一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。　　从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好地“看懂”“看准”世界。先临三维专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。
　　从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好地“看懂”“看准”世界。先临三维专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，以光为尺，量测万物，让机器“看准”世界。
　　以高精度三维视觉技术为原理的高精度3D扫描仪，是一种光学非接触式新型测量工具，可以高效、精确地测得物体的高精度、高品质、全尺寸三维立体数字模型，可直接用于三维设计、三维测量、三维检测，也可通过计算机接口或软件传输至数字化制造设备进行数字化制造，还可用于三维展示、数字化存档、可视化交互以及数字仿真等场景，主要应用于工业三维测量检测与三维建模设计、齿科数字化等领域。相比传统接触式机械测量，3D扫描仪具有测量效率高、数字化程度高等特点，是国家重点支持和发展的智能检测装备之一。
　　1、公司主营业务情况
　　公司是一家专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发及应用的科技创新企业，主要从事高精度3D扫描仪及软件的研发、生产和销售。公司产品“以光为尺、量测万物”，广泛应用于工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化领域。
　　公司成立于2004年，已专注于高精度三维视觉技术20余年，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，坚持以全球化眼光和国际化思维深化国际化战略，持续构建适应国际化经营的组织架构和管控体系。公司研发及经营总部位于杭州，在成都、天津设有研发中心，在中国香港、德国斯图加特、美国加利福尼亚和佛罗里达、日本东京等地设有销售和技术支持子公司及办公室。公司产品已销往超过100个国家和地区，全球覆盖广泛。截至2025年6月30日，公司及下属控股子公司拥有员工合计1324人，其中博士硕士380人。
　　公司是杭州“中国视谷”的视觉智能产业标杆企业，深耕高精度三维视觉技术研发20余年，已取得显著技术突破和应用成果。公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、国家知识产权优势企业、浙江省独角兽企业，获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖、2024年度浙江省高新技术企业创新能力500强第22位、2024年度浙江省专利创造力百强企业第35位，建有国家级博士后工作站、省级重点企业研究院和省级企业技术中心，与浙江省质量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。公司精度实验室通过CNAS认可，为公司高精度产品研发和生产提供了充分的支撑与保障。
　　公司承担了10余项国家、省市重要科技项目，并积极参与国家、行业标准及技术规范的制定以推动行业高质量发展，牵头起草了2项行业标准“白光三维测量系统”“结构光手持式三维扫描仪”，参与起草了1项国家计量技术规范“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”和“牙颌模型三维扫描仪技术要求”以及“光学三维坐标测量系统”等4项国家标准，致力推动高精度三维视觉技术的普及应用。
　　公司产品具体分为（1）工业3D扫描仪（2）齿科3D扫描仪（3）配套设备及耗材、服务，具体业务情况如下：
　　（1）工业3D扫描仪
　　在工业测量检测及专业3D建模领域，公司工业3D扫描仪产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质3D数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度工业3D数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的3D数字化解决方案，广泛应用于汽车工业、航空轨交船舶、机械重工、电子电器、设计文博、教育医疗等行业。
　　公司工业3D扫描仪产品主要包含计量级3D扫描仪和专业级3D扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供计量级3D扫描仪；另一方面，为各行业用户提供便捷易用的专业级3D扫描设备，推动高精度3D视觉技术的普及应用。公司在该领域的主要产品如下所示：
　　（2）齿科3D扫描仪
　　在齿科数字化领域，公司基于齿科口内3D扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科3D扫描仪产品主要为齿科口内3D扫描仪、齿科面部3D扫描仪和齿科桌面3D扫描仪。其中，公司齿科口内3D扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，正加速应用于全球口腔诊所及综合性医院。公司全球首创了IPG口内摄影测量技术解决无牙颌高精度种植技术难题。
　　公司齿科数字化技术的应用推广，得益于公司在高精度3D视觉领域的不断深入。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构、厂商之间的互动方式，提升了患者的医疗体验，在未来也将为牙科市场的参与者创造新型服务模式。
　　公司在该领域的主要产品如下所示：
　　（3）配套设备及耗材、服务
　　为更全面满足客户需求，公司除提供工业3D扫描仪和齿科3D扫描仪外，还为客户提供多种配套设备耗材及服务，主要包括齿科3D打印机及材料、配套设备耗材、应用软件、技术服务等。
　　报告期内，公司的商业模式没有发生重大变化。
　　报告期后至报告披露日，公司的商业模式没有发生重大变化。
　　2、公司技术研发情况
　　公司把技术创新作为企业发展的生命力，公司坚持保持高研发投入，以技术突破推动增长，将技术创新工作提升至企业发展的最高地位，力求在现有设备产品基础上实现软、硬件技术的持续提升和突破。在算法、软件、硬件设计等方面，公司均拥有自主研发的核心技术，目前公司主要有如下核心技术方向：（1）三维视觉实时立体重建算法，（2）三维视觉测量高精度标定技术，（3）自主架构的三维几何建模及数据处理与测量检测软件，（4）相机与投影及无线硬件计算模组等核心器件设计技术，（5）光机电算集成控制系统平台。公司设备研发向着集成化、模块化、智能化、无线化、云端计算以及面向特定垂直应用深度融合方向持续发展。
　　2025年上半年，公司研发费用15,423.59万元，占营业收入22.42%，持续保持较大的研发投入。公司形成了丰富的自主知识产权成果，截至2025年6月30日，公司拥有授权发明专利281项，其中美国、德国、日本等境外发明专利64项，软件著作权222项，尚有530项境内外发明专利处于受理阶段，其中美国、欧洲等境外发明专利申请155项。公司具备高素质的科研人才队伍，报告期末，公司的研发人员人数为524人，占员工总人数39.58%；研发人员中博士硕士占48.85%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。
　　3、2025年上半年度经营计划实现情况
　　2025年上半年度，公司在外部复杂环境形势下，继续保持稳健增长。在董事会的正确领导与各股东的大力支持下，公司积极响应高水平科技自立自强的国家战略，专注于高精度三维视觉技术，聚焦于工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化两大应用领域，力争在高精度3D视觉技术的领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位。公司2025年上半度总体经营情况如下：
　　（1）前期研发和市场投入逐步转化兑现，技术与产品优势驱动业绩稳健上行
　　①截至2025年6月30日，公司总资产为215,701.01万元，较上年度末增长3.13%；归属于挂牌公司股东的净资产为175,120.69万元，较上年度末增长了7.78%；
　　②公司2025年上半年度营业收入68,786.52万元，同比增长31.52％；
　　③2025年上半年度归属于挂牌公司股东的净利润为17,678.76万元；2024年上半年度归属于挂牌公司股东的净利润为7,965.35万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,124.57万元后为10,089.92万元；
　　④2025年上半年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现14,196.91万元；2024年上半年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现6,595.90万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,124.57万元后为8,720.47万元。
　　（2）持续深耕技术创新，夯实长期增长动能
　　公司始终把技术创新作为企业发展的生命力，坚持保持高研发投入，并以此推进底层技术创新、关键设备研制、软件算法精进以及加强前沿技术研究。2025年上半年度，公司持续保持较大的研发投入，研发费用15,423.59万元，占营业收入22.42%。公司积极推进专利的全球布局，截至2025年6月30日，公司拥有授权发明专利281项，其中美国、德国、日本等境外发明专利64项，软件著作权222项，尚有530项境内外发明专利处于受理阶段，其中美国、欧洲等境外发明专利申请155项。
　　截至2025年6月30日，公司的研发人员人数为524人，占员工总人数39.58%；研发人员中博士硕士占48.85%，涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。报告期内，公司以杭州研发中心为主体，成都、天津等子公司研发为支撑，围绕主业开展研发活动。结合终端客户与下游应用场景需求，公司在现有产品优化升级基础上，持续开发相关联的新产品、探索创新产品形态、丰富产品功能配置，完善产品线布局，持续推动设备研发向着集成化、模块化、智能化、无线化、云端计算以及面向特定垂直应用深度融合方向持续发展，推进自主研发技术成果转化实现产业化应用。
　　1）工业测量检测及专业3D建模
　　在该业务领域，公司继续保持高强度的研发投入和技术创新力度，围绕复杂工业场景下三维视觉测量产品的扫描精度、扫描范围与扫描效率等应用瓶颈开展技术攻关，着力面向汽车工业、航空轨交船舶、机械重工等高精度场景丰富产品序列，提升产品在高端制造领域的应用价值与市场竞争力。
　　针对工业大场景测量检测场景，公司推出了集便携式无线跟踪功能和大幅面激光手持扫描功能于一体的计量级3D扫描仪新品。面向精密小型零部件的测量检测需求，公司进一步提升了固定式蓝光3D扫描仪产品核心硬件模组的集成度、轻量化以及三维重建算法的性能与智能化水平。同时，公司持续深化无线3D扫描技术的应用与硬件的高度集成化，陆续发布了多款具备创新产品形态与复合功能模式的无线一体式3D扫描仪。该等新品的推出完善了公司产品对各类型3D测量检测场景的覆盖能力，进一步巩固了公司在工业测量检测与专业3D建模业务领域多元技术产品布局的竞争优势。
　　2）齿科数字化
　　在该业务领域，公司以临床需求和痛点为导向开展技术创新，持续推进高精度三维视觉技术在齿科垂直领域的融合应用，不断优化齿科3D扫描产品的精度、稳定性和算法智能化水平以满足临床复杂病例对数字化测量、设计、制造的高标准要求，产品国际竞争力与品牌全球影响力于报告期内进一步提升。
　　公司着力于通过技术创新提升产品在齿科应用细分领域的功能性与应用能力。公司全球首创的IPG口内摄影测量技术解决了无牙颌高精度种植技术难题，并凭借技术创新性与独特应用价值，在全球范围内获得业界和客户的高度认可，带动了业务增长。同时，公司进一步发挥多元化产品布局优势，通过推动齿科口内3D扫描、面部3D扫描等相关设备的协同应用，实现了齿科数字化诊疗过程中多维度的信息采集与可视化展示，在确保治疗方案的精准性和可控性、提升医患沟通效率等方面进一步发挥出效益提升价值。上述新技术、新产品、新解决方案的创新，不仅更高效地满足了齿科数字化临床应用需求，亦有效推动了公司产品国际竞争力与品牌全球影响力的进一步提升。
　　（3）国际化发展战略深化推进，国际业务延续增长态势
　　2025年上半年度，面对当前全球经济不确定性加剧，市场动态持续演变的背景，公司继续坚定不移地秉持国际化发展战略，推动业务国际化进程，成为公司经营业绩持续增长的重要动力。公司产品全球覆盖广泛，已销售超过100个国家和地区，全球知名度和市场渗透率于报告期内不断提升。受益于公司海外高端客户群体的持续拓展以及对新兴市场的稳步开拓，2025年上半年度公司国际业务延续增长态势，境外收入为49,942.96万元，同比增长53.55%，占营业收入的比重为72.61%。
　　报告期内，公司继续践行全球本地化差异化建设策略，推进更广泛的全球子公司布局和国际销售渠道与服务网络建设，进一步增强了公司对海外重点市场的覆盖能力和公司品牌的国际影响力。通过优化海外团队配置、加大销售服务网络建设、推进海外子公司流程本土闭环等举措，公司进一步深化了德国斯图加特、美国加利福尼亚和佛罗里达、日本东京等地销售与技术支持子公司及办公室的本地化建设，有效推动了技术、交付、销售、市场、职能资源在国际化体系下的全面整合共享与高效联动，使公司国际化运营的整体效能得以进一步提升。
　　同时，公司以技术突破与产品创新为核心，多措并举加快推进国际化进程，提升全球竞争力。其中，公司全球首创的IPG口内摄影测量技术凭借技术创新性与独特应用价值，在全球范围内获得业界和客户的高度认可，显著带动了海外销售收入增长。公司亦开展了国际高端产品品牌建设，在海外发布了定位于高端计量级三维视觉测量产品的子品牌“SHINING3DMETROLOGY”。此次品牌体系升级将进一步提升公司产品在国际市场的品牌辨识度与产品专业化形象，有助于产品在国际先进制造产业链的加速渗透，推动公司工业测量检测业务的全球化拓展。此外，公司通过海外调研、参加国际性展会、举办全球合作伙伴大会与用户大会等举措，深入挖掘和响应各地市场的差异化需求，并根据不同国家和地区的发展阶段推出了差异化的产品解决方案，着力以更先进的技术、更前沿的产品、更广泛的应用和更优质的服务，推动公司国际市场份额的进一步扩大。
　　（4）持续发挥行业示范作用，参与起草的三项三维测量领域国家标准发布
　　作为高精度三维视觉领域的国家制造业单项冠军企业，公司继续发挥行业示范作用，加速推动高精度3D视觉技术的应用研究与成果转化，致力于用精准测量保障精密制造和精细控制。报告期内，凭借良好的技术创新能力与企业综合实力，公司获批设立了国家级博士后科研工作站，自主研发的高精度三维视觉测量产品入选《智能检测装备创新产品目录（第二批）》和《浙江省首台（套）产品推广应用指导目录（2025年版）》，公司亦获评浙江独角兽企业，市场认可度与竞争力进一步提升。
　　公司持续重视标准化建设工作，积极参与国家、行业标准及技术规范的制定以推动行业高质量发展，打造“先临精度”行业标杆，让机器“看准”世界。报告期内，公司参与制定的国家标准《产品几何技术规范(GPS)坐标测量系统(CMS)的验收检测和复检检测第13部分：光学三维坐标测量系统》《产品几何技术规范（GPS）坐标测量机（CMM）确定测量不确定度的技术第3部分：应用已校准工件或测量标准》《产品几何技术规范（GPS）表面结构：区域法第700部分：区域形貌测量仪器的校准、调整和验证》正式发布，进一步完善了国内光学三维坐标测量体系及相关计量检测标准体系的建设。
　　（5）有序开展投资项目建设，为公司长期发展提供经营空间保障
　　随着公司业务的快速发展和行业需求的增长，结合公司现有场所情况及公司未来发展方向，公司于报告期内稳步有序推进软件及总部基地、智能工厂项目建设工作，为企业长期发展提供经营空间保障，推动企业综合实力的持续提升。
　　（二）行业情况
　　第一台三维测量设备于上世纪50年代发明，三坐标测量技术进入三维测量历史舞台，然而该技术存在着速度慢、操作复杂且自由曲面难以检测的问题。1965年，罗伯特发表了一篇名为“三维物体的机器感知”的论文，首次提出利用计算机显示技术获取物体三维坐标信息的技术，由此开启了三维测量与计算机相结合的研发序幕。随着显示与镜头技术在70-80年代进入黄金发展期，光机电一体化的3D视觉设备逐渐成为可能。20世纪80年代首台光机电一体化3D视觉数字化设备问世，此后的三十年，随着各类软硬件的快速迭代，设备的精度与效率得到了飞速提升。
　　人类对外部信息的获取70%以上来源于视觉感知，机器视觉是人工智能的前沿基础应用技术之一，视觉技术通过模拟人的视觉系统，赋予机器“看见”和“看准”的能力。机器视觉使用各种光学成像系统代替眼睛作为信息输入手段，通过软件算法代替大脑完成对视觉影像的处理和解释，让机器像人一样自主完成对外部世界的视觉信息的感知，做出判断和采取行动。视觉技术助力人类延伸和超越自身的视觉极限，赋能机器成为人们工作生活中的智慧助手。
　　公司重点拓展高精度3D扫描仪在工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化等领域的应用，是把握新一轮科技革命和产业升级机遇的战略选择，具备广阔的市场空间与增长潜力，具体如下：
　　1、工业测量检测及专业3D建模
　　在工业企业高质量发展过程中，特别是在汽车工业、航空轨交船舶、机械重工等领域，结构复杂、高精度尺寸要求、一体成型大尺寸的零件占比越来越高。针对此类零件，传统检测工具（如卡尺、三坐标测量仪）存在检测效率不高、操作复杂等问题。高精度3D视觉测量设备、检测软件及自动化检测技术等新型测量检测工具的重要性也因此日益提升，同时在电子电器、设计文博、教育医疗等下游应用场景也有较大需求。
　　2、齿科数字化
　　齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构甚至牙科产品厂商之间的互动方式，不断提升着患者的医疗体验，也将在未来为牙科市场的参与者创造全新的机会甚至新型商业模式。全数字化闭环成为口腔产业发展趋势，口内扫描仪颠覆了临床制取印模、翻制石膏模型的传统操作流程，可由临床医生直接获取数字牙模。越来越多的诊所都参与到数字化之中，数字化带来更精准、高效的诊疗过程，让顾客享受更优质、舒适和便捷的体验。齿科椅旁数字化装备的使用，帮助诊所节约了大量时间和成本，连续的数字化过程减少误差，建立可追溯的诊疗记录，从而提高诊疗质量，并推动口腔健康管理逐步从治疗走向预防，和可视化、量化的口腔健康监测。目前数字技术的应用主要集中在数字成像、CAD/CAM制作和3D打印等方面，而目标是实现一体化数字解决方案（产品链）：口内扫描+CAD/CAM+3D打印+直接生产产品，实现数据格式统一和流程无缝衔接，确保患者和牙医之间交流顺畅，临床诊所和义齿加工厂、口腔产品服务机构间合作更加密切。
　　随着齿科数字化行业的深入发展，新的设备、软件不断涌现，将持续为齿科诊疗提供更高效、精准的解决方案。在全球老龄化趋势日益加剧的背景下，无牙颌种植等复杂病例的临床诊疗需求持续提升，公司全球首创了IPG口内摄影测量技术解决无牙颌高精度种植技术难题，提升了齿科数字化技术在面对无牙颌种植等复杂病例时的测量精度与诊疗效率。在未来，随着人工智能、机器视觉、VR/AR以及物联网等技术的突破，3D视觉设备在各领域的商业化普及有望进一步成熟，并实现更精准的测量检测与建模。公司积极布局高精度3D视觉各大领域市场，力求在现有设备产品基础上实现软、硬件技术的持续提升和突破。公司致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用，以光为尺，量测万物。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　1、核心技术的风险
　　公司已通过与核心技术人员签订保密协议、规范化研发过程管理、申请专利及软件著作权保护等措施保护核心技术；但上述措施并不能完全保证核心技术不会泄露。一旦核心技术失密，将会对本公司竞争优势的延续造成不利影响。公司一直坚持自主研究开发的路线，通过研发团队长期研究和反复实践形成了公司的核心技术，但仍不能排除竞争对手利用中国或其所在国的法律，在知识产权方面对公司设置障碍，从而引发知识产权纠纷。
　　2、技术产业化的风险
　　公司产品已在工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化等业务应用领域取得一定的产业化应用，公司在产品研发过程中需要投入大量的人力与资金。如果公司未来开发的产品不能契合市场需求，或者产品销售收入未能覆盖研发、生产成本及相关费用，则将会导致公司投入研发的大额资金无法带来经济效益，相关技术存在未能实现产业化的风险。
　　3、核心技术人员和技术人才流失的风险
　　公司已经通过建立有市场吸引力的薪酬体制、对核心员工进行股权激励、不断完善员工职业发展路径、鼓励创新、建立良好的企业文化等方式提升员工的归属感，以避免人员流失。但是，随着现有制造业巨擘、新兴互联网企业对人工智能等领域人才需求的增加，公司仍面临核心技术人员流失的风险，进而对公司的研发能力和产品竞争力产生不利影响。
　　4、境外市场环境和政策变动风险
　　2022年、2023年、2024年和2025年1-6月，公司境外收入分别为48,387.68万元、61,564.71万元、79,200.27万元和49,942.96万元，占营业收入的比重分别为63.00%、60.47%、65.88%和72.61%。由于各个国家和地区的市场环境和政策存在变动的可能性，如公司不能根据各个国家和地区的市场环境和政策变动及时优化自身的产品结构、业务合规，可能会对公司的业务开展和产品销售产生不利影响。
　　5、汇率波动风险
　　公司对境外客户主要使用欧元或美元报价，人民币对欧元或美元的汇率波动会影响公司出口产品的价格，从而影响公司产品在国际市场的竞争力。此外，确认收入与成本跟结汇之间存在一定的时间间隔，期间的汇率波动将产生汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。
　　6、供应链风险
　　公司产品设计完成后的生产模式主要为装配式生产，需要对外采购和定制加工光源系统、相机等原材料。尽管公司已制定合格供方目录对供应商进行分类管理，并与主要供应商保持长期合作关系，同时培育发展备选供应商；但如果相关原材料供应商的产品质量不合格或未能达到应有的技术标准，或供货不及时，仍有可能会导致公司相应产品无法及时对外供货，进而影响公司的生产经营。公司部分零部件以委外加工方式生产，公司已制定保密机制，但仍不排除存在泄密风险。
　　7、技术创新风险
　　虽然公司拥有较为完善的研发体系架构、经验丰富的核心研发团队以及行之有效的创新激励机制，但是创新性研究开发的结果本身即存在不确定性。如果公司技术及产品研发不能取得预期成果，将对公司未来市场竞争力和盈利能力产生不利影响。
　　8、市场或经营前景变化的风险
　　由于三维视觉行业尚为新兴行业，市场培育期相对较长，未来发展前景与方向不确定性较大，同时在工业测量检测及专业3D建模和齿科数字化领域有存在Creaform、3Shape等海外行业领先企业，市场竞争格局的变化可能会使公司市场份额受到挤占，公司存在市场或经营前景发生变化的风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型，以光为尺，量测万物。　　从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好地“看懂”“看准”世界。先临三维专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发，建设三维视觉测量精度标准，... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型，以光为尺，量测万物。
　　从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好地“看懂”“看准”世界。先临三维专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器“看准”世界。
　　以高精度三维视觉技术为原理的高精度3D扫描仪，可以高效、精确地测得物体的高精度、高品质、全尺寸三维立体数字模型，可直接用于三维设计、三维测量、三维检测，也可通过计算机接口或软件传输至数字化制造设备进行数字化制造，还可用于三维展示、数字化存档、可视化交互以及数字仿真等场景，主要应用于工业三维测量检测与三维建模设计、齿科数字化等领域。
　　1、公司主营业务情况
　　公司是一家专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发及应用的科技创新企业，公司主要从事高精度3D扫描仪及软件的研发、生产和销售，产品主要应用于工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化领域，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。
　　公司成立于2004年，专注于高精度三维视觉技术20余年，研发及经营总部位于杭州，在成都、天津设有研发中心，在中国香港、德国斯图加特、美国加利福尼亚和佛罗里达、日本东京等地设有销售和技术支持子公司及办公室。截至2024年12月31日，公司及下属控股子公司拥有员工合计1,340人，其中博士硕士389人。
　　公司是杭州“中国视谷”的视觉智能产业标杆企业，深耕高精度三维视觉技术研发20余年，已取得显著技术突破和应用成果。公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖，建有国家级博士后工作站、省级重点企业研究院和省级企业技术中心，与浙江省质量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。公司精度实验室通过CNAS认可，为公司高精度产品研发和生产提供了充分的支撑与保障。公司荣获浙江独角兽企业、2024年度浙江省高新技术企业创新能力500强第22位、2024年度浙江省专利创造力百强企业第35位。
　　公司积极参与国家、行业标准及技术规范的制定以推动行业高质量发展，牵头起草了行业标准“白光三维测量系统”“结构光手持式三维扫描仪”，参与起草了国家计量技术规范“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”和国家标准“牙颌模型三维扫描仪技术要求”。公司承担了10余项国家、省市重要科技项目，致力推动高精度三维视觉技术的普及应用。
　　公司具体业务情况如下：
　　（1）工业测量检测及专业3D建模领域
　　在工业测量检测及专业3D建模领域，公司产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质3D数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度工业3D数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的3D数字化解决方案，广泛应用于汽车工业、航空轨交船舶、机械重工、电子电器、设计文博、教育医疗等行业。
　　公司在该领域的主要产品为计量级3D扫描仪和专业级3D扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供计量级3D扫描仪；另一方面，为各行业用户提供便捷易用的专业级3D扫描设备，推动高精度3D视觉技术的普及应用。公司在该领域的主要产品如下所示：
　　（2）齿科数字化领域
　　在齿科数字化领域，公司基于齿科口内3D扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内3D扫描仪、齿科面部3D扫描仪、齿科桌面3D扫描仪和齿科3D打印机。其中，公司齿科口内3D扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较国际同行产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。公司全球首创了IPG口内摄影测量技术解决无牙颌高精度种植技术难题。
　　公司齿科数字化技术的应用推广，得益于公司在高精度3D视觉领域的不断深入。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构、厂商之间的互动方式，提升了患者的医疗体验，在未来也将为牙科市场的参与者创造新型服务模式。
　　公司在该领域的主要产品如下所示：
　　报告期内，公司的商业模式没有发生重大变化。
　　报告期后至报告披露日，公司的商业模式没有发生重大变化。
　　2、公司技术研发情况
　　公司把技术创新作为企业发展的生命力，公司坚持保持高研发投入，以技术突破推动增长，将技术创新工作提升至企业发展的最高地位，力求在现有设备产品基础上实现软、硬件技术的持续提升和突破。在算法、软件、硬件设计等方面，公司均拥有自主研发的核心技术，目前公司主要有如下核心技术方向：（1）三维视觉实时立体重建算法，（2）三维视觉测量高精度标定技术，（3）自主架构的三维几何建模及数据处理与测量检测软件，（4）相机与投影及无线硬件计算模组等核心器件设计技术，（5）光机电算集成控制系统平台。公司的设备研发向着集成化、模块化、智能化、无线化、云端计算以及面向特定垂直应用深度融合方向持续发展。
　　2024年度，公司研发费用30,316.43万元（其中股份支付金额1,485.75万元），占营业收入25.22%，持续保持较大的研发投入。公司形成了丰富的自主知识产权成果，截至2024年12月31日，公司拥有授权专利420项（其中授权发明专利237项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利50项），软件著作权211项，并有352项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等102项境外发明专利申请合计454项境内外发明专利处于受理阶段。公司具备高素质的科研人才队伍，报告期末，公司的研发人员人数为544人，占员工总人数40.60%；研发人员中博士硕士占48.53%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。
　　3、2024年度经营计划实现情况
　　2024年度，公司在外部环境复杂形势下，继续保持稳健增长。在董事会的正确领导与各股东的大力支持下，公司积极响应高水平科技自立自强的国家战略，专注于高精度三维视觉技术，聚焦于工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化两大应用领域，力争在高精度3D视觉技术的领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位。公司2024年度总体经营情况如下：
　　（1）经营业绩稳健增长，发展态势持续向好
　　①截至2024年底公司总资产为209,158.24万元，较上期增长24.37%；归属于挂牌公司股东的净资产为162,481.17万元，同比增长了23.00%；
　　②公司2024年营业收入120,216.78万元，同比增长18.07％；
　　③2024年归属于挂牌公司股东的净利润为22,582.49万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,989.36万元后为25,571.85万元；2023年归属于挂牌公司股东的净利润为14,195.41万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额9,484.38万元后为23,679.79万元；
　　④2024年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现17,166.13万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,989.36万元后为20,155.49万元；2023年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现10,184.46万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额9,484.38万元后为19,668.84万元。
　　（2）坚持深耕技术创新，夯实长期增长动能
　　公司始终把技术创新作为企业发展的生命力，坚持保持高研发投入，并以此推进底层技术创新、关键设备研制、软件算法精进以及加强前沿技术研究。2024年，公司持续保持较大的研发投入，研发费用30,316.43万元（其中股份支付金额1,485.75万元），占营业收入25.22%。公司积极推进专利的全球布局，截至2024年12月31日，公司拥有授权专利420项（其中授权发明专利237项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利50项），软件著作权211项，并有352项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等102项境外发明专利申请合计454项境内外发明专利处于受理阶段。
　　报告期内，公司以杭州研发中心为主体，成都、天津等子公司研发为支撑，在现有产品持续优化和升级基础上，持续开发相关联的新产品、创新产品形态、增加新功能，同时拓展和丰富产品线，持续推进自主研发技术成果转化实现产业化应用。
　　在工业测量检测及专业3D建模领域，公司在不断提升产品扫描精度、扫描效率和扫描范围等产品性能的同时，亦持续推进产品向无线化、集成化与智能化等方向升级。面向高端制造场景，公司推出了集便携式无线跟踪功能和大幅面激光手持扫描功能于一体的计量级3D扫描仪新品，有效提升了大场景工业测量检测的精度和效率。同时，公司持续深化无线3D扫描技术的应用与硬件的高度集成化，陆续发布了多款具备创新产品形态与复合功能模式的无线一体式3D扫描仪，进一步增强了公司在该领域的技术领先性和产品竞争力。
　　在齿科数字化应用领域，公司坚持用、研融合发展，在齿科3D扫描仪产品性能、软件智能化程度以及与垂直应用领域的深度融合上持续发力，产品国际竞争力与品牌全球影响力不断提升。公司开发了全球首创的IPG口内摄影测量技术，搭配高精度编码扫描杆，可在无牙颌种植等复杂病例中高效精准地获取种植体位置、角度以及口内牙齿、牙龈软组织信息，有效解决了无牙颌高精度种植技术难题。同时，公司通过不断提升自研扫描与应用软件的功能多样性与智能化水平，持续完善升级齿科数字化全流程解决方案，更高效地满足了齿科数字化临床应用需求，助力齿科行业持续向数字化精准诊疗方向高质量发展。
　　此外，公司高精度三维视觉技术新研发及产业化基地于2024年底完成建设，有效助力了公司研发、测试、制造场地的进一步扩容升级。
　　截至2024年12月31日，公司的研发人员人数为544人，占员工总人数40.60%；研发人员中博士硕士占48.53%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。
　　报告期内，公司因良好的技术创新能力与企业综合实力，荣膺了国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新重点“小巨人”企业、2024年度浙江省高新技术企业创新能力500强第22位等荣誉奖项，并与浙江省质量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。
　　（3）进一步深化海外市场本地化与差异化建设，国际业务持续高质量发展
　　2024年度，公司继续坚定不移地秉持国际化发展战略，在巩固现有欧美等发达国家市场份额的基础上，持续加大新兴区域布局，通过提供优质产品与高效服务，加速全球市场渗透，推动业务国际化进程。公司产品已销售超过100个国家和地区，全球覆盖广泛。报告期内，公司国际业务继续发力并保持增长态势，境外收入为79,200.27万元，同比增长28.65%，占营业收入的比重为65.88%。
　　公司持续构建适应国际化经营的组织架构和管控体系。为推动国际化战略走深走实，进一步增强公司对海外重点市场的覆盖能力和公司品牌的国际影响力，公司已在德国斯图加特、美国加利福尼亚和佛罗里达、日本东京等地设立了销售与技术支持子公司及办公室。通过不断构建此种更加广泛的全球子公司布局和国际服务网络，推进全球化战略和本地化运营的深度结合，公司的全球知名度及市场渗透率于报告期内得以有效提升。公司亦通过参加国际性展会、举办全球合作伙伴大会与用户大会等举措，深入挖掘和响应各地市场的差异化需求，致力为全球客户提供更加匹配与优质高效的产品和服务。
　　同时，公司一方面推动海外团队扩建，另一方面通过总部人员前往海外出差或阶段性办公等方式推进海外本地化建设的人才队伍素质及能力，致力实现技术、交付、销售、市场、职能资源在国际化体系下的全面整合共享与高效联动，并不断提升自身在国际化运营、市场渠道拓展、贸易政策应对等方面的经验积累，为成为具有全球影响力的三维视觉技术企业奠定坚实基础。
　　（4）持续注重人才投入与团队建设，升级人才矩阵驱动公司高质发展
　　作为科技创新和人才技术导向型企业，公司一直将人才培养与团队建设视为持续发展的关键。报告期内，公司注重人才投入，持续引进高潜力、高层次人员，进一步升级人才矩阵，优化组织人才结构，提高公司双语人员及高学历人员占比。公司硕士博士人数由期初281人增加至期末389人，占公司人数约30%。公司重视团队基础专业能力、全员学习力的建设与考核，从通用类、技能专业类、管理类等多角度开展了形式多样的员工培训，以不断提高员工素质，激发内生发展活力，驱动公司高质发展。公司亦通过建设信息系统、使用数字化工具、推动跨部门协作等举措促进整体运营效能的提升。同时，公司与相关学校开展合作，推进公司技术能力的社会化培养，为公司储备潜在人才。
　　（5）高精度三维视觉技术研发及产业化基地完成建设，有效推动公司综合实力进一步提升随着公司业务的快速发展和行业需求的增长，结合公司现有场所情况及公司未来发展方向，公司稳步推进各项目建设相关工作。
　　公司高精度三维视觉技术新研发及产业化基地于2024年底完成建设。新基地内建有“大长度实验室”等十余个专业计量和研发测试实验室，可有效满足公司扩大研发创新、产品精度测试的需求，加速研发成果向产业转化。同时，基地内高精度三维视觉产品生产车间和现代化智能仓储场地的配套建成落地进一步优化了公司的品质管控与订单交付能力。本基地的投入使用，使得公司的研发、测试与制造体系进一步完善，将有效推动公司高精度三维视觉技术软硬件产品的创新升级研发和规模化生产以及综合实力的进一步提升。
　　(二)行业情况
　　第一台三维测量设备于上世纪50年代发明，三坐标测量技术进入三维测量历史舞台，然而该技术存在着速度慢、操作复杂且自由曲面难以检测的问题。1965年，罗伯特发表了一篇名为“三维物体的机器感知”的论文，首次提出利用计算机显示技术获取物体三维坐标信息的技术，由此开启了三维测量与计算机相结合的研发序幕。随着显示与镜头技术在70-80年代进入黄金发展期，光机电一体化的3D视觉设备逐渐成为可能。20世纪80年代首台光机电一体化3D视觉数字化设备问世，此后的三十年，随着各类软硬件的快速迭代，设备的精度与效率得到了飞速提升。
　　人类对外部信息的获取70%以上来源于视觉感知，机器视觉是人工智能的前沿基础应用技术之一，视觉技术通过模拟人的视觉系统，赋予机器“看见”和“看准”的能力。机器视觉使用各种光学成像系统代替眼睛作为信息输入手段，通过软件算法代替大脑完成对视觉影像的处理和解释，让机器像人一样自主完成对外部世界的视觉信息的感知，做出判断和采取行动。视觉技术助力人类延伸和超越自身的视觉极限，赋能机器成为人们工作生活中的智慧助手。
　　从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好地“看懂”“看准”世界，“以光为尺，量测万物”。高精度的三维视觉技术具有高精度的特点，可广泛应用于工业、医疗，让制造提质增效，让医疗精准智能。
　　公司重点拓展高精度3D扫描仪在工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化等领域的应用，是把握新一轮科技革命和产业升级机遇的战略选择，具备广阔的市场空间与增长潜力，具体如下：
　　1、工业测量检测及专业3D建模
　　在工业企业高质量发展过程中，特别是在汽车工业、航空轨交船舶、机械重工等领域，结构复杂、高精度尺寸要求、一体成型大尺寸的零件占比越来越高。针对此类零件，传统检测工具（如卡尺、三坐标测量仪）存在检测效率不高、操作复杂等问题。高精度3D视觉测量设备、检测软件及自动化检测技术等新型测量检测工具的重要性也因此日益提升，同时在电子电器、设计文博、教育医疗等下游应用场景也有较大需求。
　　2、齿科数字化
　　齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构甚至牙科产品厂商之间的互动方式，不断提升着患者的医疗体验，也将在未来为牙科市场的参与者创造全新的机会甚至新型商业模式。全数字化闭环成为口腔产业发展趋势，口内扫描仪颠覆了临床制取印模、翻制石膏模型的传统操作流程，可由临床医生直接获取数字牙模。越来越多的诊所都参与到数字化之中，数字化带来更精准、高效的诊疗过程，让顾客享受更优质、舒适和便捷的体验。齿科椅旁数字化装备的使用，帮助诊所节约了大量时间和成本，连续的数字化过程减少误差，建立可追溯的诊疗记录，从而提高诊疗质量，并推动口腔健康管理逐步从治疗走向预防，和可视化、量化的口腔健康监测。目前数字技术的应用主要集中在数字成像、CAD/CAM制作和3D打印等方面，而目标是实现一体化数字解决方案（产品链）：口内扫描+CAD/CAM+3D打印+直接生产产品，实现数据格式统一和流程无缝衔接，确保患者和牙医之间交流顺畅，临床诊所和义齿加工厂、口腔产品服务机构间合作更加密切。
　　随着齿科数字化行业的深入发展，新的设备、软件不断涌现，将持续为齿科诊疗提供更高效、精准的解决方案。在全球老龄化趋势日益加剧的背景下，无牙颌种植等复杂病例的临床诊疗需求持续提升，公司全球首创了IPG口内摄影测量技术解决无牙颌高精度种植技术难题，提升了齿科数字化技术在面对无牙颌种植等复杂病例时的测量精度与诊疗效率。在未来，随着人工智能、机器视觉、VR/AR以及物联网等技术的突破，3D视觉设备在各领域的商业化普及有望进一步成熟，并实现更精准的测量检测与建模。公司积极布局高精度3D视觉各大领域市场，力求在现有设备产品基础上实现软、硬件技术的持续提升和突破。公司致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用，以光为尺，量测万物。

　　二、未来展望
　　（一）经营计划或目标
　　2025年公司将继续专注高精度三维视觉技术，公司坚持以品质和效能为前提的价值创造，以为客户创造价值为目标，做专技术、做精产品、做好服务，2025年公司将实施如下计划：
　　1、围绕高精度三维视觉软、硬件技术及其在工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化领域的应用，持续保持较高的研发投入水平，坚持技术的长期主义，确保公司的高精度三维视觉技术处于行业先进地位，打造更高精度、更广尺度、更优效能的产品，使公司具备全球竞争力。公司将继续以杭州研发中心为主体，并以成都、天津等子公司研发为支撑，通过多地研发团队紧密协作，基于新技术平台进行产品创新、升级迭代，持续开发相关联的新产品、创新产品形态、增加新功能，拓展和丰富产品线。设备研发向着集成化、模块化、智能化、无线化、云端计算以及面向特定垂直应用深度融合方向持续发展。围绕产品市场定位深耕细作，建设市场细分、客户分层分级运营体系，发挥数据对业务的导航作用，充分挖掘新增与存量客户的应用价值。
　　2、坚持以全球化眼光和国际化思维继续深化国际化战略，继续践行全球本地化和差异化建设及发展，进一步落实德国、美国、日本子公司的建设。在用户集中区域加大专业团队配置；对有潜力、增速快的国家和地区加大投入力度，并着力开展国际高端产品品牌建设。同时，公司将持续构建和优化适应国际化经营的组织架构和管控体系，推动海外子公司的系统化管理与流程实现本土闭环，提升运营效率。加强海外运营支持能力，总部职能部门继续增加英语工作人才，增加海外子公司当地时区的工作岗位，以便及时支持海外业务。公司各部门共享协同，专业分工，保障技术、交付、销售、市场、职能资源的全面整合与共享，稳步开拓国际市场。
　　3、提升交付的品质、柔性和效率，实现高效管理，进一步夯实公司发展基础。持续加强交付与研发紧密协同，加大用户应用场景的模拟测试，从设计源头优化品质和成本；推进自动化器件测试和成品检测；加强数字化信息系统的搭建和AI智能工具的使用，优化管理体系与工作流程，提高工作效率，提升人均效能。持续全面贯彻产品质量及安全认证体系、信息安全管理体系、医疗器械管理体系、质量体系认证、职业健康管理体系、海关高级认证、安全生产体系、内控体系等体系制度。
　　4、持续优化闭环的量化绩效管理，推行绩效专项考核，加强绩效追踪，通过考核发掘人才培养人才，保障人均效能的提升。持续引进高潜力、高层次人员，在具备核心优势与长远增长价值的业务方向上聚焦人力资源投入，优化组织人才结构，提高公司双语人员及高学历人员占比。继续加强海外人力资源建设和企业文化宣导，建立海外任职资格与晋升通道标准。大力深化团队内部能力建设，持续进行各体系的人员结构规划，构建组织效能提升的常态化机制。
　　5、持续加强企业文化和品牌建设。以自主原创技术打开高端市场增量空间，推进国际高端产品品牌建设。以用户意识定义价值高度，以效能意识夯实价值密度，构建可持续、可规模化地给客户创造价值的企业文化。同时以文化建设丰富企业发展底蕴，将企业愿景、使命、价值观等理念融入企业日常经营，培育求精、务实、拥抱创新挑战、践行实验的企业精神，增强企业凝聚力与竞争力。

　　三、公司面临的重大风险分析
　　1、核心技术的风险
　　公司已通过与核心技术人员签订保密协议、规范化研发过程管理、申请专利及软件著作权保护等措施保护核心技术；但上述措施并不能完全保证核心技术不会泄露。一旦核心技术失密，将会对本公司竞争优势的延续造成不利影响。公司一直坚持自主研究开发的路线，通过研发团队长期研究和反复实践形成了公司的核心技术，但仍不能排除竞争对手利用中国或其所在国的法律，在知识产权方面对公司设置障碍，从而引发知识产权纠纷。
　　2、技术产业化的风险
　　公司产品已在工业测量检测及专业3D建模、齿科数字化等业务应用领域取得一定的产业化应用，公司在产品研发过程中需要投入大量的人力与资金。如果公司未来开发的产品不能契合市场需求，或者产品销售收入未能覆盖研发、生产成本及相关费用，则将会导致公司投入研发的大额资金无法带来经济效益，相关技术存在未能实现产业化的风险。
　　3、核心技术人员和技术人才流失的风险
　　公司已经通过建立有市场吸引力的薪酬体制、对核心员工进行股权激励、不断完善员工职业发展路径、鼓励创新、建立良好的企业文化等方式提升员工的归属感，以避免人员流失。但是，随着现有制造业巨擘、新兴互联网企业对人工智能等领域人才需求的增加，公司仍面临核心技术人员流失的风险，进而对公司的研发能力和产品竞争力产生不利影响。
　　4、境外市场环境和政策变动风险
　　2022年、2023年和2024年，公司境外收入分别为48,387.68万元、61,564.71万元和79,200.27万元，占营业收入的比重分别为63.00%、60.47%和65.88%。由于各个国家和地区的市场环境和政策存在变动的可能性，如公司不能根据各个国家和地区的市场环境和政策变动及时优化自身的产品结构、业务合规，可能会对公司的业务开展和产品销售产生不利影响。
　　5、汇率波动风险
　　公司对境外客户主要使用欧元或美元报价，人民币对欧元或美元的汇率波动会影响公司出口产品的价格，从而影响公司产品在国际市场的竞争力。此外，确认收入与成本跟结汇之间存在一定的时间间隔，期间的汇率波动将产生汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。
　　6、供应链风险
　　公司产品设计完成后的生产模式主要为装配式生产，需要对外采购和定制加工光源系统、相机等原材料。尽管公司已制定合格供方目录对供应商进行分类管理，并与主要供应商保持长期合作关系，同时培育发展备选供应商；但如果相关原材料供应商的产品质量不合格或未能达到应有的技术标准，或供货不及时，仍有可能会导致公司相应产品无法及时对外供货，进而影响公司的生产经营。公司部分零部件以委外加工方式生产，公司已制定保密机制，但仍不排除存在泄密风险。
　　7、技术创新风险
　　虽然公司拥有较为完善的研发体系架构、经验丰富的核心研发团队以及行之有效的创新激励机制，但是创新性研究开发的结果本身即存在不确定性。如果公司技术及产品研发不能取得预期成果，将对公司未来市场竞争力和盈利能力产生不利影响。
　　8、市场或经营前景变化的风险
　　由于三维视觉行业尚为新兴行业，市场培育期相对较长，未来发展前景与方向不确定性较大，同时在工业测量检测和齿科数字化领域有存在Creaform、3Shape等海外行业领先企业，市场竞争格局的变化可能会使公司市场份额受到挤占，公司存在市场或经营前景发生变化的风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要 （一）商业模式与经营计划实现情况 高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，让机器看“懂”世界。先临三维专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器看“准”世界。 以高精度三维视觉技... 查看全部▼

　　一、业务概要
（一）商业模式与经营计划实现情况
高精度三维视觉技术是一种计算机视觉技术，指使用摄影机、照相机等光学传感器件代替人眼，用计算机及相应的三维重构算法软件代替人类大脑，在原有二维几何的要素上，重建三维物体的位置、形状及完整的三维空间坐标信息，形成实体物体的高精度三维立体数字模型。从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，让机器看“懂”世界。先临三维专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器看“准”世界。
以高精度三维视觉技术为原理的高精度3D扫描仪，可以高效、精确地测得物体的高精度、高品质、全尺寸三维立体数字模型，可直接用于三维设计、三维测量、三维检测，也可通过计算机接口或软件传输至数字化制造设备进行数字化制造，还可用于三维展示、数字化存档、可视化交互以及数字仿真等场景，主要应用于工业三维测量检测与三维建模设计、齿科数字化等领域。
1、公司主营业务情况
公司是一家专注于高精度三维视觉软、硬件研发及应用的科技创新企业，主要从事高精度工业3D扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。公司成立于2004年，专注于高精度三维视觉技术20年，是国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业，研发及经营总部位于杭州，在成都、天津设有研发中心，在中国香港、德国斯图加特、美国加利福尼亚、日本东京等地设有销售和技术支持子公司。截至2024年6月30日，公司及下属控股子公司拥有员工合计1,313人，其中博士硕士355人。
公司是杭州“中国视谷”的视觉智能产业标杆企业，深耕高精度三维视觉技术研发20年，已取得显著技术突破和应用成果。公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站，与浙江省计量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。公司精度实验室通过CNAS认可，为公司高精度产品研发和生产提供了充分的支撑与保障。
公司积极参与国家、行业标准及技术规范的制定以推动行业高质量发展，牵头起草了行业标准“白光三维测量系统”“结构光手持式三维扫描仪”，参与起草了国家计量技术规范“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”和国家标准“牙颌模型三维扫描仪技术要求”，致力推动高精度三维视觉技术的普及应用。
公司具体业务情况如下：
（1）高精度工业3D扫描业务
在高精度工业3D扫描领域，公司产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质3D数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度工业3D数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的3D数字化解决方案，广泛应用于汽车工业、机械装备、能源重工、电子电器、文博艺术、康复矫治、虚拟现实、教育科研等行业。
公司高精度工业3D扫描业务主要产品为计量级3D扫描仪和专业级3D扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供计量级3D扫描仪；另一方面，为各行业用户提供便捷易用的专业级3D扫描设备，推动高精度3D视觉技术的普及应用。公司主要高精度工业3D扫描仪产品如下所示：
（2）齿科数字化业务
在齿科数字化领域，公司基于齿科口内3D扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内3D扫描仪、面部3D扫描仪、齿科桌面3D扫描仪和齿科3D打印机。其中，公司齿科口内3D扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较国际同行产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。
公司齿科数字化技术的应用推广，得益于公司在高精度3D视觉领域的不断深入。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构、厂商之间的互动方式，提升了患者的医疗体验，在未来也将为牙科市场的参与者创造新型服务模式。
公司主要齿科数字化设备如下所示：
2024年上半年，公司研发费用13,774.15万元（其中股份支付金额1,069.15万元），占营业收入26.34%，持续保持较大的研发投入。截至2024年6月30日，公司拥有授权专利348项（其中授权发明专利182项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利42项），软件著作权188项，并有328项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等88项境外发明专利申请合计416项境内外发明专利处于受理阶段。报告期末，公司的研发人员人数为515人，占员工总人数39.22%；研发人员中博士硕士占45.24%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。
3、2024年上半年度经营计划实现情况
2024年上半年度，公司在外部环境复杂、国内结构调整持续深化等带来新挑战的形势下，在董事会的正确领导下，在各股东的大力支持下，公司积极响应高水平科技自立自强的国家战略，专注于高精度三维视觉技术，聚焦于高精度工业3D扫描和齿科数字化领域，力争在高精度工业3D扫描与齿科数字化技术领先性和独特性方面取得全球范围内重要地位。公司2024年上半年度总体经营情况如下：
（1）经营业绩增长稳健，综合实力持续增强
①截至2024年6月30日，公司总资产为177,723.52万元，较上年度末增长5.68%；归属于挂牌公司股东的净资产为140,947.97万元，较上年度末增长了6.70%；
②公司2024年上半年度营业收入52,302.25万元，同比增长12.30％；
③2024年上半年度归属于挂牌公司股东的净利润为7,965.35万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,124.57万元后为10,089.92万元；去年同期归属于挂牌公司股东的净利润为4,618.61万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额5,949.96万元后为10,568.57万元；
④2024年上半年度归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现6,595.90万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额2,124.57万元后为8,720.47万元；去年同期归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现3,687.61万元，加回2021年实施的股权激励的股份支付金额5,949.96万元后为9,637.57万元；
（2）坚持保持高研发投入，以技术突破推动增长
公司始终把技术创新作为企业发展的生命力，坚持保持高研发投入，并以此推进底层技术创新、关键设备研制、软件算法精进以及加强前沿技术研究。2024年上半年度，公司持续保持较大的研发投入，研发费用13,774.15万元（其中股份支付金额1,069.15万元），占营业收入26.34%。公司积极推进专利的全球布局，截至2024年6月30日，公司拥有授权专利348项（其中授权发明专利182项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利42项），软件著作权188项，并有328项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等88项境外发明专利申请合计416项境内外发明专利处于受理阶段。
报告期内，公司以杭州研发中心为主体，成都、天津等子公司研发为支撑，在现有产品持续优化和升级基础上，持续开发相关联的新产品、增加新功能，同时拓展和丰富产品线，持续推进自主研发技术成果转化实现产业化应用。截至2024年6月30日，公司的研发人员人数为515人，占员工总人数39.22%；研发人员中博士硕士占45.24%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。此外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。
公司为国家级制造业单项冠军企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，获得2022年度浙江省科学技术进步一等奖，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站，与浙江省计量科学研究院共建浙江省全省数字精密测量技术研究重点实验室。
（3）深化海外市场本地化与差异化建设，国际业务持续高质量发展
公司产品已销售超过100个国家和地区，全球覆盖广泛。2024年上半年度，公司国际业务继续发力，境外收入为32,525.42万元，同比增长21.16%，占营业收入的比重为62.19%。为推动国际化战略走深走实，增强公司对海外重点市场的覆盖能力和公司品牌的国际影响力，公司于报告期内在日本东京新设全资子公司，承担日本市场的产品销售、售后服务、技术支持以及市场推广等职能。日本子公司的设立将有助于公司日本市场业务的稳健持续发展，是公司深化海外市场本地化与差异化建设的重要举措。
公司持续构建适应国际化经营的组织架构和管控体系，目前已在德国斯图加特、美国加利福尼亚、日本东京等地设立了销售与技术支持子公司。同时，公司一方面推动海外团队扩建，另一方面通过总部人员前往海外出差或阶段性办公等方式推进海外本地化建设的人才队伍素质及能力，致力实现技术、交
付、销售、市场、职能资源在国际化体系下的全面整合与共享。
（4）持续注重人才投入与团队建设，升级人才矩阵驱动公司高质发展
作为科技创新和人才技术导向型企业，公司一直将人才培养与团队建设视为持续发展的关键。报告期内，公司注重人才投入，持续引进高潜力、高层次人员，进一步升级人才矩阵，优化组织人才结构，提高公司双语人员及高学历人员占比。公司硕士博士人数由期初281人增加至期末355人。公司亦从通用类、技能专业类、管理类等多角度开展了形式多样的员工培训，以不断提高员工素质与人均效能，激发内生发展活力，驱动公司高质发展。
（5）基地建设项目有序开展，为公司持续成长提供场所支撑
随着公司业务的快速发展和行业需求的增长，结合公司现有场所情况及公司未来发展方向，公司稳步推进研发及产业化基地建设相关工作。高精度三维视觉技术研发及产业化项目（用地面积：31.67亩）预计于2024年底可达到使用状态，该项目建成后将进一步扩充研发和生产场地。此外，公司将逐步投入建设集软件开发、总部营销、管理、培训等为一体的软件及总部基地项目，以进一步满足公司未来发展规划对场所的需求。
2024年下半年公司的重点工作为把前期的市场投入和研发投入进行转化，持续发布和上市新产品，并在各地开展经销商推介活动，努力将前期的投入转化为新的业务增长点。
（二）行业情况
第一台三维测量设备于上世纪50年代发明，三坐标测量技术进入三维测量历史舞台，然而该技术存在着速度慢、操作复杂且自由曲面难以检测的问题。1965年，罗伯特发表了一篇名为“三维物体的机器感知”的论文，首次提出利用计算机显示技术获取物体三维坐标信息的技术，由此开启了三维测量与计算机相结合的研发序幕。随着显示与镜头技术在70-80年代进入黄金发展期，光机电一体化的3D视觉设备逐渐成为可能。20世纪80年代首台光机电一体化3D视觉数字化设备问世，此后的三十年，随着各类软硬件的快速迭代，设备的精度与效率得到了飞速提升。
人类对外部信息的获取70%以上来源于视觉感知，机器视觉是人工智能的前沿基础应用技术之一，视觉技术通过模拟人的视觉系统，赋予机器“看见”和“看准”的能力。机器视觉使用各种光学成像系统代替眼睛作为信息输入手段，通过软件算法代替大脑完成对视觉影像的处理和解释，让机器像人一样自主完成对外部世界的视觉信息的感知，做出判断和采取行动。视觉技术助力人类延伸和超越自身的视觉极限，赋能机器成为人们工作生活中的智慧助手。
从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用。三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好
地“看懂”“看准”世界，高精度的三维视觉技术具有高精度的特点，可广泛应用于工业、医疗，让制造提质增效，让医疗精准智能。
公司重点拓展高精度工业3D扫描、齿科数字化等业务领域，是把握新一轮科技革命和产业升级机遇的战略选择，具备广阔的市场空间与增长潜力，具体如下：
1、高精度工业3D扫描
根据MarketsandMarkets出具的报告，3D数字化全球市场规模于2017年达37.69亿美元，预计在2017年-2023年间保持7.8%的年均复合增长率，并于2023年达到59.05亿美元。市场增长将主要来自汽车、医疗、航空航天、个性化定制等行业应用的良好增长。
在工业企业高质量发展过程中，特别是在汽车工业、机械装备、能源重工等领域，结构复杂、高精度尺寸要求、一体成型大尺寸的零件占比越来越高。针对此类零件，传统检测工具（如卡尺、三坐标测量仪）存在检测效率不高、操作复杂等问题。高精度3D视觉测量设备、检测软件及自动化检测技术等新型测量检测工具的重要性也因此日益提升，同时在文博艺术、教育科研、影视娱乐等下游应用场景也有较大需求。
2、齿科数字化
2020年全球口腔医疗市场规模达到3,656亿美元。随着老龄化进程加速，预计2020年-2025年全球口腔医疗市场将以8.6%的复合增速增长，至2025年全球市场规模将达到约5,519亿美元；预计2025年-2030年全球口腔医疗市场将以5.2%的复合增速增长，至2030年全球市场规模将达到约7,097亿美元。
齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构甚至牙科产品厂商之间的互动方式，不断提升着患者的医疗体验，也将在未来为牙科市场的参与者创造全新的机会甚至新型商业模式。全数字化闭环成为口腔
产业发展趋势，口内扫描仪颠覆了临床制取印模、翻制石膏模型的传统操作流程，可由临床医生直接获取数字牙模。高端诊所都参与到数字化之中，数字化带来更精准、高效的诊疗过程，让顾客享受更优质、舒适和便捷的体验。齿科椅旁数字化装备的使用，帮助诊所节约了大量时间和成本，连续的数字化过程减少误差，建立可追溯的诊疗记录，从而提高诊疗质量，并推动口腔健康管理逐步从治疗走向预防，和可视化、量化的口腔健康监测。目前数字技术的应用主要集中在数字成像、CAD/CAM制作和3D打印等方面，而目标是实现一体化数字解决方案（产品链）：口内扫描+CAD/CAM+3D打印+直接生产产品，实现数据格式统一和流程无缝衔接，确保患者和牙医之间交流顺畅，临床诊所和义齿加工厂、口腔产品服务机构间合作更加密切。
在未来，随着人工智能、机器视觉、VR/AR以及物联网等技术的突破，3D视觉设备在各领域的商业化普及有望进一步成熟，并实现更精准的测量与建模。公司积极布局各大领域市场，力求在现有设备产品基础上实现软、硬件技术的持续提升和突破。公司致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。

　　二、公司面临的重大风险分析
1、核心技术的风险
公司已通过与核心技术人员签订保密协议、规范化研发过程管理、申请专利及软件著作权保护等措施保护核心技术；但上述措施并不能完全保证核心技术不会泄露。一旦核心技术失密，将会对本公司竞争优势的延续造成不利影响。公司一直坚持自主研究开发的路线，通过研发团队长期研究和反复实践形成了公司的核心技术，但仍不能排除竞争对手利用中国或其所在国的法律，在知识产权方面对公司设置障碍，从而引发知识产权纠纷。
2、技术产业化的风险
公司产品已在高精度工业3D扫描与齿科数字化等领域取得一定的产业化应用，公司在产品研发过程中需要投入大量的人力与资金。如果公司未来开发的产品不能契合市场需求，或者产品销售收入未能覆盖研发、生产成本及相关费用，则将会导致公司投入研发的大额资金无法带来经济效益，相关技术存在未能实现产业化的风险。
3、核心技术人员和技术人才流失的风险
公司已经通过建立有市场吸引力的薪酬体制、对核心员工进行股权激励、不断完善员工职业发展路径、鼓励创新、建立良好的企业文化等方式提升员工的归属感，以避免人员流失。但是，随着现有制造业巨擘、新兴互联网企业对人工智能等领域人才需求的增加，公司仍面临核心技术人员流失的风险，进而对公司的研发能力和产品竞争力产生不利影响。
4、境外市场环境和政策变动风险
2021年、2022年、2023年和2024年1-6月，公司境外收入分别为30,683.12万元、48,387.68万元、61,564.71万元和32,525.42万元，占营业收入的比重分别为54.07%、63.00%、60.47%和62.19%。由于各个国家和地区的市场环境和政策存在变动的可能性，如公司不能根据各个国家和地区的市场环境和政策变动及时优化自身的产品结构、业务合规，可能会对公司的业务开展和产品销售产生不利影响。
5、汇率波动风险
公司对境外客户主要使用欧元或美元报价，人民币对欧元或美元的汇率波动会影响公司出口产品的价格，从而影响公司产品在国际市场的竞争力。此外，确认收入与成本跟结汇之间存在一定的时间间隔，期间的汇率波动将产生汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。
6、供应链风险
公司产品设计完成后的生产模式主要为装配式生产，需要对外采购和定制加工光源系统、相机等原材料。尽管公司已制定合格供方目录对供应商进行分类管理，并与主要供应商保持长期合作关系，同时培育发展备选供应商；但如果相关原材料供应商的产品质量不合格或未能达到应有的技术标准，或供货不及时，仍有可能会导致公司相应产品无法及时对外供货，进而影响公司的生产经营。公司部分零部件以委外加工方式生产，公司已制定保密机制，但仍不排除存在泄密风险。
7、技术创新风险
虽然公司拥有较为完善的研发体系架构、经验丰富的核心研发团队以及行之有效的创新激励机制，但是创新性研究开发的结果本身即存在不确定性。如果公司技术及产品研发不能取得预期成果，将对公司未来市场竞争力和盈利能力产生不利影响。
8、市场或经营前景变化的风险
由于三维视觉行业尚为新兴行业，市场培育期相对较长，未来发展前景与方向不确定性较大，同时在高精度工业3D扫描和齿科数字化领域有存在Creaform、Artec3D、3Shape、Medit等海外行业领先企业，市场竞争格局的变化可能会使公司市场份额受到挤占，公司存在市场或经营前景发生变化的风险。 收起▲