一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）主要业务、主要产品或服务情况
　　公司依托于长期研发投入所积累的科技创新优势，结合在供应链管理、品牌建设及售后体系建设等多方面能力的潜心探索，致力于向全球消费者提供具有竞争力的产品，让生活更有品质感。公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能硬件。
　　1、智能扫地机器人
　　智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了公司在感知、定位、导航与决策领域多年积累的技术基础。围绕这一核心产品，公司在多维度取得技术突破：感知与定位上，率先应用固态面阵3D雷达实现三维空间定位... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）主要业务、主要产品或服务情况
　　公司依托于长期研发投入所积累的科技创新优势，结合在供应链管理、品牌建设及售后体系建设等多方面能力的潜心探索，致力于向全球消费者提供具有竞争力的产品，让生活更有品质感。公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能硬件。
　　1、智能扫地机器人
　　智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了公司在感知、定位、导航与决策领域多年积累的技术基础。围绕这一核心产品，公司在多维度取得技术突破：感知与定位上，率先应用固态面阵3D雷达实现三维空间定位和建图；清洁能力上，推出多轴仿生机械手、最高41000Pa超强吸力与8.98cm超薄活水洗地模组；运动性能上，360°摆动小腿将越障高度提升至8.8cm，双轮足机器人首次实现自主楼梯清洁和跨楼层清扫。与此同时，公司在AI侧迭代RRMind GPT智能交互大模型与端到端语音控制，实现「一句话完成全屋清洁」；在免维护方面，基站升级100℃热水洗布与110℃高温蒸汽杀菌，并通过自研RRIoT平台实现全栈自主可控。
　　2、洗地机
　　洗地机是公司针对地面深度清洁场景的核心产品。公司围绕「深度清洁+全流程自清洁+用户体验」持续投入，重点布局多项核心技术：清洁力方面，搭载行业首创17倍泡沫洗与蒸汽热水双效洗地技术，实现多维度立体去污，有效提升地面清洁效果；自清洁方面，热水洗布搭配蒸汽杀菌，支持5分钟极速烘干，实现整机的自动清洁与高效抑菌；用户体验方面，落地AI双向助力系统与零感AI速干臂的极致升级，大幅降低用户使用门槛。与此同时，公司在防缠毛方面以鲨鱼齿与恒压刮水板双重架构实现0缠毛，并通过大功率水汽分离杜绝停机滴污；在污水防臭方面，采用航天级除菌抑菌技术从源头抑制异味，全面优化用户使用体验。
　　3、智能割草机
　　以智能割草机为代表的智能清洁机器人是公司向户外场景延伸的重要品类。在感知、定位与导航侧，公司基于视觉、RTK、激光雷达多传感器融合搭建Sentisphere系统，结合自主建图与数字孪生庭院技术，实现产品的庭院自主探索与差异化作业策略；底盘层面，推出四驱扭矩分配、零转向与独立悬挂，搭配浮动刀盘与切割到边系统，有效解决传统割草作业中覆盖不均、卡困等痛点。与此同时，公司在AI侧应用空间智能决策技术，以补割、多区域管理、无限续割等策略构成任务闭环；在交互侧落地避障实景抓拍与AI障碍物可信标记，支持远程FPV遥控巡检，为用户提供全自动、高品质的草坪养护解决方案。
　　4、洗烘一体机
　　公司自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，被定位为有别于传统热泵烘干与冷凝烘干的第三条技术路线，在烘干效率与衣物护理之间实现更优平衡。产品核心模组升级为直驱，算法方面实现全栈自研智能烘干2.0，洁净方面新一代毛屑自清洁模块确保滤网高效冲洗；护理方面以蒸汽护理、超水解与慕斯洗2.0全面提升洁净度，精准洞察并响应用户对衣物健康护理日益升级的需求。
　　（二）主要经营模式
　　公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主，工厂自行采购为辅。在生产方面，公司以自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
　　（三）所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　自2017年以来，智能家居市场持续深化创新发展，积极推进智能设备在家庭场景的应用落地，有效带动了业务规模的稳步提升和行业生态的持续完善。智能清洁电器（智能扫地机器人、洗地机、智能割草机器人等）作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。根据IDC报告，2026年第一季度全球家用清洁机器人市场整体出货量达到893.6万台，同比增长36.7%，较2025年进一步提速。其中，智能扫地机器人在去年同期高基数的背景下，依然取得近30%增长，进一步体现其优秀的市场潜力，并且市场需求进一步向头部品牌集聚，行业集中度持续提升。报告同时指出，智能割草机行业景气度高增，整体出货量同比大涨97%，产业加速向高端化、智能化迭代升级。此外，洗地机作为清洁电器中另一重要业务领域，凭借其精准清洁能力，过去数年中在国内市场取得了亮眼表现，根据奥维云网数据统计，2026年第一季度国内洗地机市场继续保持增长态势，行业规模进一步提升，与此同时，中国洗地机行业头部品牌加速海外市场拓展，通过技术创新与产品迭代，驱动海外市场增长。
　　与传统大家用电器相比，智能清洁电器的渗透率仍处于相对低位，然而，技术的进步和消费者对于便利生活追求的不断提高，共同催生了智能清洁电器市场的蓬勃发展，全球范围内智能清洁电器产品的普及和需求呈现出显著增长趋势。下沉市场与海外市场成为双轮驱动增长的核心动力。随着具身智能和多模态AI的深度集成，智能清洁电器的功能和效率正在不断突破，为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。展望未来，通过技术演进和市场拓展的双轮驱动，智能清洁电器行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成为智能家居领域的一大亮点。
　　（2）行业基本特点
　　随着现代生活节奏加快，消费者对高效、省心、省时的智能清洁产品的需求持续攀升，通过科技解放双手，成为驱动行业规模增长的核心引擎。与传统家居清洁产品相比，智能清洁电器通过自动化与智能化技术的深度应用，在软硬件层面持续迭代，有效降低人工参与度、大幅提升产品实用性，推动行业持续扩容。
　　智能清洁电器行业的发展受到技术和产品创新的驱动，其融合了包括机械、力学、电子、软件算法、具身智能等多个专业领域的前沿技术。以智能扫地机器人、智能割草机器人为代表，技术更新与产品创新通常涉及机械设计与控制逻辑的深度整合，以及对软件算法的深度洞察，同时能够将先进功能整合至紧凑、复杂、统一的系统中，兼顾耐用性、可靠性和成本效益，在技术突破和商业设计间取得平衡。技术创新和产品的持续迭代升级基于长期的专业技术积累、跨领域的资源整合和强大的工程能力，为行业筑建了较高的进入技术壁垒。
　　智能清洁电器行业无论从行业深度还是广度来看，仍有大量潜在市场需求尚未挖掘，未来增长空间广阔，但受产品尚未完全成熟、更新迭代速度快、技术壁垒较高等因素影响，细分行业集中度、竞争格局均有不同变化，但整体来看头部品牌优势效应依然显著。近年来，国内企业加速全球化布局，中国智能清洁电器厂商凭借技术持续革新能力，品牌影响力在全球范围内显著提升。头部企业早已不再满足于国内市场的基本盘巩固，而是将重心转向出海，对于全球份额主动争夺。技术创新的加速、消费需求的多元化以及用户对极致体验的追求，构成了行业增长的三重推力。与此同时，随着产品功能趋同，竞争焦点正在从“能不能扫干净”向“全流程体验好不好”迁移，而售后服务、清洁效率、使用便捷性成为品牌分化的关键变量。以石头科技为代表的头部企业凭借细分场景的差异化创新持续拓宽增长路径，而中小品牌则在成本压力与品牌溢价不足的双重挤压下收缩或出清，行业格局加速洗牌。
　　当前，智能清洁电器行业正处于需求放量、技术爆发、全球扩张三重叠加的战略窗口。过去两年，国补政策以价格信号激发了消费弹性，在短时间内显著抬升了品类的社会认知度，推动智能清洁电器从小众圈层走向大众消费。与此同时，技术端的持续突破——从感知到决策、从清洁到维护——为全球用户提供了跨越式的清洁体验升级，成为行业渗透率提升的底层支撑。从中长期来看，智能化与全球化将是行业增长的两大锚点。能够在技术、渠道和全球布局三个维度上同时建立优势的头部品牌，有望通过细分创新持续开辟增量空间，进一步拉开与追赶者的距离。
　　（3）主要技术门槛
　　智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高度集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法、RRMind GPT智慧交互大模型等）、海量场景数据积累及算法迭代能力，仍是行业最关键的技术壁垒。随着5G和大数据技术的深度渗透，行业领先产品已实现更成熟的智能操控，将离线指令识别、在线大模型语义理解与多设备协同执行整合为单条语音链路，实现「一句话完成全屋清洁」。同时，前沿科技的创新应用持续突破清洁边界，2025年公司的机械臂技术完成升级；2026年公司进一步突破技术边界，推出多轴仿生机械手与轮足式爬楼清洁机器人，可自主爬楼并同步清洁，实现清洁场景从二维平面向三维空间的跨越；蒸汽热水双效洗地技术也日趋成熟，旗舰产品已实现180℃超能蒸汽、90℃高温活水洗地，同时推出一机多能，覆盖全屋清洁场景，由点到面开启洁净新篇章。公司通过自主研发的RRIoT平台关注产品运行状况、接收用户反馈，掌握用户需求与产品性能表现，推动产品持续升级。截至报告期末，公司及子公司累计获得授权专利、软件著作权等知识产权8,342件。与此同时，随着行业渗透率的持续快速提升，国内外消费者对清洁功能与效率、越障能力、智能性、静音效果等提出更高要求，尤其对顽固污渍清洁、宠物友好清洁、复杂场景避障等痛点需求更为迫切，对行业技术及产品研发能力提出持续提升的挑战。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是国际上率先将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障、仿生机械手及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司紧密跟踪行业动态与技术发展趋势，依托领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发设计及国际一流的品质管理体系，陆续推出了智能扫地机器人、洗地机、智能割草机等智能硬件产品，为消费者提供了多场景的家居清洁解决方案，推动产品从“清洁工具”向“家庭智能伙伴”方向迈进。同时，公司凭借持续强劲的研发实力，不断推动技术创新与产品迭代，有效支撑主营业务发展，持续扩大产品市场份额，稳固并强化了自身在行业内的领先地位。
　　报告期内，公司研发投入7.20亿元，较上年同期增长5.11%；公司研发人员1,376人，占比达40.15%；公司新增授权专利1,172项，智能扫地机器人P20Max、G30S Pro，洗地机A30系列等收获了良好的口碑，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行业潮流，屡获多项企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“‘创客北京2025’创新创业大赛具身智能行业一等奖”“AI100应用标杆”“国家级专精特新‘小巨人’企业”“制造业单项冠军企业”“北京市知识产权试点单位”“国家级高新技术企业”“2026中国家电创新零售案例奖”“2026福布斯中国DTC跨境影响力品牌”等奖项，公司和公司产品被授予了“德国iF设计奖”“2026年红点奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“Best of CES2026”“AWE2026艾普兰奖金奖”“鼎新奖”等奖项。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　基于IDC最近报告，2026年智能清洁行业延续增长势头，在整体消费领域中表现亮眼。与此同时，中国品牌凭借优异的技术创新和产品创新能力，依托于国内强大的供应链体系，引领行业拓展业务广度与深度，进一步推动了市场份额向头部品牌集中。现阶段技术创新与产品创新能力仍是智能清洁行业撬动需求、激发潜能的核心要素，中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功开拓了国际市场，有力地促进了产品结构的优化升级。公司产品布局已从早期以智能扫地机器人为主的单一品类，逐步拓展为覆盖智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机、智能割草机的多场景智能清洁矩阵；从单一功能的设备升级为具备自清洁、自集尘、烘干、热水洗拖布以及智能上下水等多功能的复合型产品，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。与此同时，行业竞争已经从单一的产品力竞争，逐步发展为持续研发能力、产品能力、供应链管理能力及营销能力等全方面能力的综合比拼。
　　这一发展态势推动行业快速发展，不仅促使企业深入挖掘消费者需求，还赋予产品健康清洁等超越传统范畴的附加价值，聚焦技术创新与功能完善。在优化基础清洁功能的同时，公司围绕AI智能导航、机械臂、机械轮足等前沿技术领域持续研发升级，实现从二维地面到三维空间的清洁跨越：在智能扫地机器人领域率先应用固态面阵3D雷达实现三维空间定位与建图，并以多轴仿生机械手、双轮足等形态突破楼梯清洁与跨楼层作业边界；AI层面迭代RRMind GPT智慧交互大模型，联合开发端到端语音控制，推动人机交互向自然语言入口演进。公司在洗地机品类以行业首创泡沫洗与一键爆喷蒸汽技术提升深度清洁力；洗烘一体机品类依托自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，开创有别于传统热泵与冷凝烘干的第三条技术路线，并牵头制定行业标准；智能割草机品类则基于多传感器融合的感知系统与数字孪生庭院技术，将清洁能力从室内延伸至庭院场景，推动行业向智能化、一体化演进。与此同时，也促使企业完善多品类、全价格产品布局，响应海内外消费者多层次清洁需求；精细化现有市场渠道布局，积极探索新兴市场；加快全球化布局的同时落地本土化运营体系，提升运营效率。
　　展望未来，公司将依托跨品类的技术积累与产品能力，巩固全球市场领先优势。持续强化底层研发、优化多品类产品矩阵，满足全球消费者对高品质智能清洁体验的需求；提升全球化与本土化协同运营能力，构建品牌壁垒，增强国际竞争力并持续扩大全球业务版图，推动公司业务健康、可持续发展。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　作为智能硬件领域的领先科技企业，公司始终以消费者需求为导向，持续拓展技术边界，推出了以智能扫地机器人为代表的一系列智能清洁产品，并逐步从室内场景向室外场景拓展，产品矩阵从智能扫地机器人逐步拓展至洗地机、智能割草机等智能硬件，为消费者提供了多场景的家庭清洁解决方案，帮助消费者实现了依靠科技解放双手。
　　2026年上半年，公司依托深厚的全球化基因与多年积累的技术研发实力，坚持国内与海外市场业务协同推进的战略方向，集中资源发展核心主业，在推动业务高速增长的同时，有序拓展应用场景与业务领域，持续强化公司的核心竞争力并巩固长期发展基础。在国内市场，公司以技术创新和产品创新为核心驱动力，持续推出符合消费者需求的新产品，精准把握市场机遇。凭借先进的技术能力与优异的产品能力，2026年上半年在面对宏观政策变化和行业竞争扰动的背景下，公司业务依然展现出优秀的成长性，在核心产品智能扫地机器人领域，公司市场份额得到进一步提升，巩固了公司在行业内的领先优势；与此同时，洗地机业务继续展现着强劲的增长势能，公司凭借产品力与品牌力的双重优势，实现了该业务的持续高速增长。在海外市场，公司借助全球化布局的先发优势，持续深化品牌建设，完善产品全价格段覆盖，通过精细化渠道运营与积极灵活的市场策略，不断开拓新兴市场，拓宽渠道覆盖面，有效提升品牌影响力与产品渗透率，推动海外收入实现稳健增长；此外，为响应海外市场需求，公司进一步拓展业务领域，从室内走向室外，推出了智能割草机这一全新品类。
　　在产品与市场拓展方面，智能扫地机器人业务继续保持高效的技术升级和产品迭代，在补齐产品价格矩阵后，公司进一步丰富海内外细分市场的产品矩阵，全面提升市场覆盖广度与竞争深度。基于产品和市场拓展成果，2026年上半年，公司在包括“618”、“Prime Day”在内的海内外大促期间取得亮眼成绩，市场份额持续攀升，充分彰显公司在核心赛道的领先地位与持续成长能力。自2024年起，公司洗地机业务通过新技术、新产品的集中突破，实现产品声量与市场地位跃升；2026年上半年，公司洗地机业务通过产品迭代与技术升级延续增长势能，助力市场份额的提升及业务的可持续成长，站稳行业第一梯队。2026年公司第一代智能割草机产品正式开始终端动销，标志着公司在户外智能清洁品类的战略布局落地，为品类持续拓展与全球业务增长注入新动能。
　　在研发层面，公司持续实施技术创新与产品迭代双轨并行的研发策略，以高附加值新产品的持续推出引领行业发展方向。依托不断夯实的技术壁垒与日趋完善的全球渠道网络，公司在全球多个核心市场的品牌影响力与综合竞争力持续提升，为公司中长期的高质量发展奠定了坚实基础。2026年1月，公司于美国CES展会正式发布了全球首款采用双轮腿架构的扫地机器人G-Rover，展现了公司通过轮足结构与软件算法能力深度融合的技术储备成果，进一步拓展技术边界。
　　根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，2026年上半年，公司业务延续强劲增长动能，实现营业收入1,008,441.45万元，同比增长27.60%；实现利润总额100,189.13万元，同比增长55.82%；实现归属于母公司所有者的净利润98,643.75万元，同比增长45.60%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润80,339.39万元，同比增长60.74%。其中第二季度经营动能进一步增强，单季度公司实现营业收入585,727.69万元，同比增长30.89%；实现利润总额64,031.59万元，同比增长96.03%；实现归属于母公司所有者的净利润66,324.06万元，同比增长61.76%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润54,450.39万元，同比增长111.02%。报告期内，公司延续全球化战略，始终强化以技术为核心驱动力的发展思路，立足智能清洁行业的领先地位，聚焦智能清洁核心主业，以AI算法、智能感知、仿生机械臂、机械轮足等前沿技术为支撑，深耕全球市场、完善多元布局，稳步推进各项经营工作，实现规模与技术能力的同步快速提升，具体开展了以下工作：
　　（一）夯实技术壁垒，持续迭代技术储备，为全球发展注入强劲动能
　　作为智能清洁行业的领先科技企业，公司始终将自主研发与技术创新置于战略核心，以技术赋能持续提升产品清洁能力及智能化水平，引领行业技术迭代升级。公司凭借深厚的技术积淀、高效的供应链协同能力及持续演进的软件算法体系，为消费者提供卓越的清洁体验，品牌认可度与全球知名度持续提升。
　　1、持续迭代核心技术，推出行业领先创新产品
　　公司持续加大核心技术转化力度，深度融合大模型、智能导航、物体识别等前沿技术，成功推出多款高性能智能清洁产品，涵盖智能扫地机器人G30S Ultra、P30Pro、G30S Pro、P20Max、G-Rover轮足式机器人，洗地机A30Pro Steam3.0、A30ProSteam2.0尊享版、A30ProSteam2.0五合一版、A30ProCombo2.0、A30Pro2.0以及智能割草机RockMow、RockNeo系列，进一步丰富了公司的产品矩阵与价格矩阵。
　　报告期内，公司持续推进具身智能技术落地与多场景清洁能力升级，G-Rover轮足式机器人作为公司在具身智能领域的重要突破，采用创新双轮腿架构，每条轮足具备独立伸缩与调高能力，通过AI算法实时感知环境变化，实现在楼梯、斜坡、门槛等复杂地形下的稳定移动与同步清洁，大幅拓展了智能扫地机器人的可覆盖空间范围，推动清洁场景从二维平面向三维空间延伸，标志着公司产品技术能力迈上新台阶。
　　公司高度重视前沿科技探索与多元技术储备，在导航算法、路径规划、物体识别及运动控制等多个领域持续深耕，并依托智能扫地机器人品类积累的多年核心经验，稳步向更多产品与业务领域延伸拓展。2025年，公司正式拓展到智能割草机品类，凭借多元的技术储备与高效的研发转化能力，产品于2025年9月德国IFA展正式全球亮相，第一代产品涵盖3大平台的多款SKU，覆盖不同功能点与价格段，一经发布即收获热烈市场反响，并在IFA展上荣获多项大奖。该产品搭载SentisphereRTK或LiDAR融合Vslam导航技术，360°感知庭院环境，实现高精度定位与高效覆盖作业，为用户带来全自动、智能化的草坪养护体验，为公司品类拓展及全球业务增长注入新动能。2026年年初，公司第一代智能割草机产品正式启动终端动销，截至报告期末已在海外多个核心市场正式销售，标志着公司在户外智能清洁品类的业务拓展又迈出重要一步。
　　2、强化自主研发能力，构建坚实技术护城河
　　公司持续加大研发投入，不断深化自主创新能力建设。报告期内，公司研发投入达7.20亿元，同比增长5.11%；研发人员达1,376名，占比达40.15%；新增获得境内外授权专利1,172项，技术储备持续扩充。与此同时，公司建立了完善的技术保护体系，综合运用专利申请、技术保密等多种手段，切实保障核心技术的稳定性与安全性，为公司长期可持续发展筑牢坚实基础。
　　（二）海内外协同发展，提升精细化运营能力，助力全球业务可持续发展
　　公司自成立之初即践行全球化战略，始终坚持国内与海外市场相辅相成、齐头并进，以本土市场深耕夯实根基，以国际市场拓展扩大增量，树立全球化品牌影响力，推动全球业务持续高速增长。
　　1、深耕国内市场，持续强化品牌核心影响力
　　基于中国品牌在产品迭代和技术创新方面的极致追求，国内市场已经逐步成为智能清洁电器行业风向标市场。过去两年，受益于“以旧换新”补贴政策，市场需求持续旺盛。公司推出满足不同消费群体需求新品、持续完善产品矩阵的同时，聚焦核心消费价格段，赢得消费者青睐，品牌影响力持续领跑行业，有效提升国内市场份额。
　　2、加快海外市场渗透，扩大消费者覆盖，提升全球核心竞争力
　　在海外市场，公司以国际化视野深耕全球布局，基于地域分布及市场习惯实行分地区管理，进一步实现精细化运营。公司充分发挥已建立的规模优势与品牌口碑优势，通过不断完善的全价格段产品矩阵持续拓展海外地区的细分市场与渠道网络，提升消费者触达。与此同时，公司已陆续在多个主要海外市场设立分公司或子公司，并配套逐步建立、完善从市场、销售、物流、仓储到售后等全链条团队，以深度贴合当地市场需求，提升本地化服务支持能力，全面提升消费者的产品、购物及使用体验，建立品牌长期、全面的核心竞争力。
　　（三）线上线下协同发力，构建全球多渠道运营体系
　　公司坚持线上线下协同推进，深耕线上流量运营，积极拓展线下渠道，构建覆盖全球的全渠道运营网络，结合智能硬件产品特性持续优化产品展示与体验场景，提升产品触达效率与用户体验，进一步强化高科技智能硬件企业品牌形象。
　　1、线上渠道精细化运营，挖掘全球优质流量
　　公司持续深化与各主要电商平台的合作，创新运营模式，不断扩大产品销售覆盖面。国内依托天猫、京东、抖音等主流平台，通过直播带货、场景化种草等形式持续提升触达效率；海外新增Shopee、Lazada等主流平台合作，巩固Amazon等既有平台优势，并持续完善公司官网商城建设，实现线上渠道全球化覆盖。通过技术科普、产品实测等内容形式有效传递产品技术价值，持续提升消费者认可度与品牌知名度。
　　2、深化线下渠道布局，全面提升用户体验
　　公司践行全零售渠道布局，夯实线上优势的同时持续拓展海内外线下市场渠道布局。在国内市场，公司通过自营门店与代理合作门店相结合的模式，加速线下市场布局，截至报告期末，全国门店数量超过500家，有效提升用户粘性与产品体验感知，增强品牌消费者心智。海外市场方面，在欧洲，公司已经成功入驻MediaMarkt、Carrefour等主流零售系统，凭借优异的产品质量和优秀的产品口碑加快线下渠道布局，争取营销策略的主动权。在北美，公司除前期通过包括Target、Best Buy在内的KA资源实现线下渠道突破后，2026年上半年公司进一步突破了Costco等增量渠道，加速了线下业务的规模增长；同时，公司也通过线下门店及SKU数量的拓展，持续深化品牌建设，实现口碑与销量的双重增长，有效提升品牌形象与市场份额。在亚太新兴市场，公司通过布局品牌体验店、完善线下服务网络、深化本土渠道合作等方式，全面提升市场渗透率与品牌影响力。
　　（四）建设多元化人才队伍，共创价值，协同成长
　　公司坚持“人才为核心”的发展理念，聚焦智能硬件、软件算法等核心高技术领域，构建覆盖人才引进、培养、激励的全链条人才管理体系，重点培育兼具技术研发与市场洞察能力的复合型人才，为公司全球化、智能化战略的持续落地与长期发展提供坚实人才保障。截至报告期末，公司研发人员达1,376人，占员工总数40.15%，持续保持行业领先的研发人才密度。
　　1、打造高效管理团队，筑牢长期发展根基
　　公司坚持外部市场化“引才”与内部体系化“育才”双轮驱动，持续深化组织能力建设与人才团队升级。目前，公司已组建一支兼具战略视野与丰富实操经验的核心管理团队，覆盖战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等核心领域，具备先进的管理理念与清晰的管理思路，为公司打造技术领先、管理科学、运营高效的发展格局提供了有力的人才保障。在全球化布局方面，公司已在美国、德国、韩国等主要海外市场设立本地团队，持续引入当地市场运营与渠道管理人才，推动海外业务从跨境销售向本地化深耕升级，为全球业务版图的持续拓展提供组织保障。
　　2、完善长期股权激励计划，推动人才队伍建设
　　报告期内，公司继续推进限制性股票激励计划和“事业合伙人”持股计划的归属与解锁，完成各期各激励对象的收益分配。通过推进长期股权激励计划的有效落地，激励管理层及核心骨干主动维护股东利益、全力提升公司经营绩效，构建风险共担、利益共享的长效机制，推动公司中长期稳健发展。
　　（五）完善多维度质量体系，树立负责任的全球企业形象
　　公司始终坚守“让生活更有品质感”的企业使命，以质量为基石、以用户为中心，持续完善质量与服务体系，积极维护各利益相关方权益，树立负责任的全球企业形象。
　　1、坚守质量底线，持续优化客户服务体验
　　报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，持续完善质量管理体系，强化全员质量技能提升，系统优化客户服务流程，切实维护客户合法权益，以高品质产品与服务体验持续巩固公司品牌信誉。
　　2、积极维护利益相关方权益，扩大品牌影响力
　　公司始终高度重视来自社会各界利益相关方的意见与诉求，构建了完善的投资者关系管理体系与多元沟通机制。公司设立专职部门，通过上市公司公告、投资者专线、上证e互动、业绩说明会、股东会、国内外券商策略会及机构调研等多元渠道，及时回应投资者关切，充分传递公司经营情况与发展战略。报告期内，公司通过组织投资者交流活动、业绩说明会等形式，就公司经营成果、财务指标、战略规划、业务进展及产品动态等内容与投资者进行深度互动交流。通过常态化、高质量的双向沟通，公司持续提升投资者关系管理水平，增强了市场对公司的信心，为公司长远发展筑牢了坚实的资本市场基础。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、持续迭代的技术创新实力与精益求精的产品开发功底
　　公司始终坚持以技术创新和自主研发为竞争之本，通过引育核心人才、持续加大研发投入，筑牢技术底座，不断增强创新效率与成果转化水平。围绕用户需求，公司持续推进技术攻关与产品迭代，强化业务协同联动，已成功打造多款市场领先的高性能产品，涵盖智能扫地机器人G30S Ultra、P30Pro、G-Rover轮足式机器人等，洗地机A30系列以及智能割草机RockMow&RockNeo系列，产品矩阵不断丰富，市场覆盖与竞争能力持续提升。
　　公司高度重视前沿科技领域的技术创新与前瞻布局，已在运动控制、多模态感知、智能执行、大模型应用等核心底层技术方向上积淀深厚，并在扫地机器人等主力产品中实现规模化应用，持续推动技术突破。公司率先将机械臂技术应用于扫地机器人并实现大规模量产，在该领域积累了丰富的研发与工程经验。2026年1月，公司在CES展上发布的G-Rover轮足式机器人，为全球首款可自主爬楼并同步执行清洁任务的轮足式扫地机器人，依托AI算法实时感知地形变化，能够在楼梯、斜坡、门槛等复杂环境中平稳移动并同步完成清洁，显著拓展了扫地机器人作业边界，推动清洁场景从平面走向立体，为公司在具身智能方向的技术探索打开了更大空间。2026年3月在中国家电及消费电子博览会上（AWE）上发布的G30S Pro搭载全新底盘升降3.0AI轮足系统，引入AI实时地形感知与仿生决策，实现行走轮独立抬升脱困、单层越障以及最高8.8cm的双层越障，在空间通过性、AI智能与清洁深度上实现了系统性升级。
　　公司依托成熟的专业研发团队和长期稳定的研发投入，持续跟踪并深耕前沿技术方向，敏锐研判行业技术演进路径，推动产品持续升级与行业创新。
　　2026年上半年，公司研发投入达7.20亿元，同比增长5.11%，占营业收入比例为7.14%，研发投入规模持续居于行业前列；公司研发人员1,376人，占比达40.15%。公司核心技术骨干多具有微软、中国科学院、索尼等知名企业或科研院所的工作背景，研发经验丰富，在多个核心技术领域形成了扎实的技术储备。依托对行业趋势的深刻洞察和持续的创新驱动，团队有效提升了公司对市场变化的响应速度与整体研发实力，保障了产品迭代始终贴合行业最新发展动向。与此同时，公司已建立涵盖专利布局、知识产权管理等环节的严密防护体系，构筑起坚实的技术壁垒，确保核心技术的长期安全与稳定。报告期内，公司新增获得境内外授权专利1,172项，其中发明专利200项、实用新型专利467项、外观设计专利505项，新增授权商标及作品著作权合计424项，知识产权储备持续扩充。
　　2、一流产品品质与优异产品性能
　　卓越的产品性能和持续的技术创新，构成了公司深耕全球智能清洁与智能家居领域、引领行业发展的坚实根基。作为全球率先将激光雷达、3D-TOF导航、视觉避障及AI智能算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先科技企业，公司以严苛的研发品控标准保障产品可靠性，依托行业领先的核心技术，实现了清洁效能与智能体验的同步跃升。在扫地机业务层面，G30S Ultra搭配41000Pa行业领先静压风机，搭载底盘升降3.0AI轮足系统，实现最高8.8cm双层越障与8.98cm超薄机身穿行，搭载可伸缩超长滚筒活水洗地模组，实现全维度空间覆盖与高效清洁。在洗地机业务方面，公司持续推动产品迭代升级，分别应用180℃活性蒸汽洗地、超能暴风洗及超微能量泡沫洗等清洁技术，实现蒸汽量倍增、平躺清洁突破与微气泡深层去污，全面提升重油污瓦解力、低矮空间清洁能力与顽固异味祛除效果，同时强化整机自清洁与全链路抑菌防臭性能。在智能割草机产品领域，公司敏锐捕捉全球庭院智能化升级与户外自动化作业需求的双重浪潮，RockNeo Q、RockMowS、RockMowZ三大系列新品分别面向入门、中端与旗舰市场，有效拓宽了产品应用场景，实现了从室内清洁向户外清洁的战略延伸，进一步丰富了智能清洁产品生态矩阵。
　　公司始终高度重视产品安全与质量管控，建立起覆盖全链条、全周期的系统化质量管理体系，将研发、采购、生产、售后各环节纳入统一规范。依托卓越的工业设计、精良的制造工艺、严苛的品控标准和持续的技术攻关，报告期内，公司一举斩获“德国iF设计奖”“2026年红点奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“Best of CES2026”“AWE2026艾普兰奖金奖”“鼎新奖”等多项国内外杰出荣誉。这些成果充分印证公司产品创新能力、工业设计水平与制造品质获得全球业界与市场的广泛认可，持续强化品牌国际影响力，巩固公司在智能家居清洁赛道的先发优势与行业领先地位，为持续拓展海内外市场、深化品牌价值构筑坚实竞争力。
　　3、精准的营销策略与广泛的品牌知名度
　　作为具有全球影响力的行业标杆品牌，公司始终将品牌资产积累与营销服务效能提升置于战略核心，坚持以用户真实需求为导向，持续迭代智能清洁整体解决方案。公司凭借踏实稳健的经营风格、优异的产品性能表现及全流程的服务体系，积淀深厚的用户口碑，并通过实施精准差异化产品策略与构建全域渠道协同生态，持续完善产品价格矩阵，有力驱动全球市场份额的纵深拓展与广域覆盖。2026年上半年，公司智能扫地机器人全球市场销量份额稳步增长，市场领先地位进一步巩固。
　　在国内市场，智能扫地机器人及洗地机业务延续了政策补贴后的市场热度，消费需求表现出十足韧性。公司积极抓住市场机遇，推进全零售渠道布局，持续夯实京东、天猫、抖音等线上优质电商平台的运营优势，并持续深耕线下市场，全国门店覆盖超过500家，有效提升了消费者品牌认可度与产品体验感知。2026年“618”大促期间，公司取得了亮眼的成绩。据奥维云网监测，公司全周期内销额同比增长23%，稳居清洁电器品牌市场份额第一。其中，智能扫地机器人品类市场份额达35.73%，洗地机品类市场份额攀升至27.22%，稳居行业第一梯队。在海外市场，公司采取多元化渠道策略，深化渠道布局，一方面在线上渠道与Amazon、Shopee、Lazada等主流电商平台保持紧密合作，继续巩固线上渠道优势的同时，通过与Target、Costco、Sam'sClub、MediaMarkt等国际主流零售渠道及代理商建立深度合作关系，进一步深耕线下市场，抓住成长机遇，渠道布局的持续完善助力公司显著提升了品牌在海外市场的影响力与市场份额。据平台数据观测，2026年亚马逊Prime Day期间，公司智能扫地机器人在欧洲亚马逊市占率达45%。在北美市场，公司智能扫地机器人拿下美国、加拿大双市占第一，北美整体市占率达33%。公司亦不断精进客户服务保障体系，构建覆盖全球的售前、售中、售后全链路服务，以高效、可靠的响应机制与品质化服务体验，持续深化用户信任关系，巩固品牌忠诚度。报告期内，公司荣获“中国消费名品产业创新大赛一等奖”“2026中国家电创新零售案例奖”“2026福布斯中国DTC跨境影响力品牌”“智能制造杰出企业”“年度标杆创新产品”“2025财闻奖-卓越创新奖”等多项重磅荣誉，充分彰显了公司在品牌建设与技术创新、智能制造、全球化运营领域的综合竞争实力与行业影响力。
　　4、价值链联动助力提质增效
　　通过多年产业摸索及经验积累，公司逐步完善并打通了从产品定义、研发制造到全球分销的全链路价值链联动协同体系，持续推动各环节精细化运营能力提升。依托对用户需求的精准洞察与快速响应能力，公司不断将前沿技术转化为差异化产品方案和清洁表现，引领行业创新风向和技术边界突破。通过实施集成产品开发（IPD)流程管理体系，公司实现了从需求立项到量产交付的全周期规范化管控，显著缩短新品开发周期，增强了对市场动态变化的敏捷应对能力，配合日益完善的销售网络布局，最终转化为公司业务的成长势能。
　　在生产制造层面，公司采用自建工厂自主生产与委外加工相结合的多元化生产方式，伴随业务体量扩张，结合不同模式下生产效率动态变化，灵活调整自产与代工产能比例，达到生产效率的最大化。在强化核心制程品质管控的基础上，通过设计降本及供应链管理能力提升，实现持续优化综合成本结构的目标，并通过分散产能，完善自有工厂及代工厂间的竞争机制，在降低对单一生产资源的依赖风险的同时，加强对于核心技术的掌控能力。在采购端，公司建立严格的供应商准入与动态评估机制，实施策略性多元化采购布局，持续维护充分竞争的采购生态。此外，为进一步增强供应链韧性，提升公司供应链抗风险能力，公司积极拓展海外产能布局：2024年启动越南代工产能后，成为首家在海外拥有代工生产能力的中国智能扫地机器人制造商；2025年底进一步拓展马来西亚代工产能，并于2026年初正式向海外市场量产发货。公司通过灵活产能布局，不仅降低了关税和物流成本，还大大提升了交付效率，确保产品能及时送到全球用户手中，为公司产品供应弹性提供保障。
　　在渠道网络层面，公司已建立并在全球范围内逐步完善直销渠道与线下分销相配合的渠道网络。公司通过海内外主流电商平台、公司官网店铺及知名KA线上门店等多元化线上渠道，在全球主要线上市场渠道赢得了亮眼的销售表现，且累计了长期可持续的成长动能；与此同时，公司也通过线上渠道所积累的品牌势能进一步推动线下分销渠道的渗透。通过这种“线上+线下”的全渠道布局，既满足了不同用户的购物习惯，又形成了相互促进的良性循环，从而持续推动品牌影响广度与市场占有深度的双向突破，巩固并扩大公司在行业的领先地位。
　　5、经验丰富且富有远见的管理团队
　　公司管理团队汇聚了资深行业专家与核心技术骨干，形成知识结构互补、实战经验丰富的复合型领导梯队。凭借对行业演进趋势的深刻理解与前瞻性战略预判能力，团队能够精准识别市场机遇、审慎应对竞争挑战，是驱动公司业绩持续攀升的核心引擎。公司高度重视研发体系建设，持续优化研发资源配置。截至报告期末，研发团队中约40%的成员拥有硕士或博士学位，团队呈现多学科交叉的专业结构，在硬件、软件、品质控制与测试等方向积累了丰富的实践经验。核心研发团队中多名成员曾供职于微软、富士康、索尼等国际领先科技企业及中国科学院等知名科研机构，能够精准把握行业核心技术趋势与公司战略发展方向，为公司在行业中持续保持领先地位提供了坚实的技术支撑与智力保障。
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）智能扫地机器人的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了“感知定位-智能导航-运动控制-AI决策-清洁执行-基站免维护”全栈技术体系，持续迭代核心算法与硬件创新，形成差异化竞争优势，引领行业技术发展方向。
　　A.激光雷达与自主SLAM算法
　　采用“单线激光雷达/固态面阵3D雷达+自研SLAM算法”双路线方案，实现高精度室内定位与地图构建，为智能导航奠定核心基础。
　　自研LDS模组与软件升级新一代升降LDS在结构、成本与算法三大维度实现全面突破。结构层面，通过全新机架设计，打造出行业内体积最小的升降式LDS整机组，有效解决了传统激光雷达占用机身内部空间过大的痛点，为整机布局与轻薄化设计预留了更多可能。成本层面，同步优化LDS核心物料选型与结构装配方案，在保障性能的前提下大幅压缩物料与组装成本，提升了产线标定与测试稳定性从而提升良率，成为同品类中综合成本最低的升降LDS方案。软件层面，优化了LDS底层算法，重点强化了抗透光罩脏污、抗阳光干扰等边界场景下的点云输出稳定性，显著提升复杂环境中的建图精度与导航鲁棒性，为扫地机器人的感知能力筑牢底层支撑。
　　a)固态面阵3D雷达
　　基于i-ToF技术获取丰富三维点云信息，将家居环境从二维平面提升到三维立体认知。基于点云的高度、体积、空间结构信息，可精准识别家具类型并差异化调整清扫策略：对花瓶等易碎物品保持更远安全距离以防碰撞；对床腿、桌腿等不易移动的家具则更激进地覆盖边角区域，提升清洁覆盖率。同时，高密度三维特征使重定位更稳定——即便机器大范围位移、短暂丢失信号，也能凭借丰富的立体特征快速恢复全局坐标，重定位速度与精度显著优于纯二维方案，整体清扫更连贯、更可靠。无机械旋转结构设计大幅缩减体积、降低故障风险，提升系统可靠性。
　　b)高性能低功耗SLAM算法
　　独创CPU+GPU协同加速技术，可在低功耗嵌入式平台实时输出定位地图，相比Google Cartographer算法显著降低硬件成本；持续迭代定位建图、多模态重定位、地图异常检测、退化场景定位技术等核心能力，在激光遮挡、剧烈打滑等极端场景下仍维持厘米级定位精度，保证全局地图准确性。
　　B.多传感器融合运动控制
　　融合里程计、IMU、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等多源数据，构建精准运动控制体系。通过精确控制电机转速与机身姿态，动态调节拖地模组、主刷及边刷的工作参数，实现流畅高效的清洁作业。重点迭代优化边角清扫算法，在避障与减少家具碰撞的前提下，最大化边角清扫覆盖率，提升清洁效果一致性。
　　C.AI驱动的智能导航
　　基于多传感器感知与SLAM地图信息，自主研发全栈AI清扫路径规划算法体系，实现复杂家居环境下的高效全覆盖清洁：
　　通过机器学习技术优化路径规划参数，智能识别障碍物，显著提升清洁效率与有效覆盖比例。基于海量真实数据训练深度学习神经网络，持续增强机器人环境认知与自主决策能力。采用双目立体视觉技术实现障碍物精准测距与定位，结合AI智能避障策略，可有效避开动物粪便等特殊障碍物，同时大幅提升自主回充成功率。
　　D.仿生机械结构与控制技术
　　以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与先进控制算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验方面实现重大突破。公司创新性的技术方案显著领先行业，推动扫地机器人从传统二维平面清洁向三维空间管理跨越，树立了行业技术发展新标杆。
　　a)双轮足式结构
　　在扫地机行业现有产品局限于单层清洁的现状下，双轮足式结构开辟了跨楼层清洁的新品。通过先进的运动控制技术和仿生轮足攀爬动作设计，突破上楼梯和楼梯行走难题，解决楼梯清洁和跨楼层的用户核心痛点问题。
　　针对复杂楼梯场景下的动态平衡控制难题，将机身姿态、质心高度与轮系运动进行统一建模，实时求解姿态误差与能耗的最优反馈增益，在毫秒级响应下持续修正机身姿态角与虚拟腿长，确保机器人在逐级攀爬过程中重心始终稳定于安全区间。该技术使机器人具备了更强的鲁棒性、泛化性以及越障能力，在行业内首次实现“自主跨楼层＋楼梯清洁＋平层清洁”的完整闭环。
　　b)超薄5轴仿生机械手
　　仿生机械手可模仿人类手部关节的运动方式，通过精密的电机驱动系统和传动装置，实现动作的灵活运转与精准控制。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障碍物体以辅助清扫；在简单家务整理方面，它也能识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置，实现从清洁到收纳整理的跨越式升级，进一步为用户提供便捷、高效的智慧生活体验。
　　②研发进展
　　公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了从感知、定位、导航到交互的完整技术体系，为全系列产品提供底层支撑。以下为核心技术沉淀与持续优化成果：
　　A.自主SLAM算法
　　由于家庭环境中低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等复杂场景，易引发激光测距、里程计等传感器误报，这对SLAM算法的鲁棒性、稳定性与自适应性提出极高要求。公司自主研发多传感器融合SLAM算法，融合激光雷达、3D ToF、IMU、轮式里程计等多源数据，结合经典滤波理论与深度学习、异构计算技术，实现了在低功耗嵌入式平台上高效运行的高鲁棒性、高实时性定位与建图算法，可适配各类复杂家居环境。
　　a)核心算法创新
　　i.多滤波融合技术：融合粒子滤波与扩展卡尔曼滤波算法，有效解决窗帘、床单遮挡导致的激光数据异常及定位错误问题，显著提升复杂环境下算法鲁棒性。
　　ii.CPU+GPU异构计算架构：充分利用GPU高并发特性加速粒子评估，提升粒子分布密度与算法实时性、准确性，同时大幅降低硬件成本。
　　iii.深度学习自适应运动模型：基于多传感器数据构建分类神经网络，结合机器人动力学模型动态匹配粒子分布与重采样策略，提升异常状态与环境变化下的定位精度。
　　iv.3D ToF SLAM算法：采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波，解决低矮空间与传感器观测不足场景的定位难题，在保障高精度的同时支持超薄机身设计，提升清扫覆盖率。
　　b)关键应用成果
　　i.多模态重定位技术：支持原地旋转与移动重定位，助力扫地机器人在多楼层多地图场景快速匹配；针对带摄像头机型推出视觉辅助重定位算法，经实测在4张地图、100%成功率条件下，定位耗时缩短50%以上。
　　ii.智能地图分区技术：基于SLAM地图，利用智能AI技术自动识别户型结构并精准分割房间，支持划区清扫与个性化方案定制。
　　iii.地图异常检测技术：应用于地图保存全流程，智能识别异常地图并提示用户放弃保存，从源头降低地图异常、清扫失败风险。
　　iv.退化场景定位保持技术：针对激光遮挡、剧烈打滑等低特征场景，使用多模态场景辨识机制，主动过滤错误传感器信息并适时重定位，在瞬时扰动下仍维持厘米级定位精度，彻底解决定位丢失导致的重复清扫、区域漏扫与路径混乱问题。
　　v.全局地图延迟更新技术：为了避免全局地图因为局部定位偏差导致的错误，采用全局地图延迟更新技术，利用全局回环、优化等方法修正地图后，再进行更新，进一步提升了地图的鲁棒性，减少花图、叠图概率。
　　vi.越障、低矮空间场景定位鲁棒性提升：基于激光雷达或者TOF点云，构建几何特征，精准识别低矮区域、退化场景，通过自适应搜索策略，进一步提升定位的稳定性和鲁棒性。
　　B.全局智能路径规划与导航
　　公司构建了基于多传感器融合与SLAM地图的全栈导航系统。该系统融合激光雷达、3D ToF、超声波、AI结构光、地毯识别等多源感知数据，依托D*、Dijkstra、卡尔曼滤波等经典算法理论，自主研发覆盖地图构建、区域分割、任务规划、路径跟随、异常恢复全流程的高效导航算法体系，可在复杂家居环境中实现高覆盖率、高效率清洁与自主回充。
　　a)核心导航算法体系
　　i.智能回桩充电路径规划：融合快速搜索随机树、贝叶斯网络与模拟退火算法，解决传统寻桩方式效率与覆盖率难以兼顾的痛点，大幅提升低电量下回充成功率。
　　ii.二维空间全覆盖路径规划：基于室内地图与子分区生成一次性最优清扫轨迹，最大限度减少重复覆盖，提升清洁效率。
　　iii.智能避障与路径跟随：构建概率化障碍物分布地图，结合D*算法与障碍物消融算法，减小传感器误差对路径通过性的误判；基于DWA框架优化路径跟随算法，平衡行进流畅度与路径精度，显著提升狭窄区域与密集障碍物区域通过率。
　　iv.快速建图路径规划：结合深度学习室内布局先验知识，动态规划最优探索路径，实现建图与路径搜索高效协同，大幅缩短未知环境建图时间。
　　v.沿边路径规划：融合激光雷达、图像与沿墙传感器等多源数据，利用多传感器融合算法实时构建高精度物体边沿点云信息，实现对障碍物边界的精确识别与建模。通过运动轨迹预测算法与速度平滑控制算法，实时控制机器人执行连贯、顺滑的沿边清扫动作。大幅提升避障过程的动作流畅性，同时显著提高障碍物周边区域的清扫覆盖率，减少清洁盲区。
　　b)先进感知避障技术
　　i.基于3D ToF的障碍物感知算法：采用聚类与拟合技术，精准识别地面、墙面与障碍物轮廓，较传统线激光方案显著提升感知精度，为精准避障奠定基础。
　　ii.行业首创三线结构光避障系统：集成三线交织激光模组与高速IR摄像头，实现毫米级环境感知，大幅减小测量盲区，提升复杂环境适应性。
　　iii.创新斜线激光沿墙传感器：突破传统竖线激光瓶颈，通过动态倾斜发射激光束实现实时测宽，可精准捕捉细柱、桌腿等狭窄障碍物并持续跟踪，有效避免绕障剐蹭。
　　C.多传感器融合运动控制
　　公司采用感知层-决策层-控制层三层智能优化控制架构，融合激光雷达、沿墙传感器、碰撞传感器、AI结构光、地毯识别传感器等多源数据，实现环境与机身状态精准感知；通过最优化控制技术生成动作指令，结合自校正PID技术快速响应执行，保障机器人平稳高效运行。
　　a)核心控制算法
　　i.沿墙距离判别补偿算法：融合激光测距与光强信息，对瓷砖、玻璃、镜面等不同材质、颜色墙面进行智能测距补偿，解决不同墙面测距误差不一致问题，提升墙边清扫效果一致性。
　　ii.转角覆盖二次规划算法：基于多传感器综合感知实时生成最优行进速度与转向角度指令，显著提升转角清扫效率与覆盖率。
　　b)多模态感知传感器升级
　　i.为进一步提升清洁效率与智能避障精度，公司升级多模态感知体系：
　　ii.AI结构光模组：融合AI与传统图像算法，获取障碍物三维点云信息，可识别2.5cm×3cm以上障碍物，支持减少固定家具碰撞，兼顾清扫覆盖率与安全性。
　　iii.多源融合地毯识别技术：融合LDS、IMU、摄像头与轮组数据，实现精准地面材质识别，支撑差异化清洁策略。
　　iv.RGB+IR融合污渍识别技术：准确判断污渍类型并匹配对应清扫策略，实现精准高效清洁。
　　v.高精度惯性姿态测量系统：实时获取机器人三轴姿态与转向速度，为脱困、定位等核心功能提供基础数据支撑。
　　D.人工智能与交互技术
　　公司将人工智能技术与智能扫地机器人应用场景深度融合，构建了从环境感知、智能决策、自然交互于一体的全栈AI能力，推动产品从单一清洁工具向智慧家庭管家升级迭代。
　　a)AI视觉感知体系
　　i.AI双目视觉避障：通过双目立体视觉与AI物体识别技术，精准识别体重秤、插线板、鞋子等家庭常见障碍物，使其在复杂环境下避障成功率提升90%；支持APP地图障碍物实景标注，同时集成实时视频通话、音视频录制功能，满足家庭安防看护需求。
　　ii.多方案视觉感知硬件：采用RGB+IR双通滤波片方案，搭配智能红外补光，实现暗光环境下全天候识别多类障碍物；推出单目+结构光低成本智能避障方案，在保证性能的同时，大幅降低产品门槛。
　　iii.多场景智能识别系统：融合各类光学传感器数据，实现常规家具、地面材质与房间类型智能识别，支撑更合理的房间分割与个性化清扫策略；对接自主IoT平台，可以支持多品牌智能音箱语音控制。
　　b)智能交互技术
　　i.RRMind GPT智慧交互大模型：该模型可以支持复杂、连续、模糊自然语言指令解析，可实现精准语音控制；依托大模型技术构建智能助理，能够为用户提供产品使用指导、故障排查、售前咨询等专业问答服务，显著提升交互体验与智能化水平。
　　ii.端到端语音控制技术：让用户“说一句话”完成全屋清洁。公司自研端到端语音控制技术，将离线指令识别+在线大模型语义理解+多设备协同执行整合为单条语音链路，一句话即可完成“扫地、回充、调节吸力、切换房间、查询耗材”等跨场景的复杂任务。实现会思考，真人级对话，随喊随到，随问随答的语控用户体验。
　　E.自主IoT（RRIOT）平台
　　RRIOT平台是公司自主研发的，为公司智能扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性，RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOT SaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为RRIOT平台提供可扩展平台级服务的底层支撑。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
　　F.全场景智能清洁与自动化技术
　　公司在多模态感知导航与IoT互联技术基础上，持续深耕智能清洁模块创新迭代。报告期内，公司重点突破拖地、越障、清扫核心环节，推出多项行业领先技术，全面升级产品全场景清洁能力与免维护体验，真正实现依靠科技解放双手。
　　a)高效清扫技术
　　i.毛发防缠绕系统：该系统搭载自主研发水平对置螺旋刷与中置导入吸收结构，实现40cm长发不缠绕主刷，有效解决宠物家庭与长发用户痛点；搭配41000Pa行业领先静压风机，飓风级吸力可瞬间吸入毛发及顽固污渍，进一步强化防缠绕性能，显著降低用户维护频次。
　　ii.智能清扫模组：升级地毯增压主刷升降下压模组，支持上升、下降、下压三档智能切换，下压状态显著提升地毯深层清洁效果；推出边刷伸缩升降模组，通过马达正反转实现清扫/抬升智能切换，有效规避异物缠绕与二次污染，提升整机越障能力。
　　b)全场景智能拖地技术
　　公司构建从常规清洁到重污深度清洁的全维度拖地技术体系：
　　i.迭代升级拖地模组：推出双转盘可变下压力拖地模组，支持三档智能切换适配纯扫、常规清洁与重污等多种场景，拖布外摆设计有效解决边角清洁难题；静音增压65℃热水拖地模组实现洁净度与静音性能双重优化；行业首创强震增压热水拖地系统，通过14N增压下压力与4000次/分钟强震频率，实现对重污渍深度清洁；可拆卸伸缩震动平板拖地模组支持基站自动拆卸收纳，38.5mm动态贴边设计可覆盖异形家具周边区域。
　　ii.突破性活水洗地技术：推出超广覆盖活水洗地拖地模组，搭载270mm超长滚筒与活水自清洁系统，可实现75℃热活水强压净洗，搭载8.98cm行业超薄机身，升级为16孔增压补水系统，出水更均匀，实现拖地更无痕；洗布方式升级为主机溢水洗布，精简基站水路系统，去除系统自清洁死角，大幅降低日常维护难度和频率；抹布材质再升级为高密度超细纤维材质，强化锁水、吸水与污水回收能力，减少拖地过程多余水分残留，从耗材端提升地面清洁能力，从根源杜绝“以脏拖脏”现象；配套活水洗地智能免打湿地毯模组，可通过地毯传感器自动识别环境，驱动模组上升并开启防护罩物理隔离水渍，全程自动切换，无需人工操作。
　　iii.智能拖布管理：搭载主动拆卸拖布系统，可自动完成拖布的拆装与收纳，彻底规避地毯被打湿的痛点问题；创新独立洗布功能，实现主机清扫与拖布清洗同步作业，显著提升整机清洁效率。
　　iv.集成化加热模组：一源多用，覆盖全场景清洁需求。采用高度集成化的加热模组设计，将热水制备、蒸汽发生、热风加热三大核心功能整合于统一加热单元内。通过精准的温控与功率分配策略，常温进水可快速加热至目标温度输出恒温热水，满足日常热水清洗拖布需求；通过内置高温加热结构瞬时生成高温高压蒸汽，实现深度溶解顽固油污、杀菌除螨的进阶清洁能力；同时加热模组与烘干风道联动，输出恒定温度的干燥热风，完成拖布快速烘干与地面余水蒸发，避免潮湿滋生异味。集成化设计不仅大幅缩减了加热部件的整机占用空间，还减少了多管路热损耗、提升了能源利用效率，统一的温控逻辑也保障了多功能模式下的性能稳定性与一致性。
　　c)底盘与越障技术
　　突破性攻克行业越障难题，全面提升全地形通过性能：
　　i.第三代底盘升降系统：引入可升降万向轮与摆臂设计，三档位智能可分别适配地毯清扫、轻柔越障与灵活脱困三大场景，通过行走轮与万向轮协同调节实现轻柔越障，有效降低机器被困概率。
　　ii.轮足复合越障技术（行业标杆）：采用独创360°摆动小腿结构，将整机最高越障高度从4cm（适配3+1cm双层门槛）大幅提升至最高8.8cm（适配4.5cm+4.3cm双层门槛）；通过“前倾搭上、后仰跨越”仿生动作，实现高门槛平稳连续通行；底盘抬升高度提升至2cm并支持多档可调，进一步拓宽全屋清洁覆盖范围。
　　d)智能免维护基站系统：基站一站式集成智能洗布、热风烘干、自动集尘、自动上下水与智能充电五大核心功能。其中，自动上下水系统实现清水自动补给、污水自动排放及清洁液精准配比加注，无需人工手动操作；搭载智能脏污检测技术，可根据拖布脏污程度动态调节清洗策略，确保清洁效果；创新采用主动自清洁清洗盘设计，每次拖布清洗过程中同步刮洗盘底残留污渍，大幅降低用户手动维护频次，实现基站免维护化运行，同时为了减少细菌滋生，基站智能洗拖布系统升级100℃热水洗布和110℃高温蒸汽杀菌，让抹布清洗干净的同时，也能高温杀菌，让拖地更健康。
　　G.高效算法验证自动化平台搭建
　　为了提高算法研发以及算法验证效率，公司搭建了多个验证以及自动化运行平台，持续提高产出效率。
　　a)传感器性能自主评估系统：针对激光雷达传感器，开发了自主评估的系统，加速雷达单体性能评估，减少人力投入。
　　b)基于多模态模型的图像数据生成：采用多模态大模型对少数图像数据提取描述，然后把描述和图像放入生成模型训练，获得对应生成特定场景的模型，能够辅助新产品智能视觉和语义识别的冷启动和为解决过往产品的语义识别长尾问题提供数据支持。
　　c)基于视觉的机器行为及清扫覆盖分析技术：依托单视角视频实现机器人轨迹跟踪，精准还原清扫路径，便于测算清扫覆盖率；算法经过了大量性能优化，可在中低端显卡流畅运行，有效提升算法迭代与整机研发效率。
　　（2）洗地机相关核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A.清洁性能优化技术
　　a)为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生更高负压，提升清洁能力。
　　b)公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提高了清洗效率和效果。
　　c)污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便利性和舒适性。
　　B.流体与热能智能控制实现双热系统
　　公司最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水量，实现湿蒸汽向干蒸汽的转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
　　C.一键爆喷蒸汽技术
　　该技术通过将水快速转化为高温蒸汽，借助其强渗透力瓦解污渍，并实现高效杀菌。同时，高温作用显著提升对顽固污渍的清洁能力，有效解决传统洗地机在冷水模式下对油污、黏腻污渍清洁效果不佳，以及除菌需依赖化学清洁剂等行业痛点。
　　D.零感AI速干技术
　　该技术通过AI动态分析清洁时的速度和加速度，实现毫秒级算法预判让速干臂实现精准升降，刮除水渍的同时，还能对机器前向进行贴边清洁，清除墙边脏污与水渍，解决了用户关于地面水渍残留大、不能前向贴边清洁的问题。
　　E.防滴水容腔控制技术
　　采用下沉式防溢扩容腔体，通过增大停机余液的安全滞留阈度，利用纵向高度差锁止效应，实现对管壁残液的源位截留与定向沉积，彻底杜绝提拉机器时的滴污问题。
　　F.智能充电技术
　　通过动态感知充电接触点阻抗变化，智能调节充电电流，将阻抗与充电匹配，有效降低接触点的发热情况。
　　②研发进展
　　A.清洁性能优化技术
　　a)提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机，影响风机寿命甚至造成损坏。因此公司通过提升污水桶的水汽分离效率，有效避免高负压下污水进入风机的问题，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
　　b)针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形成。公司通过高温清洗顽固污渍技术，在高温热水作用下，使得水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得以快速剥离，从而显著提升顽固污渍的清洁能力。
　　c)污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。该技术有效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱清洁的频率和负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
　　B.流体与热能智能控制实现双热系统
　　公司最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，实现单热源的热水及蒸汽功能。在此基础上，优化了蒸汽发生装置，获得了更为高效的蒸汽转换率。同时，采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽温度和含水量，为用户带来更高效的清洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。目前，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
　　C.一键爆喷蒸汽技术
　　通过动态感知温度与工况，智能调节热效率，将能量与水量毫秒级匹配，实现蒸汽温度与蒸汽量双双跃升，瞬间穿透并瓦解顽固油污分子链，实现清洁效率的显著增长，同时通过机器的特殊的水路系统设计，实现滚刷的蒸汽杀菌，上述技术目前已完成研发。
　　D.零感AI速干技术
　　该技术通过AI动态分析清洁时的速度和加速度，实现毫秒级算法预判让速干臂实现精准升降，刮除水渍的同时，还能对机器前向进行贴边清洁，清除墙边脏污与水渍，该技术目前已完成研发，并应用于2026年批量生产的产品中。
　　E.防滴水容腔控制技术
　　采用下沉式防溢扩容腔体，通过增大停机余液的安全滞留阈度，利用纵向高度差锁止效应，实现对管壁残液的源位截留与定向沉积，彻底杜绝提拉机器时的滴污问题，该技术目前已完成研发，并应用于2026年批量生产的产品中。
　　F.智能充电技术
　　通过动态感知充电接触点阻抗变化，智能调节充电电流，将阻抗与充电匹配，有效降低接触点的发热情况。该技术目前已经完成研发，并应用于2026年批量生产的产品中。
　　（3）洗烘一体机的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A.升级版分子筛低温烘干模组
　　为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
　　B.新一代毛屑自清洁模块
　　传统洗烘一体机在烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。对水压进行增压处理，并采用旋转水流，确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
　　C.洗烘一体机精准智能烘干算法
　　公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC)进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效地减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等特殊材质衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D.蒸汽护理模块
　　公司将蒸汽护理模块内嵌至洗衣机，通过高温蒸汽深层渗透衣物纤维，有效软化顽固污渍以提升洗净率，同时实现高温杀菌除螨，为用户提供更健康、高效的衣物护理体验。
　　②研发进展
　　A.升级版分子筛低温烘干模组
　　分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机H1系列、M1系列、Z1系列产品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，公司对烘道模组和风道系统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
　　B.毛屑自清洁模块
　　分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，公司迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴液压增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度地影响滤网水膜的形成。
　　C.洗烘一体机精准智能烘干算法
　　产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
　　a)烘干控制系统
　　烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
　　b)全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
　　基于智能烘干算法，公司进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，公司增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，公司还对特殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D.蒸汽护理模块
　　该款蒸汽模块具有结构紧凑、安全可靠、纳垢空间大、发热速度较好、控制简单等特点。搭载蒸汽功能的洗衣机，可软化并分解衣物上的顽固污渍，提升洗涤剂渗透力，使得污渍更容易被清除；高温蒸汽可深层渗透衣物纤维，高效杀灭细菌、病毒及过敏原，特别适合婴幼儿衣物、床品等需要深度清洁杀菌的场景。且蒸汽处理有助于恢复衣物纤维弹性与柔软度，蓬松衣物纤维，减少褶皱和静电，使易变形面料清洗后基本无需熨烫即可直接穿。
　　E.超水解模块
　　超水解模块是公司在洗涤技术领域的一项创新成果。该模块被集成于洗衣机内部，内置高效电极系统，通过精密的电化学反应，在洗涤过程中生成具有强效氧化性的次氯酸、羟基自由基及氢离子等活性物质。其结构设计高度集成，体积精巧，可完美适配洗衣机原有空间布局，无需额外占用空间。同时，该模块具备多重防护功能，可高效杀灭细菌与病毒，并主动分解水中游离色素颗粒，从源头避免衣物串色，实现护色与净洗双重效果。这一创新深度融合了先进的电化学技术与产品设计，凭借简洁高效的结构方案，为用户提供更安心、更智能的洗涤体验。
　　F.慕斯洗2.0
　　公司始终致力于为消费者提供更加高效、优质的洗衣体验。在技术研发方面，我们取得了显著成果。基于文丘里原理，我们在洗涤前使洗衣液、水和空气均匀混合，形成了独特的慕斯状泡沫。该慕斯状洗衣液喷洒到衣物上时，可更均匀地覆盖于衣物表面。同时配合超水解杀菌护色功能，从而充分发挥洗衣液中的有效成分，提高洗净和护衣效果。这一创新技术的应用，不仅提升了产品的性能，也进一步巩固了我们在行业内的领先地位，为消费者带来了更加卓越的洗衣效果。
　　（4）割草机的核心技术与研发进展
　　A.SentisphereRTK+VSLAM户外融合定位技术
　　针对户外无固定参照物、信号易受遮挡、作业地形复杂等痛点，构建“卫星定位+视觉SLAM+惯导”多源异构定位体系，实现全场景下的持续高精度定位。
　　a)户外专用RTK模组与网络化定位（NRTK）：搭载抗干扰RTK定位模组，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS全球主流卫星导航系统全频点信号接收，具备行业领先的厘米级高精度连续定位能力，帮助Sentisphere系统获取准确的位置信息输入。系统全面支持网络RTK（NRTK）技术，用户可通过移动网络实时获取差分数据，无需自行架设本地基站即可实现高精度定位，免去自建基站的部署负担并避免了基站遮挡引发的定位质量异常。
　　b)视觉SLAM户外优化：针对充电桩位于屋檐、墙角等RTK弱信号区域的场景，克服了传统方案因卫星信号漂移导致找不到桩口、出桩无法初始化准确定位以及反复对不准桩导致盲目碰撞的行业难题，集成了局部视觉地图重定位与平滑接管技术，出入桩时靠视觉精准导引、开阔区自动衔接至RTK，解除对充电桩安装环境的依赖，保障了死角区域的出入桩准确度与作业连贯性。
　　B.360°户外激光雷达与AI多模态环境感知系统
　　该系统专为户外复杂障碍物识别与地形适配需求设计，构建全维度环境感知能力与空间定位基准，全方位保障作业安全、定位精度及覆盖效率。
　　高阶视觉大模型与多模态语义感知：系统集成了新一代端侧实时视觉深度大模型（LiteAnyStereo）与高草过滤算法，彻底解决了传统视觉将高草误判为障碍物导致的频繁误停机痛点，并实现了“双目视觉负责类目标物精细化分类识别、激光雷达聚焦空间物理拓扑避障”的高效分工协同。
　　C.AI全景语义与色彩空间图谱构建技术
　　突破传统割草机仅具备“几何死地图”的局限，系统具备集“色彩三维重构、概率化时空语义记忆、智能行为决策”于一体的AI空间感知大脑，确立了产品在空间认知智能化领域的领先地位。
　　a)概率化时空语义记忆与智能决策大脑：机器人可在行走与作业过程中将视觉识别到的特征目标持续编码存储于本地空间神经网络中，通过多路复帧观测评判机制随时间不断提升目标置信度；对于达到高置信度的固定障碍物（如花坛、水泵、园艺雕塑等），系统会自动将其固化至“空间语义地图”中。基于该语义记忆，机器可预先执行减速、预判贴边或主动避让策略，在保障极限贴边割净率的同时做到零误触，大幅提升作业安全性与自动化体验。
　　b)RGB色彩空间拓扑地图与可视化交互：系统可将视觉传感器采集的周围图像实时抽象为色彩点云，在多次作业过程中动态融合成高保真色彩渲染地图。用户可在手机App上直观查看包含草坪、裸土、铺道等真实地貌颜色的三维图谱，以及高置信度障碍物的图标与分类标签，不仅消除了传统几何地图的抽象感，更为用户在线精准微调割草边界、设置禁割区及庭院艺术图案规划提供了高可视化的交互基座。
　　D.户外多传感器融合运动控制技术
　　针对户外坡度、凹凸地形、随机动态障碍物等复杂作业工况，自主研发多层级运动控制体系，保障机身平稳运行与作业精准度。
　　高精度无感FOC电机驱动与自适应底盘控制：在切割电机端全面采用无位置传感器FOC（磁场定向控制）驱动方案，替代传统有感/方波驱动，大幅提升了低速大负载切割下的转矩输出稳定性与切割纹路平整度，在不同草况下，根据负载的实时反馈，能够实时调节电机的负载特性，实现多地形多工况的稳定切割；底盘控制集成了自适应电流监测算法，可根据地形与负载实时自适应调整碰撞判定阈值，在实现高效灵敏“软碰撞”避障的同时，有效避免了草高、坡地场景下的误触发，提升了整机系统的可靠性与硬件集成度。
　　A.Sentisphere技术优化及应用
　　在基础融合定位技术之上，针对户外复杂场景进行算法迭代与功能拓展，进一步提升定位精度与场景适配能力，为设备稳定高效运行提供技术支撑。
　　a)弱信号密集遮挡场景建图与定位突破：深度优化建图轨迹与位姿图优化（PGO）算法，提升长时间视觉惯性里程计（VIO）推算精度。在卫星信号严重受阻的密集树林及墙角区域，可稳定建图的行进距离扩展至40米，极大地提高了弱信号庭院的建图成功率与路径平滑度。
　　b)RTK数据质量智能研判与抗干扰优化：深度优化RTK+VSLAM融合定位算法，引入自适应噪声抑制算法；成功研发并上线RTK数据质量智能研判机制，可精准识别并剔除漂移和跳变的有害数据，最大化利用高价值观测信息。
　　c)重定位与量化标定体系完善：优化重定位算法逻辑，在定位丢失工况下大幅降低无效触发并提升召回率，实现在单次导航动作内完成重定位；完善了多站位自动化标定算法，覆盖全系量产产线，保证出厂定位精度的一致性，实现了用户“开箱即用”的高品质交付体验。
　　B.AI空间语义大脑与具身交互体验升级
　　深化端侧AI与云端交互的协同，成功将高阶空间语义感知转化为直观的用户体验与可信任的避障决策。
　　a)全景色彩地图与语义记忆融合落地：完成了RGB色彩贴图渲染算法与时空语义融合模型的全量部署。机器通过多次作业可自动生成与庭院真实植被/土壤色彩高度一致的色彩地图，并将高置信度语义目标精准锚定在地图上，显著降低了用户的地图编辑成本与使用门槛。
　　b)避障实景抓拍与AI障碍物可信标记：成功突破并实现了“触发避障-毫秒级抓拍-神经网络分类-云端图谱映射”的全链路闭环。当机器触发避障时，自动抓拍障碍物照片并精准标记类别（如玩具、宠物、园艺工具等），同步至手机App语义地图对应点位，供用户随时查看与验证，极大提升了避障过程的透明度与信任感。
　　c)远程智能交互与庭院具身巡检：接入自研户外智能交互系统，App支持实时查看进度、电量与轨迹；报告期内进一步落地了高吞吐量实时视频监控与远程FPV遥控巡检功能，用户可实时查看庭院画面，推动设备由单纯割草工具向“庭院具身守护者”演进。
　　d)AI自主建图与极窄通道自适应穿越：优化AI深度视觉感知与语义分割算法，系统可在边界特征明晰的场景中自动提取边缘特征完成辅助建图，支持无缝切换遥控建图；突破了动静态结合的窄道检测与中心线精准提取算法，使机器人能够平顺穿越狭窄连通走廊，显著降低了卡困风险。
　　C.多传感器+机械防护保安全
　　面向下一代高端割草机器人产品线，已同步开展基于RGBD深度相机的建图定位技术以及纯视觉高阶SLAM技术的预研与工程验证，为持续引领行业技术迭代奠定了坚实的技术储备。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　3、研发投入情况表
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况

　　四、报告期内主要经营情况
　　2026年上半年，公司业务延续强劲增长动能，实现营业收入1,008,441.45万元，同比增长27.60%；实现利润总额100,189.13万元，同比增长55.82%；实现归属于母公司所有者的净利润98,643.75万元，同比增长45.60%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润80,339.39万元，同比增长60.74%。
　　其中第二季度经营动能进一步增强，单季度公司实现营业收入585,727.69万元，同比增长30.89%；实现利润总额64,031.59万元，同比增长96.03%；实现归属于母公司所有者的净利润66,324.06万元，同比增长61.76%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润54,450.39万元，同比增长111.02%。

　　五、风险因素
　　（一）核心竞争力风险
　　1、产品研发风险
　　随着居民生活水平的持续提升与消费意识的深度升级，智能清洁产品正面临满足消费者多元化、智能化、多功能需求的持续挑战。行业竞争要求企业精准研判市场趋势，持续推出兼具技术创新与用户价值的新产品，以巩固竞争优势与市场地位。
　　公司在产品研发层面面临以下主要风险：一是市场需求存在持续变动的不确定性，若公司对需求趋势的判断出现偏差，导致新产品未能获得市场认可，将对公司经营业绩产生不利影响；二是新技术、新工艺从研发立项到规模化应用存在一定周期，若其他企业率先实现同类技术突破，或公司产品研发未能达到预期目标，亦可能对公司的技术竞争优势产生不利影响。
　　对此，公司始终坚持创新引领发展的战略定位，持续加大研发资金投入，深化核心技术人才的引进与培育，为技术研发提供坚实的资源保障。公司专注于核心技术的持续攻关，保持技术迭代的稳定性与前瞻性，确保技术方向与市场趋势同步演进，以持续强化的自主创新能力有效管控研发风险，为公司可持续发展提供稳固动力。
　　2、核心技术泄密风险
　　核心技术是公司产品竞争力的根本来源，亦是支撑公司持续发展的重要战略资产。核心技术的安全性直接关乎公司的市场竞争地位。若核心技术发生泄密，可能导致产品竞争优势削弱、市场份额受损，进而对公司经营业绩产生不利影响。
　　对此，公司已建立多层次、全覆盖的技术保护体系。在制度层面，公司制定了严格的保密管理制度，明确员工保守公司技术及经营秘密的法律义务，并与相关员工签订《保密协议》，在《员工手册》中对涉密文件资料的管理要求作出明确规定；在技术层面，公司综合运用文件加密、权限控制、信息安全防护系统等IT技术手段，对技术文件的传输、存储、发布及使用全环节实施系统化管控，构建覆盖核心部门的防泄密屏障。上述措施的有效实施，有助于切实保障核心技术的稳定性与安全性，降低技术泄密风险对公司经营的潜在不利影响。
　　（二）经营风险
　　1、市场竞争风险
　　全球智能清洁产品市场持续稳定增长，随着智能清洁产品技术的持续突破，消费者认知与产品渗透率不断提升，市场仍具备较大的成长空间。然而，行业竞争格局日趋激烈，现有竞争对手或具备先发优势与技术积累，或拥有成熟的渠道资源；同时，行业技术迭代速度较快、产品结构持续升级，若公司未能及时推出契合市场需求的新产品，渠道入驻进度不及预期，可能面临错失市场机遇的风险。竞争加剧可能对公司的行业地位、市场份额及盈利水平造成不利影响。
　　对此，公司将持续聚焦技术研发与品牌建设，以自主创新能力巩固核心竞争优势，持续加大研发投入，推动技术迭代升级，强化竞争壁垒。同时，公司将优化产品定价策略，深化供应链协同与渠道合作，提升渠道覆盖率，稳步提升市场地位，切实增强抗风险能力，推动公司实现高质量可持续发展。
　　2、销售季节性风险
　　电商平台是智能清洁产品在海内外重要的销售渠道，受该渠道销售模式的影响，公司产品销售呈现一定的季节性特征。包括天猫、京东、抖音、Amazon在内的国内外主流电商平台存在“618”“双十一”“Prime Day”“Black Friday”等重要促销节点且主要集中于第二季度与第四季度，上述时段对公司业务通常具备较高收入贡献；第一季度因年末购物季后消费需求阶段性回落，销售表现受到一定影响，由此导致公司各季度业绩存在一定波动。此外，若公司在销售旺季未能有效协调采购、生产、仓储、配送及售后等各环节，可能影响促销期间的服务质量，进而对销售业绩及长期品牌形象产生不利影响。
　　对此，公司已建立完善的采购、生产、仓储、配送及售后全链路管理制度与流程控制体系，为稳健经营奠定坚实基础。公司将持续完善相关制度，并结合实践中积累的应急响应方案，持续提升对销售季节性波动的预判与管控能力。
　　3、生产成本波动风险
　　智能清洁产品作为公司核心产品，其生产成本受电池、电机、芯片、传感器、结构件、塑料粒子等上游原材料供应及价格波动的显著影响。全球大宗商品供需变化、地缘政治因素、产业政策调整及市场供需失衡等，可能导致锂、稀土、铜、塑料、半导体等关键材料价格出现较大幅度波动，进而推高整机采购与制造成本。若主要原材料价格持续上涨或大幅波动，而公司未能及时通过优化供应链管理、提升产品附加值、推进技术降本等措施予以有效应对，可能导致产品毛利率下滑，对公司盈利水平与经营业绩的稳定性造成不利影响。
　　对此，公司将持续强化供应链管理能力，深化与核心供应商的战略合作，推进采购多元化布局，提升议价能力与成本管控水平；同时，通过持续的技术创新与产品升级，提升产品附加值，增强公司抵御原材料价格波动的综合能力。
　　4、行业集中度较高的风险
　　公司核心业务以智能清洁产品为主，并逐步向其他智能硬件领域延伸，产品线多元化布局持续推进。然而，智能扫地机器人仍是公司主要收入来源，该细分市场行业集中度较高，竞争态势持续趋于激烈。市场需求受宏观经济环境、消费趋势变化等多重因素影响，存在一定的波动风险。若市场整体需求出现下滑、竞争进一步加剧，或公司在产品性能升级与功能创新方面未能及时响应消费者需求，均可能对公司经营业绩产生不利影响。
　　对此，公司将持续加强市场调研，深度洞察消费者需求变化，积极推进多品类智能硬件产品的研发布局，优化收入结构；同时持续加大研发投入，推动技术创新与产品升级，提供更具差异化与创新性的智能清洁解决方案，不断提升综合竞争力与抗风险能力，为公司长期稳健发展奠定坚实基础。
　　5、产品降价风险
　　随着智能清洁产品相关技术的持续进步与市场竞争的不断加剧，行业存在同类产品价格下行的风险。若公司未能持续保持研发优势、有效控制生产成本、及时推出具有高附加值的新产品与新功能，公司产品可能面临被动降价的压力，进而导致毛利率下滑，对公司盈利能力造成不利影响。
　　对此，公司将持续加大研发投入，保持技术领先优势，通过不断推出符合用户需求的创新产品与功能，维护产品的差异化竞争力与品牌溢价能力；同时，通过提升采购议价能力、优化整体供应链效率等措施，持续降低生产成本，有效对冲产品降价带来的潜在风险。
　　6、海外业务运营风险
　　公司持续践行全球化发展战略，已在全球多地建立营销中心与运营机构，海外业务规模持续扩大。然而，海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策及监管制度的影响较大，上述因素若发生重大变化，将对公司当地运营构成一定风险。此外，国际化扩张过程中还面临品牌本土化认知建立、不同地区消费者偏好差异、当地法规合规要求及知识产权保护等多重挑战，处理不当可能对公司海外业务发展产生不利影响。
　　对此，公司将持续密切关注各市场动态与政策变化，深入研判相关因素对业务发展及经营决策的潜在影响，确保各项工作合规稳健推进；同时，结合市场实际情况灵活调整产品策略与市场策略，持续优化销售结构，深化精细化渠道管理与本土化运营布局，稳步提升品牌影响力与市场认可度，推动海外业务实现高质量可持续发展。
　　7、供应链管理风险
　　公司与EMS供应商合作生产产品，若合作过程中出现产能不足、质量不达标、交货延迟或成本上升等问题，将可能对公司经营业绩产生不利影响。此外，EMS供应商可能因设备故障、劳资纠纷、自然灾害、原材料短缺、环保合规问题或其他突发状况导致生产中断；若与EMS供应商发生重大纠纷或合作终止，可能引发产品供应短缺，同时更换供应商亦需经历产能评估与协同磨合周期，对公司正常经营造成一定影响。
　　对此，公司通过与核心供应商签订长期合作协议、实施严格的供应商评估与质量保障体系、签订保密协议等方式有效管控合作风险。同时，公司持续优化供应链管理系统，提升供应链透明度与响应速度，依托成熟的供应链体系、规模化采购优势与深厚的技术积累，增强供应链整体韧性，保障公司经营的稳定运行。
　　8、经销商管理风险
　　公司产品销售对经销商存在一定依赖，且对经销商具体销售行为的管控能力相对有限。主要风险表现为：经销商可能兼营竞品、分散推广资源；经营管理不善可能对品牌形象造成损害；主要经销商流失可能导致区域销量下滑；不同渠道间的价格竞争亦可能引发渠道冲突，影响整体渠道秩序。
　　对此，公司通过建立科学的经销商评估与激励机制、提供专业化培训支持、建立直接沟通机制、加强渠道价格管控以及及时收集终端市场反馈等方式，持续强化经销商管理能力。同时，公司持续提高直销渠道占比，优化渠道结构，降低对单一经销商的依赖程度，有效防范经销商管理风险对公司经营的潜在不利影响。
　　9、物流配送风险
　　公司依赖第三方物流服务商进行产品配送，可能面临配送延误、服务质量不稳定等风险。尤其在促销高峰期，物流压力显著上升，可能导致配送时效下降，影响用户体验与品牌形象。此外，自然灾害等不可抗力因素亦可能对物流正常运转造成直接影响。
　　对此，公司通过与多家优质物流服务商建立合作关系、健全物流服务质量监控体系、持续优化仓储网络布局、制定销售高峰期物流应急预案及购买物流保险等多项措施，最大程度降低物流配送风险，保障产品供应与用户服务质量的稳定性。
　　（三）财务风险
　　1、应收账款无法按期收回风险
　　随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期内，公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影响。
　　为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
　　2、存货周转降低的风险
　　随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司经营业绩产生不利影响。
　　为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，通过深入分析历史销售数据、季节性波动以及市场趋势等关键因素，科学设定安全库存水平，确保库存既能满足日常运营需求，又不过度占用资金。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响，为企业的稳健发展筑牢根基。
　　3、汇率波动风险
　　随着公司全球化布局的持续深入，境外业务收入规模持续扩大，产品进出口业务涉及美元、欧元等多种外币的汇兑结算。受国际宏观经济形势、货币政策变化及地缘政治等多重因素影响，相关币种汇率可能出现较大幅度波动，进而对公司财务状况及经营业绩产生一定不利影响。
　　对此，公司将持续加强外汇资金统筹规划与精细化管理，提升外汇资金使用效率，合理控制财务成本。同时，公司将密切跟踪主要货币汇率走势及相关货币结算政策变化，在符合监管要求的前提下，适时运用远期外汇合同等套期保值工具，对冲汇率波动带来的财务风险，切实降低汇率波动对公司经营业绩的不利影响。
　　（四）行业风险
　　近年来，智能清洁产品行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现提升态势。一方面，现有大型企业之间的市场竞争愈发白热化，通过不断提升产品性能、优化服务质量、扩大服务覆盖范围等手段，全力抢占市场份额；另一方面，传统品牌和科技公司尝试进入市场，试图通过差异化功能或低价策略获取一定份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来不能及时根据市场需求推出高品质、差异化的产品，无法进一步增强品牌影响力，可能会在激烈的市场竞争中处于劣势，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
　　公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已形成了一定的市场知名度。未来，公司将继续以市场需求为导向，持续推出高品质的产品，提升细分市场覆盖度。将通过制定并实施更加积极的品牌策略，加强品牌形象建设和品牌推广，树立持久的品牌影响力，为公司长期可持续发展提供势能。
　　（五）宏观环境风险
　　1、宏观经济波动的风险
　　宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能硬件，属于耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓，导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
　　作为一家出海企业，公司凭借技术创新能力和全球化布局，取得了显著的海外市场份额。未来，公司将通过精准洞察不同收入水平消费者的需求，为客户提供更具针对性、更具质价比的产品选择，提升细分市场覆盖度，进一步扩大市场份额，增强市场竞争力。同时，公司将采取积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
　　2、进出口政策及国际贸易环境变化风险
　　海外销售业务是公司整体业务的重要组成部分，在公司全球化布局中占据重要地位。目前国际经济形势、贸易环境复杂多变，多边贸易摩擦可能导致关税政策、行业限制政策等进出口政策及国际贸易环境发生重大调整，进而推高贸易壁垒和交易成本，对公司海外业务及经营业绩造成不利影响。
　　面对进出口政策及国际贸易环境变化所带来的不确定性，公司在坚守合规经营要求，遵守当地法律法规的同时，采取多维度应对策略。一是加速全球化产能布局，除目前已启动的东南亚地区代工产能外，公司持续评估全球范围内其他地区产能潜力，通过多元化产能布局提升供应链灵活性与抗风险能力。二是持续推进海外市场本土化运营能力建设，扩大渠道覆盖，加快线下主流渠道进驻速度，同时搭建本地市场、物流、仓储、售后和退换货体系，以本土化服务建立品牌信任壁垒。未来，公司将密切关注国际贸易政策动向，采取灵活应对策略，抓住国内政策机会，扩大内销的同时，继续抓住海外市场的拓展机会，寻求新的业务增长点。此外，公司将进一步完善产品价格矩阵，增强品牌影响力和认可度，提升品牌竞争力、溢价能力以及业务抗风险能力。
　　3、地缘政治冲突与战争风险
　　全球多地冲突与地缘博弈持续演绎，对公司全球化经营带来潜在风险。中东等区域冲突直接威胁关键海运通道的安全与通行效率，推高运费保费及燃油成本，延长交付周期，对公司中东业务的物流运输及海外人员外派造成轻微影响；若冲突进一步升级，可能对全球供应链稳定与订单履约时效带来一定的冲击。与此同时，地缘冲突引发的能源价格波动、通胀黏性及经济下行预期，潜在抑制海外消费者对智能扫地机器人等耐用消费品的支出意愿，相关区域市场需求或有所走弱，进而对公司海外业绩增长产生不利影响。
　　为积极应对外部地缘不确定性，公司将在以下方面协同发力、强化风控：一是重塑全球物流网络，提前规划绕航备选航线，深化与核心物流服务商的长协合作，锁定舱位、运价与服务标准，提升供应链的韧性与抗冲击能力；二是深入推进市场多元化战略，分散单一区域市场依赖，同时动态调整海外营销策略与产品组合、定价体系，对冲区域消费波动；三是强化海外人员与资产安全保障体系，搭建地缘风险动态监测与预警机制，同步完善合规管理框架；四是依托全球化产能布局的灵活调配优势，优化订单分配与生产计划安排，最大限度降低地缘冲突对经营业绩的扰动。 收起▲

　　一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司依托于长期研发投入所积累的科技创新优势，结合在供应链管理、品牌建设及售后体系建设等多方面能力的潜心探索，致力于向全球消费者提供具有竞争力的产品，让生活更有品质感。公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能电器。
　　1、智能扫地机器人
　　智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了公司在感知、决策与执行领域多年积累的技术基础。公司始终坚持技术驱动的发展思路，围绕感知定位、智能导航、运动控制、AI决策、清洁执行及基站... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司依托于长期研发投入所积累的科技创新优势，结合在供应链管理、品牌建设及售后体系建设等多方面能力的潜心探索，致力于向全球消费者提供具有竞争力的产品，让生活更有品质感。公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能电器。
　　1、智能扫地机器人
　　智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了公司在感知、决策与执行领域多年积累的技术基础。公司始终坚持技术驱动的发展思路，围绕感知定位、智能导航、运动控制、AI决策、清洁执行及基站自维护等环节持续推进核心技术迭代。报告期内，公司持续加大研发投入，聚焦用户需求和产品体验提升，推动机械臂扫地机等创新产品落地，并推出活水洗地相关产品，进一步丰富了公司智能扫地机器人产品矩阵。与此同时，公司围绕复杂环境感知、移动能力拓展及智能控制等方向持续开展技术储备和前沿研发，为未来产品能力升级及相关复杂的智能化应用场景拓展奠定基础。
　　2、洗地机
　　洗地机是公司针对地面深度清洁场景的核心产品。公司重点布局蒸汽热水双效洗地、AI双向助力系统及蒸汽自清洁等核心技术，在有效提升地面清洁力的同时，实现整机的自动清洁与高效抑菌，大幅降低用户使用门槛。报告期内，洗地机系列新品上市，销售规模快速扩大，带动“其他智能电器产品”营收同比增长227.75%。
　　3、智能割草机
　　报告期内，公司新拓展的户外智能清洁品类，是向庭院、别墅等户外场景延伸的战略性产品。产品采用无边界技术，搭载RTK或LiDAR融合定位导航，支持AI自动扫描建图、边界自动识别，建图完成后即可自主作业。同时搭载双目或四目视觉避障系统，构建“感知—思考—决策—执行”完整自主闭环；四驱款配备专利主动转向与动态悬挂系统，有效解决传统割草作业中覆盖不均、卡困等痛点问题，为用户提供全自动、高品质的草坪养护解决方案。
　　4、洗烘一体机
　　公司自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，被定位为有别于传统热泵烘干与加热烘干的第三条技术路线，在烘干效率与衣物护理之间实现更优平衡。产品搭载精准智能烘干算法、毛屑自清洁及蒸汽护理模块等功能，全面提升洗涤洁净度与使用便捷性，精准洞察并响应用户对衣物健康护理日益升级的需求。
　　(二)主要经营模式
　　公司紧紧围绕技术研发和品牌建设，持续打造并提升公司的核心竞争力，持续拓展技术边界，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象稳步提升市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主。在生产方面，公司实行自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的全渠道营销体系。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　自2017年以来，智能家居市场持续深化创新发展，积极推进智能设备在家庭场景的应用落地，有效带动了业务规模的稳步提升和行业生态的持续完善。清洁电器作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。根据IDC报告，2025年全球家用清洁机器人市场整体出货量达到3,272万台，同比增长20.1%，同时，受益于国内“以旧换新”政策赋能清洁电器行业，有效拉动国内市场增长。然而，作为清洁电器中最重要的智能扫地机器人和洗地机，与传统大家用电器相比，清洁电器的渗透率仍然处于低位，下沉市场与海外市场成为双轮驱动增长的核心动力。随着搭载AI导航技术、机械臂、双轮足架构、蒸汽洗地等技术的旗舰新品持续推出，推动了行业向智能化、一体化、场景化方向持续演进，同时也推动了行业的快速扩张和结构升级。
　　价格战的加剧导致部分中小品牌退出市场，头部品牌凭借技术与规模优势持续抢占市场份额，根据IDC报告，2025年全球家用智能扫地机器人前五大厂商占据70.4%的市场份额，行业集中度高。
　　随着居民生活水平和对于生活品质的提升，智能扫地机器人市场需求快速增长。近年来，行业技术和产品发展迅速，已经经历了从随机碰撞清扫到路径规划清扫，从单清扫产品到洗拖一体产品，再到全基站自清洁产品的发展过程。如今，随着导航技术、三维立体空间扫描技术、AI避障技术等不断升级，自动上下水、全基站、底盘升降、仿生机械臂、RRmindGPT智慧交互大模型等功能的相继出现，智能扫地机器人正朝着智能化、自主清洁方向持续迭代，技术的日益进步也推动行业的持续增长。
　　技术的进步和消费者对于便利生活追求的不断提高，共同催生了智能清洁电器市场的蓬勃发展，全球范围内智能扫地机器人的普及和需求呈现出显著增长趋势。随着具身智能和多模态AI的深度集成，清洁电器的功能和效率正在不断突破，为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。展望未来，随着技术的不断演进和市场的进一步拓展，清洁电器行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成为智能家居领域的一大亮点。
　　（2）行业基本特点
　　随着现代生活节奏加快，消费者对高效、省心、省时的智能清洁产品的需求持续攀升，成为行业规模增长的核心驱动力。与传统家居清洁产品相比，智能清洁电器（智能扫地机器人、洗地机等）通过自动化与智能化技术的深度应用，在软硬件层面持续迭代，有效降低人工参与度、大幅提升产品实用性，推动行业持续扩容。奥维云网（AVC）推总数据显示，2025年中国清洁电器市场零售额达471亿元，同比增长11.3%，零售量3,550万台，同比增长17.0%，在整体家电市场同比下滑4.3%的背景下，成为唯一实现量额双增的品类，凸显需求端的强劲韧性。
　　智能清洁电器行业的发展受到技术和产品创新的驱动，其融合了包括机械、力学、电子、软件算法等多个专业领域的前沿技术。尤其是智能扫地机器人行业，其技术进步与创新通常涉及机械设计与控制逻辑的深度整合，以及对软件算法的深度洞察，同时能够将先进功能整合至紧凑、复杂、统一的系统中，兼顾耐用性、可靠性和成本效益，在技术突破和商业设计间取得平衡。技术创新和产品的持续迭代升级基于长期的专业技术积累、跨领域的资源整合和强大的工程能力，因此行业特点是进入的技术壁垒较高。
　　2025年智能清洁电器行业仍有大量潜在市场需求尚未挖掘，未来增长空间广阔，但受产品尚未完全成熟、更新迭代速度快、技术壁垒较高等因素影响，行业集中度持续提升，头部品牌优势效应显著。近年来，国内企业加速全球化布局，中国品牌智能扫地机器人技术持续革新，其品牌影响力显著提升。头部企业不仅在本土市场表现亮眼，更积极拓展海外市场以抢占份额，技术创新、多样化市场需求及对高品质用户体验的追求，共同驱动着该行业快速发展。同时，随着居民生活水平提高及对生活品质追求的提升，消费者对产品使用体验和售后服务的要求不断提高，完善售后服务、提升清洁体验逐步成为行业内企业的竞争重点。头部企业通过细分领域差异化创新进一步巩固优势，为行业创造新增量空间，而中小品牌则面临淘汰或转型压力，行业竞争日趋精细化。
　　智能清洁电器行业正处于政策红利释放期、技术迭代爆发期、全球化扩张关键期的三重机遇叠加阶段。国补政策通过“价格杠杆”撬动消费弹性，技术创新从根本上提升产品价值，两者共同推动行业的渗透率提升，长期来看，智能化、全球化将成为行业增长的核心引擎。具备技术创新、全渠道运营能力和全球化布局的头部品牌有望进一步巩固优势，并通过细分领域差异化创新为行业提供新增量空间。
　　（3）主要技术门槛
　　智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、海量场景数据积累及算法迭代能力，仍是行业最关键的技术壁垒。随着5G和大数据技术的深度渗透，行业领先产品已实现更成熟的智能操控，用户可通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察、精准控制，产品智能化水平大幅提升，用户体验显著优化。同时，前沿科技的创新应用持续突破清洁边界，2025年机械臂技术完成升级，行业领先企业推出的机械臂清洁产品可主动贴合边角、深入低矮空间实现无死角清洁，还推出轮足式爬楼清洁机器人，可自主爬楼并同步清洁，实现了清洁场景从二维平面向三维空间的跨越；蒸汽热水双效洗地技术也日趋成熟，部分高端产品已实现180℃超能蒸汽、90℃高温活水洗地，高效乳化顽固污渍，进一步优化清洁体验。企业通过实时跟踪产品运行状况、收集用户反馈，精准掌握用户需求与产品性能表现，推动产品持续升级。与此同时，消费升级背景下，国内外消费者对产品的清洁功能、越障能力、智能性、静音效果等提出了更高要求，尤其对顽固污渍清洁、宠物友好清洁、复杂场景避障等痛点需求更为迫切，这也对行业的技术及产品研发能力提出了持续提升的挑战。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障、仿生机械手及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司紧密跟踪行业动态与技术发展趋势，依托领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发设计及国际一流的品质管理体系，陆续推出了智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能电器，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案，推动产品从“清洁工具”向“家庭智能伙伴”方向迈进。同时，公司凭借持续强劲的研发实力，不断推动技术创新与产品迭代，有效支撑主营业务发展，持续扩大产品市场份额，稳固并强化了其在行业内的领先地位。
　　2025年，公司研发投入14.20亿元，较上年同比增长46.13%；公司研发人员1,481人，较上年研发人员同比增长41.99%；公司新增授权专利1,975项，公司产品P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器人、P20活水版，A30ProSteam五合一版、A30Pro系列洗地机，Z1Ultra、M1SPure洗烘一体机、RockMow&RockNeo系列智能割草机等收获了良好的口碑，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行业潮流，屡获多项企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“‘创客北京2025’创新创业大赛具身智能行业一等奖”“AI100应用标杆”“2025北京专精特新企业百强第1名”“2025北京高精尖企业百强第6名”“2025北京数字经济企业百强第8名”“国家级专精特新‘小巨人’企业”“制造业单项冠军企业”“北京市创新型中小企业认证”“北京市知识产权试点单位”“高新技术企业”等资质，公司和公司产品曾被授予了“德国设计奖”“IF产品设计奖”“2025年红点奖”“中国高端家电及消费电子红顶奖提名奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“BestofCES2025”“年度最具人气清洁设备”“年度创新影响力品牌”“人民匠心技术奖”等多项奖项。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　2025年，中国智能清洁电器市场保持了较好的增长势头，实现了销额与销量的同步提升。根据IDC报告，2025年全球智能扫地机器人市场出货量2,412.4万台，同比增长17.1%。与此同时，中国品牌的智能清洁电器及扫地机器人在全球市场持续拓展，凭借其技术先进性和功能全面性受到了市场的追捧。根据IDC报告，2025年全球家用智能扫地机器人前五大厂商占据70.4%的市场份额，行业集中度高。中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功开拓了国际市场，有力地促进了产品结构的优化升级。产品线已经逐步从单一功能的设备拓展为具备自清洁、自集尘、烘干、热水洗拖布以及智能上下水等多功能的复合型产品矩阵，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。
　　这一发展态势不仅推动行业快速发展，更促使企业深入挖掘消费者需求，赋予产品健康清洁等超越传统范畴的附加价值，行业聚焦技术创新与功能完善。在优化基础清洁功能的同时，行业密集推出搭载AI智能导航、机械臂等技术的旗舰新品，实现从二维地面到三维空间的清洁跨越，推动行业向智能化、一体化演进。
　　展望未来，全球扫地机器人市场将依托人形机器人导航算法与运动控制技术升级，融合AI大模型与3D视觉感知能力，构建全场景清洁方案。公司将依托2025年全球市场领先优势，持续强化研发、优化产品矩阵，满足全球消费者高品质需求，增强国际竞争力，扩大全球业务版图。
　　二、经营情况讨论与分析
　　作为智能扫地机器人行业的领先科技企业，公司始终以消费者需求为导向，持续拓展技术边界，推出了一系列智能清洁产品，并逐步从室内场景向室外场景拓展，产品包括智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能电器，为消费者提供了多场景的家庭清洁解决方案，帮助消费者实现了依靠科技解放双手。
　　2025年，公司依托深厚的全球化基因与多年积累的技术研发实力，坚持国内与海外市场业务协同推进的战略方向，集中资源发展核心主业，在推动业务高速增长的同时，有序拓展应用场景与业务领域，持续强化公司的核心竞争力与长期发展基础。在国内市场，公司以技术创新和产品创新为核心驱动力，持续推出符合消费者需求的新产品，精准把握市场机遇。受益于国家“以旧换新”补贴政策的有力推动，智能扫地机器人与洗地机业务需求持续旺盛，公司凭借产品力与品牌力的双重优势，实现了业务的持续高速增长。在海外市场，公司延续全球化布局优势，持续深化品牌建设，完善产品全价格段覆盖，通过精细化渠道运营与积极灵活的市场策略，不断开拓新兴市场，有效提升品牌影响力与产品渗透率，推动海外收入实现稳健增长。
　　在产品与市场成果方面，智能扫地机器人业务持续推出多款新品，进一步丰富产品矩阵与价格矩阵，全面提升市场覆盖广度与竞争深度。根据IDC报告，2025年公司以17.7%的市场份额领跑全球清洁机器人市场，其中智能扫地机器人全球市场份额达27.0%，继续稳居全球市场首位，且市场份额保持持续攀升态势，充分彰显公司在核心赛道的领先地位与持续成长能力。洗地机业务通过新技术、新产品的集中突破，国内市占率于2025年跃居行业第二，实现了市场地位的显著跃升；与此同时，公司自第三季度起加快海外市场布局，积极开拓新的业务增长空间。2025年9月，公司于德国IFA展正式推出智能割草机新品类，并于年底开始出货，标志着公司在户外智能清洁领域的战略布局落地，为品类持续拓展与全球业务增长注入新动能。
　　在研发层面，公司持续实施技术创新与产品迭代双轨并行的研发策略，以高附加值新产品的持续推出引领行业发展方向。依托不断夯实的技术壁垒与日趋完善的全球渠道网络，公司在全球多个核心市场的品牌影响力与综合竞争力持续提升，为公司中长期的高质量发展奠定了坚实基础。
　　根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，在2025年，公司业务实现高速增长，实现营业收入1,869,477.68万元，同比增长56.51%；实现利润总额144,687.45万元；实现归属于母公司所有者的净利润136,332.23万元。报告期内，公司延续全球化战略，始终强化以技术为核心驱动力的发展思路，立足智能清洁行业的领先地位，聚焦智能清洁核心主业，以AI算法、智能感知、仿生机械臂等前沿技术为支撑，深耕全球市场、完善多元布局，稳步推进各项经营工作，实现规模与技术能力的同步快速提升，具体开展了以下工作：
　　（一）夯实技术壁垒，持续迭代技术储备，为全球发展注入强劲动能
　　作为智能扫地机器人行业的领先科技企业，公司始终将自主研发与技术创新置于战略核心，以技术赋能持续提升产品智能化水平，引领行业技术迭代升级。根据IDC报告，2025年公司继续稳居智能扫地机器人全球市场首位，并在美国、日本、韩国等成熟海外市场稳居头部阵营，成为全球消费者选购智能清洁设备的主流选择。凭借深厚的技术积淀、高效的供应链协同能力及持续演进的软件算法体系，公司为消费者提供卓越的清洁体验，品牌认可度与全球知名度持续提升。
　　1、持续迭代核心技术，推出行业领先创新产品
　　报告期内，公司持续加大核心技术转化力度，深度融合大模型、智能导航、物体识别等前沿技术，成功推出多款高性能智能清洁产品，涵盖智能扫地机器人P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器人、P20活水版，洗地机A30ProSteam5合1版、A30Pro，洗烘一体机Z1Ultra、M1SPure，以及智能割草机RockMow&RockNeo系列等，进一步丰富了公司的产品矩阵与价格矩阵。其中，G-Rover轮足式机器人是公司在具身智能领域的重要突破。产品采用创新双轮足架构，每条轮足具备独立伸缩与调高能力，通过AI算法实时感知环境变化，实现在楼梯、斜坡、门槛等复杂地形下的稳定移动与同步清洁，大幅拓展了智能扫地机器人的可覆盖空间范围，推动清洁场景从二维平面向三维空间延伸，标志着公司产品技术能力迈上新台阶。
　　公司高度重视前沿科技探索与多元技术储备，在导航算法、路径规划、物体识别及运动控制等多个领域持续深耕，并依托智能扫地机器人品类积累的多年核心经验，稳步向更多产品与业务领域延伸拓展。2025年，公司正式立项智能割草机品类，凭借多元的技术储备与高效的研发转化能力，产品于2025年9月德国IFA展正式全球亮相，第一代产品涵盖3款SKU，覆盖不同功能点与价格段，一经发布即收获热烈市场反响，并在IFA展上荣获多项大奖。该产品搭载SentisphereVSLAM的RTK或LiDAR融合定位导航技术及360°户外激光雷达环境感知系统等核心技术，实现高精度定位与高效覆盖作业，为用户带来全自动、智能化的草坪养护体验，为公司品类拓展及全球业务增长注入新动能。
　　2、强化自主研发能力，构建坚实技术护城河
　　公司持续加大研发投入，不断深化自主创新能力建设。报告期内，公司研发投入达14.20亿元，同比增长46.13%；研发人员达1,481名，同比增长41.99%；新增获得境内外授权专利1,975项，技术储备持续扩充。与此同时，公司建立了完善的技术保护体系，综合运用专利申请、技术保密等多种手段，切实保障核心技术的稳定性与安全性，为公司长期可持续发展筑牢坚实基础。
　　（二）海内外协同发展，实现全球业务高速增长
　　公司自成立之初即践行全球化战略，始终坚持国内与海外市场协同推进、齐头并进，以本土市场深耕夯实根基，以国际市场拓展扩大增量，推动全球业务持续高速增长。
　　1、深耕国内市场，持续强化品牌核心影响力
　　在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的有力推动，市场需求持续旺盛。公司聚焦资源，打造更具竞争力的产品矩阵，持续推出满足不同消费群体需求的新品。渠道建设层面，公司推进全零售渠道布局，持续深耕线下市场，结合城市风格与品牌特性在全国铺设门店近500家，有效提升用户粘性与产品体验感知。线上渠道依托京东、天猫、抖音等主流平台，通过直播带货、场景化种草等创新运营形式挖掘优质流量，品牌影响力持续领跑行业，消费者认可度与品牌知名度进一步提升。
　　2、精细化运营海外市场，提升全球核心竞争力
　　在海外市场，公司以国际化视野深耕全球布局，通过产品全价格段覆盖，充分发挥已建立的规模优势与品牌口碑优势，持续拓展北美、欧洲及亚太地区的细分市场与渠道网络。法国、意大利、西班牙等新拓展市场的业务规模迅速增长；日本、澳大利亚、泰国、越南等前期已布局市场的占有率持续攀升，取得持续突破。2025年，在“PrimeDay”、“黑色星期五”等多个重要消费大促期间，公司在欧洲、北美、亚太三大区域全面领跑，全品类实现爆发式增长，多国市占率登顶。截至报告期末，公司产品已遍布全球170多个国家和地区，其中智能扫地机器人累计销量超过2,500万台,通过科技创新为千万消费者带来品质生活。与此同时，公司已在多个主要海外市场设立分公司或子公司，以深度贴合当地市场需求，全面提升消费者的产品、购物及使用全链条体验。
　　（三）线上线下协同发力，构建全球多渠道运营体系
　　公司坚持线上线下协同推进，深耕线上流量运营，积极拓展线下渠道，构建覆盖全球的全渠道运营网络，结合智能硬件产品特性持续优化产品展示与体验场景，提升产品触达效率与用户体验，进一步强化高科技智能硬件企业品牌形象。
　　1、深化线上渠道合作，挖掘全球优质流量
　　公司持续深化与各主要电商平台的合作，创新运营模式，不断扩大产品销售覆盖面。国内依托天猫、京东、抖音等主流平台，通过直播带货、场景化种草等形式持续提升触达效率；海外新增Shopee、Lazada等主流平台合作，并巩固Amazon等既有平台优势，实现线上渠道全球化覆盖。通过技术科普、产品实测等内容形式有效传递产品技术价值，持续提升消费者认可度与品牌知名度。
　　2、拓展线下渠道，全面提升用户体验
　　在国内市场，公司践行全零售渠道布局，夯实线上优势的同时持续深耕线下，全国门店覆盖近500家，有效提升用户粘性与产品体验感知。在欧洲市场，成功入驻MediaMarkt、家乐福等主流零售系统，掌握产品布局与营销策略的主动权。在北美市场，公司依托Target、Costco、HomeDepot等渠道持续深化品牌建设，通过线下门店及SKU数量的持续拓展，实现口碑与销量的双重增长，有效提升品牌形象与市场份额。在亚太新兴市场，公司通过布局品牌体验店、完善线下服务网络、深化本土渠道合作，全面提升市场渗透率与品牌影响力。
　　（四）建设多元化人才队伍，共创价值，协同成长
　　公司坚持“人才为核心”的发展理念，聚焦智能硬件、软件算法等核心高技术领域，构建覆盖人才引进、培养、激励的全链条人才管理体系，重点培育兼具技术研发与市场洞察能力的复合型人才，为公司全球化、智能化战略的持续落地与长期发展提供坚实人才保障。
　　1、打造高效管理团队，筑牢长期发展根基
　　公司坚持外部市场化“引才”与内部体系化“育才”双轮驱动，持续深化组织能力建设与人才团队升级。目前，公司已组建一支兼具战略视野与丰富实操经验的核心管理团队，覆盖战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等核心领域，具备先进的管理理念与清晰的管理思路，为公司打造技术领先、管理科学、运营高效的发展格局提供了有力的人才保障。
　　2、完善长期股权激励计划，推动人才队伍建设
　　报告期内，公司继续推进限制性股票激励计划和“事业合伙人”持股计划的归属与解锁，完成各期各激励对象的收益分配。通过推进长期股权激励计划的有效落地，激励管理层及核心骨干主动维护股东利益、全力提升公司经营绩效，构建风险共担、利益共享的长效机制，推动公司中长期稳健发展。
　　（五）完善多维度质量体系，树立负责任的全球企业形象
　　公司始终坚守“让生活更有品质感”的企业使命，以质量为基石、以用户为中心，持续完善质量与服务体系，积极维护各利益相关方权益，树立负责任的全球企业形象。
　　1、坚守质量底线，持续优化客户服务体验
　　报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，持续完善质量管理体系，强化全员质量技能提升，系统优化客户服务流程，切实维护客户合法权益，以高品质产品与服务体验持续巩固公司品牌信誉。
　　2、积极维护利益相关方权益，扩大品牌影响力
　　公司始终高度重视来自社会各界利益相关方的意见与诉求，构建了完善的投资者关系管理体系与多元沟通机制。公司设立专职部门，通过上市公司公告、投资者专线、上证e互动、业绩说明会、股东会、国内外券商策略会及机构调研等多元渠道，及时回应投资者关切，充分传递经营情况与发展战略。报告期内，公司组织投资者交流活动近800场、业绩说明会3场，就公司经营成果、财务指标、战略规划、业务进展及产品动态等内容与投资者进行深度互动交流。通过常态化、高质量的双向沟通，公司持续提升投资者关系管理水平，增强了市场对公司的信心，为公司长远发展筑牢了坚实的资本市场基础。
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、持续升级的技术创新能力与精湛产品开发能力
　　公司始终将技术创新与自主研发作为核心竞争力的根本来源，通过持续引进与培育核心技术人才、稳步加大研发资金投入，全方位夯实自主研发根基，持续提升技术创新效率与成果转化能力。以用户需求为核心导向，公司持续强化技术研发、迭代产品矩阵、深化业务协同，已成功推出多款引领市场的高性能产品，涵盖智能扫地机器人P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器人、P20活水版，洗地机A30ProSteam5合1版、A30Pro，洗烘一体机Z1Ultra、M1SPure，以及智能割草机RockMow&RockNeo系列，产品矩阵持续丰富，市场覆盖广度与竞争深度稳步提升。
　　公司高度重视前沿科技领域的技术创新与前瞻布局，已在运动控制、多模态感知、智能执行、大模型应用等核心底层技术方向形成系统性技术积累，并成功在智能扫地机器人等主力产品上实现落地应用，持续突破技术边界。作为行业内首家推出搭载机械臂并实现大规模产品化的智能扫地机器人企业，公司在相关技术领域具备深厚的探索与研发积累。2026年1月CES展上发布的G-Rover轮足式机器人，是全球首款可自主爬楼并同步完成清洁的轮足式扫地机器人，通过AI算法实时感知环境变化，实现在楼梯、斜坡、门槛等复杂地形下的稳定移动与同步清洁，有效拓宽了扫地机器人的作业边界，推动清洁场景从二维平面向三维空间延伸，进一步拓展了公司在具身智能和家庭清洁机器人方向的技术探索。
　　凭借经验丰富的专业研发团队与持续稳定的研发投入，公司将持续深耕行业前沿技术，精准把握技术演进趋势，引领行业技术革新与产品升级方向。报告期内，公司研发投入达14.20亿元，同比增长46.13%，占营业收入比例为7.59%，研发投入规模持续居于行业前列。截至2025年12月31日，公司拥有员工3,452名，其中研发人员1,481名，占员工总数比例为42.90%。公司核心技术人员均具备丰富的研发经验，来自微软、中国科学院、富士康、索尼等知名科技企业及科研机构，在多个关键技术方向具备深厚积累，对行业技术发展趋势具备前瞻性判断与持续创新能力，有效保障了公司的市场敏感度与整体科研水平，确保产品迭代始终紧跟行业前沿。与此同时，公司通过积极的专利申请与严密的技术保护手段，建立了全方位、多层次的技术保护体系，有效构筑坚实技术壁垒，保障核心技术的稳定性与安全性。报告期内，公司新增获得境内外授权专利1,975项，其中发明专利244项、实用新型专利600项、外观设计专利1,131项；新增软件著作权2项，新增授权商标及作品著作权合计1,289项，知识产权储备持续扩充。
　　公司始终坚持以消费者需求为导向，依托深度市场洞察与高效技术创新，精准把握用户核心诉求，着力解决消费者痛点，持续为用户打造高品质的产品与服务体验。公司依托RRMindGPT智慧交互大模型，凭借其领先的语音识别与自然语言处理技术，为用户带来更自然、便捷的智能人机交互体验，持续增强用户黏性与产品竞争力。
　　2、优良产品质量与卓越产品性能
　　卓越的产品性能与持续的技术创新，是公司深耕全球智能清洁及智能家居领域、引领行业发展的核心根基。作为国际上率先将激光雷达、3D-TOF导航、视觉避障及AI智能算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先科技企业，公司以严苛的研发品控保障产品可靠性，凭借行业领先技术实现清洁效能与智能体验的双重突破。
　　在旗舰产品层面，G30Space探索版搭载行业首创五轴折叠仿生机械手与领先的底盘升降技术；G-Rover轮足式机器人采用创新双轮足架构，实现复杂地形下的稳定移动与同步清洁；P20UltraPlus配备采用沿边结构光避障模组+RGB摄像头识别、0缠绕清扫系统及高达25000Pa飓风吸力，进一步提升产品智能化水平与清洁性能上限。洗地机业务方面，公司通过新技术、新产品的集中突破，蒸汽洗地机市场规模跃居全国第一。A30ProSteam五合一版、A30ProUltra等系列产品，分别应用160°C高温蒸汽+86°C热水洗地、蒸汽自清洁、零感清洁系统、智能投放清洁液、AI全向助力系统及APP智能互联等核心技术，高效乳化顽固污渍，全面提升地面清洁力与整机自清洁能力，兼具高效抑菌与防臭双重效果。在户外智能清洁领域，公司精准把握全球庭院智能化与户外自动化需求，依托AI导航与全地形技术，切入高速增长的海外智能割草机器人市场，有效拓展公司产品矩阵。公司在2025年IFA展会发布的RockMow系列智能割草机器人，以全地形四驱、RTK+视觉融合导航、AI感知及3cm贴边割草等核心技术，实现无边界、全地形、高安全、高效率的庭院智能割草，是公司从室内清洁向户外庭院机器人领域延伸的关键技术突破。
　　公司高度重视产品安全与质量管控，构建了覆盖全业务流程与产品全生命周期的质量管理体系，对研发、供应链、生产、售后等全环节实施系统化管控。凭借卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制与持续的技术创新，公司报告期内先后斩获“德国设计奖”“IF产品设计奖”“2025年红点奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“BestofCES2025”“人民匠心技术奖”等多项国内外权威奖项，充分彰显了公司产品实力与质量水平获得全球市场的广泛认可，进一步巩固了公司在智能家居清洁领域的行业领先地位。
　　3、精准的营销策略与广泛的品牌知名度
　　公司已发展成为具备全球影响力的领先品牌，始终将品牌战略建设与营销服务体系升级作为长期发展的核心支柱，致力于为全球用户提供以需求为中心的智能清洁解决方案。依托多年稳健发展积累的优质用户基础，公司通过差异化产品营销策略与多元化渠道体系的协同运营，持续完善产品与价格矩阵，不断拓展全球市场覆盖的广度与深度。根据IDC报告，2025年公司智能扫地机器人全球市场销量份额持续稳居全球第一，市场领先地位进一步巩固。
　　在国内市场，受益于国家“以旧换新”补贴政策的有力推动，智能扫地机器人及洗地机业务需求持续旺盛。公司积极抓住市场机遇，推进全零售渠道布局，持续夯实京东、天猫、抖音等线上优质电商平台的运营优势，并持续深耕线下市场，全国门店覆盖近500家，有效提升了消费者品牌认可度与产品体验感知。在海外市场，公司采取多元化渠道策略，与当地知名电商平台、零售商及代理商建立深度合作关系，线下成功入驻北美Target、Costco、Sam'sClub、Walmart等主流零售渠道，线上与Amazon、Shopee、Lazada等主流电商平台保持紧密合作，渠道布局的持续完善显著提升了公司全球品牌影响力与市场份额。与此同时，公司持续优化客户服务体系，为全球用户提供全方位、全周期的售后支持与服务保障，有效提升用户忠诚度与品牌黏性。报告期内，公司先后荣获“年度品牌价值奖”“年度创新影响力品牌”“卓越用户口碑扫地机器人”“2025福布斯中国出海全球化旗舰品牌”“2025福布斯中国创新力企业50强”等多项重磅荣誉，充分彰显了公司在品牌建设与市场运营领域的综合实力，进一步巩固了公司在全球智能清洁行业的领先地位。
　　4、一体化价值链赋能高效营运
　　公司构建了端到端的整合价值链体系，在产品开发、制造及分销各环节持续提升营运效率。基于对消费者需求的深度洞察，公司实现了创新产品的快速商业化落地，并率先在行业内推出多项突破性产品。公司采用整合产品开发（IPD）框架，确保从研发立项到规模量产的每个环节均经过严格验证，大幅提升新品开发效率与市场响应速度。
　　在生产制造层面，公司采用自建工厂自主生产与委外加工相结合的多元化生产方式，随业务规模扩大逐步提升自主生产比例，有效管控产品品质、优化成本结构并保护核心技术，增强了对潜在供应商波动的应对弹性。同时，公司精心遴选供应商并实施策略性多元化布局，确保在整个供应链中保持具有竞争力的采购环境。为进一步增强供应链韧性，公司积极拓展全球制造业务：2024年第四季度启动越南代工生产业务并开始陆续发货，成为首家在海外建立代工生产能力的中国智能扫地机器人制造商；2025年进一步新增马来西亚代工厂生产业务，通过多元化产能布局持续提升供应保障的灵活性与安全性，有效降低地缘政治风险，增强服务国际市场的能力。
　　在渠道网络层面，公司已建立多元直销渠道与强大线下分销网络，通过与主流电商平台及知名零售连锁深度合作，线上线下协同扩大市场覆盖范围，持续提升品牌影响力与市场份额。
　　5、经验丰富且富有远见的管理团队
　　公司管理团队由经验丰富的行业专家与研发专业人员共同组成，凭借前瞻性的战略视野、深厚的行业洞察力及互补的专业能力，能够精准把握市场发展趋势与竞争态势，为公司实现稳健经营与可持续发展奠定了坚实基础，是推动公司持续高速增长的关键支撑。
　　公司高度重视研发体系建设，持续优化研发资源配置。截至2025年12月31日，公司超过40%的员工从事研发工作，研发团队中超过38%的成员拥有硕士或博士学位，团队呈现多学科交叉的专业结构，在硬件、软件、品质控制与测试等方向积累了丰富的实践经验。核心研发团队中多名成员曾供职于微软、富士康、索尼等国际领先科技企业及中国科学院等知名科研机构，能够精准把握行业核心技术趋势与公司战略发展方向，为公司在行业中持续保持领先地位提供了坚实的技术支撑与智力保障。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）智能扫地机器人的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了“感知定位-智能导航-运动控制-AI决策-清洁执行-基站免维护”全栈技术体系，持续迭代核心算法与硬件创新，形成差异化竞争优势，引领行业技术发展方向。
　　A.激光雷达与自主SLAM算法
　　采用“单线激光雷达/固态面阵3D雷达+自研SLAM算法”双路线方案，实现高精度室内定位与地图构建，为智能导航奠定核心基础。
　　a)自主研发单线激光雷达
　　扫描速度达5×360°/秒，测距精度行业领先；创新激光雷达与整机升降双视野布局，支持低矮空间建图导航，显著提升清洁覆盖率。
　　b)固态面阵3D雷达
　　基于i-ToF技术获取丰富三维点云信息，无机械旋转结构设计大幅缩减体积、降低故障风险，提升系统可靠性。
　　c)高性能低功耗SLAM算法
　　独创CPU+GPU协同加速技术，可在低功耗嵌入式平台实时输出定位地图，相比GoogleCartographer算法显著降低硬件成本；持续迭代多模态重定位、地图异常检测、退化场景定位技术等核心能力，在激光遮挡、剧烈打滑等极端场景下仍维持厘米级定位精度。
　　B.多传感器融合运动控制
　　融合里程计、IMU、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等多源数据，构建精准运动控制体系。通过精确控制电机转速与机身姿态，动态调节拖地模组、主刷及边刷的工作参数，实现流畅高效的清洁作业。重点迭代优化边角清扫算法，在避障与减少家具碰撞的前提下，最大化边角清扫覆盖率，提升清洁效果一致性。
　　C.AI驱动的智能导航
　　基于多传感器感知与SLAM地图信息，自主研发全栈AI清扫路径规划算法体系，实现复杂家居环境下的高效全覆盖清洁：
　　a)通过机器学习技术优化路径规划参数，智能识别障碍物，显著提升清洁效率与有效覆盖比例。
　　b)基于海量真实数据训练深度学习神经网络，持续增强机器人环境认知与自主决策能力。
　　c)采用双目立体视觉技术实现障碍物精准测距与定位，结合AI智能避障策略，可有效避开动物粪便等特殊障碍物，同时大幅提升自主回充成功率。
　　D.仿生机械结构与控制技术
　　以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与先进控制算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验方面实现重大突破。公司创新性的技术方案显著领先行业，推动扫地机器人从传统二维平面清洁向三维空间管理跨越，树立了行业技术发展新标杆。
　　②研发进展
　　公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了从感知、定位、导航到交互的完整技术体系，为全系列产品提供底层支撑。以下为核心技术沉淀与持续优化成果：
　　A.自主SLAM算法
　　由于家庭环境中低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等复杂场景，易引发激光测距、里程计等传感器误报，这对SLAM算法的鲁棒性、稳定性与自适应性提出极高要求。公司自主研发多传感器融合SLAM算法，融合激光雷达、3DToF、IMU、轮式里程计等多源数据，结合经典滤波理论与深度学习、异构计算技术，实现了在低功耗嵌入式平台上高效运行的高鲁棒性、高实时性定位与建图算法，可适配各类复杂家居环境。
　　a)核心算法创新
　　i.多滤波融合技术：融合粒子滤波与扩展卡尔曼滤波算法，有效解决窗帘、床单遮挡导致的激光数据异常及定位错误问题，显著提升复杂环境下算法鲁棒性。
　　ii.CPU+GPU异构计算架构：充分利用GPU高并发特性加速粒子评估，提升粒子分布密度与算法实时性、准确性，同时大幅降低硬件成本。
　　iii.深度学习自适应运动模型：基于多传感器数据构建分类神经网络，结合机器人动力学模型动态匹配粒子分布与重采样策略，提升异常状态与环境变化下的定位精度。
　　iv.3DToFSLAM算法：采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波，解决低矮空间与传感器观测不足场景的定位难题，在保障高精度的同时支持超薄机身设计，提升清扫覆盖率。
　　b)关键应用成果
　　i.多模态重定位技术：支持原地旋转与移动重定位，助力扫地机器人在多楼层多地图场景快速匹配；针对带摄像头机型推出视觉辅助重定位算法，经实测在4张地图、100%成功率条件下，定位耗时缩短50%以上。
　　ii.智能地图分区技术：基于SLAM地图，利用智能AI技术自动识别户型结构并精准分割房间，支持划区清扫与个性化方案定制。
　　iii.地图异常检测技术：应用于地图保存全流程，智能识别异常地图并提示用户放弃保存，从源头降低地图异常、清扫失败风险。
　　iv.退化场景定位保持技术：针对激光遮挡、剧烈打滑等低特征场景，使用多模态场景辨识机制，主动过滤错误传感器信息并适时重定位，在瞬时扰动下仍维持厘米级定位精度，彻底解决定位丢失导致的重复清扫、区域漏扫与路径混乱问题。
　　B.全局智能路径规划与导航
　　公司构建了基于多传感器融合与SLAM地图的全栈导航系统。该系统融合激光雷达、3DToF、超声波、AI结构光、地毯识别等多源感知数据，依托D*、Dijkstra、卡尔曼滤波等经典算法理论，自主研发覆盖地图构建、区域分割、任务规划、路径跟随、异常恢复全流程的高效导航算法体系，可在复杂家居环境中实现高覆盖率、高效率清洁与自主回充。
　　a)核心导航算法体系
　　i.智能回桩充电路径规划：融合快速搜索随机树、贝叶斯网络与模拟退火算法，解决传统寻桩方式效率与覆盖率难以兼顾的痛点，大幅提升低电量下回充成功率。
　　ii.二维空间全覆盖路径规划：基于室内地图与子分区生成一次性最优清扫轨迹，最大限度减少重复覆盖，提升清洁效率。
　　iii.智能避障与路径跟随：构建概率化障碍物分布地图，结合D*算法与障碍物消融算法，减小传感器误差对路径通过性的误判；基于DWA框架优化路径跟随算法，平衡行进流畅度与路径精度，显著提升狭窄区域与密集障碍物区域通过率。
　　iv.快速建图路径规划：结合深度学习室内布局先验知识，动态规划最优探索路径，实现建图与路径搜索高效协同，大幅缩短未知环境建图时间。
　　v.沿边路径规划：优化沿墙测距与控制算法，保证恒定沿边距离的同时减少碰撞，提升边角清扫覆盖率。
　　b)先进感知避障技术
　　i.基于3DToF的障碍物感知算法：采用聚类与拟合技术，精准识别地面、墙面与障碍物轮廓，较传统线激光方案显著提升感知精度，为精准避障奠定基础。
　　ii.行业首创三线结构光避障系统：集成三线交织激光模组与高速IR摄像头，实现毫米级环境感知，大幅减小测量盲区，提升复杂环境适应性。
　　iii.创新斜线激光沿墙传感器：突破传统竖线激光瓶颈，通过动态倾斜发射激光束实现实时测宽，可精准捕捉细柱、桌腿等狭窄障碍物并持续跟踪，有效避免绕障剐蹭。
　　c)激光雷达硬件创新
　　i.第二代转镜扫描LDS激光模组：行业首创转镜扫描同轴光路方案，打造行业最小尺寸LDS模组，在简化结构、缩小体积的同时提升可靠性与使用寿命；配合升降LDS系统实现双视角探测，保障极端场景下导航定位精度。
　　C.多传感器融合运动控制
　　公司采用感知层-决策层-控制层三层智能优化控制架构，融合激光雷达、沿墙传感器、碰撞传感器、AI结构光、地毯识别传感器等多源数据，实现环境与机身状态精准感知；通过最优化控制技术生成动作指令，结合自校正PID技术快速响应执行，保障机器人平稳高效运行。
　　a)核心控制算法
　　i.沿墙距离判别补偿算法：融合激光测距与光强信息，对瓷砖、玻璃、镜面等不同材质、颜色墙面进行智能测距补偿，解决不同墙面测距误差不一致问题，提升墙边清扫效果一致性。
　　ii.转角覆盖二次规划算法：基于多传感器综合感知实时生成最优行进速度与转向角度指令，显著提升转角清扫效率与覆盖率。
　　b)多模态感知传感器升级
　　i.为进一步提升清洁效率与智能避障精度，公司升级多模态感知体系：
　　ii.AI结构光模组：融合AI与传统图像算法，获取障碍物三维点云信息，可识别2.5cm×3cm以上障碍物，支持减少固定家具碰撞，兼顾清扫覆盖率与安全性。
　　iii.多源融合地毯识别技术：融合LDS、IMU、摄像头与轮组数据，实现精准地面材质识别，支撑差异化清洁策略。
　　iv.RGB+IR融合污渍识别技术：准确判断污渍类型并匹配对应清扫策略，实现精准高效清洁。
　　v.高精度惯性姿态测量系统：实时获取机器人三轴姿态与转向速度，为脱困、定位等核心功能提供基础数据支撑。
　　D.人工智能与交互技术
　　公司将人工智能技术与智能扫地机器人应用场景深度融合，构建了从环境感知、智能决策、自然交互于一体的全栈AI能力，推动产品从单一清洁工具向智慧家庭管家升级迭代。
　　a)AI视觉感知体系
　　i.AI双目视觉避障：通过双目立体视觉与AI物体识别技术，精准识别体重秤、插线板、鞋子等家庭常见障碍物，使其在复杂环境下避障成功率提升90%；支持APP地图障碍物实景标注，同时集成实时视频通话、音视频录制功能，满足家庭安防看护需求。
　　ii.多方案视觉感知硬件：采用RGB+IR双通滤波片方案，搭配智能红外补光，实现暗光环境下全天候识别多类障碍物；推出单目+结构光低成本智能避障方案，在保证性能的同时，大幅降低产品门槛。
　　iii.多场景智能识别系统：融合各类光学传感器数据，实现常规家具、地面材质与房间类型智能识别，支撑更合理的房间分割与个性化清扫策略；对接自主IoT平台，可以支持多品牌智能音箱语音控制。
　　b)智能交互技术
　　i.RRMindGPT智慧交互大模型：该模型可以支持复杂、连续、模糊自然语言指令解析，可实现精准语音控制；依托大模型技术构建智能助理，能够为用户提供产品使用指导、故障排查、售前咨询等专业问答服务，显著提升交互体验与智能化水平。
　　ii.纯软语音控制技术：通过算法架构重构替代传统DSP芯片，在降低硬件成本的同时提升系统稳定性与灵活性，增强产品市场竞争力。
　　E.自主IoT（RRIOT）平台
　　RRIOT平台是公司自主研发的，为公司智能扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOTSaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为RRIOT平台提供可扩展平台级服务的底层支撑。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
　　F.全场景智能清洁与自动化技术
　　公司在多模态感知导航与IoT互联技术基础上，持续深耕智能清洁模块创新迭代。报告期内，公司重点突破拖地、越障、清扫核心环节，推出多项行业领先技术，全面升级产品全场景清洁能力与免维护体验，真正实现依靠科技解放双手。
　　a)高效清扫技术
　　i.毛发防缠绕系统：该系统搭载自主研发水平对置螺旋刷与中置导入吸收结构，实现40cm长发不缠绕主刷，有效解决宠物家庭与长发用户痛点；搭配22000Pa行业领先静压风机，飓风级吸力可瞬间吸入毛发及顽固污渍，进一步强化防缠绕性能，显著降低用户维护频次。
　　ii.智能清扫模组：升级地毯增压主刷升降下压模组，支持上升、下降、下压三档智能切换，下压状态显著提升地毯深层清洁效果；推出边刷伸缩升降模组，通过马达正反转实现清扫/抬升智能切换，有效规避异物缠绕与二次污染，提升整机越障能力。
　　b)全场景智能拖地技术
　　公司构建从常规清洁到重污深度清洁的全维度拖地技术体系：
　　i.迭代升级拖地模组：推出双转盘可变下压力拖地模组，支持三档智能切换适配纯扫、常规清洁与重污等多种场景，拖布外摆设计有效解决边角清洁难题；静音增压热水拖地模组实现洁净度与静音性能双重优化；行业首创强震增压热水拖地系统，通过8N增压下压力与4000次/分钟强震频率，实现对重污渍深度清洁；可拆卸伸缩震动平板拖地模组支持基站自动拆卸收纳，38.5mm动态贴边设计可覆盖异形家具周边区域。
　　ii.突破性活水洗地技术：推出超广覆盖活水洗地拖地模组，搭载270mm超长滚筒与活水自清洁系统，通过8孔均匀补水与浮动恒压刮条实现污水实时回收，从根源杜绝“以脏拖脏”现象；配套活水洗地智能免打湿地毯模组，可通过地毯传感器自动识别环境，驱动模组上升并开启防护罩物理隔离水渍，全程自动切换，无需人工操作。
　　iii.智能拖布管理：搭载主动拆卸拖布系统，可自动完成拖布的拆装与收纳，彻底规避地毯被打湿的痛点问题；创新独立洗布功能，实现主机清扫与拖布清洗同步作业，显著提升整机清洁效率。
　　c)底盘与越障技术
　　突破性攻克行业越障难题，全面提升全地形通过性能：
　　i.第三代底盘升降系统：引入可升降万向轮与摆臂设计，三档位智能可分别适配地毯清扫、轻柔越障与灵活脱困三大场景，通过行走轮与万向轮协同调节实现轻柔越障，有效降低机器被困概率。
　　ii.轮足复合越障技术（行业标杆）：采用独创360°摆动小腿结构，将整机最高越障高度从4cm（适配3+1cm双层门槛)大幅提升至最高8.8cm（适配4.5cm+4.3cm双层门槛）；通过“前倾搭上、后仰跨越”仿生动作，实现高门槛平稳连续通行；底盘抬升高度提升至2cm并支持多档可调，进一步拓宽全屋清洁覆盖范围。
　　d）智能免维护基站系统：基站一站式集成智能洗布、热风烘干、自动集尘、自动上下水与智能充电五大核心功能。其中，自动上下水系统实现清水自动补给、污水自动排放及清洁液精准配比加注，无需人工手动操作；搭载智能脏污检测技术，可根据拖布脏污程度动态调节清洗策略，确保清洁效果；创新采用主动自清洁清洗盘设计，每次拖布清洗过程中同步刮洗盘底残留污渍，大幅降低用户手动维护频次，实现基站免维护化运行。
　　e)前沿具身智能技术：公司推出了超薄5轴仿生机械手产品。可模仿人类手部关节的运动方式，通过精密的电机驱动系统和传动装置,实现动作的灵活运转与精准控制。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障碍物体以辅助清扫；在简单家务整理方面，它也能识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置，实现从二维平面清洁到三维空间整理的跨越式升级，进一步为用户提供便捷、高效的智慧生活体验。
　　（2）洗地机的相关核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、清洁性能优化技术
　　a）为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生更高负压，提升清洁能力。
　　b）公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提高了清洗效率和效果。
　　c）污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便利性和舒适性。
　　B、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水量，实现干湿蒸汽转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
　　C、17倍泡沫洗技术
　　17倍泡沫洗技术是通过将水、空气与清洁剂高速充分混合，产生微小绵密泡沫，这些泡沫凭借极大的总表面积和强渗透力，可在常温下快速分解污渍，显著提升清洁效能与效率，并降低水资源消耗，有效解决了传统清洁模式下清洁剂溶解不充分、低温环境清洁效果不佳、高温清洁能耗偏高等痛点问题。
　　D、涡轮蒸汽技术
　　该技术通过快速将水转化为高温蒸汽，借助高温蒸汽的强渗透力瓦解污渍，并实现高效杀菌。同时，高温作用显著提升对顽固污渍的清洁能力，有效解决传统洗地机在冷水模式下对油污、黏腻污渍清洁效果不佳，以及除菌需依赖化学清洁剂等行业痛点。
　　②研发进展
　　A、清洁性能优化技术
　　a）提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机，影响风机寿命甚至造成损坏。通过提升污水桶的水汽分离效率，可有效避免高负压下污水进入风机的问题，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
　　b）针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形成。在高温热水作用下，水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得以快速剥离，从而显著提升顽固污渍的清洁能力。
　　c）污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。该技术有效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱清洁的频率和负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
　　B、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，实现单热源的热水及蒸汽功能。同时，采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽温度和含水量，为用户带来更高效的清洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。目前，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
　　C、17倍泡沫洗技术
　　搭载行业首创的智能压力调节技术，可实现清洁无残留；其产生的超微绵密泡沫量为常规产品的17倍，去污效能提升3倍，为用户带来“零残留、速去污、高效除臭”的优质清洁体验。该技术目前已完成研发，并应用于2025年批量生产的产品中。
　　D、涡轮蒸汽技术
　　通过动态感知温度与工况，智能调节热效率，将能量与水量毫秒级匹配，实现涡轮蒸汽温度与蒸汽量双双跃升，瞬间穿透并瓦解顽固油污分子链，实现清洁效率的显著增长，该技术目前已完成研发，并应用于2026年批量生产的产品中。
　　（3）洗烘一体机的核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、分子筛低温烘干模组
　　为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们还不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
　　B、毛屑自清洁模块
　　在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效地减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、蒸汽护理模块
　　公司将蒸汽护理模块内嵌至洗衣机，通过高温蒸汽深层渗透衣物纤维，有效软化顽固污渍以提升洗净率，同时实现高温杀菌除螨，为用户提供更健康、高效的衣物护理体验。
　　②研发进展
　　A、分子筛低温烘干模组
　　分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机H1系列、M1系列、Z1系列产品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度的影响滤网水膜的形成。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
　　a）烘干控制系统
　　烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
　　b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
　　基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、蒸汽护理模块
　　该款蒸汽模块具有结构紧凑、安全可靠、纳垢空间大、发热速度较好、电控控制简单等特点。搭载蒸汽功能的洗衣机，可软化并分解衣物上的顽固污渍，提升洗涤剂渗透力，使得污渍更容易被清除；高温蒸汽可深层渗透衣物纤维，高效杀灭细菌、病毒及过敏原，特别适合婴幼儿衣物、床品等需要深度清洁杀菌的场景。且蒸汽处理有助于恢复衣物纤维弹性与柔软度，蓬松衣物纤维，减少褶皱和静电，使易变形面料清洗后基本无需熨烫即可直接穿。
　　E、超水解模块
　　超水解模块是公司在洗涤技术领域的一项创新成果。该模块被集成于洗衣机内部，内置高效电极系统，通过精密的电化学反应，在洗涤过程中生成具有强效氧化性的次氯酸、羟基自由基及氢离子等活性物质。其结构设计高度集成，体积精巧，可完美适配洗衣机原有空间布局，无需额外占用空间。同时，该模块具备多重防护功能，可高效杀灭细菌与病毒，并主动分解水中游离色素颗粒，从源头避免衣物串色，实现护色与净洗双重效果。这一创新深度融合了先进的电化学技术与家电设计，凭借简洁高效的结构方案，为用户提供更安心、更智能的洗涤体验。
　　（4）割草机的相关核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、SentisphereRTK+VSLAM户外融合定位技术
　　针对户外无固定参照物、信号易受遮挡、作业地形复杂等痛点，该技术构建“卫星定位+视觉SLAM”双重定位体系，实现全场景下的高精度定位。
　　a）户外专用RTK模块：自主研发抗干扰RTK定位模块，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS全球主流卫星导航系统全频点信号接收，动态定位精度可达±3cm，针对树荫遮挡、建筑物边缘等弱信号场景，该模块通过多频多模高灵敏度跟踪技术及复杂环境自适应定位算法，大幅提升定位连续性，实现“零感”信号衔接。模块采用IP68防水防尘设计，可适应-40℃~85℃的极端温湿度环境，满足全球不同气候带的户外长期作业需求。
　　b）视觉SLAM户外优化：搭载户外专用广角双目视觉传感器，实时采集草坪纹理、边界特征、地面标志物等图像信息，通过ORB特征点提取算法构建环境视觉地图。针对户外强光直射、明暗交替、雨天逆光等复杂光照场景，对图像降噪与增强算法进行专项优化，将视觉定位误差控制在3%以内；通过联邦卡尔曼滤波算法实现视觉、惯导与RTK系统的深度融合，融合后定位精度可达±5cm。在密集树林等卫星信号严重遮挡的极端场景下，定位引擎可无缝切换至VSLAM高频推算模式，提供长时效连续定位支持，充分保障复杂环境下的作业连贯性与稳定性。
　　B、360°户外激光雷达环境感知系统
　　该系统专为户外复杂障碍物识别与地形适配需求设计，构建全维度环境感知能力与空间定位基准，全方位保障作业安全、定位精度及覆盖效率。
　　a）户外增强型激光雷达：自研户外专用360°激光雷达模组，核心性能参数如下：扫描频率10Hz，测距范围0.1-70米（10米内测距精度±2cm），点云密度可达20万点/秒。该系统可精准识别直径≥2cm的小型障碍物（如石块、园艺工具等）与高度≥10cm的大型障碍物（如灌木、围栏等），同时通过提取环境几何特征点，实时构建空间图谱。模组搭载抗强光干扰专项设计，在正午阳光直射的极端光照场景下仍可保持稳定测距性能；同时达到IP67防水防尘等级，可适应-20℃~55℃工作环境，支持小雨天气下正常作业。
　　b）多模态环境融合感知：将激光雷达的三维点云数据与视觉传感器的语义识别数据深度融合，基于深度学习算法构建“障碍物分类+地形判定+边界识别”三位一体的全场景感知体系。可精准分割草、栅栏、植物、落叶、泥土、道路、水面、障碍物8大类户外常见地形，以此实现草坪与非草坪区域的智能划分，同时精准识别石头、宠物、儿童、园艺工具、花圃等常见目标，地形判定准确率达95%，为后续路径规划与运动控制提供高可靠的环境数据输入。
　　C、户外多传感器融合运动控制技术
　　针对户外坡度、凹凸地形、随机动态障碍物等复杂作业工况，自主研发多层级运动控制体系，保障机身平稳运行与作业精准度。
　　a）全地形自适应动力与后轮悬挂系统：
　　a.1融合里程计、坡度传感器、碰撞传感器等多种传感器数据，构建机身姿态与环境状态的实时感知网络；
　　a.2通过自适应PID控制算法，动态调节驱动轮转速与扭矩分配，在最大80%的坡度上实现平稳行驶，做到上坡无打滑、下坡无溜车，行驶稳定性与安全性显著提升；
　　a.3针对凹凸不平地形，通过动态悬挂系统与姿态补偿算法，可有效吸收地形冲击、保持机身平稳，具备8cm越障能力，同时将刀盘与地面的距离误差控制在0.5cm以内，确保在不平整草坪上实现割草高度均匀一致。
　　a.4首创运动后桥整体摆动与单轮摆动相融合的机械结构，在单凹坑、单凸起，两侧凹凸错位等全地形工况下，始终保持机身水平状态，从机械结构层面保障切割平整度。左右后轮可实现单独下摆3.5CM，亦可完成一侧下摆3.5CM，另一侧上摆3.5CM的差动行程；同时配置弹性悬挂缓冲结构，能显著提升悬挂系统的运行平稳性，降低震动对各类传感器的精度影响，进一步保障设备作业可靠性。
　　b）精准转向控制与全覆盖边角作业：采用专利级主动转向系统和多轴联动协调控制算法，具备厘米级精准转向补偿能力，确保设备在复杂地形下仍可实现顺滑的零半径转弯和极高的路径跟随精度，从根本上解决传统差速转向易撕裂草皮的行业痛点。在边缘割草场景中，通过激光雷达与沿边传感器的协同感知，将机身与围栏、花坛等边界的间距恒定控制在厘米级范围，配合精细化转向调校，既能实现边缘区域无死角全覆盖作业，又能精准规避机身对边界设施的擦碰隐患，保障作业安全性与完整性。
　　D、户外全场景自主导航算法
　　针对户外草坪场景开放性、边界不规则性、环境动态变化的核心特征，公司构建了以作业效率、路径覆盖、运行安全为核心的自主导航规控与决策算法体系，实现安全高效、全覆盖、低重复率的智能割草路径规划。
　　a）草坪边界智能识别：通过激光雷达与视觉传感器协同扫描，可自动识别围栏、花坛边缘等草坪物理边界及用户划定的禁割区等虚拟边界，边界识别误差≤2cm，可自动适配扇形、多边形、异形等各类不规则形状的草坪边界。
　　b）智能沿边覆盖：完成弓字主区域割草覆盖后，系统自动触发沿边割草逻辑，沿边作业过程中，AI边界追边算法实时对草坪外边界及禁区内部边界进行闭环扫描分割，凭借AI视觉识别结果动态调整机身与边界的相对距离，在避免设施擦碰的同时实现边缘区域极限贴近修剪，全面消除作业盲区。
　　c）动态路径规划优化：突破传统离线地图的应用局限性，采用实时覆盖算法，针对临时放置的花盆、路过的宠物等动态出现的障碍物，设备可不停机自动完成路径重规划，绕障或掉头后自动补割遗漏区域，保证全域覆盖无死角。
　　②研发进展
　　A、Sentisphere技术优化及应用
　　在基础融合定位技术之上，针对户外复杂场景进行算法迭代与功能拓展，进一步提升定位精度与场景适配能力，为设备稳定高效运行提供技术支撑。
　　a）多源数据抗干扰优化：深度优化RTK+VSLAM融合定位算法，引入自适应噪声抑制算法，可有效解决户外强光、电磁干扰、树木遮挡导致的传感器数据异常问题，大幅提升定位系统鲁棒性。在卫星信号遮档率≥70%的密集树林遮挡场景下，设备仍可将定位误差控制在5cm以内，保障割草路径无偏移，保障作业质量。
　　b）融合算法快速重定位技术：针对割草作业中定位丢失、人工搬动设备后复工等场景，完成融合算法快速初始化。在定位丢失工况下，设备可在单次导航动作内完成重定位操作，实现复杂环境定位中断后的快速复工，提升作业效率。
　　c）SentisphereTMLiDAR技术优化：深度优化LiDAR定位算法与双目感知避障技术，通过360°激光点云提取空间轮廓信息，与双目视觉语义特征进行高频数据耦合处理，实现在纯自主环境下的高精度定位、精准避障及全流程导航，进一步拓展设备作业场景的适用性。
　　B、多传感器融合运动控制模块迭代
　　针对户外作业的稳定性与全地形适配需求，持续迭代优化运动控制策略，全面提升机身对复杂作业环境的适应能力与作业的可靠性。
　　a）避障与脱困策略优化：根据尺寸与机身卡困状态，制定差异化避障与脱困策略。通过多源传感器数据融合，可精准识别打滑、悬空、窄缝受阻等各类卡困场景，并自动触发扭矩动态分配、主动转向辅助等针对性脱困动作。该优化显著提升了复杂工况下的自主脱困成功率，确保了作业全流程连续性。
　　b）独立悬挂系统设计：设备搭载独立悬挂系统，通过四组独立减震机构与驱动单元的协同作业，能够显著提升复杂地形通过能力。在高度差≤8cm的凹凸地形行驶时，悬挂系统可快速缓冲地面颠簸，持续保持机身平稳与刀盘高度恒定，复杂地形通过率较传统两驱非独立悬挂方案大幅提升，可充分适配庭院内常见的坑洼、凸起等复杂路况。
　　C、人工智能模块
　　深化人工智能AI技术在户外割草场景的应用，实现从“自主作业”到“智能养护”的升级，提升产品智能化水平与用户体验，强化产品核心竞争力。
　　a）户外障碍物精准识别与分类：升级AI视觉分割识别模型，基于大规模户外场景数据训练，可精准识别150+种户外常见障碍物，覆盖宠物、儿童、松鼠等动态障碍物，以及石块、园艺工具、灌木、围栏等静态障碍物。针对儿童、宠物等动态障碍物，优先暂停作业并主动避让，全面保障人员及宠物的安全。
　　b）远程智能交互与控制：接入公司自研的户外智能交互系统，支持用户通过App、智能音箱（拟接入）实现远程启停等核心操作；同时App支持实时查看作业进度、剩余电量、作业轨迹等信息，方便用户可远程监控大面积草坪作业情况，无需现场值守，提升智能化水平。
　　c）AI自主建图：优化AI深度视觉感知与语义分割算法，系统可在边界特征明晰的场景中自动提取草坪边缘特征，完成自动沿边辅助建图，大幅提升产品“开箱即用”的部署效率。该功能目前作为先行模块释放，可智能提示用户开启自主建图模式，同时支持无缝切换遥控建图模式，确保复杂边界场景下的建图精度与操作安全性。
　　D、多传感器+机械防护保安全
　　全系列产品构建多传感器融合、AI智能识别、机身机械防护三位一体的全流程作业安全防护体系，并针对不同产品定位与作业场景的差异化需求，形成差异化安全方案：
　　a）小面积系列产品：搭载前双目AI识别模块与机身碰撞传感器，搭配轻量化机身设计及低行走速度控制，构建适配小面积作业场景的安全防护体系。
　　b）中面积系列产品：搭载前双目AI识别模块、360°全景激光雷达及机身机械防护结构，构建适配中面积作业场景的安全防护体系。
　　c）大面积系列产品：搭载前双目AI识别模块、左右两侧单目视觉模块及机身机械防护结构，构建适配大面积作业场景的安全防护体系。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　3、研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　报告期内公司持续加大自主研发与技术创新力度，提升品牌核心竞争优势，从而导致职工薪酬以及设计开发及检测投入增加。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　(三)核心竞争力风险
　　1、产品研发风险
　　随着居民生活水平的持续提升与消费意识的深度升级，智能清洁产品正面临满足消费者多元化、智能化、多功能需求的持续挑战。行业竞争要求企业精准研判市场趋势，持续推出兼具技术创新与用户价值的新产品，以巩固竞争优势与市场地位。
　　公司在产品研发层面面临以下主要风险：一是市场需求存在持续变动的不确定性，若公司对需求趋势的判断出现偏差，导致新产品未能获得市场认可，将对公司经营业绩产生不利影响；二是新技术、新工艺从研发立项到规模化应用存在一定周期，若其他企业率先实现同类技术突破，或公司产品研发未能达到预期目标，亦可能对公司的技术竞争优势产生不利影响。
　　对此，公司始终坚持创新引领发展的战略定位，持续加大研发资金投入，深化核心技术人才的引进与培育，为技术研发提供坚实的资源保障。公司专注于核心技术的持续攻关，保持技术迭代的稳定性与前瞻性，确保技术方向与市场趋势同步演进，以持续强化的自主创新能力有效管控研发风险，为公司可持续发展提供稳固动力。
　　2、核心技术泄密风险
　　核心技术是公司产品竞争力的根本来源，亦是支撑公司持续发展的重要战略资产。核心技术的安全性直接关乎公司的市场竞争地位。若核心技术发生泄密，可能导致产品竞争优势削弱、市场份额受损，进而对公司经营业绩产生不利影响。
　　对此，公司已建立多层次、全覆盖的技术保护体系。在制度层面，公司制定了严格的保密管理制度，明确员工保守公司技术及经营秘密的法律义务，并与相关员工签订《保密协议》，在《员工手册》中对涉密文件资料的管理要求作出明确规定；在技术层面，公司综合运用文件加密、权限控制、信息安全防护系统等IT技术手段，对技术文件的传输、存储、发布及使用全环节实施系统化管控，构建覆盖核心部门的防泄密屏障。上述措施的有效实施，有助于切实保障核心技术的稳定性与安全性，降低技术泄密风险对公司经营的潜在不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、市场竞争风险
　　全球智能清洁产品市场持续稳定增长，随着智能清洁产品技术的持续突破，消费者认知与产品渗透率不断提升，市场仍具备较大的成长空间。然而，行业竞争格局日趋激烈，现有竞争对手或具备先发优势与技术积累，或拥有成熟的渠道资源；同时，行业技术迭代速度较快、产品结构持续升级，若公司未能及时推出契合市场需求的新产品，可能面临错失市场机遇的风险。竞争加剧可能对公司的行业地位、市场份额及盈利水平造成不利影响。
　　对此，公司将持续聚焦技术研发与品牌建设，以自主创新能力巩固核心竞争优势，持续加大研发投入，推动技术迭代升级，强化竞争壁垒。同时，公司将优化产品定价策略，深化供应链协同与渠道合作，稳步提升市场地位，切实增强抗风险能力，推动公司实现高质量可持续发展。
　　2、销售季节性风险
　　受电商平台销售模式的影响，公司产品销售呈现一定的季节性特征。天猫、京东、抖音等国内主流电商平台及海外电商平台Amazon等，“618”“双十一”“PrimeDay”“BlackFriday”等重要促销节点主要集中于第二季度与第四季度，上述时段销售额通常较高；第一季度因年末购物季后消费需求阶段性回落，销售表现相对低迷，由此导致公司各季度业绩存在一定波动。此外，若公司在销售旺季未能有效协调采购、生产、仓储、配送及售后等各环节，可能影响促销期间的服务质量，进而对销售业绩及长期品牌形象产生不利影响。
　　对此，公司已建立完善的采购、生产、仓储、配送及售后全链路管理制度与流程控制体系，为稳健经营奠定坚实基础。公司将持续完善相关制度，并结合实践中积累的应急响应方案，持续提升对销售季节性波动的预判与管控能力。
　　3、生产成本波动风险
　　智能清洁产品作为公司核心产品，其生产成本受电池、电机、芯片、传感器、结构件等上游原材料供应及价格波动的显著影响。全球大宗商品供需变化、地缘政治因素、产业政策调整及市场供需失衡等，可能导致锂、稀土、铜、塑料、半导体等关键材料价格出现较大幅度波动，进而推高整机采购与制造成本。若主要原材料价格持续上涨或大幅波动，而公司未能及时通过优化供应链管理、提升产品附加值、推进技术降本等措施予以有效应对，可能导致产品毛利率下滑，对公司盈利水平与经营业绩的稳定性造成不利影响。
　　对此，公司将持续强化供应链管理能力，深化与核心供应商的战略合作，推进采购多元化布局，提升议价能力与成本管控水平；同时，通过持续的技术创新与产品升级，提升产品附加值，增强公司抵御原材料价格波动的综合能力。
　　4、行业集中度较高的风险
　　公司核心业务以智能清洁产品为主，并逐步向其他智能电器领域延伸，产品线多元化布局持续推进。然而，智能扫地机器人仍是公司主要收入来源，该细分市场行业集中度较高，竞争态势持续趋于激烈。市场需求受宏观经济环境、消费趋势变化等多重因素影响，存在一定的波动风险。若市场整体需求出现下滑、竞争进一步加剧，或公司在产品性能升级与功能创新方面未能及时响应消费者需求，均可能对公司经营业绩产生不利影响。
　　对此，公司将持续加强市场调研，深度洞察消费者需求变化，积极推进多品类智能硬件产品的研发布局，优化收入结构；同时持续加大研发投入，推动技术创新与产品升级，提供更具差异化与创新性的智能清洁解决方案，不断提升综合竞争力与抗风险能力，为公司长期稳健发展奠定坚实基础。
　　5、产品降价风险
　　随着智能清洁产品相关技术的持续进步与市场竞争的不断加剧，行业存在同类产品价格下行的风险。若公司未能持续保持研发优势、有效控制生产成本、及时推出具有高附加值的新产品与新功能，公司产品可能面临被动降价的压力，进而导致毛利率下滑，对公司盈利能力造成不利影响。
　　对此，公司将持续加大研发投入，保持技术领先优势，通过不断推出符合用户需求的创新产品与功能，维护产品的差异化竞争力与品牌溢价能力；同时，通过提升采购议价能力、优化整体供应链效率等措施，持续降低生产成本，有效对冲产品降价带来的潜在风险。
　　6、海外业务运营风险
　　公司持续践行全球化发展战略，已在全球多地建立营销中心与运营机构，海外业务规模持续扩大。然而，海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策及监管制度的影响较大，上述因素若发生重大变化，将对公司当地运营构成一定风险。此外，国际化扩张过程中还面临品牌本土化认知建立、不同地区消费者偏好差异、当地法规合规要求及知识产权保护等多重挑战，处理不当可能对公司海外业务发展产生不利影响。
　　对此，公司将持续密切关注各市场动态与政策变化，深入研判相关因素对业务发展及经营决策的潜在影响，确保各项工作合规稳健推进；同时，结合市场实际情况灵活调整产品策略与市场策略，持续优化销售结构，深化精细化渠道管理与本土化运营布局，稳步提升品牌影响力与市场认可度，推动海外业务实现高质量可持续发展。
　　7、供应链管理风险
　　公司与EMS供应商合作生产产品，若合作过程中出现产能不足、质量不达标、交货延迟或成本上升等问题，将可能对公司经营业绩产生不利影响。此外，EMS供应商可能因设备故障、劳资纠纷、自然灾害、原材料短缺、环保合规问题或其他突发状况导致生产中断；若与EMS供应商发生重大纠纷或合作终止，可能引发产品供应短缺，同时更换供应商亦需经历产能评估与协同磨合周期，对公司正常经营造成一定影响。
　　对此，公司通过与核心供应商签订长期合作协议、实施严格的供应商评估与质量保障体系、签订保密协议等方式有效管控合作风险。同时，公司持续优化供应链管理系统，提升供应链透明度与响应速度，依托成熟的供应链体系、规模化采购优势与深厚的技术积累，增强供应链整体韧性，保障公司经营的稳定运行。
　　8、经销商管理风险
　　公司产品销售对经销商存在一定依赖，且对经销商具体销售行为的管控能力相对有限。主要风险表现为：经销商可能兼营竞品、分散推广资源；经营管理不善可能对品牌形象造成损害；主要经销商流失可能导致区域销量下滑；不同渠道间的价格竞争亦可能引发渠道冲突，影响整体渠道秩序。
　　对此，公司通过建立科学的经销商评估与激励机制、提供专业化培训支持、建立直接沟通机制、加强渠道价格管控以及及时收集终端市场反馈等方式，持续强化经销商管理能力。同时，公司持续提高直销渠道占比，优化渠道结构，降低对单一经销商的依赖程度，有效防范经销商管理风险对公司经营的潜在不利影响。
　　9、物流配送风险
　　公司依赖第三方物流服务商进行产品配送，可能面临配送延误、服务质量不稳定等风险。尤其在促销高峰期，物流压力显著上升，可能导致配送时效下降，影响用户体验与品牌形象。此外，自然灾害等不可抗力因素亦可能对物流正常运转造成直接影响。
　　对此，公司通过与多家优质物流服务商建立合作关系、健全物流服务质量监控体系、持续优化仓储网络布局、制定销售高峰期物流应急预案及购买物流保险等多项措施，最大程度降低物流配送风险，保障产品供应与用户服务质量的稳定性。
　　(五)财务风险
　　1、应收账款无法按期收回风险
　　随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期内，公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影响。
　　为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
　　2、存货周转降低的风险
　　随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司经营业绩产生不利影响。
　　为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，通过深入分析历史销售数据、季节性波动以及市场趋势等关键因素，科学设定安全库存水平，确保库存既能满足日常运营需求，又不过度占用资金。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响，为企业的稳健发展筑牢根基。
　　3、汇率波动风险
　　随着公司全球化布局的持续深入，境外业务收入规模持续扩大，产品进出口业务涉及美元、欧元等多种外币的汇兑结算。受国际宏观经济形势、货币政策变化及地缘政治等多重因素影响，相关币种汇率可能出现较大幅度波动，进而对公司财务状况及经营业绩产生一定不利影响。
　　对此，公司将持续加强外汇资金统筹规划与精细化管理，提升外汇资金使用效率，合理控制财务成本。同时，公司将密切跟踪主要货币汇率走势及相关货币结算政策变化，在符合监管要求的前提下，适时运用远期外汇合同等套期保值工具，对冲汇率波动带来的财务风险，切实降低汇率波动对公司经营业绩的不利影响。
　　(六)行业风险
　　近年来，智能清洁产品行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现提升态势。一方面，现有大型企业之间的市场竞争愈发白热化，通过不断提升产品性能、优化服务质量、扩大服务覆盖范围等手段，全力抢占市场份额；另一方面，传统家电品牌和科技公司尝试进入市场，试图通过差异化功能或低价策略获取一定份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来不能及时根据市场需求推出高品质、差异化的产品，无法进一步增强品牌影响力，可能会在激烈的市场竞争中处于劣势，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
　　公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已形成了一定的市场知名度。未来，公司将继续以市场需求为导向，持续推出高品质的产品。将通过制定并实施更加积极的品牌策略，加强品牌形象建设和品牌推广，树立持久的品牌影响力，为公司长期可持续发展提供势能。
　　(七)宏观环境风险
　　1、宏观经济波动的风险
　　宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能电器，智能扫地机器人属于耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓，导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
　　作为一家出海企业，公司凭借技术创新能力和全球化布局，取得了显著的海外市场份额。未来，公司将通过精准洞察不同收入水平消费者的需求，为客户提供更具针对性、更具性价比的产品选择，进一步扩大市场份额，增强市场竞争力。同时，公司将采取积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
　　2、关税等进出口政策及国际贸易环境变化风险
　　公司海外销售业务主要面向北美、欧洲及亚太地区，其中美国市场作为重点销售市场，在公司全球化布局中占据重要地位。自2024年第三季度起，尽管全球关税政策持续调整，但目前对公司北美地区销售业绩的影响尚在可控范围内。但如果未来中美贸易关系出现恶化，导致关税政策出现重大调整或出台新的贸易限制政策，进而推高贸易壁垒和交易成本，则可能对公司出口业务及经营业绩造成更大的负面影响。
　　为有效应对关税政策及国际贸易环境变化带来的风险，公司通过加强全球化产能布局来提升供应链的灵活性与抗风险能力。自2024年10月起，公司的越南代工厂已开始陆续发货，2025年，公司进一步新增马来西亚代工厂生产业务，通过多元化产能布局，为公司产品供应保障提供更多的灵活性和安全性。后续公司将结合中美贸易发展态势，综合权衡生产效率与关税影响，以效益最大化为目标持续优化产能布局，进一步提升北美市场运营效率。同时，公司持续推进本土化运营战略，通过优化产品结构、完善全价格带布局、深耕渠道建设及强化品牌营销等方式，持续提升在北美市场的竞争力和市场份额。未来，公司将密切关注国际贸易政策动向，采取灵活应对策略，抓住国内政策机会，扩大内销的同时，继续抓住欧洲、亚太等市场的拓展机会，寻求新的业务增长点。此外，公司将通过丰富价格矩阵，增强品牌影响力和认可度，提升竞争力和溢价能力，最大限度降低关税政策变动对公司业务发展的不利影响。
　　3、地缘政治冲突与战争风险
　　全球地缘政治冲突持续发酵，对公司全球化经营带来潜在风险。一方面，中东等区域冲突直接影响关键航运通道，推高海运物流成本、降低运输效率，目前已对公司中东业务的物流运输及人员外派造成轻微影响，若冲突持续升级，可能冲击全球供应链稳定，影响订单交付效率。另一方面，地缘冲突引发的能源价格波动、通胀高企与经济下行压力，将抑制海外消费者对智能扫地机器人等耐用消费品的购买意愿，导致区域市场需求有所减弱，可能会对公司海外业绩增长造成不利影响。
　　为有效应对地缘政治冲突与战争风险，公司将多维度强化风险防控：一是优化全球物流网络布局，提前规划绕航备选航线，深化与核心物流服务商的长协合作，锁定运输成本、保障交付时效，提升供应链韧性；二是持续推进市场多元化战略，分散单一区域市场风险，同时动态调整海外市场策略，优化产品结构与定价体系，对冲消费市场波动影响；三是完善海外人员与资产安全保障机制，建立地缘风险动态预警体系，强化合规管理；四是依托全球化产能布局，提升供应链灵活性，最大限度降低地缘冲突对公司经营业绩的不利影响。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入1,869,477.68万元，同比增长56.51%；发生营业成本1,077,753.94万元，同比增长80.96%；截至2025年12月31日，公司总资产1,966,939.76万元，比年初增长12.49%；总负债565,774.21万元，比年初增长22.61%；资产负债率为28.76%；归属于母公司股东的净利润136,332.23万元，同比降低31.03%。
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　中国家用智能清洁电器行业正经历从“国产突围”到“定义全球”的跨越式发展，行业成长动能强劲，市场空间持续扩容。2025年作为行业规模化普及的关键元年，在国家“以旧换新”产业政策与产品技术迭代的双重驱动下，智能清洁电器正加速从家庭可选消费品向居家刚需品类转变。根据灼识咨询数据，全球智能家居清洁产品的市场规模由2020年的60亿美元增长至2024年的151亿美元，复合增长率为25.8%，预计到2029年将增长至414亿美元，2024年至2029年的复合增长率为22.4%。消费者偏好转向更智能的家居清洁解决方案，推动了智能家居清洁产品的市场份额不断增长。在智能家居清洁产品的主要类别中，智能扫地机器人作为最大的细分市场脱颖而出，具有强劲的增长潜力。根据灼识咨询的数据，全球智能扫地机器人按GMV计的市场规模将于2029年达到252亿美元，2024年至2029年的复合增长率为22.0%，高于全球家居清洁产品市场5.8%的复合增长率。
　　智能家居清洁产品市场正经历快速增长。在智能家居清洁产品主要类别中，智能扫地机器人属于最大的细分市场，具备强劲的增长潜力。IDC报告显示，2025年全球家用智能扫地机器人前五大厂商占据70.4%的市场份额。总体来看，头部品牌优势效应依然显著，同时如何精准定位目标区域和产品，充分发挥自身在高科技和智能化方面的优势则是品牌间竞争的重点。
　　这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，持续推动技术创新进步，进一步提升智能扫地机器人的智能化水平与自主作业能力。在持续优化清扫效果、越障能力及防缠绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂等技术的旗舰新品，进一步提升清洁覆盖，实现从二维地面清洁到三维空间掌握的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
　　(二)公司发展战略
　　公司致力于成为全球领先的科技家电企业，产品已遍布全球170多个国家和地区，其中智能扫地机器人累计销量超过2,500万台，通过科技创新为千万消费者带来品质生活。公司始终坚持探索科技前沿，持续通过技术创新简化用户生活，提供丰富的智能清洁解决方案，助力用户通过科技解放双手、提升生活品质。同时，公司高度重视股东回报，坚持稳健、可持续的利润分配策略，积极回馈广大投资者。自2020年2月在科创板上市以来，公司持续优化利润分配政策，并多次实施股份回购计划，截至2025年12月31日，公司累计分红金额（含回购）达15.94亿元，累计回购股数为89.4109万股。未来，公司将继续以市场为导向，充分发挥技术研发优势，持续提升市场营销实力与管理运营效率，进一步拓展国内外市场，全面提升盈利能力与市场竞争力，不断推出优质产品与创新技术，持续提升用户生活体验。
　　1、技术战略
　　技术优势是公司发展的核心基石与根本驱动力。公司已在运动控制、多模态感知、智能执行、大模型应用等核心底层技术方向开展深入研究，并在智能扫地机器人等主力产品上实现落地应用，持续突破技术边界。未来，公司将继续专注于跨学科前沿技术的研究，重点深化AI算法、导航技术、大数据等领域的技术积累，持续吸引与培育高素质研发人才，稳步加大研发投入，推动技术持续迭代升级。
　　在核心主业的基础上，公司将前瞻布局服务机器人基础技术的开发与研究，着力打造可支撑多品类产品的服务机器人技术底座，系统推进具身智能方向的技术储备与能力建设。依托在运动控制、环境感知、智能决策等领域的长期积累，公司将逐步构建覆盖感知、思考、决策、执行完整闭环的具身智能技术体系，为公司向更广泛的智能机器人应用场景延伸奠定坚实的技术基础。
　　公司将深耕智能扫地机器人核心领域，并积极探索其他智能电器及服务机器人领域的先进技术，充分发挥技术优势，进一步巩固和强化行业领先地位，以持续的技术创新为公司长期可持续发展提供持久动力。
　　2、市场战略
　　公司将持续深化全球化战略，坚持国内与海外市场协同推进。在海外市场，公司重点聚焦北美、欧洲及亚太地区，持续推进品牌建设，完善产品全价格段布局，通过精细化渠道运营与积极灵活的市场策略，不断开拓新市场、触达新用户，稳步提升品牌影响力与产品渗透率。在国内市场，公司将充分把握“以旧换新”政策机遇，通过技术创新与产品创新持续推出符合消费者需求的新品，进一步完善产品矩阵与价格矩阵，有效提升智能扫地机器人、洗地机等核心产品的市场份额。同时，公司将通过多元化产品线与品类布局积极挖掘内需潜力，在巩固现有市场优势的基础上，持续寻求新的市场增长机遇，推动公司业务规模的持续扩大。
　　3、品牌战略
　　随着消费者对产品品质的要求与品牌意识的持续提升，市场选择日趋理性，具备强产品力支撑的优质品牌更易获得消费者的长期信赖。公司始终以产品力为品牌建设的核心根基，一方面积极拓展新品类赛道，依托2025年IFA展会发布的RockMow&RockNeo系列智能割草机器人，有效拓宽品牌覆盖边界；另一方面持续完善产品矩阵，迭代推出智能扫地机器人P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器人、P20活水版，洗地机A30ProSteam5合1版、A30Pro等创新产品，持续夯实品牌核心竞争力。
　　在品牌推广层面，公司依托成熟完善的全球分销网络，以积极有效的营销策略与精细化渠道布局，持续提升品牌知名度与用户认可度。顺应新消费趋势，公司将持续加大直播、短视频等新兴互动媒体的布局力度，深耕抖音等线上优质流量平台，精准触达目标用户群体，全面增强品牌曝光度与用户黏性。在海外市场，公司持续搭建本地化运营团队，深耕本土营销与精细化用户运营，并积极参与IFA、CES等国际知名行业展会，持续提升品牌国际形象与全球市场影响力，致力于打造全球消费者广泛认可的优质科技品牌。
　　4、产品创新战略
　　公司始终坚持以用户需求为产品创新的核心导向，以真实的用户痛点驱动产品定义与技术研发，致力于通过持续的产品创新切实改善用户生活体验。公司将持续加大技术开发与产品创新投入，在深度洞察用户使用场景与需求变化的基础上，推动产品功能、性能与体验的全面升级，为公司长期稳定发展提供持久动力。
　　在核心品类层面，公司将持续深耕智能扫地机器人、洗地机市场，针对不同用户群体的差异化需求，持续推出更具竞争力的产品矩阵，深化AI技术与清洁场景的融合应用，提升产品在复杂家庭环境中的适应性与作业效率。同时，公司将继续拓展智能割草机产品线，推出搭载全地形四驱、视觉融合导航与AI感知技术的新品，进一步丰富RockMow&RockNeo系列产品布局。在前瞻技术应用层面，公司将以更广阔的技术视角持续拓展产品矩阵，积极将AI大模型、具身智能等前沿技术成果系统性地向现有产品线进行降维应用，以先进技术能力改善产品的感知、决策与执行水平，持续提升产品智能化体验的上限。通过将服务机器人底层技术与消费级清洁产品深度融合，公司有望在现有产品基础上实现功能维度的跨越式提升，为用户创造更具差异化的产品价值。
　　公司将持续以消费者使用场景、行业发展趋势与用户反馈为核心驱动，坚持自主创新，精准解决用户痛点，不断推出兼具技术领先性与用户价值的优质智能清洁解决方案，全面提升用户生活体验。
　　5、人才战略
　　人才是公司实现创新驱动战略的核心支撑。公司将持续完善全面的人才战略体系，构建积极、开放、高效的人才引进机制，深入研判岗位需求与人才发展趋势，持续优化人才培养模式，确保人才队伍建设与公司战略目标紧密契合。
　　在激励机制层面，公司将结合不同岗位序列特点，持续优化薪酬绩效管理与考核激励体系，重点推进限制性股票激励计划与“事业合伙人”持股计划的授予及归属工作，通过长期股权激励计划的有效落地，激励管理层及核心骨干主动维护股东利益、全力提升经营绩效，构建风险共担、利益共享的长效机制。公司将持续完善激励相关制度体系与实施方案，深化管理层与股东的利益绑定机制，充分激发全员干事创业的积极性与创造力，为公司中长期稳健发展筑牢坚实人才根基，注入持久发展动力。
　　(三)经营计划
　　2026年，公司将继续实施技术创新，持续加大研发投入，注重人才引进和培养，提升产品性能，打造更具有竞争力的产品矩阵；进一步拓宽全球销售渠道，加强品牌建设，提升公司品牌形象，扩大公司全球影响力。公司管理团队将在董事会的领导下，持续更新经营理念，立足全球市场面提升经营管理能力，坚守“让生活更有品质感”的企业使命，凝心聚力、务实笃行，努力实现2026年度的经营目标。2026年主要围绕以下方面开展经营管理工作：
　　1、洞察用户需求，专注前瞻性技术探索，优化产品结构布局
　　2026年，公司将秉持“让生活更有品质感”的使命，深入洞察用户需求，精准把握消费者痛点。公司持续加大AI、SLAM算法、激光导航、仿生机械手等核心技术领域的研发投入，加快建设自主研发的RRmindGPT智慧交互大模型2.0，打通设备状态与互联网边界，让产品具备深度思考、场景理解与自然交互的能力。持续优化宠物毛发和地毯性能的清洁系统，持续升级更出色的越障和爬坡能力的底盘系统，进一步提升产品的智能化水平，夯实技术壁垒。同时，公司通过进一步拓展产品价格段，丰富产品矩阵，响应消费者的差异化需求。此外，公司将加速产品技术预研、产品孵化以及成果转化进程，继续拓展产品矩阵，推出在复杂家具环境中更具适应性、效率更高的新品类，以持续提升公司的研发综合实力和研发效益，为创造更美好的生活贡献力量。
　　2、强化品牌建设，精细化营销策略，驱动销售增长
　　公司将通过多元化的营销策略，继续利用社交媒体平台进行品牌推广，并通过用户使用体验视频和专业评测，增强品牌的科技感和时尚感，深化品牌在全球用户心中的高科技形象。同时，公司将实时研判消费者需求及趋势变化，针对不同市场，将实施本土化的营销策略，加强与当地消费者的互动，进一步优化线上、线下渠道布局，扩大在北美、欧洲和亚太地区的市场覆盖，完善优化营销网络体系，推进公司品牌建设，为业务增长提供持续动力。此外，公司通过跨界合作、大型营销活动及参加国际知名展会如AWE、IFA和CES等，提升品牌曝光度，提升公司全球市场影响力。
　　3、注重人才引进，完善激励机制，筑牢发展根基
　　公司坚持以人才为核心，多措并举打造结构优化、梯队完备的人才队伍。一方面，持续引入高端人才，聚焦前沿技术与创新领域，为公司注入专业力量；另一方面，深入开展校园招聘，聚焦新生代人才储备与培养，持续优化人才结构，完善人才梯队建设。在管理层面，我们将秉持卓越绩效理念，完善内部管理体系，强化目标管理与岗位责任制，保障各项工作有序推进、高效执行。同时，公司将优化考核激励机制，通过设置长期股权激励计划，深层次地激发每一位员工的工作积极性和创新创造力，积极关注股东利益并努力提升业务绩效，提升管理效能与工作质量，实现员工与企业共同成长。这些举措将为公司长期稳健发展筑牢坚实人才根基，推动企业发展不断迈向新高度。
　　4、强化项目管控，优化投资布局，提升经营效益
　　公司将持续深化发展战略研究，全力推动相关重大项目的落地实施。在充分利用募集资金的基础上，公司将紧密围绕主业，优化产业布局，加强协同效应，以进一步提升经营规模和核心竞争力。与此同时，公司将强化重大项目全周期目标管理，坚持结果导向，落实全流程节点精细化管控，完善绩效考评体系，从严把控经营风险。公司将在保障主业稳健增长的同时，做实科技成果转化，精进公司治理与内部管控体系建设；同时以开放审慎的态度，积极关注与主业高度协同、契合公司长期发展战略的优质投资机会，为实现产业协同增效、提升公司长期经营业绩筑牢坚实基础。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　(一)主要业务、主要产品或服务情况　　公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：　　1、智能扫地机器人　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：
　　1、智能扫地机器人
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
　　智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
　　同时，扫地机全线新品开发了除原有基础功能外，还增加了热水洗拖布、抹布自清洁、抹布自动拆装、对刷防缠绕、智能免维护、底盘升降、动态双臂扫拖、多轴仿生机械手、三线结构光、RRMind GPT智慧交互等功能，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
　　2、洗地机
　　为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、自动投放清洁液、流体与热能智能控制实现双热系统、AI双向助力系统、智能刷头等技术，使洗地机地面清洁与机器自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭双重效果，提升了使用便利性。
　　3、洗烘一体机
　　随着生活水平的发展，用户在衣物清洁方面的需求逐渐升级，不仅对衣物烘干有着强烈的需求，而且对衣物的分区洗护提出了更高的要求。公司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，搭载精准智能烘干算法、慕斯洗、墨盒双路自动投放、蒸汽护理模块，让其产品在提升清洁效果、便捷性和智能化体验方面更进一步，为用户带来了更加轻松、高效和个性化的洗衣新选择。
　　(二)主要经营模式
　　公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主。在生产方面，公司以自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展阶段
　　自2017年以来，智能家居市场持续深化创新发展，积极推进智能设备在家庭场景的应用落地，有效带动了业务规模的稳步提升和行业生态的持续完善。清洁电器作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。然而，与传统大家用电器相比，清洁电器的渗透率仍然较低。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，全球智能扫地机器人市场2024年全年出货2,060.3万台，同比增长11.2%；全年销额达93.1亿美金，同比增长19.7%；平均单价上涨7.6%至452美金，依托于产品、技术持续迭代，行业高端化持续深入。2025年以来行业继续保持强劲的技术创新动能。随着搭载AI导航技术、机械臂等技术的旗舰新品持续推出，也推动了行业向智能化、一体化方向持续演进，同时也推动了行业的快速扩张。2025年第一季度全球智能扫地机器人市场出货量达509.6万台，同比增长11.9%，同时，受益于国内“以旧换新”政策赋能清洁电器行业，国内市场迎来爆发。
　　随着居民生活水平和对于生活品质的提升，智能扫地机器人市场需求快速增长。近年来，行业技术和产品发展迅速，已经经历了从随机碰撞清扫到路径规划清扫，从单清扫产品到洗拖一体产品，再到全基站自清洁产品的发展过程。如今，随着导航技术、三维立体空间扫描技术、AI避障技术等不断升级，自动上下水、全基站、底盘升降、仿生机械臂等功能的相继出现，智能扫地机器人正朝着智能化、自主清洁方向持续迭代，技术的日益进步也推动行业的持续增长。
　　虽然智能扫地机器人在全球范围内仍处于普及化的早期阶段，家庭渗透率仍相对较低。但近年来，随着产品性能的持续提升及消费者意识逐步提高，智能扫地机器人的渗透率也在不断提升。持续的技术进步预计也会让智能扫地机器人从酌情购买转变为家庭必备的伙伴，并且伴随着全球市场、渠道及销售网络的逐步扩张和更广泛的消费需求覆盖，预计也将进一步加速全球市场的增长，未来增长潜力巨大。
　　（2）行业基本特点
　　清洁一直是现代生活的重要一环，随着现代生活的节奏加快，消费者对于更高效、省心且省时的清洁产品的需求持续增长。而包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机等产品在内的智能清洁电器行业，凭借其在自动化及智能化方面的进步，引领了清洁行业的发展。与传统家具清洁产品不同，智能清洁电器行业通过自动化及创新技术，并在软件及硬件方面持续进步，有效降低了人工参与，大幅提升了产品的实用性，持续推动行业规模增长。
　　智能清洁电器行业的发展受到技术和产品创新的驱动，其融合了包括机械、力学、电子、软件算法等多个专业领域的前沿技术。尤其是智能扫地机器人行业，其技术进步与创新通常涉及机械设计与控制逻辑的深度整合，以及对软件算法的深度洞察，同时能够将先进功能整合至紧凑、复杂、统一的系统中，兼顾耐用性、可靠性和成本效益，在技术突破和商业设计间取得平衡。技术创新和产品的持续迭代升级基于长期的专业技术积累、跨领域的资源整合和强大的工程能力，因此行业特点是进入的技术壁垒较高。
　　智能清洁电器行业仍有大量的潜在市场需求尚未被挖掘，未来增长空间广阔，行业内头部企业之间在技术、产品方面竞争较为激烈，但巨大的行业发展潜力也持续吸引了新玩家入局，加剧了行业的竞争但又由于产品尚未成熟，产品更新迭代速度快，叠加行业技术壁垒较高，行业的集中度较高，头部企业市场占有率逐步提升。根据国际数据公司IDC监测数据显示，2024年智能扫地机器人全球市场品牌集中度继续保持较高水平，TOP5品牌占比已超60%，2025年第一季度占比持续提升。总体来看，头部品牌优势效应持续显著。近年来，国内企业加速全球化布局，中国品牌扫地机器人技术持续革新，其品牌影响力显著提升。头部企业不仅在本土市场表现亮眼，更积极拓展海外市场以抢占份额，技术创新、多样化市场需求及对高品质用户体验的追求，共同驱动着该行业快速发展。从行业集中度来看，根据国际数据公司IDC监测数据显示，2025年第一季度，智能扫地机器人市场品牌集中度继续保持较高水平，TOP5品牌占比已超60%，其中国内市场已超90%。总体来看，头部品牌优势效应持续显著。随着居民生活水平的提高以及对生活品质追求的增加，消费者对产品使用体验和售后服务要求不断提升，提高清洁体验和完善售后服务逐步成为行业内企业的竞争重点。在此过程中，头部品牌可通过细分领域差异化创新进一步巩固优势，并为行业创造新增量空间。
　　智能清洁电器行业正处于政策红利释放期、技术迭代爆发期、全球化扩张关键期的三重机遇叠加阶段。国补政策通过“价格杠杆”撬动消费弹性，技术创新从根本上提升产品价值，两者共同推动行业的渗透率提升，长期来看，智能化、全球化将成为行业增长的核心引擎。具备技术创新、全渠道运营能力和全球化布局的头部品牌有望进一步巩固优势，并通过细分领域差异化创新为行业提供新增量空间。
　　（3）主要技术门槛
　　智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能清洁电器行业是一个技术及产品持续、快速迭代、消费需求具有潜力的朝阳行业。随着5G和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，产品趋于智能化，用户体验显著增强。同时通过机械臂、蒸汽热水双效洗地等前沿科技的创新，产品清洁场景从二维平面延伸至三维空间，通过辅助清洁提升覆盖率，进一步优化用户清洁体验。企业通过跟踪产品状况、收集用户反馈，掌握用户需求与产品性能表现，进而优化升级产品。随着消费升级，国内外消费者对该类产品的清洁功能、越障能力、智能性、静音效果等提出了更高要求，行业的技术及产品研发能力面临持续提升的挑战。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司紧跟行业的最新动态、行业技术发展趋势，依托于领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发与设计以及国际一流的品质管理，陆续推出了智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案。同时凭借持续研发能力，推动技术创新和产品升级，对主营业务进行有效支撑，扩大公司产品市场份额，助力公司在行业处于领先地位。
　　2025年上半年，公司研发投入6.85亿元，较上年同比增长67.28%；公司研发人员1,364人，较上年研发人员同比增长73.54%；公司新增授权专利580项，公司产品如G30Space探索版、G30、P20Ultra智能扫地机器人产品，A30Pro Steam、A30Pro Combo等系列洗地机，Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款洗烘一体机产品及洗烘套装Z1Max Pro等收获了良好的口碑，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行业潮流，屡获多项企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“国家鼓励的重点软件企业”“中关村高新技术企业”“北京市特色直播电商基地”“2025年软件和信息服务业诚信企业”“数字经济标杆企业”等资质，公司和公司产品曾被授予了“Best of CES2025”“红点设计奖”“iF设计奖”“2025年抖音巨量引擎618品牌营销大赏”“IAI-传鉴国际广告奖”“金匠奖-跨界营销金奖”“意大利A'银奖”“全场景综合性能明星产品”“新品上市传播类金奖”等多项奖项。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　2025年上半年，中国智能清洁电器市场保持了较好的增长势头，实现了销额与销量的同步提升。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，2025年第一季度全球智能扫地机器人市场出货量达509.6万台，同比增长11.9%。与此同时，中国品牌的智能清洁电器及扫地机器人在全球市场持续拓展，凭借其技术先进性和功能全面性受到了市场的追捧。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，2025年第一季度中国扫地机器人市场出货118.8万台，同比增长21.4%，出货量增长率连续2个季度超过20%。中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功开拓了国际市场，有力促进了产品结构的优化升级。产品线已经逐步从单一功能的设备拓展为具备自清洁、自集尘、烘干、热水洗拖布以及智能上下水等多功能的复合型产品矩阵，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。
　　这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，为产品赋予更多超越传统清洁电器范畴的附加价值。行业更加注重技术创新和功能完善。在持续优化清扫范围、效果、越障能力及防缠绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂、恒压水流滚筒洗拖系统等技术的旗舰新品，进一步提升清洁覆盖和清洁效率，实现从二维地面清洁到三维空间掌控的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
　　展望未来，全球扫地机器人市场将依托人形机器人导航算法与运动控制技术的突破性升级，通过AI大模型与3D视觉感知能力的深度融合，实现更高效的复杂环境适应能力和智能清洁决策系统构建，进一步推动产品的智能化升级，加速构建覆盖家庭全场景的清洁解决方案。公司深度洞察用户需求、强化技术研发实力、优化产品设计及结构布局，打造更具市场竞争力的产品矩阵，以满足全球消费者对高品质生活的追求，不断增强国际市场的竞争力和影响力，扩大全球业务版图。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　公司一直秉持着“成为全球领先的科技家电企业”的战略愿景，始终以消费者需求为导向，推出了一系列智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案，帮助消费者依靠科技解放双手。
　　2025年上半年，公司持续践行“走出去”战略，优化业务布局，集中资源发展核心主业，持续推出多款新品，进一步丰富产品矩阵和价格矩阵，提升经营效率，确保资源高效利用，从而推动业务规模的快速增长。其次，公司持续推进品牌建设，精细化营销策略，不断扩大国内外用户的触达圈层，深入挖掘市场潜力，提升公司市场份额。同时，公司实施双轨并行的研发策略，同时进行产品的技术创新与技术迭代，使公司能够持续推出具有高附加值的新产品，以技术创新引领行业发展。在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的推动，公司业务收入实现了快速增长；在海外市场，通过精细化渠道布局，拓展新市场，提升了品牌和产品的影响力，实现了公司海外业务收入的大幅提升。
　　根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司2025年上半年实现营业收入790,306.28万元，同比增长78.96%；实现利润总额64,299.21万元；实现归属于母公司所有者的净利润67,750.57万元。
　　报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：
　　（一）夯实公司技术壁垒，持续迭代技术储备，为未来发展注入强劲动力
　　公司作为智能扫地机器人领域的领先企业，重视自主研发，坚持技术创新，通过技术赋能提升产品智能化，推动行业技术水平的不断提升。根据国际数据公司IDC报告，继公司2024年量额全球第一后，2025年一季度公司继续保持出货量第一。凭借自身较强的技术与创新优势，为消费者提供卓越的清洁体验，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　1、持续迭代技术，推出行业领先的创新产品
　　报告期内，公司成功推出了多款高性能智能清洁产品，如扫地机P20Ultra、G30Space探索版，洗地机A30Pro Steam、A30Pro Combo，洗烘一体机Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款及洗烘套装Z1Max Pro等，其中G30Space探索版突破了传统扫地机器人二维平面清洁模式，率先实现复杂三维立体家居环境下的自主导航与智能交互，显著提升了产品的实用性与用户体验。这些产品不仅搭载了多项行业首创技术，还从拖地效果、防缠绕能力、越障性能、辅助清洁及智能洗护等多个维度全面提升了清洁效果。
　　2、强化自主研发能力，构建技术护城河
　　公司高度重视自主研发和创新能力，持续加大研发投入。报告期内，公司研发投入6.85亿元，同比增长67.28%；公司拥有研发人员1,364名，同比增长73.54%；新增获得境内外授权专利580项。同时，公司建立了完善的技术保护体系，通过专利申请、严密的技术保护等多种手段，确保核心技术的稳定性与安全性，为公司的长期发展提供了坚实保障。
　　（二）深耕本土、拓展国际，实现海内外业务可持续发展
　　1、深耕国内市场，强化品牌影响力
　　在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的推动，公司聚焦资源，在产品主流价格段重点突破，打造更具市场竞争力的产品矩阵，满足不同消费群体的需求。公司全零售渠道布局，持续开拓线下市场，融入城市风格和品牌特性，全国门店覆盖突破300家，有效提升了用户粘性和产品体验感知度。同时，公司注重品牌建设、创造品牌价值，通过引入抖音等线上渠道创造优质流量，不断扩大品牌影响力，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　2、拓展海外市场，提升全球竞争力
　　在海外市场，公司以国际化视野立足全球市场，同步拓宽海外产品价格段，利用已建立的市场规模优势及品牌口碑优势，进一步拓展北美、欧洲及亚太市场。截至目前，公司产品遍布全球170多个国家和地区，已有超过2,000万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的品质生活。同时，公司在主要海外市场设立当地分公司或子公司，以提升对当地市场的理解，并更好地提供售后服务。目前公司已在美国、英国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国、加拿大等地设立了海外公司，及时掌握市场动态，提升策略实施效率。
　　（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
　　1、深化线上渠道合作，挖掘优质流量
　　公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平台进行深度合作，细分布局产品并充分挖掘平台的流量，持续增加品牌曝光，加强与消费者的沟通交流，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
　　2、拓展线下渠道，提升用户体验
　　在国内市场，公司全零售渠道布局，夯实线上优势，并持续开拓线下市场，融入城市风格和品牌特性，全国门店覆盖突破300家，有效提升了用户粘性和产品体验感知度。在欧洲市场，通过优化销售结构，显著提升自营渠道比例，掌握了产品布局和营销策略的主导权。在北美市场，公司通过在Amazon、Home Depot、Target、Bestbuy、Costco等线上平台开设线上品牌专卖店，通过线下门店和SKU数量的拓展，实现了口碑与销量的双增长，有效提升了品牌形象和市场份额。
　　（四）建设多元化人才队伍，优培价值，共同成长
　　1、打造高效管理团队，夯实发展基础
　　在人才建设层面，公司坚持以人才为核心，多措并举打造多元化人才队伍。公司通过外部招聘与内部培养相结合的机制，持续提升组织能力建设和人才团队建设。目前，公司已经组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，具备先进的管理理念和清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、管理科学、流程优化、效率显著的企业提供了强有力的人才保障。
　　2、完善长期股权激励计划，推动人才队伍建设
　　报告期内，公司继续推进限制性股票激励计划和“事业合伙人”持股计划归属/解锁，完成各激励对象的收益分配。通过推进长期股权激励计划的落地，激励管理层及核心骨干积极关注股东利益并努力提升公司绩效，实现风险共担、利益共享，推动公司中长期稳健发展。
　　（五）完善多维度质量体系，树立良好企业形象
　　1、以质量为基石，优化客户服务
　　公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终坚持“成为一家持续创造全球口碑最好产品的企业”愿景，坚持以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，优化客户服务，用心维护客户的合法权益。
　　2、积极维护利益相关方，扩大品牌影响力
　　公司始终关注来自社会各界利益相关方的意见，积极接听投资者专线，回复“上证E互动”平台上的有关问题，还通过举办业绩说明会、股东会、国内及国际券商策略会、各类路演活动等方式，向投资者介绍公司的经营情况和发展战略，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、供应商、员工等各方诉求。公司持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升，进而推动行业整体技术升级以及渗透率提升。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、持续升级的技术创新能力和精湛产品开发能力
　　公司始终致力于以技术领先、功能卓越的产品与解决方案，直击用户体验痛点，将自主研发与技术创新视为核心驱动力，加大科技创新投入，持续引进、培育核心技术人才，充分保障企业自主研发能力和创新速度的持续提升。报告期内，公司成功推出了多款创新产品，如扫地机P20Ultra、G30Space探索版，洗地机A30Pro Steam、A30Pro Combo，洗烘一体机Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款及洗烘套装Z1Max Pro等，其中G30Space探索版产品搭载行业首创的五轴折叠仿生机械手，配备高精度传感器、摄像头及LED补光装置，可精准识别自身定位、周边环境和抓取物的重量，并智能移取拖鞋、袜子等轻量障碍物。该技术突破传统扫地机器人二维平面清洁模式，率先实现复杂三维立体家居环境下的自主导航与智能交互，显著提升了产品的实用性与用户体验，赢得了广泛的市场认可。公司拥有经验丰富的专业研发团队，凭借充足的研发资金支持，持续深耕行业前沿技术领域，引领行业未来发展趋势。
　　截至2025年6月30日，公司拥有3,315名员工，其中包括1,364名研发人员，合计占员工总数比例为41.15%。公司的核心技术人员均为来自微软、中国科学院、富士康、索尼等具有多年研发经验的技术专家，在不同的技术方向具有丰富的研发经验，并对行业未来的技术发展趋势具有前瞻性的创新能力。公司核心技术人员的研发能力保证了公司的市场敏锐度和科研水平，确保了公司的产品迭代能够紧跟行业发展趋势，满足客户对产品的创新需求。同时，公司通过积极的专利申请、严密的技术保护等多种手段，建立了全方位、多层次的技术保护体系，有效构筑了坚实的技术壁垒，保障了公司核心技术的稳定性与安全性，为持续创新与发展奠定了坚实的基础。报告期内，公司新增授权专利580项，其中新增发明专利88项，新增实用新型专利170项，新增外观设计专利322项；新增授权软件著作权2项，新增授权商标及作品著作权合计435项。
　　公司始终坚持以消费者需求为导向，通过深度的市场洞察和快速的技术创新，致力于解决用户的痛点问题。公司利用具有先进语义理解和分类能力的AI模型来分析消费者反馈，精准地识别消费者不断变化的需求并提出针对性的解决方案。公司创新速度与实用价值并重，持续推出能切实提升用户生活品质的改进方案。公司在产品推出及售出后，会通过OTA固件升级对产品进行持续优化和精准调校，通常在产品上市后的前六个月内平均每月发布一次OTA固件升级，并且每二至三个月内发布一次后续升级。同时，公司保持精简的开发周期，促进快速的功能升级和新产品上市。凭借精简的六到八个月的开发周期，公司在国内和国际市场的表现均超过行业平均水平，从而确保及时进行产品迭代或新产品发布，让消费者能够享受更多的功能，提升用户体验，从而增强用户黏性。
　　2、优良产品质量和卓越产品性能
　　卓越的产品质量与性能，是智能清洁扫地机器人企业制胜市场的根基，以高标准、高性能的产品持续推新，方能赢得用户长久信赖与行业话语权。凭借严格的设计、制造和测试标准，公司推出的智能扫地机器人不仅确保了产品的可靠性和持久性，更以卓越的清洁效果脱颖而出。如公司最新推出的全球旗舰G30Space探索版、G30、P20Ultra等高端新品，分别搭载行业首创5轴折叠仿生机械手、三线结构光、全自动升降激光雷达、升降双视角LDS等先进技术，进一步提升了智能化水平。公司A30Pro Steam、A30Pro Combo等系列洗地机，分别应用到如150°C蒸汽洗地、零感清洁系统、智能洗烘及全链路抗菌、自动投放清洁液、AI双向助力系统等技术，使洗地机地面清洁与机器自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭双重效果。公司洗烘一体机Z1Plus、Q1Hello Kitty联名款及洗烘套装Z1Max Pro等产品在原本的基础功能上，分别应用到了公司的分子筛低温烘干、RRMariner全域精控算法、智能洗烘联动等技术，并获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证，让其产品在提升清洁效果、便捷性和智能化体验方面更进一步，为用户带来了更加轻松、高效和个性化的洗衣新选择。凭借这些优势，公司产品赢得了市场与用户的高度赞誉，充分展现了其在智能家居清洁领域的卓越性能和广泛的用户认可度。公司凭借其卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制以及持续的技术创新，公司相继斩获“Best of CES2025”“红点设计奖”“iF设计奖”“意大利A'银奖”“微博年度智能家电产品”“清洁能力明星产品”“全场景综合性能明星产品”等多项奖项。这些荣誉的获得，既是对公司现有产品实力和产品质量的高度肯定，也彰显了公司在智能家居清洁领域的领先地位和创新能力。
　　3、精准的营销策略和广泛的品牌知名度
　　公司已发展成为一个全球品牌，并始终将品牌战略建设和营销服务提升作为长期发展的重要支柱，提供以用户为中心的智能清洁解决方案。依托多年的稳健发展和积累的优质用户基础，公司通过实施差异化的产品营销策略和构建多元化的营销渠道体系，进一步丰富产品矩阵和价格矩阵，显著提升了全球市场覆盖广度和深度，使公司在激烈的市场竞争中展现了卓越的市场适应力和韧性，赢得了全球消费者的高度认可，并树立了良好的品牌形象，不断夯实公司的竞争优势。根据国际数据公司IDC报告，继公司2024年量额全球第一后，2025年一季度公司继续保持出货量第一。
　　在国内市场，公司全零售渠道布局，夯实线上优势，并持续开拓线下市场，融入城市风格和品牌特性，全国门店覆盖突破300家，有效提升了用户粘性和产品体验感知度。在海外市场拓展方面，公司采取多元化渠道策略，与当地知名电商平台、零售商及代理商建立了合作关系，如入驻北美Target、Bestbuy及Costco线下门店，这一渠道布局显著提升了品牌影响力和市场份额。同时，公司持续完善客户服务体系，提供全方位的售后支持，确保用户获得卓越的产品使用体验，从而有效增强用户忠诚度和品牌黏性。根据灼识咨询的数据，公司的Roborock APP获得了超过90%的正面评价，远高于约60%的行业平均水平。报告期内，公司荣获了“2025年抖音巨量引擎618品牌营销大赏”“IAI-传鉴国际广告奖”“金匠奖-跨界营销金奖”“新品上市传播类金奖”等多种荣誉，充分展现公司在营销、品牌建设等方面的卓越能力，有效提升公司产品的知名度和认可度，进一步巩固全球市场领导地位。
　　4、一体化价值链赋能高效营运
　　公司构建了端到端的整合价值链，显著提升了产品开发、制造及分销的营运效率。基于对消费者需求的深入洞察，公司实现了产品的快速商业化，并成功率先推出多项创新产品。同时，公司采用整合产品开发(IPD)框架，确保从研发到量产的每个环节均经过严格验证，大幅提升了新品开发效率。
　　此外，公司采用多元化生产制造方式，以自建工厂自主生产和委外加工相结合。随着业务规模扩大，公司逐步提升自主生产能力，从而有效控制产品品质、优化成本结构和保护核心技术，更有弹性地应对任何潜在的供应商波动。为保持营运灵活性，公司与EMS供应商合作，从而确保稳定的产品供应，并满足不断增长的产品需求。同时，公司精心挑选供应商，并进行策略性多元化布局，确保公司保持竞争性的采购环境，且在整个供应链获得优惠的价格。为了进一步增强供应链的韧性，公司正积极拓展全球制造业务，于2024年第四季度启动越南代工生产业务。根据灼识咨询的数据，公司是首家成功在海外建立代工生产能力的中国智能扫地机器人制造商。这些措施不仅减轻了地缘政治风险，也提高了我们更灵活地服务国际市场的能力。
　　公司已经建立了不同的直销渠道以及强大的线上和线下分销网络。通过与主流电商平台及知名零售连锁店深度合作，线上和线下持续扩大市场覆盖范围，快速提升品牌影响力，进而提升公司的市场份额。
　　5、拥有经验丰富的且富有远见的管理团队
　　公司的管理团队主要由经验丰富的行业专家和研发专业人员组成。他们富有远见的领导力、广泛的行业洞察力以及互补的专业知识，能够精准把握市场发展趋势和竞争态势，为公司实现稳健经营、可持续发展奠定了坚实基础，是推动公司持续快速增长的关键支撑。
　　目前，公司已经组建了一支实力雄厚且涉猎广泛的人才队伍。截至2025年6月30日，公司拥有超过40%的员工从事研发工作，超过37%的研发团队成员拥有硕士或博士学位。研发团队成员多学科交叉，在硬件、软件、品质控制和测试方面拥有丰富的经验。核心研发团队中许多成员曾在微软、富士康、索尼等领先科技公司以及中国科学院等知名科研院所工作，他们能够精准把握行业核心技术与公司的发展方向，制定科学合理的决策，助力公司在行业中持续保持领先地位。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）扫地机器人的核心技术与研发进展
　　①核心技术
　　A、激光雷达与定位算法
　　为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构建技术。
　　a）激光雷达
　　公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代TOF(Time OfFlight)激光雷达上，覆盖直径扩大到18米，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达的可靠性和稳定性，有效延长了模块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
　　b）SLAM算法
　　SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的激光测距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
　　公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比Google的Cartographer SLAM算法所需要高性能的64位i7处理器，公司的SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性能和成本。
　　B、多传感器融合的运动控制模块
　　智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边刷的转动速度和方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的清扫效果。
　　C、基于人工智能技术的导航算法
　　室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
　　a)通过机器学习(MachineLearning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫区域需要避开的障碍物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例。
　　b)利用深度学习(DeepLearning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的认知程度。
　　c)采用双目立体视觉原理(BinocularStereoVision)对识别出的障碍物进行精准测距和定位，并结合AI技术，根据识别出来的物体，智能规划躲避障碍物的策略，在提高清扫效率和覆盖率的前提下，同时提升机器人自主回充的成功率(避免因各种原因卡在清扫道路上)和清扫路线的智能化(比如有效避开动物粪便)。
　　d)结合Roborock App推出了高精度可视化的3D地图功能，配合iPhone上的DTOF面阵激光测距传感器，进行室内环境高还原度的三维重建，并且将三维地图与机器内的二维地图进行算法映射，以三维网格地图形式实时为用户展示更贴近室内真实环境的机器清洁轨迹。
　　D、机械结构与控制技术
　　石头扫地机机器人以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验等方面实现了突破。尽管在结构复杂性和长期可靠性仍需市场检验，但石头科技的创新性与实用性已显著领先行业，为扫地机器人的智能化与场景化应用中树立了新标杆，推动了行业从二维清洁向三维空间管理的跨越。
　　②研发进展
　　A、SLAM算法及应用
　　智能扫地机器人工作在千家万户多样化的家庭环境，家庭环境中常见的低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等客观条件很容易导致激光测距传感器、里程计等传感器的误报而造成定位错误，因而对应用于智能扫地机器人的SLAM(同步定位与地图创建)算法提出了更高的鲁棒性、稳定性、自适应性等要求。石头科技自主研发的SLAM算法通过融合多种传感器数据，包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计等，综合马尔可夫链、贝叶斯网络、卡尔曼滤波等经典理论并在此基础上利用融合滤波算法、深度学习、大数据、异构计算等技术，实现了可在低功耗、低算力的嵌入式处理器上运行的高鲁棒性、高稳定性、高实时性，从而满足了用户对智能扫地机器人的性价比期望以及普适于复杂多样的家庭环境的需求。
　　a)通过融合粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，解决激光测距传感器数据异常时(比如因窗帘、床单等物体遮挡激光测距传感器而造成传感器数据异常)定位错误的问题，相比传统单一的滤波方法，该融合方法提升了SLAM算法在应对家庭复杂环境时的鲁棒性。
　　b)通过构建SLAM算法的CPU+GPU的异构计算体系，充分利用GPU高并发的特性快速对大量粒子进行评估，提升了迭代运算中粒子分布的密度，从而提高了SLAM算法的实时性和准确性；同时运用该技术的SLAM算法可以实时地运行在低功耗低算力的嵌入式处理器上，降低了处理器及整体技术方案成本。
　　c)基于深度学习技术构建分类神经网络，通过多种传感器数据(包括激光雷达、行走轮里程计、角速度计、加速度计、碰撞传感器、悬崖传感器、行走轮电流反馈等)智能识别出和各种运动模型的匹配程度，综合机器人动力学模型(Kineticmodel)来选择相适应的粒子分布模型和重采样策略，相比传统的运动模型计算方法和重采样策略，该方法提升了在智能扫地机器人状态异常和工作环境变化时的自适应性和定位的准确性。
　　d）基于3D TOF的SLAM算法，通过采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波算法，有效解决了在低矮空间下以及观测FOV不足的情况下的各种定位问题，该方案在确保高精度定位的同时，降低了整机高度，从而进一步提升了清扫覆盖率。
　　公司自主研发的SLAM算法，可以实现准确的地图创建及即时定位功能。另外，公司也基于此技术不断进行创新和改进。
　　a)重定位和移动重定位
　　在公司独立研发的SLAM算法采用的即时定位技术之上，公司又进一步支持智能扫地机器人原地旋转重定位和移动重定位算法，帮助机器人在不同楼层的多张地图中，快速定位机器人的位置，选择正确的地图进行清扫。
　　公司更是为配备摄像头的扫地机器人机型，提供采用视觉辅助的移动重定位算法，大大提高了移动重定位的定位效率和定位准确率。经过实际测试验证，相同机型、相同环境、相同地图数量(4张)、相同定位成功率(100%成功)的情况下，通过视觉辅助重定位，定位耗时缩短50%以上。
　　b)智能分区技术及应用
　　公司利用智能扫地机器人激光雷达扫描制作的SLAM地图，结合深度学习功能，自主研发地图智能分区功能，可按户型分割出不同的房间并根据用户选择实施清扫任务，有助于用户进行划区清扫以及定制个性化的清扫方案，提高清洁效率。
　　c)地图异常检测技术及应用
　　公司研发了地图异常检测技术，主要在地图保存环节。通过此检测技术，系统能够判断当前待保存的地图是否存在异常，一旦检测到异常，则会提示用户不保存该地图。这一方案的实施，显著降低了在异常地图上进行清扫的概率，有效保证了用户的清扫效率和覆盖率，进一步提升了用户体验。
　　B、全局智能路径规划和导航
　　作为智能化的扫地机器人，需要自主、自适应的在家庭环境中高效高覆盖率的完成各种地面材质(包括地板、瓷砖、地毯)的清洁、充电桩搜索以及回充等任务。与无人驾驶的自动导航相似，智能扫地机器人的导航系统基于：
　　a)多种传感器包括激光测距传感器、点面阵TOF传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计、光鼠传感器、轮式里程计、AI结构光、地毯识别传感器等信息。
　　b)基于3D TOF的障碍物感知算法
　　该算法运用聚类、拟合等先进技术方案，能够精确识别地面、墙面以及障碍物信息。相较于传统的传感器线激光方案，本方案在感知障碍物的轮廓信息方面展现出更高的准确性，为后续实现精准避障提供了坚实有力的条件保障。
　　c)SLAM算法生成的即时定位和地图信息，实时完成目标检测、避障、路径规划、路径跟随等任务。在导航系统的实现中，石头科技基于D*算法，迪杰斯特拉算法，卡尔曼滤波，马尔可夫决策，支持向量机、随机森林算法等经典算法理论，结合智能扫地机器人实际应用需求，自主研发了同时生成地图与覆盖区域算法、区域最优分割和选择算法、任务规划算法、运动规划算法、路径跟随算法、异常路径恢复算法、实时局部避障算法等适用于多样化家庭环境的高效导航算法。
　　d)智能回桩充电路径规划
　　效率和覆盖率是充电桩全局搜索算法的两个重要的指标：一方面，智能扫地机器人进入回充状态时电量剩余有限，需要在电量耗尽前完成搜索；另一方面，充电桩位置具有不确定性，高覆盖率是搜索成功的关键。传统全局寻桩方式多采用重复清扫找桩、沿墙找桩或者随机覆盖找桩的方式，难以兼顾效率和覆盖率。公司运用快速搜索随机树(Rapidly-exploringRandomTree)算法理论，结合贝叶斯网络和模拟退火算法，有效提升了寻桩的效率和覆盖率。
　　e)二维空间全覆盖路径规划
　　二维空间全覆盖路径规划目的是让智能扫地服务机器人自动规划出适合用户各种各样家庭环境、空间大小、空间分隔的一次性运动轨迹，该轨迹需要尽可能减少重复覆盖以保证较高的覆盖效率。该路径规划算法可以按照探索出来的室内空间二维地图及地图中的子分区进行一次性路径规划，机器人需要根据规划的路径执行清扫，从而做到分区乃至整个室内的全覆盖移动。
　　f)融合各传感器的智能避障路径规划
　　机器运行过程中利用各类感知传感器在时间和空间上的观测结果，构建基于概率的障碍物分布地图，基于此地图进行了高效的可迭代的点对点的避障路径规划算法实现，在保证路线尽可能短的前提下使路线可以绕开地图上的各类障碍物，在清扫过程中与各类障碍物保持预设距离，避免清扫环境中的障碍物造成机器人行走清扫的卡困干扰。
　　针对路径规划，尤其是针对狭窄区域和密集障碍物区域(比如椅子腿)的路径规划，石头科技基于D*经典算法理论，结合基于传感器置信度的障碍物消融算法，减小了由于智能扫地机器人各传感器原理、误差、分辨率等造成障碍物位置和尺寸的计算误差及其对路径通过性的误判影响，最大化进入狭窄区域和密集障碍物区域的可能性，从而提升了智能扫地机器人的通过率和清扫覆盖率。针对路径跟随需求，为平衡智能扫地机器人行进中最大化流畅度和最小化路径偏离的矛盾，石头科技基于DWA框架，结合遗传算法和大规模实验、测试产生的海量数据来优化求解DWA评价函数的空间参数，保证智能扫地机器人在流畅行走的同时能够精确的进行路径跟踪，从而提升了智能扫地机器人在狭窄空间的通过率和清扫覆盖率。
　　g)快速建图路径规划
　　本系统设计并实现了未知环境下的快速建图路径规划算法。该算法利用实时更新的障碍物融合地图，采用基于深度学习的室内布局先验知识模型，找到尚未探索过并且最具有探索价值的探索路径，并在探索过程中实时进行避障处理，让机器可以高效完成地图的构建。在探索过程中，优化SLAM建图流程，使建图过程和路径搜索过程紧密配合，避免出现一方拖慢整体效率的问题。
　　h)沿边路径规划
　　机器人针对墙角、家具边缘、桌椅腿位置需要尽可能覆盖完全，因此设计了沿边路径规划算法，该算法在保证沿边角距离恒定的基础上，尽量少的碰撞墙壁和家具。沿边算法主要依赖于LDS、红外沿墙传感器等右向精确测距传感器，可以感知到机器距离右边墙壁和家具、桌椅腿的距离，利用优化和控制算法保证沿边距离的稳定、机身前进方向的稳定，保证沿边清扫覆盖率的同时，避免机器陷入局部调整而发生较多重复动作。
　　i)三线结构光避障系统
　　公司推出了行业首个创新性的三线结构光避障系统。该系统采用了集成化的三线交织线激光模组，与global高速IR摄像头紧密配合，实现了对环境的毫米级精度感知。这一设计不仅显著减小了测量盲区，还极大地提升了视野宽度和环境感知能力，使得扫地机在复杂环境中能够表现出更高的智能性和适应性。
　　j)斜线激光沿墙传感器方案
　　创新斜线激光技术突破传统绕障瓶颈，该方案通过动态倾斜发射激光束，赋予扫地机沿墙传感器实时测宽能力，可精准捕捉如细柱、桌腿等传统竖线激光难以识别的狭窄障碍物。其核心技术优势体现在两大方面：（1）实时截面轮廓扫描与定位：斜向激光可有效扫描障碍物截面轮廓，快速定位桌腿柱状障碍物的大致方位，为后续智能绕障策略提供关键基础数据。（2）纤细障碍物实时检测与绕障优化：传统竖线激光因点云数据处理存在曝光、解析等环节的延迟，导致实时感知能力不足，易造成点云信息与障碍物实际位置错位，引发绕细柱剐蹭问题。而斜向线激光得益于其更高的横向点云覆盖，使点云更有效地分布在细柱等狭窄障碍物上，实现绕障过程中障碍物的持续稳定跟踪，从而显著优化绕障体验，有效避免剐蹭。
　　k)第二代转镜扫描LDS激光模组
　　为了满足扫地机超薄设计需求，适配LDS升降功能，成功研发了行业最小尺寸的LDS激光模组。该模组采用行业首创的转镜扫描同轴光路方案，通过无刷马达带动转镜实现360度全视场角度探测。在LDS结构尺寸大幅缩小、设计简化的同时，显著提升了可靠性并延长了工作寿命。配合升降LDS系统方案，即使在LDS下降状态时，仍能达到后向充足的视场角度，成功实现升降双视角功能，保障扫地机在极端场景中导航定位的精准度与稳定性。
　　C、多传感器融合的运动控制模块
　　公司研发的智能扫地机器人采用三层智能优化控制策略来实现智能扫地机器人的运动控制，分为感知层、决策层和控制层。感知层基于激光测距传感器、沿墙传感器、碰撞传感器、陀螺仪加速度计、AI结构光、地毯识别传感器等多类型传感器的输入融合实现对外界环境信息的感知，准确地获取智能扫地机器人的状态信息和环境信息；决策层采用基于现代控制理论状态空间模型的最优化控制技术对智能扫地机器人感知到的各种状态信息进行优化处理，综合给出最优化的动作及速度指令；控制层采用基于经典控制理论的自校正PID控制技术对来自中间层的最优化动作及速度指令做出快速及时的响应，通过左右两个驱动轮实现智能扫地机器人在地面的各种行进动作。
　　a)沿墙距离判别补偿算法
　　针对沿墙传感器在不同表面(如瓷砖、木板、玻璃、镜面等)的距离变化差异、反射光强差异，结合激光测距传感器的距离和光强信息，实现了一种多维度距离和光强数据融合判别算法，对不同材质、颜色的墙面作出区分并相应的对沿墙测距传感器的距离做出补偿，减少其测距误差，有效解决了针对不同墙面沿墙测距传感器误差不一致的问题，提高了墙边清扫能力和清扫效果的一致性。
　　b)转角覆盖的二次规划算法
　　基于动态误差加权平方和与控制指令加权平方和的二次规划方法构造智能扫地机器人转角最优化算法，结合沿墙测距传感器、激光测距传感器、里程计、陀螺仪等多种传感器对距离、速度、方向、角度的综合感知，实时给出行进速度和转向角度的最优化指令，有效提高了转角清扫效率和效果。
　　为提升扫地机器人的清洁效率，提升智能避障的精准性和地面材质的识别能力，在部分型号的机器人上增加了以下传感器：
　　a)AI结构光
　　公司自主研发AI结构光模组，融合AI和传统图像算法，获取前方障碍物类型和三维点云信息，感知周边三维环境。此技术有效应用于障碍物识别和家具少碰撞功能中，在确保扫地机器人最大清扫覆盖率的同时，能避开算法支持的2.5cm高*3cm宽及以上障碍物，且可根据用户选择，减少对家中固定障碍物(如桌、椅、沙发等)的正面碰撞。
　　b)地毯识别技术
　　从技术可行性、结构合理性、防尘防水抗干扰性、量产一致性以及材质识别有效性等维度出发，研发设计了融合LDS、加速度计和陀螺仪、摄像头、轮组等数据的地毯识别方案和算法。
　　c)污渍识别技术
　　公司自主研发了基于RGB图像与红外图像融合的污渍识别算法，该算法能够准确判断机器人前方是否存在污渍，并进一步识别污渍的具体类型。借助此项技术，可以有效的根据污渍类型选用不同的清扫策略。
　　d)惯性姿态测量
　　惯性姿态测量系统，是家用智能扫地机器人感知与定位系统的重要组成部分。该系统通过对惯性测量器件陀螺仪和加速度计的数据进行一系列的处理与融合，准确获取机器人实时的转向速度和相对地理坐标系的三轴姿态角度（航向角、俯仰角、横滚角）信息，为机器人脱困等功能模块提供基础数据
　　D、人工智能模块
　　公司目前已研发出具有图像识别避障功能的新一代智能扫地机器人产品。在原有产品的基础上，公司应用了自主研发的人工智能技术，通过机器学习等手段使得智能扫地机器人能够通过搭载的摄像头识别出工作过程中遇到的障碍，进一步提升清扫性能。并因人工智能的参与，让清扫更智能化、更人性化。同时，新一代智能扫地机器人应用了物联网技术并能够识别出不同房间，可以作为家庭环境中智能硬件的平台。
　　a)AI双目视觉避障
　　带有双目摄像头的智能扫地机器人，通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能精准避障功能，既要避免扫地机器人在家庭常见障碍物如体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、电源线上卡住困住，同时也避免因避障导致的漏扫。与无视觉避障功能的机器人相比，相同复杂环境下避障成功率提升90%。同时将障碍物实景照片在APP地图中展示提升使用体验，增加实时视频、双向视频语音通话、音视频录制功能，满足看护老人、孩子及宠物的安防需求。
　　b)摄像头
　　采用RGB+IR双通滤波片方案，既可接收可见光，亦可接收红外光，使得石头智能扫地机器人可搭载红外补光灯，在暗光环境下，机器人可正常对前方障碍物进行识别。且根据环境变化，机器人可智能调节补光方案，全天候识别10类以上的障碍物。并可辅助激光传感器，智能判断地面上长宽3cm*5cm的泛物体、家居物品、家具等，并施与动态避障和清扫策略。
　　除双目彩色摄像头用于扫地机器人智能感知模块，公司也利用单目黑白摄像头在结合结构光功能的情况下，实现智能识别障碍物类型及测距计算从而进行智能避障功能。此项技术进一步降低了具备智能识别避障功能的扫地机器人的成本。
　　c)多场景识别系统
　　多场景识别系统是一套协同于扫地机器人中其他各大系统的视觉系统，旨在清扫前、清扫中及清扫后对扫地机器人以所有基于光学的传感器所获取的数据为主，其他传感器和协同系统的信息为辅，为机器人准备观察、正在观察和曾经观察过的场景提供更丰富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在机器人自身调整或者有用户在主动控制改变机器人行为时能给出不同的提示和指引，从而让机器人可以更主动、更灵活、更全面的完成用户所指定的工作。
　　公司深入探寻了人工智能、深度学习等前沿算法与技术，并与扫地机器人的应用场景与业务需求相结合，开发了AI视觉系统，用AI技术对扫地机器人所获取的各类环境感知数据加以利用，从视觉的角度为扫地机器人赋能。
　　为了达到上述目的，AI视觉系统融合了多项功能，并采用模块化搭建方式，将各种功能与扫地机器人中的不同系统相互配合。通过此系统，扫地机器人可识别常规家具、常规地面材质，用以智能判断房间类型和制定更智能的清扫策略。同时，为让房间分割更为合理，基于摄像头的图像数据，采用人工智能算法，对房间进行更智能化的分割，让房间分割更合理、房间类型识别更智能。
　　石头扫地机器人与公司自主研发的IOT平台对接，通过自主研发的IOT平台提供的接口，对接多家智能音箱，通过AI语音识别技术，控制机器人清扫行为。
　　d)人工智能与交互技术
　　RRMind GPT智慧交互大模型是基于GPT大模型解析复杂、连续、模糊指令，实现自然语言交互的智能化。该技术使用户可以通过语音与机器人进行更自然、更便捷的交互，机器人能够准确理解并响应用户的多种指令，随时执行清洁任务，成为真正的智慧清洁管家。智能助理是一款基于RRMind GPT的自研AI应用，用户可通过语音端和App端提交产品使用，故障排错，售前咨询等各类问题，其内置的定制算法能够深度分析并精准理解用户提问，进而提供专业性的解答，极大地提升了智能交互体验。
　　e)纯软语音控制
　　新一代计算平台算法适配优化，通过重构和松散耦合的架构设计，系统兼容性得到了极大增强；模块间的数据结构进一步统一，跨平台开发适配能力进一步增强；纯软语音控制技术替代了传统的DSP芯片，降低了成本，同时提升了系统的稳定性和灵活性，使产品更具有市场竞争力。
　　E、IOT(RRIOT)平台技术
　　RRIOT平台是公司自主研发的，为石头扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOT SaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为公司的RRIOT提供底层可扩展平台级服务。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何已对接和可能对接的云平台。
　　F、让机器更智能，让清洁更轻松
　　除以上各种先进、实用的，可让石头扫地机器人具备避障、越障、路径规划等智能化的自主工作能力的“触觉”传感器，以及通过各种IOT平台的接入进行更强大的清洁策略的控制外，为让扫地机器人具备可应对各种地面材质的能力，更好的完成智能化的清洁任务，公司为扫地机器人装备了更多更智能的清洁模块，并不断根据用户的需求，进行创新和迭代。
　　a）电控水箱&可升降拖地震动模组
　　公司独立研发的电控水箱和可升降拖地震动模组用于石头智能扫拖一体机，根据用户需要，既可一次出击完成扫和拖双重任务，亦可进行先扫后拖的单一任务。
　　电控水箱，可通过软件算法，根据用户选择的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及时提醒用户补水。用户亦可通过软件，对不同房间进行拖地水量分配，更高效智能的清洁地面。
　　b）智控升降式旋转拖地模组
　　扫拖机器人在多种工作状态中自主进行全自动升降模式的切换，确保高效完成清洁任务。智控升降式旋转拖地模组，有效提升脱困能力，减少地面打滑，更紧密贴合地面，高频振动拖地，使其更干净，解决拖地效果不佳的困扰。在回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，扫拖机器人自动升起拖地模组，返回自清洁充电基座，回充/回洗继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地面，避免干净的地面被二次污染，减少拖布长期浸泡地板从而导致地板毁损的风险。
　　c）双内旋清扫系统
　　公司自主研发了双内旋清扫系统，该系统由2个相向旋转的胶刷构成。由双胶刷构成的双内旋清扫系统在毛发清洁能力上有显著的效果提升，解决了有宠物的家庭和有地毯的家庭清扫不干净的困扰，提升了清扫效果和用户体验。经测试，双内旋清扫系统可以实现99%的地毯毛发拾取率，胶刷采用特种软质材料，不易缠绕毛发，萌宠换毛期也能实现高质量清扫。
　　d）智能免维护
　　公司在集成了洗布、集尘、充电等多项功能的充电桩基站的基础上，开发并发布了智能烘干和自动上下水套件。两款套件的发布，将扫地机器人的产品品质和交互体验又一次提升，真正实现用户“解放双手”的诉求。智能烘干套件采用了自主定制的高速离心风机，可产生高速高压强劲风力，配合底座出风设计，并通过可调节的烘干时长精准实现拖布烘干，烘干率可达99%左右。自动上下水套件兼具外观、性能和体验。无需用户频繁换清水，倒污水。套件本体可以智能识别清水箱水量，并在需要时自动补充净水；并能够在每次基站清洗拖布时，将污水抽取并排出市政下水管道。自动上下水基站还具备自动补充清洁液功能，按照所需配比精准滴注清洁液，使居家清扫更干净。
　　e)智能脏污检测
　　通过多功能集尘桩内置的脏污传感器进行智能识别，有效检测抹布的脏污程度，并据此智能调节抹布的清洗策略；扫地机器人结合视觉传感器和桩脏污识别传感器，进行智能融合识别，以判断用户地面的脏污程度，从而实现智能清洁。
　　f）智能除菌清洗技术
　　通过UVC杀菌技术、80℃热水清洁以及软件智能算法的三重协同，构建了一套高效、多层次的清洁与杀菌系统，实现高效杀菌与拖布清洁的双重功能。根据实验数据显示，该系统杀菌率可达99.9%，对家庭常见致病菌（如沙门氏菌）效果显著。同时，80℃热水能够快速溶解顽固污渍，配合高频擦洗，拖布清洁效率较常温清洗提升约40%，显著增强了清洁性能。这种技术组合不仅有效解决了传统清洁方式对顽固污渍和细菌清除效果有限的问题，还为用户提供了一种更安全、更高效的清洁解决方案。
　　g)双转盘+外摆沿边拖地模组
　　公司在可升降双转盘拖地模组的技术基础上开发出右拖地转盘模组外摆功能。此功能与扫地机沿边导航系统相结合，使得墙根、墙角、家具腿周边等难以触及的区域也能得到有效拖地清扫，显著提升了扫地机的拖地覆盖率。同时，该外摆拖地模组具备自适应结构，在面对边角障碍物等复杂场地不易卡困，既提升了拖地性能，又增加了智能性。
　　h)主动自清洁清洗盘
　　公司秉持免维护、易维护、轻维护的理念，对双转盘拖地模组自清洁清洗盘进行了升级开发。针对传统清洗盘在清洗后易残留污水和顽固污渍的问题，在新一代自清洁清洗盘的清洗污水易残留区域增加主动刮条，并配合基站清洗策略对清洗盘底部进行刮洗清洁，这一设计有效减少了清水的使用量和用户维护频次，更环保、智能。
　　i)防缠绕系统
　　公司研发了毛发防缠绕对刷系统。该系统采用水平对置的两个螺旋刷以及其中置导入吸收结构，实现了40CM长发不缠绕清扫主刷，并有效清扫毛发进入尘盒。此系统的开发成功，为宠物爱好者及毛发易脱落者带来了福音，不再需要担心毛发清理不干净或者需要经常手工维护被毛发缠绕的清扫主刷，既提升了清洁性能，又增加了用户使用的安心感。公司通过特殊流体设计和电磁设计，成功研发出22000Pa的行业最强静压风机系统，实现了飓风级吸力。这一技术突破不仅能够瞬间吸入毛发等顽固污渍，还显著提升了防缠绕系统的性能，进一步优化了清洁效率和用户体验。
　　j)第二代底盘升降系统
　　公司推出了第二代智能底盘升降系统。该系统通过三组电机拉升机构，使扫地机两个主动轮组和一个随动轮组实现了主动升降功能，从而使扫地机底盘实现更高的底盘升降高度。配合公司自研的导航方案技术，能在多种地毯清扫场景得到深度应用，有效提升了扫地机的多场景清扫覆盖能力，显著扩大清扫覆盖范围，提升了用户使用体验。
　　k)强震增压热水拖地系统
　　公司推出了行业首创主动强震增压热水拖地系统。该系统在石头独创的双震系统技术基础上，融入了智能识别脏污系统与底盘姿态主动调整系统，实现了对重污渍的精准识别与高效清洁。通过高达8N的主动增压下压力和4000次/分钟的强震频率，配合主机热水补水系统，能够完成对重污渍溶剂、复拖的深度清洁。
　　l)主动拆卸拖布系统
　　智能主动拆卸拖布系统通过多功能基站的自动拖布抓取系统与扫地机的拖地系统协同工作，实现了拖布的自动拆卸与装回功能。在地毯深度清洁模式下,系统能够自动将拖布拆卸并保存在多功能基站中，有效避免了地毯被打湿的问题，为用户提供了更加便捷、高效的清洁体验。
　　m)超薄机身
　　公司推出了超薄扫地机器人，整机厚度从行业传统9CM厚度降低至7.98CM。该机型通过深度优化整机架构布局，打破传统工艺制造制程，搭载石头星阵领航2.0系统，在保证整机旗舰功能的前提下实现了极致超薄，低矮空间清洁更灵活，为用户提供了更广泛的清洁覆盖范围。
　　n)多轴仿生机械臂
　　公司推出了超薄多轴仿生机械手产品。5轴折叠仿生机械手能够模仿人类手部关节的运动方式，通过精密的电机驱动系统和传动装置实现灵活运动，能够精确控制机械手的动作。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障碍物体以辅助清扫卫生；在简单家务整理上，它也能识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置，为用户带来更加便捷的生活体验。
　　o)静音增压热水拖地模组
　　静音增压热水拖地模组在前代双转盘拖地模组的基础上实现了深度迭代升级。通过增大拖地下压力设计，进一步提升针对顽固污渍的清洁效能。同时搭载多重降噪技术，在保持强劲清洁力的基础上显著降低工作噪音，实现洁净度与静音性能的双重提升，为用户营造了更静谧的使用环境。
　　p)可拆卸震动拖地拖板
　　可拆卸震动拖地模块在自研震动拖地模组的基础上，引入了智能拖板拆卸功能，配合扫地机内置的地毯超声波传感器及自研算法策略，在纯扫场景下可自动实现震动拖板拆装，有效避免震动拖布打湿、弄脏地面，显著提升了用户体验。
　　（2）洗地机相关核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、双滚刷设计
　　为改善清洁效果和使用体验，公司开发了全新的组合双滚刷刷头，可以提升清洁能力，增强沿边清洁效果，并且推拉更为省力。
　　B、自动投放清洁液功能
　　洗地机刷头自带清洁液存储箱和清洁液泵，在洗地机工作时可以将清洁液按比例与清洁水精准混合，均匀喷洒到滚刷上；自动模式下还会根据地面脏污程度自动加量。
　　C、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过升级清洁与自清洁系统，增加热风烘干功能，搭配缓释银离子模块及抗菌材料，使石头新一代洗地机在清洁能力，抑菌防臭方面有显著提升。
　　D、清洁性能优化技术
　　a）为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生更高负压，提升清洁能力。
　　b）公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提高了清洗效率和效果。
　　c）污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便利性和舒适性。
　　E、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水量，实现干湿蒸汽转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
　　②研发进展
　　A、双滚刷系统研发及应用
　　双滚刷在地面行进时，两个滚刷都会分别对污渍进行擦洗，相当于单滚刷机器清洁两次，两倍的擦洗时长，清洁能力自然获得成倍提升。而且两个滚刷对向旋转，前刷向后擦，后刷向前擦，相当于反复擦拭，可以更全面的清洁地面的微小凸凹，清洁效果比只能单向擦拭的单刷洗地机更好，实测相对于单滚刷有70%-100%的清洁效率提升。
　　得益于双滚刷对向旋转带来的双向摩擦力，其助力效果更符合日常使用习惯，不论是向前推进清洁还是反复推拉清洁都非常轻松，可以更好的适应不同人的使用习惯。
　　这套双滚刷系统是两种不同滚刷取长补短的组合。前滚刷采用中心驱动，两侧极限贴边；后滚刷采用常见的侧边驱动，覆盖中间区域，二者协同工作即可完整覆盖清洁区域，有效的解决了洗地机清洁不到墙边的问题，也不会在中间留下空隙。
　　B、自动投放清洁液研发及应用
　　常见的手持洗地类清洁产品标配清水箱，要达到更好的清洁效果，用户需要手动将清洁液添加到清水箱中，以便使机器工作时喷洒到刷头上的清洁水含有一定剂量的清洁剂，从而达到提高清洁效率的效果。此过程需要用户在每次补充清水时都要同步手动补充清洁液，用户使用较为繁琐不方便，同时清洁剂的加入量难以保证，可能过多或过少，从而影响清洁效果。
　　石头最新洗地机在水路上增加了清洁液存储箱、清洁液泵及对应的管路，可以实现机器在从清水箱泵水的同时，清洁液自动按比例补入清洁水路进行混合然后在喷撒到刷头进行地面清洁。此功能可以大大减轻用户每次添加清洁液的工作量，同时清洁液和水的混合比例精准可控，能达到最佳的清洁效果。
　　C、智能洗烘及全链路抗菌
　　通过双刷正反旋转配合特定角度刮刀，实现对滚刷根部污垢的有效清理，也可以剥离滚刷表面毛絮，自清洁率高达99%，免除用户手动清理滚刷的过程。
　　自清洁完成后，洗地机会先离心甩干滚刷再热风烘干，使滚刷保持干爽蓬松状态，防止发臭；洗地机清水箱内置缓释银离子模块，可以在工作过程中随清水一起参与到清洁与自清洁过程，起到对所清洁的地面和自身清洁系统的抑菌效果；同时滚刷及清洁风道采用抗菌材料，有效抑菌防臭。
　　D、清洁性能优化技术
　　a）提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机，影响风机寿命甚至造成损坏。通过提升污水桶的水汽分离效率，可有效避免高负压下污水进入风机的问题，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
　　b）针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形成。在高温热水作用下，水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得以快速剥离，从而显著提升顽固污渍的清洁能力。
　　c）污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。该技术有效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱清洁的频率和负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
　　E、流体与热能智能控制实现双热系统
　　石头最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，实现单热源的热水及蒸汽功能。同时，采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽温度和含水量，为用户带来更高效的清洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。目前，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
　　（3）洗烘一体机的核心技术及研发进展
　　①核心技术
　　A、分子筛低温烘干模组
　　为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们还不断完善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。公司在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效的减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、慕斯洗
　　公司通过运用文丘里原理，在洗涤前将洗衣液、水和空气的充分混合，形成了独特的慕斯状泡沫，可以极大地提升洗净效果。
　　E、墨盒双路自动投放
　　公司创新性地推出了墨盒式智能投放配给系统，用户只需简单更换墨盒，即可实现洗衣液使用量的精准控制，避免了因手动添加洗衣液而导致的用量过多或不足的问题。
　　F、语音控制功能
　　用户仅需通过语音指令，即可轻松选择洗涤模式、设置温度、调整转速，无需手动操作控制面板，满足了全方位的操作需求。
　　G、蒸汽护理模块
　　公司创新的将蒸汽护理模块内嵌至洗衣机，通过高温蒸汽深层渗透衣物纤维，有效软化顽固污渍以提升洗净率，同时实现高温杀菌除螨，为用户提供更健康、高效的衣物护理体验。
　　②研发进展
　　A、分子筛低温烘干模组
　　分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机Z1、H1Neo产品已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系统进行了优化，进一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一席之地。
　　B、毛屑自清洁的模块
　　H1分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最小限度的影响滤网水膜的形成。
　　C、洗烘一体机精准智能烘干算法
　　H1产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
　　a）烘干控制系统
　　烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
　　b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
　　基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更为精准的“衣干即停”。同时，我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特殊程序进行了优化，多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
　　D、慕斯洗
　　公司Z1产品首次引入了慕斯洗技术，该技术可使泡沫均匀喷洒至衣物表面。这一设计不仅确保了洗衣液与衣物之间的均匀接触，还有效提升了洗净效果，同时减少了洗衣液残留。在Z1Pro型号中，慕斯洗技术得到了进一步优化升级。其内置的红外线脏污传感器能够实时监测衣物的脏污程度，并智能调节洗涤时间和次数，既保证了衣物的彻底清洁，又实现了省时省水的双重效果。这一创新技术的应用，不仅提升了产品性能，也进一步巩固了我们在行业内的领先地位，为消费者带来了更卓越的洗衣体验。
　　E、墨盒双路自动投放
　　我们创新性地引入了墨盒式设计，并在Z1Pro产品中打造了墨盒式智能投放配给系统。该系统结合先进的智能感知技术，能够实时监测水量、水温、衣物重量以及脏污程度等多维度数据。基于这些数据，系统会科学地计算出所需的洗衣液和柔顺液的最佳用量，并通过墨盒式设计实现精准投放。这种创新设计既简单实用，又为用户带来了省心省力的洗衣体验，让洗衣变得更加轻松便捷。
　　F、语音控制功能
　　Z1Pro洗衣机配备了先进的语音识别功能，同时具备在线和离线两种方案。若遇到缺水、门未关好或电机故障等异常情况，洗衣机能够立即通过语音提醒用户，并提供详细的解决方案，帮助用户快速排除故障，确保洗衣过程顺畅无阻。为了确保语音控制功能的稳定性和可靠性，我们设计了在线和离线两种语音识别方案。当洗衣机处于联网状态时，系统会自动切换到在线方案。此时，用户的语音指令将通过物联网（IOT）技术传输到云端进行解析，云端凭借强大的计算能力，能够快速准确地识别用户意图，并将相应的操作指令即时回传给洗衣机执行。这种在线方案不仅提高了语音识别的准确率，还能通过持续学习和优化，不断提升系统的性能和用户体验。
　　G、蒸汽护理模块
　　该款蒸汽模块具有结构紧凑、安全可靠、纳垢空间大、发热速度较好、电控控制简单等特点。搭载蒸汽功能的洗衣机，可软化并分解衣物上的顽固污渍，提升洗涤剂渗透力，使得污渍更容易被清除；高温蒸汽可深层渗透衣物纤维，高效杀灭细菌、病毒及过敏原，特别适合婴幼儿衣物、床品等需要深度清洁杀菌的场景。且蒸汽处理有助于恢复衣物纤维弹性与柔软度，蓬松衣物纤维，减少褶皱和静电，使易变形面料清洗后基本无需熨烫即可直接穿。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　3、研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　报告期内，公司重视技术创新，坚持自主研发，持续引进、培育核心技术人才，不断增加研发资金投入，充分保障企业自主研发能力和创新速度的持续提升。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明

　　四、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入790,306.28万元，同比增长78.96%；营业成本438,145.39万元，同比增长114.81%；截至2025年6月30日，公司总资产1,937,895.98万元，比年初增长10.83%；总负债600,418.13万元，比年初增长30.11%；资产负债率为30.98%；归属于股东的净利润67,750.57万元，同比下降39.55%。

　　五、风险因素
　　(一)核心竞争力风险
　　1、产品研发风险
　　随着居民生活水平的不断提升和消费者消费意识的持续升级，智能扫地机器人作为消费品，也面临着需要满足消费者多元化、智能化、多功能需求所带来的挑战。因此，智能扫地机器人公司需要不断创新，同时精准地把握与判断市场走势，持续推出适应市场需求的具有新造型、新功能的产品，以引领市场发展，巩固自身的竞争优势和市场地位。然而，公司在产品研发方面存在一定风险。一方面，新技术、新工艺的研发需要与市场需求紧密结合，但市场需求可能持续变动。若公司对市场需求的趋势判断失误，推出的新产品无法获得市场的认可，将会给公司生产经营及利润带来不利影响。另一方面，新技术、新工艺从研发到实际应用需要一定周期，如果其他公司率先研发出同类新技术、新工艺或者公司产品研发失败，将对公司的产品研发带来不利的影响。
　　为有效应对这些挑战，公司始终坚持创新引领发展的战略定位，通过持续引进和培养高素质研发人才，加大研发经费投入力度，为技术研发提供坚实的资源保障。公司专注于核心技术的攻关与突破，保持技术迭代的持续性，确保技术方向与市场趋势同步发展，始终占据行业技术制高点，为企业可持续发展提供不竭动力和创新活力。
　　2、核心技术泄密的风险
　　作为一家以技术为驱动的创新科技公司，其所掌握的核心技术是塑造公司产品核心竞争力的核心要素。这些核心技术的安全性直接关乎公司的核心竞争力，并构成公司未来持续高速发展的基石。一旦公司的核心技术发生泄密，很可能导致其产品利润率下滑和市场竞争力下降，进而对公司的未来经营产生不利影响。
　　目前，公司制订了严格的保密制度，采用IT技术手段构建覆盖公司核心部门的防泄密措施，包括但不限于文件加密、权限控制和信息安全保护系统，用IT技术手段保护技术文件传输、存储、发布和使用等各个环节。另外，公司与相关员工都签署了《保密协议》，且在《员工手册》中亦规定了员工保守公司技术、经营秘密的义务，要求员工妥善保管所有涉密的文件资料并严格地遵守《保密协议》中的条款。
　　(二)经营风险
　　1、销售的季节性风险
　　公司产品的销售具有一定程度的季节性风险，主要是受到电商平台销售模式的影响。公司产品在天猫、京东、抖音等主流电商平台均有销售，而上述电商平台会在特定时间段举行打折促销等活动，如“双十一”、“双十二”、“618”等大型促销活动集中在第二和第四季度，这两个季度的销售额通常较高，而第一季度则因年底购物季后的消费疲软而表现最为低迷，从而导致公司业绩存在一定波动。另一方面，如果公司在销售旺季未能充分协调好采购、生产、仓储、配送和售后等环节，则公司在促销活动中无法提供高质量的服务，将影响公司销售额以及长期的品牌形象。
　　公司自成立以来已经建立起了完善的采购、生产、仓储、配送及售后等相关管理制度及流程控制程序，这些制度与流程的高效运行，为公司的稳健发展奠定了坚实基础。随着公司相关制度的进一步完善以及在实践中逐步积累的应急方案，公司将更加有能力应对销售所带来的季节性风险。
　　2、智能扫地机器人行业集成度高的风险
　　公司现有产品布局以智能扫地机器人为主，并逐步向其他智能电器领域延伸，实现了产品线的多元化发展。然而，智能扫地机器人作为公司的核心业务板块，仍然是公司主要收入来源。由于智能扫地机器人行业市场集中度高，行业竞争日趋白热化，加之市场需求受宏观经济环境、消费趋势变化等多重因素影响，存在较大波动风险。若市场整体需求出现下滑，或市场竞争加剧，或公司在产品性能升级、功能创新等方面未能及时响应消费者需求，都可能对公司的经营业绩产生负面影响。
　　为了有效应对智能扫地机器人行业集中度高带来的风险，我们将一方面持续加强市场调研，深入洞察消费者需求变化，积极布局多品类智能硬件产品的研发；另一方面持续加大研发投入，推动技术创新和产品升级，提供更具差异化和创新性的智能清洁解决方案。通过这些举措，公司将不断提升市场竞争力，增强抗风险能力，为企业的长期稳健发展奠定坚实基础。
　　3、产品降价风险
　　我国智能扫地机器人产业呈现快速增长态势，同时市场竞争程度也在逐渐提高，公司凭借自身的研发技术和产品优势已取得了一定的市场份额。随着智能扫地机器人相关技术的进步以及市场竞争的加剧，市场同类产品存在降价的风险。如果公司不能持续保持研发优势、降低生产成本，推出具有高性价比的新产品、新功能，公司产品可能存在降价的风险，导致公司毛利率下降。
　　未来，公司会加大研发投入，保持研发优势，不断推出符合用户需求的新产品、新功能。同时，公司将通过发挥采购议价能力和提升整体供应链效率等方式，抵御产品降价带来的潜在风险。
　　4、海外业务运营风险
　　公司海外营销网络持续优化过程中，持续践行全球化发展策略，已在全球多地建立营销中心、办事处。海外市场受当地政治经济局势、法律体系、税收政策和监管制度影响较多，上述因素发生重大变化，将对公司当地运营形成一定风险。其次，国际扩张还面临着品牌知名度有限、不同地区消费者偏好差异、复杂的当地法规、知识产权保护不足等多重挑战。
　　针对海外市场风险，公司通过积极的产品策略和市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道、本土化布局，提升品牌和产品的影响力，并持续密切关注相关政策变化。
　　5、市场竞争风险
　　全球清洁机器人市场稳定增长，未来随着扫地机器人技术突破，推动消费者认知及产品渗透率不断提升，扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。目前行业集中度较高，竞争对手或拥有先发优势和技术优势，或拥有渠道优势。而且由于技术进步较快，产品更新迭代速度较快，产品结构不断升级，如不能及时推出适合市场需求的产品，可能会错失市场机会。行业竞争激烈程度加剧，可能会对公司的行业地位、市场份额、利润水平造成影响。
　　未来，公司将持续聚焦于技术研发和品牌建设，致力于打造公司品牌形象，提升公司的核心竞争力。我们将不断加大研发投入，推动技术创新，以突显自身的竞争优势，并进一步巩固公司的竞争壁垒。在激烈的市场竞争中，我们将努力夯实基础，优化定价策略，增强供应链及渠道合作，提升公司的市场地位，实现可持续发展。
　　6、供应链管理风险
　　公司与EMS供应商合作生产产品，合作若出现问题，将可能影响公司的经营业绩。例如，EMS供应商可能会出现产能不足、质量不达标、交货延迟、成本上升或生产周期延长等问题。此外，EMS供应商可能因设备故障、劳资纠纷、自然灾害、原材料短缺、环保合规问题或其他突发状况导致制造业务中断。若与EMS供应商发生纠纷或合约终止，可能会引发诉讼从而分散管理层精力，还可能会导致产品供应短缺甚至停售。然而，更换其他的供应商需进行产能评估与磨合，从而耗费大量时间。
　　为此，公司通过与核心供应商签订长期合作协议、实施严格的供应商评估与质量保障计划、签订保密协议等方式来降低风险。同时，公司持续优化供应链管理系统，提升供应链透明度和响应速度。
　　7、经销商管理风险
　　公司产品销售对经销商存在部分依赖，且对经销商销售行为管控有限，由此面临经销商可能兼营竞品分散推广精力，经营不善易损害品牌形象，主要经销商流失可能导致销量下滑等多重风险。此外，不同渠道间的价格竞争可能引发渠道冲突。
　　为此，公司通过建立科学的经销商评估与激励机制、提供专业培训支持、建立直接沟通机制、加强渠道价格管控、及时了解终端市场反馈等方式来加强对经销商的管理。同时，公司持续提高直销渠道占比，降低对经销商的依赖程度，从而有效的防范经销商可能带来的风险。
　　8、物流配送风险
　　公司依赖第三方物流服务商进行产品配送，可能会面临配送延误、服务质量不稳定等风险。尤其在促销高峰期，物流压力的增大可能会导致配送时效下降。此外，自然灾害、疫情等不可抗力因素也可能会直接影响物流的正常运转。
　　为此，公司通过与多家优质物流服务商建立合作关系、建立物流服务质量监控体系、优化仓储网络布局、制定高峰期物流应急预案、购买物流保险等方式来最大程度降低风险损失。
　　(三)财务风险
　　1、应收账款无法按期收回风险
　　随着公司销售规模不断增长，公司的应收账款余额可能将保持较大规模。报告期内，公司应收账款回收情况良好，如果公司主要客户的财务状况出现恶化，可能出现较大应收账款不能收回或延期收回的情况，进而对公司资金周转和生产经营产生不利影响。
　　为此，公司坚持风险控制优先，不断强化应收账款管理和责任落实，定期梳理欠款项目，重点项目落实责任主管，强化应收账款内控监督，形成全流程应收账款管理机制，确保应收账款风险得到有效可控，增强公司的现金流量，提高资金的使用效率。
　　2、存货周转降低的风险
　　随着公司业务规模的不断扩大，为配合销售需求，存货规模随之上升，如果未来市场需求发生变化或与公司预测情况差异较大，或者公司不能随着存货的增加优化库存管理水平，则可能导致产品滞销、存货积压，从而需要计提存货跌价准备，对公司经营业绩产生不利影响。
　　为此，公司积极采取措施实施精益库存管理，通过深入分析历史销售数据、季节性波动以及市场趋势等关键因素，科学设定安全库存水平，确保库存既能满足日常运营需求，又不过度占用资金。同时，公司策划并执行有效的促销活动和营销策略，加速库存周转，减少滞销风险，尽可能降低存货积压及跌价等带来的不利影响，为企业的稳健发展筑牢根基。
　　3、汇率波动风险
　　随着公司全球布局的深入，公司产品进出口涉及美元、欧元等外币的汇兑，如果相关币种汇率波动，将对公司财务状况产生一定影响，增加财务成本。
　　为应对汇率风险，公司积极采取措施提高外汇资金使用效率，合理降低财务费用，持续监控汇率趋势并及时防范不利影响。公司将加强资金筹划与管理，以防止外汇所带来的风险，同时也会密切关注海外汇率的波动和走势，及时掌握货币结算的政策和趋势，适时采取必要的措施，弱化汇率波动的风险，尽可能的降低汇率波动的不利影响。
　　(四)行业风险
　　近年来，智能扫地机器人行业竞争日趋激烈，产品同质化加剧，行业集中度呈现提升态势。一方面，现有大型企业之间的市场竞争愈发白热化，通过不断提升产品性能、优化服务质量、扩大服务覆盖范围等手段，全力抢占市场份额；另一方面，传统家电品牌和科技公司尝试进入市场，试图通过差异化功能或低价策略获取一定份额。为应对行业竞争加剧的风险，公司竞争对手纷纷在产品研发、市场拓展上加大投入，并积极寻找新的盈利模式和利润增长点。如果公司未来不能及时根据市场需求推出高品质、差异化的产品，无法进一步增强品牌影响力，可能会在激烈的市场竞争中处于劣势，公司经营业绩可能会受到一定的影响。
　　公司目前已具备较强的自主研发和设计能力、规模化生产制造优势且在国内外已形成了一定的市场知名度。未来，公司将继续以市场需求为导向，持续推出高品质的产品。将通过制定并实施更加积极的品牌策略，加强品牌形象建设和品牌推广，树立持久的品牌影响力，为公司长期可持续发展提供势能。
　　(五)宏观环境风险
　　1、宏观经济波动的风险
　　宏观经济的不确定性持续存在，公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品为智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器，智能扫地机器人属于耐用消费类电器产品，用户收入水平以及对未来收入增长的预期，将对产品购买意愿产生一定影响，如果宏观经济及居民可支配收入增长出现放缓，导致用户购买力下降，将对行业增长产生负面影响。
　　作为一家出海企业，公司凭借技术创新能力和全球化布局，取得了显著的海外市场份额。未来，公司将通过精准洞察不同收入水平消费者的需求，为客户提供更具针对性、更具性价比的产品选择，进一步扩大市场份额，增强市场竞争力。同时，公司将采取积极的市场策略，进一步优化销售结构，精细化渠道布局，以应对宏观经济环境变化、经济增速放缓或宏观经济的周期性波动对单一区域市场的影响。
　　2、关税等进出口政策及国际贸易环境变化风险
　　公司海外销售业务主要面向北美、欧洲及亚太地区，其中美国市场作为重点销售市场，在公司全球化布局中占据重要地位。自2024年第三季度起，尽管全球关税政策持续调整，但目前对公司北美地区销售业绩的影响尚在可控范围内。但如果未来中美贸易关系出现恶化，导致关税政策出现重大调整或出台新的贸易限制政策，进而推高贸易壁垒和交易成本，则可能对公司出口业务及经营业绩造成更大的负面影响。
　　为有效应对关税政策及国际贸易环境变化带来的风险，公司通过加强全球化产能布局来提升供应链的灵活性，2024年第四季度，越南生产基地作为公司首个海外生产基地开始投产。同时，公司持续推进本土化运营战略，通过优化产品结构、完善全价格带布局、深耕渠道建设及强化品牌营销等方式，持续提升在北美市场的竞争力和市场份额。未来，公司将密切关注国际贸易政策动向，采取灵活应对策略，最大限度降低关税政策变动对公司业务发展的不利影响。 收起▲