武汉华锋惠众科技有限公司31%股权

广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）拟使用超募资金按不高于评估价格且不超过人民币2,000.00万元认购参股子公司武汉华锋惠众科技有限公司（以下简称“华锋惠众”或“标的公司”）新增注册资本81.8086万元。本次交易完成后，公司对华锋惠众的持股比例将由20%增至51%，取得对标的公司的控制权，标的公司将纳入公司合并报表范围。

广州瑞松北斗汽车装备有限公司10.2165%股权

2024年9月23日，公司与子公司广州瑞北股东小岛敏生签订了《关于广州瑞松北斗汽车装备有限公司股权之转让协议》，经双方一致确认并同意，按标的公司2023年度审计报告（信会师珠报字[2024]第10018号审计报告）经审计的净资产为作价依据，交易定价公允。根据前述审计报告，广州瑞北2023年经审计净资产为10,257.79万元，小岛敏生原持股比例为10.2165%，据此测算股权转让作价为1,047.99万元。公司以人民币1,047.99万元受让小岛敏生持有的广州瑞北10.2165%的股权，即广州瑞北注册资本中的人民币375.00万元认缴出资额。

高精高速并联机器人项目相关有形资产和无形资产

为进一步开拓公司高精高速机器人市场业务，公司与PCO签订《有关事业用资产转让等的合同》，约定公司以9,000万日元的价格向PCO购买高精高速并联机器人项目相关有形资产和无形资产，并承担相关税费。

广州瑞松智能科技股份有限公司13.6333%股权

广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“上市公司”或“瑞松科技”）控股股东、实际控制人孙志强先生拟将其持有的5,642,000股无限售流通股转让给深圳前海觅贝私募证券基金管理有限公司（以下简称“前海觅贝”）作为管理人管理的恒泰觅贝6号私募证券投资基金（下称“恒泰觅贝6号基金”），转让股份约占公司总股本的5.9897%；公司持股5%以上股东柯希平先生拟将其持有的7,199,831股无限售流通股转让给广东光原科技有限公司（下称“光原科技”），转让股份约占公司总股本的7.6436%。

武汉华锋惠众科技有限公司20%股权

　　广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）是国内高端装备及智能制造领域系统解决方案提供商，为加强公司数字化业务的布局，提升公司在研发设计类工业软件相关领域的核心竞争力，公司拟以自有资金人民币1,200.00万元认购华锋惠众新增注册资本25.8621万元，认购完成后公司将持有华锋惠众20%的股权。本次交易不构成关联交易，亦不构成重大资产重组。

广州瑞松智能科技股份有限公司5%股权

　　广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“上市公司”或“瑞松科技”）持股5%以上股东厦门恒兴集团有限公司（以下简称“厦门恒兴”）与自然人赵伟先生签署了《股份转让协议》，厦门恒兴拟将其持有的3,368,030股无限售流通股以27.00元/股的价格转让给赵伟先生，转让股份占公司总股本的5.00%。本次权益变动不触及要约收购，不会使公司控股股东、实际控制人发生变化。

广州飞数工业软件有限公司部分股权

广州瑞松智能科技股份有限公司(以下简称“公司”)于2022年4月18日召开第二届董事会第十八次会议、第二届监事会第十七次会议,审议通过了《关于部分募集资金投资项目用途变更的议案》,同意变更公司“研发中心建设项目”中部分募投资金用途,增加全资子公司——广州飞数工业软件有限公司(以下简称“飞数软件”)作为“研发中心建设项目”中部分项目的实施主体,使用募集资金3,500.00万元人民币向其注资/增资以实施募投项目,其中:1,500.00万元用于实缴飞数软件注册资本,2,000.00万元作为飞数软件新增加的注册资本。

2025年度,公司预计与关联方广州御德居文化发展有限公司,北斗(天津)夹具装备有限公司,天津日北自动化设备有限公司等发生提供劳务,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额2,320万元。 20250429：增加2025年度日常关联交易预计金额3,000万元。 20250524：股东大会通过。 20260121：上年（前次）实际发生金额465.76万元。

2026年度,公司预计与关联方广州载德自动化智能科技有限公司,广东省机器人创新中心有限公司,武汉华锋惠众科技有限公司等发生提供劳务,销售产品,购买商品等的日常关联交易，预计关联交易金额2,860万元。

广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）拟使用超募资金按不高于评估价格且不超过人民币2,000.00万元认购参股子公司武汉华锋惠众科技有限公司（以下简称“华锋惠众”或“标的公司”）新增注册资本81.8086万元。本次交易完成后，公司对华锋惠众的持股比例将由20%增至51%，取得对标的公司的控制权，标的公司将纳入公司合并报表范围。

2024年9月23日，公司与子公司广州瑞北股东小岛敏生签订了《关于广州瑞松北斗汽车装备有限公司股权之转让协议》，经双方一致确认并同意，按标的公司2023年度审计报告（信会师珠报字[2024]第10018号审计报告）经审计的净资产为作价依据，交易定价公允。根据前述审计报告，广州瑞北2023年经审计净资产为10,257.79万元，小岛敏生原持股比例为10.2165%，据此测算股权转让作价为1,047.99万元。公司以人民币1,047.99万元受让小岛敏生持有的广州瑞北10.2165%的股权，即广州瑞北注册资本中的人民币375.00万元认缴出资额。

2024年度,公司预计与关联方广州御德居文化发展有限公司,北斗(天津)夹具装备有限公司,天津日北自动化设备有限公司等发生提供劳务,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额2310.0000万元。 20250118：上年(前次)实际发生金额848.95万元。

公司与相关关联方2023年度的预计日常关联交易主要为向关联方采购原材料和商品、销售产品、商品,租赁业务及其他。关联交易价格均按照自愿、公平和公正的原则并结合市场情况价格确定。其中,确定关联销售价格还综合考虑具体产品的规格型号指导和客户定制需求等方面因素。 20240124：2023年实际发生金额725.58万元。

瑞钰基金拟与广州创钰投资基金管理企业(有限合伙)(以下简称“创钰基金”)、副总裁孙圣杰先生、公司副总裁兼财务总监郑德伦先生共同出资2,901.00万元设立广州惟精创业投资合伙企业(有限合伙)(暂定名,以工商登记部门最终核定为准;以下简称“惟精基金”)。瑞钰基金以自有资金认缴出资额人民币2,610.00万元,占总出资额的89.97%;创钰基金以自有资金认缴出资额人民币1.00万元,占总出资额的0.03%;孙圣杰先生以自有资金认缴出资额人民币145.00万元,占总出资额的5.00%;郑德伦先生以自有资金认缴出资额人民币145.00万元,占总出资额的5.00%。

2021年度,公司预计与关联方北斗(天津)夹具装备有限公司,广州御德居文化发展有限公司,北斗株式会社发生提供劳务,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额520万元。 20210828：增加预计金额800万元。 20220119：2021年实际发生金额为123.89万元。

2022年度,公司预计与关联方北斗(天津)夹具装备有限公司,天津日北自动化设备有限公司,广东省机器人创新中心有限公司等发生提供劳务,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额1070.0000万元。

2020年度,公司预计与关联方北斗(天津)夹具装备有限公司,广州御德居文化发展有限公司,北斗株式会社发生提供劳务,销售产品等的日常关联交易，预计关联交易金额575.0000万元。 20210129：2020年实际发生金额66.13万元