华沿机器人
01021

主营业务:
　　智能机器人的研发、制造及商业化。

报告期业绩:
　　报告期内，集团实现总收入人民币174.1百万元，较2025年同期的人民币173.0百万元增长0.6%，期内净亏损由截至2025年6月30日止六个月的19.2百万元增加至截至2026年6月30日止六个月的56.9百万元，经调整净利润由截至2025年6月30日止六个月的盈利10.5百万元转为截至2026年6月30日止六个月的亏损36.7百万元，主要由于(i)销售及分销开支大幅增加48.47%，主要系集团为落实下一阶段战略布局，重点扩充销售团队，致使销售人员成本显著增加，与此同时，集团加大市场推广尤其是海外市场推广的资源投入，推广费用较去年同期有所增长，该等投入对业绩的转化存在一定时滞，相关成效尚未充分体现在本期经营成果当中；及(ii)公司全球发售所得款项净额面临汇率波动，形成较大汇兑损失，此部分在2026年中期净亏损总额中的占比超50%。集团认为，上述变动不会对集团的经营状况产生不利影响。

报告期业务回顾：
　　作为专注于具身智能核心运动部件、协作机器人整机研发、生产与销售的行业领先企业，集团凭藉全栈自研技术能力和丰富的产品矩阵，产品已广泛应用于3C电子、汽车、仓储物流、船舶重工、医疗健康、半导体、食品日化、AI基础设施等行业，与国内外众多头部客户建立极高的客户黏性。
　　报告期内，集团深度布局具身智能赛道，聚焦具身智能核心运动部件领域，围绕人形机器人‘运动执行层’打造高性能、一体化核心产品平台，构建覆盖核心部件、执行系统及运动控制能力的产品体系。随著商业化落地持续提速，集团将稳固具身智能上游核心供应商优势，持续加大投入，以全系列的产品形态，全面拥抱具身智能时代。凭藉逾二十年运动控制领域的技术积累，集团自主研发及生产涵盖电机、伺服驱动器、关节模组、人形七轴手臂及精密运动平台等产品在内的多品类核心运动部件产品矩阵。就人形机器人使用的核心运动部件而言，集团基于协作机器人的技术同源性及高研发复用率，围绕具身智能产品对高性能、高可靠运动能力的需求，聚焦‘小型化、高功率密度、高动态响应、高可靠性’的技术方向。相关产品已实现向国内外众多头部人形机器人客户稳定供货。
　　电机：2026年5月，集团正式发布新一代轴向磁通电机。该产品在功率密度、扭矩输出和轻量化方面较传统径向电机实现全面提升，峰值扭矩密度达15Nm/kg，为传统电机的2倍。该电机除逐步应用于集团全系列协作机器人（尤其为大负载产品提供显著动力提升）外，还可拓展至人形机器人、新能源汽车及低空飞行器等前沿领域，覆盖众多高增长赛道。相较于上一代Meta电机，该产品在技术方向与产品性能上均实现关键突破，标志著集团在高功率密度、轻量化、高效率动力解决方案领域迈出坚实一步，开辟了新的增长方向。人形关节模组：报告期内，集团面向新一代智能机器人使用的人形机器人关节模组打造纵深产品图谱，形成涵盖9种规格型号（08、11、14、17、20、25、32、40、45）的产品矩阵，同时涵盖力控与非力控两条技术路线，外径覆盖40mm至200mm，峰值扭矩最高达1070N•m，在力控方面，基于≥2kHz的闭环采样频率，力控精度可达≤0.02N•m。
... 　　七轴人形手臂：2026年4月，集团正式发布了负载覆盖3kg至15kg的七轴人形手臂产品。该产品通过全栈自研的一体化力控关节与算法，实现全关节高精度力控，末端接触力感知精度可达0.1N。在系统层面，基于自研控制器架构，单台控制器可同时驱动最多四条人形手臂，依托EtherCAT总线实现低至1毫秒的控制周期，为多臂协同作业提供了高实时性保障。
　　除具身智能核心运动部件外，报告期内，集团的精密运动平台市场成功拓展至光通信与半导体检测领域。集团的精密运动平台在晶圆检测、光纤耦合等场景中实现±50nm重复定位精度与±200nm定位精度，为国产半导体及光通信设备提供了高可靠性的核心驱动保障。报告期内，集团自主研发的HRC具身智能平台聚焦机器人‘小脑’核心能力，面向PhysicalAI（物理世界智能）发展趋势，在AI算法与机器人本体之间构建实时智能控制层，承载运动控制、多模态感知、安全响应、动态精准交互等核心模块，形成覆盖感知、决策与执行的实时控制体系。
　　向上，HRC平台通过开放接口支持不同AI模型接入。上层模型负责任务理解、环境判断与策略生成；HRC负责将算法策略转化为实时运动、力控和安全执行，实现AI能力与机器人本体的解耦，提升底层运动控制能力的通用性和复用效率，适配多元化智能模型生态。向下，HRC平台连接机器人本体，建立面向复杂物理环境的实时控制体系。平台采用2kHz实时控制周期与EtherCAT高速总线，集成运动控制、多模态感知、阻抗╱柔顺力控、抑振及安全响应等核心模块，满足机器人在高速、高精度及人机协作场景下对实时性、稳定性和安全性的要求。
　　在环境感知方面，HRC平台融合AI视觉感知能力，提升机器人对真实物理环境的理解与交互能力。集团持续推进高精度视觉算法、边缘AI计算及视觉控制融合技术研发，通过2.5D视觉感知、AI视觉定位、三维环境理解等技术与运动控制能力协同，为机器人在复杂场景下实现精准定位、自主作业和智能交互提供支撑。
　　基于HRC平台，本体层构建多元化机器人产品矩阵，覆盖协作机器人、人形机器人手臂、轮式机器人及其他具身智能机器人形态，形成从核心控制能力到机器人本体应用的协同布局。HRC平台支持AI策略在真实环境中的执行验证，通过机器人运行数据持续优化算法模型，推动感知能力、智能算法与物理执行能力之间的闭环迭代。依托‘高性能机器人本体+模块化小脑能力+开放生态平台’的协同发展模式，HRC平台推动机器人智能能力从模型推理向真实场景应用延伸，作为AI进入物理世界的重要连接层，让不同‘大脑’拥有同一套可靠‘小脑’。
　　三、机器人安全运动控制技术突破
　　报告期内，集团围绕机器人核心运动控制技术持续研发，构建面向关节模组及机器人执行系统的安全运动控制能力。
　　在核心运动部件层面，集团针对机器人关节模组高频运动、高动态负载及复杂工况运行需求，构建过流保护、过压保护、欠压保护、过温保护、短路保护等硬件安全机制，响应时间最高达微秒级，实现驱动系统异常状态下的快速检测与主动保护，提升关节模组及伺服驱动器在高负载、高频运动场景下的稳定性与可靠性。在功能安全通信领域，集团持续推进FSoE（FailSafeoverEtherCAT）技术研发，实现安全转矩关闭（STO）、安全制动控制（SBC）等关键功能的软件开发及功能演示，并完成了FSoE从站安全功能开发与FSoE功能安全主站方案设计和原理验证。上述方案达到IEC62061SIL3最高功能安全等级，得到众多国际大客户的一致认可。
　　截至最后实际可行日期，相关安全运动控制技术已完成阶段性研发验证，并进入持续优化及产品验证阶段。上述技术进展进一步完善了集团机器人核心运动控制技术体系，为关节模组、伺服驱动器及七轴人形机器人手臂等产品实现高性能、高可靠、高安全运动能力提供关键技术支撑。依托协作机器人本体及核心运动部件的自研能力，集团与产业链头部企业建立深层次合作。报告期内，集团与多家头部AI大模型公司建立生态合作，并联合下游设备厂商进行场景训练及落地；与西门子完成Xcelerator生态签约，从生态加入迈向深度协同，在工业AI全链路场景中共同推动方案落地；与全球传感与控制领域头部企业基恩士联合打造‘手眼一体’智能检测单元，融合视觉检测与协作机器人执行能力；此外，集团与新代科技达成战略合作，以三年万台应用为目标，加速CNC场景中的协作机器人渗透。
　　集团产品已覆盖新能源汽车、工程机械、船舶重工、物流仓储、3C电子与生物医药、半导体、光通信、医疗健康、AI基础设施等关键工业及科技领域，并向餐饮服务、加油╱充电、食品日化等商业及消费服务行业持续拓展边界，形成从工业制造到日常消费的多层次行业布局。凭藉在机床管理、焊接、物流码垛、医疗大健康、半导体检测、移动抓取操作等多元场景的长期积累，以及核心运动部件产品矩阵的持续拓展，集团正加速向具身智能生态拓深，立足人形机器人产业链核心供应商定位，以核心运动部件为支点，深度嵌入全球具身智能产业。

业务展望：
　　一、技术深化
　　集团将持续深化机器人核心技术研发，围绕运动控制、多模态感知融合、实时调度等底层能力持续攻坚，全面推动AI技术在机器人感知、决策与执行层全链路的深度融入与落地应用。同时，集团将持续推动产品的性能迭代与可靠性优化，强化软硬协同的系统级核心竞争力，持续提高安全标准，使公司的安全标准达到国际领先水平，为全系列产品提供持续的技术支撑，稳步夯实集团在全球机器人领域的技术优势与头部行业地位，深度参与到全球机器人大爆发的浪潮中。
　　二、场景拓展
　　集团将进一步建立以场景为核心的生态圈，持续完善各场景应用工艺包与特殊性能提升，推动行业智能化解决方案的泛化性与可复制性，降低客户部署成本与缩短交付周期。同时，集团将持续深化与全球范围内头部设备商、系统集成商、具身智能厂商及云服务厂商的生态合作，加速具身智能技术在多行业、多场景的规模化落地，拉动各场景需求的持续增长。
　　三、战略布局
　　集团将抓住产业历史性机遇，持续深化在人形机器人、低空经济、半导体、光通信等前沿领域的战略布局。集团将重点加码具身智能赛道的研发投入，持续丰富产品矩阵，推出全球领先的专门为具身智能使用的高性能驱动器、轮式机器人、灵巧手等人形机器人核心产品，持续完善核心运动部件产品矩阵，打造从底层到应用、从硬件到软件、从数据到模型的具身智能完整生态。同时，集团将持续拓展与国内外头部客户的合作深度与广度，稳步提升市场份额，夯实行业核心参与者与技术推动者地位。四、全球化截至最后实际可行日期，集团已完成在德国子公司设立，启动在北美、亚洲区域的本地化部署。未来将继续聚焦全球化发展战略，加大海外市场资源投入与渠道体系建设。进一步深化欧洲、北美、亚太等核心区域的本地化运营与服务能力，完善海外子公司及办事处的服务网络，在提升对海外客户的技术响应速度与综合服务质量的同时，通过不断提高产品性能、安全标准、性价比，强化售后服务体系，赢得海外大客户的广泛认可和客户黏性，从而持续推动集团产品的优势场景在海外市场的复制推广，加速品牌国际化进程，全面增强国际竞争力，实现海外市场规模化拓展。
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