业绩简评
　　4月22日，公司发布25年年报和26年一季报。2025年实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润为1.24亿元，同比+121.42%。
　　25Q4实现营收1.64亿元，同比+47.2%；归母净利润为0.31亿元，同比扭亏。26Q1实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润为0.33亿元，同比+61.17%。
　　经营分析
　　一季度业绩超预期，拆分如下：
　　（1）收入：25年谐波/机电一体化/自动装备收入分别为4.76/0.74/0.15亿元，同比+46.42%/+41.28%/+221.35%。25年和26Q1增长主要来源于：1）人形机器人开始放量，公司全球市占率第二，全国市占率第一，执行器拓客顺利；2）工业机器人行业迎回暖态势，国家统计局披露，25年中国工业机器人产量同比+28%。
　　（2）毛利率：25年谐波/机电一体化/自动装备毛利率分别36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64/-0.25/-39.34pct；26Q1毛利率同比略降低，销售毛利率为33.62%，同比-0.44PCT，环比-4.05PCT；总体预计受出货结构影响略有波动。
　　（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别2.4%/4.43%/0.69%/9.9%，同比-0.04PCT/-1.89PCT/+0.38PCT/-2.12PCT，环比-1.07PCT/+0.8PCT/+0.79PCT/+1.3PCT。
　　（4）净利润：盈利能力持续提升，26Q1同比费用率下行，因此净利率提升，26Q1达到23.54%，同比+2.06PCT。
　　3、后续展望：预计2026年公司人形机器人领域收入将提升到3亿元以上。
　　盈利预测、估值与评级
　　公司26年有望成为人形机器人收入占比最高的上市公司，公司作为全球谐波减速器龙头，获评“2025中国人形机器人配套供应商TOP1”。我们预计2026-2028年公司利润分别2.0/3.0/4.3亿元，同比+59.6%/+53.4%/+42.5%，公司26Q1业绩超预期，机器人丝杠和执行器业绩释放进展超预期，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　人形机器人进展不及预期风险，工业机器人下游放量不及预期风险。

　　投资逻辑
　　公司基本盘复苏，国产替代打开主业增长空间。谐波减速器是技术密集型行业，材料、加工工艺、加工设备等方面均存在较高技术壁垒，以公司为首的国产谐波减速器厂商经过多年发展，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断、并持续深化国产替代。
　　公司技术+成本优势领先，中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，国产第一。受公共安全事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动影响，2024-2025年行业持续回暖，国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高。
　　人形机器人风口将至，公司是人形领域谐波减速器的龙头。人形机器人市场随着AI技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂。
　　依托自研设备能力，拓展丝杠和关节总成等环节。公司核心技术优势在设备能力，从控制、生产到检测环节，公司的设备储备完善。
　　在控制系统环节，全资子公司麻雀智能拥有数控和物料管理系统；在加工领域，控股子公司开璇智能（母公司持股64.04%）具备五轴加工中心设备等能力。在检测环节，公司拥有螺纹通止检测设备，专门用于检测内、外螺纹尺寸及牙型合规性的通止量规类工具。这些能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展公司产品矩阵，提升单机ASP。
　　盈利预测、估值和评级
　　预计公司2025-2027年归母净利润为1.4/2.0/3.0亿元，对应PE分别为249/196/136倍。考虑到公司国内谐波减速器第一龙头，未来成长空间及路径清晰，给予公司2026年230倍PE，对应股价258.92元，首次覆盖给予“买入”评级
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品迭代不及预期的风险；人形机器人发展不及预期的风险。

　　事项：
　　公司发布2025年报及2026年一季报：公司2025年实现营收为5.7亿元，同比+47.3%；实现归母净利润为1.2亿元，同比+121.4%；实现扣非归母净利润为1.0亿元，同比+115.2%。2026年一季度，实现营收为1.4亿元，同比+43.0%；实现归母净利润为0.3亿元，同比+61.2%；实现扣非归母净利润为0.2亿元，同比+41.6%。
　　评论：
　　净利率持续优化。公司2025年销售毛利率36.9%，同比微降0.6pct；销售净利率22.1%，同比增长7.7pct。2026年一季度，公司毛利率/净利率分别为33.6%/23.5%。
　　巩固谐波减速器领先优势，新产品陆续推出。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外，在全球市场品牌影响力逐步提升，实现了国际头部机器人客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的领先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长，推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合，行业领导地位愈加稳固；行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。
　　定增顺利落地，规模化能力提升。公司顺利完成定向增发发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平。募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应，不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝杠等核心产品的规模化供应能力，更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化，有效匹配了工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。
　　投资建议：考虑到下游工业机器人景气复苏，我们上修盈利预测，预计公司2026-2028年收入分别为8.23（前值6.21）、11.78（前值7.80）、16.89亿元；归母净利润分别为1.81（前值1.27）、2.63（前值1.76）、3.70亿元；EPS分别为0.99、1.44、2.02元。考虑到公司在谐波减速器领域的先发优势和龙头地位，进而布局机电一体化产品拓宽矩阵，有望充分受益于下游包括工业机器人、工业母机、人形机器人的复苏及成长，维持“推荐”评级。
　　风险提示：市场竞争加剧；原材料价格波动风险；新产品研发不及预期风险。

　　公司经营稳健，营收净利高增
　　2025年公司实现营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利0.99亿元，同比+115.19%；毛利率36.91%，同比-0.63pct；期间费用率16.70%，同比-5.04pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02/-1.04/+0.37/-3.35pct。2026Q1公司实现营收1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利0.23亿元，同比+41.57%，表现亮眼。
　　业务多点开花，毛利率整体稳定
　　2025年公司各业务均呈现较快增长态势，分产品看，谐波减速器/机电一体化产品/智能自动化装备分别实现营收4.76/0.74/0.15亿元，分别同比+46.42%/41.28%/221.35%，毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。
　　战略卡位具身智能，拓展新业务增长点
　　公司战略卡位具身智能，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商，自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组，在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商并实现国际头部机器人客户的批量交付，全球市场占有率进一步提升。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机器人等高精度场景，进一步巩固了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也获得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。
　　投资建议与盈利预测
　　我们预计公司2026-2028年营收分别为8.34/11.74/16.43亿元，归母净利润分别为1.96/2.57/3.35亿元，对应EPS为1.07/1.40/1.83元/股，对应PE估值分别为192/146/112倍，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　市场竞争加剧；产品研发不及预期；谐波减速器需求不及预期；汇率波动风险；税收优惠政策变动风险；海外业务拓展不及预期。

　　公司发布2025年年报及2026年一季报：2025年营收5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非后归母净利润9943万元，同比+115.19%。2026Q1，公司实现营收1.4亿元，同比+42.96%；归母净利润3263万元，同比+61.17%；扣非后归母净利润2343万元，同比+41.57%。
　　2025年期间费用大幅下降，净利率修复显著。2025年，公司毛利率36.91%，同比-0.63pct；净利率22.05%，同比+7.65pct；期间费用率16.70%，同比-5.05pct，其中销售/管理/研发/财务费率分别为2.32%/4.63%/9.45%/0.30%，分别同比-1.02/-1.04/-3.36/+0.38pct。2026Q1公司毛利率33.62%，同比-0.44pct；净利率23.54%，同比+2.06pct；期间费用率17.42%，同比-3.67pct，其中销售/管理/研发/财务费率分别为2.40%/4.43%/9.90%/0.69%，分别同比-0.04/-1.89/-2.12/+0.38pct。
　　国内谐波减速器龙头，工业机器人&人形机器人需求增加驱动增长。公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，分领域看，2025年公司在工业及具身智能机器人、机械装备、数控机床、医疗器械零部件领域营收分别为42.25/1.03/0.33/0.06亿元，分别同比+52.61%/+55.46%/+5.1%/-14.83%，国内工业机器人行业需求回暖，具身智能机器人需求爆发，驱动公司业绩上行。
　　全面布局机器人核心传动部件，进展迅速。公司全面布局机器人核心传动部件：1）谐波减速器，在国际头部机器人客户处批量交付，同时客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先；2）机电一体化旋转执行器，业务规模稳步增长，推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合；3）行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构，实现规模化量产。
　　产能规模持续扩张，核心产能利用率保持高位。2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目，公司定增募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水平，预计2026年12月达到可使用状态，项目建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能。募投项目的落地实施与现有产能的高效释放有效协同，伴随产能规模持续扩张、产能利用率保持高位运行，公司供应链稳定性与交付能力有望得到全面强化。
　　预计公司2026-2028年实现归母净利润1.95/2.69/3.65亿元，对应2026年4月24日收盘价PE为192.7/139.6/103.1倍，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：新产品/新客户/海外市场拓展不及预期；原材料价格波动；竞争加剧风险。

　　投资要点
　　26Q1营收同比+42.96%，具身智能订单放量推动业绩提速：
　　2025年公司实现营业收入5.71亿元，同比+47.31%；归母净利润1.24亿元，同比+121.42%；扣非归母净利润0.99亿元，同比+115.19%。26Q1公司实现营业收入1.40亿元，同比+42.96%；归母净利润0.33亿元，同比+61.17%；扣非归母净利润0.23亿元，同比+41.57%，公司业绩快速增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长、生产运营效率提升所致。分产品看，2025年谐波减速器及金属件收入4.76亿元，同比+46.42%，占主营业务收入84.23%；机电一体化产品收入0.74亿元，同比+41.28%；智能自动化装备收入0.15亿元，同比+221.35%。从产销量看，2025年公司谐波减速器销量42.5万台，同比+72.48%；金属部件销量71.2万件，同比+81.56%；机电一体化产品销量1.22万套，同比+72.10%，核心产品出货量保持较快增长。
　　销售毛利率基本稳定，期间费用率显著下降：
　　2025年公司销售毛利率为36.91%，同比-0.63pct，2026Q1单季度销售毛利率为33.62%，同比-0.44pct。分业务看，2025年谐波减速器及金属件/机电一体化产品/智能自动化装备毛利率分别为36.77%/40.89%/11.52%，同比分别+0.64pct/-0.25pct/-39.34pct。2025年公司销售净利率22.05%，同比+7.64pct，2026Q1单季度销售净利率为23.54%，同比+2.05pct。
　　2025年公司期间费用率为16.70%，同比-5.04pct，销售/管理/财务/研发费用率为2.32%/4.63%/0.30%/9.45%，同比-1.02pct/-1.04pct/+0.37pct/-3.35pct。财务费用率增加主要系货币资金利息收入减少所致。公司维持高研发投入，研发费用率维持在较高水平，助力公司产品实力不断提升。
　　具身智能驱动核心零部件国产替代加速，产能扩张匹配需求增量：
　　（1）具身智能赛道：公司作为国内谐波减速器龙头，在具身智能场景谐波减速器的市场占有率全球领先，客户数量和产品出货量持续提升，已成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商，并实现国际头部机器人客户的批量交付；同时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化专用关节模组，实现核心传动部件横向整合。
　　（2）产能布局：公司2025年完成定向增发发行，募投"新一代精密传动装置智能制造项目"于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率维持高位，供应链稳定性与交付能力持续强化，为工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求提供产能支撑。
　　（3）第二曲线：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链；2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵落地，并与头部汽车智能底盘系统提供商就智能主动悬架、电动转向、线控制动等应用展开深度合作，平台化布局打开中长期成长空间。
　　盈利预测与投资评级：考虑到工业机器人行业回暖叠加具身智能核心零部件订单持续放量，我们维持公司2026-2027年归母净利润预测为2.12/3.22亿元，新增预测2028年归母净利润为4.29亿元，当前股价对应动态PE分别为191/125/94倍，考虑到公司在具身智能核心零部件的龙头地位，维持"增持"评级。
　　风险提示：下游工业机器人需求不及预期；具身智能机器人产业化进展不及预期；行业竞争加剧。

　　事件：绿的谐波发布公告，预计2025年实现归母净利润1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45%；扣非净利润0.90-1.05亿元，同比增长94.78%-127.25%。
　　机器人业务是增长重要引擎，持续推进海外市场拓展。2025年公司业绩高速增长得益于多方面因素协同发力：
　　1）工业机器人行业逐渐回暖，市场需求持续释放。公司具备深厚的行业积累和优越的产品竞争力，在该领域保持稳步增长，市场份额持续提升。
　　2）具身智能机器人行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产，公司相关产品凭借可靠品质与适配性获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长。
　　3）公司积极推进海外市场拓展，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，海外客群布局初见成效，为整体增长注入新的动力。
　　减速器产品获机器人客户认可，行星滚柱丝杠已小规模量产。在具身智能机器人领域，公司积极推进减速器产品的研发与商业化进程。部分头部客户已进入小批量试生产阶段，公司产品凭借过硬的品质获得了客户的认可，相关收入实现大幅增长。此外，公司行星滚柱丝杠已步入小规模量产阶段。在机器人领域，公司正与客户紧密协同，开展研发迭代工作，致力于打造更契合行业需求的优质产品。公司也在积极扩充研发团队，大力推进行星滚柱丝杠在非机器人应用场景的研发探索。
　　投资建议：预计公司25-27年分别实现营收5.86/9.38/14.06亿元，归母净利润分别为1.24/1.92/2.90亿元。考虑到公司主业快速增长，深度布局人形机器人产业链，减速器和丝杠在人形机器人领域应用有望提供重要增长引擎，维持“推荐”评级。
　　风险提示：下游需求不及预期、行业竞争加剧、新产品开发进展不及预期。