事件：公司公告2025年三季报，25年前三季度实现营收1.57亿元，同比-14.36%，实现归母净利润-0.09亿元，同比-139.99%，其中单Q3实现营收0.55亿元，同比-13.08%，实现归母净利润-0.07亿元，同比-191.05%。
　　营收受多方面影响短期承压，股权激励实施彰显未来长期信心。2025年前三季度公司实现毛利率与归母净利率分别为27.01%/-5.73%，同比分别下滑9.78/17.75pcts。下滑的主要原因在于：（1）下游行业需求收缩，客户订单相应减少导致营收规模出现下滑；（2）公司业务结构性变动，高毛利的加工类销售订单下降导致整体毛利额减少；（3）新工厂及新产品投产导致固定生产费用增加，从而推动单位产品固定成本上升，故而影响整体毛利率水平；（4）报告期内公司实施股权激励计划和员工持股计划，相应带来部分股权激励费用；（5）收入下滑使得管理费用与销售费用中固定成本占比上升，进一步压缩利润空间。
　　销售与研发投入持续增长，提升核心竞争力。报告期内公司销售、管理、研发、财务费用率分别为7.76%/17.76%/8.41%/0.87%，分别同比+4.26/+5.56/+2.51/-0.34pcts。在营收承压的背景下，公司依旧坚持增加研发投入以提升核心竞争力，并持续加大销售投入将新产品进行市场推广，开拓新客户。截至当前，公司的谐波减速器已成功进入机器人关节、人形机器人灵巧手、机器人整机等多个细分领域的供应体系，并逐步量产交付。在技术方面，公司凭借长期的技术储备与成熟的日系质量管理体系，已能够实现对客户需求的迅速响应，同时在产品适配性上也能够同时兼顾高精度与轻量化的应用需求。从而维持与客户间的深度合作。
　　公司作为北交所精密制造龙头企业，谐波减速器业务发展趋势向好，股权激励彰显未来信心。因此我们维持25-27年盈利预测，预计分别实现营业收入2.58/2.94/3.44亿元，归母净利润0.24/0.29/0.34亿元，维持“增持”评级。
　　风险提示：人形机器人商业化不及预期；国产化替代进展不及预期等

　　事件：公司公告2025年半年度业绩报告，25H1实现营收1.01亿元，同比-15.04%，实现归母净利润-0.02亿元，同比-110.57%，其中单Q2实现营收0.51亿元，同比-18.62%，实现归母净利润0.01亿元，同比-89.49%。
　　上半年受市场阶段性调整影响业绩有所波动，下半年有望延续向好趋势。上半年受到下游客户库存优化、高毛利率加工类订单占比波动、固定成本分摊压力等因素短期压制了整体收入与利润。但半导体业务二季度止跌企稳，环比增长3.39%；汽车业务在行业转型中把握机遇，二季度环比增长5.66%。叠加二季度开始订单有所回升，成本端持续效率提升，单位产品成本环比下降，单Q2毛利率达到28.27%，环比提高2.42pct，实现归母净利润环比扭亏为盈。下半年随着新工厂全面投产后产能进一步提升，半导体、汽车业务持续复苏及机器人自动化业务高增长态势延续，经营业绩有望持续改善。
　　产品端坚持创新驱动提升核心生产力，市场端秉承“三新”理念不断注入增长新动能。25H1公司研发费用投入857.20万元，研发费用率达8.45%，同比增长24.20%，并荣获实用新型专利16项。当前，公司已具备03-32型全系列谐波减速器量产能力，目前已在人形机器人、工业机器人、外骨骼机器人等领域取得订单，其中03型、05型产品有效填补了国内微型高精度机器人关节器件的空白。市场层面，公司加快新产品研发和布局步伐，同时加大市场拓展力度，积极开拓新客户。目前已在美国和日本设立全资子公司，并建立以美国子公司（FGA）为核心的全球营销中心，以日本子公司为核心的海外研发与生产中心，既为全球市场提供高品质产品供给，又依托国际化研究视角探索技术突破。
　　公司作为北交所精密制造龙头企业，谐波减速器业务发展趋势向好，股权激励彰显未来信心。因此我们维持25-27年盈利预测，预计分别实现营业收入2.58/2.94/3.44亿元，归母净利润0.24/0.29/0.34亿元，维持“增持”评级。
　　风险提示：人形机器人商业化不及预期；国产化替代进展不及预期等

　　事件：公司发布《2025年股权激励计划（草案）》，拟向12名核心员工授予593.95万股权益，其中限制性股票129.45万股和股票期权464.5万份。
　　激励结构合理，覆盖核心管理层与技术骨干。1）对象精准：激励对象含董事、高管及8名核心员工，覆盖战略决策与执行层，技术研发负责人及外籍专家（山崎健一）入选，凸显公司对核心技术与国际化人才的重视。2）双重工具组合：限制性股票侧重长期绑定，股票期权覆盖更广激励面，预留授予59.85万股用于未来人才引进，预留机制灵活。
　　业绩考核目标明确，兼顾挑战性与可行性。1）解锁条件：以2025-2027年营收或净利润为考核指标，目标值逐年提升。触发值为目标值的80%，双指标取孰高值解锁，降低单一指标波动风险。2）动态调整机制：若预留部分于2025年三季报后授予，考核期调整为2026-2027年，目标值同步上修（如2026年营收4亿元/净利润4500万元），强化长期增长指引。
　　定价合理，风险收益平衡。限制性股票授予价12.04元，股票期权行权价16.85元，均符合北交所规定且较当前股价留有充足溢价空间，体现激励与约束对等。
　　费用摊销可控，对利润影响有限。假设2025年5月底授予总费用约4,855万元（限制性股票841万+股票期权4,015万），2025-2028年分别摊销1,661万/2,055万/923万/216万元。以2023年净利润为基准（假设股权激励摊销费用约2,000万元），短期费用压力存在但处于可承受范围，长期看激励带来的业绩释放有望覆盖成本。
　　投资建议：本次股权激励深度绑定核心团队，考核目标彰显管理层对未来三年高增长的信心。我们预计25-27年分别实现归母净利润0.24/0.29/0.34亿元，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期、费用摊销压力、核心技术流失风险