领域。公司是创新与研发驱动型企业，聚力在国防高精尖领域实现技术突破，自主研发的军用高等级飞行模拟器已实现批产交付，是国内少数具备高等级整机模拟器研制能力的企业。
　　军事仿真是指在军事领域中，综合运用计算机技术、虚拟仿真技术、数字建模和孪生技术、通信技术等手段，模拟各类军事场景，以更好的实现军事训练、武器装备研制、作战指挥等目标，是现代国防领域的重要分支。军事仿真涉... 查看全部▼

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　公司聚焦军事仿真领域，主要从事装备仿真模拟器及军事模拟仿真系统的研发、制造与销售，主营产品包括飞行模拟器、地面装备模拟器、作战推演系统和装备体系评估系统等，目前主要应用于国防军工领域。公司是创新与研发驱动型企业，聚力在国防高精尖领域实现技术突破，自主研发的军用高等级飞行模拟器已实现批产交付，是国内少数具备高等级整机模拟器研制能力的企业。
　　军事仿真是指在军事领域中，综合运用计算机技术、虚拟仿真技术、数字建模和孪生技术、通信技术等手段，模拟各类军事场景，以更好的实现军事训练、武器装备研制、作战指挥等目标，是现代国防领域的重要分支。军事仿真涉及的细分行业较多，公司一直专注于军事仿真通用技术研究，技术实力稳步提升，并在国内紧缺的飞行仿真领域取得一系列重要突破。依托行业领先的技术优势，公司与航空工业下属主机厂深度合作，承接军方在飞行模拟器领域的重大专项任务，成功交付多个型号高等级飞行模拟器，奠定了公司在该细分领域的行业地位。截至公转书签署日，在国内军用飞行模拟器采购目录中，公司是唯一一家运动、视景两大核心分系统同时进入目录的企业。
　　飞行模拟器是用来模拟各类飞行器全状态的设备，狭义上一般指飞机的模拟器，随着科技进步，高等级飞行模拟器能够1:1数字化还原真实飞机的性能和功能，及在任意气象环境、地理环境下的飞行特征，属于十分复杂、精密的高端装备，部分型号飞机的模拟器单台价值过亿元。飞行模拟器主要用于飞行训练，可为飞行员的基本驾驶、特情训练、联网对抗等提供逼真的训练环境，能大幅提高训练质量、保障训练安全，并缩短训练周期、降低训练成本，因此模拟器训练是各国飞行员训练的必备方式，很大程度上决定了飞行员的实战能力。
　　在飞行模拟器领域，加拿大CAE、法国泰雷兹等公司长期占有重要地位，基本垄断了全球民机模拟器市场，有较强的技术和市场优势。国内飞行模拟器行业起步较晚，主要面向军用市场，目前市场参与方相对较少，相比国外同行，大部分处于研发创新和技术积累阶段。凭借多年来的持续研发，公司在仿真算法、数字建模、视景成像、精密运动、操作负荷等领域实现技术突破，攻克多项行业技术瓶颈，成为国内少数能够研制高等级飞行模拟器的企业，并实现从分系统到整机的批量交付，产品涵盖特种飞机、运输机、直升机、教练机等多个机种和型号。在我国国防科
　　技加速现代化的浪潮下，未来发展前景广阔。
　　公司自成立以来，始终聚焦军事仿真领域，围绕客户在军事仿真领域的多样化产品需求，开发了坦克、装甲车等其他类型的地面装备模拟器；并基于自主研发的军事仿真算法和虚拟仿真引擎，形成了作战仿真推演、装备评估论证、演训数据处理等军事模拟仿真系统产品，产品矩阵不断丰富，综合竞争力和持续经营能力稳步提升。
　　公司已取得国家级专精特新“小巨人”企业认定、高新技术企业认定，拥有20项发明专利、94项软件著作权和多项核心技术，在军事仿真，尤其是飞行模拟器领域形成了一批具有行业先进性的自主知识产权，与中国人民解放军及航空工业、电子科技等军工集团下属多个单位和科研院所形成了良好合作关系。公司未来将充分利用已形成的技术和市场先发优势，持续加强研发投入，力争在细分领域实现更多突破，更好服务于我国国防科技事业的发展。

　　(二)、产品或服务
　　公司的产品及服务包括装备仿真模拟器、军事模拟仿真系统及技术服务等，军用高等级飞行模拟器及其分系统产品是公司核心产品。
　　1、公司装备仿真模拟器产品介绍
　　装备仿真模拟器致力于精准再现军事装备的性能与实际战场条件，为作战人员构搭建起从理论训练到实战的桥梁。装备仿真模拟器通过集成先进的计算机技术、虚拟仿真技术、数字建模和孪生技术、通信技术等手段，高度还原了军事装备（如航空器、地面战车、无人机等）的精确操控界面与性能参数，并细致模拟复杂多变的战场环境，包括气候、地形、敌情等多种外部因素，全方位提升作战人员的装备操作技能、战术理解及应变能力。
　　公司装备仿真模拟器产品主要包括飞行模拟器及其分系统、地面装备模拟器等产品，主要应用于国防军工领域。
　　（1）飞行模拟器机器及其分系统产品
　　飞行模拟器是一种模仿航空器执行飞行任务时的飞机状态、飞行环境和飞行条件的高精度模拟装备，属于十分复杂、精密的高端装备。飞行模拟器能够给飞行员提供相似的操纵负荷、视觉、听觉、运动感觉的试验和训练装置。对于军事训练和民航领域，飞行模拟器作为飞行员训练的核心装备，应用于飞行驾驶技术训练、特情处置训练、战法模拟演练、战术技术指标论证等，能够支持全天候常态化训练、预演极端危险场景、特定任务演练等，能够快速提升战斗力，具有不可替代的作用。此外，飞行模拟器可以实现装备研制和试验过程中的仿真验证和测试，辅助装备正向开发。
　　①飞行模拟器构成构成复杂
　　飞行模拟器模构成复杂，技术门槛较高，是一个综合了航空工程、机械设计、电气设计、仪表设计、机电设计、计算机仿真的复杂系统。飞行模拟器主要由10个分系统（运动平台、视景成像、操纵负荷、飞行仿真、综合环境模拟、航电仿真、教员控制台、声音仿真、座舱模拟、计算机网络）组成。
　　所示，飞行模拟器中能够被受训者直观感受的分系统包括虚拟座舱分系统、视景成像分系统、声音模拟分系统、操纵负荷分系统、运动控制分系统、教员控制台分系统；而综合环境模拟分系统、航电仿真分系统、飞行仿真分系统以软件形式嵌入飞行模拟器。各分系统的功能与
　　列示如下：
　　②公司飞行模拟器产品应用于军用领域，研发难度更大，是军事训练重要战略装备之一
　　高等级飞行模拟器作为真实飞机的高精度模拟装备，能够让受训飞行员体验与驾驶真实飞机
　　一致的感受，需要真实复刻飞机给予驾驶员的视觉、听觉、触觉、运动感等要素。公司核心产品飞行模拟器不仅能够1:1数字化还原真实飞机的飞行性能、控制性能、机载仪表设备的功能属性等各类性能，以及飞机在任意气象环境、特殊战场环境下体现的飞行特征，还可以真实还原特殊危险情形下的飞机故障模拟，是国之重器。
　　飞行模拟器的研制存在较高的技术门槛。首先，公司研制飞行模拟器需要基于飞机设计原理、各类性能等物理性质建立数字化的仿真模型；其次，各个分系统需要具备较高程度的仿真算法、机械、机电性能以满足飞行模拟器的仿真效果；此外，用各个分系统需要通过飞行仿真系统协调各分系统的功能，使受训人员通过飞行模拟器体现的动作、声音、视景变化感受到飞机的各类性能，公司具备极强的复杂系统设计能力与集成协调能力。
　　目前，公司飞行模拟器产品主要应用于国防军工领域。军用飞行模拟器对于精准模拟军机的特定任务使命提出了更高的要求。由于军用飞机以任务使命为优先，面临随时、随地、在特定环境下展开作战任务的特性，因此可能面对较为恶劣的气象环境、战场环境和比较复杂的电磁环境，对于精准仿真飞机在该等特殊环境下的表现提出了更高的要求。此外，为完成军机作战的任务使命，公司军用飞行模拟器产品需要模拟军用飞机作战使用的特殊任务挂载，需要充分考虑设备状态的实时更新、作战任务的调整、战场环境下的快速升级与实战演练能力，相较于民用飞行模拟器复杂度更高，具备更强的软硬件扩展性。
　　公司是国内少数能够研制高等级军用飞行模拟器的企业，并实现从分系统到整机的批量交付。公司在仿真算法、数字建模、视景成像、精密运动、操作负荷等领域实现技术突破，攻克了多项行业技术瓶颈。其中，飞行数据包处理作为飞行模拟器研制的核心环节，是准确建立数字化仿真飞机模型的基础。公司首创性的开辟了自动、高效的飞机仿真数据包研发技术，研发成果已应用于多型高等级飞行模拟器，满足军方用户高逼真度、高任务覆盖率的训练需求，突破了飞机仿真数据包准确度较低的行业技术瓶颈，是公司的核心技术之一。
　　（2）地面装备模拟器
　　公司围绕客户在军事仿真领域的多样化产品需求，开发了用于模拟装甲车、坦克、自行火炮、突击车等地面装备模拟器，对多种陆军装备的功能和性能、以及作战视景等进行仿真，真实还原多种型号装备的操纵品质，满足不同作战人员的教学作业、练习和考核需要。公司地面装备模拟器产品运用分布式设计方式，不仅可以完成各个席位单专业技术训练，还可以组合实现单车联训和分队战术训练。
　　2、军事模拟仿真系统
　　军事模拟仿真系统是通过建立数字化的作战环境，进行各类军事活动的仿真技术系统。公司军事模拟仿真系统产品可以在虚拟环境中高度还原真实作战条件，安全、高效地开展各种军事活动，在军事指挥决策、部队联合演习等方面具有重要的辅助作用。
　　公司军事模拟仿真系统产品可以构建包括地面、海洋、空中在内的全域虚拟战场环境。通过精准的地形数据库、气象模型、装备参数等，实现对作战场景的逼真模拟。同时，该类产品将各类真实武器装备、雷达等军事装备以虚拟化的“数字孪生”形式加入仿真环境中，还原了装备的战术与技术的指标特性，同时可以进行仿真装备在环的验证评估。在该仿真系统的数字化环境下，军事人员可以使用虚拟仿真平台，对虚拟设备进行操控开展各类军事活动；指挥官和参谋人员也可以在安全可控的数字化平台上，进行大规模的推演，验证新方案和预案。
　　公司军事模拟仿真系统的产品列示如下：
　　未来，公司将基于在作战推演、装备评估、数据处理领域的技术积累，结合公司在装备仿真模拟器领域的产品储备，致力于研发以LVC（Live-Virtual-Constructive，即实时-虚拟-构造）训练模式为核心的军事仿真模拟训练系统。在训练军用飞机、地面装备操作水平及基本作战任务的基础上，将受训者置于高度仿真的战场环境中，与虚拟兵力进行深度互动，训练战术协同配合，提升受训者的训练沉浸感，进一步强化公司在军事仿真领域完整产业链的优势。
　　3、技术服务及其他
　　公司基于自身的军事仿真技术与科研能力，根据军工客户需求，为科研院所、军队单位提供各类与公司主营业务相关的技术与科研服务，包括三维场景仿真建模、新型武器装备的数字孪生研制、军队训练管理系统的开发等。

　　二、商业模式
　　1、采购模式
　　公司采购活动主要由综合管理部负责组织实施。公司产品主要为军工配套产品，依据生产订单和研发计划实施采购。采购部主要执行“以产定购”采购模式，通常根据具体项目需求开展采购活动。
　　公司采购内容主要包括硬件设备和技术服务采购。公司根据硬件设备的性质和用途不同，对供应商进行区分管理，并制定《合格供应商名录》；军品科研生产所需关键物料及配套件的供应商需经军事代表室审核备案方能列入《合格供方名录》。针对通用材料的采购，如：通用电子元器件、电缆等，存在多家材料供应商的，公司通过集中询比价或商务谈判方式进行采购。
　　2、销售模式
　　公司产品面向的主要客户为部队、军工单位及科研院所，公司主要采用直销模式开展业务。
　　公司营销部通过收集分析行业和客户需求、各招标网信息等，确定项目立项的可行性和必要性；立项后，通过与客户交流（或根据招标文件）制定技术方案、商务文件和产品报价；产品交付后，由营销部负责项目的回款、客户回访。
　　客户按照军品采购相关制度的要求向公司采购，一般采用公开招标、邀请招标、竞争性谈判、询价、单一来源采购等方式确定与供应商的合作，公司按照客户采购要求参与招投标或商务谈判取得合同，并按照合同约定进行产品生产、交付和售后保障。
　　3、研发模式
　　公司以自主研发为主，建立了多层次的研发人才队伍，并制定研发管理制度，鼓励研发人员科技创新，公司核心算法与仿真建模技术均为公司自主研发。
　　第一阶段为立项前期工作，公司研发部门在市场需求分析的基础上，明确项目课题方向后，对该课题进行可行性分析，确定是否同意立项。审核通过的项目，由项目负责人组织开展立项申请文件编制工作。
　　第二阶段为立项申请，项目负责人向部门负责人提交完整的立项申请文件，将经研发部负责人审核批准的申请文件提交公司进行审查。由公司组织研发部及相关部门对该项目的设计方案、建设内容及进度计划进行审核，并提出建议。
　　第三阶段为项目实施，项目负责人组织项目成员共同制订项目里程碑计划或依据任务书，明确项目里程碑时间节点。
　　第四阶段为项目验收，研发项目在完成目标任务后，由项目负责人提起验收流程并交由评审组验收。验收通过后，由研发部门对技术文件进行归档管理。

　　三、创新特征
　　（一）创新特征概况
　　公司是创新与研发驱动型企业，聚力在国防高精尖领域实现技术突破，自主研发的军用高等级飞行模拟器已实现批产交付，是国内少数具备整机模拟器研制能力的企业，产品涵盖特种飞机、运输机、直升机、教练机等多个机种和型号。截至目前，在国内军用飞行模拟器采购目录
　　中，公司是唯一一家运动、视景两大核心分系统同时进入目录的企业。公司已取得国家级专精特新“小巨人”企业认定、高新技术企业认定，拥有20项发明专利、94项软件著作权和多项核心技术，与解放军、航空工业下属多个单位和科研院所形成了良好合作关系。经过多年发展，公司积累了丰富的行业经验与技术成果，并在产品、技术等方面持续创新，具体体现在以下方面：
　　1、公司深度服务强军战略，核心产品具有重要的战略地位
　　在当前全球飞行模拟器市场中，欧美企业如CAE、泰雷兹、FSI等凭借先发优势和技术成熟度，占据了主导地位。我国民用飞行模拟器被CAE等国际龙头垄断；国内飞机模拟器行业起步较晚，主要面向军用市场，目前市场参与方相对较少，相比国外同行，大部分处于研发创新和技术积累阶段。此外，由于国产军机的布局
　　2019年以来，中央军委连续多次提出：科技助训、科技强训、联战联训。高等级飞行模拟器作为军队模拟训练的核心装备，具有重要战略地位。高等级飞行模拟器能够支持全天候常态化训练、预演极端危险场景、特定任务演练等，能够快速提升战斗力，为军队备战能力建设提供关键支持。此外，高等级飞行模拟器能够参与到飞机的正向设计研发过程中，通过仿真试验测试并优化飞机各项性能，大大缩短研发周期，降低研发成本，为装备研发提供有效参考、支撑我国航空事业发展。
　　2、公司核心技术具有先进性及创新性，形成多项知识产权
　　公司经过十余年的经验积累，在仿真算法、数字建模、视景成像、精密运动、操作负荷等领域实现技术突破，攻克多项行业技术瓶颈。公司自研突破了飞机性能仿真开发技术、低延迟多通道视景成像开发技术、多通道操纵负荷技术、六自由度纯电运动系统的动感仿真控制技术、声音仿真模拟开发技术、综合环境仿真开发技术、飞机仿真数据包处理技术等核心技术。目前，公司已获取软件著作权94项，专利24项，其中发明专利20项。
　　3、公司研发投入较高，获得多方认可
　　报告期内，公司研发投入分别为2,350.36万元、2,217.87万元和484.48万元，占营业收入的比例分别为22.43%、10.88%和287.00%。研发投入处于较高水平。公司荣获高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉称号，公司技术创新性荣获多方认可。

　　四、所处(细分)行业基本情况及公司竞争状况
　　（一）公司所处（细分）行业的基本情况
　　1、所处（细分）行业及其确定依据
　　公司主要从事飞装备仿真模拟器及军事模拟仿真系统的研发、制造与销售的设计、研发、生产、销售和服务业务。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2023），公司核心产品飞行模拟器属于“专用设备制造业”的分支“其他专用设备制造”（分类代码C3599）。
　　根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于国家新兴战略产业中的“高端装备制造产业（代码2）”，具体为“航空装备产业（代码2.2）”中的“其他航空装备制造及相关服务（代码2.2.2）”，属于国家重点支持的新兴战略产业；根据中国上市公司协会发布的《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》公司所处行业属于“专用设备制造业”中的“环保、邮政、社会公共服务及其他专用设备制造（CG359）”。根据发改委《产业结构调整指导目录》（2024年版本），公司从事的业务属于“鼓励类”中的“航空航天系统设备”中的“航空器地面模拟训练系统、试验系统开发制造”。
　　2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
　　3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
　　（1）主要法律法规和政策
　　（2）对公司经营发展的影响
　　公司所属航空航天与国防属于国家重点扶持和发展的战略性新兴产业。上述法规、政策的发布和落实，为军事仿真模拟行业提供了财政、税收、技术和人才等多方面的支持，为行业内企业创造了良好的经营环境，促进了我国军事仿真及飞行模拟器行业的发展。公司作为长期专注于军事仿真领域的企业，也将受益于国家政策所营造的良好产业环境，实现健康、持续发展。
　　4、行业发展概况和趋势
　　（1）军事仿真行业概述
　　仿真技术是以相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行研究、分析、评估、决策或参与系统运行的一门多学科的综合性技术。
　　军用仿真系统是专门针对军事应用构建的仿真模拟系统，是仿真技术的重要应用领域之一。军事仿真可对武器装备性能、海陆空等等作战元素以及作战行动进行量化分析，进而精确模拟武器装备、战场环境、呈现相关战场态势，实现作战体系的效能评估和指挥决策辅助，服务于模拟训练、作战实验、装备论证、试验鉴定、综合保障等多个方面。目前，世界各国均认识到仿真技术在军事领域的重要作用，将军事仿真领域的竞争视为现代化战争的“超前智能较量”，并把建模与仿真看作“军队和经费效率的倍增器”和影响国家安全及繁荣的关键技术之一。
　　我国国防军工行业历经多年发展，“十二五”、“十三五”期间，装备更新换代速度逐步加快；“十四五”规划则明确提出促进国防实力和经济实力同步提升；近年来，随着“习近平强军思想”的深入贯彻，“创新军事战略指导，发展人民战争战略战术，全面加强练兵备战”的强军理念深入发展，军事仿真已经成为国防军工行业的重点建设领域。军用仿真促进了军事训练的创
　　新转型，推动了军事理论和战争预实践的不断革新，助力了先进武器装备快速发展，推动了军队战斗力生成模式的转变，其重要性具体体现在以下三个方面：
　　①提高军事训练水平
　　军事仿真训练是一种利用现代科技手段提高部队战斗力的有效途径。军用仿真技术可以为军队训练提供逼真的战斗环境模拟，提高作战技能和应对能力。同时，通过模拟实战场景，可以减少实际演练的风险和成本，通过模拟真实的战场环境和作战场景，帮助士兵、指挥官和作战单元掌握武器装备操作技巧、了解敌情、磨练技能、熟悉战术，提高应对突发事件的能力。
　　②推动军事理论和战争预实践的不断革新
　　通过高度仿真的战争情境模拟，军事仿真为军事决策层提供了科学评估平台。军事决策者能够基于详尽的数据分析与模拟实验，对武器系统的综合性能进行全方位、多层次的评估，从而确保装备选择与配置的合理性与有效性。同时，军用仿真技术还极大地促进了作战策略的验证与优化，通过模拟不同战场环境与敌我态势，决策者能够直观评估策略的可行性与预期效果，进而作出更加科学、精准的决策判断。
　　③助力先进武器装备的快速发展
　　军用仿真技术作为国防科技领域的关键支撑力量，对于推动先进武器装备的快速发展影响深远。通过仿真实验，可以缩短武器系统的研发周期和降低成本，提高武器系统的性能和可靠性。
　　（2）军事仿真行业分类及与公司产品对应关系
　　军事仿真涉及的细分行业较多，军事装备仿真和作战模拟仿真是其两类主要的细分领域。
　　其中，军事装备模拟仿真包括装备仿真训练和装备仿真测试两个主要应用场景。公司核心产品高等级飞行模拟器是装备仿真训练在航空领域的重要突破，为飞行员的基本驾驶、特情训练、故障处置、模拟对抗等训练场景提供逼真的地面训练体验，成为各国军事及民用航空领域飞行员的重要训练方式。军事装备仿真的第二类细分领域为装备仿真测试，包括原型研制测试、正常工况测试及异常状态模拟等，主要用于为产品前期论证和设计、后期加工、制造、测试、以及完成后的维护和使用过程中的故障排除等各个阶段提供可靠的测试手段，可以大幅降低研制的风险和成本，广泛应用于研发设计领域的各个要素和各重要环节。军事装备模拟仿真验证的发展对航空航天、国防等关键领域自主研发能力的提升具有极其重要的技术赋能、杠杆放大与行业带动作用。
　　军事仿真的另一重要应用领域为作战模拟仿真。作战模拟仿真通过建立数字化的作战环境，在虚拟环境中高度还原真实作战条件，安全、高效地开展各种军事活动，对于显著提升军事部队的实战能力、优化作战决策流程以及加速军事理论与实践的融合具有重要意义。公司作战仿真推演、装备体系评估和演训数据处理等军事模拟仿真系统是作战仿真技术的集中展现。
　　（3）飞行模拟器对航空发展具有重要战略意义
　　随着我国军事力量和航空事业的蓬勃发展，飞行模拟器由于其具备可重复性、经济性、安全性等诸多优点，为飞行员的基本驾驶、特情训练、联网对抗等特定作战场景提供逼真的训练体验，成为各国军事及民用航空领域飞行员必备的训练方式，也成为快速提高飞行员训练质量并形成战斗力、保障训练安全、缩短训练周期、降低训练成本的有效手段。因此，高等级飞行模拟器的发展，直接影响着我国军队训练效益的提升，以及“联战联训”等军事理念的切实落地与实践推行。
　　①飞行员培养对国防航空事业至关重要，高等级飞行模拟器是飞行员模拟训练的核心装备
　　现代空战的战场上，飞行员的综合素质是决定胜负的关键因素，飞行员的培养直接关系到国家的安全与发展。目前，各国对于飞行员的培养投入巨大，根据RANDCorporation调研显示，美国空军训练一名基本合格战斗机飞行员的成本在560万美元至1090万美元，运输机飞行员的培训成本约250万美元，负责指挥、控制、情报、监视和侦察操作的特种飞机的飞行员培训成本约为550万美元。
　　随着我国国防实力的不断攀升、越来越多的先进军机投入服役，飞行器的操作复杂度也日益提升。飞行员的训练过程涵盖了理论学习、模拟飞行训练和实飞训练等阶段。其中，高等级飞行模拟器作为模拟训练的核心装备，其重要性不言而喻。
　　②军用飞行模拟器自主可控对国产军机数据安全具有重大战略意义
　　在空军的军事训练领域，由于国产军机的布局
　　③飞行模拟器采用仿真模拟系统，是训练和经费效率的“倍增器”，在军事训练中具有不可替代的作用
　　采用仿真模拟系统代替实兵实战训练可以极大地提高训练效率、降低训练费用。高等级飞行模拟器打造常态化、高效能飞行员训练新标杆，快速提升飞行员战斗力。模拟飞行训练展现出了极强的经济性，不需要消耗现实的飞机运行资源，只需要通过仿真技术进行模拟。飞行员可以在模拟器上反复训练对极端天气、不同地理位置的磁场变化对飞行操作的影响等各种复杂情况的应对，熟悉不同机型的操控技巧，培养应对紧急状况的反应能力。从国外先进经验看，尽管研制开发一台先进模拟器的费用极高，但其一旦投入使用，模拟训练费用将远低于实飞训练的费用。相比于实飞训练，高等级模拟器具有高安全性、低训练成本、全天候常态化训练以及多样化、复合化飞行环境模拟等重要特征。
　　④飞行模拟训练能够确保训练的质量与安全，进行复杂、多样场景的飞行训练和实战演练
　　在国防航空领域，高等级飞行模拟器的作用无可替代。它能够模拟极端危险场景与极限故障，为空军备战能力建设提供强大后盾。高等级飞行模拟器允许飞行员在极端恶劣的气象环境、特殊地理环境和复杂电磁环境中反复训练，熟悉不同机型的操控技巧，培养应对紧急状况的反应能力。因此运用模拟机模式进行技能训练，既能提升飞行员的应变处理意识和能力，又能确保训练过程和结果的质量与安全。
　　⑤高等级飞行模拟器核心为高精度飞行仿真技术，能够为装备研发提供有效参考。
　　在用于飞行训练的同时，高等级飞行模拟器可以为飞机设计师提供一个虚拟的测试或训练环境。飞机研发人员可以收集仿真环境下的飞机性能数据，发现可能存在的问题并优化设计，能够在研发设计环节提升飞机的气动性能、动力性能、自动控制系统可靠性等，大大缩短研发周期，降了研发成本，为航空器等装备研发提供有效参考。
　　（4）全球及国内高等级飞行模拟器发展背景
　　①全球高等级飞行模拟器行业发展背景
　　我国飞行模拟器设备产业起步较晚，开始于上世纪80年代初，经过30多年的技术经验积累与发展，近年来逐渐形成成型的行业标准。我国飞行模拟技术的研究发展基本可以分为三个阶段：
　　我国飞行模拟技术研究起步较晚，从20世纪50年代至今，历经从国外引进、自行研制、快速发展三个阶段。我国早期的飞行模拟器主要靠引进，长期的技术垄断迫使中国自行研制飞行模拟器。1969年，由空军、科研院所联合研制成功歼6飞机仪表飞行练习器，是我国自行设计的第一台实用的仪表飞行训练器，能够真实地模拟歼6战机的仪表功能，具有较高的训练价值。2016年“军改”以后，我国飞行模拟技术得到了比较广泛的应用，人才储备增加，飞行模拟训练设备鉴定规则逐渐健全，飞行模拟技术得到了极大的发展，功研制了视景系统和六自由度运动系统等关键分系统、高等级全任务飞行模拟器，促进飞行模拟器的快速发展。目前在全球范围内，飞行模拟器行业已经形成了以CAE为主导的集中度较高的竞争态势。从飞行模拟器生产厂商来看，根据FlightGlobal和CAE联合发布的《CivilSimulatorCensus2021》和《MilitarySimulatorCensus2021》，全球民用飞行模拟主要来自CAE、L3Harris和FSI三大厂商，占据85%的市场，市场集中度较高；而在军用飞行模拟器领域，由于各国军机数据包保密性较高，全球军用领域市场集中度相对民用领域较低，CAE、L3Harris、波音公司、FSI、泰雷兹等前五大厂商合计市场占有率为68%。从飞行模拟器地区分布来看，全球飞行模拟器市场主要由美国、欧洲掌控。根据《MilitarySimulatorCensus2021》，美国拥有高等级军用飞行模拟器1,524架，占全球军用飞行模拟器数量的53.23%。
　　②国内飞行模拟器行业发展背景
　　我国飞行模拟器设备产业起步较晚，开始于上世纪80年代初，经过30多年的技术经验积累与发展，近年来逐渐形成成型的行业标准。我国飞行模拟技术的研究发展基本可以分为三个阶段：
　　我国飞行模拟技术研究起步较晚，从20世纪50年代至今，历经从国外引进、自行研制、快速发展三个阶段。我国早期的飞行模拟器主要靠引进，如三自由度气动式训练器TA-1及固定式米格型训练器。长期的技术垄断迫使中国自行研制飞行模拟器。1969年，由空军、科研院所联合研制成功J6飞机仪表飞行练习器，是我国自行设计的第一台实用的仪表飞行训练器，能够真实地模拟歼6战机的仪表功能，具有较高的训练价值。1999年，国内研制出第一台实像式飞行模拟器，取得了较大的技术进步。2016年“军改”以后，我国飞行模拟技术得到了比较广泛的应用，人才储备增加，飞行模拟训练设备鉴定组织和鉴定法规逐渐健全，飞行模拟技术得到了极大的发展，先后成功研制了视景系统和六自由度运动系统等关键分系统、高等级全任务飞行模拟器，促进飞行模拟器的快速发展。
　　目前，我国军用飞行模拟器处于快速发展阶段，对于充分发挥高等级飞行模拟器以仿真模拟训练代替部分实飞训练、大幅降低训练军费、缩短训练周期的功能仍存在较大差距。在民用领域，国内民用飞机飞行模拟器，特别是大型民用飞机飞行模拟器基本依赖进口，造成国内飞行员根据民航局CCAR-60部规定，模拟机分成A、B、C和D四个等级，C级和D级系高等级飞行模拟器。其中，D级是最高等级，也是仿真程度最为接近真实飞机的模拟机级别。D级全动飞行模拟机是飞行员训练的必备装备，飞行员在D级模拟机上的训练时间在一定程度上可以直接折算为飞行员的飞行小时数。
　　因此，D级模拟机要求和真实飞机的训练场景弥合度极高，模拟机的运动系统、视景系统等和飞机驾驶舱仪表及周边环境的响应需要密切耦合，以提供相对真实的驾驶感受。由于真实飞机对飞行员操纵的反应来自于真实的物理环境，例如飞机在碰到阵风时，会产生颠簸反应；而在飞行模拟器上，这些反应都需要计算机来模拟生成，因此相对于真实物理环境存在一定延迟。而高等级飞行模拟机对这种响应滞后延迟是有严格要求的，目前，根据民航局CCAR-60部规定，A、B级模拟机延迟限制为300毫秒，C、D级模拟机限制为仪表和运动系统100毫秒，视景系统120毫秒。在这样的条件下，飞行员在模拟机上训练时才不会有明显的“响应延迟”的感觉，训练也更加逼真。此外。
　　民航领域高级飞行模拟器市场目前被进口占据大量份额，加拿大CAE公司凭借拥有绝大多数飞机机型的数据包、产品技术的先进性、发达的市场销售网络，在全球飞行模拟器市场处于优势地位。根据知名航空研究机构FlightGlobal编制的《2021年度民用飞行模拟器概览（CivilSimulatorCensus（2021）》，全球民用飞行模拟器领域来自CAE、L3Harris、FSI三大供应商市场占有率分别为59%、19%和9%，合计占比约85%。
　　近年来，随着我国民航的迅速发展，涌现出普旭科技、北京蓝天、华翼蓝天、摩诘创新等一批能够自主研发生产民航领域高等级飞行模拟器及其关键分系统的飞行模拟器生产商，我国飞行模拟器进入快速发展阶段，市场潜力巨大。
　　②军用飞行模拟器发展现状
　　在军用领域，合格飞行员的缺乏是大部分国家都面临的一个严峻问题，有效地利用模拟器训练资源是缩短培养飞行员所需时间、降低训练成本的关键。当前，军用飞行模拟器作为真实、虚拟和构造（LVC）技术的重要组成部分，在各国军事训练中都得到了更广泛的应用，其能够节省大量训练成本，提高了地面训练效果，可以满足体系对抗所需要的更复杂、更真实的训练场景。
　　军用市场由于涉及国防安全，壁垒相对较高。在国防军工、航空航天以及其他尖端核心技术等领域，受国防安全影响，国外企业和产品受到很大限制。因此，拥有相关军工资质、特别是具有一定自主创新能力、率先实现军用飞行模拟器及其分系统交付的国内厂商，具有相当的竞争优势。
　　根据FlightGlobal和加拿大CAE公司联合发布的《2021年军用飞行模拟机年度报告》，全球军用飞行模拟器市场中，来自CAE、L3Harris、波音公司、FSI和泰雷兹等前五大供应商市场占有率分别为21%、17%、11%、10%和9%，合计占比约68%，相较于民用飞行模拟器市场集中度较低。目前，我国能够交付高等级军用全动模拟器的企业稀缺，由于军机数据保密要求较高的特性，能够优先实现技术突破的厂商，更容易发展为行业龙头。普旭科技是国内少数具备研发、制造自主知识产权高等级军用飞行模拟器的企业，已经实现了从分系统到整机批量交付。
　　（6）飞行模拟器行业进入壁垒
　　①技术壁垒
　　飞行模拟器模构成复杂，技术门槛较高，是一个综合了航空工程、机械设计、电气设计、仪表设计、机电设计、计算机仿真的复杂系统，属于极其复杂、精密的高端装备。飞行模拟器的研发对参与企业的技术深度和学科覆盖领域提出了很高的要求。飞行模拟器行业的核心在于构建精细的飞行仿真模型和环境模型，需要长期的算法和仿真模型的积累，并且对底层软件与硬件的协同与控制要求极高，属于知识密集型行业，形成了较高的技术壁垒。
　　②人才壁垒
　　飞行模拟器的研发需要航空工程、机械、机电、计算机仿真等多领域的高端复合型人才。上述复合型人才在国内较为稀缺，且多集聚于少数行业领军企业之中，高筑人才壁垒。国内开发飞行模拟器的企业需要较强的人才整合能力，引进多个学科领域的复合型人才，构建技术精湛、经验丰富的核心技术团队，并经过长时间的项目实践经验的积累和技术能力的不断打磨，人才的稀缺性成为进入行业的重要壁垒。
　　③优质军工客户壁垒
　　由于军用模拟器行业的特殊性，针对不同种类军机机型的飞行模拟器都存在差异，定制化程度较高。公司研制的特种飞机模拟器是航空工业研制新一代高等级军用模拟器的重要组成部分，公司已实现特种飞机的批量交付，建立起较高的军工客户壁垒。
　　在军用领域，高等级飞行模拟器的交付在国内属于突破性进步，未来有巨大的增长空间。由于军用飞机模拟器对保密性、安全性、可靠性的要求，第一批获得订单的厂商在通过军方校验和供货后，率先实现模拟器交付的企业，且在产品的质量和性能上率先得到军工客户的认可，从而更容易与客户建立深层次的合作研发，在军工客户认可度方面获取先发优势，从而提高企业后续获得新订单的可能性，提升其在军用市场的领先优势。
　　③资质壁垒
　　我国军改之后，部队对于军用飞行模拟器的采购形式总体是军方作为发包单位，由飞机主机厂作为承研承制单位组织生产工作，军工科研院所和民营企业承担模拟器分系统生产和整机集成工作。因此，与主机厂的业务合作是参与军用飞行模拟器行业竞争的必要前提，开展上述业务需要获取相关军工资质。同时，能够率先实现技术突破、实现核心技术自研的厂商，如能够获得主机厂客户的认可，更有利于取得军品配套的先发优势，在飞行数据处理、算法优化等方面提升市场竞争力。
　　（7）所处行业市场规模
　　①军事仿真行业市场规模
　　随着全球信息化程度的不断提高，作战及装备系统越来越复杂，对仿真技术的应用需求越来越迫切，仿真技术在国防军事领域中的作用愈来愈重要。根据简氏防务《全球建模与仿真的市场预测报告》，仿真军事训练系统全球市场在2017年达到130亿美元，预期10年后此市场总额将达到1,216亿美元。从全球市场规模来看，北美预计在2016-2025年期间将占据全球军事模拟和虚拟训练市场36.10%的份额，其余的排名分别为：欧洲占25.60%，亚太地区占25.30%，中东占7.90%，拉丁美洲和非洲共占5.10%。
　　我国在军事仿真的技术发展起步比欧美等发达国家晚，随着国家安全战略的升级、国防军费开支增长及军工改革等方面带来的利好，军事仿真行业展现出广阔的发展空间。根据智研咨询《2021-2027年中国军用仿真（软件）行业市场全景调查及投资策略研究报告》，2020年我国军用计算机仿真（软件）行业市场规模约118.52亿元，相对2019年同比增长11.32%。未来随着我国国防信息化的不断深入，我国军用计算机仿真（软件）市场前景十分广阔，预计到2027年行业市场规模将超过200亿元。
　　②飞行模拟器市场规模
　　目前，全球飞行模拟器市场正在逐步增长。根据环球通讯社的研究报告《FlightSimulatorGlobalMarketReport2023》，2022年，全球飞行模拟器市场达到55.6亿美元，相比于2021年的52.7亿美元，同比增长5.50%，预计将在2026年达到65亿美元，年均复合增长率4%。
　　④下游军用领域
　　习近平总书记在党的二十大报告中强调，如期实现建军一百年奋斗目标，加快把人民军队建成世界一流军队，是全面建设社会主义现代化国家的战略要求。党的十八大以来，我军明确“根本职能是打仗，战斗力标准是军队建设唯一的根本的标准。”全军和武警部队大抓练兵备战，全面强化实战化军事训练。模拟训练能够节省费用、减少训练伤亡、节省空中训练时间等，是军队重点发展的领域。2019年以来，中央军委多次提出“科技助训、科技强训、联战联训”。党的二十大报告将“建军一百年奋斗目标如期实现”作为未来5年全面建设社会主义现代化国家的主要目标任务之一。
　　目前，我国已成为世界第二大经济体。我国2023年国防支出预算为1.55万亿元，比2022年增长7%，2023年我国军费支出占当年GDP比重约1.32%，仍然低于美国的3.2%。过去数十年，我国国防支出预算增速高速增长，为我国武器装备的高质量发展提供了重要支撑。随着我国各种新型战斗机、运输机、直升机、特种飞机的研发和列装，对军用飞行模拟器的需求产生了强大的市场需求推动作用。
　　④下游民用领域
　　根据《2022年度中国民航驾驶员发展年度报告》，持有中国民用航空局颁发的航空器驾驶员执照的人数为81,430人。目前，国内民航飞行员培训机构及设备还无法承担如此庞大的培训负荷，每年需出国培训的飞行员人数仍然较高。此外，公共运输航空飞行员每年也需要定期的模拟机复训。目前，我国飞行模拟器存量相对于每年飞行员训练需求仍然较少，未来模拟机在民用航空领域需求可观。
　　“十三五”期间，我国提出通用航空与运输航空“两翼齐飞”指导方针。在运输航空行业，2022年，全行业运输航空公司完成非生产飞行小时5.94万小时，其中，训练飞行1.26万小时，占比高达21.21%。在通用航空领域，我国在册航空器总数达到3,186架，其中，教学训练用飞机1,157架，占比高达36.32%。稳定、高素质的人才队伍是支持民用航空稳步发展的有力保障，航空专业人员培养周期长、技术标准高，导致从业人员较实际需求缺口大。
　　在波音发布的《2022年中国民用航空市场展望》预测，未来20年间中国将需要8830架新民用飞机，对应所需的飞行员、副驾驶、机务人员和空乘人员的数量庞大，我国民用飞机具有长足的发展空间。由此可见，未来飞行员初始培训、复训、转机型训练、以及乘务员培训市场发展潜力巨大。现有飞行模拟器数量上将无法满足未来飞行员培训要求，为加快民用各型客机的飞行员
　　及机组成员培训速度，需要大量相应机型高等级飞行模拟器进行配套，民用飞行模拟器市场将呈现快速增长的态势，未来中国民用飞行模拟器市场将需要大量新增飞行模拟器填补缺口。
　　（8）飞行模拟器行业未来发展趋势
　　①以LVC训练方式为代表的虚实结合训练将成为军事训练变革的新方向
　　虚实结合训练，即通过虚拟力量与实兵力量的结合，完善训练条件，使训练更加逼真，美军提出的LVC（Live-Virtual-ConstructiveTraining）训练模式即是一类具有代表性的虚实结合训练模式，也是我军目前集中精力研究的虚实结合训练模式。
　　其中，L（Live）指的是实况仿真，对应实兵训练，或真实的人操作真实的系统，表现为传统的实兵演习；V（Virtual）是指虚拟仿真，即真实的人操作虚拟的系统，表现为决策指挥训练以及模拟器训练等；C（Constructive）是指结构仿真，即虚拟的人操纵虚拟的系统，表现为仿真推演等；LVC训练模式是结合了上面3种不同训练模式的新型训练模式。
　　在LVC训练体系中，L是真实的，V和C均为虚拟的。这种训练有效综合了实兵训练、仿真模拟训练设备训练和作战推演三者的优点，是一种既贴近实战又节约经费的训练模式。更重要的是，这种训练方式可以逼真的复现真实战场联合作战背景，使各军种的效能反映出来，摆脱单军种训练所带来的局限性。
　　美军作为LVC训练领域的领头羊，经过20多年发展，在LVC技术研发上已取得较大突破，训练体系建设相对较为完善。其建设发展经验对我军LVC训练体系建设具有重要参考意义。近年来，我军也在积极推进LVC训练体系建设，未来LVC训练将作为软硬件协同整合的重要环节，是军用仿真模拟训练需要实现的重大目标。
　　②飞行模拟器国产化进程加快
　　进入21世纪以来，国家高度重视战略性核心技术的自主可控，出台多项政策支持包括飞行模拟器在内的多个军工领域的自主化进程，包括加大战略性新兴产业扶持力度，强化军工科研和国产化，加大新型军事训练体系建设等。这为公司自主掌握核心技术提供了有力保障，以争取在重要领域实现突破性进展。这将推动整个行业的技术水平获取重大提升，促进飞行模拟器领域的自主创新能力和国际竞争力的提高，国产军用模拟器通过考核的种类和数量都将不断增加。
　　③本土企业在全球市场中的份额提升
　　随着本土企业技术实力和品牌影响力的增强，本土飞行模拟器企业将在全球市场范围内争取更大份额。目前中国企业在全球军民两用模拟器出口市场的占比较小，但随着国内飞行模拟器行业的快速发展，我国本土企业在全球市场中的份额将不断提升。在飞行模拟器出口方面，中国企业未来将聚焦对于新兴国家提供高性价比、标准化的产品，打开发展新空间。随着国际市场格局变化,这将给国内企业带来重要机遇。
　　各国均把发展国防科技能力看作国家战略的重要组成部分。军用飞行模拟器作为评估战备和训练作战人员的重要平台，其需求会伴随国防科技发展而持续增长。当前，各国正推进新一轮国防和军队现代化建设。中国“十四五”规划提出要“加快武器装备现代化，加速战略性先进技术发展”。在这一背景下，先进的军用飞行模拟器将发挥关键作用。一方面，大量新一代战斗机、运输机的服役，需要配套新型高等级飞行模拟器进行飞行员的模拟训练。另一方面，随着实战化军事训练理念的强调，各国也在增加模拟器的采购量，以提高训练逼真度。可以预见，在各国加快推进国防科技发展的推动下，军用飞行模拟器市场将保持较高增速。
　　2）新型军机服役对飞行模拟器厂商提出更高要求
　　新型作战装备的运营对操作训练提出更高要求，这直接带动对相关军用模拟器增长的需求。例如美国的第五代战斗机F-35，由于其部分特殊任务类型无法在真实环境下开展充分验证，且实装训练成本极高，因此，美军在训练基地部署了大量F-35全任务飞行模拟器，用以提升训练和实战水平。未来，国内许多新型装备的陆续投入使用，也会持续带来军用飞行模拟器的新增市场。
　　⑤技术发展引领行业进步
　　飞行模拟器模构成复杂，技术门槛较高，是一个综合了航空工程、机械设计、电气设计、仪表设计、机电设计、计算机仿真的复杂系统。未来，随着传感技术、视景系统、模型算法等关键技术的提升，将持续推进飞行模拟器的仿真计算精度和交互体验真实度，为行业的持续进步奠定坚实的技术基础。
　　⑤模拟器应用场景不断扩大
　　虚拟现实、增强现实和混合现实技术未来将在军用仿真和高等级飞行模拟器领域的重要技术之一。未来，飞行模拟器可以与VR、AR等新型数字技术融合，构建更加完备的仿真培训体系。VR等技术与飞行模拟器的深度融合是未来飞行模拟器的主要发展方向。飞行模拟器平台可以与更多新兴技术相结合，开拓联合指挥对抗演练等应用新领域，推动模拟器实现更广泛的应用。
　　5、（细分）行业竞争格局
　　公司从行业大类看，属于军事仿真行业。军事仿真行业包含众多的细分行业类型，主要包括装备仿真测试、装备仿真训练、作战模拟仿真等，在各细分领域，国内外均有代表性企业。
　　公司主要产品应用于装备仿真训练领域，核心产品为飞行模拟器。公司在飞行模拟器行业主要竞争对手分为三大类，一类是以CAE、泰雷兹为代表的国外飞行模拟器龙头企业，起步较早，在我国民用飞行模拟器领域占据了绝大多数市场；第二类为科研院所，代表性的如航空工业直属科研院所、中国人民解放军空军哈尔滨飞行学院、中国人民解放军空军航空大学等，承担了我国军用飞机领域部分型号飞机模拟器的科研生产任务；第三类为国内专注于飞行模拟器研发的企业，代表公司有北京蓝天、新三板挂牌企业华翼蓝天（835512.NQ）、摩诘创新（836008.NQ）、安胜（天津）等，目前均处于聚力研发、快速起步阶段。
　　国内A股上市公司中，尚无主营业务为飞行模拟器研发、销售的企业，在军事仿真领域，代表性的上市企业包括华如科技（301302.SZ）和霍莱沃（688682.SH）。华如科技以建模仿真为主业，在作战实验、装备论证、模拟训练、联合试验等仿真应用领域积攒了丰富的项目实施经验和一系列完整的解决方案；霍莱沃聚焦于电磁仿真及校准测量技术的研发及应用，属于军事仿真验证领域的代表性企业。
　　因此，综合业务可比性、资料公开程度等，公司选取的同行业可比公司主要包括CAE、泰雷兹、北京蓝天、华翼蓝天、安胜（天津）、摩诘创新、华如科技、霍莱沃等。
　　根据公开数据，我国军用高等级模拟器仍主要依赖进口，模拟器供应厂商包括CAE、L3Harris、波音公司、泰雷兹等。作为支撑各类新型基础军机训练的重要装备，高等级军用模拟器
　　长期以来依赖进口的局面，已经无法满足当前军机数据安全和国防保密的严格要求。高等级模拟器的发展以主机厂及科研院所为核心驱动力。
　　过去数十年，我国航空产业正处在扩大规模和发展转型关键时刻，主机厂科研力量长期聚焦在以“正向设计”为核心的军机装备研发领域；面向训练的模拟装备研发资源投入有限，飞行模拟器等反向论证与训练装备发展较为缓慢，与国际先进技术差距较大。
　　近年来，随着新机型的研制成功与陆续服役、以及LVC等军事训练理念的发展，飞行模拟器在我国军事训练领域的受重视程度日益加深。2019年以来，中央军委多次提出“科技助训、科技强训、联战联训”。自军改以来，普旭科技、北京蓝天等少数杰出的民营企业逐渐崭露头角，民营企业进军军用飞行模拟器领域，不仅面临着高技术门槛的挑战，还因军机保密要求而存在资质壁垒。
　　在民用领域，在全球飞行模拟器行业已经形成了以CAE为主导的竞争态势。根据《CivilSimulatorCensus2021》，全球民用飞行模拟主要来自CAE、L3Harris和FSI三大厂商，占据85%的市场，市场集中度较高。CAE等国外厂商的模拟器产品已经相当成熟，国内厂商生产的模拟器在市场上的竞争力相对较弱，本土企业国产大飞机模拟器的自主研发之路面临诸多挑战。
　　（二）公司的市场地位及竞争优劣势
　　1、公司产品或服务的市场地位
　　公司聚焦军事仿真领域，主要从事装备仿真模拟器及军事模拟仿真系统的研发、制造与销售。军用高等级飞行模拟器及其分系统是公司核心产品。公司是国内少数具备研发、制造自主知识产权高等级军用飞行模拟器的企业，实现了从分系统到整机批量交付
　　（1）公司在军用飞行模拟器领域实现多项技术瓶颈、研发能力强，具备领先的技术储备
　　公司是国内少数实现从分系统到整机批量交付的军用飞行模拟器供应厂商，产品覆盖特种飞机机型、运输机、教练机和直升机等。截至报告期末，公司在军用飞机模拟器领域实现多项技术突破，成功交付了多个型号的高等级飞行模拟器。公司自主开发了一整套飞行模拟器客观测试软件，形成了采用数字驱动的全自动飞行模拟器客观测试技术；针对机翼结冰等特殊环境模拟，公司飞行模拟器首次实现高保真还原该天气状况下飞机真实飞行环境情况及飞机的响应特性，在军用和民用领域均具备较为领先的技术水平。
　　（2）公司是国内少有交付覆盖特种飞机、运输机、教练机、直升机等军机关键机型飞行模拟器分系统的供应商
　　公司是少数交付了覆盖特种飞机、运输机、教练机、直升机等多种机型全动飞行模拟器分系
　　统的企业。公司交付的飞行模拟器主要基于我国自主研制的特种飞机、运输飞机等，对于完善空中力量运输体系具有重大意义。运输机作为我国空军的重要骨干机型，进行充分的飞行员培训是保障飞行安全的基础。而飞行模拟器可以提供一个虚拟的训练环境，使飞行员安全的训练环境下熟悉军机的各项操作程序、飞行性能参数等，对于培养熟练的机组操作技能至关重要。
　　（3）优质客户资源，参与多项重要项目
　　报告期内，公司客户主要由军工集团下属单位、科研院所和高校构成，军工领域客户集中度高，合作关系稳固且客户粘性较强，在长期市场竞争中处于优势地位。
　　公司已经建立稳定合作关系的主要客户包括中国人民解放军及其下属单位、航空工业下属单位A、航空工业下属单位B、航空工业下属单位C、航空工业下属单位D、航空工业下属单位E、航天科技下属单位A、珠海翔翼、国家电网等；此外，公司主要客户还包括东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学等高校科研单位。
　　国内飞行模拟器行业起步晚，目前主要处于产品研发阶段，收入规模都较小，公司在市场中的主要国外竞争对手为加拿大CAE和法国泰雷兹
　　①竞争劣势分析
　　公司国外主要竞争对手包括CAE和泰雷兹等飞行模拟器生产厂商，上述公司均在军用飞行模拟器领域深耕多年，积累了雄厚的研发团队和技术实力，并在全球拥有广泛的客户，公司相比上述竞争对手。
　　1）国外竞争企业成立早、经营规模大、技术实力雄厚
　　国外知名的飞行模拟器企业如CAE、泰雷兹等都拥有几十年的发展历史，远早于国内企业成立实践。这使其积累了更丰富的行业经验。同时，经过多年发展，这些企业规模进一步扩大，成为行业的领军企业。CAE的员工数量超过13,000人；2023年，泰雷兹集团营业收入达到约184亿欧元。在长期的市场竞争中，CAE、泰雷兹等企业的技术实力不断提升，已经处于行业技术的领先地位。它们掌握了从技术研发到系列化生产的全套能力，对飞行模拟器的各个方面都有深入的积累，形成了强大的技术壁垒。相比之下，公司经营规模和技术实力与国外巨头相比存在一定差距。
　　2）国外竞争企业产品应用领域广、客户数量多
　　伴随着经营规模的扩大，CAE、泰雷兹等国外企业已经在全球范围内积累了大量客户资源，它们的产品覆盖190多个国家与地区，客户数量巨大。目前，公司的客户群体相对较为局限。
　　3）国外竞争企业在飞行模拟领域有较强的产业链支持和多业务协同
　　CAE、泰雷兹等与上下游企业形成了良好的产业链体系，实现了需求、研发、生产等方面的协同配合，增强了公司整体的综合实力，相比而言，公司的产业链配套目前未完全成熟。
　　②竞争优势分析
　　1）本地化服务优势
　　相比国外厂商，公司具有地理位置上的优势，能够为国内客户提供及时的本地化服务和支持。相比于国外飞行模拟器巨头，公司深知国内军方客户的需求和习惯，因此在产品设计、功能开发以及用户界面等方面都充分考虑了国内军方用户的实际使用情况。在产品定制化优化、售后维护等方面，公司都更加便捷高效，具有服务上的本土化竞争优势。
　　2）在部分细分领域的技术和算法优势
　　公司模拟器综合性能及大多数技术指标与国外巨头相比存在一定差距，但公司在某些细分领域具有独特的技术与算法优势。例如，在特种飞机、直升机等专业化机型的仿真建模技术、飞行数据包处理等技术上，公司通过自主创新已经积累了领先的技术。
　　3）面向国内客户的自主可控优势
　　公司产品主要面向国内军工客户，能够确保产品的自主可控性，不受国外厂商的限制。这满足国内军工单位对保密性、可靠性的要求。在与国防军工领域的客户合作过程中，在满足客户技术需求的同时，能充分满足客户对信息安全管理的需要。
　　（2）与国内竞争对手的竞争优劣势对比
　　①公司拥有军事仿真及飞行模拟器领域的前沿技术
　　公司自主研发的高等级飞行模拟器，实现了计算机仿真软件与实体设备有机结合，极大提升了仿真训练的逼真程度，构建了从理论训练到模拟训练全流程的闭环军队训练系统。在飞行仿真、视觉渲染、运动模拟等方面，公司自主研发了多项核心技术，达到了行业先进水平。截止目前，在国内军用飞行模拟器采购目录中，公司是唯一一家运动、视景两大核心分系统同时进入目录的企业。
　　在飞行仿真方面，公司自主研发的飞行仿真模型细致考虑缓冲支柱压缩、地面摩擦、侧力、刹车和前轮转弯等多种因素，使得模拟器能够更真实地反映起落架的动态行为，并具备无角加速度状态下的任意飞行状态匹配能力和快速校正能力。视觉呈现方面，公司自主研发视了低延迟多通道视景成像开发技术，可以实时快速生成和渲染出在高速移动状态下的多通道视景成像，并输出4K60Hz高刷新率的仿真画面，实现多通道的低延迟性。在运动系统的动感仿真控制技术方面，公司通过对幅值、频率和占空比等参数的调节，有效的提高了模拟精度和系统实时性；同时，采
　　用精调单缸前馈控制算法、自主研发的四代自适应洗出算法，最大程度减少传动交联、有效抑制换向冲击、提高平滑度和稳定性、在有限的行程内各类模拟体感。
　　目前，公司自主研发运动平台、视景成像等核心分系统产品，已用于多个型号的军用高等级飞行模拟器，实现了核心系统的自主可控，具有较为明显的技术优势。
　　②项目经验优势
　　长期以来，我国的飞行模拟器发展落后于国际水平，民用飞行模拟器被CAE等国际龙头垄断，高等级军用飞行模拟器发展缓慢。根据FlightGlobal编制的《CivilSimulatorCensus2021》，全球民用飞行模拟器领域来自CAE公司、美国L3Harris、FSI三大供应商市场占有率合计约85%。近年来，随着我国军事航空事业蓬勃发展不断深入，为飞行模拟器行业发展迎来全新机遇。
　　截至报告期末，公司已实现多型号特种飞机、运输机高等级飞行模拟器的交付，并获得最终客户方的认可。由于军用飞机模拟器对保密性、安全性、可靠性的要求，率先实现模拟器交付的企业具有先发优势，提高了公司获取订单的持续性。此外，公司针对军用飞行模拟器的研发实现多项技术突破，例如，针对结冰等特殊环境模拟，公司飞行模拟器能够实现高保真还原该天气状况下飞机真实飞行环境情况及飞机的响应特性，具有较高的技术先进性。
　　③优质的客户资源优势
　　公司多年深耕航空航天、国防军工领域,积累了众多高端客户资源，包括解放军下属单位和院校，航空工业、航天科技、中国电科等下属多个科研院所。目前，公司已经率先交付以五型特种任务机型的高等级飞行模拟器整机，并已通过军方验收、达到军方的训练要求，成为国内首家研发、生产、具备自主知识产权、并实现整机批量交付的军用高等级飞行模拟器厂商。公司将基于在整机模拟器研发交付的先发优势，积极拓展在直升机、无人机等多个机型的模拟器分系统业务。
　　（三）其他情况
　　（一）创新特征概况
　　公司是创新与研发驱动型企业，聚力在国防高精尖领域实现技术突破，自主研发的军用高等级飞行模拟器已实现批产交付，是国内少数具备整机模拟器研制能力的企业，产品涵盖特种飞机、运输机、直升机、教练机等多个机种和型号。截至目前，在国内军用飞行模拟器采购目录
　　中，公司是唯一一家运动、视景两大核心分系统同时进入目录的企业。公司已取得国家级专精特新“小巨人”企业认定、高新技术企业认定，拥有20项发明专利、94项软件著作权和多项核心技术，与解放军、航空工业下属多个单位和科研院所形成了良好合作关系。经过多年发展，公司积累了丰富的行业经验与技术成果，并在产品、技术等方面持续创新，具体体现在以下方面：
　　1、公司深度服务强军战略，核心产品具有重要的战略地位
　　在当前全球飞行模拟器市场中，欧美企业如CAE、泰雷兹、FSI等凭借先发优势和技术成熟度，占据了主导地位。我国民用飞行模拟器被CAE等国际龙头垄断；国内飞机模拟器行业起步较晚，主要面向军用市场，目前市场参与方相对较少，相比国外同行，大部分处于研发创新和技术积累阶段。此外，由于国产军机的布局
　　2019年以来，中央军委连续多次提出：科技助训、科技强训、联战联训。高等级飞行模拟器作为军队模拟训练的核心装备，具有重要战略地位。高等级飞行模拟器能够支持全天候常态化训练、预演极端危险场景、特定任务演练等，能够快速提升战斗力，为军队备战能力建设提供关键支持。此外，高等级飞行模拟器能够参与到飞机的正向设计研发过程中，通过仿真试验测试并优化飞机各项性能，大大缩短研发周期，降低研发成本，为装备研发提供有效参考、支撑我国航空事业发展。
　　2、公司核心技术具有先进性及创新性，形成多项知识产权
　　公司经过十余年的经验积累，在仿真算法、数字建模、视景成像、精密运动、操作负荷等领域实现技术突破，攻克多项行业技术瓶颈。公司自研突破了飞机性能仿真开发技术、低延迟多通道视景成像开发技术、多通道操纵负荷技术、六自由度纯电运动系统的动感仿真控制技术、声音仿真模拟开发技术、综合环境仿真开发技术、飞机仿真数据包处理技术等核心技术。目前，公司已获取软件著作权94项，专利24项，其中发明专利20项。
　　3、公司研发投入较高，获得多方认可
　　报告期内，公司研发投入分别为2,350.36万元、2,217.87万元和484.48万元，占营业收入的比例分别为22.43%、10.88%和287.00%。研发投入处于较高水平。公司荣获高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉称号，公司技术创新性荣获多方认可。

　　五、公司经营目标和计划
　　近年来，公司在国际飞行模拟器厂商长期垄断市场的背景下，实现了众多分系统的国产化供应，且经过多年的优化迭代，公司已掌握多项较为先进的飞行模拟器开发技术。未来，公司将继续提升核心技术、全面拓展产品体系，力争为我国军事仿真行业的发展做出更多积极贡献。
　　1、全面升级与拓展军用飞行模拟器，丰富覆盖军机机型
　　截至报告期末，公司已实现五型军用高等级飞行模拟器的交付，并获得军工单位客户的认可，机型覆盖预警机、电子战飞机、运输机等多种关键机型。由于军用飞机模拟器对保密性、安全性、可靠性的要求，率先实现模拟器交付的企业具有先发优势。
　　在依托现有的技术优势和项目经验的基础上，一方面，公司将进一步加强与主机厂的深度合作，提升产品质量和服务能力，力争取得更多已研发定型的军用高等级飞行模拟器批产订单；另一方面，公司将致力于拓展直升机、战斗机等新机型的模拟器分系统订单，以满足不断增长的空军作战训练要求，进一步巩固和扩大公司在军用飞行模拟器领域的领先地位。
　　2、进军民用市场，推动飞行模拟器国产化，军事与民用双向驱动提升竞争力
　　目前，主要产品聚焦军事仿真领域，未来，公司将稳步拓展至民用飞行模拟器领域。一方面，随着国产大飞机的成功试运营及批量交付，未来，国产大飞机的模拟器配套必然会给行业带来新的业务增长极。另一方面，近年来，波音、空客等进口飞机的部分机型数据包对外开放，为国内飞行模拟器厂商提供了研发与生产的机会。目前，公司已成功为南方航空的空客A320模拟器提供部分分系统。未来，公司将持续开拓民用市场，努力拓展民用飞行模拟器领域，并与公司军用模拟器之间形成双向驱动，加强公司整体竞争力。
　　3、以核心技术为支撑，拓展军事模拟仿真领域，助力LVC训练体系建设
　　公司深耕军用领域，掌握了运动平台、视景成像、操纵负荷等核心分系统软硬件研发能力。一方面，公司在交付特种飞机、运输机等机型飞行模拟器的基础上，凝练了底层军事仿真技术，不断扩展至直升机、无人机等军机的飞行模拟器领域。目前，公司已获取多型军机的整机及核心分系统模拟器订单。另一方面，公司以飞机性能仿真开发技术、低延迟多通道视景成像开发技术、多通道操纵负荷技术、六自由度纯电运动系统的动感仿真控制技术、基于虚拟现实（VR）的仿真模拟训练系统构建技术、可扩展高性能分布式细粒度并行仿真引擎技术等军事仿真领域各项核心技术储备为支撑，着力开发LVC战场环境构建。其中，VR眼镜是公司未来重要的产品矩阵布局之一，其高度沉浸式的虚拟军事训练体验与实时交互能力，将逐步成为军事模拟训练中不可或缺的关键装备。未来，公司将成为推进我军LVC训练体系建设的重要力量，强化公司在军事仿真领域完整产业链的优势。 收起▲