杭州凯维力传感科技有限公司5%股权

公司全资子公司凯尔达人的控股子公司凯维力传感的自然人股东杨晓拟将其持有的凯维力传感5%的股权以256.41万元人民币的价格转让给凯尔达集团，凯尔达人拟放弃本次股权转让的优先购买权。

杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司5.00%股权

2025年8月14日，安川电机（中国）有限公司合计通过询价转让减持5,492,943股人民币普通股股份，占公司总股本的5.00%。安川电机（中国）有限公司持有上市公司股份比例从13.75%减少至8.75%，持有公司权益比例变动触及5%的整数倍。本次询价转让的价格为29.00元/股，转让的股票数量为5,492,943股。

杭州凯维力传感科技有限公司10%股权

2025年3月，公司实际控制人之一、董事王仕凯、公司董事兼总经理杨晓拟分别以自有资金人民币256.41万元的增资价款认购凯维力传感新增注册资本人民币15.8730万元，合计投资512.82万元，凯尔达人形机器人将放弃本次增资扩股的优先认缴出资权。本次增资完成后，王仕凯、杨晓将分别持有凯维力传感5%的股权，公司全资子公司凯尔达人形机器人对凯维力传感的持股比例将由65%降至58.50%，凯维力传感的注册资本将由人民币285.7143万元增加至人民币317.4603万元。

凯尔达集团有限公司14.48%股权

公司原实际控制人之一王三友先生生前持有公司控股股东凯尔达集团14.48%的股权。根据杭州市国立公证处出具的公证书(2024)浙杭证民字第9459号,经夫妻共有财产分割及继承后,其配偶叶秋夏女士继承王三友先生名下的凯尔达集团9.66%的股权,其女王瑶瑶女士及其子王健先生分别继承2.41%的股权。

凯尔达集团有限公司9.66%股权

根据叶秋夏女士与王健先生签署的《股权赠与协议书》,叶秋夏女士将其继承后持有的凯尔达集团9.66%的股权赠与王健先生。赠与后,叶秋夏女士不再持有凯尔达集团股权。

凯尔达集团有限公司0.09%股权

根据王健先生与王瑶瑶女士签署的《股权转让合同》,王健先生将其持有的凯尔达集团0.09%的股权转让给王瑶瑶女士。

杭州凯尔达电焊机有限公司100%股权

本公司于2016年11月25日召开的第一届董事会第九次会议审议了本次交易的相关议案。本次交易中,凯尔达拟以支付现金的方式,向凯尔达集团购买其持有的凯尔达电焊机100%股权,本次交易完成后,凯尔达电焊机将成为公司全资子公司。

佛山凯尔达机器人科技有限公司14.29%股权

为了实现公司未来健康可持续的发展,杭州凯尔达机器人科技股份有限公司(以下简称“公司”)拟收购佛山市广工大数控装备技术发展有限公司(以下简称“佛山广工大”)持有的佛山凯尔达机器人科技有限公司(以下简称“佛山凯尔达”)14.29%股权。本次收购完成后,佛山凯尔达将成为公司的控股子公司。

2026年度公司预计与关联方株式会社安川电机,乐清市南极电气有限公司发生采购货物,出售商品,提供劳务等日常关联交易，预计发生关联交易金额43950.00万元。 20251225：股东大会通过

2025年度,公司预计与关联方株式会社安川电机,乐清市南极电气有限公司,安徽瑞祥工业有限公司发生采购货物,出售商品,提供劳务的日常关联交易，预计关联交易金额38600.0000万元。 20250520：股东大会通过。 20251206：2025年1-11月与关联人累计已发生的交易金额28,908.20万元。

公司全资子公司凯尔达人的控股子公司凯维力传感的自然人股东杨晓拟将其持有的凯维力传感5%的股权以256.41万元人民币的价格转让给凯尔达集团，凯尔达人拟放弃本次股权转让的优先购买权。

2024年度,公司预计与关联方株式会社安川电机,乐清市南极电气有限公司,安徽瑞祥工业有限公司发生采购销售产品的日常关联交易，预计关联交易金额41050.0000万元。 20240521：股东大会通过。 20250425：2024年实际发生金额为25525.87万元。

2025年3月，公司实际控制人之一、董事王仕凯、公司董事兼总经理杨晓拟分别以自有资金人民币256.41万元的增资价款认购凯维力传感新增注册资本人民币15.8730万元，合计投资512.82万元，凯尔达人形机器人将放弃本次增资扩股的优先认缴出资权。本次增资完成后，王仕凯、杨晓将分别持有凯维力传感5%的股权，公司全资子公司凯尔达人形机器人对凯维力传感的持股比例将由65%降至58.50%，凯维力传感的注册资本将由人民币285.7143万元增加至人民币317.4603万元。

2023年公司预计与关联方株式会社安川电机,乐清市南极电气有限公司,安徽瑞祥工业有限公司发生日常性关联交易金额合计41200万元。 20230520：股东大会通过 20240427：实际发生额16317.79万元。 20240521：股东大会通过。

2022年公司预计与关联方株式会社安川电机,乐清市南极电气有限公司,安徽瑞祥工业有限公司发生日常性关联交易金额合计41200万元。 20220521：股东大会通过 20221026：增加日常关联交易预计金额3,300万元。 20221111：股东大会通过 20230428:实际发生金额18,319.27万元

本次关联交易是偶发性关联交易。为满足生产经营及业务发展的资金需要,2017年公司拟向银行申请借款。关联方杭州凯尔达电焊机有限公司自愿无偿以自有房产、土地所有权为公司银行借款提供担保(融资担保方式以银行审批为准),担保金额不超过人民币一亿元(含)。

预计2017年度日常性关联交易金额合计30060万元。 20170320：股东大会通过

本公司于2016年11月25日召开的第一届董事会第九次会议审议了本次交易的相关议案。本次交易中,凯尔达拟以支付现金的方式,向凯尔达集团购买其持有的凯尔达电焊机100%股权,本次交易完成后,凯尔达电焊机将成为公司全资子公司。

根据公司《关联交易管理办法》,需要提交董事会审议的预计2016年日常关联交易如下:(1)公司向安川电机(中国)有限公司采购机器人本体、外部轴、RV减速机等产品及配件,预计采购金额为13,000万元(含税);(2)公司向杭州凯尔达电焊机有限公司采购焊接电源及配件,预计釆购金额为2,000万元(含税);(3)公司向安川电机(中国)有限公司销售焊接电源及配件,预计销售金额为2,000万元(含税);(4)公司向佛山凯尔达科技有限公司销售机器人焊接系统及配件,预计销售金额为2,000万元(含税);(5)公司向杭州凯尔达电焊机有限公司支付2016年房租费及水电费,预计金额40万元。 20160324：股东大会通过 20160830：因业务发展需要,公司预计2016年度全年拟向关联方杭州凯尔达电焊机有限公司支付水电费20万元,超出预计日常性关联交易金额为10万元(含税)。 20160920：股东大会通过

2015年与杭州凯尔达电焊机有限公司,杭州凯尔达电焊机有限公司等关联交易总额11260.5387万元。 20160412：股东大会通过