（一）设立方式
　　2021年7月22日，中国机械总院作出《关于同意北自所（北京）科技发展有限公司股份制改制的批复》（机科战投发[2021]264号），同意北自有限股份制改制方案，以2021年4月30日为基准日经审计的净资产360,217,689元为基础，按照1：2.96折合为121,670,643股，其余净资产238,547,046元转入资本公积，整体变更为股份公司，股份公司名称为“北自所（北京）科技发展股份有限公司”。
　　2021年8月12日，公司召开创立大会暨第一次股东大会，同意以2021年4月30日经审计的净资产360,217,689元折股121,670,643股，整...查看全部▼

　　（一）设立方式
　　2021年7月22日，中国机械总院作出《关于同意北自所（北京）科技发展有限公司股份制改制的批复》（机科战投发[2021]264号），同意北自有限股份制改制方案，以2021年4月30日为基准日经审计的净资产360,217,689元为基础，按照1：2.96折合为121,670,643股，其余净资产238,547,046元转入资本公积，整体变更为股份公司，股份公司名称为“北自所（北京）科技发展股份有限公司”。
　　2021年8月12日，公司召开创立大会暨第一次股东大会，同意以2021年4月30日经审计的净资产360,217,689元折股121,670,643股，整体变更设立股份公司，并更名为“北自所（北京）科技发展股份有限公司”。
　　2021年8月20日，公司在北京市西城区市场监督管理局办理完成工商变更登记手续，并取得营业执照（统一社会信用代码：91110102743318765H）。
　　公司整体变更设立股份有限公司出资情况业经大华会计师审验，并出具《北自所（北京）科技发展股份有限公司（筹）验资报告》（大华验字[2021]000545号）。
　　（二）发起人情况
　　（三）发行人改制设立前后，主要发起人拥有的主要资产和实际从事的主要业务
　　本公司由北自有限整体变更设立，主要发起人为北自所、张荣卫、宁波工强、工研资本、宁波综服、宁波技高和威宾稳礼。
　　公司改制前，北自所主要从事制造业领域自动化、信息化、智能化、集成化技术的创新、研究、开发和应用，除拥有公司股权外，还持有北自所常州、长江智造院和北自兆辐等公司股权。
　　在发行人改制设立前后，主要发起人拥有的主要资产和实际从事的主要业务未发生变化。
　　（四）发行人成立时拥有的主要资产和实际从事的业务
　　本公司由北自有限整体变更设立，北自有限的所有资产、业务全部进入公司，北自有限原有的债权、债务关系也由公司承继。公司成立时拥有的主要资产与北自有限完全相同。本公司设立时从事的主营业务与北自有限主营业务一致，主要从事以自动化立体仓库为核心的智能物流系统的研发、设计、制造与集成业务。
　　本公司拥有的主要资产和实际从事的主要业务在公司变更设立前后未发生变化。
　　（五）发行人改制前后的业务流程以及原企业和发行人业务流程间的联系
　　本公司由北自有限整体变更设立，整体变更设立前后公司业务流程未发生变化。
　　（六）发行人成立以来，在生产经营方面与主要发起人之间的关联关系及演变情况
　　本公司成立以来，在生产经营方面与主要发起人完全分开，不存在依赖主要发起人的情形。
　　（七）发起人出资资产的产权变更手续办理情况
　　本公司系北自有限整体变更设立，整体变更设立时北自有限全部资产、负债和权益均由本公司承继，相关出资资产的产权变更手续已办理完毕。
　　（八）发行人股本形成及其变化情况
　　1、2002年10月，利玛环太设立
　　2002年10月，北自所作出《关于发起设立“北京利玛环太科技有限公司”的决定》（机自内办字[2002]第030号）和《关于“北京利玛环太科技有限公司”自动化所出资方代表人的决定》（机自内办字[2002]第031号），决定发起成立利玛环太，由张入通、王金友、郝玉成代表北自所出资，每人代表34.00万元。同月，张入通、王金友和郝玉成等22名自然人共同出资设立利玛环太，公司注册资本为200.00万元，由股东以货币方式一次性缴足。
　　2002年10月14日，北京京诚会计师事务所有限责任公司出具《开业登记验资报告书》（京诚会验字[2002]第076号），确认张入通等22位自然人于2002年10月10日已将认缴的注册资本200.00万元全部筹足。2002年11月1日，上述出资资金转入利玛环太银行账户。
　　2002年10月23日，利玛环太获得北京市工商行政管理局核发的《企业法人营业执照》（注册号：1101022492976）。
　　2、2012年1月，第一次股权转让
　　2011年11月18日，利玛环太召开2011年第二次股东会，同意张入通、郝玉成和王金友将其分别持有利玛环太17.00%股权（合计51.00%股权，对应利玛环太102.00万元注册资本）转让给北自所；同日，张入通、郝玉成和王金友分别与北自所签署《股权转让协议书》，三人将其分别持有的利玛环太出资34.00万元零对价转让给北自所。
　　2012年1月12日，利玛环太就本次转让事宜完成工商变更登记。
　　此次张入通、王金友和郝玉成股权转让的目的是为了解除其与北自所之间股权代持关系，该次股权转让后，由北自所直接持有利玛环太股权。
　　3、2013年12月，第二次股权转让
　　2013年11月20日，张入通分别与杨丽姗、刘建生、张朝签署《股权转让协议书》，约定张入通将其持有的利玛环太出资12.00万元转让给杨丽姗4.00万元、刘建生4.00万元、张朝4.00万元。
　　2013年11月22日，冬晓平、郑机分别与杨丽姗签署《股权转让协议书》，约定冬晓平、郑机将其分别持有的利玛环太出资2.00万元转让给杨丽姗。同日，谢兵兵与张朝签署《股权转让协议书》，约定谢兵兵将其持有的利玛环太出资2.00万元转让给张朝。
　　2013年11月25日，王文生与刘建生、孟晖与田冰分别签署《股权转让协议书》，约定王文生将其持有的利玛环太出资4.00万元转让给刘建生，孟晖将其持有的利玛环太出资4.00万元转让给田冰。
　　4、2018年3月，第三次股权转让
2018年1月22日，北京市中信公证处出具《公证书》（[2018]京中信内民证字01353号），就李秀华继承刘根堂所持有的利玛环太1.00%股权事项进行了公证。
　　2018年1月23日，利玛环太召开股东会，同意由去世股东刘根堂的配偶李秀华继承刘根堂所持有的利玛环太1.00%股权。
　　2018年3月14日，利玛环太就本次转让事宜完成工商变更登记。
　　5、2018年5月，第四次股权转让
　　2017年8月19日，北自所召开所长办公会，作出《关于收购北京利玛环太科技有限公司员工所持49%股权的决议》，决定收购利玛环太员工持有的49.00%股权。
　　2017年8月23日，利玛环太召开2017年第二次股东会，同意杨丽姗、黄抡、高如金和张朝等14名自然人将其持有利玛环太全部股权转让予北自所。2017年10月28日，北京国嘉信资产评估事务所（普通合伙）出具《股东全部权益价值评估报告书》（国嘉信评报字[2017]第013号），利玛环太截至评估报告基准日2017年9月30日的股东全部权益评估值为199.28万元。
　　2018年1月4日，中国机械总院印发《机械总院关于同意北自所“北京利玛环太科技有限公司”股权调整及成立物流业务专业化公司的批复》（机科企发[2018]1号），批复同意北自所以不高于评估价格受让利玛环太49.00%股权。
　　6、2018年11月，资产重组、变更公司名称
2018年3月，国务院国资委发布《关于开展“国企改革双百行动”企业遴选工作的通知》（国资研究[2018]107号），决定选取百家中央企业子企业和百家地方国有骨干企业，在2018年-2020年期间实施“国企改革双百行动”。
　　2018年8月5日，国务院国资委下发《关于印发<国企改革“双百行动”工作方案>的通知》（国资发研究[2018]70号），北自所成功入选“双百行动”企业名单。
　　2018年9月17日，中国机械总院印发《机械总院集团关于同意北自所组建物流专业化公司的批复》（机科战投发[2018]393号），批复同意北自所报送的《关于北自所设立物流业务专业化公司可行性研究报告（商业计划书）》，同意北自所以利玛环太为平台组建“北自所（北京）科技发展有限公司”，对利玛环太增资至8,000.00万元。
　　2018年10月8日，北自所作出股东决定，决定利玛环太注册资本增加至8,000.00万元。
　　2018年10月12日，北自所出具《关于组建物流专业化公司的决定》（机自企字[2018]94号），决定以北自所全资子公司“北京利玛环太科技有限公司”为平台组建物流专业化公司。北自所物流事业部的业务整体转移至利玛环太，北自所物流事业部的人员原则上整体转移至利玛环太，北自所物流业务相关无形资产直接划拨至利玛环太，原北自所物流事业部撤销。资产重组完成后，利玛环太名称变更为“北自所（北京）科技发展有限公司”。
　　2018年11月，北京国嘉信资产评估事务所（普通合伙）出2018年11月，北京国嘉信资产评估事务所（普通合伙）出具《评估报告书》（国嘉信评报字[2018]第018号），确认北自所物流事业部截至评估基准日2018年9月30日的净资产评估值为2,141.68万元；北京国嘉瑞联合会计师事务所（普通合伙）出具《审计报告》（国嘉瑞审字[2018]第150号），确认北自所物流事业部截至审计基准日2018年9月30日的净资产为2,150.86万元。
　　2018年11月28日，北自有限就上述事宜完成工商变更登记，并取得营业执照（统一社会信用代码：91110102743318765H）。
　　2018年11月30日，北自所以其物流事业部净资产出资2,141.68万元，全部计入实收资本。2018年11月7日和2018年12月25日，北自所分别以现金出资500.00万元和1,500.00万元，全部计入实收资本。
　　7、2019年5月，公司第五次股权转让
2018年11月9日，北自所作出股东决定，同意北自所将其持有800.00万元注册资本转让予工研资本。
　　2018年12月4日，中国机械总院印发《关于工研资本投资参股北自所（北京）科技发展有限公司的批复》（机科战投发[2018]546号），批复同意工研资本以现金1,500.00万元受让北自有限10.00%股权。
　　2018年12月25日，北自所与工研资本签署《北京机械工业自动化研究所有限公司与工研资本控股股份有限公司关于转让北自所（北京）科技发展有限公司股权的协议》，约定北自所将其持有北自有限10.00%股权（对应800.00万元注册资本）以1,500.00万元价格转让予工研资本。
　　2019年5月30日，北自有限就本次转让事宜完成工商变更登记。
　　8、2020年3月，注册资本实缴
2019年12月27日和2020年3月27日，北自所分别以现金2,000.00万元和1,658.32万元对北自有限出资，本次出资完成后，北自有限注册资本8,000.00万元均实缴。
　　9、2021年1月，收购湖州德奥并实施员工持股
2020年5月17日，大华会计师出具《审计报告》（大华审字[2020]0010598号），确认北自有限截至审计基准日2020年3月31日的净资产为9,251.03万元。2020年6月17日，中企华出具《资产评估报告》（中企华评报字[2020]第1186-01号），确认北自有限截至评估基准日2020年3月31日的股东全部权益价值为46,364.21万元，每股净资产评估值为5.80元，该评估结果已经中国机械总院备案。
　　2020年7月8日，北自有限召开第一届职工代表大会第一次会议，审议通过了《北自所（北京）科技发展有限公司混合所有制改革及员工持股实施方案》、《北自所（北京）科技发展有限公司2020年员工持股方案》等文件。
　　2020年7月15日，北自有限召开第二届董事会第十二次会议，审议通过了《关于〈北自所（北京）科技发展有限公司混合所有制改革及员工持股实施方案〉的议案》、《关于〈北自所（北京）科技发展有限公司2020年员工持股方案〉的议案》等与本次增资暨混合所有制改革及员工持股相关的议案。
　　2020年9月9日，中国机械总院印发《关于同意北自所（北京）科技发展有限公司开展混合所有制改革的批复》（机科战投发[2020]400号），批复同意北自有限公开增资引入战略投资者，与战略投资者同步同价引入员工持股。
　　2020年9月10日，北自有限召开2020年第三次临时股东会，审议通过了《关于<北自所（北京）科技发展股份有限公司混合所有制改革及员工持股实施方案>的议案》，同意通过增资扩股引入投资方，并同步开展员工持股（员工入股价格与外部投资者一致）。2020年9月15日，北自有限在北京产权交易所发布公告，公开征集意向增资方。2020年11月4日，中企华出具《资产评估报告》（中企华评报字[2020]第1186-02号），确认湖州德奥截至评估基准日2020年3月31日的股东全部权益价值为10,965.33万元，该评估结果已经中国机械总院备案。
　　2020年11月17日，北京产权交易所出具《意向投资方资格审核意见书》，确认截至2020年11月16日，共征集到1家意向投资方（即张荣卫及威宾稳礼）。
　　2020年12月23日，北自有限召开股东会，审议并通过相关议案，同意引入投资方和实施员工持股计划事宜，公司股本由8,000.00万元增至12,167.06万元，增资价格为每注册资本5.80元。其中，投资方以其所持湖州德奥100.00%股权认缴出资合计1,892.03万元，员工持股平台以货币方式认缴出资合计2,275.03万元。
　　2020年12月25日，北自有限、北自所、工研资本与张荣卫、威宾稳礼、宁波综服、宁波工强、宁波技高共同签署《增资协议》，约定张荣卫、威宾稳礼以其合计持有的湖州德奥100.00%股权，宁波综服、宁波工强、宁波技高以货币，均按照5.80元/注册资本的价格分别认购北自有限新增注册资本1,324.42万元、567.61万元、741.81万元、804.05万元、729.17万元。同日，北自有限与张荣卫、威宾稳礼签署《产权交易合同》，约定张荣卫、威宾稳礼以其合计持有的湖州德奥100.00%股权，按照评估价值10,965.33万元认购北自有限新增股权；北自有限、北自所、工研资本与张荣卫、威宾稳礼、湖州德奥共同签署《重组协议》，就北自有限收购湖州德奥的相关条件、各方承诺、湖州德奥的经营与管理、业绩承诺等进行进一步明确约定。2020年12月，员工持股平台宁波综服、宁波工强、宁波技高分别以货币方式实缴出资4,299.20万元、4,659.90万元和4,225.90万元，计入实收资本合计2,275.03万元，计入资本公积合计10,909.97万元。
　　2021年1月21日，北自有限就上述事宜完成工商变更登记，并取得营业执照（统一社会信用代码：91110102743318765H）。
　　2021年1月27日，湖州德奥就上述事宜完成工商变更登记，成为北自有限全资子公司，湖州德奥股东张荣卫、威宾稳礼以湖州德奥100.00%股权实缴出资7,675.73万元和3,289.60万元，计入实收资本合计1,892.03万元，计入资本公积合计9,073.30万元。
　　10、2021年8月，北自有限整体变更设立股份有限公司
2021年6月21日，大华会计师出具《审计报告》（大华审字[2021]0014016号），确认北自有限在审计基准日2021年4月30日的所有者权益为36,021.77万元。2021年6月21日，中企华出具《资产评估报告》（中企华评报字[2021]第1339号），确认北自有限在评估基准日2021年4月30日净资产评估值为77,400.67万元。
　　2021年7月22日，中国机械总院作出《关于同意北自所（北京）科技发展有限公司股份制改制的批复》（机科战投发[2021]264号），同意北自有限股份制改制方案，以2021年4月30日为基准日经审计的净资产360,217,689元为基础，按照1：2.96折合为121,670,643股，其余净资产238,547,046元转入资本公积，整体变更为股份公司，股份公司名称为“北自所（北京）科技发展股份有限公司”。
　　2021年8月12日，北自科技召开创立大会暨第一次股东大会，同意以2021年4月30日经审计的净资产360,217,689元折股121,670,643股，整体变更设立股份公司。
　　2021年8月12日，大华会计师出具《北自所（北京）科技发展股份有限公司（筹）验资报告》（大华验字[2021]000545号），确认截至2021年7月23日，公司已收到各发起人缴纳的注册资本（股本）合计人民币12,167.06万元，均系以北自有限截至2021年4月30日止的净资产折股投入，共计12,167.06万股，每股面值1.00元。净资产折合股本后的余额转为资本公积。
　　2021年8月20日，公司就上述事宜完成工商变更登记，并取得营业执照（统一社会信用代码：91110102743318765H）。
　　截止2025年6月30日，本公司累计股本总数16,222.7543万股，注册资本为16,222.7543万元，注册地址：北京市西城区教场口街1号3号楼，母公司为北京机械工业自动化研究所有限公司，最终实际控制人为国务院国有资产监督管理委员会。收起▲