核心观点
　　23年业绩承压，24Q1大幅增长。23Q4公司实现营收13.2亿元，同/环比分别-22.4%/+15.9%；实现归母净利润-0.4亿元。2023年，公司实现总营收45.5亿元，同比-8.7%；实现归母净利润0.9亿元，同比-44.9%。24Q1公司实现营收10亿元，同/环比分别+25.2%/-23.9%；实现归母净利润0.3亿元，同比+148.7%。23Q4公司毛利率为11.88%，同/环比分别-3.14/-8.85pct；净利率为-2%，同/环比分别-3.61/-5.99pct。2023年，公司毛利率为18.47%，同比-0.08pct；净利率为2.33%，同比-1.05pct。24Q1公司毛利率为17.35%，同/环比分别-3.28/+5.47pct；净利率为2.77%，同/环比分别+1.33/+4.78pct。
　　产品类业务快速发展，项目类业务注重质量。2023年，公司三大产品类业务实现快速发展，其中，自产多关节工业机器人业务收入同比+48.55%、毛利率同比+5.76pct，注塑机业务收入同比+16.32%、毛利率同比+1.30pct，数控机床业务收入同比+56.34%、毛利率同比+6.54pct。2023年，公司进一步收缩项目类业务，更加注重项目质量而不是追求营收规模，虽然自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务营收规模有所收缩，但回款情况有所改善，2023年公司经营性现金流净额同比+39%。
　　深化海外业务布局，持续优化业务结构。2023年公司投资设立了墨西哥、印尼、马来西亚、泰国子公司，实现海外营收5亿元，海外营收占比11%，同比+1pct，毛利率25%，同比+1.3pct，海外业务毛利率高于国内业务7pct。我们认为日益完善的海外布局有望为公司海外业务带来新的增量。当前公司正处业务调整期，我们认为，未来随着制造业景气度的逐渐复苏以及公司业务结构的持续优化，我们有望看到公司产品类业务进一步扩张，项目类业务盈利能力进一步提升。产品类业务做优做强、项目类业务企稳回升，有望为公司提供增长双动力。
　　盈利预测与投资建议
　　我们根据公司2023年营收下调收入预测，根据业务发展情况下调毛利率预测、下调减值准备预测，下调24/25年EPS至0.43/0.63元（前值为0.59/0.73元），新增26年EPS预测0.88元，参考可比公司2024年32倍平均市盈率，给予拓斯达目标价13.76元，维持买入评级。
　　风险提示
　　制造业复苏不及预期，应收账款坏账准备带来的减值风险，部分零部件国外采购风险

　　事件描述
　　公司披露2023年年度报告：报告期内，公司实现营业收入45.53亿元，同比降低8.65%，实现归母净利润8803.34万元，同比下降44.86%；扣非后归母净利润7235.87万元，同比下降46.70%。业绩低于此前预期。
　　公司披露2024年一季度报告：报告期内，公司实现营业收入10.01亿元，同比增长25.24%，实现归母净利润2996.91万元，同比增长148.70%；扣非后归母净利润2551.32万元，同比增长169.79%。业绩基本符合预期。
　　事件点评
　　2023年，公司持续“做减法”、调整业务结构，虽然导致业绩短期调整，但是内在经营质量得到提升。2024Q1，公司营业收入、净利润表现亮眼，同比、环比均实现大幅改善。2023年，公司进一步主动收缩项目类业务，让业务更聚焦于主业，重点发展机器人、数控机床、注塑机三大产品，一方面导致项目体量逐渐收缩，整体收入和利润同比下降，另一方面，三大产品的出货量和市场份额逐渐增加，稳步提高公司综合竞争力。2024Q1，公司营收同比增长25.24%，增速同比、环比分别提升39.22pct、47.64pct；归母净利润同比增长148.70%，增速同比、环比分别提升226.32%、456.38%；扣非净利润同比增长169.79%，增速同比、环比分别提升251.16%、723.73%。
　　2023年，因公司业务调整，盈利能力有所下降。随着产品的出货量及毛利率双重增长，叠加项目的盈利能力及运营质量提升，公司整体盈利水平有望持续修复。2023年，公司整体毛利率为18.47%，同比降低0.08pct，销售净利率为2.33%，同比降低1.05pct，期间费用率同比增加1.62pct至13.49%，其中销售费用率5.47%，同比增加0.18pct；管理费用率3.97%，同比增加0.6pct；财务费用率1.02%，同比增加0.41pct；研发费用率3.03%，同比增加0.42pct。2024Q1，公司毛利率17.35%，同比降低3.28pct，销售净利率2.77%，同比提升1.33pct，期间费用率同比减少1.96pct至13.17%。
　　2023年，公司业务结构持续优化，机器人、数控机床、注塑机三大产品快速发展，重点产品实现量利齐增。分业务板块来看，（1）工业机器人及自动化应用系统实现营业收入9.69亿元，同比下降24.80%，毛利率28.98%，同比增加3.41pct。其中，自产多关节工业机器人业务收入同比增长48.55%，毛利率同比增加5.76pct，主要系公司在大客户开拓上取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，同时，公司加快布局新产品的研发，SCARA机器人、六轴机器人产品线进一步丰富；自动化应用系统业务营收同比下降22.09%至7.24亿元，主要系公司进一步收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局所致。（2）数控机床业务收入为3.49亿元，同比增长56.34%，毛利率为33.52%，同比增加6.54pct，主要系公司五轴联动机床产品认可度提升，市场订单需求量保持稳定增长，产能及出货量增加导致规模效应逐渐显现。（3）注塑机业务收入为2.03亿元，同比增长16.32%，毛利率为21.39%，同比增加1.30pct，主要系产品性能与技术的迭代升级与供应链体系逐渐完善，同时电动注塑机取得了突破性进展，已实现小批量销售。（4）智能能源及环境管理系统营收同比下降9.40%至26.86亿元，主要系公司进一步主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目所致。
　　报告期内，公司三大产品出货量大幅提升，并持续推出多款新品。随着三大产品线的发展壮大，标准化、规模化生产能力逐步提升，公司业务结构有望进一步优化。（1）机器人方面，报告期内自产多关节机器人出货约1700台，年内新增4款SCARA机器人及5款六轴机器人，产品力持续提升。2024Q1，自产多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%；直角坐标机器人实现收入及毛利率同步稳定增长。（2）数控机床方面，报告期内五轴联动数控机床签单量超260台，同比增长60%，出货量超260台，同比增长100%。2023年新推出2款五轴联动数控机床。目前，数控机床在手订单饱满，增长势头强劲。（3）注塑机方面，报告期内注塑机出货量实现同比增长28%，其中TE系列电动注塑机年内成功亮相，实现批量交付。2024Q1，注塑机出货量同比增长88%，收入同比增长超90%，其中电动注塑机销售量接近2023年全年水平。
　　投资建议
　　短期调整促进“新陈代谢”，不影响公司长期增长潜力与发展空间。
　　展望未来，公司持续聚焦工业机器人、数控机床、注塑机三大核心产品的研发及升级，随着三大核心产品出货量实现稳步增长，标准化及规模效应逐步显现，产品盈利能力有望稳步提升；自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务，公司秉承“质大于量”的原则，主要承接高能效项目，项目质量有望持续优化。基于以上，我们下调公司近三年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.5亿元、2.3亿元、3.0亿元，同比分别增长71.6%、50.5%、33.9%，EPS分别为0.4元、0.5元、0.7元，按照4月23日收盘价12.47元，PE分别为35.1、23.3、17.4倍。当下公司仍处于战略转型期，项目类业务体量与收缩幅度较大，短期内将显著拉低营收，尽管新兴产品增长势头亮眼，但还没有实现规模化，短期内业绩依然存在下行压力，因此下调至“增持-A”的投资评级。
　　风险提示
　　下游需求不及预期；市场竞争加剧风险；市场拓展不及预期；核心技术和人才不足导致公司竞争优势下降的风险；应收账款不断增加，有形成坏账的风险；公司规模扩大带来的管理风险等。

　　事件：公司发布2023年报和2024年一季报，年报业绩低于预期。2023年公司营业收入45.53亿元，同比下降8.65%；归母净利润8803.34万元，同比下降44.86%；扣非归母净利润7235.87万元，同比下降46.70%。2024年一季报公司营业收入10.01亿元，同比增长25.24%；归母净利润2996.91万元，同比增长148.70%；扣非归母净利润2551.32万元，同比增长169.79%。
　　投资要点：
　　2023年全年收入下滑，主要系项目类业务规模收缩，符合公司经营战略。2023年公司营业收入45.53亿元，同比下降8.65%。分业务来看：1）工业机器人及自动化应用系统：营业收入9.7亿元，同比下降24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41pct。其中工业机器人收入2.4亿元，同比下降31.82%，毛利率44.20%，同比上升5.76pct，主要由于直角坐标机器人收入下滑和贸易类机器人战略收缩，但盈利能力有所提升；自动化应用系统业务收入7.2亿元，同比下降22.09%；2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务：营业收入4.3亿元，毛利率35.02%，同比基本持平。其中注塑机主机收入2.0亿元，同比增长16.32%，产品成熟度和客户认可度同步提升；配套设备收入2.3亿元，同比下降10.98%；3）数控机床业务：营业收入3.5亿元，同比增长56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54pct，2023年五轴机床签单量和出货量均超过260台，同比增长约60%、100%+，公司数控机床订单排产仍处于饱满状态；4）智能能源及环境管理系统业务：营业收入26.86亿元，同比下降9.40%，毛利率8.44%，同比减少3.07pct。公司主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入规模有所减少；部分项目在实施和验收成本较高，导致盈利能力受损。整体来看，公司的业务结构持续优化调整，工业机器人、数控机床、注塑机三大产品业务规模和盈利能力稳定提升，表明公司对长期战略的贯彻执行。
　　2024年一季报收入和业绩大幅增长，注塑机业务表现亮眼。2024Q1营业收入10.01亿元，同比增长25.24%，归母净利润2996.91亿元，同比增长148.70%。根据公司官方公众号，2024Q1注塑机主机出货量同比增长88%，收入同比增长90%，其中电动注塑机销量大幅增长；多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%。
　　下调24-25年盈利预测，新增26年盈利预测，下调至“增持”评级。考虑到公司的智能能源业务正在进行战略收缩，收入占比高，项目周期长，存在较大不确定性，因此下调24-25年归母净利润分别为1.39、2.19亿元（此前为3.22、3.91亿元），新增26年预测2.73亿元。股价（2024/4/22）对应24-26年PE分别为37、23、19X，下调至“增持”评级。
　　风险提示：制造业复苏不及预期风险、产品研发及市场拓展不确定性风险、竞争加剧风险。

　　24Q1公司营收10.01亿元/yoy+25.2%，归母净利润0.30亿元/yoy+148.7%
　　拓斯达发布年报与一季报，2023年实现营收45.53亿元（yoy-8.65%），归母净利0.88亿元（yoy-44.86%），扣非净利0.72亿元（yoy-46.70%）；2024Q1实现营收10.01亿元（yoy+25.24%），归母净利0.30亿元（yoy+148.70%），扣非净利0.26亿元（yoy+169.79%）。考虑到战略性收缩低毛利业务，我们下调公司盈利预测，预计公司2024-2025年EPS分别为0.43/0.63元（前值0.81/1.17元），新增2026年EPS预测为0.84元。可比公司2024年Wind一致预期PE均值为32.16倍，给予公司2024年32倍PE，目标价13.88元（前值17.49元），维持“增持”评级。
　　24Q1毛利率/净利率环比提升，盈利能力改善
　　2023年公司毛利率18.47%/yoy-0.08pct，净利率2.33%/yoy-1.05pct；24Q1公司毛利率17.35%（yoy-3.28pct，qoq+5.47pct），净利率2.77%（yoy+1.33pct，qoq+4.77pct）。期间费用率方面，24Q1公司期间费用率13.17%/yoy-1.96pct，其中销售费用率4.87%/yoy-1.08pct，管理费用率4.50%/yoy-0.53pct，研发费用率2.70%/yoy-0.22pct，财务费用率1.10%/yoy-0.14pct。
　　传统主业提质增效，工业机器人+注塑机推新品响应市场
　　1）传统业务：伴随项目类业务规模持续增长，公司加强质量管理，主动收缩利润率低、交付及验收周期长的项目。2）工业机器人：自产多关节工业机器人快速放量，伴随新产品研发布局加快，SCARA机器人和六轴机器人产品矩阵丰富，平滑受行业需求拖累直角坐标机器人和贸易类机器人销量下滑的影响。3）注塑机：产品性能持续迭代，公司全电动注塑机取得突破性进展，继22年推出样机并在客户现场试验之后，23年已实现小批量销售。
　　国产五轴未来可期，埃弗米充分受益，驱动公司长期成长
　　下游高景气+场景拓展+进口替代，国产五轴加工中心迎来发展黄金期，自主可控未来可期。公司控股子公司埃弗米掌握五轴核心技术，公司拥有优质客户资源且市场认可度持续提升。一方面，23Q4公司推出经济型五轴联动机床新品，高性价比优势有望加速国产替代；另一方面，公司数控机床订单排产饱满，产能及出货量提升带动规模效应凸显，数控机床有望成为公司新的增长引擎。
　　风险提示：行业竞争格局超预期恶化；埃弗米与公司协同效应不及预期；核心功能部件短缺或成本大幅上升的风险。

　　投资要点
　　事件：1）公司发布2023年年报，2023年公司实现营业收入45.53亿元，同比下降8.65%；实现归母净利润0.88亿元，同比下降44.86%，其中2023Q4公司实现营业收入13.15亿元，同比下降22.40%，环比增长15.92%；实现归母净利润-0.41亿元，同比下降307.62%。2）公司发布2024年一季报，2024Q1公司实现营业收入10.01亿元，同比增长25.24%；实现归母净利润0.30亿元，同比增长148.70%。
　　工业机器人及自动化盈利能力提升，自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%。2023年工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入9.69亿元，同比下降24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41pp。收入下降主要系：①直角坐标机器人下降；②主动收缩贸易类机器人业务；③降低个性化项目比重、提升标准化生产能力。公司大客户开拓取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，新开拓客户包括华勤技术、闻泰科技、龙旗科技等，2023年公司自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%。2024Q1自产多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%；直角坐标机器人实现收入及毛利率同步稳定增长。
　　数控机床业务发展势头猛，收入和盈利能力均同比提升。2023年数控机床业务实现营业收入3.49亿元，同比增长56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54pp。2023年公司五轴联动数控机床签单量超260台，同比增长约60%，出货量超260台，同比增长超100%。
　　注塑机业务稳中向好。2023年注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入4.31亿元，毛利率35.02%，同比均基本持平。其中注塑机业务实现营业收入2.03亿元，同比增长16.32%；毛利率21.49%，同比增加1.30pp，2023年注塑机出货量同比增长28%，2024Q1同比增长88%，收入同比增长超90%。
　　智能能源及环境管理系统业务处于调整期。智能能源及环境管理系统业务实现营业收入26.86亿元，同比下降9.40%，毛利率8.44%，同比减少3.07pp。公司主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入同比下降，部分项目在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。未来公司会进一步提升项目质量、提升盈利水平。
　　盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.75、2.80、3.95亿元，对应EPS分别为0.41、0.66、0.93元，未来三年归母净利润保持65%的复合增长率，维持“持有”评级。
　　风险提示：消费电子行业周期性波动、半导体设备研发不及预期、域控制器业务发展不及预期等风险。

　　结论与建议：
　　公司是以注塑机、工业机器人、数控机床为核心的自动化领先企业。近期国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，将推动产业升级和提振内需相结合，考虑到公司同时布局数控机床、工业机器人等多个行业，有望受益于本轮设备更新，对此给予公司“买进”的投资建议。
　　点评：
　　国务院印发设备更新行动方案，机床等产业迎来机会：3月13日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》（以下简称《方案》），提出到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。当前国内工业企业仍处周期底部，2023Q4工业企业产成品存货同比增长2.10%，工业产能利用率为75.90%，均处于近年来的低位。在此背景下，相较于支撑制造业全面投资扩张，我们认为本轮设备更新将推动先进产能比重提升，这也和《方案》提升数字化、数控化率的目标相契合。细分领域方面，数控机床、工业机器人等设备企业有望受益。
　　国内高端机床需求迫切，公司五轴数控机床业务有望快速增长：国内机床上一轮产量高峰为2010-2014年，而设更新周期一般为10年左右，目前正处于更换拐点。此外，当前国内机床数控化率仅约4成，同时中高端数控机床仍旧被海外厂商主导，国内机床行业自主可控需求迫切。本次《方案》在推动大规模设备更新的同时，提出关键工序数控化率超过75%的目标，将利好国内中高端机床企业实现份额提升。公司2021年控股埃弗米切入高端数控机床领域，现已推出系列化五轴数控机床，其中核心零部件主轴、转台、摆头等实现自研自产，技术水平领先；产品覆盖民航、模具、汽车零部件、医疗等行业需求，产品认可度持续提升。2023年Q1-Q3公司五轴联动数控机床签单量、出货量分别为188、156台，同比分别增长45%、70%，同期机床收入增长34%。随着《方案》的逐步落实，我们看好公司五轴数控机床保持快速增长。
　　公司机器人平台技术实现突破，产品竞争力得到提升：公司最新机器人控制器平台采用多CPU架构，应用软件平台采用云边端架构，并与AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用，产品力有望得到提升。以机器人码垛解决方案为例，在创建场景知识库后，大模型将自动获取场景知识，并针对自然语言需求自动生成执行代码，大幅缩减场景交付与调试的成本和时间。公司未来将积极与国内头部大模型公司进行技术交流和场景验证，推进研发成果在应用场景的下沉，持续提升公司机器人产品的竞争力。
　　盈利预测及投资建议：预计2023、2024、2025年公司实现净利润1.81亿元、2.42亿元、3.27亿元，同比分别+13.44%、+33.73%、+34.86%，2023、2024、2025年EPS分别为0.43元、0.57元、0.77元，当前A股价对应PE分别为15.23倍、33.73倍、34.86倍。我们认为公司将受益于本轮大规模设备更新，对此给予公司“买进”的建议。
　　风险提示：价格战激烈、宏观经济波动、产品研发不及预期