主营业务:
公司是中国机器人精密传动核心部件提供商。
报告期业绩:
集团的收入由截至2025年6月30日止六个月的人民币79.0百万元增加80.1%至报告期间的人民币142.2百万元，主要由于谐波减速器出货量由2025年6月30日的约11.3万台增长至2026年6月30日的约23.9万台，而带来的销售增长。
报告期业务回顾：
公司是中国机器人精密传动核心部件提供商，提供涵盖谐波减速器、关节模组、机械臂乃至自动化工作站的产品组合，产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域。公司的核心优势源于在谐波减速器方面的专业能力及自主研发能力。凭藉多年的运营积累，公司已在产品设计、电动执行与驱动、生产技术及成本控制方面形成核心竞争力，并正逐步从谐波减速器提供商发展成为精密传动解决方案提供商，将公司的技术及产品拓展至更广阔的市场。
报告期间，集团的业务规模持续扩大，实现收入为人民币142.2百万元，较2025年同期的人民币79.0百万元增加80.1%。收入增长主要受谐波减速器出货量增加所带动。随着人形机器人客户逐步由产品验证转向批量采购，小型谐波减速器的需求及收入贡献进一步提升。于报告期间，集团录得毛利为人民币38.8百万元，较2025年同期的人民币15.6百万元增加148.3%；毛利率为27.3%，而2025年同期为19.8%。随着公司的销售规模扩大、新生产基地产能逐步释放及产品组合持续优化，集团的规模效应逐步显现。于报告期间，集团录得期内亏损为人民币71.9百万元，而2025年同期为人民币83.7百万元。剔除以权益结算的以股份为基础的付款开支、赎回负债的账面值变动及上市开支，集团录得经调整亏损为人民币4.1百万元，较2025年同期的人民币11.2百万元减少63.2%。
一、核心产品及解决方案
谐波减速器及其他精密零部件谐波减速器是集团的核心产品，广泛应用于机器人关节及其他精密传动场景。报告期间，谐波减速器及其他精密零部件收入为人民币119.4百万元，占集团收入83.9%；出货量达239.5千台，较2025年同期增加112.0%。有关增长主要受人形机器人及协作机器人客户需求增加所推动。
公司持续优化齿形设计、材料处理及生产工艺，并完善由小型号至大负载型号的产品覆盖。受人形机器人应用需求增长带动，小型谐波减速器（规格为52毫米及以下）的出货占比由2025年同期的5.1%上升至报告期间的10.6%，产品组合进一步向人形机器人应用倾斜。受惠于产品组合变化，叠加规模效应释放及生产工艺升级带来的积极影响，集团谐波减速器产品单位成本由2025年同期的人民币482元╱台持续优化至报告期间的人民币351元╱台，进一步巩固了公司的成本优势。谐波减速器及其他金属零配件产品的毛利率由2025年同期20.7%上涨至报告期间的29.6%。
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关节模组及机械臂
集团的关节模组整合谐波减速器、电机及编码器等核心部件，并可进一步组装为机械臂，主要满足客户对一体化、轻量化及快速部署的需求。报告期间，关节模组及机械臂收入为人民币14.8百万元，占集团收入10.4%。公司持续推进相关核心部件的自主研发，并与客户开展产品适配及定制开发，进一步提升一体化配套能力。
自动化工作站
集团基于自身柔性制造及自动化改造经验，提供集成机械臂、控制系统及传感模组的自动化工作站。报告期间，自动化工作站收入为人民币7.9百万元，占集团收入5.5%。
二、市场应用及客户拓展
集团谐波减速器及其他精密零部件主要应用于人形机器人、工业机器人、协作机器人及其他高精度领域。报告期间，各应用场景的收入均实现增长，主要得益于下游市场需求持续释放、若干头部客户在完成产品验证后逐步扩大采购规模，以及新客户项目的陆续导入。集团客户覆盖策略以头部企业为基准，透过稳定的交付能力与成熟业绩渗透至中小型机器人厂商，形成‘大客户引领+中小客户放量’的格局。在产能此前相对受限的背景下，公司通过优先服务行业领先客户，形成精准的行业需求洞察，确保产品研发和迭代与行业发展同频，并稳步构建品牌影响力。
按照销售模式划分，报告期间直销及经销收入分别占集团收入63.1%及36.9%。直销模式主要服务大型及头部客户，有助于集团深度参与产品验证及定制开发；经销模式则扩大了对中小型客户、关节╱协作臂客户以及其他专业领域客户的覆盖。按照区域分布划分，来自国内市场的收入占比约96.8%，来自海外市场的收入占比约3.2%。报告期间，集团前五大客户收入占比为55.8%，最大客户收入占比为17.2%。
三、生产能力及营运效率
集团位于浙江省绍兴市的自有生产基地自2025年8月投产后，逐步承接原租赁生产基地的产能。报告期间，集团物业、厂房及设备以及无形资产的资本开支约为人民币77.8百万元（2025年上半年：人民币58.2百万元），主要用于绍兴生产基地扩产建设及生产设备购置。集团持续推进设备安装及调试、工艺优化、员工培训和生产线效率提升，产能释放进度稳步加快。2026年上半年，谐波减速器的设计产能、实际产量分别为270.0千台、256.9千台，产能利用率为95.1%。报告期间，实际产量较2025年同期增加127.8%。2026年7月，谐波减速器设计产能已经达到单月64.8千台。新生产基地的投产进一步优化了集团的产线布局、自动化水平及品质控制能力，为扩大交付规模及提升生产效率提供支持。
四、研发及技术能力
研发能力是集团保持产品竞争力及拓展应用场景的核心。集团已形成由绍兴研发中心、南京研发中心及与重庆大学共建的重大－来福智能精密传动研究院组成的协同研发体系。截至2026年6月30日，集团在中国拥有80项已注册专利，包含51项发明专利、26项实用新型专利和3项外观设计专利。报告期间，研发开支为人民币30.7百万元（含向技术人员以股份为基础的付款人民币4.7百万元），较2025年同期增加62.7%，主要用于谐波减速器的齿形、材料及工艺优化，以及关节模组、编码器和驱动器等产品的研发。截至2026年6月30日，集团共有研发人员144名，占雇员总数18.8%。
经过多年自主研发与量产实践，集团已在齿形设计、材料与热处理、精密加工及轴承自制等核心环节形成了系统性的技术壁垒，并有效转化为成本竞争力。自研的专利齿形设计奠定了产品性能基础；复合材料体系与自主材料配方在保证性能的同时优化原材料成本；车齿加工工艺改良将核心部件加工时间缩短至15分钟内，效率较行业主流工艺提升数倍；非标轴承、热处理等核心环节全部自制，有效降低外协采购成本与交付风险；垂直一体化制造体系使集团交付能力显著优于行业平均水平。
五、上市及资本市场里程碑
公司于2026年6月30日在联交所上市。上市为集团扩充产能、加强研发及推进商业化提供资金支持，亦进一步提升了集团的品牌影响力及公司治理水平。
业务展望：
展望2026年下半年，随着人形机器人逐步由技术验证迈向商业化落地，工业机器人智能化升级及精密传动核心部件国产化持续推进，机器人精密传动市场的增长动能有望进一步释放。集团将紧抓下游市场发展机遇，持续推动产能释放，提升量产及交付能力，加快核心产品迭代，发挥成本优势拓展产品组合及市场覆盖，推动集团国内谐波减速器市场份额进一步提升。
一、稳步推进产能建设
为承接人形机器人及工业机器人领域持续增长的市场需求，集团将结合订单进展及全球发售所得款项用途，有序推进新生产设施及生产线建设、设备采购和人才配置，加快释放新生产基地的产能，目标2026年底实现月产能80.0千台。受益于下游市场的强劲需求，截至2026年7月31日，集团谐波减速器在手订单超过400.0千台。公司亦将持续提升生产自动化、供应链协同及品质管控能力，进一步增强规模化交付能力及巩固成本竞争力，为扩大市场份额奠定基础。集团将紧贴人形机器人向轻量化、高精度及高可靠性发展的市场趋势，持续推进谐波减速器在材料、齿形、工艺及规格方面的迭代，进一步提升核心产品的性能及成本竞争力。同时，公司将推进高精度行星减速器、关节模组等产品的研发及商业化，丰富产品组合，提升一体化配套能力及客户价值，拓展精密传动解决方案的市场空间。
三、深化客户合作及商业化
集团将充分发挥经市场验证的产品性能、快速响应及量产交付能力，深化与人形机器人及工业机器人头部客户的合作，积极参与客户的产品开发、规格定制及量产导入，进一步提升在现有客户中的供应份额。同时，公司将加快拓展其他机器人及高端装备客户，推动产品向更多应用场景渗透。鉴于人形机器人市场仍处于快速演进阶段，集团将密切跟进客户商业化进程，灵活配置产能及研发资源，在把握市场机遇的同时保持投入的灵活性。
四、拓展海外市场
在巩固中国市场地位的同时，集团将逐步完善海外销售及服务网络，聚焦具备机器人产业基础及精密传动需求的重点市场，推进海外头部客户的产品验证、导入及订单转化。公司将通过渠道合作及品牌建设扩大海外客户覆盖，培育海外业务成为新的增长动力。关于海外生产布局将综合考虑客户需求、供应链效率、成本及监管环境后审慎推进。
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