业绩简评
　　4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比+121.42%。
　　25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。
　　经营分析
　　一季度业绩超预期，拆分如下：
　　（1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。
　　（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比-4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。
　　（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。
　　（4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。
　　3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。
　　盈利预测、估值与评级
　　公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。

　　报告要点：
　　营收利润双增，费用管控得当
　　2026H1公司实现营收3.49亿元，同比+38.64%；实现归母净利润0.70亿元，同比+31.25%；实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+36.92%，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放，公司相关产品出货量较上年同期实现明显提升，带动营收与利润规模稳步扩张。毛利率32.26%，同比-2.51pct；期间费用率15.96%，同比-0.69pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.15%/3.55%/0.33%/9.93%，同比+0.19/-1.79/+0.14/+0.77pct。
　　业务发展稳健，毛利率有所承压
　　报告期内分产品看，谐波减速器业务实现营收2.88亿元，同比+46.32%，营收占比82.67%，毛利率32.79%，同比-1.54pct；机电一体化产品业务实现营收0.55亿元，同比+31.45%，营收占比15.70%，毛利率29.75%，同比-9.83pct。
　　深耕具身智能，公司未来可期
　　公司依托在谐波减速器领域的技术积累，持续深耕具身智能及工业机器人产业链。报告期内公司产能实现大幅爬升，受机器人业务订单规模增长带动，产能利用率持续改善，规模效应逐步释放。同时，公司不断优化产品精度、寿命与可靠性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势，持续深耕机器人产业链优质整机客户，把握具身智能与工业机器人行业发展机遇，不断拓展境内外市场。凭借稳定的产品品质、可靠的交付能力以及配套技术服务，持续挖掘市场机会，扩大产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，将充分整合双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，完善核心零部件产业布局。公司谐波减速器业务稳步向前，为中长期经营发展奠定坚实基础。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为273/208/160倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

　　投资要点
　　业绩稳健增长，Q2增速加快：2026H1公司实现营业收入3.49亿元，同比+38.64%，实现归母净利润0.7亿元，同比+31.25%，实现扣非归母净利润0.58亿元，同比+36.92%。单Q2公司实现营业收入2.08亿元，同比+35.88%，归母净利润0.37亿元，同比+12.99%，扣非归母净利润0.35亿元，同比+33.95%。分产品看，谐波减速器及金属部件/机电一体化产品分别实现收入2.88/0.55亿元，谐波减速器仍为核心增长引擎，受益于机器人产业高景气与国产替代加速。
　　毛利率维持高位，费用管控持续优化：2026H1公司综合毛利率为32.26%，同比-2.51pct；销售净利率为20.54%，同比-1.37pct。Q2单季度公司综合毛利率31.35%，同比-3.87pct；销售净利率18.51%，同比-3.67pct，毛利率下滑主要系产品结构改变及产能快速扩张阶段固定成本摊销增加所致。2026H1公司期间费用率为16.0%，同比-0.70pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.1%/3.5%/0.3%/9.9%，同比+0.18pct/-1.79pct/+0.14pct/+0.77pct，其中研发费用率高于行业均值，持续强化国产替代技术壁垒。
　　经营现金流短期承压，存货随规模扩张合理增长：2026H1，公司经营活动现金流净额为-0.17亿元，同比-136.2%，主要系存货与应收账款增加，反映产能爬坡期备货及客户账期拉长，属阶段性营运资金压力，非持续性风险。截至2026H1，存货为3.4亿元，较年初+19.3%，主要系业务规模扩大，主动备货导致原材料和在产品增加。
　　谐波减速器龙头地位稳固，具身智能打开长期成长空间：公司是国内谐波减速器行业龙头，全球唯一实现全零部件自主供应的制造商，产品性能达国际领先水平。（1）工业机器人景气度持续上行，拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩容；具身智能赛道进入产业化落地的高速发展阶段，轻量化、小型化、高精度谐波减速器需求持续提升，打开行业第二成长曲线。（2）与斯凯孚设立合资企业，联合开发机器人关节高精密轴承，完善核心传动系统垂直整合能力。（3）2026年8月27日，公司公告拟首次公开发行H股股票并申请在香港联交所主板上市，旨在深化全球化布局、提升品牌国际化与融资能力。
　　盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2028年归母净利润预测为2.12/3.22/4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为260/171/128倍，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
　　风险提示：市场竞争加剧风险，产品迭代风险，下游需求不及预期。

　　事件：公司发布2026年半年度报告。
　　2026H1具身智能业务攀升，营收与净利润高速增长。2026H1公司实现营业收入3.49亿元，同比增长38.64%；实现归母净利润7,010.92万元，同比增长31.25%。业绩实现快速增长，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放。随着具身智能产业化加速，公司作为核心零部件供应商深度受益，订单与出货量显著提升，增长动能强劲。
　　上半年毛利率小幅承压，加大研发投入夯实技术壁垒。2026年上半年公司毛利率为32.26%，相较去年同期的34.77%略有下降。公司持续加大研发投入，上半年研发费用达3,461.17万元，同比增长50.26%，研发费用率提升至9.93%，为巩固技术领先优势和开发新产品奠定坚实基础。销售费用同比增长51.59%，主要系公司积极拓展市场，销售人员及相关费用增加所致。
　　具身智能业务成核心引擎，新产品与全球化布局打开成长空间。2026年上半年，工业机器人与具身智能赛道景气上行，新能源、高端装备自动化改造带动谐波减速器需求扩容，公司紧抓产业发展机遇，核心的谐波减速器及金属部件业务收入2.88亿元，同比增速达46.32%；机电一体化产品收入0.55亿元，同比增长31.45%，具身智能场景产品需求释放叠加传统工业机器人市场稳健需求共同驱动营收高增。受益订单增长，公司产能利用率提升，规模效应摊薄生产成本；同时持续加码研发，迭代适配具身智能的高精度小型化零部件，并联合斯凯孚合资布局机器人高精密轴承，夯实技术与产业壁垒，支撑中长期成长。
　　盈利预测与投资建议。考虑到公司具身智能业务放量预期，我们预计公司2026-2028年营业收入分别为8.29/12.10/16.80亿元，归母净利润分别为1.90/2.99/3.98亿元，当前市值对应PE分别为289/183.2/137.9X。公司作为机器人上游核心零部件龙头，深度受益于具身智能产业上行，同时工业机器人业务提供稳定支撑，新产品与全球化布局打开长期天花板，维持“增持”评级。
　　风险提示：机器人产业化进展不及预期风险；下游需求不及预期风险；市场竞争加剧风险。

　　事项：
　　公司发布2025年报及2026年一季报：公司2025年实现营收为5.7亿元，同比+47.3%；实现归母净利润为1.2亿元，同比+121.4%；实现扣非归母净利润为1.0亿元，同比+115.2%。2026年一季度，实现营收为1.4亿元，同比+43.0%；实现归母净利润为0.3亿元，同比+61.2%；实现扣非归母净利润为0.2亿元，同比+41.6%。
　　评论：
　　净利率持续优化。公司2025年销售毛利率36.9%，同比微降0.6pct；销售净利率22.1%，同比增长7.7pct。2026年一季度，公司毛利率/净利率分别为33.6%/23.5%。
　　巩固谐波减速器领先优势，新产品陆续推出。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外，在全球市场品牌影响力逐步提升，实现了国际头部机器人客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的领先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长，推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合，行业领导地位愈加稳固；行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。
　　定增顺利落地，规模化能力提升。公司顺利完成定向增发发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应，不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝杠等核心产品的规模化供应能力，更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化，有效匹配了工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。
　　投资建议：考虑到下游工业机器人景气复苏，我们上修盈利预测，预计公司2026-2028年收入分别为8.23（前值6.21）、11.78（前值7.80）、16.89亿元；归母净利润分别为1.81（前值1.27）、2.63（前值1.76）、3.70亿元；EPS分别为0.99、1.44、2.02元。考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，维持“推荐”评级。
　　风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动风险；新产品研发不及预期风险。

　　公司经营稳健，营收净利高增
　　2025年公司实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利0.99亿元，同比+115.19%；毛利率36.91%，同比-0.63pct；期间费用率16.70%，同比-5.04pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02/-1.04/+0.37/-3.35pct。2026Q1公司实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利0.23亿元，同比+41.57%，表现亮眼。
　　业务多点开花，毛利率整体稳定
　　2025年公司各业务均呈现较快增长态势，分产品看，谐波减速器/机电一体化产品/智能自动化装备分别实现营收4.76/0.74/0.15亿元，分别同比+46.42%/41.28%/221.35%，毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。
　　战略卡位具身智能，拓展新业务增长点
　　公司战略卡位具身智能，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商，自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为192/146/112倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。