佑驾创新
02431

主营业务:
　　公司及其附属公司（统称‘集团’）主要于中国从事智能驾驶产品及解决方案的开发、制造及销售。

报告期业绩:
　　公司的智能部件与解决方案收入由2024年的人民币587.7百万元增加10.4%至2025年的人民币648.9百万元。该增加主要是由于中高阶智能驾驶、以及智能座舱的出货持续增加。
　　公司的无人车与运营服务于2024年尚未产生收入。主要由于公司的无人车与运营服务于2025年商业化落地，在正式运营的首年，公司录得无人车与运营服收入达到人民币65.0百万元。
　　公司的其他业务主要包括车路协同业务和配件销售业务。其他业务的收入由2024年的人民币66.8百万元减少32.5%至2025年的45.1百万元，主要是由于车路协同业务的减少，这与市场对车路协同的需求放缓相符。

报告期业务回顾：
　　公司是中国领先的智能驾驶、智能座舱与无人车科技公司，以‘改善道路安全、优化驾乘体验、提升交通效率、革新产业生态’为使命，为全球客户提供安全、高效、普惠的解决方案。公司重点布局‘智能部件与解决方案’和‘无人车与运营服务’两大核心业务板块，以智能化技术赋能载人、载货等多元场景。经过十余年的深耕发展，公司已构建全栈自研技术、规模化量产、场景延伸、生态协同、全球化合规等核心壁垒。
　　一、智能部件与解决方案
　　公司聚焦智能汽车领域，将智能驾驶与智能座舱业务整合为‘智能部件与解决方案’核心业务板块，深度契合行业舱驾一体的未来发展趋势，构建了覆盖汽车智能化全场景的完整解决方案体系，全方位为智能汽车赋能，致力成为推动行业智能化变革的关键力量。
　　该业务面向主机厂提供产品及服务，涵盖智能驾驶与智能座舱两大核心领域，依托全栈自研平台化技术、软硬件一体化研发能力及先进的量产交付能力，持续迭代升级。其中，智能驾驶解决方案覆盖从L0级到L2+级，凭藉全栈自研的核心优势，提供符合不同场景需求的辅助驾驶产品；智能座舱解决方案包含驾驶员监测系统(DMS)、乘客监测系统(OMS)及多模态交互解决方案，兼顾安全与体验，满足用户多元化智能座舱需求，形成‘智驾+座舱’协同发力、深度融合的业务格局。截至报告期末，公司已为超过40家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产，并在报告期内新增了43个来自整车厂及一级供应商的项目定点，覆盖中国主流自主品牌、部分合资及外资品牌等。
　　报告期内，集团智能部件与解决方案取得收入为人民币648.9百万元，占集团报告期内总收入的比例约为
　　85.5%。
　　1.iSafety辅助驾驶方案
　　公司的iSafety系列是覆盖L0级至L2级的智能驾驶解决方案，核心聚焦车辆行驶安全，可实现自适应巡航(ACC)、自动紧急刹车(AEB)等核心安全性辅助驾驶功能。该系列产品高度适配主流单芯片系统(SoC)，可基于低算力消耗的电子控制单元(ECU)落地智能驾驶功能。依托全栈自研优势，公司可灵活适配不同芯片平台进行方案开发，基于新芯片平台的方案已在进行开发，将为主机厂提供更具性价比的选择。
... 　　客户布局方面，在商用车领域，公司已斩获多家国内主流商用车主机厂的AEBS项目定点，2026年随著商用车（含营运货车、客车等）强制安装自动紧急制动系统的要求落地，公司在手的AEBS定点项目量产规模将持续提升。在乘用车领域，公司持续深化与国内自主品牌合作、斩获多个项目定点，并进一步加强与合资品牌的合作，成功获得某全球知名车企旗下合资品牌定点，客户结构持续优化。同时，2025年《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》正式发布，标志著AEBS将从乘用车选配变为标配，将大幅提升乘用车智驾渗透率。行业数据显示，2025年我国乘用车L2级及以上智驾渗透率约64.9%，这意味著仍有近35.1%的乘用车未装配L2级及以上级别智驾系统，iSafety系列产品未来仍有较大的市场增长空间。
　　报告期内，集团iSafety辅助驾驶方案取得收入为人民币341.0百万元，占集团报告期内总收入的比例约为44.9%。2.iPilot中高阶辅助驾驶方案公司的中高阶辅助驾驶iPilot系列，聚焦于L2+级功能，可在城区、高速等行车场景及泊车场景中提供先进的智能驾驶功能，包括领航辅助驾驶(NOA)、记忆泊车(HPA)及自动泊车辅助系统(APA)等。公司具备深厚的算法开发能力，可在单芯片系统(SoC)上自主开发算法，拥有从端到端算法模型到域控制器硬件的全栈开发与适配能力，既能基于芯片提供一站式解决方案，亦可拆分与其他供应商合作，满足不同车型的不同需求。2025年，公司依托这一核心技术优势，持续迭代智驾方案、完善产品矩阵，先后推出iPilot4Plus及iPilot4Max两款智驾解决方案，进一步提升全场景适配能力与场景应对效率。
　　2025年全年来看，iPilot系列增长节奏稳健，在深化老客户合作的基础上，成功拓展新客户，新增某央企背景车企、某汽车行业龙头、某高端SUV造车新势力和某硬派越野品牌等多家主机厂合作，实现客户结构的进一步优化。截至2025年底，公司已实现iPilot4系列产品量产交付，标志著公司中高阶智驾业务正式迈入规模化放量阶段，为后续业务增长奠定坚实基础。
　　报告期内，集团iPilot中高阶辅助驾驶方案取得收入约为人民币120.2百万元，占集团报告期内总收入的比例约为15.8%。
　　3.智能座舱解决方案
　　公司的智能座舱解决方案以感知和交互为核心，旨在提升驾驶员和乘客的车内体验，主要包括驾驶员监测系统(DMS)、乘客监测系统(OMS)和多模态交互解决方案。公司具备深厚的自研算法能力，可深度融合多模态感知技术，实现语音、手势、表情、生物信息的主动式交互，凭藉高稳定性与高准确性，为驾舱安全、基础座舱服务提供坚实技术支撑，这一核心能力也为公司孵化高阶智能交互产品奠定了基础。2025年，公司推出座舱大模型解决方案－AI智能体BamBam，依托算法积累，融入大模型理解与泛化能力，借助生成式人工智能为用户提供个性化服务，落地旅行搭子、生活助理、情感陪护三大应用场景，覆盖车控、导航、车书、日程助手、情感对话等座舱域核心功能，并加速打通智能驾驶功能联动，深化舱驾融合协同。国内外DMS相关政策持续完善，成为业务增长的核心驱动力。海外市场，欧盟GSR法规已明确强制安装驾驶员监测功能，2026年将进一步升级；国内市场，2025年推出DMS强制性法规征求意见稿，预计将于2027年开始执行。从国内发展进程来看，DMS仍处于发展初期，行业数据显示，2025年国内DMS装配率仅为24.6%，尚存较大提升空间。公司前瞻性布局新一代法规技术，率先完成ENCAP2026、CNCAP2026、CDA-L2等新规下DMS/OMS功能开发落地，覆盖驾驶员高级电话使用功能、新增主副驾安全带检测、不良姿态检测、儿童安全座椅检测等重要功能。同时，公司已启动2026年L3级法规相关的DMS功能开发与布局，在法规落地和技术升级方面保持行业领先地位。新法规也强化了智驾与座舱联动要求，这对供应商的跨域整合能力提出更高要求。公司凭藉智能驾驶和智能座舱双业务布局，可实现DMS与辅助驾驶系统高效协同，筑牢人机共驾安全冗余。目前公司已有数款量产车型同时搭载公司组合辅助驾驶与DMS功能，真正实现‘驾舱并进，全域守护’。此外，公司DMS驾驶员监测项目已成功通过AutomotiveSPICE(ASPICE)V4.0CL3国际评估，这是国内首个通过车载机器学习模型ML-SPICE评估的项目，彰显核心技术实力。
　　客户拓展与业务出海方面，2025年公司智能座舱业务从国内主机厂稳步拓展至合资品牌和豪华品牌，同时与国际Tier1供应商深化合作，推进海外本地化拓展，成为公司出海业务的主力板块。
　　报告期内，集团智能座舱解决方案取得收入约为人民币187.8百万元，占集团报告期内总收入的比例约为24.7%。二、无人车与运营服务公司的无人车与运营服务，聚焦开放道路场景下的全自动驾驶解决方案，目前已形成无人小巴与无人物流两条核心产品路线，依托多传感器融合、城市NOA算法、端到端大模型等前沿技术，持续推进产品开发与场景拓展，助力智慧出行与智慧物流场景落地。
　　作为行业内稀缺的L2+及L4双赛道玩家，公司可实现L2+到L4的技术迁移，这也是公司相较于其他竞争者的突出核心优势，为无人车与运营服务的快速发展提供了坚实技术支撑，推动业务逐步迈入规模化发展阶段。
　　无人小巴领域，2025年公司实现商业化关键突破，项目已在上海、苏州、杭州、黑龙江等全国多个地区实现落地运营，覆盖园区、通勤、机场等多元化场景。其中，公司成功中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目，在机场场景取得关键突破，进一步拓宽了无人小巴的应用边界，也彰显了产品的安全可靠性与场景适配能力。
　　在无人物流领域，公司聚焦城市末端运输与短驳仓配场景，以全栈自研技术，帮助客户实现安全、高效、可靠的智能运力升级。2025年，无人物流车在政策支持、技术突破与市场需求的多重驱动下进入规模化落地阶段，市场规模呈现快速增长态势，公司精准把握这一市场机遇，于2025年9月正式发布无人物流品牌‘小竹无人车’，包括T5和T8两款产品。小竹无人车发布后进展迅猛，目前已在广州、长沙、重庆、济源、大理、南通、常熟、无锡、德州、临沂、太原等18个城市落地，精准赋能快递、冷链、农批、汽配、商超、酒店等多元化场景需求。与此同时，公司斩获多项重磅合作：与湖南湘江智能全资子公司智芯云途达成合作，将于2026年底前交付100台无人物流车及配套软件系统；与上海玛斯特敲定500台小竹T5无人物流车订单，共建运营团队与服务闭环，覆盖江苏、安徽等地区；与新吉奥、必应货滴达成800台战略合作，实现研发、制造、运营全链路协同；与地上铁、壁虎汽车达成3,000台车规级无人物流车合作，三方整合自动驾驶技术、底盘研发与物流运营资源，合力推进产品落地。公司将持续深化技术迁移与产品迭代。第一代无人物流车主要依托无人小巴的自动驾驶系统迁移而打造，随著公司在前装领域智驾技术的积累与突破，为L4无人物流车无图版本应用提供了技术支持。目前，公司的第二代无人物流车正处于开发阶段，将极大地复用前装智驾的传感器配置、算法技术、数据资源及量产能力，实现无图版本升级。无图技术可有效提升车辆开放道路部署效率、降低后期维护成本、增强复杂场景应对能力，为公司后续开展运营业务创造有利条件。
　　此外，公司积极深入产业规则构建，参与《20252026年无人配送车技术应用与趋势洞察蓝皮书》、《低速无人驾驶设备远程驾驶安全规范》团体标准编撰，进一步提升公司在L4自动驾驶开放道路应用领域的行业影响力，为无人车和运营服务长期发展奠定坚实基础。
　　报告期内，集团无人车与运营服务取得收入约为人民币65.0百万元，占集团报告期内总收入的比例约为8.6%。
　　公司的技术
　　L2+及L4双轮驱动的智能驾驶技术底座：公司依托L2+级前装业务沉淀的技术资产与量产经验，实现向L4级自动驾驶场景的高效能力复用，形成差异化技术壁垒。
　　•在算法层面，公司复用端到端算法架构与城市NOA、前装主动安全技术积淀，融合仿真世界模型，大幅降低L4场景研发成本，为无人物流车提供高鲁棒性的感知与决策能力。
　　•在数据层面，依托数千万公里真实行驶数据、上亿公里仿真数据及海量cornercase场景，公司构建了覆盖数据采集、标注、训练、OTA的全流程数据闭环研发体系，借助城区路径规划、行人╱非机动车避让、路口通行等高度重叠场景，实现L2+数据用于L4级模型训练，加速技术迭代。
　　•在工程化层面，公司已服务超40家主机厂、积累多款车型的前装经验，以及功能安全开发流程、车规级硬件生产与成本控制、多传感器集成标定等成熟体系均可复用至L4业务。•在应用层面，针对城配物流特有需求，公司亦打造了无人化运营配套能力与智能运力调度体系，并开发了适配货运站点停靠装卸、园区╱仓库内部道路通行的专属场景解决方案，形成‘技术研发－产品创新－场景落地’的高效价值闭环。
　　行、泊、舱全场景覆盖：公司已实现对行车、泊车与智能座舱的全场景业务覆盖，积极探索智驾与智舱技术的深度融合，通过分析道路状况与驾驶员注意力状态优化人机共驾体验，为驾驶安全提供双重保障。在此基础上，公司构建起坚实的深度学习技术底座，采用同源底层技术解决行、泊、舱的核心技术难题，实现算法研发与算力资源的高度协同共享。同时，面对国内外最新法规对舱驾功能协同的强化要求，公司凭藉‘智驾+智舱’双业务布局的先发优势，率先完成DMS/OMS等功能与L2级智驾的深度联动开发，精准满足ENCAP2026、CNCAP2026、CDA-L2等新规要求，在法规落地与技术升级上保持行业领先。长期积累的行、泊、舱技术积淀与量产经验，为公司在驾舱一体化浪潮中抢占先机奠定了坚实基础，也为L4级无人车场景的技术迁移与场景适配提供了核心支撑。
　　算法、软件、硬件的全栈布局：公司的核心技术优势源自于全栈自研能力，覆盖核心算法、硬件设计与验证、中间件及综合工具链等关键环节，为技术持续迭代与业务延伸奠定坚实基础。全栈自研不仅强化了解决方案的自主性与灵活性，更支撑公司将成熟技术能力高效复用至多元业务线：在智能部件与解决方案领域，依托自研算法与工程化体系，持续为整车厂提供高稳定性的智能驾驶与智能座舱产品；在无人车与运营服务领域，将前装业务沉淀的核心算法、硬件设计及工具链能力迁移复用，加速无人物流车的技术迭代与商业化落地。这种全栈自研与跨场景能力复用的模式，使公司能快速响应市场变化、高效交付定制化解决方案，进一步巩固行业竞争优势，提升品牌影响力，是公司在行业中脱颖而出的核心关键。
　　研发团队：公司有六个研发中心，以深圳总部为核心，协调统筹北京、上海、武汉、南京、苏州研发中心的工作方向。
　　公司拥有一支多元化的专业的研发团队，截至报告期末，研发团队拥有545名雇员，占公司雇员总数的约67.0%，包括毕业于国内及海外顶尖大学、专攻各个学科的专业人士。公司还建立了完善的内部人才培养机制，包括对各级员工的定期培训和研发知识共享机制。

业务展望：
　　一、通过L2+积累赋能L4级自动驾驶技术跃迁
　　公司将充分依托L2+级智能驾驶系统在全域道路、多交通流及复杂工况下长期积累的海量多模态感知数据、驾驶行为先验知识、极端场景库与环境交互经验，通过数据闭环提供的海量训练数据和基于无图的端到端深度学习模型，为L4级无人物流车提供从高精地图依赖向车端自主认知演进的核心技术动能，强力赋能无图自动驾驶体系的能力跃迁。以在线实时建图、动态拓扑定位、环境自监督学习、端到端自主决策为核心架构，依托L2+数据形成的强泛化感知基座与鲁棒决策先验，实现无人物流车在无预定义高精地图、无外部路网约束、无持续定位增强条件下的自主环境理解、实时路径推演与自适应安全通行。
　　L2+数据资产的深度复用，不仅将大幅降低L4无图系统对地图采集、更新与运维的刚性依赖，更将通过持续在线学习与场景泛化迭代，显著提升无人物流车在园区、城区、末端配送等复杂动态场景中的全天候作业能力、全工况可靠性与规模化部署效率，最终实现自动驾驶技术从辅助赋能到自主自治、从限定场景适配到全域泛化落地的跨越式升级。
　　二、全面升级新一代无人物流车，探索运营新范式
　　在L2+及L4双轮驱动技术底座支撑下，公司将全面升级新一代无人物流车产品，通过一段式端到端技术部署，开发更安全、更高效、更易部署的智驾方案，实现系统性提升，强化车辆在园区、社区、城区等末端配送场景的通行效率、安全性与灵活性。此外，以技术突破与产品升级为牵引，公司将进一步延伸业务价值链，积极探索并落地商业化运营模式，向‘智能装备+技术方案+场景运营’一体化方向拓展，构建可持续的自动驾驶商业化生态，推动无人物流业务从单路线、单项目向可调度、规模化运营迈进，为智慧物流、城市末端配送等领域提供更高效、更可靠、更具成本优势的系统性解决方案。
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