投资逻辑
　　公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。
　　公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动影响，2024-2025年行业持续回暖，国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高。
　　人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。
　　依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。
　　在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵，提升单机ASP。
　　盈利预测、估值和评级
　　预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.0/3.0亿元，对应PE分别为249/196/136倍。考虑到公司国内谐波减速器第一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司2026年230倍PE，对应股价258.92元，首次覆盖给予“买入”评级
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。

　　事件：绿的谐波发布公告，预计2025年实现归母净利润1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45%；扣非净利润0.90-1.05亿元，同比增长94.78%-127.25%。
　　机器人业务是增长重要引擎，持续推进海外市场拓展。2025年公司业绩高速增长得益于多方面因素协同发力：
　　1）工业机器人行业逐渐回暖，市场需求持续释放。公司具备深厚的行业积累和优越的产品竞争力，在该领域保持稳步增长，市场份额持续提升。
　　2）具身智能机器人行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产，公司相关产品凭借可靠品质与适配性获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长。
　　3）公司积极推进海外市场拓展，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，海外客群布局初见成效，为整体增长注入新的动力。
　　减速器产品获机器人客户认可，行星滚柱丝杠已小规模量产。在具身智能机器人领域，公司积极推进减速器产品的研发与商业化进程。部分头部客户已进入小批量试生产阶段，公司产品凭借过硬的品质获得了客户的认可，相关收入实现大幅增长。此外，公司行星滚柱丝杠已步入小规模量产阶段。在机器人领域，公司正与客户紧密协同，开展研发迭代工作，致力于打造更契合行业需求的优质产品。公司也在积极扩充研发团队，大力推进行星滚柱丝杠在非机器人应用场景的研发探索。
　　投资建议：预计公司25-27年分别实现营收5.86/9.38/14.06亿元，归母净利润分别为1.24/1.92/2.90亿元。考虑到公司主业快速增长，深度布局人形机器人产业链，减速器和丝杠在人形机器人领域应用有望提供重要增长引擎，维持“推荐”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期、行业竞争加剧、新产品开发进展不及预期。

　　投资要点：
　　事件：公司近期发布2025年三季报。2025年Q1-Q3，公司实现总营收4.07亿元，同比增长47.36%；归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%；扣非归母净利润0.76亿元，同比增长44.21%。25年Q3单季度，公司实现总营收1.55亿元，同比增长49.92%，环比增长1.21%；归母净利润0.40亿元，同比增长81.19%，环比增长21.36%。业绩表现良好。
　　Q3盈利能力提升明显。公司2025年前三季度销售毛利率和销售净利率分别为36.60%、23.35%，同比-2.93pp、+1.64pp，期间费用率合计17.14%，同比-4.26pp，内部费用管控优秀。其中2025年Q3利润率表现优异，带动全年数据，销售毛利率和销售净利率分别为39.56%、25.67%，远超同期与前两季度数据。
　　深耕谐波减速器环节，技术积累深厚。精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，未来前景广阔。在工业机器人领域，受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程加速的市场机遇。2025年6月中国工业机器人单月产量达7.48万台，同比增长37.9%，1-6月累计产量36.93万台，增速35.6%，行业市场持续回暖，精密谐波减速器等核心产品在各个应用场景的渗透率不断提升。同时在具身智能机器人领域，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段。公司在谐波减速器领域深耕多年，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术，后续有望充分受益于人形机器人产业化带来的需求增量。
　　积极布局行星滚柱丝杠，持续推进产能建设。公司有序推进募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”的建设工作。该项目重点围绕精密谐波减速器及行星滚柱丝杠进行产能扩张。公司在研发领域有行星滚柱丝杠结构设计及制造工艺开发和行星滚柱丝杠自润滑表面处理技术等丝杠相关技术，目前均处于小试阶段。
　　投资建议：公司专注于精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，技术积累深厚，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。根据公司三季报情况，我们预计2025-2027年公司营收为5.57亿元、7.56亿元、9.96亿元，实现归母净利润1.09亿元、1.45亿元、1.86亿元，对应EPS分别为0.60元、0.79元、1.01元，对应2025年11月18日股价，2025-2027年PE分别为244.91、184.17、144.20，首次覆盖给予公司“增持”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期；研发进度不及预期；地缘政治风险；人形机器人产业化不及预期；

　　事件：
　　公司2025年三季报显示，前三季度实现营业收入4.07亿元，同比+47.36%；归母净利润9366.73万元，同比+59.21%；扣非归母净利润7571.83万元，同比+44.21%。其中，2025Q3实现营业收入1.55亿元，同比+49.92%；归母净利润4025.10万元，同比+81.19%；扣非归母净利润3323.56万元，同比+79.20%。公司前三季度业绩实现显著增长，主要系公司凭借技术积累与战略布局，订单和产能同步增长所致。
　　投资要点：
　　2025Q3毛利率持续改善，公司盈利能力稳步提升。2025年前三季度，公司销售毛利率为36.6%，同比-2.93pct，销售净利率为23.35%，同比+1.64pct。其中，2025Q3公司销售毛利率为39.56%，同比+1.46pct，环比+4.34pct；销售净利率为25.67%，同比+3.91pct，环比+3.49pct，公司盈利能力正持续改善。2025年前三季度公司期间费用率为17.14%，同比-4.25pct；其中，销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79%，分别同比-1.65/-0.20/+0.79/-3.20pct。我们认为，随着下游行业需求持续的释放，以及公司核心和新产品在新兴产业加速渗透，将有效推动其营收规模的稳步扩张。同时，在生产运营效率的不断优化的推动下，公司盈利能力有望得到进一步提升。
　　始终聚焦技术与产品革新，积极拓展新产品，强化核心竞争力。公司始终坚持在技术和产品研发方面的投入，以巩固其市场地位，强化核心竞争力。截至2025年上半年，公司新增国内专利23项（其中发明专利6项，实用新型专利17项）；累计获得国内专利205项（其中发明专利60项，实用新型专利145项），外观设计专利4项，软件著作权4项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化执行器等产品中。此外，公司已拥有境外专利6项。截至2025年上半年，公司部分谐波减速器、行星滚柱丝杠相关研发项目已进入小试和中试阶段，可应用于人、精密数控机床、低空经济等领域，且技术水平已达国内和国际领先水平。
　　加码布局人形机器人领域投入，打开公司向上成长空间。面对以人形机器人为代表的具身智能机器人产业的快速发展，公司加码布局机器人核心零部件领域。在集中研发力量升级核心零部件性能，同步将行星滚柱丝杠技术向非机器人领域延伸，拓展更广阔应用空间的同时，设立上海绿的研发与服务中心，专注机器人关键部件创新，并与南宁宇立合资成立上海哈莫森，重点突破旋转及线性执行器中的力矩传感器技术，构建完善技术生态。目前，部分行业头部客户已进入小批量试生产阶段，公司相关产品凭借高可靠性与优异性能获得认可，并实现相关业务收入的大幅增长。我们认为，当前人形机器人正处于商业化落地的关键阶段，即将迎来大规模量产拐点。公司若能凭借自身技术和产业链优势，积极开拓下游客户，将为公司形成第二增长曲线打下坚实基础，打开向上成长空间。
　　估值和投资建议：我们预计公司2025年-2027年营业收入分别为5.66/8.48/11.35亿元，增速分别为46.1%/49.9%/33.8%；归属母公司净利润分别为1.35/1.94/2.56亿元，增速分别为139.6%/44.5%/31.7%。对应当前股价152.52元，PE分别为208/144/109倍。考虑到当前人形商业化落地进程呈现加速迹象，公司相关新产品系列在完成验证后，有望进入快速放量阶段。同时，公司作为国内谐波减速器领域龙头企业，将充分受益于人形机器人产业的快速发展。因此，维持“增持”评级。
　　风险提示：经济复苏不及预期，新产品研发以及推广不及预期，人形机器人商业化落地进程不及预期，市场竞争加剧等。

　　报告要点：
　　业绩增长显著，单季表现亮眼
　　2025Q1-Q3公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；归母净利0.94亿元，同比+59.21%；扣非归母净利0.76亿元，同比+44.21%；单季度看，2025Q3公司实现营收1.55亿元，同比+49.92%；归母净利0.40亿元，同比+81.19%；扣非归母净利0.33亿元，同比+79.20%，业绩增长显著，单季表现亮眼。
　　毛利率有所下滑，费用率管控得当
　　2025Q1-Q3公司实现销售毛利率36.60%，同比-2.93pct，期间费用率为17.14%，同比-4.26pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为1.86%/5.03%/9.79%/0.46%，同比变动-1.65/-0.20/-3.20/+0.79pct。毛利率有所下滑，但成本管控成效显著。
　　紧抓行业机遇实现双重突破，深化研发布局巩固技术生态
　　2025年，公司在机器人行业整体回暖的背景下，凭借长期技术积累与前瞻性战略布局，实现了业务规模与盈利能力的同步提升。公司在工业机器人领域深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化加速等机遇；同时，在人形机器人领域紧跟行业从实验室研发向规模化落地的趋势，相关产品已获得头部厂商认可，并成功由研发阶段迈入小批量生产阶段，为公司开辟了新的增长空间。此外，公司持续加大研发投入，并通过设立上海绿的、合资设立哈莫森等研发平台，进一步完善在精密传动与执行器领域的技术生态布局。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2025-2027年营收分别为5.70/8.27/11.97亿元，归母净利润分别为1.20/1.79/2.57亿元，对应EPS为0.65/0.97/1.40元/股，对应PE估值分别为231/154/107倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

　　投资要点
　　下游需求旺盛，2025Q3业绩加速上行
　　2025年前三季度公司实现营收4.07亿元，同比+47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比+59.21%；实现扣非归母净利润0.76亿元，同比+44.21%。业绩高速增长主要系2025年工业机器人市场需求回暖，谐波减速器需求同步改善，公司作为全球谐波减速器龙二充分受益。
　　单Q3看，公司实现营业收入1.55亿元，同比+49.92%；归母净利润0.40亿元，同比+81.19%，扣非归母净利润0.33亿元，同比+79.20%。
　　毛利率企稳回升，降本增效影响显著
　　2025年前三季度公司销售毛利率为36.60%，同比-2.93pct；销售净利率为23.35%，同比+1.64pct，盈利能力保持强劲。单Q3看，公司销售毛利率和销售净利率分别为39.56%和25.67%，同比分别+4.34pct和3.49pct。2025年前三季度公司期间费用率为17.14%，同比-4.25pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79%，同比分别-1.65pct/-0.20pct/+0.79pct/-3.2pct。
　　产能提升稳步推进，加码布局人形机器人领域
　　1）产能建设进展顺利：2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，计划于2025年实现产能的稳步爬坡。2024年12月公司定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也在2025年启动建设，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。
　　2）加码人形机器人产品布局：谐波减速器方面，公司针对人形机器人行业需求，聚焦谐波减速器轻量化技术突破，同等出力情况下实现减重30%以上，同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。丝杠方面，公司依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节。
　　盈利预测与投资评级：考虑到下游工业机器人需求加速回暖，我们上调公司2025-2027年归母净利润预测为1.38（原值：1.03）/2.12（原值：1.44）/3.22（原值：2.10）亿元，当前股价对应动态PE分别为212/139/91倍，考虑到公司积极布局人形机器人领域相关产品，维持公司“增持”评级。
　　风险提示：谐波减速器需求不及预期，市场竞争加剧，研发进度不及预期。