2026年上半年业绩稳健增长，收入及利润均实现良好回升。上半年公司实现营业收入15.67亿元，同比增长19.21%；实现归母净利润0.37亿元，同比增长38.01%；扣非后归母净利润0.30亿元，同比增长26.87%。其中，第二季度单季实现营业收入8.67亿元，同比增长20.50%；归母净利润0.23亿元，同比增长18.31%。公司业绩稳健增长，主要得益于核心的控制电机及驱动系统业务同比增长26%，占主营业务收入的88.15%，核心产品技术的迭代升级以及在高端应用场景的渗透率提升有效拉动了整体营收的增长。
　　盈利能力有所提升，现金流短期承压。2026Q2公司整体毛利率为38.24%，同比上升4.78pct，环比上升1.22pct，在收入规模持续扩大的背景下，核心产品盈利能力有所提升。费用方面，公司上半年期间费用率为34.68%，同比上升1.25pct，其中管理费用率仍为最高项，为14.34%。公司资产负债结构整体稳健，截至2026H1期末，公司货币资金为7.85亿元，流动资产合计26.25亿元，为应对市场变化和未来投资提供了有力保障。现金流方面，公司上半年经营活动产生的现金流量净额为0.10亿元，同比下降79.39%，主要系营收增长带动应收款项及存货规模增加，占用了部分营运资金，存货账面价值6.70亿元，较上年末增加7,537.94万元。
　　战略新兴领域多点开花，机器人等新赛道布局成效显著。报告期内，公司深化机器人（包含人形机器人）、智能汽车、数据中心液冷系统、工业自动化（半导体、光伏、锂电、3C）等战略领域投入，围绕新兴产业头部客户的应用需求，进一步拓展产品矩阵。上半年，公司在人形机器人运动控制核心零部件领域持续完善产品布局，已形成覆盖“电机+驱动+传动+反馈”的全栈式产品平台，涵盖无框电机、空心杯/微型伺服电机、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，具备从灵巧手、上肢关节到轮式底盘轮毂/轮边模组的批量供货能力。报告期内，公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域实现营业收入同比增长约58%。
　　盈利预测与投资建议。由于公司新业务贡献利润尚需时间，我们调整公司盈利预测，预计公司2026-2028年实现营业收入31.59/37.00/44.03亿元，实现归母净利润1.08/1.53/2.43亿元，当前市值对应PE为184.2/130.1/82.0X。长期看公司有望充分享受龙头估值溢价，维持“买入”评级。
　　风险提示：下游扩产不及预期风险；行业竞争加剧风险；机器人国产化不及预期风险。

　　深耕运动控制领域三十载，内研外购全球化布局。公司业务以控制电机及其驱动系统为核心，从事运动控制领域近三十年，控制电机领域产品包括步进电机、空心杯电机、直流无刷电机、伺服电机等。公司是HB步进电机龙头，2025年步进系统营收近14亿元，同增近10%，内研外购持续拓展产品品类，通过北美、欧洲、东亚、东南亚等地区30余家子公司完成全球化布局，收购AMP、LIN、TMotion，取得核心技术进步、切入海外市场。
　　人形机器人开拓新蓝海，先发卡位灵巧手电机。Optimus灵巧手自由度逐代增加，Gen3单手或将具备25个执行器，我们测算，百万台人形机器人出货有望对应灵巧手电机百亿元市场规模。灵巧手电机属于微特电机，制作工艺及应用层面具有较高技术壁垒。公司较早切入灵巧手电机领域，具备先发优势。目前灵巧手电机技术路线尚未收敛，公司产品储备丰富且具备较强技术实力，空心杯电机位居国内领先、全球第一阵营，性能对标Maxon等国际品牌且产品更具性价比；直流无刷电机拥有注塑一体成型专利，助力降低生产成本。
　　“电机+驱动+传动+反馈”全栈平台，海内外协同拓客扩产。公司机器人领域产品包括无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等。2025年公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域营收同增22%。公司在人形机器人领域具备以下核心优势：（1）产品谱系布局完整；（2）规模化生产能力强；（3）与全球头部企业客户深度合作开发；（4）具备全球化产能配置。
　　HB步进电机龙头，全球份额稳居前三。根据MordorIntelligence，全球步进电机市场规模预计2029年有望达到13.0亿美元，2024-2029年CAGR为3.08%。2025年公司步进系统业务全球营收规模超过2亿美元，稳居全球步进系统市场前三，是近十年来唯一打破日本企业长期垄断、重塑全球竞争格局的国内企业。
　　盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为1.08/1.50/2.04亿元，同增77.26%/38.79%/35.72%，对应PE为237/171/126倍。我们选取步科股份、绿的谐波、斯菱智驱为可比公司，2026-2028年平均PE分别为186/136/113倍。公司深耕运动控制领域近三十年，通过内研外购积极丰富产品矩阵，作为人形机器人灵巧手电机核心标的，具备先发卡位、布局完整、产能充足等优势，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；行业政策风险；市场空间测算偏差风险。