事件：公司公告2025年半年度业绩报告，25H1实现营收1.01亿元，同比-15.04%，实现归母净利润-0.02亿元，同比-110.57%，其中单Q2实现营收0.51亿元，同比-18.62%，实现归母净利润0.01亿元，同比-89.49%。
　　上半年受市场阶段性调整影响业绩有所波动，下半年有望延续向好趋势。上半年受到下游客户库存优化、高毛利率加工类订单占比波动、固定成本分摊压力等因素短期压制了整体收入与利润。但半导体业务二季度止跌企稳，环比增长3.39%；汽车业务在行业转型中把握机遇，二季度环比增长5.66%。叠加二季度开始订单有所回升，成本端持续效率提升，单位产品成本环比下降，单Q2毛利率达到28.27%，环比提高2.42pct，实现归母净利润环比扭亏为盈。下半年随着新工厂全面投产后产能进一步提升，半导体、汽车业务持续复苏及机器人自动化业务高增长态势延续，经营业绩有望持续改善。
　　产品端坚持创新驱动提升核心生产力，市场端秉承“三新”理念不断注入增长新动能。25H1公司研发费用投入857.20万元，研发费用率达8.45%，同比增长24.20%，并荣获实用新型专利16项。当前，公司已具备03-32型全系列谐波减速器量产能力，目前已在人形机器人、工业机器人、外骨骼机器人等领域取得订单，其中03型、05型产品有效填补了国内微型高精度机器人关节器件的空白。市场层面，公司加快新产品研发和布局步伐，同时加大市场拓展力度，积极开拓新客户。目前已在美国和日本设立全资子公司，并建立以美国子公司（FGA）为核心的全球营销中心，以日本子公司为核心的海外研发与生产中心，既为全球市场提供高品质产品供给，又依托国际化研究视角探索技术突破。
　　公司作为北交所精密制造龙头企业，谐波减速器业务发展趋势向好，股权激励彰显未来信心。因此我们维持25-27年盈利预测，预计分别实现营业收入2.58/2.94/3.44亿元，归母净利润0.24/0.29/0.34亿元，维持“增持”评级。
　　风险提示：人形机器人商业化不及预期；国产化替代进展不及预期等

　　事件：公司发布《2025年股权激励计划（草案）》，拟向12名核心员工授予593.95万股权益，其中限制性股票129.45万股和股票期权464.5万份。
　　激励结构合理，覆盖核心管理层与技术骨干。1）对象精准：激励对象含董事、高管及8名核心员工，覆盖战略决策与执行层，技术研发负责人及外籍专家（山崎健一）入选，凸显公司对核心技术与国际化人才的重视。2）双重工具组合：限制性股票侧重长期绑定，股票期权覆盖更广激励面，预留授予59.85万股用于未来人才引进，预留机制灵活。
　　业绩考核目标明确，兼顾挑战性与可行性。1）解锁条件：以2025-2027年营收或净利润为考核指标，目标值逐年提升。触发值为目标值的80%，双指标取孰高值解锁，降低单一指标波动风险。2）动态调整机制：若预留部分于2025年三季报后授予，考核期调整为2026-2027年，目标值同步上修（如2026年营收4亿元/净利润4500万元），强化长期增长指引。
　　定价合理，风险收益平衡。限制性股票授予价12.04元，股票期权行权价16.85元，均符合北交所规定且较当前股价留有充足溢价空间，体现激励与约束对等。
　　费用摊销可控，对利润影响有限。假设2025年5月底授予总费用约4,855万元（限制性股票841万+股票期权4,015万），2025-2028年分别摊销1,661万/2,055万/923万/216万元。以2023年净利润为基准（假设股权激励摊销费用约2,000万元），短期费用压力存在但处于可承受范围，长期看激励带来的业绩释放有望覆盖成本。
　　投资建议：本次股权激励深度绑定核心团队，考核目标彰显管理层对未来三年高增长的信心。我们预计25-27年分别实现归母净利润0.24/0.29/0.34亿元，维持“增持”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期、费用摊销压力、核心技术流失风险

　　公司公告2025年一季度业绩报告，Q1实现营收0.51亿元，同比降低11.15%，实现归母净利润-236.8万元，同比降低141.34%，实现扣非归母净利润-223.7万元，同比降低139.0%。
　　传统主业需求承压，营利由盈转亏。报告期内公司毛利率、归母净利率分别为25.85%/-4.66%，同比-11.25/-14.65pct。受下游行业需求收缩影响，客户需求较上年同期减少，导致客户销售订单减少，销售收入减少。与此同时产品结构发生变化，高毛利率的加工类销售订单减少，是使得毛利率下滑的因素之一。其次，因销售订单减少，生产量同时减少，固定费用无法得到有效分摊，使单位产品负担的固定费用增加，是导致毛利率下滑的另一主要因素。同时费用角度来看，公司销售、管理、研发、财务费用率分别为4.25%/15.46%/9.30%/0.14%，同比+0.95/+2.66/+3.73/-2.16pct，刚性支出增加也导致公司营利有所下滑。
　　研发投入逆势加码，谐波减速器已获人形机器人订单。为增强企业竞争力，公司加大新产品研发投入力度，使研发费用较上年同期增加48.47%，我们认为公司正在不断加速对于新产品的研发进展，包括但不限于高端谐波减速器产品。公司目前已通过AEO高级认证切入国际供应链体系。其客户结构中的多家国内外头部高端客户，不仅提供潜在的订单需求，更通过联合研发反哺技术迭代。截至目前，公司已完成谐波减速器全系列齿形设计，通过内部技术验证，可以随时对应市场需求进入批量量产状态。当前公司谐波减速器业务已获得人形机器人、工业机器人和医疗器械等多个行业的订单。
　　公司作为北交所精密制造龙头企业，谐波减速器业务发展趋势向好，因此我们维持25-27年盈利预测，预计分别实现营业收入2.58/2.94/3.44亿元，归母净利润0.24/0.29/0.34亿元，维持“增持”评级。
　　风险提示：人形机器人商业化不及预期；国产化替代进展不及预期等

　　事件：
　　4月2日，公司发布2024年年报，实现营业收入2.32亿元，同比增长10.09%；净利润为0.21亿元，同比下降40.81%；扣非净利润为0.20亿元，同比下降27.05%公司净利润和扣非净利润的下降主要系新增折旧费用、利息支出增加以及政府补助减少所致。
　　投资要点：
　　政府补贴减少、上合工厂折旧及费用化致净利润下降明显。报告期内，得益于下游行业需求的增长，公司的销售订单实现了增长，整体毛利率也维持在稳定水平。然而，由于上年年末上合工厂的竣工验收，本年度新增了厂房折旧费用，这使得管理费用较去年同期增加840.64万元。此外，工厂主体的竣工验收和银行短期借款的增加，也使得财务费用较去年同期增加431.17万元。政府补助的减少进一步导致其他收益较去年同期减少643.31万元。这些主要因素影响下，最终导致公司2024年归母净利润同比下降40.81%。
　　上合工厂步入投产阶段，谐波减速器产品已获得小批量订单。截至2024年末，公司投资建设的上合工厂已逐步投产。新厂区的落成，为精密产品的生产奠定了坚实基础，有力地保障了公司未来经营发展和产能布局的优化，显著增强了抗风险能力，为公司迈向高质量发展注入强劲动力。此外，公司的谐波减速器产品在客户对接上取得重大突破，已向相关客户送样，部分客户已下达小批量订单。展望未来，在公司继续加大谐波减速器产品业务拓展力度的背景下，产业化进程将加速，形成第二增长曲线。
　　持续加强研发投入力度，提升公司核心竞争力。报告期内，公司坚定不移地遵循创新驱动的发展战略，不断加大研发投资，旨在增强其在精密零部件加工及制造领域的核心竞争能力。2024年，公司的研发费用达到1462.94万元，占公司营业收入的6.30%。此外，公司还成功取得了10项实用新型专利和1项发明专利的授权，并被认定为为“青岛市工程研究中心”。
　　估值和投资建议：考虑到为稳定国内经济和应对中美贸易摩擦，国家将有更多的刺激政策持续发布，工业自动化生产线的需求或升级将有望得到明显修复；
　　而在轨道交通、半导体以及汽车领域，公司业绩有望受市场需求和国产替代预期的增强继续保持较高增速。同时，国内人形机器人商业化落地步伐呈现加快迹象，公司谐波减速器产品即将步入量产阶段，向上成长空间逐步打开。因此，我们预计2025-2027年，公司实现营收分别为2.72/3.35/4.12亿元，同比增长分别为17.19%/23.17%/22.93%；实现归母净利润分别为0.26/0.34/0.42亿元，同比增长分别为22.93%/29.56%/24.82%；对应当前股价21.64元，PE分别为154/118/95倍。维持“增持”评级。
　　风险提示：客户集中度相对较高的风险，汇率波动风险，应收账款余额较大的风险，市场竞争加剧风险，技术人员流失风险，经济增速放缓风险等。

　　深耕精密零部件二十余年，客户资源优质稳定，公司为国家级“小巨人”企业，专注于精密零部件制造，产品精度行业领先。2009年从日资转为中资，深耕精密金属制造，推动生产自动化和智能化。近年来，公司积极布局谐波减速器，产品对标海外头部厂商，打造第二成长曲线。
　　受下游半导体和工业机器人周期性影响，业绩短期波动，未来发展趋势向好。2013-2024年，营业收入CAGR=6.77%，归母净利润CAGR=7.01%，毛利率基本稳定在35%左右。公司期间费用率稳定维持在20%左右，研发费用率稳定在5%以上，盈利能力稳健。
　　精密零部件业务：持续深化半导体和工业自动化领域布局，产能充沛，基本盘稳固。公司围绕市场需求和多元化经营方针，持续加大不同细分领域产品布局，产品工艺和技术与国际接轨，产品精度领先。
　　谐波减速器业务：国产替代加速，人形机器人加速赛道扩容。根据公司最新财报披露，公司积极推进谐波减速器开发进程，截止2024年末，谐波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，可以随时对应市场需求进入批量量产状态，公司正在积极与潜在客户对接，目前已给相关客户送样，部分客户已有小批量订单。未来，公司将继续积极向精密减速器领域布局，加速推动公司在谐波减速器领域的产业化落地与业务布局。
　　投资建议：我们预计25-27年实现营业收入2.58/2.94/3.44亿元，归母净利润0.24/0.29/0.34亿元。公司专注于精密零部件制造，谐波减速器打开第二增长曲线。同时考虑到公司的市值较小叠加北交所的流动性受限，首次覆盖给予“增持”评级。
　　风险提示：宏观经济环境变化；人形机器人商业化不及预期；国产化替代进展不及预期等。