报告期内，受益于AI算力产业链基础设施以及消费电子行业市场需求旺盛，公司实现营业收入49,590.06万元，较上年增长72.88%；实现归属于上市公司股东的净利润为9,093.37万元，同比增长483.54%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为8,407.18万元，同比增长863.09%；报告期末，公司资产总额为351,108.12万元，较年初增长7.72%。报告期内各项业务开展情况如下。
　　报告期内，公司实现营业收入49,590.06万元，同比增长72.88%，其中主轴业务、转台和直线电机等功能部件、机器人核心功能部件、运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）、其他业... 查看全部▼

　　报告期内，受益于AI算力产业链基础设施以及消费电子行业市场需求旺盛，公司实现营业收入49,590.06万元，较上年增长72.88%；实现归属于上市公司股东的净利润为9,093.37万元，同比增长483.54%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为8,407.18万元，同比增长863.09%；报告期末，公司资产总额为351,108.12万元，较年初增长7.72%。报告期内各项业务开展情况如下。
　　报告期内，公司实现营业收入49,590.06万元，同比增长72.88%，其中主轴业务、转台和直线电机等功能部件、机器人核心功能部件、运动控制产品（伺服驱动、伺服电机、运动控制器）、其他业务收入占营业收入的比重分别为66.27%、14.97%、1.25%、16.69%和0.82%，各业务板块的经营情况具体分析如下：
　　（1）报告期内，公司主轴业务实现销售收入32,863.80万元，同比大幅增长91.60%，其中PCB钻孔机、PCB成型机主轴、数控雕铣机主轴销售收入同比实现较大幅度的增长。
　　（2）报告期内，公司转台、直线电机等功能部件实现销售收入7,423.81万元，同比增长68.63%。
　　（3）报告期内，机器人整机及核心功能部件实现销售收入619.66万元，同比增长95.11%。
　　（4）报告期内，Infranor集团生产的运动控制产品（伺服电机、伺服驱动、运动控制器）实现销售收入8,274.61万元，同比增长25.85%。
　　（5）报告期内，公司其他业务收入为408.18万元，同比增长71.18%。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，依托在研发、制造、品牌及客户资源等方面的长期积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车、商业航天等高端装备的核心功能部件领域横向拓展，已发展成为一家专业从事上述领域核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。　　报告期内，公司拥有3家全资子公司、3家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、编码器等... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，依托在研发、制造、品牌及客户资源等方面的长期积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车、商业航天等高端装备的核心功能部件领域横向拓展，已发展成为一家专业从事上述领域核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。
　　报告期内，公司拥有3家全资子公司、3家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、编码器等；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机；商业航天领域的火箭控制系统功能部件，卫星姿控系统与推进系统功能部件等。
　　（一）公司主要产品情况
　　1、主轴
　　公司主轴产品覆盖PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴及半导体精密主轴（含划片机、晶圆减薄）等多个系列，广泛应用于PCB加工，消费电子，精密和超精密模具加工，汽车零部件、航空航天及半导体超精密加工等领域，产品品种系列齐全，产品功能持续丰富，复合化、智能化水平不断提高，满足下游客户对高效、高精度制造的需求。
　　公司在主轴设计、制造与测试领域拥有多项核心技术，建有国家企业技术中心、省级工业设计中心、省高精密电主轴工程实验室、省电主轴工程技术研究中心等国家级、省级研发平台，并设有博士后科研工作站，与国内多所知名高校及研究机构开展长期产学研合作。在国家重大科研项目方面，公司承担"十四五"国家重点研发计划"高性能制造技术与重大装备"专项中的超高速空气轴承电主轴关键技术项目，以及"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项（04专项）中的大功率精密电主轴关键技术研究及产业化应用项目，持续推动核心技术自主突破。
　　公司PCB钻孔机主轴最高转速达40万转/分，超精密电主轴回转精度达50nm，已实现批量生产；高档五轴加工中心电主轴功率覆盖10—125kW，最大扭矩达1,000Nm，安装直径规格覆盖33—325mm，部分超精密主轴技术已达到世界先进水平。公司PCB钻孔机和成型机电主轴、3C行业用主轴连续多年保持市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能与性能指标上已达到国际先进水平。公司电主轴产品曾荣获广东省名优高新技术产品认定及工信部第六批制造业单项冠军称号。
　　2、转台及摆头
　　公司五轴产品分为力矩电机转台、直驱摆头、谐波转台三大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多种规格，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，适用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
　　在核心技术方面，公司在电机、刹车、编码器及可靠性等关键环节均实现自主突破，形成差异化竞争优势：独创的大扭矩力矩电机扭矩较普通DD电机提升63%，具备快速响应与优异联动加工性能；自主研发的编码器定位精度达±3″、重复定位精度达±1″；自主研发的刹车机构刚性为普通碟刹的3倍，反应迅速并具备掉电自锁功能。产品规格覆盖盘面80—800mm，功能与性能指标已达世界先进水平。
　　公司转台产品先后获得多项荣誉：力矩电机转台（四轴）于2017年获评"广东省高新技术产品"；DZGD-180A力矩电机转台于2024年荣获中国机床工具工业协会"产品质量十佳"；DZDC-125-250力矩电机摇篮五轴转台于2025年获评"广东省名优高新技术产品"，产品竞争力持续获得行业认可。
　　3、直线电机、DD电机、精密运动平台
　　公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引进新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部热传导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了制造成本过高问题，更容易市场推广应用。公司的产品处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。公司自主研发的精密运动平台通过自主创新的模块化设计技术，解决了系统集成复杂性和扩展性不足等问题；通过引进先进的材料与制造工艺，采用专利设计方案，大大提升了平台的承载能力和稳定性；通过专利的结构优化和工艺创新，降低了生产成本，提升了产品的性价比，更易于市场推广应用。此外，公司还推出了气浮单轴平台，采用非接触式气浮技术，实现了高精度、无摩擦的运动控制，特别适用于超精密加工、光学检测等高要求领域。公司精密运动平台的技术水平处于国内先进水平，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力，广泛应用于机床、精密3C、半导体等领域。
　　4、减速器、机器人关节模组、末端执行机构等机器人领域功能部件
　　在减速器方面，公司经过多年研发积累，已掌握完整自主的谐波减速器设计、制造与测试技术。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成11至58型、速比涵盖30—160的完整产品系列。在性能指标方面，精度和刚性分别高出行业标准20%和10%以上，具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品精度及寿命已达世界一流品牌同等水平。公司同步开发了专业的谐波减速器测试平台及检测体系，大幅缩短产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。目前，公司谐波减速器已与众多协作机器人行业头部企业形成长期稳定合作，并与部分人形机器人头部企业达成合作。
　　公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足工业机器人、协作机器人、具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）生产的对模块化、标准化、小型化的需求，已广泛应用于汽车制造业、金属制品业、食品饮料行业、3C行业、医药、物流、美业、充电服务等行业，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了智能机器人及人形机器人用“一体化关节模组”、“高性能谐波减速器”、“人形机器人行星减速器”、“无框力矩电机”、“高精度编码器”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化替代。
　　在应用拓展方面，公司与整车厂客户联合研发的智能充电机器人已落地应用于新能源汽车智能充电业务；与美容行业客户共同开发的按摩机器人已成功应用于专业美业连锁机构。
　　公司主导承担了广东省重点领域研发计划"智能机器人与装备制造"重大科技专项、广东省科技发展专项等多项省市级科技项目，并荣获"金手指奖2019年中国国际机器人年度创新产品奖"及"广东省名优高新技术产品"等认定。
　　5、运动控制产品
　　（1）伺服电机
　　伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
　　（2）伺服驱动
　　伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
　　（3）运动控制器
　　Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机交互界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操作准确度。
　　Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数控系统）产品。
　　6、编码器产品
　　经过多年研发积累，公司已建立完全自主的角度编码器研发设计、制造与销售体系。目前已完成HTC-N、HTC-S、HTD-S三大系列绝对式角度编码器的开发，产品针对工业制造中高端应用场景，在精度、可靠性等核心指标上处于行业领先水平，并已在机器人、直驱转台、DD电机、车床电主轴等领域实现批量应用。
　　7、高速风机产品
　　高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品。经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的高速离心式空压机的设计、制造和测试技术，可独立完成空压机产品的研发、制造和销售。截至目前，公司已完成DK-GF110、DK-GF150、DK-GF180、DK-GF220、DK-GF300等多个系列燃料电池空压机产品的开发工作，可满足50~240kW燃料电池系统的使用需求。同时，公司紧跟行业前沿，进行能量回收型氢燃料电池空压机研究和开发，先后开发了DK-GF150-3.0T、DK-GF180A-T和DK-GF300A-T三款能量回收型燃料电池空压机产品，该系列产品将大幅提高空压机效率，降低空压机的能耗。
　　8、导轨产品
　　公司导轨产品依托自身精密零部件加工能力、完整产业链技术与完善的品质管理体系，可为客户提供以导轨为核心、搭配丝杆及支撑座的传动件整套解决方案。目前，该产品已广泛应用于数控磨床、精雕机、加工中心、钻攻机、PCB锣机（钻机）、数控车床等中高端数控机床领域，并延伸至机器人、半导体、激光机、新能源汽车及光伏行业自动化设备领域。
　　9、商业航天领域产品
　　公司自2021年设立精密事业部起，依托在中高端数控机床及机器人核心功能部件领域长期积累的研发实力、成熟工艺体系与精密制造能力将业务延伸至商业航天领域。公司在产品定制化、精密加工、一致性控制及客户需求快速响应等方面形成综合优势，能够满足商业航天对高性能与高可靠性的严苛要求。目前，公司商业航天领域的产品主要包括火箭控制系统功能部件、卫星姿控系统及推进系统功能部件等，已与国内商业航天头部企业建立合作，并已实现小批量应用。
　　10、零配件及维修业务
　　公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可提供PCB行业、新能源汽车行业、家电行业、航空航天、消费电子行业等不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。随着公司产品种类的不断丰富以及技术水平的不断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机和数控机床升级以及数控机床等产品的维修、翻新服务。
　　此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。
　　（二）公司的经营模式
　　1、研发模式
　　公司技研部以及各事业部、各子公司下属的研发部门和工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优势。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
　　除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，并与相关专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步提高了研发人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。
　　2、采购模式
　　公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，资材部将按照公司的生产计划、采购制度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，国内子公司以及Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，经过与供应商在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
　　3、生产模式
　　对于境内业务的生产模式，公司及国内子公司均采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生产运营部根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加工，而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。
　　此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor西班牙以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor法国负责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子公司采用自主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、软件烧录、测试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不同的生产模式，产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。
　　4、销售模式
　　公司及国内子公司的产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、机器人系统集成厂商和机器人终端用户，以及商业航天领域相关企业等。
　　在国内市场，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营销和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制造商、机床终端用户、机器人系统集成厂商、机器人终端用户以及商业航天领域客户等也与公司联系业务合作。
　　国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、意大利、德国、法国、西班牙、瑞士、中国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产品推广和销售。在国内售后服务市场上，除通常的根据客户需求提供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具特色的销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的购置，公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客户端设立常用零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　（一）行业所属分类
　　公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机、火箭控制系统功能部件、卫星姿控系统及推进系统功能部件等高端装备核心功能部件，其下游应用领域涉及数控机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车和商业航天领域。根据中国证监会《上市公司行业分类指引》的分类标准，公司属于通用设备制造业（代码为：C34）；根据国务院发布的《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》以及《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》，公司属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”类别。
　　（二）行业基本情况
　　1、数控机床领域
　　2025年，国内宏观经济总体稳中有进，GDP同比增长5.0%，经济总量首次突破140万亿元。制造业PMI于12月回升至50.1%，为年内首次进入扩张区间，企业生产经营预期明显改善。工业投资增长2.6%，其中铁路、船舶、航空航天等运输设备制造业投资增长17.5%，汽车制造业增长11.7%，高端装备领域投资韧性较强，为数控机床行业高质量发展提供了差异化的需求基础和稳定的外部环境，投资结构持续优化，重点装备制造领域保持增长。
　　数控机床是制造业的加工母机，具有基础性和战略性地位。根据中商产业研究院发布的《2025-2030年中国工业母机市场调查与投资机会前景专题研究报告》显示，2025年中国数控机床行业市场规模达1224亿元，同比增长4.7%，预计2026年将进一步增长至1304亿元。从下游结构来看，汽车制造和机械模具加工仍是最主要应用领域，2024年分别占比33%和23%；3C电子、航空航天、医疗器械等高端制造需求随国产大飞机量产、低空经济兴起及消费电子复苏而持续释放，有望带动市场需求进一步扩大。
　　功能部件作为数控机床的核心技术载体，直接决定整机性能水平。随着我国制造业向高端化、智能化、高质量发展转型，下游市场对加工精度、效率、稳定性、智能化、集成化等要求持续提升，机床行业需求结构持续优化。在存量设备更新、国产替代加速的双重驱动下，数控机床及主轴、转台、直线电机、数控系统、伺服电机、驱动器等高端核心功能部件，将迎来长期稳定的市场需求，行业成长空间广阔。
　　数控机床具有基础性和战略性地位，长期受到国家政策重点支持与引导。《中国制造2025》明确将高档数控机床列为制造业战略必争领域之一，并围绕航空航天、汽车、电子信息等重点产业需求作出专项规划。2024年4月，工信部、国家发改委等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，提出至2027年工业领域设备投资较2023年增长25%以上，关键工序数控化率要达到75%以上。2025年，政策支持持续加码。国家层面加力扩围实施大规模设备更新政策。国家标准委、工信部联合发布《工业母机高质量标准体系建设方案》，提出到2026年工业母机高质量标准体系基本建立，制修订标准不少于300项，牵头制修订不少于5项相关国际标准，国际标准转化率达90%，以高水平标准引领产业高质量发展。同时，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》明确要求将工业母机与集成电路并列作为关键核心技术攻关领域，采取超常规举措推动全链条突破。
　　PCB被称为电子产品之母，是各类电子系统的核心载体。近年来，受AI算力基础设施投资持续扩大驱动，PCB产业迎来新一轮景气上行周期。根据行业研究机构Prismark分析，2025年全球电子终端产业营收增长约8.5%，全球PCB产业营收规模增长15.4%至849亿美元，其中服务器及数据存储相关PCB增速高达46.3%，有线网络设施相关PCB增速达36.3%，服务器及数据存储器相关PCB一举跃升为最大细分场景。与此同时，受汽车电动化、智能化驱动，整车PCB用量持续提升；个人电脑、消费电子、工业控制等领域终端需求亦逐步复苏，多重因素共同推动PCB产业显著增长。Prismark预测，2024—2029年PCB行业营收复合增长率预计达8.2%。
　　AIPCB技术难度持续提升，18层及以上高多层板、高阶HDI板、大尺寸先进封装载板等高附加值产品产能需求旺盛，促进更高价值专用加工设备市场的规模不断扩大。PCB制造企业海内外产能扩张提速，带动对高精度、高效率专用加工设备的需求持续增长，PCB专用设备市场整体规模加速扩大。钻孔机和成型机是PCB生产工序中的核心设备，公司的PCB钻孔机电主轴和成型机电主轴作为上述设备的核心功能部件，直接受益于PCB专用设备市场的景气扩张，市场需求保持旺盛态势。
　　2、机器人及运动控制领域
　　机器人产业是衡量国家科技创新与高端制造水平的重要标志，也是当前全球制造业转型升级的核心方向之一。随着劳动力成本持续攀升、人口红利逐步消退，制造业加速向自动化、智能化转型，叠加人工智能技术的突破性进展，机器人产业在"政策+技术+需求"三重共振下呈现迅猛增长态势，也为机器人核心零部件及运动控制产业带来广阔市场空间。近年来，全球智能机器人市场呈现出爆发式增长的态势，其市场规模从2020年的1583亿元迅速增长至2024年的3690亿元，复合年增长率高达23.6%。据中研普华产业研究院预测，全球智能机器人市场规模将在多重驱动的助力下保持增长势头，2025年市场规模将达到9073亿元，2029年超过1万亿元，复合年增长率达22.2%。IDC预测，到2029年全球机器人市场规模预计超4,000亿美元，中国市场占据近半份额，且以近15%的年复合增长率位居全球前列，是全球产业增长的核心引擎。2025年前三季度，全国机器人行业营业收入同比增长29.5%，增长势头强劲。
　　机器人行业涵盖工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人及具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）等多种类型，2025年被认为是智能机器人产业的“量产元年”，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人、具身智能等概念逐渐从实验室走向商业化应用，推动了智能机器人产业的快速崛起。
　　工业机器人方面，在全球制造业智能化转型的浪潮中，作为推动工业化发展和数字中国建设的重要工具，工业机器人已经成为提高生产效率、优化生产流程、降低生产成本的关键技术和装备，近年来取得了飞速的发展。据GlobalMarketInsightsInc.报告，2024年全球工业机器人市场规模为177.8亿美元，预计到2034年将达到601.4亿美元，年复合增长率为13.3%。我国已连续多年稳居全球最大工业机器人应用市场。据IFR《2025年世界机器人报告》，2024年中国工业机器人新增安装量达29.5万台，全球占比54%，创历史新高。据中商产业研究院数据，2024年中国工业机器人市场规模达467亿元，同比增长4.0%，预计2026年有望突破600亿元；国家统计局数据显示，2025年工业机器人产量达77.3万套，同比增长28%。国产化方面，2024年本土品牌市场占有率首次超越外资，达57%—58.5%，较2020年的31.4%大幅提升，国产替代进程持续加速。2025年中国工业机器人市场大幅回暖，据MIR睿工业数据，全年市场销量超33.6万台，同比增长14.2%。
　　协作机器人方面，凭借安全、灵活、易部署的特点，加速在中小企业和人机协同场景普及。据GGII《2025年协作机器人产业发展蓝皮书》，2024年中国六轴及以上协作机器人市场规模达24.50亿元，保持高速增长。协作机器人对轻量化关节模组、高精度力矩传感器、谐波减速器等核心零部件的集成度和精度要求显著高于传统工业机器人，直接推动相关零部件需求量价齐升。
　　服务机器人方面，家用服务、商用清洁、医疗康复等细分领域快速扩张。根据PrecedenceResearch发布的最新预测显示，2024年全球服务机器人市场规模达到545.1亿美元，2025年全球服务机器人市场规模将达到628.5亿美元，并预计将在2032年突破至约1,702亿美元，2025年-2034年间年复合增长率约为15%。
　　全球特种机器人市场呈现出强劲的增长态势，已成为机器人产业中最具活力的领域之一。中商产业研究院发布的报告显示，2024年全球特种机器人市场规模达到140亿美元，近五年年均复合增长率达20.68%。根据中商产业研究院的预测，2025年全球特种机器人市场规模有望达到154亿美元。
　　具身智能机器人方面，人形机器人、机器狗等新兴品类产业化进程加速，成为当前最重要的增量方向。高盛乐观预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望达1,540亿美元。中研普华产业研究院发布的报告预测，到2030年，全球具身智能机器人市场规模有望达到数千亿美元。赛迪研究院数据显示，我国人形机器人2023年规模达39.1亿元，同比增长85.7%，预计2026年突破200亿元。具身智能机器人对高动态响应伺服电机、高精度力控传感器、一体化关节模组等核心零部件提出更严苛的技术要求，单机零部件价值量显著高于传统工业机器人，为核心零部件供应商带来更大市场空间。
　　产业链层面，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术突破，机器人整机性能显著提升，应用场景从汽车、电子等传统行业向金属加工、食品等通用工业拓展，带动全产业链需求升级。作为各类机器人的核心支撑，减速器、伺服电机、驱动器、传感器等高端装备零部件，是机器人性能提升、场景拓展的关键，其需求与机器人产业规模同步增长、持续攀升。尤其是具身智能机器人、人形机器人等新兴品类的快速发展，对核心零部件的精度、性能、可靠性提出更高要求，不仅驱动相关零部件技术持续迭代升级，更推动核心零部件价值量显著提升，为产业链上游核心零部件企业带来前所未有的增长空间和发展机遇，也为国内核心零部件企业实现进口替代、抢占全球市场提供了有利契机。根据中商产业研究院发布的《2025-2030年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。
　　其中，以伺服电机、伺服驱动器和运动控制器为核心的运动控制系统，是各类机器人及高端装备实现精准动作的共性底层技术支撑，应用场景已从传统数控机床、金属成型机械，延伸至工业机器人、协作机器人、激光加工、半导体设备等高端制造领域。根据GlobalGrowthInsights的预测，全球伺服控制系统2026-2035年复合增长率为4.20%。MIR数据显示，中国通用伺服市场2025年规模为223.21亿元，预计2028年可增至281.08亿，市场空间广阔。随着机器人产业规模持续扩大，运动控制市场有望量价双升，国内具备全栈技术能力的企业将迎来重要发展机遇。
　　国家持续构建覆盖"顶层目标—应用推广—前沿布局—场景深化"的完整政策支持体系。2021年《“十四五”机器人产业发展规划》明确到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，产业营收年均增速超20%、制造业机器人密度翻番，重点突破高精密减速器、高性能伺服电机等核心零部件技术；2023年《“机器人+”应用行动实施方案》细化密度翻番目标，推广服务与特种机器人应用，带动核心零部件需求；2024年将人形机器人列为未来产业重点方向，聚焦仿生感知、全身协调控制等技术攻关；2025年以来，设备更新政策持续加力，《智能制造典型场景参考指引（2025年版）》拓宽应用空间，《“人工智能+制造”专项行动实施意见》支持具身与人形机器人研发应用，推动AI大模型与机器人本体融合，强化核心零部件自主研发与性能提升。系列政策为机器人产业及核心零部件，运动控制企业的技术攻关、国产化替代与市场拓展提供了坚实支撑。
　　3、新能源汽车领域
　　在全球能源结构加速转型、我国深入推进“双碳”战略的宏观背景下，交通领域绿色低碳转型已成为经济高质量发展的重要方向。氢燃料电池汽车作为新能源汽车“三纵”战略路线之一，是推动交通运输领域深度脱碳、实现“双碳”目标的重要路径。当前，全球能源转型加速推进，绿色出行成为发展趋势，氢燃料电池汽车凭借零排放、续航长、加氢快、适配重载及中远途运输等显著优势，已成为各国战略性新兴产业布局的重点方向，也是推动汽车产业升级、保障能源安全的关键赛道。氢燃料电池空压机作为燃料电池系统的核心部件，被誉为燃料电池的“肺”，其作用是将空气压缩并输送至燃料电池堆阴极，为电化学反应提供所需氧气，直接影响燃料电池系统的功率密度、效率和可靠性。随着我国制造业转型升级、新能源汽车产业从政策驱动转向市场驱动，以及氢能产业链逐步成熟，市场对高效、可靠、自主可控的燃料电池核心零部件需求持续提升，为行业发展打开了广阔空间。
　　我国氢燃料电池汽车产业已进入示范推广与规模化落地并行的快速发展阶段，产业链配套日趋完善，核心零部件国产化进程显著提速。根据工信部《关于开展氢能综合应用试点工作的通知》相关解读，截至2025年底，我国燃料电池汽车累计销量近4万辆，较示范启动前增长3倍多。据行业统计数据显示，截至2025年8月，全球燃料电池汽车保有量突破10万辆，其中中国市场占比超过30%。据QYResearch数据，2024年全球氢燃料电池空压机产量约3.8万台，平均售价超过6,000美元/台，2025年全球市场规模约2.51亿美元。中国汽车工业协会发布的《中国氢燃料电池汽车产业发展报告（2025）》指出，我国氢燃料电池汽车产业化发展已处在起步关键阶段，有望持续实现创新升级和规模化推广应用，进而推动产业化快速稳健发展。随着“十五五”期间氢能交通从“示范破冰”向“规模启航”迈进，燃料电池系统功率覆盖范围不断扩大，能量回收等先进技术逐步产业化，叠加下游整车规模化放量，氢燃料电池空压机行业有望保持高速增长态势，市场空间持续释放。
　　国家高度重视氢能产业发展，构建了覆盖顶层设计、法律保障、示范应用与技术攻关的全链条政策体系。2022年《氢能产业发展中长期规划（2021-2035年）》明确氢能战略定位，部署交通领域多元化应用；2024年《能源法》将氢能纳入能源管理体系，提供法律保障。2021年起，五部委批复五大燃料电池汽车示范城市群，以“以奖代补”给予财政支持；2026年三部门启动氢能综合应用试点，拓展多元应用场景，明确2030年燃料电池汽车保有量目标并给予高额奖补。同时，多部门政策将燃料电池空压机等核心零部件列为攻关重点，推动自主可控与AI赋能升级，为产业高质量发展提供坚实支撑。
　　4、商业航天领域
　　商业航天作为战略性新兴产业，是推动航天技术向民用化、商业化、规模化发展的重要方向，也是国家科技实力与高端制造水平的重要体现。近年来，随着卫星互联网、低空经济、空间资源开发等新兴应用场景快速兴起，叠加国家政策持续引导与民间资本加速进入，我国商业航天产业正步入快速发展期。
　　据赛迪研究院数据显示，2025年我国商业航天核心产业规模增至1.01万亿元，同比增长近7%；截至2025年底，我国商业航天企业数量已超600家，同比增长20%以上。全年商业发射50次，占我国发射总数的54%，入轨商业卫星311颗，占我国入轨卫星总数的84%。中国电子信息产业发展研究院商业航天研究中心报告指出“十五五”时期我国商业航天核心产业规模复合增长率预计达11%左右，保持快速发展态势。
　　在政策层面，商业航天近年来获得国家层面持续关注与支持。2024年，“商业航天”首次被写入政府工作报告，明确作为新增长引擎之一予以重点培育；2025年政府工作报告进一步提出“培育壮大”商业航天等新兴产业。2025年11月，国家航天局印发《推进商业航天高质量安全发展行动计划（2025—2027年）》，将商业航天纳入国家航天发展总体布局，提出到2027年基本实现商业航天高质量发展。此外，北京、上海、广东、陕西等多个省市已出台商业航天专项发展规划与配套政策，围绕火箭研制、卫星制造、地面终端等环节加快产业集群建设。
　　商业航天对产品高可靠性、高一致性、高精度的严苛要求，与高端装备制造业的精密制造能力形成深度协同，为具备精密制造优势的核心功能部件企业提供了重要的市场切入机会。公司依托数控机床及机器人核心功能部件领域长期积累研发实力与精密制造能力，已在该领域实现产品应用，将持续跟踪产业发展动态，审慎把握结构性增长机遇。
　　三、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失及其他关键事项发生重大变动等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
　　（一）技术研发优势
　　公司高度重视研发投入，2023年、2024年和2025年公司的研发投入分别为10,753.46万元、12,136.58万元和14,101.27万元，占营业收入的比重分别为10.75%、9.29%和8.84%。公司拥有一支长期专注于数控机床、机器人等高端装备核心功能部件开发的研发团队，团队成员具备较为丰富的技术积累和研发经验。
　　经过长期经营积累与持续技术创新，公司已建立起先进的研发体系，拥有“国家企业技术中心”、“广东省电主轴工程技术研究中心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台，并获批设立博士后科研工作站。公司多项产品荣获“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省名优高新技术产品”等称号；同时获得“广州市科学技术进步奖二等奖”、“广州市专精特新小巨人企业”、“广东省科学技术三等奖”、“2022年度广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“省级制造业单项冠军企业”、“国家绿色工厂”、“持续15年高新技术企业卓越成就奖”及“2025年广东省制造业500强”等重要奖项。公司牵头承担了多项国家重点研发计划，包括工业强基工程专项“超精密静压电主轴产业化实施方案”、国家重大研发计划重大科学仪器设备开发重点专项“高速高精度电机性能综合测试仪”以及“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项。
　　公司境外子公司（如瑞士Cybelec、法国Infranor、Mavilor等）均设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动及伺服电机的开发。借助瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源与技术积累，公司整体研发水平和产品性能持续提升。公司高度重视“产、学、研”合作，与相关院校及机构建立了良好合作关系，共同开展项目研发，不断增强研发人员能力与技术储备，提升技术创新的理论水平与前沿技术储备。
　　强大的研发实力与持续的研发投入，使公司能够持续优化和升级现有产品性能，快速响应客户的定制开发需求，并自主布局新产品、新技术的研发，从而满足下游行业在材料、结构、工艺技术以及生产效率、加工精度等方面不断提升的需求，持续巩固并增强公司产品的市场竞争力。
　　截至2025年12月31日，公司及境内子公司合计拥有有效专利430项，其中发明专利207项，实用新型专利217项，外观设计专利6项。报告期内公司新增授权发明专利4项、实用新型专利26项、外观设计专利3项。
　　同时，公司收购的Infranor集团拥有有效专利共计40项。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平。
　　（二）产品优势
　　公司产品面向中高端市场，主要产品的综合性能达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌直接竞争。在追求产品性能领先的同时，得益于国内制造业的人力成本优势、公司良好的成本控制能力，相对于国外竞争对手，公司产品性能优异、价格更具竞争力，且提供的保固寿命更长、售后服务更优、后续维护成本更低，具有较明显的性价比优势。目前公司产品涵盖PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木工雕铣机电主轴、高光及超精加工电主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台、直线电机、谐波减速器、机器人核心功能部件、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、编码器、氢燃料电池空压机和曝气鼓风机、火箭控制系统功能部件、卫星姿控系统与推进系统功能部件等数十个系列上百种产品。公司完善的产品序列和更广泛的下游应用领域可有效地分散个别应用领域的市场波动对公司经营业绩的影响。
　　凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，公司持续进行产品升级改型，在提升产品性能、保持产品领先优势的基础上，紧跟市场趋势，进行新产品的开发和储备，不断拓宽产品应用领域、培育新的利润增长点，目前公司储备及正在研发的产品包括RV减速器、摆头、燃料电池空压机、传感器、编码器、精密运动平台、CNC数控系统、直线电机、气浮单轴模组等。
　　（三）精密制造及质量管控优势
　　在多年的主轴生产过程中，公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计、使用、调试和维护经验，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。同时，公司还不断探索工业互联网技术的应用，进一步提升了生产过程的控制管理，公司在精密制造和质量管控方面具有较强优势。
　　（四）经营模式优势
　　公司着眼于高端装备制造业，立足主轴，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人和新能源汽车燃料电池系统等行业横向扩张，丰富公司产品结构，保持公司的产品和技术的领先优势和多样性，支撑公司未来可持续发展。公司以全方位、多元化的综合服务体系和快速的客户需求响应速度，不断提升市场占有率和品牌影响力，在业内赢得了良好的口碑，进一步增强公司的核心竞争力。
　　（五）高端客户优势
　　公司是国内主轴行业的领先企业，经过多年经营积累，公司现已拥有一大批知名的机床制造商客户资源，并进入机器人四大家族之一ABB成为其谐波减速器供应商，公司在研发实力、技术水平、产品质量、售前售后服务能力等方面深受数控机床和机器人制造商的认可。公司将继续巩固与现有客户的合作关系，深入挖掘客户需求。同时，在与上述客户的长期合作过程中，公司有机会跟随客户的发展和创新节奏而获得产业、技术进步信息和客户需求信息，并更好地认知公司与国外竞争对手在产品性能、服务水平、管理等方面的差距，从而使公司获得持续改进和创新的动力。此外，公司在国内外均建有代理销售体系，全面开发和拓展国内市场；公司收购的Infranor集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国和中国等国家均设有子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，建立了遍布全球的营销渠道，并积累了丰富的客户资源和良好的市场口碑，公司将充分利用Infranor集团的营销资源，加快公司业务在海外市场的开拓。
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2025年，公司主要产品所服务的核心应用领域需求强劲。在AI算力基础设施（如服务器、高速交换机）需求快速增长，以及消费电子终端产品持续升级的双重驱动下，PCB产业迎来结构性增长，公司在该领域的专用加工设备销售显著提升。与此同时，国产化替代加速推进以及消费电子产品技术与加工工艺、材料持续创新，进一步拓宽了公司产品的市场空间。在此基础上，公司持续优化经营成本管控，产品毛利率较上年有所提升。受上述因素综合带动，公司2025年实现营业收入159,473.52万元，同比增长22.04%；实现归属于上市公司股东的净利润为11,925.29万元，同比增长43.85%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为8,936.77万元，同比增长110.00%；报告期末，公司资产总额为325,940.07万元，较上年末增长23.87%。
　　其中，各业务板块的经营情况具体分析如下：
　　1、报告期内，公司主轴类产品（含维修零配件业务）实现销售收入106,493.78万元，同比增长33.40%，占主营业务收入的66.77%，为公司核心收入来源。其中，PCB钻孔机主轴和PCB成型机主轴销售收入同比实现较大幅度增长；同时，外驱加工中心主轴、加工中心电主轴以及数控雕铣机主轴亦保持良好增长势头，共同构成本期业绩提升的主要动力。
　　2、报告期内，公司转台、直线电机、减速器等功能部件实现销售收入21,988.02万元，同比增长19.91%，占主营业务收入的比重为13.79%。未来，公司将持续推进相关产品的技术升级与市场拓展，进一步提升其业务占比和盈利能力。
　　3、报告期内，Infranor集团生产的运动控制产品（伺服电机、伺服驱动、运动控制器）实现销售收入28,525.70万元，同比下降9.11%。欧元区能源价格持续上涨、通货膨胀率居高不下，PMI指数长期处于收缩区间，制造业整体景气度偏弱。与此同时，客户投资意愿减弱、项目启动延迟，终端市场需求整体走低，对Infranor集团在欧洲市场的销售表现造成较大压力。
　　报告期内，公司持续推进并深化既定改善举措，已取得积极成效。通过推动供应链整合，国内外经营主体的协同效应不断加强，全球采购及资源整合能力进一步增强，助力原材料成本得到切实控制，Infranor集团的产品价格竞争力稳步回升。同时，在销售管理与市场赋能方面，公司通过强化策略指导与资源协同，有效支持Infranor集团深耕区域市场、优化客户结构，经营活力逐步释放，销售绩效呈现改善态势。整体来看，随着上述改善措施的落地见效，Infranor集团业务的稳健恢复与可持续发展基础不断夯实。
　　4、报告期内，公司其他业务收入为2,466.03万元，同比增长120.83%。
　　（二）技术研发方面
　　公司坚持以自主创新为核心驱动，在巩固主轴产品技术优势的同时，持续向机器人、新能源汽车、商业航天等战略性新兴产业延伸，拓展核心功能部件产品布局。截至2025年12月31日，公司及境内子公司合计拥有有效专利430项；2025年度，公司研发投入达14,101.27万元，同比增长16.19%，占营业收入的8.84%，为技术创新与产业延伸提供了有力支撑。
　　报告期内，公司以持续加大研发投入为驱动，加速产品优化升级，紧密对接下游行业发展需求，稳步强化产品领先优势。公司产品技术优势如下：
　　1、数控机床领域
　　（1）电主轴产品：报告期内，公司在电主轴领域持续突破核心技术瓶颈，形成显著技术优势。自主研发行业首创且拥有独有专利的昊志拉刀机构，主轴松拉刀寿命≥1000万次，较传统碟簧机构提升10倍，振动降低约30%，已批量出货超20万支且客户端零异常反馈；创新采用轴芯内部直冷技术，热影响较传统方式降低60%–80%，加工精度快速稳定在5μm以内，高转速下仍保持低振低噪，动态平衡等级达G0.4；全球首发超级电机技术，突破传统局限，兼顾低速重切与高速精加工，大幅提升加工效率；搭配前后端复合气封防护设计，防护可靠且延长产品寿命，同时配备AI智能监控系统，实现主轴运行状态实时监控、精度补偿及故障预判，全方位提升设备稳定性与安全性。报告期内，公司持续优化产品性能、拓展应用领域，主轴及相关产品斩获多项专利，高档加工中心用电主轴等多款产品获评“广东省名优高新技术产品”，自主研发的DQF-200气浮高速电主轴荣获“中国机床工具工业协会产品质量十佳”称号，充分彰显公司卓越的研发水平与产品竞争力。
　　（2）精密运动平台：近年公司持续深化核心技术迭代，完成全系列精密运动平台的矩阵化升级，实现了从单轴到多轴联动、从机械导轨到气浮结构、从标准品到行业定制化方案的全场景覆盖；通过拓扑结构优化、核心装配工艺升级与自研控制算法的深度适配，平台的定位精度、重复定位精度、动态响应速度与长期运行稳定性实现稳步提升，其中超精密气浮平台系列核心性能参数达到国内先进水平，可全面对标国内外同类产品。同时，公司针对精密机床、半导体封测检测、3C电子精密加工等高价值的下游领域，完成专用型精密运动平台的定向开发与客户验证，成功进入行业头部企业供应链体系，实现落地应用。此外，公司推动精密运动平台与自研直线电机、DD电机，以及联合开发的伺服系统、CNC数控系统的深度协同优化，打造“核心部件-运动平台-控制系统”全链路国产化解决方案，进一步提升产品性价比与市场竞争力，持续扩大进口替代的覆盖范围与市场份额。
　　（3）伺服系统和CNC数控系统：公司境内研发团队与瑞士Infranor集团持续深化技术协作，依托Infranor在伺服控制领域的深厚积累，加快开发满足国内数控机床应用的高性能伺服电机、伺服驱动及数控系统等产品。
　　2、机器人领域
　　目前公司机器人业务形成了“N+1+3”的布局，其中“N”是指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人核心零部件，“1”是指以协作机器人为载体，“3”是指生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大业务场景。公司持续强化核心技术壁垒与工业设计能力，新增3项外观设计专利，涵盖示教器、机器人控制柜及协作机器人。相关专利将功能需求、安全规范与品牌基因深度融合，转化为直观的视觉语言，通过人性化造型、友好交互界面及高美学辨识度，有效降低操作使用风险，显著提升用户体验，进一步夯实了产品在市场的综合竞争力。
　　在产品与技术创新方面，公司当前的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品，能够满足协作机器人、轻型机器人、具身智能机器人（人形机器人、机器狗等）在模块化、标准化、小型化方面的制造要求，具有较好的市场前景。
　　（1）减速器：推出双刚轮减速器，体积与重量均下降30%，可应用于机械狗、人形机器人关节模组。SP系列高性能低噪声谐波减速器传动精度提升50%，振动峰值下降60%，实际声压降低一个量级。经与HD产品对比，昊志谐波减速器传动精度及精度保持性达世界先进水平，2000rpm以下振动表现与HD一致，2000rpm以上振动加速度优于HD50%以上。
　　（2）关节模组：覆盖11至40等多个尺寸规格，实现全系列化布局。其中11型号重量仅0.37kg，外径52mm，最大容许扭矩高达20Nm，扭矩密度领先，适配轻量化机器人应用场景。
　　（3）六维力传感器：六维力传感器技术源于欧洲，始于1941年，工业级精度1N，测量级精度可达0.1N。核心指标优异：力测量重复性≤0.03%FS，扭矩测量重复性≤0.05%FS，力与扭矩线性误差均≤0.05%FS，串扰误差≤2%FS，具备高端工业级感知能力。
　　（4）无框DD电机：专为人形机器人、协作机器人及机器狗等关节模组设计。采用大中空、扁平化设计，在有限体积内实现最大输出转矩，中心通孔便于线缆集成。基于表贴式内转子永磁同步拓扑，结合定子有齿槽结构，在获取极高转矩密度的同时，将转矩波动控制在≤1%以内，确保动作精准流畅。电机具备3.5倍过载能力，动态响应迅速，且较同类产品减重15%，有效提升机器人续航与灵活性。目前，该电机已批量应用于协作按摩机器人，并适配多家头部企业的人形机器人关节原型测试。凭借核心零部件全自研的技术优势，公司正为机器人产业化落地提供高效、可靠的关节动力解决方案。
　　3、新能源汽车领域
　　报告期内，公司已取得了9项燃料电池空压机领域的发明专利，另有2项发明专利申请已进入实质审查阶段。截至目前，公司开发了多款两级压缩空压机和带涡轮能量回收功能的燃料电池空压机，已通过公司内部测试和多家用户的台架测试，并由客户进行小批量试验应用。同时，公司搭建了多套燃料电池空压机综合性能测试平台，可实现自动化测试。目前，公司的燃料电池空压机产品已实现小批量销售。
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司的发展战略
　　公司已成为国内领先的主轴制造商，致力于为中高档数控机床提供自主研发、自主品牌的主轴系列产品，同时，公司立足主轴，以“立足自主技术创新、服务全球先进制造”为发展战略目标，稳步向转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、编码器、氢能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等数控机床、机器人、新能源汽车、商业航天领域核心功能部件等行业横向扩张，致力于成为全球顶级的高端装备核心功能部件设计制造商。未来，公司将继续聚焦深耕数控机床、机器人、新能源汽车燃料电池系统、商业航天等行业领域，不断推动技术创新、产品迭代、服务升级，将公司打造成为世界顶级装备核心功能部件设计、制造公司，致力于助力全球先进装备制造、提升人类良好体验而奋斗不止。
　　（二）公司2026年工作重点
　　1、加强市场开拓和品牌推广
　　公司将继续加强国际与国内两大市场的营销力度，在国内市场方面，重点加强对华东和西南地区的市场拓展，加大对西南、华中、东北、西北等地区以及潜在客户的开拓力度，并不断开拓大中型终端客户群，树立主轴、转台和机器人减速器等细分领域标杆客户，稳步提升公司产品在国内市场的占有率；在国际市场方面，逐步完善产品的国际市场营销体系，重点开拓印度、欧洲、东南亚和以色列等客户，同步在印度、韩国、越南、以色列及美国等国家建立销售渠道，发展代理及授权服务中心；此外，Infranor集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国等国家均设有子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，公司将借助其遍布全球的营销网络，加快公司产品在海外市场的业务开拓。同时，公司将加强直线电机、驱动器、机器人减速器及关节模组的市场推广，以及公司产品在划片机、牙雕机、首饰机、CNC数控系统等领域的开拓，进一步扩大公司的品牌影响力。
　　2、技术开发与创新
　　公司将将持续引进与培养创新人才，完善创新机制，加大技术资源投入，充分利用Infranor集团在运动控制领域的技术与研发经验，深化与高校及科研机构的合作，重点推进机器人关键零部件、直线电机、智能物流直驱解决方案等开发测试，加快划片机、牙雕机主轴批量量产，完成燃料电机压缩机及内圆磨床电主轴开发测试，加紧成果转化，提升仿真能力与模块化规范，持续成本优化。为进一步夯实核心竞争力，公司拟增设“中央研究院”，聚焦电主轴与机器人两大方向，承担前沿研究与关键瓶颈攻关，打造技术创新“核心引擎”；同时完善知识产权保护体系，创新合作模式，依托境外子公司及Infranor集团的研发优势，强化“产、学、研”协同，系统提升自主创新与可持续发展能力。
　　3、业务与资源整合
　　公司收购瑞士Infranor集团后，将核心功能部件产品线拓展至数控系统、伺服电机、伺服驱动器等运动控制领域核心产品，公司将通过现有产品与Infranor集团运动控制产品的系统性研发和有效组合，提升公司服务高端装备制造业的广度和深度，提升公司向装备制造商提供核心功能部件产品系统化解决方案的服务能力。公司将继续整合境内外业务中的技术、渠道、客户、品牌等，逐步实现伺服电机及伺服驱动在国内的产业化以及实现公司现有产品在海外市场销售的增长，充分发挥境内外业务的协同效应，提升公司盈利能力。
　　4、资本运作
　　根据公司发展战略，公司将充分利用行业主导地位，以增强中长期竞争优势为目的，积极寻求在主轴及相关零配件和数控机床其他核心功能部件、机器人核心功能部件产业链的稳步扩张，并积极寻求新外延扩张突破，合理整合资源，围绕公司主业对外开展投资并购，完善公司市场战略布局，与已有业务协同发展，提升自身竞争实力。
　　5、公司管理
　　公司将按照证监会、深交所等监管部门的要求和法律法规的规定，进一步完善公司和子公司治理结构，规范公司及子公司运作。按照现代企业管理制度要求，建立健全各项制度、流程与体系，优化日常办公及管理流程推进企业信息化管理。加强内部审计工作，提高信息披露水平，确保信息披露及时、公正、准确，做好投资者关系管理，加强与投资者的沟通和交流，树立良好的社会公众形象。
　　（三）可能面临的风险
　　1、宏观经济及下游行业需求的不确定性带来的经营风险
　　公司主要从事主轴、转台、减速器、运动控制器、伺服驱动、伺服电机等数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服务。当前全球经济呈现高通胀、高利率的复杂态势，全球制造业PMI连续10个月运行在49%-50%的收缩区间，2025年全年均值为49.6%，公司主营的高端装备核心部件需求与制造业固定资产投资强度挂钩，若全球工业设备投资增速进一步放缓，或导致订单出现波动风险，叠加2025年美国"对等关税"政策，美国对华平均关税税率已由2025年初的约20%升至年末的47.5%，国际贸易环境复杂性显著提升，可能进一步抑制电子产品、新能源汽车等下游消费需求，间接拖累制造业固定资产投资意愿。另一方面，装备制造业属于周期性行业，行业景气度与国民经济运行周期具有较强的相关性。当下游行业景气度较高时，数控机床和机器人投资热情高涨，公司产品的市场需求相应较为旺盛，而当下游行业市场低迷时，投资力度减弱，公司产品的市场需求相应下降。但从长期来看，在国家产业政策支持、制造业产业结构升级等因素推动下，我国高端装备制造业发展前景良好。未来，如果我国宏观经济环境发生变化、固定资产投资增速持续下滑，各行业的设备投资力度持续下降，数控机床及工业机器人的下游行业需求持续低迷、应用领域不能持续扩大，将对公司产品的市场需求带来较大不利影响，进而影响公司的经营业绩。为应对下游行业需求的不确定性带来的经营风险，公司将充分利用自身的研发优势，加大研发力度，加快调整产品结构，进一步丰富公司的产品布局，不断向数控机床、机器人和商业航天其他核心功能部件行业横向扩张，降低公司经营风险，同时积极关注海内外政策动向，优化供应链布局，动态调整市场策略以应对风险。
　　2、毛利率下降风险
　　2025年，公司的综合毛利率为38.11%，较上年增长3.61个百分点。随着行业竞争日益加剧，公司产品销售价格面临下调的风险，从而对毛利率产生不利影响。在成本方面，一是原材料价格波动风险，若大宗商品价格持续上行，将直接推高生产成本；二是人工成本刚性上升风险，国内劳动力成本逐年提高，导致公司用工支出不断增加；三是产能利用率波动风险，若订单不足导致产能利用率下降，单位产品分摊的固定成本将上升，进一步压低毛利率。上述价格与成本因素的叠加，可能使公司毛利率存在下降的风险。为此，公司将持续加大研发投入，推动产品技术升级与差异化竞争，提升产品附加值；同时通过工艺改进、精益生产和供应链优化等措施降低生产成本，并积极优化客户结构，拓展高毛利业务领域，以应对毛利率下降风险。
　　3、存货账面价值较大的风险
　　截至2025年12月31日，公司存货的账面价值为55,902.34万元，占公司资产总额的比重为17.15%，账面价值较大。公司的存货金额较大与公司的产品特性、经营模式、业务特点和市场需求情况相关，且公司已按《企业会计准则》的相关要求对存货计提了跌价准备，但未来公司仍可能面临因市场发生不利变化、客户临时取消订单或推迟提货计划、过于乐观估计市场需求导致投产过大、产品无法满足下游市场需求等情况导致的存货积压及跌价风险。同时，大额存货余额也降低了公司的资金周转效率，增加了公司的资金压力。对此，公司将进一步完善和优化公司的存货结构，同时，加强客户销售订单和预计需求的评审，使投产情况与市场需求更加匹配，降低因订单变更造成的库存增加，提高存货周转率。
　　4、应收账款及应收票据无法及时收回的风险
　　截至2025年12月31日，公司的应收账款账面原值为91,390.69万元，占公司资产总额的比重为28.04%，账面价值较大。其中对前五大欠款客户的应收账款占公司应收账款余额的比重达26.12%，对第一大欠款客户深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款余额为7,352.53万元，占公司期末应收账款余额的比重为8.05%，因其已被申请破产，公司报告期前期已对深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款单项计提坏账准备，计提比例为100.00%，未对报告期的经营业绩产生影响；对第二大欠款客户深圳市大族数控科技股份有限公司的应收账款余额为4,663.80万元，占公司期末应收账款余额的比重为5.10%。
　　除应收账款外，截至2025年12月31日，公司的应收商业承兑汇票账面价值为2,826.97万元，金额较大，该等商业承兑汇票仅以企业信用为基础。如果未来我国宏观经济形势持续低迷，客户所处行业或客户的生产经营状况、财务状况出现恶化，将给公司带来应收账款和应收票据无法及时收回或无法全部收回的风险，这将对公司的经营业绩和现金流量造成较大不利影响。
　　针对规模较大的应收账款和应收票据，公司将实时跟踪，定期进行分析，确保每笔应收款项有跟踪、有反馈，从而降低应收款项回收风险。
　　5、短期偿债压力较大及流动性风险
　　截至2025年12月31日，公司合并报表的资产负债率为57.13%，其中短期借款及一年内到期的非流动负债共计61,032.60万元、流动负债为128,450.03万元，短期偿债压力较大。目前，公司与相关金融机构的合作正常，尚未使用的银行授信额度也相对较大，对于已经到期的金融机构借款均能按期偿还或展期。未来，如果公司的经营业绩和经营活动现金流量出现不利变化，或者与相关金融机构的合作关系出现不利变化，可能导致公司面临较大的偿债压力和流动性风险。对此，公司将加强货款催收，确保公司的应收账款和应收票据按期回收；继续加强业务开拓和成本控制，着力提升公司的整体盈利能力，提升公司自身的现金流量水平，积极防范偿债风险，确保到期债务按期归还。同时，公司将综合运用票据结算、银行借款和融资租赁等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
　　6、商誉减值风险
　　截至2025年12月31日，公司商誉的账面价值为3,428.65万元，其中2017年10月非同一控制下合并显隆电机形成商誉2,528.99万元，2020年1月非同一控制下合并瑞士Infranor集团形成商誉899.66万元。根据《企业会计准则》的规定，上述商誉在未来每年年度终了需进行减值测试。如果显隆电机、瑞士Infranor集团的经营情况不如预期，则相关商誉将存在减值风险，这将对公司的经营业绩造成较大不利影响。截至2025年12月31日，公司对Infranor集团商誉累计计提的核心商誉减值准备金额为2,565.04万瑞士法郎，非核心商誉减值准备金额为28.06万瑞士法郎。对此，公司将继续加强下属公司的后续整合和管理工作，深化在财务管理、人力资源管理、客户管理、项目管理、资源统筹、业务拓展等方面的融合，发挥整合协同效应，激发增长新动能。同时通过信息化系统的集团化应用和数据对接，建设集团化风险控制体系，最大限度地降低商誉减值风险。
　　7、海外业务整合风险
　　瑞士Infranor集团是欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，公司完成瑞士Infranor集团的并购后获得了其在运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域的产品、技术、品牌、渠道和团队，进一步丰富了公司的产品线，拓宽了公司的下游市场领域。由于瑞士Infranor集团主要经营主体位于境外，其适用的监管法规、会计税收制度等外部经营环境，以及其在发展过程中形成的管理模式、经营特点和企业文化，与公司境内主体均存在一定差异。根据公司的规划，瑞士Infranor集团将保持其经营实体存续并在其原管理团队管理下运营，公司也将积极推进在财务管理、研发和技术、客户资源、业务拓展、企业文化等方面进行融合，相关业务整合计划对公司的运营及管理能力提出了较高的要求，而公司缺乏成熟的境外经营和相关整合经验。如果公司无法建立具备国际化经营能力的管理团队以及有效的管理机制，瑞士Infranor集团相关业务、人员等各方面的整合无法顺利实施或者整合效果未能达到预期，将对公司的整体经营造成较大不利影响。
　　8、国际化经营风险
　　瑞士Infranor集团在瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区设有经营主体，上述国家及地区的法律法规、会计税收制度、商业惯例、企业管理及文化等经营环境方面与国内存在较大差异。此外，当前国际政治经济形势复杂多变，不稳定、不确定因素仍然较多，如果未来国际政治、经济、法律及其他政策等因素发生不利变化，可能对公司在上述市场的业务拓展及经营造成不利影响。
　　9、行业竞争加剧的风险
　　公司核心产品覆盖高端主轴、机器人核心零部件关键部件等领域，各细分赛道均面临不同程度的市场竞争压力。在高端装备主轴领域，主轴作为数控机床核心功能部件，受益于国内机床行业快速发展，行业整体技术水平持续提升，市场参与主体持续增加。但行业内产品质量参差不齐，部分企业以低价策略参与市场竞争，对行业整体竞争格局形成一定冲击，市场竞争日趋激烈。在机器人核心零部件领域，公司转台、减速器、伺服电机等产品技术壁垒与准入门槛相对较高，目前中高端市场仍高度依赖进口，公司同时面临国际大型厂商与国内头部企业的双重竞争。若境内外竞争对手采取更为激进的定价、扩产或市场拓展策略，或行业新进入者持续增多，公司将面临市场份额被挤压、盈利水平下降的风险。为有效应对上述行业竞争加剧的风险，公司将持续优化产品在不同应用领域的收入结构，进一步加大在技术研发与市场拓展方面的投入，推动核心工艺改进与升级，提升产品性能与成本竞争力。同时，公司将不断完善售后服务体系，提升客户粘性与综合服务能力，从而增强整体抗风险能力，稳固并提升市场竞争地位。
　　10、未决诉讼及其执行风险
　　目前，公司存在部分诉讼事项，上述诉讼不涉及公司目前的核心专利、商标、技术或者主要产品，部分未决诉讼、仲裁尚未取得生效判决、裁决，最终判决结果存在不确定性，取得判决结果后的执行情况也受被告的财务状况、配合程度等多种因素影响，存在较大不确定性。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥有3家全资子公司、3家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”的发展战略，紧抓我国高端装备制造业快速发展的契机，立足主轴行业，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人、新能源汽车等高端装备的核心功能部件领域横向扩张，已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。报告期内，公司拥有3家全资子公司、3家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、编码器等；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。
　　（一）公司主要产品情况
　　1、主轴
　　公司的主轴产品主要包括PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工中心主轴、钻攻中心主轴、磨床主轴、车床主轴、木工主轴、牙雕机电主轴、划片机电主轴和晶圆减薄主轴等几大系列产品，主要配套各类数控机床，广泛应用于PCB加工，牙齿雕刻，玻璃磨削，木工雕刻，金属零件加工，精密和超精密模具加工，汽车零部件加工、航空航天零件加工，半导体超精密加工等领域，产品品种系列齐全，产品功能持续丰富，复合化、智能化水平不断提高。公司在主轴的设计，制造和测试方面均拥有多项核心技术，并与国内多所知名高校和研究机构进行联合技术研究，拥有“国家企业技术中心”、“省级工业设计中心”、“省高精密电主轴工程实验室”、“省电主轴工程技术研究中心”、“高性能电主轴联合技术创新中心”、“广东高档数控机床及关键功能部件创新中心”等国家级、省级研发平台，并已获批设立博士后科研工作站。同时公司承担“十四五”国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”重点专项2022年度项目--超高速空气轴承电主轴关键技术、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（简称：04专项）--大功率精密电主轴关键技术研究及在高档数控机床上的应用等多项国家项目。
　　公司PCB钻孔机主轴中最高转速达40万转/分，50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产；高档五轴加工中心电主轴功率覆盖10-75kw，扭矩最大可达500Nm，尺寸规格覆盖安装直径33—285mm。部分超精密主轴技术已达到世界先进水平，3C行业用主轴连续多年市场占有率行业领先，加工中心主轴在功能和性能指标上已达到国际先进水平。公司电主轴产品曾荣获广东省名优高新技术产品和国家工信部认定的第六批制造业单项冠军等奖项。
　　2、转台
　　公司的转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类，包括四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等多个规格品种，可配套加工中心、钻攻中心等各类数控机床，功能丰富，性能高，成熟度高，可用于复杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。
　　公司在转台的设计、制造和测试方面均拥有多项核心技术。在电机技术、刹车技术、编码器技术和可靠性等方面均实现了突破，独创的大扭矩力矩电机的扭矩比普通DD电机提升63%，具有响应速度快，联动加工性能优异的特点；自主技术的编码器，定位精度可达±3″,重复定位精度可达±1″；自主技术的刹车机构，刹车刚性是普通碟刹的3倍，反应迅速，并具备掉电自锁功能。公司转台产品的功能和性能均已达到世界先进水平。公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被广东省高新技术企业协会认定为“广东省高新技术产品”，DZGD-180A力矩电机转台于2024年荣获中国机床工具工业协会认定为“产品质量十佳”。
　　3、直线电机、DD电机、模组平台
　　公司自主研发的永磁同步直线电机通过自主创新的齿槽力抑制技术，解决了低速爬行和高精度定位等问题；通过引进新材料，采用专利设计方案，大大提高了电机的推力密度；采用高导热封装材料和直接水冷等方法，解决了电机内部热传导和温升问题，提高了电机的过载能力；通过专利的结构设计和工艺方案，提升了产品防护等级，并较好的解决了制造成本过高问题，更容易市场推广应用。公司的产品处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力。公司自主研发的模组平台通过自主创新的模块化设计技术，解决了系统集成复杂性和扩展性不足等问题；通过引进先进的材料与制造工艺，采用专利设计方案，大大提升了平台的承载能力和稳定性；通过专利的结构优化和工艺创新，降低了生产成本，提升了产品的性价比，更易于市场推广应用。此外，公司还推出了气浮模组平台，采用非接触式气浮技术，实现了高精度、无摩擦的运动控制，特别适用于超精密加工、光学检测等高要求领域。公司模组平台的技术水平处于国内领先地位，可替代进口产品，具备较强的市场竞争力，广泛应用于工业自动化、智能制造等领域。
　　4、减速器、机器人关节模组、末端执行机构等机器人领域功能部件
　　在减速器方面，经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，可独立开展减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准20%以上，刚性高出行业标准10%以上。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争。同时，公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。
　　公司还开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，上述产品可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。
　　公司主导承担了多个省级、市级科技项目，包括广东省重点领域研发计划2018～2019年度“智能机器人与装备制造”重大科技专项高精度、高可靠性的智能机器人用谐波减速机关键技术研究；2017年广东省科技发展专项资金项目（第三批）-重大科技专项工业机器人关节用谐波减速器关键技术研究与应用等，并荣获了“金手指奖2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。
　　5、运动控制产品
　　（1）伺服电机
　　伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。伺服电机主要由定子和转子构成，定子上有励磁绕组和控制绕组，其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下转动。Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。
　　（2）伺服驱动
　　伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号的极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或者反转。伺服驱动器主要由前置磁放大器、触发管、晶闸管主回路和电源等部件组成。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。
　　（3）运动控制器
　　Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。运动控制器产品的核心是软件系统，公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。此外，公司重视更方便用户使用的人机交互界面中的触屏技术的设计，使技术人员可快速和准确的实现相应指标的设置，极大的降低操作难度、提高操作效率和操作准确度。
　　Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数控系统）产品。
　　6、编码器产品
　　经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的角度编码器研发设计、制造和销售体系。截至目前，公司已完成N系列和S系列角度编码器产品的开发工作，可满足机器人、直驱转台、DD马达、电主轴的使用需求，并在上述应用领域获得批量应用。公司的产品主要针对工业制造行业的中高端应用，其各项性能指标处于行业领先水平。
　　7、高速风机产品
　　高速离心式空气压缩机（又称“燃料电池空压机”）是公司基于现有产品的相关技术自主研发的产品。经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的高速离心式空压机的设计、制造和测试技术，可独立完成空压机产品的研发、制造和销售。截至目前，公司已完成DK-GF110、DK-GF150、DK-GF180、DK-GF220、DK-GF300等多个系列燃料电池空压机产品的开发工作，可满足50~240kW燃料电池系统的使用需求。同时，公司紧跟行业前沿，进行能量回收型氢燃料电池空压机研究和开发，先后开发了DK-GF150-3.0T、DK-GF180A-T和DK-GF300A-T三款能量回收型燃料电池空压机产品，该系列产品将大幅提高空压机效率，降低空压机的能耗。
　　8、零配件及维修业务
　　公司能够自主生产各类型主轴所需的大部分零配件，除配套公司自主生产的主轴外，还能够应用于国际主流主轴品牌的维修。同时，凭借对主轴核心技术的全面掌握和实践中积累的丰富维修经验，除公司生产的主轴产品外，公司还可提供PCB行业、消费电子行业不同品牌、不同系列的上百种主轴的维修服务。随着公司产品种类的不断丰富以及技术水平的不断提升，除各类型主轴外，公司还可提供直线电机、转台、伺服电机等产品的维修服务。
　　此外，公司还可向消费电子零配件制造商、PCB制造商等数控机床终端用户提供刀柄、夹头、自动化夹具系列（内拉卡盘、零点定位模块）等机械加工耗材。
　　（二）公司的经营模式
　　1、研发模式
　　公司技研部以及各事业部、各子公司下属的研发部门和工艺课负责公司的技术研发相关工作，并根据公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划，设置了专业研发小组。公司根据客户的需求进行开发，布局新的产品领域并进行前瞻性研究，还致力于对现有产品的性能进行持续优化和升级，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固公司的产品领先优势。此外，Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发和升级，并基于客户确定的规格、参数、时间、预算和技术等要求，为客户提供定制化的运动控制解决方案。目前，公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，不断推进公司整体研发水平和产品性能的提升。
　　除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，并与相关专业院校和机构建立了良好的合作关系，不断加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步提高了研发人员的能力，增强了公司的技术储备和技术创新能力。
　　2、采购模式
　　公司境内业务的采购模式主要包括自主采购和指定采购。在进行自主采购时，资材部将按照公司的生产计划、采购制度和流程，从市场上直接进行采购，采购价格按市场价格确定；指定采购主要是针对客户的特定需求而进行，公司在进行指定采购时严格按客户的具体要求，在充分进行价格评估的基础上，采购相关原材料及零部件。此外，国内子公司以及Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设立了各自的采购部门，均以本地化采购为主，并各自制定了合格供应商体系，经过与供应商在价格、质量等条款达成一致且供应商通过后续各项审核后，将其纳入合格供应商名单。
　　3、生产模式
　　对于境内业务的生产模式，公司及国内子公司均采取“以销定产、安全库存”相结合的生产模式。营销部根据客户订单及预估未来市场需求，制定并下达销售产品内部订单，物控计划课根据库存、在制数量并与相关部门沟通后制定并下达生产计划。生产运营部根据计划安排组织生产。其中，公司自主设计的专用非标零件，基本实现自主生产，部分工序委托外部单位加工，而对于滚珠轴承、密封件、传感器、紧固件、接头等市场上较为常见的通用标准件，公司主要通过外购方式获得。
　　此外，Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor以定制化产品为主，由于客户数量多、单个订单产品需求数量小的特点，公司主要根据订单安排生产。其中，Cybelec瑞士和Cybelec中国负责运动控制器产品的生产，Infranor法国负责伺服驱动产品的生产，Mavilor负责伺服电机产品的生产。对于运动控制器和伺服驱动产品，上述子公司采用自主生产和外协生产相结合的生产模式，低附加值半成品组件主要由外协生产完成，自主生产的工序主要包括半成品组装、软件烧录、测试、老化试验和检验等核心工序。对于伺服电机产品，为确保产品质量，Mavilor采取了不同的生产模式，产品生产所需的敏感部件全部由其自主生产，能够满足定制化、小批量伺服电机订单的需求。
　　4、销售模式
　　公司及国内子公司的产品销售以直销为主、经销为辅。公司客户主要包括机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等。
　　在国内市场，公司通过专业展会展示公司产品，不断提升公司产品的品牌美誉度和在行业内的影响力，同时通过营销和技术人员与客户进行深入交流，充分挖掘和满足客户需求。随着公司品牌知名度和业内口碑的不断提升，机床制造商、机床终端用户、工业机器人系统集成厂商和工业机器人终端用户等也主动与公司联系业务合作。国外业务方面，Infranor集团在瑞士、西班牙、法国等各生产主体均设有销售部门，可进行市场拓展和产品销售，Infranor集团在美国、英国、意大利、德国、法国等国家还设立了销售与技术支持子公司，负责相关市场的客户开拓和销售，此外，Infranor集团在众多目标市场拥有多家经销商合作伙伴，由其在当地进行产品推广和销售。
　　在国内售后服务市场上，除通常的根据客户需求提供零配件配套和产品维修服务外，还形成了“建站模式”等颇具特色的销售模式。“建站服务”模式是指：公司在客户端建立能自主检测、维修、调试主轴的维修站，客户负责维修设备的购置，公司负责维修设备的调试、安装以及客户维修员工的培训、考核，并定期对客户进行技术支持，并根据需要在客户端设立常用零配件仓库，双方定期盘点结账，客户则在合同约定的期限内向公司采购维修主轴所需的零配件。

　　二、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、特许经营权丧失及其他关键事项发生重大变动等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
　　（一）技术研发优势
　　公司高度重视研发投入，2023年、2024年和2025年上半年公司的研发投入分别为10,753.46万元、12,136.58万元和6,370.97万元，占营业收入的比重分别为10.75%、9.29%和9.06%。公司拥有一支长期专注于数控机床、机器人等高端装备核心功能部件开发的研发团队，团队成员具备较为丰富的技术积累和研发经验。
　　经过长期经营积累和技术创新，公司已逐步建立和形成了先进的研发体系，并已拥有“国家企业技术中心”、“广东省电主轴工程技术研究中心”、“广东省企业技术中心”和“广东省电主轴工程实验室”等研发平台，并已获批设立博士后科研工作站；公司多项产品获得“国家重点新产品”、“国家知识产权局中国专利优秀奖”、“广东省高新技术产品”和“广东省名优高新技术产品”等荣誉；公司也曾荣获“广州市科学技术进步奖二等奖”、“广州市专精特新‘小巨人’企业”、“广东省科学技术三等奖”、“2022年度广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“2022年广东省制造业500强”、“2022年等省级制造业单项冠军企业”和“国家绿色工厂”、“持续15年高新技术企业卓越成就奖”、“《机电产品再制造行业规范条件》企业”等奖项；还牵头承担了国家多项重点研发计划，包括工业强基工程专项“超精密静压电主轴产业化实施方案”、国家重大研发计划重大科学仪器设备开发重点专项“高速高精度电机性能综合测试仪”、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项。同时，公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立的技术开发部门，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发，通过瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累，公司整体研发水平和产品性能持续提升。公司注重“产、学、研”合作，与相关专业院校和机构建立了良好的合作关系，并共同开展项目合作，不断加强公司研发人员的能力，增强公司的技术储备和技术创新能力，有效地提升了公司技术研发的理论水平和前沿技术的储备。
　　公司强大的研发实力和持续的研发投入有助于公司对现有产品性能进行持续优化和升级，快速响应客户的定制开发需求，并自主布局新产品、新技术的研发，以满足下游行业相关材料、结构和技术工艺不断变革以及生产效率、加工精度要求不断提高的需求，巩固并不断提升公司产品的市场竞争力。
　　截至2025年6月30日，公司及境内子公司合计拥有有效专利413项，其中发明专利206项，实用新型专利203项，外观设计专利4项。报告期内公司新增授权发明专利3项和实用新型专利7项。
　　同时，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项。公司的创新能力、研发水平和专利储备保持在行业领先水平。
　　（二）产品优势
　　公司产品面向中高端市场，主要产品的综合性能达到国内领先水平，部分产品可与国际领先品牌直接竞争。在追求产品性能领先的同时，得益于国内制造业的人力成本优势、公司良好的成本控制能力，相对于国外竞争对手，公司产品性能优异、价格更具竞争力，且提供的保固寿命更长、售后服务更优、后续维护成本更低，具有较明显的性价比优势。目前公司产品涵盖PCB钻孔机/成型机/划片机电主轴、数控金属/玻璃雕铣机电主轴、数控车床主轴/电主轴、走芯车床电主轴、直结与皮带式机械主轴、加工中心电主轴、钻攻中心电主轴、高速内/外圆磨床主轴、木工雕铣机电主轴、高光及超精加工电主轴、超声波电主轴、液静压主轴、铣削动力头、末端执行机构、刀柄夹头、数控转台、直线电机、谐波减速器、按摩机器人核心功能部件、数控系统、伺服电机、驱动器、传感器、编码器、氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等数十个系列上百种产品。公司完善的产品序列和更广泛的下游应用领域可有效地分散个别应用领域的市场波动对公司经营业绩的影响。
　　凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，公司持续进行产品升级改型，在提升产品性能、保持产品领先优势的基础上，紧跟市场趋势，进行新产品的开发和储备，不断拓宽产品应用领域、培育新的利润增长点，目前公司储备及正在研发的产品包括RV减速器、摆头、高速风机产品、传感器等。
　　（三）精密制造及质量管控优势
　　在多年的主轴生产过程中，公司积累了丰富的高精密制造设备生产线优化设计、使用、调试和维护经验，掌握了一系列先进的工艺路线、工艺参数和过程控制措施，逐步建立了完善的产品质量管控体系，形成了规模化的精密制造能力。同时，公司还不断探索工业互联网技术的应用，进一步提升了生产过程的控制管理，公司在精密制造和质量管控方面具有较强优势。
　　（四）经营模式优势
　　公司着眼于高端装备制造业，立足主轴，借助公司在研发、制造、客户、品牌等方面的积累，稳步向数控机床、机器人和新能源汽车燃料电池系统等行业横向扩张，丰富公司产品结构，保持公司的产品和技术的领先优势和多样性，支撑公司未来可持续发展。公司以全方位、多元化的综合服务体系和快速的客户需求响应速度，不断提升市场占有率和品牌影响力，在业内赢得了良好的口碑，进一步增强公司的核心竞争力。
　　（五）高端客户优势
　　公司是国内主轴行业的领先企业，经过多年经营积累，公司现已拥有一大批知名的机床制造商客户资源，公司在研发实力、技术水平、产品质量、售前售后服务能力等方面深受数控机床和工业机器人制造商的认可。公司将继续巩固与现有客户的合作关系，深入挖掘客户需求。同时，在与上述客户的长期合作过程中，公司有机会跟随客户的发展和创新节奏而获得产业、技术进步信息和客户需求信息，并更好地认知公司与国外竞争对手在产品性能、服务水平、管理等方面的差距，从而使公司获得持续改进和创新的动力。此外，公司在国内外均建有代理销售体系，全面开发和拓展国内市场；公司收购的Infranor集团在瑞士、德国、法国、西班牙、意大利、美国、英国和中国等国家均设有子公司，并且在众多新兴市场国家拥有合作伙伴，建立了遍布全球的营销渠道，并积累了丰富的客户资源和良好的市场口碑，公司将充分利用Infranor集团的营销资源，加快公司业务在海外市场的开拓。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济及下游行业需求的不确定性带来的经营风险
　　公司主要从事主轴、转台、减速器、运动控制器、伺服驱动、伺服电机等数控机床和机器人等高端装备核心功能部件的研发、生产、销售以及配套维修服务。当前全球经济呈现高通胀、高利率的复杂态势，截至目前，全球制造业仍运行在收缩区间，公司主营的高端装备核心部件需求与制造业固定资产投资强度挂钩，若全球工业设备投资增速进一步放缓，或导致订单出现波动风险，叠加2025年美国"对等关税"政策，国际贸易环境复杂性显著提升，可能进一步抑制电子产品、新能源汽车等下游消费需求，间接拖累制造业固定资产投资意愿。另一方面，装备制造业属于周期性行业，行业景气度与国民经济运行周期具有较强的相关性。当下游行业景气度较高时，数控机床和机器人投资热情高涨，公司产品的市场需求相应较为旺盛，而当下游行业市场低迷时，数控机床和机器人投资力度减弱，公司产品的市场需求相应下降。但从长期来看，在国家产业政策支持、制造业产业结构升级等因素推动下，我国高端装备制造业发展前景良好。未来，如果我国宏观经济环境发生变化、固定资产投资增速持续下滑，各行业的设备投资力度持续下降，数控机床及工业机器人的下游行业需求持续低迷、应用领域不能持续扩大，将对公司产品的市场需求带来较大不利影响，进而影响公司的经营业绩。为应对下游行业需求的不确定性带来的经营风险，公司将充分利用自身的研发优势，加大研发力度，加快调整产品结构，进一步丰富公司的产品布局，不断向数控机床和工业机器人其他核心功能部件行业横向扩张，降低公司经营风险，同时积极关注海内外政策动向，优化供应链布局，动态调整市场策略以应对风险。
　　2、毛利率下降风险
　　2025年上半年，公司的综合毛利率为35.84%，较上年同期下降0.11个百分点。随着行业竞争日益加剧，公司产品销售价格面临下调的风险。在成本方面，公司面临原材料价格上涨的风险，以及因国内劳动力成本的不断提高而带来的人工成本上涨风险，此外，如公司产能利用率不足，公司产品的单位成本也将因分摊固定成本增加而提高。上述因素都将使公司的毛利率存在下降的风险。为此，公司将通过持续重视研发投入和产品创新、改进技术工艺，降低生产成本等方式应对毛利率下降风险。
　　3、存货账面价值较大的风险
　　截至2025年6月30日，公司存货的账面价值为53,494.23万元，占公司资产总额的比重为18.19%，账面价值较大。公司的存货金额较大与公司的产品特性、经营模式、业务特点和市场需求情况相关，且公司已按《企业会计准则》的相关要求对存货计提了跌价准备，但未来公司仍可能面临因市场发生不利变化、客户临时取消订单或推迟提货计划、过于乐观估计市场需求导致投产过大、产品无法满足下游市场需求等情况导致的存货积压及跌价风险。同时，大额存货余额也降低了公司的资金周转效率，增加了公司的资金压力。对此，公司将进一步完善和优化公司的存货结构，同时，加强客户销售订单和预计需求的评审，使投产情况与市场需求更加匹配，降低因订单变更造成的库存增加，提高存货周转率。
　　4、应收账款及应收票据无法及时收回的风险
　　截至2025年6月30日，公司的应收账款账面原值为85,227.88万元，占公司资产总额的比重为28.99%，账面价值较大。其中对前五大欠款客户的应收账款占公司应收账款余额的比重达21.52%，对第一大欠款客户深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款余额为7,363.70万元，占公司期末应收账款余额的比重为8.64%，因其已被申请破产，公司已对深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款单项计提坏账准备，计提比例为100.00%；对第二大欠款客户深圳高驰数控有限公司的应收账款余额为3,096.60万元，占公司期末应收账款余额的比重为3.63%。
　　其中，对于深圳市远洋翔瑞机械有限公司的应收账款，公司已向深圳市远洋翔瑞机械有限公司、惠州沃尔夫自动化设备有限公司、龚伦勇提起诉讼。2021年4月21日收到广州市中级人民法院出具的《民事判决书》，判决深圳市远洋翔瑞机械有限公司向公司支付货款7,602.01万元并支付相应利息，惠州沃尔夫自动化设备有限公司承担连带责任，龚伦勇在3,000万元范围内承担连带责任。截至目前《民事判决书》已生效，但因深圳市远洋翔瑞机械有限公司以及惠州沃尔夫自动化设备有限公司的破产程序尚在进行中，相关债权的清偿情况存在较大不确定性。除应收账款外，截至2025年6月30日，公司的应收商业承兑汇票账面价值为3,541.71万元，金额较大，该等商业承兑汇票仅以企业信用为基础。如果未来我国宏观经济形势持续低迷，客户所处行业或客户的生产经营状况、财务状况出现恶化，将给公司带来应收账款和应收票据无法及时收回或无法全部收回的风险，这将对公司的经营业绩和现金流量造成较大不利影响。
　　因此，针对规模较大的应收账款，公司将实时跟踪，定期进行分析，确保每笔应收款项有跟踪、有反馈，从而降低应收款项回收风险。
　　5、短期偿债压力较大及流动性风险
　　截至2025年6月30日，公司合并报表的资产负债率为56.46%，其中短期借款及一年内到期的非流动负债共计46,527.90万元、流动负债为112,838.88万元，短期偿债压力较大。目前，公司与相关金融机构的合作正常，尚未使用的银行授信额度也相对较大，对于已经到期的金融机构借款均能按期偿还或展期。未来，如果公司的经营业绩和经营活动现金流量出现不利变化，或者与相关金融机构的合作关系出现不利变化，可能导致公司面临较大的偿债压力和流动性风险。对此，公司将加强货款催收，确保公司的应收账款和应收票据按期回收；继续加强业务开拓和成本控制，着力提升公司的整体盈利能力，提升公司自身的现金流量水平，积极防范偿债风险，确保到期债务按期归还。同时，公司将综合运用票据结算、银行借款和融资租赁等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。
　　6、商誉减值风险
　　截至2025年6月30日，公司商誉的账面价值为6,686.43万元，其中2017年10月非同一控制下合并显隆电机形成商誉2,528.99万元，2020年1月非同一控制下合并瑞士Infranor集团形成商誉4,157.45万元。根据《企业会计准则》的规定，上述商誉在未来每年年度终了需进行减值测试。如果显隆电机、瑞士Infranor集团的经营情况不如预期，则相关商誉将存在减值风险，这将对公司的经营业绩造成较大不利影响。截至2025年6月30日，公司对Infranor集团商誉累计计提的核心商誉减值准备金额为2,205.46万瑞士法郎，非核心商誉减值准备金额为25.91万瑞士法郎。对此，公司将继续加强下属公司的后续整合和管理工作，深化在财务管理、人力资源管理、客户管理、项目管理、资源统筹、业务拓展等方面的融合，发挥整合协同效应，激发增长新动能。同时通过信息化系统的集团化应用和数据对接，建设集团化风险控制体系，最大限度地降低商誉减值风险。
　　7、海外业务整合风险
　　瑞士Infranor集团是欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，公司完成瑞士Infranor集团的并购后获得了其在运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域的产品、技术、品牌、渠道和团队，进一步丰富了公司的产品线，拓宽了公司的下游市场领域。由于瑞士Infranor集团主要经营主体位于境外，其适用的监管法规、会计税收制度等外部经营环境，以及其在发展过程中形成的管理模式、经营特点和企业文化，与公司境内主体均存在一定差异。根据公司的规划，瑞士Infranor集团将保持其经营实体存续并在其原管理团队管理下运营，公司也将积极推进在财务管理、研发和技术、客户资源、业务拓展、企业文化等方面进行融合，相关业务整合计划对公司的运营及管理能力提出了较高的要求，而公司缺乏成熟的境外经营和相关整合经验。如果公司无法建立具备国际化经营能力的管理团队以及有效的管理机制，瑞士Infranor集团相关业务、人员等各方面的整合无法顺利实施或者整合效果未能达到预期，将对公司的整体经营造成较大不利影响。
　　8、国际化经营风险
　　瑞士Infranor集团在海外的经营主体涉及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区，上述国家或地区的法律法规、会计税收制度、商业惯例、管理制度、企业文化等经营管理环境方面与国内存在较大差异。此外，当前时期，国际政治经济形势复杂多变，不稳定不确定因素仍然较多，如果未来国际政治、经济、法律及其他政策等因素发生不利变化，可能对公司在相关国家和地区的业务拓展及经营造成不利影响。
　　9、行业竞争加剧的风险
　　主轴是数控机床的核心功能部件，近年来，随着我国数控机床行业的快速发展，我国主轴行业的整体技术水平也不断提升，主轴生产厂商不断增加，但推出的主轴产品质量参差不齐，部分厂商以低价格作为主要竞争手段，也对市场造成了一定冲击，这都使主轴行业的市场竞争日益加剧。目前，主轴是公司主要的收入来源，日益加剧的行业竞争将对公司的利润水平和经营业绩带来不利影响。公司相关产品转台、减速器、伺服电机的技术含量和进入门槛均相对较高，中高端产品仍严重依赖进口，公司面临国际大型厂商以及国内领先厂商的市场竞争，如果这些厂商采取较为激进的竞争策略或行业内的企业不断增加，公司可能面临市场竞争加剧的风险。为提高公司应对行业竞争加剧等风险的能力，公司将进一步优化产品应用领域比重，在技术研发、市场拓展上加大投入，改进技术工艺，并向客户提供良好的售后服务，提高公司综合竞争实力。
　　10、未决诉讼及其执行风险
　　目前，公司存在部分诉讼事项，上述诉讼不涉及公司目前的核心专利、商标、技术或者主要产品，部分未决诉讼、仲裁尚未取得生效判决、裁决，最终判决结果存在不确定性，取得判决结果后的执行情况也受被告的财务状况、配合程度等多种因素影响，存在较大不确定性。

　　四、主营业务分析
　　2025年上半年，公司主要产品所服务的核心应用领域需求强劲。在AI算力基础设施（如服务器、高速交换机）需求快速增长，以及消费电子终端产品持续升级的双重驱动下，PCB产业迎来结构性增长，公司在该领域的专用加工设备销售显著提升。与此同时，国产化替代加速，以及消费电子产品技术与加工工艺、材料持续创新，也为公司产品拓展市场提供了有力支撑。在上述因素带动下，公司2025年上半年实现营业收入70,322.32万元，同比增长14.21%；实现归属于上市公司股东的净利润为6,338.24万元，同比增长15.41%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为4,421.51万元，同比增长45.08%；报告期末，公司资产总额为294,033.04万元，较上年末增长11.75%。
　　其中，各业务板块的经营情况具体分析如下：
　　1、报告期内，公司主轴类产品实现快速增长，实现销售收入45,398.79万元，同比增长27.17%，占主营业务收入的64.56%，为公司核心收入来源。其中，外驱加工中心主轴、加工中心电主轴、数控雕铣机主轴，以及PCB钻孔机主轴和PCB成型机主轴销售收入同比均实现较大幅度增长，成为推动业绩增长的主要动力。
　　2、报告期内，公司转台、直线电机等功能部件实现销售收入6,935.86万元，同比增长3.67%，占营收的比重为9.86%。公司将持续通过产品升级与市场拓展，进一步提升其业务占比和盈利能力。
　　3、机器人核心功能部件业务方面，受益于产业加速发展、下游市场需求增长，公司依托持续的技术创新，不断提升产品性能和可靠性，有效增强了产品竞争力。与此同时，公司在存量市场的占有率稳步提升，带动该业务实现较快增长。报告期内，机器人核心功能部件实现销售收入1,221.03万元，同比增长127%，占主营业务收入的比重为1.74%。
　　4、报告期内，公司导轨丝杆实现销售收入2,376.13万元，同比增长39.17%，占主营业务收入的比重为3.38%。导轨与丝杆业务稳步增长，主要受益于国产替代加速及配套需求扩大。随着国产功能部件在中高端数控机床中的渗透率提升，公司导轨和丝杆产品销售同步增长。精密研磨丝杆凭借优异的性能逐步实现进口替代，已进入国产品牌第一梯队，获得客户广泛认可。
　　5、报告期内，Infranor集团生产的运动控制产品（伺服电机、伺服驱动、运动控制器）实现销售收入13,424.11万元，同比下降18.60%。业绩下滑主要受欧洲宏观经济持续疲软的影响。欧元区能源价格持续上涨、通货膨胀率居高不下，PMI指数长期处于收缩区间，制造业整体景气度偏弱。与此同时，客户投资意愿减弱、项目启动延迟，终端市场需求整体走低，对公司在欧洲市场的销售表现造成较大压力。
　　针对上述挑战，公司已制定并推进相关改善举措，主要包括：（1）推动供应链整合，降本增效。公司将协同瑞士子公司优化全球供应链体系，通过统一采购和资源整合，有效降低原材料及零部件采购成本，提升整体成本管控水平和产品价格竞争力。（2）强化销售管理与市场赋能。公司将加大对瑞士子公司销售体系的支持力度，提供策略指导与资源协同，推动区域市场深耕和客户结构优化，助力提升销售绩效。公司将继续密切关注欧洲市场动向，动态优化资源配置，推动Infranor集团业务的稳健恢复与可持续发展。
　　6、报告期内，公司其他业务收入为966.40万元，同比增长117.01%。 收起▲