主营业务:
公司及其附属公司（‘集团’）主要从事开发及向中华人民共和国（‘中国’）提供自动驾驶（‘自动驾驶’）解决方案及向企业客户提供自动驾驶解决方案。
报告期业绩:
截至2026年6月30日止六个月，公司的收入为人民币1,601.9百万元，较截至2025年6月30日止六个月的人民币910.5百万元增加75.9%，主要由于公司的量产车型累计数量以及累计定点数量大幅增加。
报告期业务回顾：
量产车解决方案2026年上半年，公司量产车解决方案实现进一步的增长：
保持市场领先地位：截至2026年6月30日，公司的量产解决方案累计装载量超过100万台。2026年上半年内，新增装载量约32.1万台，相比去年同期增长约83.7%。公司稳居城市NOA解决方案市场第三方供应商第一名。
交付速度领先行业：得益于公司对于主线平台的打造，通过自动化工具链，不断提升量产交付效率，2026年上半年公司交付了37款量产车型，累计量产车型达到105款。
量产项目储备丰富：截至2026年6月30日，公司和26家主机厂客户达成了量产业务合作。公司的累计量产定点达到219个，相比2025年底增加了49个。
公司目前在手尚未交付的定点还有114个，确保了公司未来量产业务的持续增长。
出海形成趋势：截至目前，搭载公司方案的车型已经出海至10个国家和地区，包括挪威、英国、阿联酋、新加坡、澳大利亚、新西兰、泰国等。公司将持续拓展海外市场，特别是在欧盟地区。
自动驾驶货运车服务解决方案报告期内，公司自动驾驶货运车业务取得积极进展，已在苏州开启小规模试运营。核心面向城市末端物流场景布局，针对快递接驳、夜间配送等多元需求提供全天候、高效率的无人化运力服务。技术层面，公司率先将经乘用车量产验证多年的‘无图方案’引入无人物流行业，摆脱传统方案对高精地图的依赖，大幅提升车辆部署效率并降低成本。与此同时，依托量产业务积累的超过130亿公里实车里程及从中提炼的超1亿段‘黄金数据’，自动驾驶货运车在城市复杂场景下的感知决策能力持续进化，充分体现了公司飞轮战略的有效性。
自动驾驶出租车服务解决方案截至2026年上半年，公司自动驾驶出租车业务在国内外牌照获取方面取得重要进展，已在3个国家的6个城市开启测试或运营，持续扩大全球版图。
国内布局在中国，公司已在4个城市获得牌照，展现出强大的技术实力和监管沟通能力。
在上海，公司于2026年1月获得上海浦东新区无人驾驶示范运营牌照，计划于2026年内与享道出行共同启动面向公众的商业化运营。值得注意的是，公司自2025年5月启动浦东路测以来，仅历时8个月即获得无人驾驶运营牌照，创下行业最快纪录，充分验证了公司技术的成熟度与安全性。
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在苏州，公司于2025年11月获得苏州相城区无人驾驶示范应用牌照，此为江苏省首张无人驾驶示范应用牌照，标志着公司在长三角地区的商业化布局取得重要进展。
在无锡，公司于2026年1月获得无锡市锡山区有人道路测试牌照，进一步拓展了在江苏省的测试版图。
在深圳，公司于2026年7月获得深圳市坪山区有人道路测试牌照，标志着公司正式进入大湾区核心城市开展道路测试。
海外拓展在海外市场，公司同样取得瞩目成绩，展现了技术的全球泛化能力。
在阿布扎比，公司于2025年9月获得路测牌照，从首台车辆抵达到获得牌照仅历时3个月，创下当地行业最快纪录。目前，公司正在积极推进运营牌照获取并拓展运行设计域(ODD)，计划于2026年内与中东合作伙伴Lumo共同开启面向公众的商业化运营。
在德国，公司于2026年7月获得德国联邦机动车运输管理局(KBA)颁发的全域L4测试牌照，可在德国全国范围内的城市道路进行L4级自动驾驶测试，成为首家获得该资质的中国企业。这一里程碑不仅验证了公司技术的国际竞争力，更为后续在欧洲市场的深度布局奠定了基础。
全球生态公司已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球领先的出行平台建立战略合作，构建了开放共赢的全球生态体系。
2025年5月，公司与享道出行达成合作，联合打造全球首个前装量产无人驾驶出租车车队，预计2026年内于上海浦东落地公众商业化运营，助推国内自动驾驶商业化提速。2025年9月，公司与Uber敲定德国慕尼黑为联合无人驾驶出租车项目首发城市，依托全新获批的德国全域L4测试资质，加速欧洲市场合作落地。同年12月，公司先后与东南亚头部出行平台Grab、中东合作伙伴Lumo达成战略合作，一方面借助Grab的区域资源布局东南亚自动驾驶，落地与规模化应用；另一方面联合奔驰、Lumo落地阿布扎比自动驾驶出租车项目，计划于2026年内正式运营。
同时，奔驰、Uber、Grab作为公司战略股东，持续从资本、业务、生态多维度深度赋能，全方位助力公司自动驾驶技术全球化、商业化落地发展。
产研竞争力充足且可持续的研发资源研发是公司构筑长期技术壁垒、实现价值持续增长的核心驱动力。公司依托高人才密度的研发团队与可持续的高水平研发投入，持续夯实技术底座，稳固行业领先优势。
高人才密度的研发团队：截至2026年6月30日，公司研发人员1,102人，占员工总数79.1%，团队汇聚了自动驾驶和AI领域顶尖的工程师、研究员与科学家，超三分之二人员拥有硕士或以上学历，深厚的专业积累与持续的创新能力，是公司不断输出行业领先解决方案的核心人才基础。
可持续的高水平研发投入：于2026年6月30日止六个月，公司研发投入人民币11.6亿元，研发费率为72.6%，始终保持高水平的研发投入，以支持公司的技术领先地位和创新。公司非常注重在算力基础设施的建设，算力规模将逐年提升，以支持公司世界模型参数量不断扩大以及为世界模型的训练、迭代与高效落地提供充足算力保障。同时，公司量产车业务持续增长的现金流可以支持公司研发投入的长期性、稳定性和可持续性，持续夯实公司的技术壁垒海量真实世界驾驶数据与长尾场景世界模型的性能上限高度依赖训练数据的规模与多样性，公司独有的获取广泛且高质量的真实世界驾驶数据的能力，为公司世界模型基座平台的发展奠定了关键且行业领先的基础。截至2026年6月30日，搭载公司解决方案的量产车辆超100万，累计真实驾驶里程超130亿公里，并筛选出超1亿段高价值‘黄金数据’。海量高质量的真实世界驾驶数据增强了公司挖掘和提炼高价值长尾场景的能力以及驾驶场景的覆盖度，并持续用于公司世界模型的训练和迭代，增强世界模型对物理世界运行规律的深度认知，进而提升世界模型的迭代效率。
全球领先的世界模型基座平台公司致力于开发全球领先的通用世界模型基座平台，可全面适配于量产车业务和自动驾驶货运车、自动驾驶出租车、自动驾驶卡车等全品类自动驾驶场景，未来也可跨场景迁移到具身智能领域，进而横向打通物理AI的核心应用场景。今年公司开发出了最新一代的Momenta R7世界模型，标志着自动驾驶能力实现从‘看见世界’到‘理解世界’的本质跨越，即将进入规模化落地阶段。
Momenta R7世界模型主要分为三个层次：世界模型预训练、世界模型仿真、在世界模型中进行强化学习。
世界模型预训练：通过海量真实世界驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，形成对物理世界的基础认知。公司海量高质量的真实世界驾驶数据能充分用于世界模型预训练，助力世界模型理解和预测真实物理世界的运行规则。相比仿真数据，公司海量真实世界驾驶数据场景覆盖程度更高且对物理世界的分布特征认知精度更高。
世界模型仿真：
依托世界模型预训练搭建自动驾驶的闭环仿真环境，让世界模型可以根据自身行为变化推演周围环境的变化。依托高效的场景推演能力，可以海量仿真自动驾驶长尾场景进行模型评测，并基本可以达到仿真评测和实车路测结果的一致性，进而大幅提升模型的迭代效率和降低实车路测成本。与传统仿真方案不同，公司的世界模型仿真基于真实世界驾驶数据构建，对物理世界交互逻辑的建模更精准且保真度更高。
在世界模型中进行强化学习：在世界模型预训练和世界模型仿真的基础上，为强化学习构建一个高度真实的‘练兵场’，通过奖惩机制驱动模型在千万次推演中反复探索、试错和动态优化，自主习得复杂物理世界博弈下的最优决策策略，赋予世界模型持续自主进化的能力，最终实现超越人类驾驶员水平。
相比R6模型，Momenta R7世界模型实现了更高的安全性、更拟人的驾驶行为和更好的驾驶决策。根据公司内部的测试数据，Momenta R7世界模型相比R6模型在某些安全场景中实现最高约25倍的提升。通过持续的强化学习，Momenta R7世界模型将具有超越人类驾驶水平的潜力。
未来，依托持续积累的真实世界驾驶数据(Data Scaling)与不断增长的训练算力(Compute Scaling)，公司世界模型的参数量将快速提升(Model Scaling)，并推动模型能力与产品体验持续进化，进而带来更多车型定点与商业收入(Business Scaling)，更多定点持续沉淀真实世界驾驶数据，更多收入持续支持算力投入增加，最终实现数据、算力、模型、业务的正向增长飞轮。
行业领先的工程技术平台公司的主线平台及三大法宝是公司沉淀的行业领先的工程技术平台，凭藉这套强大体系的支持，公司才能持续不断地显著缩短开发周期、提升交付效率和扩大规模经济效益，同时保证公司的解决方案在不同的主机厂客户、不同车型上高效灵活适配且实现一致的效果，并且持续不断的增强飞轮效应。行业领先的工程能力持续助力公司商业化的成功，截至2026年6月30日，公司已经获得219个车型定点，已经量产105个车型，交付效率持续提升，量产速度持续加快。
业务展望：
量产车解决方案公司已经与多个主机厂客户开始L3项目的研发。在法律法规支持的条件下，公司预计于2027年在量产车型上安装L3功能。L3的落地将会进一步推动行业发展，提升高阶智能驾驶的渗透率。此外，中国量产车型的出海带动公司的解决方案走向海外的同时，公司也在和多个国际主机厂客户推进海外量产车型项目的过程中。通过中国市场车型出海，以及未来海外车型量产落地，公司在国际市场上的渗透率和影响力将进一步增强。
自动驾驶货运车服务解决方案展望2026年下半年，公司首款量产车型将完成规模化落地并加速部署，产品将配备充分冗余的安全架构，为无人物流行业带来极致安全、可靠性高的产品与服务。伴随量产车型的规模化落地，公司运营范围将从苏州进一步拓展至其他城市。2027年，公司计划将该业务推进至国内多个重点城市并进入核心海外市场，持续深化规模化商业布局。支撑上述扩张的核心驱动力在于持续的技术迭代—新车型将搭载公司最新MomentaR7世界模型，在城市复杂场景下的环境感知、实时决策与长尾风险处置能力将进一步提升，持续强化产品的安全性与跨场景泛化能力。
自动驾驶出租车服务解决方案公司第一款量产车将于2026年第四季度进行投放，该量产车将全面搭载MomentaR7世界模型，把L4级别安全能力底座与跨场景泛化能力延伸至自动驾驶出租车规模化运营，这将帮助公司加快无人驾驶出租车规模化的速度，更将加速‘飞轮模式’的转动，推动技术迭代与商业化落地的双轮驱动。依托量产车的落地，公司将于2026年底前在国内外合计部署数百台无人驾驶出租车，并在海内外超过10个城市取得牌照。
发展战略‘Better AI,Better Life’坚持数据驱动技术路线，构筑世界模型核心基座公司始终以‘Better AI,Better Life’为使命。在迈向L4自动驾驶规模化落地的进程中，公司坚定贯彻数据驱动的技术路线，打造业界领先的世界模型平台。
依托世界模型三个层次，打通L4规模化落地路径Momenta以世界模型为统一技术基座，通过预训练、仿真、强化学习三个层次，实现高效推演与迭代，促使自动驾驶系统表现超越人类水平，打通规模化L4的技术路径。
世界模型能够内化物理世界的常识，习得物体的物理属性、运动背后的因果关系，以及交互中的潜在可能性。公司认为，自动驾驶是物理AI首个规模化落地的应用领域。
构建数据—算力—模型—业务规模化正向增长飞轮依托世界模型平台，公司的量产业务已实现规模化商业闭环。公司从超130亿公里真实驾驶里程中提炼高价值场景，构筑物理世界认知壁垒。与此同时，公司也在持续加大算力投入。海量真实驾驶数据与不断扩容的算力底座，驱动世界模型参数量与模型能力持续迭代升级；模型能力的跃迁进一步优化产品体验，助力公司斩获更多车型定点，带动营收稳步增长；新增量产车型持续回传海量真实驾驶数据，经营现金流反哺算力与研发投入，从而形成数据、算力、模型、业务相互协同、循环加速的正向增长飞轮。
商业化场景持续拓展，全球化与多业务并行布局基于统一的世界模型平台，公司的商业化场景也正在从量产拓展到自动驾驶货运车和自动驾驶出租车业务，并积极推进海外市场业务。面向未来，公司将持续加大以算力为核心的研发投入，加速世界模型的迭代升级。
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