2023年业绩因延迟确认收入而短期承压：
　　2023年公司实现营收3.78亿元，同比+3%；实现归母净利润0.88亿元，同比-27.9%；实现扣非归母净利润0.85亿元，同比-27.7%。其中Q4单季度实现营收0.726亿元，同比-50%；实现归母净利润0.054亿元，同比-92%。公司2023Q4营收和利润大幅下滑以及全年利润下滑主要系下游客户项目节奏放缓和验收手续不完善等原因，旺季Q4营业收入延迟确认。分业务收入看：2023年结构力学性能测试分析系统实现营收2.22亿元，同比+2.95%；结构安全在线监测及防务装备PHM系统实现营收0.68亿元，同比-17.02%；电化学工作站实现营收0.58亿元，同比+87.41%。2024Q1公司实现营收1.04亿元，同比+45.2%；实现归母净利润0.27亿元，同比+165.7%，2024Q1业绩大幅增长原因主要系2023Q4部分收入延迟至本季度确认。
　　销售毛利率维持高位，净利率略有波动：
　　2023年公司销售毛利率为65.47%，同比-2.07pct。分产品来看，2023年结构力学性能测试分析系统为65.91%，同比-2.07pct；结构安全在线监测及防务装备PHM系统毛利率为63.96%，同比-3.84pct；电化学工作站毛利率为67.82%，同比-0.83pct。2023年公司销售净利率达23.2%，同比-3.74pct，期间费用率达37.3%，同比+5.2pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率同比+3.2pct/+1.9pct/+0.1pct，2023年毛利率和净利率有所下滑主要系旺季Q4营业收入延迟确认下销售与研发费用率增加。2024Q1公司销售毛利率67.3%，同比+1.8pct；销售净利率26.2%，同比+11.9pct。期间费用率达38.2%，同比-9.9pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别同比-3.3pct/-6.7pct/+0.1pct。
　　具备力控核心技术，深度拓展传感器等更广阔领域：
　　公司以“智能感知技术、抗干扰测试技术和力学模型优化算法”等为核心竞争力，智能化测试仪器产品为应用主线，整体测试技术解决方案及增值服务为延伸方向，自主创新、系统创新、持续创新为整体研发目标。在测试仪器方面，完成了自定义测控系统的样机研制，并已在某单位机载测控系统项目、洪都飞机起落架液压控制项目等多个项目成功应用，实现了部分控制系统的国产化替代；在传感器方面，公司优化改造传感器生产线，提高了传感器的生产供应能力，进一步加大传感器的研发投入。
　　盈利预测与投资评级：因下游客户项目验收节奏放缓影响短期业绩承压，我们下调公司2024-2025年归母净利润分别为2.01（原值3.32）/2.58（原值4.54），新增2026年归母净利润预测为3.28亿元，当前股价对应动态PE分别为29/22/18倍，公司作为力控领域龙头，我们看好其长期成长性，且其在力传感器领域的拓展有望增厚远期业绩，仍维持“买入”评级。
　　风险提示：原材料价格波动、制造业恢复不及预期、行业竞争加剧。

　　盈利能力因延迟确认短期承压，关注六维力传感器布局
　　2023年公司实现营业收入3.78亿元/yoy+3.03%；归母净利润0.88亿元/yoy-27.94%。2024Q1实现营业收入1.04亿元/yoy+45.16%；归母净利润0.27亿元/yoy+165.7%。2023年利润下滑与2024Q1利润高增主要系收入延迟确认影响。我们预测2024-2026年归母净利润为2.04/2.54/3.21亿元（前值2.23/2.85/-亿元），对应PE为28/22/18倍。可比公司2024年PE为19，考虑到公司积极拓展六维力传感器领域，我们给予公司2024年32倍，对应目标价47.04元（前值54.74元），维持买入评级。
　　2023年收入与净利因下游客户延迟确认承压，发出商品大幅增加
　　2023年公司实现营业收入3.78亿元/yoy+3.03%，发出商品同比增长0.22亿元，Q4实现营收0.73亿元/yoy-49.64%，主要系下游客户项目节奏放缓和验收手续不完善等原因，旺季Q4营业收入延迟确认；2023年公司归母净利润0.88亿元/yoy-27.94%，Q4实现归母净利润0.05亿元/yoy-91.81%，主要系Q4收入延迟确认后，销售与研发费用高增拖累净利润水平。2024Q1公司实现营业收入1.04亿元/yoy+45.16%；归母净利润0.27亿元/yoy+165.7%，主要系去年Q4部分收入延迟至本季度确认。
　　23Q4毛利率与净利率因收入延迟确认承压，24Q1环比已大幅改善
　　2023年公司整体毛利率为65.47%/yoy-2.07pct，Q4整体毛利率为61.68%/yoy-8.2pct，为近三年来最低值。2023年公司整体净利率为23.20%/yoy-9.97pct，Q4整体净利率为7.47%/yoy-38.42pct，主要系旺季Q4营业收入延迟确认下销售与研发费用高增。2023年公司销售费用率为14.61%/yoy+3.23pct；管理费用率为11.90%/yoy+0.49pct；研发费用率为10.86%/yoy+1.43pct；财务费用率为-0.06%/yoy+0.06pct，费用率有所上升均系营业收入延迟确认导致。2024Q1公司整体毛利率和净利率分别为67.27%/26.19%，均环比大幅改善。
　　核心技术高潜力，持续拓展六维力传感器领域
　　公司以“智能感知技术、抗干扰测试技术和力学模型优化算法”等为核心竞争力，智能化测试仪器产品为应用主线，整体测试技术解决方案及增值服务为延伸方向。东华已经完成了自定义测控系统的样机研制，并已在某单位机载测控系统、洪都飞机起落架液压控制等项目成功应用。在六维力传感器领域，公司已经入内部研发阶段，核心技术指标串扰小于2%FS，非线性小于0.5%FS，迟滞小于0.5%FS，并且产品可用于机器人等领域。
　　风险提示：新产品、新项目投入产出风险；成本费用上升的风险；盈利预测不及预期；市场空间测算不及预期；应收账款占比较高。

　　4月15日，公司发布23年年报及24年一季报。23年全年公司实现收入3.78亿元，同比+3.03%；归母净利润0.88亿元，同比-27.94%；24Q1公司实现收入1.04亿元，同比+45.16%；归母净利润0.27亿元，同比+165.70%，符合市场预期。
　　受交付节奏影响，23年Q4业绩承压。根据公告，23Q4公司实现收入、归母净利润0.73亿元（同比-49.64%）、0.05亿元（同比大幅下滑）；全年利润承压主要系部分客户订单交付时点低于预期。随着公司重要订单在24年陆续交付，24年公司收入、归母净利有望恢复高增长，根据公告，24Q1公司实现收入、归母净利分别同比+45%、166%。
　　电化学工作站市场稳步增长，公司打破国外技术垄断，贡献新增量。根据华经产业研究院数据，22年全球电化学工作站市场规模为5亿元，有望在26年达到28亿元，期间CAGR达54%。公司产品推广顺利，交付多所院校并导入部分新能源企业，随着进口替代持续推进，23公司电化学工作站实现收入5810万元，同比+87.41%，随着公司下游客户持续拓展，我们预计23-26年公司电化学工作站收入为0.87/1.30/1.96亿元。
　　力矩传感器下游应用领域广泛，公司积极推进力矩传感器研发。根据投资者关系平台回复，公司目前正推进力矩传感器研发样品试制，力矩传感器在军工、工业控制等方面均有应用场景，产品下游应用场景广泛。
　　我们根据公告调整盈利预测，预计2024-2026年公司营业收入为4.97/6.52/8.45亿元，归母净利润为1.56/2.10/2.71亿元，对应PE为36/27/21X，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　新产品、新项目推进不及预期风险；重要子公司业绩波动的风险；核心技术失密的风险。

　　事件：公司发布2023年年报及2024年一季报。23年/24Q1，公司实现营收3.78/1.04亿元，同比增长3.03%/45.16%；实现归母净利润0.88/0.27亿元，同比降低27.94%/增长165.70%。
　　部分客户项目节奏放缓，叠加营销体系建设，致23年业绩承压。23年受内外部环境影响，部分下游客户项目节奏放缓，公司实现营收3.78亿元，其中，结构力学性能测试分析系统/结构安全在线及防务装备PHM系统/基于PHM的设备智能维保管理平台/电化学工作站/开发服务及其他业务营收分别为2.22/0.68/0.24/0.58/0.06亿元，同比+2.95%/-17.02%/-26.33%/+87.41%/+2.84%。23年，公司销售毛利率/净利率分别为65.47%/23.20%，同比下降2.07pct/9.97pct，主要原因包括：公司整体项目受实施环境的影响，实施周期较长，投入成本较高，导致综合毛利率有所下降；公司加大了营销体系建设投入，因此研发费用、销售费用同比增长较多，23年公司销售/管理/研发费用率分别为14.61%/11.90%/10.86%，同比提升3.23pct/0.49pct/1.43pct。
　　24Q1业绩实现同比高增，盈利能力改善，合同负债处于历史高位。24Q1，公司营收/归母净利润分别同比提升45.16%/165.70%，销售毛利率/净利率分别为67.27%/26.19%，同比增长1.79pct/11.87pct。截至24Q1，公司合同负债为2292.63万元，同比增长53.84%。
　　PHM、电化学工作站、自定义测控系统等新业务，有望贡献增长动能。公司以“智能感知技术、抗干扰测试技术和力学模型优化算法”等为核心竞争力，以智能化测试仪器产品为应用主线。23年，公司完成了自定义测控系统的样机研制，并已在某单位机载测控系统项目、洪都飞机起落架液压控制项目、中船某所国产化分配电板控制器、温州某单位爆震传感器自检台项目等多个项目厂成功应用，逐步进入小批量试制阶段；为开拓新能源领域市场，完成了DH5949能量流分析仪的研制，可满足电力系统、电力设备制造、电子、工业自动化等领域的电功率能量分析需求；传感器方面，开发出大量新品，完成了GZW50/120本安型振动温度传感器产品的开发，一体电涡流化传感器已经进入量产状态，声发射传感器、高温压力传感器、光纤光栅传感器等小批量试制并进行局部市场推广，六分量力传感器、冲击脉冲传感器、磁致伸缩传感器进入内部研发阶段。
　　盈利预测、估值与评级：考虑下游客户项目节奏放缓对业绩的影响，下调24-25年归母净利润预测至2.02、2.69亿元（前值为2.87、3.88亿元），新增26年预测3.51亿元，对应EPS为1.46/1.94/2.54元，当前股价对应PE为28x/21x/16x。基于公司业务稳步发展，多业务领域贡献成长动能，维持“买入”评级。
　　风险提示：新产品项目推进不达预期风险；延迟交货风险；核心技术失密风险。

　　因客户项目收入延期确认，下修业绩预告
　　2024年3月19日，公司发布业绩预告修正公告，由于部分客户自身项目延期交付、验收手续不完善等原因，调减2023年主营收入，调减收入预计在2024年确认。2023年公司归母净利由原来的1.4亿元至1.75亿元下修至0.85亿元至1.1亿元，同比增长由+14.97%至+43.73%下修至-30.2%至-9.67%，归母净利润中值由1.57亿元下修至0.97亿元。
　　我们预计2023-2025年公司归母净利润分别为1.03/2.23/2.85亿元（前值1.58/2.19/2.95亿元），当前股价对应PE分别为63/29/23X，可比公司2024年PE均值20X，考虑到公司核心技术高潜力，已推出扭矩传感器，我们给予公司2024年PE34X，对应目标价为54.74元（前值54.06元），维持“买入”评级。
　　因客户延期交付等原因，收入调整部分有望在2024年确认
　　公司对部分销售合同收入确认条件进行再次分析，由于部分客户自身项目延期交付、验收手续不完善等原因，调减2023年度部分主营业务收入。受收入调整影响，导致净利润变化超出业绩预告区间。公司前述调整的收入预计会在2024年度确认。某项无形资产由于是客户所需的代购软件，营业成本增加788万元。
　　众业务底层技术具备共通性，多元但不发散
　　公司业务“多元但不发散”，核心技术为数据采集和测试分析，具有强协同性，始终围绕数据采集与测试分析和服务展开。结构力学测试系统主要由传感器、适调器、数据采集构成，其中数据采集部分软硬件部分与PHM和自定义测控分析系统硬件平台中的数据采集具备技术共通性。目前东华已经形成以智能化测试仪器产品为主线，整体测试技术解决方案及增值服务为延伸的完善体系。
　　2024年业绩有望高增，维持买入评级
　　我们预计2023-2025年公司归母净利润分别为1.03/2.23/2.85亿元（前值1.58/2.19/2.95亿元），当前股价对应PE分别为63/29/23X，可比公司2024年PE均值20X，考虑到公司核心技术高潜力，已推出扭矩传感器，我们给予公司2024年PE34X，对应目标价为54.74元（前值54.06元），维持“买入”评级。
　　风险提示：新产品、新项目投入产出风险；成本费用上升的风险；盈利预测不及预期；市场空间测算不及预期；应收账款占比较高。

　　事件概述：
　　公司发布2023年年报和2024年一季报。
　　收入端：收入确认递延致使2023Q4明显下滑，2024Q1重回快速增长通道。
　　2023年公司实现营收3.78亿元，同比+3.03%，其中Q4为0.73亿元，同比-49.64%，主要系部分客户自身项目延期交付、验收手续不完善等因素，部分业务在2023年底未实现收入确认。分业务来看：1）结构力学性能测试分析系统：2023年实现收入2.22亿元，同比+2.95%，收入占比为58.68%，同比-0.04pct；2）结构力学安全在线监测及防务装备PHM系统：2023年实现收入6818万元，同比-17.02%，收入占比为18.03%，同比-4.35pct；3）基于PHM的设备智能维保管理平台：2023年实现收入2390万元，同比-26.33%，收入占比为6.32%，同比-2.52pct，我们判断主要系制造业景气低迷背景下，民用PHM市场拓展存在一定阻力；4）电化学工作站：2023年实现收入5810万元，同比+87.41%，收入占比为15.36%，同比+6.91pct。受益于疫情后高校市场快速导入，公司电化学工作站业务实现快速放量，成为2023年公司收入端重要增长点。
　　2024Q1公司实现营收1.04亿元，同比+45.16%，恢复快速增长趋势。若剔除2023年部分未确认收入业务在2024Q1实现收入确认的影响，我们判断2024Q1公司实际经营表现同样取得稳健增长。展望2024年全年，一方面军工行业对于试验类科学仪器的需求依旧旺盛，高校市场需求也在正在快速放量，另一方面公司产品系列快速拓展，公司收入端有望重回快速增长通道。
　　投资建议
　　考虑到收入确认节奏，我们调整2024-2025年营业收入分别为5.53、7.57亿元（原值6.83和9.37亿元），分别同比+46%和+37%，并预计2026年营业收入分别为9.66亿元，同比+28%；调整2024-2025年归母净利润分别为1.77、2.55亿元（原值2.36和3.35亿元），分别同比+102%和+44%，并预计2026年归母净利润为3.34亿元，同比+31%；我们调整2024-2025年EPS分别为1.28、1.84元（原值1.71和2.42元），并预计2026年EPS为2.42元。2024年4月17日收盘价41.54元对应PE分别为32、23、17倍。考虑到公司成长性较为突出，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　新业务拓展不及预期、军工行业需求下滑等。

　　结构力学性能测试龙头，业绩进入高速增长阶段。公司是国内领先的数据采集和测试分析系统企业，专注于结构力学性能测试分析系统、设备故障诊断及运维管理系统、电化学信号采集分析系统等业务，在军工&航空航天、工程检测、科研等领域累积了一大批优质客户群体，推动业绩进入快速增长期。1）收入端：2018年后公司抓住军工国产替代&自主可控机遇，收入规模进入快速扩张期，2018-2022年营收CAGR高达29%，2023Q1-Q3实现营收3.06亿元，同比+37%，延续高速增长；2）利润端：2022年实现归母净利润1.22亿元，2018-2022年CAGR高达62%，2018-2022年销售净利率分别为3.53%、13.13%、17.12%、24.53%和31.13%，盈利水平快速提升。
　　科学仪器市场需求持续提升，结构力学主业有望延续快速增长。受益于军工、实验科学等行业需求稳健增长，叠加进口替代驱动，科学仪器为典型的成长性赛道。1）科学仪器是国防装备关键部件，受益武器装备战略地位提升&军工自主化，我国军工行业对科学仪器需求有望持续提升。此外，实验科学研究投入力度提升以及“智能制造”行业趋势下，科学仪器在我国民用装备领域同样成长空间广阔。2）我国高端科学仪器仍高度依赖进口，政策不断催化下，国产科学仪器在军工、科研机构等领域有望加速发展。作为本土结构力学性能测试系统龙头，横向对比海外龙头美国NI，公司收入体量尚小。往后来看，受益于军工、科学研究等行业需求的稳健增长&自主可控驱动进口替代加速，叠加公司下游应用不断拓展，并不断由研究应用向装备列装方向延伸，公司结构力学性能测试系统有望延续快速增长趋势。
　　PHM&电化学&自定义测控产业化加速，公司成长边界不断拓宽。公司在稳固结构力学性能测试系统龙头地位的同时，积极拓展PHM、电化学工作站、自定义测控分析系统等领域，成长空间进一步打开。1）PHM（故障预测和健康管理）：为现代化武器装备核心技术，并在智能制造等民用市场应用前景广阔，公司是国内少数全面掌握PHM核心技术的民营企业，具备较大成长潜力；2）电化学工作站：化学检测类核心科学仪器，公司前瞻性研发布局多年，已形成成熟产品体系，在高校领域正在加速导入，同时积极布局新能源市场应用；3）自定义测控分析系统：测试与控制二合一产品，国产替代空间较大且诉求迫切。公司自定义测控分析系统率先实现突破，募投项目有望加速产业化进程。
　　公司传感器产品技术完善，人形机器人打开想象空间。力/力矩传感器是机器人实现主动柔顺控制的核心部件。若我们假设稳定下来，六维力传感器单价4000元，则全球人形机器人销售达到100万台时，对应六维力传感器的需求空间可达约160亿元。公司高度重视传感器环节产业布局，传感器产品矩阵丰富，其中应变传感器和压力传感器已有成熟产品应用，有望充分受益于人形机器人行业浪潮。
　　盈利预测与投资评级：我们预计公司2023-2025年营业收入分别为4.78、6.83和9.37亿元，分别同比+30%、+43%和+37%；2023-2025年归母净利润分别为1.60、2.36、3.35亿元，分别同比+31%、+48%、+42%；2023-2025年EPS分别为1.16、1.71和2.42元，2024年2月19日收盘价38.58元对应PE分别为33、23、16倍。考虑到公司成长性较为突出，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：行业竞争加剧、盈利能力下滑、新业务开发&产业化不及预期、收入确认季节性较强等。