一、报告期内公司所处行业情况　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求　　根据中国机床工具工业协会信息，2023年中国机床工具行业完成营业收入10974亿元，同比下降10.3%；利润总额同比下降35.8%。其中，金属切削机床行业收入同比下降7.2%。2023年我国金属加工机床生产额为1935亿元，同比增长1.1%，其中金属切削机床行业下降6.7%。　　根据国统局公布的规模以上企业统计数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%。中国机床工具工业协会重点联系企业的统计数据显示，金属加工机床的新增订单和在手... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求
　　根据中国机床工具工业协会信息，2023年中国机床工具行业完成营业收入10974亿元，同比下降10.3%；利润总额同比下降35.8%。其中，金属切削机床行业收入同比下降7.2%。2023年我国金属加工机床生产额为1935亿元，同比增长1.1%，其中金属切削机床行业下降6.7%。
　　根据国统局公布的规模以上企业统计数据，2023年金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%。中国机床工具工业协会重点联系企业的统计数据显示，金属加工机床的新增订单和在手订单，同比分别下降8.0%和14.3%。但各分行业间运行呈现分化。受军工、能源、汽车等领域对装备加工质量和效率提升要求的拉动，部分金属切削机床市场订单有所增加。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
　　1.运动控制器
　　公司研发的运动控制系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
　　（1）运动控制卡
　　运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
　　（2）一体化运动控制器
　　一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
　　2.伺服驱动器
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
　　（三）主要经营模式
　　1.采购模式
　　公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
　　（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
　　（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
　　2.销售模式
　　公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有营销服务网点，配备专业知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。每月初有财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
　　3.研发模式
　　公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制修改运动控制脚本和PLC程序。
　　4.生产模式
　　公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成生产；而 PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
　　5.服务模式
　　公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
　　（四）市场地位
　　公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
　　公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
　　（五）主要业绩驱动因素
　　中国机床工具工业协会重点联系企业数据显示，新增订单和在手订单虽然有不同程度的下滑，但各细分行业表现不同。公司所处的细分行业复苏明显，叠加新品推出，公司在激光加工行业、家具装饰行业获得了增长。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
　　（一）技术优势
　　1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
　　传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
　　目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
　　公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
　　2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
　　运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著的技术优势。
　　报告期内，公司及子公司专利受理52件，专利授权且有效21件，其中发明专利授权11件，实用新型专利授权2件，外观专利授权8件；计算机软件著作权登记10件；截至2023年12月31日，公司及子公司总计专利受理368件，专利授权且有效205件，其中有效发明专利112件，有效实用新型专利45件，有效外观专利48件；计算机软件著作权登记87件。
　　（二）主营业务领域的品牌优势
　　公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同领域的众多企业。
　　（三）完善的营销模式和网络
　　运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
　　（四）快速满足客户个性化需求的能力
　　随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效的运用相关技术满足客户的个性化需求。
　　通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
　　（五）团队优势
　　公司创始人与实际控制人汤同奎博士为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。公司在发展过程中，始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　本报告期，公司紧跟行业发展新形势，适时调整市场布局和产品结构，统筹生产经营、研发创新、风险管控等工作，多措并举，全力推进高质量发展。报告期内，公司实现营业收入4.41亿元，同比增长14%；归属于上市公司股东净利润3,953.32万元，同比下降22%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润3,939.29万元，同比下降16%。归母净利润较上年同期下降，主要是本报告期 7月份开始计提股权支付费用，总计计提股权支付费用约2,075万元；计提商誉减值760万元。
　　报告期内，公司开展的主要业务如下：
　　（一）激光加工领域
　　激光加工领域，目前重点发展激光大幅面切割市场，持续深化CNC+CAD+CAM一体化的方向，公司激光切割CNC控制系统覆盖了平面切割、管材切割和板管一体加工。经过持续的产品开发，在切割领域已经形成比较完善的产品矩阵，产品特点更高效、更稳定、更强的二次开发能力。平面切割产品，形成标配版、进阶版和三维版系列，60000瓦超高功率的应用场景也有多款产品成熟应用；管材切割产品，形成经济版、标准版和进阶版三大系列。2023年公司激光加工产品线收入同比增长30%左右。
　　（二）家具装饰市场
　　家具装饰市场终端为居民家庭装修和企业装修，公司产品主要为木工加工控制系统和石材加工控制系统。公司发挥X86平台优势，继续推进CAM、前后端一体化、单元连线中控方案，配套全新的维智高性价比伺服方案，持续保持产品相对优势、加强新功能的开发及推广、优化销售策略。2023年公司家装产品线同比增长20%左右。
　　（三）金属切削市场
　　数控机床是应用范围及其广泛的生产设备，特别是金属切削机床品种和规格繁多，不同的机床，构造不同，加工工艺范围、加工精度和表面质量、生产率和经济性、自动化程度和可靠性也都不同。金属切削市场，公司产品主要集中在车床、雕铣领域。铣床领域，在原有的雕刻雕铣系统之外，基于Phoenix平台开发出了适用于中高速机床、立式卧式加工中心、钻工中心、龙门加工中心等机床的产品。新推出NK530五轴加工中心、KT21等多款产品，针对传统金切领域的FE系列有序开展中。2023年公司雕铣领域产品收入同比增长20%左右；车床领域产品收入同比下降10%左右。
　　（四）伺服驱动器市场
　　公司已经形成了旋转型伺服驱动器、直线型伺服驱动器和主轴伺服驱动器等多种类驱动器产品，全面覆盖 220V和380V两种电压，可以广泛应用在数控机床领域。2023年伺服驱动器产品收入同比增长28%左右。
　　（五）注重人才建设，启动股权激励计划
　　为了进一步建立健全公司长效激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司董事、高级管理人员、核心骨干的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，公司启动了2023年限制性股票激励计划。本次激励计划，授予第二类限制性股票 300万股，激励对象共计118人，授予价格为12.542元/股，业绩考核期为2023年-2025年，分三年归属。
　　（六）证券投资
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司发展战略
　　公司以市场为导向，以技术为驱动力，充分利用在行业内多年积累的技术研发能力、市场影响力和产品知名度等其他优势，以提高整体的规模效益，提高产品的质量和技术创新为动力。专注于运动控制领域，以数控系统、伺服驱动为主，利用产品的强大二次开发能力，不断扩大品类，扩展应用场景，进入更多的行业，从数控机床拓展到其他类型数控设备、器械。
　　公司实行双向创新战略，在内，做好人才创新、技术创新，组建内训师队伍，持续大力进行人才梯队建设，保持高水平人才队伍，促进供应链升级，向绿色和数字化方向发展。在外，企业积极与各大院校建立长期合作关系，发挥校企联合优势，加速前沿技术、先进技术的成果转化。
　　（二）经营计划
　　提高运营效率，继续深耕主营业务。继续加大激光加工领域投入，研究新技术、开发新产品，协同行业伙伴构建良好的产业生态；以南京开通为支点，对标外资产品的性能和功能，开发具有竞争力的产品，作为突破点扩大车床市场份额，抓住行业变革窗口期；在数字制造领域，在现有业务的上下游寻觅良机，寻找合作伙伴，以全资收购、控股或者参股的多种合作方式，积聚力量、整合资源，顺应智能制造的发展趋势。
　　（三）可能面临的风险
　　1.市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为我国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户需求的提高，若公司不能在产品研发、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术领先优势和产品领先优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
　　2.薪酬上涨风险
　　工业运动控制系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随着工业运动控制系统行业和公司业务的快速发展，公司员工的平均薪酬水平不断提高。未来，随着公司所处行业的不断发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在继续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将极有可能继续适当提高员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
　　3.毛利率下降的风险
　　公司的主要产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随着市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
　　4.新产品研发风险
　　公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
　　虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
　　5.业务整合及商誉减值风险
　　基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。即便在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。2023年度公司收购的全资子公司南京开通经营不及预期，计提商誉减值760万元，未来存在进一步计提减值的可能性。
　　6.核心技术人员流失及核心技术泄密风险
　　公司的软件研发和技术创新依赖于在长期发展过程中积累起来的核心技术及掌握这些技术的核心技术人员。公司十分重视对技术人才的培养和引进，以保证各项研发工作的有效组织和成功实施。在保持核心技术人员的积极性和稳定性方面，公司制定了相应的技术创新机制，并通过核心技术人员持股等方式，较好地保证了公司研发体系的稳定和持续提升。同时，公司通过加密等技术手段对公司产品进行保护，以防范公司技术秘密外泄。
　　虽然公司已经制定了相应的人才激励措施，并与核心技术人员及关键管理人员签订了技术保密协议，但是，在目前市场对技术和人才的激烈争夺中，如果出现核心技术人员和关键管理人员流失、核心技术泄密的情况，可能会在一定程度上影响公司的市场竞争力，从而对公司未来经营业绩产生不利影响。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）公司主要业务　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。　　（二）公司主要产品及用途　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
　　1.运动控制器
　　公司研发的运动控制系统主要有雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各类雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
　　（1）运动控制卡
　　运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
　　（2）一体化运动控制器
　　一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
　　2.伺服驱动器
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
　　（三）主要经营模式
　　1.采购模式
　　公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
　　（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
　　（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
　　2.销售模式
　　公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有16个办事处，配备专业知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。每月初有财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
　　3.研发模式
　　公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制修改运动控制脚本和PLC程序。
　　4.生产模式
　　公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成生产；而PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
　　5.服务模式
　　公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
　　（四）市场地位
　　公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
　　公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
　　（五）业绩变化因素
　　2023年上半年经济复苏并不理想，终端需求并不旺盛，加之终端厂商产能利用率不高，致使终端生产厂商产能扩张意愿不够强烈，进而影响机床需求下降。中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据显示，2023年1-5月，重点联系企业营业收入同比增长2.4%，利润总额同比下降23.3%。根据国统局公布数据，1-5月全国规模以上企业金切机床产量24.4万台，同比下降2.0%。

　　二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
（一）技术优势
1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著的技术优势。
报告期内，公司及子公司专利受理17件，专利授权且有效9件，其中发明专利授权2件，实用新型专利授权2件，外观专利授权5件；计算机软件著作权登记4件；截至2023年6月30日，公司及子公司总计专利受理362件，专利授权且有效194件，其中有效发明专利104件，有效实用新型专利45件，有效外观专利45件；计算机软件著作权登记83件。
（二）主营业务领域的品牌优势
公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同领域的众多企业。
（三）完善的营销模式和网络
运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
（四）快速满足客户个性化需求的能力
随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效的运用相关技术满足客户的个性化需求。
通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
（五）团队优势
公司创始人与实际控制人汤同奎博士与郑之开博士均为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。在两位博士的带领下，公司在发展过程中始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。

　　三、公司面临的风险和应对措施
1.市场竞争加剧的风险
公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为我国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户需求的提高，若公司不能在产品研发、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术领先优势和产品领先优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
2.薪酬上涨风险
工业运动控制系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随着工业运动控制系统行业和公司业务的快速发展，公司员工的平均薪酬水平不断提高。未来，随着公司所处行业的不断发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在继续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将极有可能继续适当提高员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
3.毛利率下降的风险
公司的主要产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随着市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
4.新产品研发风险
公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
5.业务整合及商誉减值风险
基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。即便在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。

　　四、主营业务分析
　　概述
　　本报告期，公司管理层根据公司发展战略，针对行业发展新形势，持续保证高强度研发投入，及时调整市场布局和产品结构，各项经营指标稳中有升。报告期内，公司实现营业收入2.18亿元，同比增长3%；归属于上市公司股东净利润4,933.03万元，同比增长56%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润4,586.88万元，同比增长56%。
　　报告期内，公司开展的主要业务如下：
　　（一）激光切割市场
　　2023年激光切割市场有所回暖，除传统钣金行业的应用以外，船舶、重工、钢构、五金、汽车等行业的替代比例也处于逐渐上升趋势。对于激光切割市场，经过几年的重大投入，公司建立了相对完善的产品矩阵，已经具备了完善的行业整套解决方案，并且在一些细分市场处于行业领先水平。2023年上半年，公司激光切割行业产品收入同比增长40%左右。
　　（二）家具装饰市场
　　家装领域与房地产市场高度相关。2023年随着房地产、基建行业政策调整，家装领域机床销售量有所复苏，但整个市场的出机总量较前两年仍处于下滑状态。随着居民生活水平的提升，致使人们越来越多的追求家装产品的耐用性、美观性、舒适性和环保性，催生家具生产工艺不断革新。公司紧抓行业变化特点，积极联合机床厂商，致力于改善生产工艺，提升产品质量、提高生产效率。2023年上半年，公司家装领域产品收入同比增长13%左右。
　　（三）金属切割市场
　　2023年中国数控金切机床市场仍然低迷，但下滑幅度有所放缓。汽车行业，虽然新能源汽车增长较为突出，但传统汽车市场还在持续萎缩，产能利用率不高。3C行业仍未见起色，手机市场没有出现新材料新工艺，没有引起新一轮的设备更换潮；电脑和平板市场，需求不旺，产能过剩；VR/AR市场还未有大规模落地起量，产能扩张愿望不强。2023年上半年，金切行业产品收入同比下降19%左右。
　　（四）伺服驱动器
　　公司伺服产品主要应用在数控机床领域。从中国机床工具工业协会的数据看，数控机床行业仍处于低位运行状况。2022年自主研发推出全新Mini多轴伺服驱动器（多和一）、朗驱多轴驱动器（驱控一体）以及B系列驱动器等产品，经过持续推广，2023年上半年伺服驱动器产品收入同比增长5%左右。
　　（五）注重人才建设，启动股权激励计划
　　为了进一步建立健全公司长效激励约束机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司董事、高级管理人员、核心骨干的积极性，有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起，公司启动了2023年限制性股票激励计划。股权激励计划的实施，为公司利用金融工具吸引人才、激励核心骨干、促进公司经营管理目标达成等迈出了坚实的一步。
　　（六）证券投资
　　截至2023年06月30日，公司证券账户持仓股票、基金、券商产品等的期末市值为5,433.80万元，证券账户总资产为5,434.05万元。2023年半年度加权证券投资收益率为1.29%，同期上证指数涨幅为3.65%。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求　　国家统计局数据显示，2022年1-12月份全社会固定资产投资同比增长5.1%，其中设备工器具购置固定资产投资额累计增长 3.5%。根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2022年金属加工机床产量，金属切削机床，产量 57.2万台，同比下滑 13.1%；金属成形机床产量 18.3万台，同比下滑15.7%。　　中国机床工具工业协会重点联系企业2022年1-12月累计数据显示，金属切削机床产量同比下降23.3%，产值同比下降5.4%，其中数控金属切削... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求
　　国家统计局数据显示，2022年1-12月份全社会固定资产投资同比增长5.1%，其中设备工器具购置固定资产投资额累计增长 3.5%。根据国家统计局公布的规模以上企业统计数据，2022年金属加工机床产量，金属切削机床，产量 57.2万台，同比下滑 13.1%；金属成形机床产量 18.3万台，同比下滑15.7%。
　　中国机床工具工业协会重点联系企业2022年1-12月累计数据显示，金属切削机床产量同比下降23.3%，产值同比下降5.4%，其中数控金属切削机床产量同比下降22.7%，产值同比下降5.1%。金属成形机床产量同比下降 15.9%，产值同比增长 18.1%，其中数控金属成形机床产量同比下降 13.2%，产值同比增长23.0%。2022年1-12月中国机床工具工业协会重点联系企业中的数控装置企业，营业收入同比下降17.2%，利润总额下降42.4%。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司主要业务
　　公司是一家提供数字化制造核心技术产品及整体解决方案的高科技企业，主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统、伺服驱动系统和工业物联网。产品目前主要应用在数控机床上。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
　　（二）公司主要产品及用途
　　公司的所有运动控制产品均基于同一个软件平台。与传统数控的封闭架构不同，该软件平台采用开放式运动控制软件架构。由于运动控制软件的计算结果必须转换为电信号，并输出到伺服电机或者步进电机，驱动控制对象按照计算结果运动，所以运动控制软件必须采取软硬件结合的系统架构。公司的硬件产品主要分为运动控制器和伺服驱动器两大类，其中运动控制器又分为运动控制卡和一体化运动控制器。
　　1.运动控制器
　　公司研发的运动控制系统主要有车床系统、雕刻雕铣控制系统、切割控制系统、机械手控制系统等，可应用于各类车床、雕刻机、雕铣机、加工中心、水射流切割机、激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、木工机床、玻璃加工机床、工业机械手等。终端用户广泛分布于家具装饰行业、电子消费品行业、钣金行业、汽车行业、医疗器械、制鞋业、广告业、能源、冶金、交运等领域。
　　（1）运动控制卡
　　运动控制卡是数控软件的底层控制算法的载体以及硬件接口，需要整机生产商另行为运动控制卡配备PC机。也可以方便使用PC机上安装的CAD/CAM等其他软件，从而系统灵活性较高。
　　（2）一体化运动控制器
　　一体化运动控制器集成了运动控制卡、CPU主板、显示器（液晶屏）、专业操作面板等。优点是使用方便，并且避免了整机生产商在自行组合环节可能出现的问题，但缺点是价格较贵，整机生产商无法对工业PC机配置的型号进行自由选择。
　　2.伺服驱动器
　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度定位系统。公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。
　　（三）主要经营模式
　　1.采购模式
　　公司产品生产所需原材料均由公司采购部统一采购。公司产品的主要原材料为各类规格的芯片、PCB板及结构件、工业主板、显示屏等，采购部根据公司生产计划，结合生产所需原材料的采购周期、库存情况，制定采购计划。公司主要通过两种渠道进行原材料的采购：
　　（1）向生产厂商直接购买，主要包括工业主板、PCB板、连接线等；
　　（2）通过代理经销商间接购买，主要包括各类插件、IC芯片等电子元器件以及液晶屏等。
　　2.销售模式
　　公司产品采用直销模式，紧贴客户。公司在全国各重点销售区域设有16个办事处，配备专业知识与丰富实践经验的技术市场团队。办事处负责所辖区域的市场开拓、业务洽谈、安装调配及技术支持工作，公司上海总部统一负责产品销售相关的合同制作及管理、订单发货、来款接收等工作。在付款结算方面，公司原则上采用款到发货的方式，但是，公司也制定了《客户信用管理制度》，允许符合条件的高信用客户赊销。每月初有财务部和销售部门核对应收账款，并由销售部跟踪应收款执行进度，负责余款确认和催讨。
　　3.研发模式
　　公司依据自身组织结构情况和用户特点，导入 IPD模式，根据研发对象以及技术层次的不同，将研发活动分为“基础技术研究”和“产品开发”两大类。基础技术研究由研发部平台负责，产品开发由研发部产品线负责。“产品开发”工作可进一步划分为“新产品研发”、“产品升级”和“二次开发”三种类型。“新产品研发”主要包括全新产品的研发，“产品升级”则是对老产品大版本的升级，“二次开发”则是对个别客户的功能定制修改运动控制脚本和PLC程序。
　　4.生产模式
　　公司销售部每月都会根据上月及去年同期的销售数据，并结合对下游客户需求的判断，预测下月客户的需求量，制定月度销售计划，并将销售计划发送生产部门。生产部门根据销售计划制定生产计划和最低存货量，并报送采购部，采购部据此制定采购计划。公司产品的生产过程主要包括PCB板等各类元器件的焊接、软件烧制、调试检测、组装、包装等。其中，生产过程中技术含量较高或涉及公司技术机密的工序环节由公司自行完成生产；而PCBA加工环节（包括贴片和插件焊接等工序）则委托外协企业进行加工，从而形成了“自主生产+外协加工”的产品生产模式。
　　5.服务模式
　　公司拥有一支训练有素、专业技能扎实的技术工程师队伍，为客户提供7天24小时技术支持服务。公司建立了完善的技术工程师培训体系，对技术工程师进行理论知识、软件应用、质量控制、公司产品操作等各方面的持续培训，并定期对工程师进行理论与应用考核，每位工程师必须通过考核才具备为客户继续提供服务的资格。公司根据各办事处的业务特点，选派相应的技术工程师入驻办事处，就近为客户服务。
　　（四）市场地位
　　公司是国内较早专注于运动控制技术研究的公司之一，经过多年的技术研究与市场开拓，在国内运动控制行业具有一定知名度。公司运动控制系统产品面向复杂加工轨迹的运动控制行业，成功应用在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等领域，在一些细分市场取得了领先的竞争优势。
　　公司自主研发的雕刻雕铣系统、水切割系统、玻璃切割系统等细分市场产品，技术水平先进，贴近用户需求，受到国内加工设备生产厂商的广泛认可。
　　（五）业绩变化因素
　　由于经济恢复缓慢，终端需求不够旺盛，致使终端生产厂商产能扩张意愿不够强烈，进而影响机床需求下降。根据中国机床工具工业协会重点联系企业数据显示，数控金属切削机床产量同比下降22.7%。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键技术人员离职、设备或技术升级换代、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到严重影响的情形。
　　（一）技术优势
　　1.拥有面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术
　　传统数控技术应用于机械零件加工领域，主要面向直线、圆弧、平面的运动控制问题。与传统数控技术相比，雕刻雕铣技术面向的是复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术，其各项指标要求更高，因此控制系统在设计理念、技术手段等方面与传统数控技术存在较大区别。
　　目前，该技术的世界先进水平可以达到100米/分钟甚至更高的运动速度，以这样的速度沿着复杂的空间曲线运动，要求控制算法必须做到“瞻前顾后”；速度规划必须考虑众多约束条件，否则将出现明显的跟踪误差，甚至由于巨大的惯性力导致执行机构损坏；对于形状复杂的运动轨迹，每条运动指令只能描述几个微米的距离，因此每毫秒要处理几百条运动指令，算法的实时性要求很高。正因为如此，面向复杂曲面曲线的高速高精度运动控制技术被誉为运动控制技术领域的“明珠”。
　　公司是目前国内少数完整掌握该项核心技术并提供成熟商品化产品的企业之一。
　　2.拥有运动控制技术的核心自主知识产权
　　运动控制技术属于典型的综合技术门类，涉及计算机软件、实时计算、自动控制理论、微电子、机械动力学、电机驱动技术等多个学科，需要长期的技术积累和学科齐全的研发团队支撑，因此一些国内企业以采购第三方运动控制软硬件为内核，再通过二次开发向客户提供运动控制解决方案。与此类企业不同，本公司拥有运动控制技术从软件到硬件的核心知识产权。由于具有完全自主知识产权的成套技术与整体解决方案，公司可根据市场需求和用户个性需求快速提供灵活多样的产品和服务，满足用户多层次需求，从而具备显著的技术优势。
　　报告期内，公司及子公司专利受理 48件，专利授权且有效24件，其中发明专利授权12件，实用新型专利授权7件，外观专利授权5件；计算机软件著作权登记4件；截至2022年12月31日，公司及子公司总计专利受理345件，专利授权且有效184件，其中有效发明专利99件，有效实用新型专利43件，有效外观专利42件；计算机软件著作权登记77件。
　　（二）主营业务领域的品牌优势
　　公司是国内运动控制行业的知名品牌企业。特别是公司多年来致力于雕刻雕铣、数控切割领域运动控制技术的研发与创新，研发了一系列技术先进、功能强大、操作简单的运动控制系统，产品销往全国各地不同领域的众多企业。
　　（三）完善的营销模式和网络
　　运动控制产品的技术支持工作对相关人员的专业素养要求很高，而代理模式下的分销商很难提供高质量的技术服务。公司采用网络化直销模式，直接面对客户，既能确保产品定价权，又能提供快速优质的售后服务，还能保证聆听到客户的声音，使得产品能直指客户痛点。
　　（四）快速满足客户个性化需求的能力
　　随着应用领域的日益丰富和竞争的加剧，运动控制市场的发展日益细分化，而市场细分化带来的产品定制化需求已成为行业发展的重要机遇之一。公司综合考虑技术实现的可行性与性价比，在通用产品的基础上，积极为客户提供定制化服务。一方面，本公司拥有技术链上的完整知识产权，配合公司完善的研发体系，可以从底层技术上保证了产品差异化的快速实现能力；另一方面，本公司拥有一批长期服务于客户第一线、能够快速准确反馈客户个性化需求的技术工程师以及一批行业经验丰富的研发工程师，能够确保准确有效的运用相关技术满足客户的个性化需求。
　　通过为客户提供定制化服务，公司与客户之间建立了更加稳定、长久的合作关系，同时，公司研发团队通过为客户提供产品技术服务进一步丰富了行业经验，为后续产品升级与创新累积了充实的技术沉淀。
　　（五）团队优势
　　公司创始人与实际控制人汤同奎博士与郑之开博士均为运动控制领域的专业人才，拥有多年技术研究与产品开发的经验，对行业技术发展具有深刻见解。在两位博士的带领下，公司在发展过程中始终能够准确把握行业技术与下游市场的发展趋势。同时，公司已经构建起了一套完善的研发、市场、生产体系，并组建了一支稳定、专业、高效的团队。公司管理团队和核心人员对公司的经营理念、产品特性、客户需求有了深入的理解与充分的共识，借助激励制度，已经和公司连接在一起，在一定程度上保持了核心力量的稳定。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2022年度，公司全年实现营业收入38,751.95万元，同比下降6%；归属于上市公司股东净利润5,060.21万元，同比下降14%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润4,670.24万元，同比下降4%。 报告期内，公司开展的主要工作如下：
　　（一）激光加工市场
　　激光加工领域，目前重点发展激光切割市场，公司激光切割CNC控制系统覆盖了平面切割、管材切割和板管一体加工。经过持续的产品开发，在切割领域已经形成比较完善的产品矩阵，包括控制系统、CAD/CAM套料软件、配套智能标识控制硬件、伺服系统和工业物联网等。
　　2022年在激光CNC控制系统产品性能和工艺包持续优化的基础上，针对平面切割和管材切割分别推出了独立版CAD/CAM套料软件，极大提升了产品竞争力，市场份额持续上升。2022年激光加工产品线收入同比增长52%左右。
　　（二）金属切割市场
　　数控机床是应用范围及其广泛的生产设备，特别是金属切削机床品种和规格繁多，不同的机床，构造不同，加工工艺范围、加工精度和表面质量、生产率和经济性、自动化程度和可靠性也都不同。金属切割市场，公司产品主要集中在车床、铣床领域。铣床领域，在原有的雕刻雕铣系统之外，基于Phoenix平台开发出了适用于中高速机床、立式卧式加工中心、钻工中心、龙门加工中心等机床的产品。2022年公司雕铣领域产品收入同比基本持平；车床领域产品收入同比下降31%左右。
　　（三）家具装饰市场
　　家装行业作为重要的民生行业，服务于亿万家庭。公司时刻关注着行业发展趋势，把握机会。针对板式家具行业，推出“小连线”系统。贴标、开料、钻孔多种机型组合加工。实现生产扭转“板材不落地”，减少人工，提高生产效率。CAD\CAM的引入，使CNC更加智能。报告期内推出六面钻机型，在有板件孔、槽、外形信息后，自动生成加工路径，实现六面加工，板材可以一次性加工成型。目前，该机型已在行业内多家家具机械厂中使用。
　　产品助力卫浴行业五轴无缝盆加工：使用视觉或探针等传感器，提取台盆轮廓，并根据台盆轮廓，生成面板加工文件。台盆和面板实现无缝拼接，解决家具生产痛点。无缝盆家具美观，且很好打理，无卫生死角，得到市场较高评价。
　　橱柜台面后挡水采用圆弧工艺的需求越来越多，而传统的橱柜厂生产效率慢，且加工成品量低。现在通过 CNC、CAD\CAM与激光位移传感器结合，采用智能补偿算法，从原来的人工打磨变成智能机器加工，一次性加工成型，良品率高。提高了生产效率，解放了人工复杂度，在厨房台面生产企业中得到市场好评。
　　2022年家装市场产品收入同比下降17%左右。未来，公司会继续关注行业动态，积极联合数控机械厂合作伙伴，赋能家具生产，解决企业生产的困难。致力于改善家具生产环节，并积极听取用户需求，转化为产品发展动力。
　　（四）3C市场
　　3C终端需求疲软，并且没有出现新材料、新工艺，生产设备需求更多来自存量设备更换。面对此形势，针对 3C行业生产特点，提出了单机自动化策略，以提升单台机床的智能化和自动化程度，进一步提高生产效率。例如推出的双CCD定位、4Z加工工位、自动上下料的13轴多通道复合机床控制系统，机床无人值守二十四小时不停机，为黑灯工厂奠定基础。同时，将 3C行业的屏幕切割技术延展至汽车行业，针对汽车仪表盘、中控屏幕等触屏玻璃及曲面玻璃的生产开发产品，获得了市场的认可。2022年3C领域产品收入同比下滑42%。
　　（五）伺服驱动器
　　公司已经形成了旋转型伺服驱动器、直线型伺服驱动器和主轴伺服驱动器等多种类驱动器产品，可以广泛应用在数控机床领域。为了更好地满足机床行业需求，公司自主研发推出全新 Mini多轴伺服驱动器（多和一）、朗驱多轴驱动器（驱控一体）以及B系列驱动器等产品。2022年伺服驱动器产品收入同比下降15%左右。
　　（六）工业物联网
　　开发了基于NcCloud维宏云底层技术重新架构的NcCloud维保云，专注于设备商售后服务场景，与各领域客户紧密开发了一些领域特有的行业功能。由于其综合了售后维保流程管理和物联网远程监控技术，也已经扩展到某些非机床类设备行业。2022年4月，“NcCloud维保云工业互联网平台”成功入选了上海市“应用数字化解决方案，助力企业复工复产”首批公益免费软件产品和数字化解决方案清单。
　　（七）证券投资
　　根据公司经营状况及证券市场情况，公司适时调整证券投资额度。截至2022年12月31日，公司证券账户持仓股票、基金、资管产品等的期末市值为5,364.10万元，证券账户总资产为 5,365.09万元 。2022年度加权证券投资收益率为-9.19%，同期上证指数跌幅为-15.13%。

　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司发展战略
　　公司以市场为导向，以技术为驱动力，充分利用在行业内多年积累的技术研发能力、市场影响力和产品知名度等其他优势，以提高整体的规模效益，提高产品的质量和技术创新为动力。专注于运动控制领域，从纵横两个维度发展。纵向以数控系统、伺服驱动为主，不断扩大品类，扩展应用场景，进入更多的行业，从数控机床拓展到其他类型数控设备、器械；横向以“维宏云”为着力点，布局发展智能制造、智慧工厂，顺应未来物联网的大势。
　　公司实行双向创新战略，在内，做好人才创新、技术创新，组建内训师队伍，持续大力进行人才梯队建设，保持高水平人才队伍，促进供应链升级，向绿色和数字化方向发展。在外，企业积极与各大院校建立长期合作关系，发挥校企联合优势，加速前沿技术、先进技术的成果转化。
　　（二）经营计划
　　提高运营效率，继续深耕主营业务。继续加大激光加工领域投入，研究新技术、开发新产品，协同行业伙伴构建良好的产业生态；以南京开通为支点，对标外资产品的性能和功能，开发具有竞争力的产品，作为突破点扩大车床市场份额，抓住行业变革窗口期；调整智为加运作模式和产品方向，重回“维宏云”，以“维宏云”为纽带，针对终端细分行业，以终端用户数字制造升级为契机，主导或协同组建产业生态；在数字制造领域，在现有业务的上下游寻觅良机，寻找合作伙伴，以全资收购、控股或者参股的多种合作方式，积聚力量、整合资源，顺应智能制造的发展趋势。
　　（三）可能面临的风险
　　1.市场竞争加剧的风险
　　公司主营业务为研发、生产和销售工业运动控制系统。下游客户为各类智能化、自动化加工设备制造商。下游行业对本行业的发展有较大的推动作用，因此下游行业的发展状况将直接影响到本行业的市场空间。虽然公司经过多年的发展，已成为我国工业运动控制领域内的领先企业，发展了一批客户黏性度高、业务关系持续稳定的优质客户，确立了公司在行业内的竞争地位，在客户中赢得了良好的声誉，具有较强的市场竞争力。但随着新竞争者的进入、技术的升级和客户需求的提高，若公司不能在产品研发、技术创新、客户服务等方面持续增强实力，公司未来将面临市场竞争加剧的风险。对此，公司时刻关注行业竞争格局的变化，将通过不断加大研发投入巩固公司的技术领先优势和产品领先优势，深入挖掘现有优质客户潜力并加大新客户开拓力度，巩固并提升公司的行业领先地位。
　　2.薪酬上涨风险
　　工业运动控制系统行业的发展依赖于大量的技术型人才加入，人员薪酬特别是研发人员的薪酬支出在公司成本中占比较大。近年来，随着工业运动控制系统行业和公司业务的快速发展，公司员工的平均薪酬水平不断提高。未来，随着公司所处行业的不断发展以及竞争的加剧，行业的平均薪酬水平存在继续上涨的可能性。为保证公司发展对于人力资源的需求，公司在未来将极有可能继续适当提高员工薪酬水平，从而增加公司的运营成本。
　　3.毛利率下降的风险
　　公司的主要产品分为控制卡、一体机和驱动器，但驱动器毛利率远低于控制卡和一体机。随着伺服驱动器项目的建成投产，公司伺服驱动器销量将会继续高速增长，公司产品结构发生变化，未来综合毛利率有可能下降。同时随着市场竞争的加剧，公司产品毛利率面临进一步下降的风险。
　　4.新产品研发风险
　　公司所处的工业运动控制应用软件行业属于技术密集型行业，对于技术创新要求较高，对产品的需求也在不断变化和提升当中。因此，公司自成立以来就一直十分重视技术研发，并形成了公司的核心竞争优势。尤其是在雕刻雕铣、水切割、激光切割、精密玻璃加工等应用领域，公司经过长期深入研究已研发了一系列运动控制产品，公司已在上述领域获得了较多专利和软件著作权。
　　虽然公司已经具备了相关的核心技术，但是如果公司未来不能准确地把握技术发展趋势，在新产品开发的决策中出现方向性失误，或不能及时将新技术运用于产品开发和升级，可能使公司丧失技术和市场的领先地位，从而影响公司业绩的未来增长。对此，公司将保持对政策、行业、技术、客户足够的敏感度，持续加大在技术和产品创新方面的投入，并通过公司管理机制上的激励，充分激发公司员工积极性和创造力，推动公司在产品上、在业务模式上的创新，最大程度保证公司的效益和可持续发展。
　　5.业务整合及商誉减值风险
　　基于业务战略发展的需要，公司积极通过收购或其它投资方式实现外延式扩张，以快速进入新市场，提升综合竞争力。即便在收购前期，公司针对被并购企业进行充分论证，但并购后，公司与被收购企业在业务模式、运营管理、企业文化等方面均存在一定程度的差异，双方能否顺利整合并充分发挥出协同效应仍具有一定的不确定性。如果南京开通经营不及预期，存在商誉减值的风险。对此，在收购完成后，公司在不影响被收购企业一定独立性的前提下，即着手建立与被收购企业在经营管理和企业文化方面的交流与融合，以求不断提升公司整体的凝聚力和创造力。同时，公司将进一步完善子公司内控管理制度，加强对子公司的业务指导和考核，确保子公司业绩持续稳步增长。 收起▲