业绩简评
　　2026年10月31日，绿的谐波发布2026年三季报，2026年前三季度实现营收5.91亿元，同比+45.30%；归母净利润1.22亿元，同比+30.33%；扣非归母净利润1.05亿元，同比+38.24%。其中，单三季度实现营收2.42亿元，同比+56.10%；归母净利润0.52亿元，同比+29.12%；扣非归母净利润0.47亿元，同比+39.94%。
　　经营分析
　　（1）收入：工业机器人与具身智能业务共同驱动增长。公司前三季度实现营业收入5.91亿元，同比+45.30%，其中Q3单季度实现营业收入2.42亿元，同比+56.10%，收入增速较前三季度整体水平进一步提升。工业机器人行业市场份额提升，以及具身智能机器人业务规模大幅增长，共同推动收入增长。
　　（2）毛利率：收入增长较快，毛利率略有下降。前三季度营业成本为3.98亿元，同比+54.21%，高于营业收入45.30%的增速，销售毛利率为32.71%，同比-3.89个PCT。
　　（3）费用率：2026年前三季度销售、管理、研发、财务费用率分别为2.02%/3.32%/8.61/0.31%，同比变化+0.17/-1.72/-1.17/-0.15PCT。
　　（4）净利润：前三季度归母净利润同比+30.33%，扣非归母净利润同比+38.24%；Q3单季度归母净利润同比+29.12%，扣非归母净利润同比+39.94%，核心业务盈利增长表现良好。
　　盈利预测、估值与评级
　　我们预计2026-2028年公司利润分别2.25/3.63/5.26亿元，同比+80.90%/+61.43%/+44.79%，当前市值对应2026-2028年PE分别179.27/111.05/76.69倍；公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人配套供应商TOP1”，受益于人形机器人产业化加速及关节减速器需求放量，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。

　　报告要点：
　　具身智能业务放量，公司业绩表现亮眼
　　2026Q1-Q3公司实现营收5.91亿元，同比+45.30%；归母净利1.22亿元，同比+30.33%；扣非归母净利1.05亿元，同比+38.24%；Q3单季度公司实现营收2.42亿元，同比+56.10%；归母净利润5197.21万元，同比+29.12%；扣非归母净利润4651.00万元，同比+39.94%。公司业绩增长主要系2026年公司工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升，产能扩张等原因所致。
　　毛利率有所下滑，费用管控效果显著
　　2026Q1-Q3公司毛利率为32.71%，同比-3.89pct，Q3公司毛利率为33.36%，同比-6.20pct。期间费用方面，2026Q1-Q3公司期间费用率为14.27%，同比-2.87pct，其中销售/管理/财务/研发费用率为2.02%/3.32%/0.31%/8.61%，同比+0.17pct/-1.72pct/-0.15pct/-1.17pct。Q3单季度公司期间费用率为11.84%，同比-6.09pct，季度环比-3.14pct，销售/管理/财务/研发费用率分别为1.85%/2.98%/0.28%/6.72%，同比+0.16/-1.55/-0.62/-4.08pct，季度环比-0.13/+0.03/+0.19/-3.23pct。
　　多个维度构建优势，公司未来发展可期
　　1）研发：公司加大谐波减速器领域研发投入，优化产品精度、寿命与可靠性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势，开展产品迭代与方案打磨，提升产品适配能力。2）市场：公司深耕机器人产业链优质整机客户，拓展境内外市场，扩大产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，完善核心零部件产业布局。3）融资：2026年8月27日，公司公告拟首次公开发行H股股票并申请在香港联交所主板上市，从而深化全球化战略布局，提升国际化品牌形象，多元化融资渠道，进一步提升核心竞争力。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2026-2028年营收分别为8.43/12.29/17.30亿元，归母净利润分别为1.93/2.76/3.80亿元，对应EPS为1.06/1.50/2.07元/股，对应PE估值分别为254/179/130倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

　　投资要点
　　营收利润持续增长，具身智能业务规模大幅增长：2026年前三季度公司实现营业收入5.91亿元，同比+45.30%；实现归母净利润1.22亿元，同比+30.33%；扣非归母净利润1.05亿元，同比+38.24%。收入及利润增长主要系公司工业机器人行业份额提升，以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升、产能扩张等。2026Q3单季度，公司实现营收2.42亿元，同比+56.10%；归母净利润0.52亿元，同比+29.12%；扣非归母净利润0.47亿元，同比+39.94%。
　　毛利率同比有所下降，期间费用率明显下降：2026年前三季度公司销售毛利率为32.71%，同比-3.89pct，单Q3销售毛利率为33.36%，同比-6.20pct，盈利能力同比有所回落。2026年前三季度公司销售净利率为21.23%，同比-2.11pct，单Q3销售净利率为22.24%，同比-3.43pct。期间费用方面，2026年前三季度公司期间费用率为14.27%，同比-2.87pct，其中销售/管理/财务/研发费用率为2.02%/3.32%/0.31%/8.61%，同比+0.17pct/-1.72pct/-0.15pct/-1.17pct。公司期间费用率明显下降，其中管理费用率降幅较大；研发费用为5090.05万元，同比+27.89%，研发投入持续加码。
　　存货与合同负债较年初增长，经营现金流阶段性承压：截至2026Q3，期末存货4.27亿元，较2026年初+49.80%；合同负债670.98万元，较2026年初+105.29%。2026年前三季度公司经营活动产生的现金流量净额为-0.71亿元，同比下降164.68%，主要系公司将销售回款取得的银行承兑汇票背书用于购置长期资产，通过开具应付票据结算经营性应付账款，应付票据到期实际兑付时减少经营活动现金流量；单Q3经营性现金流净额约-0.54亿元，较单Q2的-0.23亿元净流出扩大。
　　谐波减速器龙头地位稳固，具身智能打开长期成长空间：公司是国内谐波减速器行业龙头，产品性能达国际领先水平。（1）工业机器人景气度持续上行，拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩容；具身智能赛道进入产业化落地的高速发展阶段，轻量化、小型化、高精度谐波减速器需求持续提升，打开行业第二成长曲线。（2）与斯凯孚设立合资企业，联合开发机器人关节高精密轴承，完善核心传动系统垂直整合能力。（3）2026年8月27日，公司公告拟首次公开发行H股股票并申请在香港联交所主板上市，旨在深化全球化布局、提升品牌国际化与融资能力。
　　盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2028年归母净利润预测为2.1/3.2/4.3亿元，当前股价对应动态PE分别为220/144/108倍，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
　　风险提示：市场竞争加剧风险，产品迭代风险，下游需求不及预期。

　　报告要点：
　　营收利润双增，费用管控得当
　　2026H1公司实现营收3.49亿元，同比+38.64%；实现归母净利润0.70亿元，同比+31.25%；实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+36.92%，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放，公司相关产品出货量较上年同期实现明显提升，带动营收与利润规模稳步扩张。毛利率32.26%，同比-2.51pct；期间费用率15.96%，同比-0.69pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.15%/3.55%/0.33%/9.93%，同比+0.19/-1.79/+0.14/+0.77pct。
　　业务发展稳健，毛利率有所承压
　　报告期内分产品看，谐波减速器业务实现营收2.88亿元，同比+46.32%，营收占比82.67%，毛利率32.79%，同比-1.54pct；机电一体化产品业务实现营收0.55亿元，同比+31.45%，营收占比15.70%，毛利率29.75%，同比-9.83pct。
　　深耕具身智能，公司未来可期
　　公司依托在谐波减速器领域的技术积累，持续深耕具身智能及工业机器人产业链。报告期内公司产能实现大幅爬升，受机器人业务订单规模增长带动，产能利用率持续改善，规模效应逐步释放。同时，公司不断优化产品精度、寿命与可靠性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势，持续深耕机器人产业链优质整机客户，把握具身智能与工业机器人行业发展机遇，不断拓展境内外市场。凭借稳定的产品品质、可靠的交付能力以及配套技术服务，持续挖掘市场机会，扩大产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，将充分整合双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，完善核心零部件产业布局。公司谐波减速器业务稳步向前，为中长期经营发展奠定坚实基础。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为273/208/160倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

　　投资要点
　　业绩稳健增长，Q2增速加快：2026H1公司实现营业收入3.49亿元，同比+38.64%，实现归母净利润0.7亿元，同比+31.25%，实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+36.92%。单Q2公司实现营业收入2.08亿元，同比+35.88%，归母净利润0.37亿元，同比+12.99%，扣非归母净利润0.35亿元，同比+33.95%。分产品看，谐波减速器及金属部件/机电一体化产品分别实现收入2.88/0.55亿元，谐波减速器仍为核心增长引擎，受益于机器人产业高景气与国产替代加速。
　　毛利率维持高位，费用管控持续优化：2026H1公司综合毛利率为32.26%，同比-2.51pct；销售净利率为20.54%，同比-1.37pct。Q2单季度公司综合毛利率31.35%，同比-3.87pct；销售净利率18.51%，同比-3.67pct，毛利率下滑主要系产品结构改变及产能快速扩张阶段固定成本摊销增加所致。2026H1公司期间费用率为16.0%，同比-0.70pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.1%/3.5%/0.3%/9.9%，同比+0.18pct/-1.79pct/+0.14pct/+0.77pct，其中研发费用率高于行业均值，持续强化国产替代技术壁垒。
　　经营现金流短期承压，存货随规模扩张合理增长：2026H1，公司经营活动现金流净额为-0.17亿元，同比-136.2%，主要系存货与应收账款增加，反映产能爬坡期备货及客户账期拉长，属阶段性营运资金压力，非持续性风险。截至2026H1，存货为3.4亿元，较年初+19.3%，主要系业务规模扩大，主动备货导致原材料和在产品增加。
　　谐波减速器龙头地位稳固，具身智能打开长期成长空间：公司是国内谐波减速器行业龙头，全球唯一实现全零部件自主供应的制造商，产品性能达国际领先水平。（1）工业机器人景气度持续上行，拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩容；具身智能赛道进入产业化落地的高速发展阶段，轻量化、小型化、高精度谐波减速器需求持续提升，打开行业第二成长曲线。（2）与斯凯孚设立合资企业，联合开发机器人关节高精密轴承，完善核心传动系统垂直整合能力。（3）2026年8月27日，公司公告拟首次公开发行H股股票并申请在香港联交所主板上市，旨在深化全球化布局、提升品牌国际化与融资能力。
　　盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2028年归母净利润预测为2.12/3.22/4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为260/171/128倍，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
　　风险提示：市场竞争加剧风险，产品迭代风险，下游需求不及预期。

　　事件：公司发布2026年半年度报告。
　　2026H1具身智能业务攀升，营收与净利润高速增长。2026H1公司实现营业收入3.49亿元，同比增长38.64%；实现归母净利润7,010.92万元，同比增长31.25%。业绩实现快速增长，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放。随着具身智能产业化加速，公司作为核心零部件供应商深度受益，订单与出货量显著提升，增长动能强劲。
　　上半年毛利率小幅承压，加大研发投入夯实技术壁垒。2026年上半年公司毛利率为32.26%，相较去年同期的34.77%略有下降。公司持续加大研发投入，上半年研发费用达3,461.17万元，同比增长50.26%，研发费用率提升至9.93%，为巩固技术领先优势和开发新产品奠定坚实基础。销售费用同比增长51.59%，主要系公司积极拓展市场，销售人员及相关费用增加所致。
　　具身智能业务成核心引擎，新产品与全球化布局打开成长空间。2026年上半年，工业机器人与具身智能赛道景气上行，新能源、高端装备自动化改造带动谐波减速器需求扩容，公司紧抓产业发展机遇，核心的谐波减速器及金属部件业务收入2.88亿元，同比增速达46.32%；机电一体化产品收入0.55亿元，同比增长31.45%，具身智能场景产品需求释放叠加传统工业机器人市场稳健需求共同驱动营收高增。受益订单增长，公司产能利用率提升，规模效应摊薄生产成本；同时持续加码研发，迭代适配具身智能的高精度小型化零部件，并联合斯凯孚合资布局机器人高精密轴承，夯实技术与产业壁垒，支撑中长期成长。
　　盈利预测与投资建议。考虑到公司具身智能业务放量预期，我们预计公司2026-2028年营业收入分别为8.29/12.10/16.80亿元，归母净利润分别为1.90/2.99/3.98亿元，当前市值对应PE分别为289/183.2/137.9X。公司作为机器人上游核心零部件龙头，深度受益于具身智能产业上行，同时工业机器人业务提供稳定支撑，新产品与全球化布局打开长期天花板，维持“增持”评级。
　　风险提示：机器人产业化进展不及预期风险；下游需求不及预期风险；市场竞争加剧风险。