H1收入平稳增长，业绩快速上升。公司26H1实现收入21.16亿元，同比+11.25%，实现归母净利润1.47亿元，同比+79.92%，扣非归母净利润1.44亿元，同比+88.46%。其中Q2收入11.22亿元，同比+10.92%，实现归母净利润0.75亿元，同比+84.56%，增速进一步上升。
　　公司经营管理能力提升，带动业绩提升。公司H1利润大幅增长，我们认为主要原因在于经营管理能力的上升：（1）公司持续优化生产与交付流程，重点提升饮料及酒类智能生产线产品的交付效率，推动营业收入同比提升；（2）收入规模扩张带动规模效应释放，叠加公司持续推进精细化运营——通过研发项目聚焦调整、中后台人员结构优化及销售体系提效，管理费用、研发费用、销售费用及财务费用同比均有所下降，期间费用率同步改善，量价双驱带动净利率显著提升。此外，公司经营活动产生的现金流量净额达1.62亿元，同比增长21.13%，现金流质量同步改善。根据财报，报告期内饮料、牛奶、休闲食品等下游需求景气，根据公司新签订单情况，饮料、牛奶、食品包装生产线以及标准单机设备的销售皆保持稳定增长。
　　具身智能机器人实现订单突破，自建核心部件产能，推动业务增长。公司在具身智能机器人产品取得订单突破，报告期内，公司开发的具身智能机器人产品，获得多家客户认可，陆续签订小批量订单，并完成前期部分订单的交付。我们认为公司订单的突破标志着公司具身智能业务已从“研发储备”阶段进入“商业化落地”阶段。在产品方面，公司已形成覆盖工业场景（协作机器人、搬运机器人、轮式人形机器人）和商业场景（无人巡逻车）的机器人产品矩阵。在核心部件自研方面，公司积极推进具身智能机器人产品的产能建设，自建减速机等核心部件的产能投产，并对具身智能产品的软件进行升级，使具身智能产品满足量产销售条件。在研发方面，公司人形智能机器人研发部门正在开展人形机器人应用平台以及人形机器人专用关节模组研发工作。公司具身智能业务有望推动业务增长。
　　公司26H1业绩快速增长，我们认为反映了公司经营管理能力提升。此外，我们看到公司的具身智能机器人实现突破，我们预计未来业务有望继续增长。考虑到公司的经营变化，我们上调盈利预测，预测公司2026-2028年归母净利润2.66/3.34/4.02亿元（前值2026-2027年分别为2.53/3.10亿元），参考可比公司估值，给予2027年的26倍PE，对应目标价为15.08元，维持买入评级。
　　风险提示
　　市场拓展不及预期，技术研发不及预期，行业竞争加剧，产品交付不及预期，原材料价格波动，人形机器人产品不及预期。

　　事件描述
　　公司发布2026年半年报，实现营收21.16亿元，同增11.25%；实现归母净利润1.47亿元，同增79.92%；实现扣非归母净利润1.44亿元，同增88.46%。其中，单Q2公司实现营收11.22亿元，同增10.92%；实现归母净利润0.75亿元，同增84.56%；实现扣非归母净利润0.77亿元，同增114.47%。
　　事件点评
　　毛利率小幅增长，费用率控制卓有成效。2026H1公司毛利率同增0.34pct至27.28%，主因收入结构变化。费用率方面，2026H1公司期间费用率同减3.27pct至17.00%，其中销售费用率同减1.04pct至5.76%，管理费用率同减0.79pct至4.49%，财务费用率同减0.39pct至1.30%，研发费用率同减1.06pct至5.46%。
　　包装设备下游需求逐步回暖，多板块均实现良好销售。目前公司包装设备主要分为标准单机设备及应用于饮料、牛奶、啤酒等液态食品领域的智能包装生产线以及休闲食品智能包装生产线，2026H1饮料、牛奶、休闲食品等下游需求景气，公司饮料、牛奶、食品包装生产线以及标准单机设备的销售皆保持稳定增长。
　　持续推进具身机器人产能建设，订单与产品交付均有进展。产能方面，公司积极推进具身智能机器人产品的产能建设，市场拓展，自建减速机等核心部件的产能投产，并对具身智能产品的软件进行升级，使具身智能产品满足量产销售条件。订单方面，公司开发的具身智能机器人产品，获得多家客户认可，陆续签订小批量订单，并完成前期部分订单的交付。
　　盈利预测与估值
　　预计公司2026-2028年营收分别为44.07、47.45、51.10亿元，同比增速分别为10.47%、7.69%、7.69%；归母净利润分别为2.61、3.17、3.67亿元，同比增速分别为90.31%、21.48%、15.58%。公司2026-2028年业绩对应PE估值分别为21.81、17.96、15.54，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场景气度不及预期风险；具身智能产品销售不及预期风险；竞争加剧风险等。

　　事件：公司于2026/07/13发布了2026年半年度业绩预增公告，经财务部门初步测算，预计2026年半年度实现归属于母公司所有者的净利润为1.43亿元到1.56亿元，与上年同期（法定披露数据）相比，同比增加75.51%到91.47%。
　　运营提效+规模效应，公司盈利能力修复向上：单看Q2，公司预计实现归母净利润0.72-0.85亿元，同比+75.61%-107.32%；环比+1.41%-19.72%，主要系1）运营提效：通过优化生产交付，饮料及酒类智能生产线交付效率有所提升，2）营收规模扩大，规模优势逐步体现，管理及研发费用率同比下降，盈利能力持续改善。
　　包装设备系列化、定制化、成套化优势明显，机器人逐步放量：1）包装设备板块：公司已形成了较为完善的包装设备产品体系，主要产品包括40多个产品种类、400多种规格型号，已实现饮料、液态奶、啤酒、白酒包装业务的全覆盖。2）机器人板块：公司加快人形机器人整机、核心零部件、以及人形机器人在包装领域应用技术的研发工作，自研专用的电机、减速机、驱动、控制等电气类零部件，已完成多款人形机器人产品及核心部件的设计定型。
　　投资建议：我们预计公司2026-2028年实现营业收入44.48/52.42/60.27亿元，归母净利润3.08/3.52/4.10亿元。对应PE分别为18.4/16.1/13.8倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：机器人业务落地不及预期、原材料波动、食品、饮料行业资本开支不及预期、新品研发不及预期。

　　事件描述
　　公司发布2025年年报，实现营收39.89亿元，同增11.84%；实现归母净利润1.37亿元，同增780.87%；实现扣非归母净利润1.29亿元，同增7,357.75%。公司发布2026年一季报，实现营收9.94亿元，同增11.62%；实现归母净利润0.71亿元，同增75.26%；实现扣非归母净利润0.67亿元，同增65.36%。
　　事件点评
　　智能包装生产线、配件及其他实现较快增长。分产品来看，2025年公司智能包装生产线、标准单机设备、配件及其他分别实现收入18.63、13.26、4.03、3.61亿元，同比增速分别为19.46%、2.04%、31.71%、-1.79%。
　　毛利率明显增长，期间费用率有所下降。毛利率方面，公司2025年毛利率同比提升1.96pct至27.26%，其中智能包装生产线毛利率同增0.52pct至26.06%，标准单机设备毛利率同增3.04pct至28.40%，配件及其他毛利率同增1.18pct至37.22%，包装材料毛利率同增3.96pct至14.26%。费用率方面，公司2025年期间费用率同减1.72pct至20.75%，其中销售费用率同减0.75pct至7.33%，管理费用率同减0.99pct至4.93%，财务费用率同增0.32pct至1.67%，研发费用率同减0.29pct至6.83%。
　　在手订单充裕，保障后续业绩释放。截至2026Q1，公司合同负债金额达21.71亿元，同比增长8.98%，在手订单充裕，有望保障后续业绩释放。
　　加快布局具身智能领域，成功获得多家客户的首批小批量订单。
　　公司具身智能部门已实现多款人形机器人产品的设计定型，完成数个行业与包装技术融合应用的系统论证与测试验证，并成功获得来自多家客户的首批小批量订单。公司具身智能产品包括应用于工业场景的轮式人形机器人，无人巡逻车，以及应用于人形机器人的关节模组。
　　盈利预测与估值
　　预计公司2026-2028年营收分别为44.07、47.45、51.10亿元，同比增速分别为10.47%、7.69%、7.69%；归母净利润分别为2.61、3.13、3.64亿元，同比增速分别为90.31%、19.89%、16.30%。公司2026-2028年业绩对应PE估值分别为28.75、23.98、20.62，维持“增持”评级。
　　风险提示：
　　行业景气度不及预期风险；新市场开拓不及预期风险；竞争加剧风险。

　　公司发布2025年年报及2026年一季报：2025年营收39.89亿元，同比+11.84%；归母净利润1.37亿元，同比+780.87%；扣非后归母净利润1.29亿元，同比+7357.75%。2026Q1，公司实现营收9.94亿元，同比+11.62%；归母净利润7130万元，同比+75.26%；扣非后归母净利润6681万元，同比+65.36%。2025年公司归母净利润较上年同期大幅增长的主要原因：1）公司加强产品生产、交付环节管理，加快智能生产线产品的交付速度，营业收入较上年同期增长；2）产品结构发生变化，毛利率水平提高。
　　26Q1毛利率同比提升，期间费用率下降显著。2025年公司毛利率27.26%，同比+1.96pct；公司期间费用率20.75%，同比-1.72pct，其中销售/管理/研发/财务费率分别为7.33%/4.93%/6.83%/1.67%，分别同比-0.75/-0.99/-0.29/+0.32pct。2026Q1公司毛利率27.2%，同比+1.53pct；期间费用率17.36%，同比-2.02pct，其中销售/管理/研发/财务费率分别为5.56%/4.53%/5.56%/1.70%，分别同比-0.5/-0.5/-1.02/+0.01pct。
　　包装设备龙头，在手订单充裕。公司包装设备主要分为标准单机设备及应用于饮料、牛奶、啤酒等液态食品领域的智能包装生产线以及休闲食品智能包装生产线。公司定位于中高端市场，客户以大中型品牌企业为主，包括伊利、蒙牛、雪花啤酒、百威啤酒、青岛啤酒、海尔、格力、元气森林等消费品行业龙头。截至2026年一季度末，公司合同负债21.71亿元，表明公司在手订单充裕。
　　下游需求景气，交付销量提升，带动公司业绩改善。分产品看，2025年公司智能包装生产线营收18.63亿元，同比+19.46%，毛利率26.06%，同比+0.52pct；标准单机设备营收13.26亿元，同比+2.04%，毛利率28.40%，同比+3.04pct。2025年，饮料、啤酒、休闲食品等下游需求景气，固定资产投资意愿增强，公司产品实现良好销售，新建产能有序释放，智能包装生产线的交付效率得到提升。
　　人形机器人获小批量订单，前瞻布局摆线减速器。2025年公司成立具身智能部门，致力于人形机器人的研发与设计，并推动人形机器人在包装生产、物流仓储等关键环节应用。公司具身智能产品包括应用于工业场景的轮式人形机器人，无人巡逻车，以及应用于人形机器人的关节模组。截至2025年末，公司已实现多款人形机器人产品的设计定型，完成数个行业与包装技术融合应用的系统论证与测试验证，并成功获得来自多家客户的首批小批量订单。此外，2025年公司以700万元增资获得微摆线（广东）智能科技有限公司9.72%的股权，前瞻布局摆线减速器。
　　预计公司2026-2028年实现归母净利润2.72/3.52/4.06亿元，对应2026年4月27日收盘价PE为25.3/19.5/16.9倍，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：新产品/新客户拓展不及预期；原材料价格波动；行业景气度不及预期。

　　事件：公司于2026年4月22日披露了2025年年度报告，实现营业收入39.89亿元，同比+11.84%；归母净利润1.37亿元，同比+780.87%。
　　2026年一季报业绩亮眼，交付效率逐步提升：单看2026年一季报，公司实现营业收入9.94亿元，同比+11.62%；归母净利润0.71亿元，同比+75.26%。公司一季报盈利能力提升主要系1）单机销售增加，2）饮料无菌智能包装生产线交付增加，3）订单结构改善，毛利率有所提升。
　　包装设备国产替代持续进行，机器人业务复用渠道加快落地：1）包装设备：公司持续投入用于乳品、饮料等液态食品的新型柔性无菌、超洁净智能包装生产线研发工作，凭借性价比和服务优势，加速向高端市场突破；2）机器人业务：公司加快人形机器人整机、核心零部件、以及人形机器人在包装领域应用技术的研发工作。目前已完成多款人形机器人产品及核心部件的设计定型。
　　投资建议：我们预计公司2026-2028年实现营业收入44.78/52.22/60.07亿元，归母净利润3.03/3.54/4.23亿元。对应PE分别为23.0/19.8/16.5倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：机器人业务落地不及预期、原材料波动、食品、饮料行业资本开支不及预期、新品研发不及预期