3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备
3D视觉传感器 、 消费级应用设备 、 工业级应用设备
一般经营项目是：立体照相机及多项光学测量产品的技术开发、技术咨询、技术服务及销售；计算机视觉、3D感知、3D传感器、人工智能相关的芯片、算法、光学器件、模组、整机的技术开发及销售；经营进出口业务；3D打印服务；增材制造装备制造；智能机器人的研发；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能硬件销售；人工智能理论与算法软件开发；智能车载设备制造；智能车载设备销售；虚拟现实设备制造；基于云平台的业务外包服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。许可经营项目是：立体照相机及多项光学测量产品的生产。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 主营利润(元) | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
加载中...
|
||||||||
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
2.82亿 | 29.97% |
| 第二名 |
2.53亿 | 26.84% |
| 第三名 |
3593.07万 | 3.82% |
| 第四名 |
1622.07万 | 1.72% |
| 第五名 |
1470.24万 | 1.56% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
2246.54万 | 4.48% |
| 第二名 |
2105.31万 | 4.20% |
| 第三名 |
2076.97万 | 4.14% |
| 第四名 |
1794.82万 | 3.58% |
| 第五名 |
1757.47万 | 3.50% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
1.60亿 | 28.29% |
| 第二名 |
4463.84万 | 7.91% |
| 第三名 |
3824.43万 | 6.78% |
| 第四名 |
3127.36万 | 5.54% |
| 第五名 |
1696.84万 | 3.01% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
1817.08万 | 4.69% |
| 第二名 |
1409.54万 | 3.64% |
| 第三名 |
1193.65万 | 3.08% |
| 第四名 |
1187.59万 | 3.06% |
| 第五名 |
1184.99万 | 3.06% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
6243.70万 | 17.34% |
| 第二名 |
3282.09万 | 9.12% |
| 第三名 |
1851.70万 | 5.14% |
| 第四名 |
1309.86万 | 3.64% |
| 第五名 |
884.89万 | 2.46% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
1021.20万 | 6.18% |
| 第二名 |
919.29万 | 5.56% |
| 第三名 |
655.00万 | 3.96% |
| 第四名 |
522.51万 | 3.16% |
| 第五名 |
502.58万 | 3.04% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
4675.23万 | 13.36% |
| 第二名 |
3121.43万 | 8.92% |
| 第三名 |
2644.49万 | 7.55% |
| 第四名 |
2448.97万 | 7.00% |
| 第五名 |
1607.81万 | 4.59% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 第一名 |
1691.81万 | 7.90% |
| 第二名 |
1679.74万 | 7.84% |
| 第三名 |
776.23万 | 3.62% |
| 第四名 |
585.15万 | 2.73% |
| 第五名 |
562.82万 | 2.63% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
蚂蚁集团 |
2706.82万 | 32.77% |
上海商米科技集团股份有限公司 |
947.79万 | 11.47% |
Matterport, Inc. |
353.38万 | 4.28% |
SoftBank Robotics Eu |
247.95万 | 3.00% |
宁波公牛智能科技有限公司 |
228.66万 | 2.77% |
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能与机器人时代打造“机器人之眼”和“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。
公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出“人体、物体和空间”的三维信息；消费级应用设备是基于3D视觉传感器的功能特点，结...
查看全部▼
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能与机器人时代打造“机器人之眼”和“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。
公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出“人体、物体和空间”的三维信息；消费级应用设备是基于3D视觉传感器的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品；工业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求，应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备。
成立以来，公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器的重要供应商之一。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，正迎来快速增长时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着国家层面不断出台支持政策，如《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》《新一代人工智能发展规划》等，产业商业化成熟度不断提高，推动着3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、三维扫描（3D打印）、消费电子、工业视觉等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善。
据法国市场研究与战略咨询公司YoleIntelligence报告显示，全球3D视觉感知市场规模预计到2028年将达到172亿美元。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件和定制料件。
公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采购安排的合理性，保障供应链的效率和安全。
通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等，由公司根据3D视觉感知产品的技术需求进行选型，通过系统化测试后进行批量采购。
定制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产，主要包括深度引擎芯片及iToF感光芯片等自研芯片；第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件等光学器件；第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、PCB板等。
2、生产模式
公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。
公司消费级应用设备主要采用内部生产和委托加工相结合的生产方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。
公司工业级应用设备主要采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购零部件，并自主完成软硬件组装及调试。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售产品。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）3D视觉感知行业发展情况
1）起步发展阶段
3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，代表产品如德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）的PrimeScan扫描仪能够对工业部件实现高精度3D数字化作业；CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIC-3D系列扫描仪可以通过数字图像相关法的原理，对物体表面的任意点进行位移、应变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度，用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用相位结构光以及高精度工业相机组成的工业三维测量仪器，导致设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。
2）初级发展阶段
近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能，国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品，3D视觉感知行业正式起步发展。同时，随着政府部门不断出台支持政策，如《新一代人工智能发展规划》《智能传感器产业三年行动指南（2017-2019年）》《十四五规划和2035年远景目标纲要》等，产业商业化成熟度不断提高，3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车自动驾驶等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注度和认可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言，虽然成本、体积、功耗都显著降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机交互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用领域拓展，比如移动支付、AIoT、机器人、智能手机等。
2017年苹果发布iPhoneX，搭载了前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时也标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、AIoT等行业落地应用，如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等，3D视觉感知行业迎来初级发展时期。
3）快速增长阶段
2018年以来，刷脸支付逐步成为一种规模化应用的支付新方式。除了刷脸支付，3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落地；与此同时，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手机都相继搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其iPadPro及iPhone12Pro中搭建了全新的基于dToF技术的Lidar；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试，于2020年10月推出没有安全员的无人驾驶出租车服务；特斯拉通过纯视觉方案FSD的不断迭代，利用多颗摄像头构建视觉感知网络，推动自动驾驶向L4级别发展。在机器人领域，3D视觉感知技术同样得到了广泛应用，工业机器人在工厂、仓库等各类场景通过3D视觉增强泛化操作能力，更灵活地实现搬运码垛、焊接切割、精密装配、物料分拣等操作；服务机器人借助3D视觉实现建图定位、室内导航与避障；人形机器人则更可以逐渐利用各种3D视觉方案，实现对环境的高精度空间感知并与人类和物体智能交互。
随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场目前正处于规模快速增长的爆发前期。据法国市场研究与战略咨询公司YoleIntelligence报告显示，全球3D视觉感知市场将快速发展，市场规模预计到2028年将达到172亿美元。
总体而言，3D视觉感知行业经过数十年的发展，成功从早期的工业级场景向消费级场景拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。为了满足越来越多应用领域需求，3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。
（2）3D视觉感知应用发展情况
1）生物识别应用领域
生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切结合，利用人体固有的生理特性如指纹、人脸、虹膜等，行为特征如笔迹、声音、步态等，进行个人身份鉴定的方法。随着对于身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发展，通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用场景。
在生物识别应用领域，刷脸支付已经成为了支付行业的新趋势，随着人们对生物识别技术的重视和接受程度提升，3D视觉感知技术在这一领域得到越来越广泛的应用。相比传统的2D摄像头，3D摄像头可以更准确地捕捉生物面部特征，提高识别的精准度；同时，通过结合深度信息，3D摄像头可以更好地应对光线、角度等不同环境条件的变化，提升识别的稳定性和可靠性，显著提升刷脸支付的安全性和便利性。从支付方式的演变历程来看，一种新的支付方式能否成功发展取决于是否能够更好满足用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支付无需携带支付中间介质，高效、便利，满足了身份核验的唯一性，更好实现了支付安全与便捷的统一，能够满足用户的根本需求，因此成为了线下支付方式的长期发展方向，具备驱动自我发展的底层源动力。
与此同时，随着智能家居市场的不断发展和普及，智能门锁门禁作为智能家居系统的重要组成部分，也越来越受到人们的关注。在刷脸门锁、门禁场景下，搭载3D人脸识别可避免接触式的识别过程，相较于传统的密码锁和指纹锁更为便利。此外，3D人脸识别技术的特点（如较高的识别精度和稳定性）与门锁门禁的安全性核心需求天然契合。随着相关技术的不断成熟，智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上升带来的消费升级，智能门锁、门禁的占有率将进一步提升，推动传统门锁、门禁的智能化转型。
此外，在医保核验领域，3D感知的技术应用将有效防止医保盗刷、医保欺诈等行为。利用3D感知技术，智能终端可以快速地获取被保险人的生物特征，并与医保数据进行核验，有效解决了替刷、盗刷等目前普遍存在的医保使用难题。
2）三维扫描应用领域
三维扫描技术近年来持续发展，应用场景不断拓宽，已广泛覆盖工业设计、瑕疵检测、模拟装配、逆向工程、医学信息、艺术文博与数字文物典藏、3D展示、3D打印等诸多领域。同时，随着AR/VR、元宇宙等新兴业态的兴起，市场对实物三维信息采集与数字化的需求激增，三维视觉数字化产品凭借其便捷高效的特点，大幅降低了三维建模的技术门槛，助力全真、全息内容的创作。
作为数据获取的关键技术，三维扫描不仅为数字孪生提供了精准的几何信息，驱动其在实景、工业等领域的落地，还为AI建模供应了丰富的训练数据。在工业领域，数字孪生深刻变革产品设计、生产、维护等全生命周期环节，广泛应用于卫星通信、船舶、车辆、发电厂、复杂机电装备、智能物流、建筑及人体健康管理等场景；在公共事业领域，数字孪生助力智慧交通、智慧城市、智慧水务等建设。受国家政策推动，我国数字孪生需求持续扩张，市场规模保持快速增长。三维扫描作为数字孪生建模的基础环节，通过激光扫描等技术获取高精度点云数据，为构建与物理实体高度相似的虚拟模型奠定了坚实基础。
人工智能产业的蓬勃发展也为三维扫描带来新的机遇。2024年以来，中央及地方政府持续加大政策支持，推动AI基础层、模型层及应用层不断升级，AI框架与工具日益成熟，大幅降低了建模门槛。大模型技术的突破（尤其在多模态与生成式AI领域），促使AI建模向更高层次演进，而三维扫描获取的三维数据正是AI理解物体形状、结构和空间关系的直接信息源，有效提升了建模的准确性和效率。未来，随着空间计算、实时三维重建等技术的成熟，三维扫描将与AI深度融合，进一步赋能制造业、机器人、智慧城市等行业的数字化与智能化转型，成为全真互联时代不可或缺的基础设施。
三维扫描技术的普及化与大众化是近年的一大发展趋势。消费级三维扫描仪市场呈现高速增长态势，核心器件国产和生产规模扩大使产品价格不断下探，部分产品已降至千元级别，促进了该技术在教育领域、家庭场景的普及应用，为个性化3D打印、创意设计等提供了便捷工具。与此同时，移动式、手持式三维扫描应用加速渗透，三维扫描终端在精度、速度和便携性上持续突破，扫描精度向微米级推进，扫描速度达到每秒数百万点，无线化与专业化并行发展，多模态融合扫描技术应用日益广泛，软件智能化程度显著提升，AI辅助数据处理已成为行业标配。
2025年，三维扫描技术已成为推动各行业数字化、智能化转型的关键引擎。从工业制造到医疗健康，从文化遗产保护到智慧城市管理，三维扫描技术通过与AI、VR/AR等新兴技术的深度融合，不断拓展应用边界，提升应用价值。随着技术的持续创新和成本的不断降低，三维扫描技术正从专业工具转变为通用基础设施，为各行业的数字化转型提供了强有力的技术支撑。未来，随着技术的进一步成熟和应用场景的不断拓展，三维扫描技术将在更多领域发挥关键作用，推动数字中国建设迈向更高水平。
3）机器人应用领域
机器人的发展大致经历三个阶段：从初级机器人的“基本不动+重复执行”，逐渐发展到具备“行走+独立执行”的中级机器人，最终发展为具备“自主行走+自主执行”的具身智能机器人。技术上，机器人由传统的自动化、机械式向智能化、自主化、交互化方向发展，当下在大模型的推动下，机器人向具身智能机器人方向发展，机器人技术不断变革，机器人行业将迎来全面升级。
近年来，国家出台各项大力发展人工智能及机器人行业的政策。2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，其中提出“到2025年，人形机器人创新体系初步建立，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平”。报告期内，具身智能首次被写入政府工作报告，“十五五”规划建议中明确提出要前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。此外，广东省、深圳市也相继出台推动智能机器人战略性新兴产业集群高质量发展的行动计划，机器人行业高质量发展迈入快车道；2025年3月，深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，其中明确提出“到2027年，深圳将在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术等方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上”。
机器人视觉相对于传统机器视觉，需要具备3D视觉（物理世界是3D的）、高度集成化（便于嵌入到机器人本体中）、面向复杂多变场景等特质，旺盛的需求将促进各种主流3D视觉感知技术快速进化迭代，推动机器人行业加快发展。在机器人应用领域，3D感知技术的应用越来越广泛，特别是在服务机器人、工业机器人和人形机器人等领域：
①在服务机器人应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前已实现落地的应用包括扫地机器人、商用清洁机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院、写字楼等多个线下场景。此外，新兴下游场景中，割草机机器人作为传统割草机的升级替代方案也在逐步实现大规模落地应用。
②工业机器人面向工业领域，有多关节机械手或多自由度的机器人，也有自主移动导航、取放搬运物料的机器人，按照应用场景可分为搬运、焊接、喷涂、清洁、装配、加工等功能的机器人，是自动化产线的核心环节之一，现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，能够极大提高生产效率、安全性及智能化水平。在该领域，3D感知技术可以实现对工件、生产线和物料等的精确感知和定位，从而提高机器人的生产效率和操作准确度；同时，3D感知技术还可以帮助工业机器人实现对周围工作环境的精确感知，从而提高工业机器人的安全性和稳定性。
③在人形机器人应用领域，在国内外科技巨头持续发力及人工智能技术不断进步的共同推动下，人形机器人产业迭代和进化速度显著加快。2025年以来，多台人形机器人在重大活动中的协同表演、在公开赛事中展现的运动控制能力，以及在智能制造场景中的实际应用，标志着具身智能正从实验室验证迈入生产力重构的实战阶段。随着社会老龄化趋势加剧，劳动力短缺和人工成本的持续提高，市场对人形机器人的需求与日俱增。报告期内，国内多家头部企业相继宣布通用具身机器人量产下线，并获得规模可观的人形机器人商业订单，具身智能正在从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。在工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中，人形机器人被定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，国家将加快拓展通用人形机器人应用场景：危险、恶劣环境作业；汽车、3C等制造业产线深度应用；医疗、家政、农业、物流等民生服务。在上述领域，3D视觉可提供环境感知、导航避障、自主交互、体积测量、空间定位等功能，帮助人形机器人在复杂环境下执行各类视觉应用，是人形机器人从实验室阶段进入大规模应用阶段的关键技术环节之一。
4）工业三维测量应用领域
3D视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方面。三维测量一直是工业领域不可或缺的技术环节，此前相关技术主要由欧美国家的大型工业生产厂商主导。近年来，随着国内企业对高精密3D测量技术的不断积累，国产设备以较高的性价比开始逐步替代进口设备，且不断拓展工业领域新的应用。通过使用高精度相机、光纤光栅等设备，可以实现对物体在力学载荷下的形变、应变、三维形态、曲率等参数的测量，细致、精确、快速地获取测量数据；结合全局自动拼接技术，可以实现几十米超大工件的快速高精度测量，目前已广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航空航天工业、数码家电、文保文创及医学等领域。
（3）主要技术门槛
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化，对应的3D视觉感知技术已成为人工智能和物联网时代的关键共性技术，是推动全球科技从互联网/移动互联网时代向智能化物联网时代发展的关键技术之一。3D视觉感知产业链长，涵盖上游的元器件供应商或代工厂，中游的3D视觉感知方案商，以及下游的各类应用场景客户，在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
3D视觉感知正逐步拓展下游市场的各类应用，由于智能设备的多样化，对3D视觉的精度、成本、测量范围等要求均不一样，单一3D视觉感知技术难以满足各类方案的需求。3D感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力，还需要具备结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。另外，3D视觉感知行业正处于快速发展阶段，在很多细分领域的实际应用仍待进一步探索。由于行业的技术门槛较高，且客户需要的不仅仅是一颗传感器或者软件算法，而是一整套的解决方案以及技术支持体系，因此企业需具备涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等全栈式技术研发能力，覆盖产品从设计、研发到制造的全周期研发流程，为客户提供包含芯片开发、硬件量产、应用算法在内的完整3D视觉感知应用方案。
3D视觉感知产业链中，公司的技术能力覆盖上、中、下游。公司目前已具备上游环节中传感器模组生产商的能力；在产业中游，公司具备完整的3D视觉感知方案商的能力；在产业下游，公司已经具备了各类应用算法的能力。未来基于产业的发展方向，公司将不断探索产业链各核心环节，为各类客户研制出满足行业需求的产品。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一。公司掌握了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度＋广度”双向驱动进行可持续布局与战略储备，在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描（3D打印）、工业三维测量、消费电子等市场已实现多项具有代表性的商业应用。
目前全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、Realsense、华为、三星和奥比中光等少数企业。由于公司所处的3D视觉感知行业存在较高的行业门槛和壁垒，在技术、资金、人才等方面要求较高，因此行业竞争格局较为稳定，目前新进入市场的可构成直接竞争的企业较少。未来三至五年，随着3D视觉感知技术的快速迭代以及在各领域渗透率的进一步提升，公司仍将战略性保持对技术研发和市场开拓的高投入，针对刚需下游加大投入布局，以保证技术和市场领先地位并把握发展机遇。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）2D成像向3D视觉感知的持续转变
在过去的数十年中，AI算法及算力逐步可以通过2D相机产生的平面图像对环境进行识别、判断和追踪。然而，2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，无法提供AI算法实现精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、位姿等信息。3D视觉感知技术则充分弥补了2D成像技术的缺陷，在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息。
基于3D视觉感知技术研发出的3D视觉传感器可以采集人体、物体以及空间的3D信息，配合AI算法能够实现多种2D成像技术难以实现的功能。硬件方面，随着图像传感器、深度摄像头和激光雷达等硬件技术的不断进步，3D数据采集将变得越来越高效和便捷。
在软件和算法方面，计算机视觉和深度学习等领域的研究和应用将推动AI的相关应用的加速落地，如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等。
（2）多学科技术融合促进3D视觉产业链逐步完善
3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，且产业链尚未完全成熟。在未来，3D视觉感知行业将逐步形成一个完整的产业链，包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个环节之间的协同将提高整个行业的竞争力，推动技术进步和应用普及。
在上游，各类传感器技术的迭代将提升数据采集的精度、速度和稳定性，从而为3D视觉感知提供更高质量的原始数据；光学元器件的性能将不断提升，以满足3D视觉感知对成像质量和光学性能的要求。在中游，相关企业将致力于将各种传感器、光学元件、处理器等组合成完整的3D视觉感知系统，提供更好的硬件平台和解决方案，同时还将继续开发完善专门针对3D视觉感知的软件和算法，包括人脸识别、3D重建、物体识别等。软件的优化将提高整个系统的性能和稳定性。在下游，应用领域将不断拓展，各行业将深化定制化服务、满足多样化需求，为终端市场提供体验更好的产品和服务。
（3）多模态推动3D视觉感知技术与其他技术更加紧密结合
未来，3D视觉感知技术与其他相关技术（如AI、IoT等）将更紧密地结合，有望实现更高效的智能感知和控制系统。在多模态融合方面，通过集成不同类型的传感器和数据源，可以实现多模态数据融合，利用不同传感器的优势，提高系统的感知能力和准确性，降低误检和漏检的风险。
伴随着以AIGC、ChatGPT等为代表的新兴AI技术的引入及应用，人工智能行业有望迎来快速发展，这类大模型技术会像通讯、互联网等技术一样，很大程度的改变人类社会的学习、工作方式，提升多行业的生产力水平。人工智能已经成为物联网、机器人技术、大数据等的主要驱动力，深度学习带来的科技革命预期将产生巨大的经济价值。公司3D视觉感知技术助力终端获取更多精准的三维、距离等信息，具备很高的识别精度和稳定性，助力各类终端更好地看懂三维立体世界。如果说GPT等大模型是“大脑”，那公司的3D视觉感知产品其实就是“眼睛”，两者协同负责与视觉相关的神经元一起来完成整个“看懂”世界的过程。
相信随着AI的普及与发展，AI模型的表现形式将变得更加多元化，无论是文本、声音还是图像的人机交互，都将进一步优化普及。在与AI技术的结合方面，通过将深度学习、机器学习等AI技术应用于3D视觉感知，可以实现更高效的数据处理、特征提取和模式识别。此外，AI技术还可以用于预测和决策，使得整个智能系统更具自适应性和智能化。未来通过将3D视觉感知技术与VR、AR相结合，可以实现更加真实和沉浸式的交互体验，这将为教育、培训、娱乐等领域带来新的发展机遇。
二、经营情况讨论与分析
2025年，公司秉持“技术驱动商业”的核心逻辑，在纵深挖掘细分场景的同时，战略性聚焦高潜力市场，以“高性能、差异化、高性价比”的产品组合为支点，于关键下游领域实现突破，成功迎来历史性经营拐点，实现了从规模扩张到健康盈利的根本性转变。
公司全面落实“提质增效重回报”行动纲领，通过结构性资源配置与精细化费用管控，在提升运营效率的同时，保障研发投入的连续性与有效性，不断巩固并扩大核心业务的竞争优势，推动公司整体经营质量迈上新台阶。
研发体系上，公司坚持“前沿创新”与“现有升级”双轮驱动，依托“全栈技术研发能力+全领域技术路线布局”所形成的3D视觉感知技术体系，持续输出面向新兴领域的创新解决方案及面向成熟场景的优化迭代方案，夯实长期技术护城河。
市场拓展上，公司积极构建全球多行业渗透能力，在深化现有客户合作的基础上，系统开拓新兴客户群体与前沿应用阵地，并通过融入国际头部生态，持续提升全球品牌影响力与产业话语权。
2025年，公司实现营业收入94,074.36万元，同比增长66.66%；归属于上市公司股东的净利润12,791.00万元，较上年同期增加19,081.69万元。公司实现年度扭亏为盈，整体业务规模和盈利能力不断提升，业绩向好趋势明朗。报告期内，公司总体经营情况如下：
（一）顺应智能化浪潮，夯实3D视觉感知领导力
报告期内，全球大模型技术持续演进、智能终端加速迭代、具身智能实现关键突破，叠加各国在AI与具身智能领域的政策支持力度不断加大，共同为3D视觉感知技术在各行业、多场景的规模化渗透与深度融合创造了有利的宏观环境。
公司主动把握战略机遇，围绕3D视觉感知技术开展系统性布局：一方面，持续推动公司产品/技术在多行业、多场景的加速渗透与深度落地，通过不断优化产品性能并推出兼具差异化与高性价比的新产品，强化市场竞争力；另一方面，积极拓展海外市场，在全球范围内持续提升品牌认知与行业影响力，通过推进新场景培育与新客户挖掘，与各领域领先企业建立并深化稳定、可持续的生态合作关系，共同构建产业协同的良性发展格局。
目前公司主要应用领域如下：
1、AIoT领域
AIoT（人工智能物联网）代表了人工智能与物联网技术的深度融合与协同创新。近年来，伴随人工智能与大模型等技术的快速演进，智能终端正加速向“智能化”转型升级，推动了各类创新应用不断涌现。与此同时，机器人、新型AI端侧硬件设备等产业快速发展，对高精度、强泛化、高可靠的3D视觉感知能力需求日益增强，并逐步成为实现场景落地的关键技术支撑。
为把握人工智能时代的战略机遇，公司持续关注并布局前沿技术应用，积极拓展新兴下游业务场景。通过近年来的多元化市场布局，公司已在三维扫描、各类型机器人、智慧农牧、数字人体建模、动作捕捉等多个领域展开业务实践与落地，逐步构建起面向智能物联时代的综合解决方案能力。具体如下：
（1）机器人
为系统把握人工智能时代的发展机遇，公司依托“研发+制造”的一体化能力，围绕服务、人形、工业、农业及ROS教育等各类场景机器人，构建了涵盖单目/双目结构光、dToF、iToF、激光雷达等全技术路线的3D视觉感知产品矩阵，相关方案可有效赋能机器人的识别、导航定位、避障、路径规划、三维重建及人机交互等核心功能；报告期内，公司国内机器人业务实现翻倍增长，带动市场份额进一步提升。目前，公司正持续开展包括机器人视觉传感器、AI视觉与多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生平台、量产测试与数字工厂等在内的关键技术攻关，深化3D视觉感知技术布局，以把握具身智能的历史性机遇，为未来市场需求做好充分准备。
在服务机器人领域，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等全球范围内领先客户建立合作，覆盖商用服务/清洁、割草、ROS教育、养老陪伴等场景。报告期内，公司与韩国护理机器人公司RoboCare合作推出多款产品，其中搭载Gemini335L相机的SILBOT机器人能通过动作捕捉与情感交互，助力老年人认知训练；此外，公司双目相机Gemini2为日本某头部车企的医院物流机器人提供高质量环境感知，实现全天候物资运输，显著提升其运营效率。
在工业机器人领域，3D视觉感知技术通过提升机器人的精准感知与柔性操作能力，赋能工业自动化升级。报告期内，公司联合韩国移动机器人制造商Twinny推出搭载公司Gemini335相机的NarGo拣选机器人，实现自主定位、避障与交互；此外，公司为比利时AI公司Captic提供的视觉系统，支撑其“CapticAIR”方案实现高速分拣，目前已广泛应用于物流、建筑、食品工业等场景。
在具身智能机器人领域，3D视觉作为理解物理世界的核心感知模块，是机器人实现精细操作与自主运动的关键。公司产品如Femto系列iToF相机及Gemini330系列双目结构光相机，兼顾高可靠、高性能、小体积与高性价比，已与智元机器人、北京“天工”、优必选、蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子、荣耀等多家客户进行适配落地。2025年4月，搭载公司“眼睛”的“天工”机器人荣获全球首个人形机器人马拉松赛事冠军；此外，法国PollenRobotics的开源人形机器人Reachy2亦采用公司Gemini330系列相机，得以实现在复杂光照环境下的可靠作业。2026年1月，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波与公司达成战略合作伙伴关系，公司在其发布的首个开源的空间感知模型LingBot-Depth的研发与测试阶段提供了关键硬件支持，该模型已通过公司深度视觉实验室认证；未来，双方将进一步通过技术协同、生态共建，为机器人处理各行各业极端场景、走向真正落地提供强大的技术支撑。
与此同时，在全球化生态合作层面，公司产品矩阵已融入英伟达Isaac/Jetson、苹果macOS、微软、AMD等国际主流平台。自2025年8月起，公司与英伟达合作持续深化，Gemini330系列产品已完成对JetsonThor平台的全面适配与验证，为人形机器人等物理AI应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案；2025年10月，公司正式成为英特尔“IndustrialBuilders”官方合作伙伴，技术能力再获国际伙伴认可；同期，公司与地平线及旗下地瓜机器人深化战略合作，致力于打通机器人“感知系统”与“决策/控制系统”的协同环节，推动“感知-决策-执行”全链路技术演进。2026年3月，公司在德国斯图加特国际物流展（LogiMAT2026）上宣布与全球机器视觉标杆企业、高品质工业相机制造商Basler达成技术合作，旨在为全球客户提供集成化、可扩展的工业3D视觉解决方案，满足机器人和物流自动化领域的严苛应用需求。
（2）消费级3D打印与三维扫描
近年来，三维扫描技术持续突破，应用场景不断拓展，已广泛应用于工业设计、质量检测、逆向工程、数字文博、生物医学及3D打印等领域，为多行业数字化转型提供了关键支撑。在AI、VR/AR等新兴产业快速发展的背景下，市场对三维信息采集与数字化的需求显著提升。公司依托领先的三维视觉数字化产品与技术，有效降低了三维建模门槛，助力客户构建高还原及全息化的三维内容体系。据GII数据显示，2025年全球3D扫描市场规模已达60.4亿美元，呈现强劲增长态势。
当前，三维扫描技术正向更高精度、更高效率和更强适应性的方向演进，逐步形成“技术突破—应用拓展—产业协同”的良性发展闭环，为下游各行业数字化、智能化转型注入了持续动力。从技术生态看，行业呈现出“硬件+软件+平台”一体化发展趋势，设备厂商正加速与内容平台、AI工具链融合，构建从数据采集、云端处理到应用分发的全链路生态。
报告期内，公司积极把握市场机遇，与合作伙伴创想三维共同推出多款新品，覆盖从消费级到工业级的不同需求：
-OtterLite采用“真无线”设计，搭载四目双焦镜头，支持20mm–2000mm全域扫描，精度达0.05mm，配合Wi-Fi6高速传输与单帧3D成像防抖技术，实现流畅扫描体验。
-RaptorPro为工业级设备，采用22线交叉激光+7线平行激光双引擎，体积精度达0.02mm+0.08mm/m，显著提升大尺度物体扫描效率。
-SermoonS1作为专业级手持3D扫描仪，具备0.02mm高精度，支持多模式光学系统，最高扫描速率达1,428,000点/秒，适用于工业检测、逆向工程等场景，可在户外强光下稳定工作。
-SermoonX1相较S1性能进一步提升，在精度、扫描速率与深孔/窄缝结构捕捉能力方面进一步优化，满足高精度修复与检测等严苛需求。
软件方面，公司协同创想三维推出CrealityScan4.0扫描软件，通过融合公司新一代算法，提升局部精细扫描、AI模型修复等功能，显著改善了终端用户的体验与工作效率。
展望未来，随着人工智能与3D打印、三维扫描产业的持续发展，公司将继续深化技术布局，推出更具竞争力的场景解决方案，并加强市场开拓与行业深耕，推动更多下游落地，为公司经营发展奠定坚实基础。
2、生物识别方向
（1）线下支付
报告期内，公司持续加大市场推广力度，有效推动3D视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、交通等支付场景实现规模化应用落地。公司与生态合作伙伴深度协同，联合研发适配不同形态及配置需求的智能终端设备，精准满足各场景的个性化业务诉求。尤其在智能售货机、校园与企业团餐、商超大屏自助收银等细分领域，自助式刷脸支付为消费者带来了便捷高效的全新体验，让更多用户切实感受到科技赋能消费场景的便利与愉悦。
（2）医保核验
近年来，随着全民参保计划的稳步实施、全民参保数据库的建立健全及有关部门对医保提高服务质量、简化手续和优化流程等增进民生福祉的要求，医保数字化建设正逐步落地。医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统，能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形，同时可为更多的医保参保人员提供更加安全便捷的就医体验。报告期内，公司全流程“智慧医保刷脸就医”已在全国各大省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业务的加速拓展。
（3）“碰一下”支付
“碰一下”支付是支付宝基于近场通信技术推出的新型非接触式支付方式，用户只需解锁手机“碰一下”支付设备，收银员也无需拿出扫码枪便可以完成全套支付流程，极大地提高了商家的经营效率以及客户的支付速度。目前，为满足用户在不同场景下的不同需求，支付宝已推出扫码支付、刷脸支付以及“碰一下”等支付方式。报告期内，公司携手合作伙伴蚂蚁集团，通过“碰一下”整机设备产品在各类零售场景的落地，持续优化提升支付便利性，为用户和商家创造新价值。
3、工业三维测量方向
公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓西安经营持续加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术不断升级优化。
报告期内，公司子公司新拓西安发布两款3D扫描双旗舰新品——微米级精度蓝光三维扫描仪XTOM-MATRIX12M和自动化检测中心XTOM-STATION，以“高精度、高效率、自动化检测”三大技术特点，为汽车工业、3C电子等高端精密制造领域提供高精度光学3D测量与检测利器。
4、海外业务方向
公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态。
海外客户方面，公司携手韩国护理机器人公司RoboCare，已陆续推出多款机器人，在不同场景下为老年人护理提供解决方案，已在韩国80多个地区投入使用；日本日立集团推出新零售模式系统“CO-URIBA”，借助公司iToF相机FemtoMega实现轨迹跟踪和手势识别，对顾客的拿取货行为和商品类别做到精准识别，使得“空手购物、即拿即走”成为可能；美国QuasiRobotics推出的AMR解决方案使用公司Gemini336L作为其深度感知系统的核心，通过将Gemini336L与其自主导航系统深度融合，实现机器人在复杂环境中高效、安全运行；法国PollenRobotics发布人形机器人Reachy2，通过公司的Gemini336全场景双目相机获得实时、可靠的空间感知与深度视觉能力，从而能在从漆黑到阳光直射的各种光照条件下工作，实现对环境的“理解”和“适应”。
报告期内，公司在Automate2025展会上宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系，进一步丰富公司3D视觉技术的全球伙伴生态。通过战略合作伙伴关系，公司的3D视觉产品将通过更广泛的销售渠道进入欧洲和北美市场，为各行业客户提供更便捷的采购和技术支持服务。
此外，基于此前公司在海外布局的各类应用生态，公司于报告期内基于技术底座卡位优势持续拓展、加深全球生态网络布局。公司于英伟达的合作持续深化，相机矩阵全面适配英伟达先进算力平台JetsonThor；同时又进入另一巨头英特尔的官方合作伙伴序列，不断构建全球生态平台网络。公司通过技术生态整合持续深化推进全球化布局，在海外市场积极推动公司的3D视觉传感器在各类场景的应用，公司的海外影响力正持续提升。
（二）优化产品系列，聚焦机器人与AI视觉应用场景
3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点，行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化3D视觉感知产品系列，重点满足具身智能、AI视觉、3D扫描及国内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。2025年至今，公司针对机器人和AI视觉应用场景已推出多款新产品，具体如下：
1、OrbbecGemini305系列
Gemini305系列新品包含Gemini305和Gemini305g。该系列属于超小型双目3D相机，专为机械臂腕部设计，最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°，且支持灵活切换成像模式，为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。该相机实现彩色与深度数据分辨率独立配置，传统方案里二者分辨率必须一致，而Gemini305可在时空对齐的前提下分别设置，让开发者无需妥协数据质量。产品预设多种数据流模式，可一键切换“深度+彩色”或“双路彩色”输出，前者兼顾空间感知与能效，后者则强化语义理解。这种灵活性让每帧数据都精准服务于算法。Gemini305g针对机械臂高频运动场景，采用GMSL2和FAKRA连接器，确保线缆耐久，数据传输更稳定。
2、OrbbecGemini435Le
Gemini435Le是一款为攻克机器人视觉挑战打造的工业级双目3D相机，胜任多样化感知任务并输出卓越的深度数据，尤其适用于大型机器人在长距离下的精准作业，确保其在复杂严苛环境中实现稳定、精准且灵活的定位导航与物体测量功能。其具备出色的环境适应性、运动兼容性和深度测量性能，不仅能为机器人导航提供低噪声、更完整的环境深度数据，提升路径规划效率，还能轻松应对工业物流等复杂场景的测量挑战，精准流畅还原各类材质物体轮廓，全面满足高精度识别与测量需求；同时，其可以通过灵活的多种深度预置模式适配多样化感知任务；此外，其具有IP67防水防尘、抗工业震动/冲击、抗电磁干扰、以太网稳定传输、宽温适应等工业级可靠设计。
3、OrbbecGemini345Lg
Gemini345Lg是一款专为户外机器人打造的高可靠性双目3D相机，具备卓越的高温适应能力，能够在极端温度环境中（-20℃到65℃）稳定运行，兼具出色的抗震性能、IP67防护能力与超大视场角，并增加GMSL2串行器宇FAKRA连接器，全面满足严苛户外场景下的机器人感知需求，为其导航及避障提供了安全可靠的高质量深度数据支撑。其可广泛应用于商用割草机、农业机械、四足机器人、低速无人车等场景。
4、OrbbecPulsarME450
PulsarME450是行业首款支持多种扫描模式的dToF3D激光雷达，采用高精度MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统，融合200kHz高频激光脉冲发生技术与精密光机结构设计，可灵活切换多种扫描模式，满足多样化场景下的测量需求。最远探测距离可达45m（90%反射率情况下）。凭借低成本快速部署优势，可广泛应用于智能叉车、物流车、割草机等各类机器人导航、避障，也可用于测绘扫描领域。其具有270°的水平视场角和60°的垂直视场角，且最高可实现毫米级测距精度。
报告期内，公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，对各核心技术进行持续的研发迭代，在结构光、dToF、双目等主流技术路线、系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。截至报告期末，公司累计申请专利共1,967项（其中发明专利1,000项），累计申请软件著作权121项；累计获得专利1,192项（其中发明专利528项），累计获得软件著作权121项。
未来，公司将持续通过核心技术打造多种视觉产品/方案，赋能机器人、三维扫描、生物识别、数字重建等千行百业。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术优势—3D视觉感知全栈式、全领域技术研发创新能力
3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，科学合理的研发体系是公司技术先进性的重要保障。公司在国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用，是全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术的公司之一。
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业。通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等核心技术的深入研究，公司开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，以适用于不同应用领域或场景。通过对3D视觉感知技术全领域和全栈式的研发布局，公司纵向具备了从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力，且横向具备了不同技术路线间相互借鉴和促进的研发创新能力，进而实现了对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新，能够更好地满足下游市场和客户的需求，支撑公司保持细分行业的技术领先优势。
公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”、“3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务。近年来，公司荣获众多奖项，包括“微型3D智能传感器关键技术及其应用”获得2020年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”，“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”，“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”，“大视野高分辨率的消费级机器人3D视觉系统”获得“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”，“面向3D视觉感知的结构光深度计算引擎芯片”获得“深圳市技术发明二等奖”，“面向海陆交通安全的视觉理解及其计算优化关键技术与应用”获得“2022年度CSIG科技进步奖二等奖”，“时间深度相机及多频调制解调的降低噪声的距离测量方法”获得“第十届广东省专利奖优秀奖”，“医疗康复机器人的视觉理解与自主运动规划关键技术研发与应用”获得“2023年度机械工业科学技术奖二等奖”，“医疗康复机器人的自主感控关键技术及应用”获得“中国自动化学会科技进步奖一等奖”，“康复医疗机器人的感知与自主控制关键技术研发与应用”获得“2023年度中国康复医学会科学技术奖二等奖”，“高性能iToF图像传感器芯片及3D视觉传感器研发及应用”获得“2024年度第四届深圳人工智能奖”等。
截至报告期末，公司累计申请专利1,967项，取得授权专利1,192项，其中发明专利528项。
2、人才优势—光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队
优秀的创新人才团队是公司技术先进性的重要支撑，是公司获得长期竞争优势的重要保障。公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家和国际知名光学测量专家，曾先后在4个海外科研机构从事光学测量相关的博士后研究，是国内3D视觉感知技术领域的领军人才。以创始人为核心搭建的研发团队，由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有全球化视野。公司核心团队成员大多拥有十余年的实战经验，多年来并肩攻克了诸多技术难点，形成了公司在3D视觉感知技术研发方面独有的方法和经验。
在人才引进及激励方面，公司已建立严谨的选人用人、人才培养等机制，搭建了全方位多层次的人才成长通道，实现个人与企业共同发展进步；同时，公司实施股权激励计划和落地员工购房免息借款项目，采取与人才共同分享企业成长利益的激励机制，形成独有的核心人才优势和特色。截至报告期末，公司共有博士23名（含8名博士后）、国家级人才计划1名、广东省珠江人才2名、各类深圳市高层次人才5名；研发人员数量422名，占比约47.52%。
3、产业链优势—集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源
3D视觉感知产业链长，需要包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个环节之间的协同配合。经过十余年的不断探索、研发及应用，3D视觉感知产业已形成一条包括上中下游的完整产业链条，涵盖元器件供应商或代工厂、3D视觉感知方案商及各类应用场景客户，在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
公司目前已具备上游环节中的传感器模组生产商能力、中游环节中的完整3D视觉感知方案商能力及下游环节中的各类应用算法能力，近年来凭借出色的产品研发能力、百万级的量产保障及快速的服务响应能力，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面形成了明显的先发优势。
经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步成为行业龙头客户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，故而形成较强的客户黏性；公司与各行业头部客户建立的良性合作关系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司对各细分行业的深度理解，进而定义出更适配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。
4、量产优势—掌握自主核心技术、实现百万级规模的生产能力
3D视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产是衡量企业是否全面掌握3D视觉感知技术的核心评价指标之一。作为行业先行者，公司成立初期即自主进行专用生产设备的开发，自主设计生产工艺、测试工具和测试流程，自主研发标定与对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，已成功开发并规模量产被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，对标国际科技巨头。公司已规模量产的双目、结构光及iToF产品性能优异，对标业内主要竞品具备较强的竞争实力，市场认可度较高。
2018年，公司成功突破百万级量产交付；2020年，公司自建工厂投产，为支撑后续大规模需求增长提供了有力保障；2024年初，3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德正式动工。截至目前一期已顺利投产，顺德基地通过对部分生产环节进行智能化、自动化改造升级，能够有效优化产品结构和完善产品性质，提高生产效率和降低生产成本，有助于公司未来充分发挥成本优势，提高整体经营效率。此外，顺德基地通过扩容生产基地和发挥项目当地产业聚集优势，将助力公司进一步扩大生产规模，满足未来快速发展的需要。
近年来，公司已先后服务全球超千家客户及众多开发者，未来随着产业链的进一步完善和量产成本的持续降低，将加速3D视觉感知技术在其他应用领域的进一步拓展和渗透。
5、品牌优势—高效赋能全球客户，树立良好行业口碑
公司拥有深厚的技术积累及丰富的行业应用经验优势，近年来充分发挥海外业务平台作用和国际化品牌优势，不断深入和细化具体项目合作。报告期内，公司发布包括最新一代工业级双目视觉解决方案Gemini435Le、业内首款支持多种扫描模式的dToF3D激光雷达PulsarME450等在内的多款新品，并进一步通过进入英特尔官方合作伙伴序列、与地平线及地瓜机器人平台达成战略合作以及兼容适配英伟达JetsonThor平台等方式持续与国内外巨头搭建广阔的生态合作。同时，公司主动扩大全球分销网络，增强市场覆盖和客户支持能力，在Automate2025展会上公司宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系，进一步丰富了公司3D视觉技术的全球伙伴生态。公司秉承“成就客户追求卓越奋斗共赢长期主义”的核心价值观，夯实现有的系统性设计和全栈式优化的技术研发实力，致力于更好地满足下游市场和客户的需求。
近年来，公司先后获得第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”、“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”、“北京市科学技术发明奖一等奖”、“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”等奖项。报告期内，公司凭借结构光3D视觉传感器产品获授“深圳市制造业单项冠军企业”、“广东省省级制造业单项冠军企业”和“国家级制造业单项冠军企业”。
公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“AI视觉与机器人视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。未来，公司将依托现有品牌优势，继续发挥在服务客户方面的资源、技术、管理和先发优势，不断强化公司核心竞争力，巩固行业领先地位，持续推动人工智能科技的不断创新，成为3D传感行业全球龙头。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现主流3D视觉感知技术的全面协同发展。
公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技术的深入理解和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量可靠的3D视觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器，及dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。
公司的3D视觉感知技术体系如下：
关于公司的核心技术先进性，一方面体现在公司已成功开发并规模量产出被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景的高标准要求；另一方面体现在由“全栈式技术”研发能力所支撑的系统级优化能力，不仅提高了开发效率与技术性能指标，也加快了储备技术的开发进程。具体如下：
（1）消费级3D视觉感知技术先进性
公司消费级3D视觉感知技术先进性体现在系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等方面：
1）系统设计
3D视觉感知产品是系统级产品，公司开发相应模拟系统进行模拟仿真，在新产品或技术开发初期，对各个环节及零部件进行全局及局部模拟，并通过搭建实验环境进行功能验证，多次优化直至达到最优系统性能。公司依托从底层到上层技术的全栈式布局，在系统设计时可以更好地进行深入优化与融合，使得系统设计更加合理；此外，结构光、iToF、dToF等技术路线在基础原理上的共通性使得新技术产品在系统设计时，可以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统设计周期。
系统设计技术的先进性主要体现在产品性能及产品系统层面的创新。在产品性能方面，公司3D视觉传感器产品的性能已获得了广泛商业应用认可；在产品系统创新层面，主要体现在以下方面：
2）芯片设计
公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发。
①深度引擎芯片
3D结构光深度引擎的理论基础是机器视觉中立体匹配算法。为得到图像中每个点的视差，深度引擎需要实时采集目标的散斑图像，与存储的参考散斑图像进行特征匹配。深度引擎芯片集成了中央处理器、总线控制器、内存子系统、结构光深度引擎、主动/被动双目深度引擎、RGBISP、IRISP、图像编码器、图像压缩模块、安全加密模块、输入输出子系统以及各类高速模拟接口等功能模块，是系统级SoC芯片，包含了完整的系统、软件/固件及算法，在满足高性能运算的同时，大幅降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深度引擎处理能力，丰富了用户输入输出方式。
MX系列芯片的先进性具体体现在以下方面：
②iToF感光芯片
iToF感光芯片是iToF3D视觉传感器的核心器件，与结构光/双目技术不同，iToF技术主要依靠接收端感光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。
公司基于BSI背照式65nm+65nmStacking堆栈式工艺的像素设计，优化了像素内电子转移速度，在系统架构设计上采用列级高速高精度ADC以及高速MIPI接口设计，实现超高深度帧率，研发出了可以支持脉冲调制、连续波调制、抗多机干扰等优异性能的iToF感光芯片。
③dToF感光芯片
基于单光子雪崩二极管（SPAD）的dToF测距原理，通过向物体发射激光散斑，并利用SPAD接收物体表面的反射光子，通过TDC（Time-to-DigitalConverter，即时间数字转换器）测量光子飞行时间，经多次统计处理得到目标物体的深度/距离信息。dToF感光芯片是dToF技术中难度最大、门槛最高的技术，主要通过以下指标衡量dToF感光芯片的先进性：SPAD像素性能、像素阵列结构、TDC性能、淬灭电路性能、数据后处理电路的精度、吞吐率、功耗等指标。
2024年，公司发布最新高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635，在激光雷达底层技术的自主研发上再进一步。LS635是一款采用行业先进的3D堆叠工艺的背照式SPAD-SoC芯片，优化了BSISPAD像素探测效率，提出了创新性的高性能数据后处理算法，显著提高了芯片的测距能力以及解距速度，最远可实现350米的全量程高精度测量，可广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等场景。得益于先进工艺以及设计能力，LS635在光学参数和电学参数上都极具优势，可以在低功耗、高性能和最小面积之间取得良好的平衡，多项指标都位于业界前列。
④结构光专用感光芯片
结构光3D视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像，目前普遍选用通用感光芯片。但结构光3D深度引擎算法存在特殊性，比如当基线方向与感光芯片的数据读出方向不一致时，就要求在算法层面进行相应的优化调整以适应感光芯片，因此通用感光芯片存在帧率下降、额外计算资源消耗等问题。
结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全局快门和卷帘快门有机融合在一起，并在专用感光芯片上融入各种预处理算法，缓解后续算力芯片的算力要求，减少接口并提高速度，以实现最佳的成像性能。
3）算法研发
①深度引擎算法
深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等，这些算法一般通过PC端研发、FPGA优化验证，最后形成芯片底层语言，并固化到芯片中。与传统由通用处理器来实现深度计算相比，深度引擎算法更有优势，并专用于深度引擎芯片，能够以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算，是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。
深度引擎算法先进性最终体现在芯片或传感器产品性能上。公司的深度引擎算法经过多次迭代，在搜索种子点策略方面进行了深入优化，大幅降低了内存与功耗，同时还通过神经网络提升了亚像素精度。
②消费级应用算法
消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息，面向下游消费级应用开发出的算法方案，是构筑具体应用场景与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。
应用算法的先进性主要通过应用体验来体现。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法拓展，开发骨架跟踪、图像分割、三维重建、SLAM、沉浸式AR等应用算法。公司骨架跟踪算法已在多平台落地，支持2D及3D骨架识别与跟踪，帧率可达到30fps，无明显丢帧、抖动等现象；图像分割算法在直播等场景中落地了基于3D图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达到30fps，边缘无毛刺，无明显延迟；三维重建可实现20s内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼真；SLAM算法在相关机器人场景中可以达到毫米级定位精度，且具备复杂场景下的鲁棒性。
4）光学设计
3D视觉传感器采用三维光学测量原理。涉及光学系统，包括局部光学系统（比如结构光3D视觉传感器中的散斑激光投影器件）、全局的三维测量光学系统（如激光雷达的共轴、离轴光学系统等），光学系统设计的好坏直接影响产品的测量性能。
公司光学设计内容主要包括激光发射器设计、衍射光学元件设计、激光投影器件设计、镜头设计及光学系统设计等。
5）软件开发
为便于用户更为便利地使用公司3D视觉传感器进行开发和应用，公司配套推出二次开发软件工具包SDK，该SDK随3D视觉传感器提供给用户。用户可以通过SDK获取彩色图、深度图，也可以使用相应的API接口将原始深度、彩色数据转换成点云数据。SDK包含3D视觉传感器硬件规格书与结构示意图、API、帮助文档、示范例程以及工具软件。
6）量产技术
3D视觉传感器及消费级三维扫描仪的核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射光学元件等元器件；其中，部分消费级三维扫描仪的激光发射器属于双模系统，同时包含红外结构光投射器和线激光投射器。上述设备的组装工艺较传统镜头组装工艺要求更高；此外，3D视觉传感器及消费级三维扫描仪的主要三大组成部件，激光发射模组、IR成像模组及RGB模组在组装时对光轴要求极其严格。
公司“从0到1”研发和设计相关产品量产工艺，先后研发了激光发射模组高精度组装与测试、主要部件三合一光轴AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一。此外，公司将产品设计与量产工艺设计相互融合，比如在产品设计端利用算法实现温度误差补偿，降低量产工艺中硬件热性能要求以及相关热测试要求，或者通过在量产工艺中提升标定精度来降低产品设计中对相关算法的高要求。
（2）工业级3D视觉感知技术先进性
1）系统设计
公司针对工业级应用开发出多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭代，提升系统水平。
2）算法设计
公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校。
3）软件平台
为支持软件开发的高效、协同和可持续性，公司经过多年研发，搭建工业软件开发平台，可实现接口统 一、本地继承并调校、功能的多样化及授权的差异化。
2、报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司累计申请专利共1,967项（其中发明专利1,000项），累计申请软件著作权121项；累计获得专利1,192项（其中发明专利528项），累计获得软件著作权121项。
3、研发投入情况表
4、在研项目情况
情况说明
以上为公司报告期内主要在研项目。
5、研发人员情况
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
随着公司业务规模持续增长，公司加大研发投入力度，积极面向社会和高校招收人才，符合公司核心战略方向和所处行业发展阶段需求。
6、其他说明
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
(三)核心竞争力风险
1、3D视觉感知技术迭代创新的风险
全球3D视觉感知技术领域呈现多技术路线并行发展格局，主流方案涵盖结构光、iToF、dToF及Lidar等。作为技术创新驱动型企业，公司早已构建了“双轮驱动型”技术体系：纵向维度形成覆盖光学设计、芯片开发、算法优化的全栈式研发能力；横向维度完成结构光、iToF、dToF、Lidar等多技术路线的深度布局，形成多维技术储备矩阵。
在人工智能与产业智能化升级的双重驱动下，3D视觉感知行业正经历技术范式快速演进期。当前下游应用场景呈现智能化需求指数级增长与解决方案迭代周期缩短的双重特征，客户对深度感知精度、环境适应性及系统集成度提出更高要求。该市场动态演化特征对公司现有技术储备的迭代升级能力构成一定挑战。
应对措施：公司未来将继续保持研发创新，围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，对各项核心技术进行持续的研发迭代，促进产品技术创新和性能优化升级。公司将紧跟市场需求变化趋势，加快储备技术的开发进程，持续推动研发中心产学研深度合作，以确保公司技术及产品的领先优势。
2、核心技术泄密的风险
通过持续技术创新，公司自主研发了一系列3D视觉感知核心技术，这些核心技术是公司保持竞争优势的有力保障。当前公司多项技术产品处于研发阶段，核心技术保密对公司的发展尤为重要。如果公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，将对公司的竞争力产生不利影响。
应对措施：公司将严格按照已建立的研发流程和知识产权保护体系，加强对核心技术保密管理，并与核心技术人员签署《竞业禁止协议》《保密协议》等，尽可能地防范技术泄密和人才流失对公司经营造成不利影响。公司将不断加强知识产权保护力度，鼓励员工尤其是技术研发人员申请专利，保护技术成果。
3、核心技术人才流失的风险
公司所处行业是典型的技术密集型行业，随着行业规模的不断增长，同行业公司对于核心技术人才的竞争日趋激烈，如果公司不能持续加强对原有核心技术人才的培养激励和新型人才的引进，则存在核心技术人才流失的风险。
应对措施：公司将根据发展战略需要，持续优化和实行具有市场竞争力的激励措施。公司已于本报告期内完成2022年限制性股票激励计划首次及预留授予第二个归属期的归属工作，于2024年度完成了2024年限制性股票激励计划的发布和授予工作，将公司中长期利益与员工经济收益挂钩，增加员工凝聚力及工作积极性，助力公司与员工双赢。报告期内，公司持续落地员工购房免息借款项目，通过为核心员工购房提供免息借款以帮助其早日实现“安居乐业”，确保核心人才队伍的健康、稳定发展，进一步提升公司的核心竞争力。
(四)经营风险
公司3D视觉感知技术产品的应用场景主要包括AIoT领域的各类型机器人和三维扫描等场景、生物识别领域的线下刷脸支付和医保核验等场景及工业三维测量领域等。上述部分细分应用场景还处于大规模产业化前的发展阶段，影响其发展的内外部因素较多，增长存在不确定性。除此之外，3D视觉感知技术的产品应用和技术布局需要公司持续投入大量的人力、物力，开展前瞻性基础技术研发、产业化技术研发等工作。上述应用领域商业化速度和规模水平是否能达到足够市场容量及公司的技术产品是否能够匹配规模商业化需求等方面，均具备一定的不确定性，如果不能保持稳定增长，将会对公司“高强度研发投入—应用场景收入增长—反哺研发投入”的良性循环商业模式发展带来不利影响。
应对措施：公司将积极跟踪行业竞争态势，把握行业风向，战略聚焦到以公司核心技术为刚需的应用场景，围绕自身核心技术持续研发并推出满足主要客户需求的产品系列，促进产品线扩展与市场应用拓展的良性循环，以实现可持续健康稳定发展。
(五)财务风险
1、发生存货跌价的风险
截至报告期末，公司存货账面价值为人民币18,563.40万元，占本期末流动资产的比例12.72%。未来若市场环境发生变化，下游行业市场需求降低或竞争加剧导致公司产品大幅降价/存货积压，公司可能面临大幅计提存货跌价准备的风险，将对公司经营业绩产生不利影响。
应对措施：公司将坚持采用“以销定产、以产定购”的计划型采购模式，对存货规模进行严格控制；同时严格按照政策定期计提存货跌价准备，以减少存货跌价风险。
2、毛利率下降的风险
报告期内，公司主营业务毛利率相对较高，毛利率水平主要受产品销售价格/产品结构变动、原材料采购价格变动、市场竞争程度、产品更新换代等因素的影响。未来若上述影响因素发生重大不利变化，或各类3D视觉感知产品随着量产而出现价格整体下降的趋势，公司将面临主营业务毛利率无法维持较高水平的风险。
应对措施：公司将持续推进精益生产和技术创新，努力降低各项成本费用，达到提质增效的目的；持续加强市场营销力度，积极拓展新产品在新市场的销售，进一步提升产品市场占有率，以抵御市场竞争加剧的风险；持续加大研发投入，保证技术和产品的核心竞争力。
(六)行业风险
3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术之一，随着人工智能产业发展上升为国家战略，国家各部委及省市地区陆续出台相关政策，产业链和各场景应用不断发展完善，对企业在数据应用合规性、数据安全技术上提出更高要求，人工智能的应用难度会逐步提升，可能在短期内对人工智能发展产生一定阵痛。
公司产品应用取决于下游应用行业发展，同时公司也积极拓展一些应用层面技术。一方面，如果数据合规和科技伦理的相关政策法规发生变化，可能对公司下游个别行业的发展造成影响，进而对公司业务开展带来更多挑战，例如市场需求放缓、技术要求提升；另一方面，如果公司员工违反公司内部相关制度，或数据合作方、客户等违反协议约定造成数据不当使用或泄露，则可能受到有关部门的行政处罚，或产生数据合规方面的诉讼或纠纷，可能对公司的研发、销售等业务产生不利影响。
应对措施：公司将密切关注行业政策的变化，围绕公司战略规划动态调整经营策略，多措并举为公司稳健经营保驾护航；此外，公司将持续建立健全合规管理制度，确保合规管理工作的有效落实，防范潜在的业务或法律风险。
(七)宏观环境风险
近年来，国内产业政策与创新生态协同发力，创新应用价值的共识度持续提升，为行业技术迭代创造了有利环境。但是，当前全球政治经济环境的不确定性持续增加，地缘政治矛盾与供应链重构形成共振效应，宏观形势复杂多变。在此背景下，传统增长极动能衰减与新兴经济体动能转换并行，中国经济顶压前行、向新向优发展，以人工智能、具身智能为代表的新质生产力集群加速成型，为构建双循环发展格局提供创新动能。
公司所处行业属于技术密集型，会受到国内外宏观经济、行业法规和贸易政策等宏观环境因素的影响。近年来，随着国家各政府部门不断出台支持政策，3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注度和认可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。但未来若国内外宏观环境因素发生不利变化，如产品市场需求动力不足、消费回暖不及预期等，将为公司及行业未来发展带来不确定性风险。
应对措施：公司一方面将继续关注国际贸易摩擦等外部因素带来的不确定性，根据相关情况变化适时调整经营方针，积极应对风险；另一方面将不断提升研发能力、智造能力和管理能力，通过增强内生创新能力与更广泛的国内外市场拓展，增强公司抵御外部风险的能力。
(八)存托凭证相关风险
(九)其他重大风险
五、报告期内主要经营情况
2025年度，公司实现营业总收入94,074.36万元，较上年同期增加66.66%；实现归属于母公司所有者的净利润12,791.00万元，较上年同期增加19,081.69万元；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润7,088.30万元，较上年同期增加18,311.47万元。
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
1、行业格局
近年来，人工智能技术的持续迭代驱动3D视觉感知产业进入高速发展期，技术演进呈现“硬件升级-算法优化-场景渗透”的三级跃迁特征。根据法国市场研究与战略咨询公司YoleIntelligence发布的全球3D成像和传感市场研究报告，全球3D视觉感知市场规模将快速发展，预计在2028年将达到172亿美元。
在市场竞争格局方面，3D视觉感知行业的主要参与者包括苹果、Realsense、索尼、三星和奥比中光等少数头部企业，其次还包括部分创新型中小企业，这些公司在技术创新及市场拓展等方面展现出协同发展的格局，共同推动了整个行业的进步。
3D视觉感知技术已被广泛应用于各类AI智能终端，为社会和民众带来更丰富、更高质量的生活体验，并赋能各类传统下游场景向智能化发展。对于生活、工作和生产而言，3D视觉感知技术广泛应用在服务机器人、工业机器人、特种机器人、人形机器人等领域，可以在各类场景替代人类在高风险、高强度的工作环境中完成任务，改善劳动者的工作条件，降低职业伤害风险，缓解老龄化带来的劳工不足问题，还可以增进生活、工作及生产过程中的效率。3D视觉感知技术的渗透既重构了人机协作模式，也推动各行各业向“感知-决策-执行”一体化方向演进。
作为难度较高的人工智能技术之一，3D视觉感知技术的应用与发展有助于提高国家在科技领域的研发能力，提升国家在全球细分市场的竞争地位；同时，3D视觉感知技术的广泛应用，将推动传统产业的智能化和数字化升级，优化产业结构和提高产业附加值，有助于推动传统中国制造向新质生产力全新升级。
2、行业发展趋势
（1）深度学习与计算机视觉技术的融合
随着深度学习技术的持续演进，计算机视觉领域正呈现与3D视觉感知技术深度融合的技术态势。通过深度神经网络的高效训练，3D视觉感知技术可以更准确地识别、理解和重建三维环境，从而实现更高质量的视觉感知。
（2）高性能传感器与成像技术的创新
未来，3D视觉感知行业将持续升级高性能传感器和成像技术。新型传感器如激光雷达、ToF相机等，将实现更高分辨率、更长检测距离和更快的处理速度，让机器看得更清楚、更远和更快，通过采集到更精准的三维数据，为智能应用打下扎实基础。
（3）多传感器协同工作和多模态数据融合技术
多传感器协同工作和多模态数据融合技术将成为3D视觉感知领域的重要发展方向。通过整合多种传感器（如激光雷达、摄像头、红外传感器等）收集的数据，3D视觉感知系统能够实现更全面、更准确的环境感知，提高系统的稳定性和鲁棒性，就像人类用眼睛看、耳朵听和皮肤感受温度一样，机器可以更完整地理解周围环境。
（4）实时场景理解与交互技术
3D视觉感知技术将越来越多地应用于实时场景理解与交互，如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）等领域。通过对实时场景的快速感知和处理，3D视觉感知技术将为用户带来更为沉浸式的体验，提高交互的自然性和实用性。
（5）数字孪生与空间智能
3D视觉传感器生成的三维数据能够精确反映物理空间的几何特征，使数字孪生系统具备物理世界的基础认知能力。这种技术融合通过实时动态映射物理环境的变化，为空间智能模型提供包含任务语义的三维特征点，从而支持模型自主执行操作指令。
三维数据与数字模型的持续交互，可有效提升复杂系统的自主运行能力，在工业自动化、智慧城市、智能建筑等领域形成标准化应用范式；此外，3D视觉感知技术与数字孪生的结合可重现物理世界的细节和动态变化，为空间智能模型提供具有任务语义和空间意义的3D关键点，赋予空间智能模型自主决策和精准操作的能力。
（6）边缘计算与软硬一体协同优化
随着3D视觉感知系统产生的数据量增长，单纯依赖云端计算的模式已难以满足实时性要求，边缘计算与软硬一体深度协同正成为行业发展的重要方向。在计算架构层面，通过将三维重建、目标识别等核心计算任务分布在靠近数据源的边缘设备上执行，可以显著降低数据传输延迟，减轻云端计算负担，同时提升数据处理的隐私安全性。在实现路径层面，这一架构的落地有赖于硬件与算法的深度协同优化。这种从系统层面出发的协同设计，能够提升复杂场景下的数据处理效率并降低功耗。边缘计算与软硬一体优化的结合，使得3D视觉系统能够在终端设备上更快响应，为对功耗和体积有严格要求的应用场景提供高性能的感知能力，真正实现从“看得见”到“看得懂、反应快”的跨越。
(二)公司发展战略
在全球新一轮科技革命与产业变革背景下，以AI大模型、具身智能等为代表的新质生产力，正深度驱动经济结构重塑与产业升级。公司长期投入的3D视觉感知技术，已进入规模化应用阶段，致力于为各类智能终端打造端侧“AI之眼”，赋予设备对物理世界的感知与理解能力。
作为机器人及AI产业的关键底层技术构建者，公司聚焦产业链中具有基础性、通用性的感知技术环节，通过持续攻克关键核心技术和积累模块化能力，为行业提供坚实的技术支撑。公司致力于构建标准化及通用性强的产品体系，将共性3D视觉技术封装为即插即用的解决方案，服务各类场景客户，并依托技术领先性积极布局全球新兴应用场景。这一战略定位基于公司对产业规律的深刻洞察——唯有筑牢共性技术基础，才能支撑千行百业实现智能化升级。
展望2026年，公司将把握人工智能与机器人时代的历史性机遇，以“机器人之眼”与端侧“AI之眼”为锚点，持续深化3D视觉感知底层研发，构建面向未来的“机器人与AI视觉产业中台”。在“人工智能+”的广阔落地场景中，公司将坚持技术驱动与产业协同，以长期主义深耕核心技术，赋能全球行业生态，夯实可持续发展根基和全球领先地位。
(三)经营计划
2025年，公司围绕“技术驱动商业”的核心逻辑，在复杂外部环境下推动经营业绩实现实质性提升，成功扭转亏损局面，迈入良性发展轨道。报告期内，公司营业收入实现快速增长，已经构建起研发创新与市场拓展相互促进的良性循环，为迈向高质量发展新阶段奠定坚实基础。
2026年是“十五五”规划开局之年，也是公司向规模效益期转型的关键一年。公司将牢牢把握人工智能、具身智能及机器人产业发展的历史性机遇，依托“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的体系化优势，积极拓展新兴市场与应用场景，持续提升运营效率与经营质量。在巩固既有业务竞争力的同时，公司将系统推进资源配置优化与精细化管理，致力于实现更具韧性、更可持续的业绩增长，为股东创造长期稳定回报。
1、深化国内国际双循环布局，拓展多元化市场空间
2026年，公司将继续专注推进国内国际双循环发展和持续拓展多元化市场空间。随着3D视觉感知技术应用场景的不断拓展，下游市场对解决方案的技术指标、环境适应性、集成度与体积等方面提出了更多要求。公司将以开放协同的姿态，加深与国内外客户的交流，精准洞察不同区域与场景的个性化需求，依托全面的产品矩阵实现精准适配，持续提升全球客户的满意度和合作黏性。同时，公司将积极参与国际行业展会与技术交流，提升品牌全球影响力，推动从“产品输出”向“技术标准与品牌价值输出”的战略升级。
此外，公司将系统拓展全球业务的纵深发展：面向国内市场，公司将紧密围绕国家新质生产力发展方向，持续深耕机器人、三维扫描、生物识别等核心领域，加强与产业链上下游的生态协同，推动3D视觉感知技术在智能制造、数字化转型等多场景的规模化落地；面向海外市场，公司将依托国际化团队与先发布局优势，持续完善本地化销售与服务网络，强化技术支持体系，积极开拓各地区市场，进一步打开业务的持续增长空间。
2、强化技术研发引领，夯实技术护城河
2026年，公司将以构建“机器人与AI视觉产业中台”为战略引领，加速前沿技术的突破与产业化落地。经过多年积累，公司已形成覆盖从底层芯片、核心算法、光机引擎到上层应用的全链路技术闭环，具备完整的自主技术体系。
面向未来，公司将继续秉持长期主义的发展理念，重点围绕多模态感知融合、空间智能、软硬协同等前沿方向持续投入。在芯片层面，公司深化核心自研战略，推动深度引擎芯片、专用感光模拟芯片等关键元器件的迭代升级，巩固底层硬件的自主可控与性能领先优势；在算法层面，公司将加强AI大模型与3D视觉感知技术的融合创新，以提升各类终端的实时场景理解、动态导航与自主智能决策等能力；在光学系统层面，公司将不断优化光机设计与系统集成能力，增强产品在复杂环境中的适应性与测量精度。
通过持续完善“芯片-算法-光机-系统”的全链条技术布局能力，公司将进一步夯实行业技术领先地位，为各类场景提供标准化及可复用的底层能力支撑。公司坚持基础研究与应用创新双向驱动，致力于推动技术从功能实现向客户价值转化，构建具备持续演进能力的前瞻性技术体系。
3、深化产品生态协同，构建开放共赢产业生态
2026年，公司将持续深化产品创新与生态协同，着力构建开放、协同、共赢的产业合作生态。
在产品方面，公司将聚焦机器人、三维扫描、生物识别等核心应用场景，不断优化产品矩阵和提升整体性能，并依托标准化、模块化的设计架构，增强产品的可复用性与易用性，以更好地响应不同行业客户的差异化需求。
在生态协同方面，公司将进一步加强与国际主流技术平台、机器人操作系统及开发者生态的深度融合与系统适配，推动3D视觉能力全面融入全球产业生态。通过携手产业链上下游领先企业，在技术共研、产品共创、市场共拓等方面形成合力，共同探索人工智能时代的价值创新路径。
在开发者生态建设上，公司将持续完善二次开发工具与技术支撑体系，不断降低开发与集成门槛，赋能更多创新应用落地。通过构建从产品到生态、从技术到合作的系统性优势，公司将稳步推动业务模式从“单点突破”向“系统协同”演进，持续巩固在全球3D视觉感知领域的技术与生态引领地位。
4、优化经营管理体系，提升运营效率与价值
2025年，依托多年技术攻坚成果与产业布局优势，叠加下游应用场景对于3D视觉感知需求的持续释放，公司实现年度扭亏为盈，整体业务规模、盈利能力和经营效率显著提升。
2026年，公司将持续优化经营管理体系，系统推进降本增效各项举措，提升全链条运营效率与资产周转能力。通过推进智能制造基地建设与产能优化升级，公司将持续提升生产自动化水平与制造效率，降低制造成本与能耗水平。在研发管理方面，公司将优化项目全生命周期管理机制，合理配置研发资源，提升研发投入产出比，加速技术创新向商业价值的转化。在成本管控方面，公司将深化全链条精细化管理，从设计选型、生产制造到销售服务各环节系统推进降本增效，通过成本监控提升运营决策的科学性与精准度。在需求预测方面，公司将强化市场分析与客户沟通，灵活调整采购与生产计划，有效控制存货水平与资金占用。通过持续优化管理流程与运营能力，公司将实现“规模扩张”与“效率驱动”双轮并行，为经营业绩持续向好筑牢坚实基础。
5、持续提高上市公司质量，迈入稳健高质量发展新阶段
公司治理是高质量发展的重要基石。自上市以来，公司始终坚持健全完善内部治理体系，持续构建并优化各项内部控制制度，对经营管理全流程、各环节实施规范化管控，为公司依法合规运营、资产安全稳健运行提供了坚实制度保障。
2026年，公司将进一步推进精细化管理体系建设，持续优化内控流程与风险防控机制，确保各项经营业务严格遵循法律法规及行业监管要求。通过深化内部监督体系建设，全面提升合规管理的前瞻性与系统性，有效防范化解各类经营风险。信息披露层面，公司将健全透明高效的信息沟通机制，坚持以真实、准确、完整、及时、公平为原则，向资本市场充分传递经营成果与战略布局，切实维护投资者知情权、增强市场信心。同时，持续加强投资者关系管理，通过常态化沟通与多元化互动，搭建开放透明、互信共赢的投资者沟通桥梁。公司治理将聚焦于规范化、精细化与前瞻性，持续优化公司治理结构，提升决策科学性与执行效率，为长期可持续发展提供坚实保障。此外，公司将强化合规文化建设，将合规要求融入企业日常运营，提升全员风险意识与责任担当，确保治理效能与业务发展同频共振。
收起▲