（一）营业收入构成分析　　1、营业收入构成分析　　报告期内，公司实现主营业务收入分别为59,581.41万元、25,243.56万元和46,114.93万元，其占营业收入的比例分别为99.81%、97.49%和97.26%，主营业务突出；其他业务收入占比较小，主要为材料销售等零星收入。　　2、主营业务收入构成及变动分析　　（1）按产品分类构成情况　　公司的主营业务收入主要来源于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。　　报告期内，公司主营业务收入结构随着公司业务发展呈现一定变化。3D视觉传感器占主营业务收入的比例分别为86.84%、71.28%和76.65%，是公司主营业务收... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司实现主营业务收入分别为59,581.41万元、25,243.56万元和46,114.93万元，其占营业收入的比例分别为99.81%、97.49%和97.26%，主营业务突出；其他业务收入占比较小，主要为材料销售等零星收入。
　　2、主营业务收入构成及变动分析
　　（1）按产品分类构成情况
　　公司的主营业务收入主要来源于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。
　　报告期内，公司主营业务收入结构随着公司业务发展呈现一定变化。3D视觉传感器占主营业务收入的比例分别为86.84%、71.28%和76.65%，是公司主营业务收入的主要组成部分。2019年度3D视觉感知技术在生物识别领域应用快速发展，2020年度受到新冠疫情的影响其渗透速度出现暂时性放缓。2021年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，公司3D视觉传感器收入占比上升。
　　消费级应用设备是公司基于3D视觉传感器基础功能设计开发的软硬件一体化应用设备，目前已推出产品包括3D刷脸支付设备、3D体感一体机等。2019年6月公司把握3D视觉感知技术在生物识别领域应用快速发展契机，推出了3D刷脸支付设备。报告期内，消费级应用设备收入占主营业务收入的比例分别为9.75%、17.20%和16.44%。
　　工业级应用设备收入占主营业务收入的比例分别为2.33%、9.42%和4.41%，收入金额整体呈现稳定增长的趋势，主要系公司不断完善产品系列并不断加大市场开拓力度所致。
　　（2）按应用领域分类构成情况
　　公司将先进的3D视觉感知技术应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，积极开拓3D视觉感知技术下游生态应用，截至目前已逐步覆盖了生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。
　　报告期内，公司在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量应用领域合计收入占主营业务收入的比例分别为99.99%、99.67%和99.55%，是公司主营业务收入的主要来源。
　　报告期内，公司在生物识别应用领域提供的主要产品包括应用于线下零售、智能门锁等细分场景的3D视觉传感器和消费级应用设备（3D刷脸支付设备）。公司在生物识别领域实现的收入分别为46,320.89万元、14,704.06万元和28,780.61万元。其中，2018年第四季度公司推出了应用于刷脸支付的3D视觉传感器产品，2019年度3D视觉感知技术在该领域应用快速发展，2020年度受到新冠疫情的影响其渗透速度出现暂时性放缓。伴随着新冠疫情的好转，以及3D视觉传感技术在智能门锁、医保核验支付、门禁系统等细分场景的渗透和普及，2021年度公司在生物识别领域的收入较2020年度大幅增长，后续预计将维持增长。
　　报告期内，公司在AIoT应用领域提供的主要产品包括应用于VR看房、服务机器人、智能交通、智慧农牧、家庭娱乐等细分场景的3D视觉传感器和消费级应用设备（3D体感一体机）。公司在AIoT领域实现的收入分别为7,572.96万元、7,731.93万元和13,771.26万元。其中，2019年公司3D视觉传感器产品在VR看房和智能交通细分场景规模应用；2020年公司新产品研发和客户采购需求均在一定程度上受到新冠疫情的影响，但服务机器人需求出现增长，同时公司新拓展的智慧农牧细分场景实现规模化应用，推动当期该应用领域收入的增长；2021年，伴随3D视觉传感器在服务机器人等细分场景渗透发展，公司在AIoT应用领域的营业收入加快增长。
　　公司在消费电子领域实现的收入分别为4,278.32万元、323.39万元和1,211.10万元。2019年，公司在消费电子应用领域提供的主要产品为应用于OPPO旗舰机FindX的3D视觉传感器。该款手机于2018年6月发布上市并于2019年6月停产，公司产品的供货时间通常较手机的生命周期早3-6个月。2020年和2021年，公司在消费电子应用领域提供的主要产品为用于魅族于2021年推出的魅族18PRO的iToF3D视觉传感器。随着3D视觉感知技术在手机前置屏下和后置视觉传感器应用的逐步成熟，公司在该领域具备较大发展潜力。
　　报告期内，公司在工业三维测量领域提供的主要产品为三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及应用软件。公司在工业三维测量领域实现的收入分别为1,408.78万元、2,400.26万元和2,145.12万元，整体呈现稳定增长的趋势，主要系公司持续完善产品系列并不断加大市场开拓力度所致。
　　（3）按销售区域分类构成情况
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自于境内销售，境内销售收入分别为56,466.14万元、21,713.22万元和40,390.09万元，占主营业务收入的比重分别为94.77%、86.01%和87.59%。2020年境内销售收入金额下降主要系受新冠疫情影响所致。
　　报告期内，公司的境外销售主要来源于北美和欧洲等区域，收入分别为3,115.27万元、3,530.34万元和5,724.84万元，占同期主营业务收入的比例分别为5.23%、13.99%和12.41%，收入金额稳定增长。2020年和2021年虽然受到新冠疫情影响，但境外收入继续保持增长，主要系海外VR看房细分场景需求增长。
　　（4）按销售模式分类构成情况
　　报告期内，公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售3D视觉感知产品，仅于2019年在移动运营商细分行业少量使用经销模式。报告期内，公司直销模式收入占主营业务收入的比例分别为99.79%、100.00%和100.00%。
　　3、主营业务收入分产品销售数量、价格与结构变化分析
　　报告期内，公司主营业务收入分产品的销量、平均单价变动情况如下：
　　2020年公司3D视觉传感器均价上升，主要系产品结构变动所致，随着单价相对较低的AstraP系列产品销量呈现下降趋势，公司3D视觉传感器的均价逐步提高。2021年，面向智能门锁、智能手机等细分场景定价相对较低的AstraE系列部分产品、AstraX系列产品销售占比提高，公司3D视觉传感器的均价有所下降。公司消费级应用设备单价相对稳定略有下降，销量整体呈上升趋势。2020年公司工业级应用设备销量和均价均增加，主要系一方面是产品结构的变化，单价相对较高的三维全场应变测量产品收入金额及占比提升；另一方面，随着公司持续完善产品系列并不断加大市场开拓力度，提供产品配置趋于完备，单价整体有所提高。
　　4、主营业务收入季节性波动分析
　　报告期内公司主营业务收入分布呈现上半年占比相对较低、下半年占比相对较高的特点。
　　公司主营业务收入呈现出上述特点主要受公司产品下游需求、客户开拓等综合影响所致，如2019年第三、四季度收入规模较高主要系3D刷脸支付设备“蜻蜓”于2019年4月发布，该设备凭借轻量化、低成本优势于当年度8月份逐步实现规模化应用，带动公司为该设备定制的3D视觉传感器大规模出货所致；2020年第四季度收入规模相对较高主要系随着新冠疫情影响的减弱，客户需求恢复增长以及新应用场景的开拓带来收入增长所致；2021年，随着疫情影响逐步减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，公司各季度收入均较2020年同期增长。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司实现主营业务收入分别为20,796.04万元、59,581.41万元和25,243.56万元，其占营业收入的比例分别为99.22%、99.81%和97.49%，主营业务突出；其他业务收入占比较小，主要为材料销售等零星收入。
　　2、主营业务收入构成及变动分析
　　（1）按产品分类构成情况
　　公司的主营业务收入主要来源于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。
　　报告期内，公司主营业务收入结构随着公司业务发展呈现一定变化。3D视觉传感器占主营业务收入的比例分别为96.55%、86.84%和71.28%，是公... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入构成分析
　　报告期内，公司实现主营业务收入分别为20,796.04万元、59,581.41万元和25,243.56万元，其占营业收入的比例分别为99.22%、99.81%和97.49%，主营业务突出；其他业务收入占比较小，主要为材料销售等零星收入。
　　2、主营业务收入构成及变动分析
　　（1）按产品分类构成情况
　　公司的主营业务收入主要来源于3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售。
　　报告期内，公司主营业务收入结构随着公司业务发展呈现一定变化。3D视觉传感器占主营业务收入的比例分别为96.55%、86.84%和71.28%，是公司主营业务收入的主要组成部分。2019年度3D视觉感知技术在生物识别领域应用快速发展，2020年度受到新冠疫情的影响其渗透速度出现暂时性放缓，在此背景下公司3D视觉传感器收入报告期内呈现先上升后下降的变化趋势。
　　消费级应用设备是公司基于3D视觉传感器基础功能设计开发的软硬件一体化应用设备，目前已推出产品包括3D刷脸支付设备、3D体感一体机等。报告期内，消费级应用设备收入占主营业务收入的比例分别为1.54%、9.75%和17.20%。2019年度，消费级应用设备收入大幅增长，主要系2019年6月公司把握3D视觉感知技术在生物识别领域应用快速发展契机，推出了3D刷脸支付设备。
　　工业级应用设备收入占主营业务收入的比例分别为1.33%、2.33%和9.42%，收入金额和占比均呈现稳定增长的趋势，主要系公司不断完善产品系列并不断加大市场开拓力度所致。
　　（2）按应用领域分类构成情况
　　公司将先进的3D视觉感知技术应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，积极开拓3D视觉感知技术下游生态应用，截至目前已逐步覆盖了生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。
　　报告期内，公司在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量应用领域合计收入占主营业务收入的比例分别为100.00%、99.99%和99.67%，是公司主营业务收入的主要来源。
　　报告期内，公司在生物识别应用领域提供的主要产品包括应用于线下零售、智能门锁等细分场景的3D视觉传感器和消费级应用设备（3D刷脸支付设备）。公司在生物识别领域实现的收入分别为5,040.49万元、46,320.89万元和14,704.06万元。其中，2018年第四季度公司推出了应用于刷脸支付的3D视觉传感器产品，2019年度3D视觉感知技术在该领域应用快速发展，2020年度受到新冠疫情的影响其渗透速度出现暂时性放缓，在此背景下公司在该应用领域收入报告期内呈现先上升后下降的变化趋势。伴随着新冠疫情的好转，以及3D视觉传感技术在智能门锁、医保核验支付、门禁系统等细分场景的渗透和普及，公司在生物识别领域的收入预计将恢复增长。
　　报告期内，公司在AIoT应用领域提供的主要产品包括应用于VR看房、服务机器人、智能交通、智慧农牧、家庭娱乐等细分场景的3D视觉传感器和消费级应用设备（3D体感一体机）。公司在AIoT领域实现的收入分别为5,735.26万元、7,572.96万元和7,731.93万元。其中，2019年公司3D视觉传感器产品在VR看房和智能交通细分场景规模应用，收入实现增长；2020年公司新产品研发和客户采购需求均在一定程度上受到新冠疫情的影响，但服务机器人需求出现增长，同时公司新拓展的智慧农牧细分场景实现规模化应用，推动当期该应用领域收入的增长。
　　报告期内，公司在消费电子应用领域提供的主要产品为应用于OPPO旗舰机FindX的3D视觉传感器。公司在消费电子领域实现的收入分别为9,737.13万元、4,278.32万元和323.39万元。该款手机于2018年6月发布上市并于2019年6月停产，公司产品的供货时间通常较手机的生命周期早3-6个月。2020年该领域的收入主要为用于魅族将于2021年推出新一代旗舰机型的iToF3D视觉传感器小批量试产实现的收入。随着3D视觉感知技术在手机前置屏下和后置视觉传感器应用的逐步成熟，公司在该领域具备较大发展潜力。
　　报告期内，公司在工业三维测量领域提供的主要产品为三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及应用软件。公司在工业三维测量领域实现的收入分别为283.16万元、1,408.78万元和2,400.26万元，呈现稳定增长的趋势，主要系公司持续完善产品系列并不断加大市场开拓力度所致。
　　（3）按销售区域分类构成情况
　　报告期内，公司主营业务收入主要来自于境内销售，境内销售收入分别为17,892.43万元、56,466.14万元和21,713.22万元，占主营业务收入的比重分别为86.04%、94.77%和86.01%。2020年境内销售收入金额下降主要系受新冠疫情影响所致。
　　报告期内，公司的境外销售主要来源于北美和欧洲等区域，收入分别为2,903.60万元、3,115.27万元和3,530.34万元，占同期主营业务收入的比例分别为13.96%、5.23%和13.99%，收入金额稳定增长。2020年虽然受到新冠疫情影响，但收入继续保持增长主要系海外VR看房细分场景需求增长所致。
　　（4）按销售模式分类构成情况
　　报告期内，公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售3D视觉感知产品，仅于2019年在移动运营商细分行业少量使用经销模式。报告期内，公司直销模式收入占主营业务收入的比例分别为100.00%、99.79%和100.00%。
　　3、主营业务收入分产品销售数量、价格与结构变化分析
　　报告期内，公司主营业务收入分产品的销量、平均单价变动情况如下：
　　报告期内，公司3D视觉传感器均价呈现上升趋势，主要系产品结构变动所致。2018年度，公司3D视觉传感器销售收入主要组成部分为单价相对较低的AstraP系列产品，2019年至2020年，随着AstraP系列产品销量呈现下降趋势，公司3D视觉传感器的均价逐步提高；公司消费级应用设备单价相对稳定略有下降，其销量于2019年大幅增加主要系当期把握行业发展契机推出3D刷脸支付设备所致；公司工业级应用设备销量和均价均持续增加，主要系一方面是产品结构的变化，单价相对较高的三维全场应变测量产品收入金额及占比提升；另一方面，随着公司持续完善产品系列并不断加大市场开拓力度，提供产品配置趋于完备，单价亦不断提高。
　　4、主营业务收入季节性波动分析
　　报告期内公司主营业务收入分布呈现上半年占比相对较低、下半年占比相对较高的特点。
　　公司主营业务收入呈现出上述特点主要受公司产品下游需求、客户开拓等综合影响所致，如2018年第四季度收入规模较高主要系当期应用于OPPOFindX手机的3D视觉传感器大量出货所致；2019年第三、四季度收入规模较高主要系3D刷脸支付设备“蜻蜓”于2019年4月发布，该设备凭借轻量化、低成本优势于当年度8月份逐步实现规模化应用，带动公司为该设备定制的3D视觉传感器大规模出货所致；2020年第四季度收入规模相对较高主要系随着新冠疫情影响的减弱，客户需求恢复增长以及新应用场景的开拓带来收入增长所致。 收起▲