事项：
　　公司发布2026年中报，上半年营收15.0亿元、同比+19%，归母净利1.88亿元、同比+2.2%，扣非归母净利1.84亿元、同比+7.3%。
　　评论：
　　Q2营收符合预期。2Q26公司实现营收8.08亿元、同比+27%、环比+18%，同环比增长预计主要为差速器业务放量影响。归母净利0.84亿元、同比+5.6%、环比-19%，净利率10.4%、同比-2.2PP、环比-4.6PP，扣非归母净利0.88亿元、同比+26%、环比-9.5%。毛利率25.3%、同比-6.8PP、环比-5.9PP。毛利率下降预计主要为营收结构变化，差速器等低毛利率业务占比上涨及航空零部件毛利率下滑影响。期间费率12.3%、同环比-4.1PP/-3.2PP，其中销售费率0.5%、同环比-0.1PP/-0.05PP，管理费率4.1%、同环比-2.7PP/-1.0PP，研发费率5.1%、同环比-1.7PP/-1.9PP，财务费率2.6%、同环比+0.3PP/-0.2PP。
　　航空航天零部件业务受下游客户交付节奏波动影响，经营业绩短期承压。26H1公司航空零部件营收1.17亿元/-29%，毛利率33.04%/-12.3PP，营收下滑主要受行业周期因素及下游客户交付节奏影响。随着C919等民用航空更多新订单的落地，叠加公司在青羊区投资3亿元建设的航空航天零部件智能制造中心项目有序推进，未来将更加贴近市场客户，实现需求快速响应并有效降低服务与运输成本，航空航天零部件业务的规模有望恢复。
　　机器人布局稳步推进打开成长空间。公司重庆“智能制造核心零部件项目”，一期、二期均有序推进，全部达产后将形成年产250万套关节减速器相关产品产能。2026年7月，公司与泸州市江阳区人民政府签署《招商投资合作协议》，计划投资建设机器人关节减速器生产基地项目，达产后预计可形成年产500万套机器人关节减速器的生产能力。公司依托在精密制造领域的技术积淀，已形成高精密行星减速器、高精密摆线减速机等系列化产品，产业布局不断完善。
　　投资建议：根据中报、合作计划及行业展望，我们将公司2026-2027年归母净利预测由5.2亿、6.6亿元调整为4.2亿、4.8亿元，新增2028年预测为6.0亿元，同比增速对应为49%、16%、24%，对应PE为20倍、17倍、14倍。考虑公司经营稳健、展望良好，业务拓展情况市场认可度较高，给予2026年目标PE30倍，目标价相应调整为13.5元，维持“强推”评级。
　　风险提示：差速器上量节奏低于预期，出口、燃油车销量低于预期、材料价格波动，机器人减速器业务开拓进度低于预期等。

　　事件：公司发布2026年半年度报告，2026H1实现营收14.95亿元，同比+19.31%；归母净利润1.88亿元，同比+2.19%；扣非归母净利润1.84亿元，同比+7.29%；其中2026Q2营收8.08亿元，同比+27.47%，环比+17.56%；归母净利润0.84亿元，同比+5.64%，环比-18.65%；扣非归母净利润0.88亿元，同比+26.44%，环比-9.46%。
　　2026Q2营收快速增长毛利率短期承压。1）收入端：2026Q2营收8.08亿元，同比+27.47%，环比+17.56%，差速器业务放量是主要增长驱力；2）利润端：2026Q2归母净利润0.84亿元，同比+5.64%，环比-18.65%；扣非归母净利润0.88亿元，同比+26.44%，环比-9.46%。2026Q2毛利率为25.33%，同比-6.78pct，环比-5.91pct；归母净利率为10.43%，同比-2.16pct，环比-4.64pct。归母净利润环比下降，主要系航空航天下游客户交付节奏波动及乘用车能源结构变化，毛利率下滑拖累所致；3）费用端：2026Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为0.53%/4.13%/5.10%/2.56%，同比分别-0.12/-2.66/-1.67/+0.35pct。管理费用率下降主要系搬迁费及业务招待费减少。
　　差速器延续高增新能源零部件产能加快建设。2026H1，公司差速器业务实现收入4.42亿元，同比+66.48%，毛利率同比+6.11pct至15.18%。公司已形成行星半轴齿轮、差速器壳体、主减齿、总成装配及激光焊接的全产业链制造能力。公司差速器总成生产基地二期计划投资4亿元，重点扩充产品品类及供应能力；电机轴部分产线已投产，同轴行星减速器项目稳步建设，有望支撑新能源汽车业务增长。
　　机器人减速器加速扩产航空业务短期承压。公司已形成高精密行星减速器、高精密摆线减速机等系列化产品。智能制造核心零部件一期、二期全部达产后将形成年产250万套关节减速器相关产品产能；2026年7月，公司与泸州市江阳区政府签署合作协议，规划建设年产500万套机器人关节减速器生产基地。公司6月完成18亿元可转债发行，为相关项目建设提供资金支持。2026H1航空零部件收入1.16亿元，同比-30.16%，主要受下游客户交付节奏波动影响；投资3亿元建设的航空航天零部件智能制造中心有序推进。
　　投资建议：公司是同步器龙头，差速器产品矩阵完善，机器人减速机加速布局。预计公司2026-2028年收入为32.04/37.23/42.42亿元，归母净利润为3.79/4.39/5.26亿元，对应EPS为0.41/0.48/0.57元。对应2026年8月17日9.31元/股的收盘价，PE分别为23/20/16倍，维持“推荐”评级。
　　风险提示：汽车销量不及预期；原材料价格上涨；产能释放不及预期；机器人业务拓展不及预期等。

　　核心观点
　　事件：公司发布2026年半年报，2026年H1公司实现营业收入14.95亿元，同比+19.31%，实现归母净利润1.88亿元，同比+2.19%，实现扣非归母净利润1.84亿元，同比+7.29%，EPS为0.20元。2026年Q2，公司实现营业收入8.08亿元，同比+27.47%，环比+17.56%，实现归母净利润0.84亿元，同比+5.64%，环比-18.65%，实现扣非归母净利润0.88亿元，同比+26.44%，环比-9.46%。
　　差速器等新产品延续高增，同步器业务稳定，航空零部件业务受下游客户交付节奏波动影响。2026年H1公司差速器总成业务收入同比+66.48%至4.42亿元，其他精密零部件（含电机轴、定转子、新能源车行星减速器等）收入同比+58.17%至2.87亿元，汽车业务新产品延续高增，贡献主要收入增量。同步器总成业务收入同比-1.22%至6.05亿元，在燃油车销量承压背景下表现相对稳定，商用车产品带来一定增量，对冲乘用车产品收入下滑影响。航空零部件业务收入同比-30.16%至1.16亿元，主要受下游客户交付节奏波动影响，长期需求基本盘未发生变化，公司投资3亿元建设的航空航天零部件智能制造中心项目有序推进。
　　产品结构调整造成毛利率波动，期间费用率稳中有降对冲部分毛利率下滑影响：2026年H1公司毛利率同比-4.08pct至28.05%，Q2单季毛利率为25.33%，同比-6.78pct，环比-5.91pct，一方面，公司航空零部件规模效应下滑影响业务毛利率，2026年H1航空零部件业务毛利率同比-11.35pct至33.97%，另一方面，汽车产品结构变化影响毛利率，2026年H1同步器业务毛利率同比+1.63pct至35.04%，差速器业务毛利率同比+6.11pct至15.18%，差速器业务毛利率在产能爬坡阶段较低，收入占比提升拉低公司汽车业务毛利率水平。
　　2026年H1公司研发/销售/管理/财务费用率分别为5.98%/0.55%/4.60%/2.67%，同比分别-0.04pct/-0.16pct/-1.48pct/+0.33pct，管理费用率的明显下降主要是由于去年同期有厂房搬迁费用影响，财务费用率的上升主要是汇兑损益影响。2026年Q2,公司研发/销售/管理/财务费用率分别为5.10%/0.53%/4.13%/2.56%，同比分别-1.67pct/-0.12pct/-2.66pct/+0.35pct，环比分别-1.92pct/-0.04pct/-1.02pct/-0.25pct，期间费用率下降对冲部分毛利率下滑影响。
　　投资10亿元建设机器人关节减速器生产基地，积极布局机器人产品产能：2026年7月底，公司与泸州市江阳区政府签署《招商投资合作协议》，约定公司在泸州市江阳区投资10亿元建设“机器人关节减速器生产基地项目”，建成后可形成年产500万件机器人关节减速器产能，叠加公司当前有序推进的智能制造核心零部件项目（一期）、（二期），全部达产后公司将形成年产750万套关节减速器产品产能，有望提升公司机器人产品的配套能力，为公司长期成长持续贡献动能。
　　投资建议：预计2026年-2028年公司将分别实现营业收入32.10亿元、37.56亿元、43.05亿元，实现归母净利润3.81亿元、4.81亿元、5.80亿元，摊薄EPS分别为0.41元、0.52元、0.63元，对应PE分别为22.73倍、17.99倍、14.93倍，维持“推荐”评级。
　　风险提示：下游客户销量不及预期的风险；新产品市场拓展不及预期的风险；市场竞争加剧的风险。

　　事件：公司发布2025年年报及2026年一季报。2025年实现营收26.9亿元，同比+14%；归母净利润2.8亿元，同比-13.9%。2026Q1实现营收6.9亿元，同比+11%，环比-13.5%；归母净利润1亿元，同比-0.5%，环比+792.2%。Q1利润环比大幅改善，盈利能力逐步修复。
　　公司主业表现稳健，出口业务短期承压。公司主业方面，2025年同步器系统产品营收12.6亿元，同比+1.7%，毛利率33.1%，仍维持较高水平；差速器系统产品营收6.9亿元，同比+46.1%，毛利率同比+4.5pct至13.6%，规模效应显现。受外部环境及订单交付节奏影响，出口业务短期承压，25年海外收入为2.4亿元（同比-7.5%），公司已为麦格纳、采埃孚等国际客户供货，后续有望随客户订单回暖而修复。
　　新能源汽车业务高增，差速器及减速器产能加速释放。公司新能源汽车业务增长明显，已基本实现了对主流新能源汽车制造商的覆盖。2025年泸州豪能（主要承担差速器等业务）实现营收8.5亿元，同比+28.1%。差速器系统产品产能快速提升，在手研发项目和订单充足，总成配套率及在新能源汽车的市占率持续提升；电机轴项目设备陆续到位，部分产线已投产；减速器项目已初步实现规模化量产，正全力推进后续产能扩建。随着全产业链和全工序制造能力的逐步建设完善以及各产品系列的量产释放，公司汽车零部件产品的单车价值和市占率提升可期。
　　航空航天业务静待恢复，积极布局机器人关节减速器。航空零部件方面，2025年受行业阶段性因素影响，航空零部件营收为2.6亿元，同比-7.1%，毛利率下滑4.4pct至43.5%，后续随着C919逐步放量及军需订单释放，公司“航空航天零部件智能制造中心”项目提供产能增量，该业务有望恢复增长。机器人业务领域，公司已形成高精密行星减速器、高精密摆线减速机等系列化产品，依托“智能制造核心零部件项目（二期）”可转债项目扩充产能，拟投资13亿元聚焦同轴行星精密减速器及机器人关节减速器。公司积极卡位机器人关节减速器市场，有望打造未来重要增长极。
　　盈利预测和估值：公司新能源汽车差速器、电机轴、减速器等新品进入放量期，航空零部件有望随行业需求提升修复，机器人关节减速器前瞻布局打开未来成长空间。我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为4.5/5.5/6.6亿元，对应PE分别为23/18/15倍，维持买入”评级。
　　风险提示：原材料价格波动风险、新业务拓展及产能投产不及预期风险、行业需求不及预期、行业竞争加剧的风险。

　　事件：公司发布2026年一季度报告，2026Q1实现营收6.87亿元，同比+10.97%，环比-13.51%；归母净利润1.04亿元，同比-0.45%，环比+792.21%；扣非归母净利润0.97亿元，同比-5.66%，环比+876.61%。
　　2026Q1营收稳健增长利润同比小幅下滑。1）收入端：2026Q1营收6.87亿元，同比+10.97%，环比-13.51%。随着产能及总成配套占比的逐步提升，2026Q1营收稳健增长；2）利润端：2026Q1归母净利润1.04亿元，同比-0.45%，环比+792.21%；扣非归母净利润0.97亿元，同比-5.66%，环比+876.61%。2026Q1毛利率为31.24%，同比-0.91pct，环比+3.33pct。归母净利率为15.07%，同比-1.73pct，环比+13.61pct。利润率同比小幅下滑，环比提升明显；3）费用端：2026Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为0.58%/5.16%/7.02%/2.80%，同比分别-0.21/-0.20/+1.75/+0.32pct，环比分别-0.17/-0.36/+2.68/+1.36pct。2026Q1公司研发费用率同环比提升，主要系公司持续加大对新产品、新工艺的研发投入。
　　重点突破高精密减速器等核心零部件部分产品已实现批量供货。公司重点突破高精密减速器等核心零部件，跟随产业发展积极开拓新市场和新客户，打造成长第二曲线。公司已形成高精密行星减速机、高精密新型摆线减速机等系列化产品，具备为机器人企业提供相关零部件的技术能力，正积极直接或通过一级供应商对接主流机器人企业，全力推动现有产品及潜在研发储备产品在人形机器人、机器狗、外骨骼等下游应用领域的验证与批量应用。目前，公司已与多个企业开展业务交流及合作，部分产品已实现批量供货。
　　差速器全产业链布局具备核心工艺技术优势。公司深耕精密制造多年，具备从模具设计、精密锻造到总成装配的全产业链制造能力，在球墨铸铁、激光焊接等核心工艺上拥有技术优势，产品已配套国内外主流车企。公司已与苏州石川合资设立联营企业豪能石川，以深化差速器全产业链布局、提升差速器壳体及其他关键零部件铸件能力，完善产业链配套能力。目前，合资公司已开始批量供货，后续合资双方将继续整合在精密铸造、材料工艺及高端零部件制造领域的优势资源，推动项目健康发展。
　　投资建议：公司是同步器龙头，差速器产品矩阵完善，机器人减速机加速布局。预计公司2026-2028年收入为31.27/35.01/38.79亿元，归母净利润为3.38/3.88/4.51亿元，对应EPS为0.37/0.42/0.49元，对应2026年4月30日11.03元/股的收盘价，PE分别为30/26/22倍，维持“推荐”评级。
　　风险提示：汽车销量不及预期；原材料价格上涨；产能释放不及预期等。