投资要点
　　回购效率高，彰显公司对其发展的信心。公司于2025年4月9日发布回购股权公告，此次股份回购方案充分体现了公司对自身价值的认可及对未来发展的坚定信心。根据公告，公司于2025年4月8日通过董事会决议启动回购，计划以不超过97元/股的价格，在3个月内完成2,000万至4,000万元的回购规模，专项用于维护公司价值与股东权益。值得关注的是，公司在方案披露次日（4月9日）即完成首次回购，以41.63-46.5元/股的价格区间购入9.59万股，支付金额达442万元，行动效率显著高于市场平均水平。从战略层面看，此次回购延续了公司一贯的资本运作逻辑，反映出管理层对当前估值修复空间的判断。结合公司2024年56.16%的营收增长，回购行为实质是技术壁垒与产业红利双重驱动下的价值重估举措。
　　政策短期影响行业基本面，阶段性利好国内产业格局。中国对美加征125%关税的政策通过原产地规则调整精准作用于英特尔等美国本土制造芯片企业，导致英特尔RealSense系列涨价削弱其性价比优势，而奥比中光凭借全栈自研的3D视觉感知技术（覆盖结构光、iToF、双目Lidar等六大领域）和国产化率优势，在机器人视觉、智能座舱等新兴场景有望加速渗透。该政策有望导致其产品在华价格显著上升，从而对产业竞争格局产生影响，公司当前在人形机器人视觉传感器领域具有70%的市场占有率，关税有望进一步加大公司产品性价比，从而提高市占率。
　　全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow建立奥比护城河：视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。
　　盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26年营收将实现快速增长、利润有望25年扭亏为盈，我们预计公司2024-2026年营业收入为5.6/11.5/15.1亿元，当前市值对应PS分别为41/19/14倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，维持“买入”评级。
　　风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。

　　深耕3D视觉感知全链条布局，全栈式技术研发+六大领域覆盖构筑核心壁垒
　　公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司已构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交又技术，在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目Lidar、工业三维测量六大领域。
　　奥比中光斥资2000万-4000万元回购股份，维护公司价值与股东权益
　　奥比中光近日发布公告称，公司拟以自有资金通过集中竞价交易方式回购部分股份，回购资金总额不低于人民币2000万元且不超过人民币4000万元，回购价格不超过97元/股。公司通过上交所交易系统以集中竞价交易方式首次回购股份约9.59万股，占公司目前总股本比例为0.02%，回购成交的最高价为46.5元/股，最低价为41.63元/股，支付的资金总额为约442万元。回购股份将用于维护公司价值及股东权益，彰显公司对未来发展的信心及维护投资者权益的决心。
　　境外收入占比低，关税风险可控；AIoT等新兴场景驱动营收同比增56.16%逐季增长显韧性
　　根据公司已披露的2024年半年度报告，公司直接境外收入占比不到15%，其中直接出口美国的金额占营业收入比例极低，美国加征关税对公司现有业务和供应链等影响极小。2024年，奥比中光加快新兴场景推广并持续丰富和优化产品结构，实现了在AIOT等领域的规模快速增长。经公司初步核算，公司2024年度实现营业收入5.62亿元，同比增长56.16%。2024年，公司根据下游需求加快创新产品迭代速度，落实“技术创新投入一商业成果转化”战略，最终实现营业收入的逐季环比增长。
　　奥比中光是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司24年营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们预计公司24-26年营收分别为5.6/8.7/13.4亿，公司为国内3D视觉独角兽企业，技术及产品持续获全球巨头认可，维持“买入”评级。
　　风险提示：技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

　　全球3D视觉感知龙头，机器人突破有望带动业绩上涨。奥比中光主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，已实现六大3D视觉感知技术全面布局，产品主要应用领域为生物识别、AIOT、消费电子、工业等。分产品看，公司主营业务收入主要来自于销售3D视觉传感器。23年占比总营收61.6%，公司已实施多期员工激励计划、确认大额股份支付费用，近五年研发费用率持续高于50%，导致净利润尚未转正。当前公司在机器人领域中，产品持续放量，将有望拉动公司营收实现高速增长，带动公司逐步扭亏。
　　Tof为视觉革命性技术，研发周期长，需要高场景knowhow才能做好产品竞争力。机器人视觉模组通过分层递进的数据处理逻辑实现环境感知与决策控制，其工作流程可概括为"采集-解析-决策-执行"四阶链路。采集指的图像信息捕捉，是从二维图像的捕捉到三维空间的理解与智能优化。解析为通过图像传感器从单一的感知手段到多维度、多层次的信息融合与智能感知，提升了系统的感知精度和效率。而决策为算法技术升级是从手工规则的计算到自我学习与智能推理。目前产业软硬件技术均已成熟，视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，其核心壁垒正是长期积累的生物力学模型与机械控制融合经验。
　　机器视觉的下游百花齐放，涵盖自主移动机器人（AMR）、3D打印及人形机器人三大领域。AMR市场受制造业自动化趋势、全球劳动力短缺及高性价比驱动，预计2024年规模达38.8亿美元，2029年增至80.2亿美元（CAGR15.6%）；3D打印技术随成本下降加速渗透，2023年全球市场规模197亿美元，中国市场规模415亿元，集成3D扫描功能的设备进一步推动工业制造与消费电子领域应用；人形机器人市场增速尤为突出，2023年规模24.3亿美元，Fortune预计2032年达660亿美元（2024-2032年CAGR45.5%），中国2029年市场规模或突破750亿元（2024-2029年CAGR超90%），政策支持、技术突破（AI大模型融合）及劳动力缺口（2025年预计600万）是核心驱动力。
　　全栈自研与自由产能、产品代差以及knowhow建立奥比护城河：视觉模组的研发周期通常为6个月至2年，且应用场景适配高度依赖厂商的垂直领域knowhow能力，即跨学科技术整合与行业经验沉淀形成的核心竞争力。奥比布局早，涉及场景部署多，场景部署效率和效果领先友商，根据《2023机器视觉产业发展蓝皮书》提到，2022年奥比中光在中国服务机器人领域的市场占有率超过了70%，稳居行业龙头。机器人产业当前技术闭环，商业化落地需求下，公司业务有望高速增长。
　　盈利预测与投资评级：受益于机器人行业订单持续增长，奥比中光24-26年营收将实现快速增长、利润有望25年扭亏为盈，我们将公司2024-2026年营业收入从5.3/7.6/10.3/上调至5.6/11.5/15.1亿元，当前市值对应PS分别为49/24/18倍，考虑到公司是全球3D视觉感知龙头，维持“买入”评级。
　　风险提示：宏观经济风险下行，下游应用发展不及预期，客户集中度高的关联交易风险。

　　公司发布2024年年度业绩预告，2024年公司预计实现营收5.60亿元（yoy+55.55%）；实现归母净利-0.60亿元，预计减少亏损2.16亿元左右，同比减少亏损约78.25%；单季度来看2024年Q4实现营收2.09亿元（yoy+109%），归母净利为-30.65万元，单季度接近实现扭亏，较去年同期减少亏损8363.99万元左右，同比减少亏损约99.63%。
　　我们的观点：下游AIOT持续扩张+产能释放，有望带来可观业绩反弹！
　　医保刷脸：2024年，公司全流程“智慧医保刷脸就医”在河南、河北、湖北、江西等省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地。
　　3D扫描：2024年，公司成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor。两款新品均搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案，精度最高均可达到0.02mm，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等领域对高精度、低成本3D扫描的需求。我们认为，公司与头部企业合作有助于打造极具市场竞争力的产品，形成深厚的技术壁垒，同时下游市场的持续扩张有助于公司进一步增强市场开拓力度，为业绩改善打下良好基础。
　　机器人：服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作。公司助力LionsBot打造出全向避障、简便易用的智能清洁机器人。2024年7月，公司融合前沿多模态大模型技术，辅以公司Gemini335L和FemtoBolt系列深度相机的数据输入，推出最新2.0版大模型机械臂演示方案，新方案能够基于语音指令，自动执行沏茶、插花、滴香薰、播放音乐等一系列复杂任务。人形机器人方面，2024年6月，公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮。
　　3D场景：24年初至今，公司与希腊Moverse使用公司Femto系列相机共同打造出高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内容生成方案，可广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等场景；此外，公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创新3D运动分析技术系统，可以为专业车手、骑行爱好者等提供更科学的骑行姿势设定方案，并已助力美国重伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军。
　　3D视觉感知技术作为真实重现3D物理世界和各类型机器人“感知-决策-执行”链路中的重要一环，有望持续受益于各类AI端侧硬件及AI应用场景发展的浪潮。公司是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。公司25Q1营收预计恢复高速增长，我们看好公司短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人产业蓬勃发展。考虑到公司机器人传感器业务进展较为依赖下游机器人客户放量，我们预计公司24-26年营收分别为5.6/8.7/13.4亿元（前值为5.96/8.79/13.22亿元），对应25/26年P/S分别为24/16倍，公司为国内3D视觉独角兽企业，技术及产品持续获全球巨头认可，维持“买入”评级。
　　风险提示：业绩预告仅以初步核算结果，具体数据以正式的24年年报为准，技术迭代创新风险、客户集中度较高的风险、应用场景商业化不及预期风险、供应链风险。

　　3D感知打造AI视觉产业中台。公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的3D视觉感知产品系列，已在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。
　　AIGC迈入3D时代，AI空间智能产业融合发展。空间智能（SpatialIntelligence）是一个多维度的概念，通常指个体在三维物理空间及四维时空中的认知和推理能力，包括感知、推理、决策等方面。而公司的3D视觉传感器可以实时采集人体、物体及空间的真实三维数据，赋予各类终端感知能力，属于空间智能中感知侧的关键一环。与生成式AI工具生成的图片或视频等2D内容不同，以3D形式生成的内容具有更好的控制性和一致性。当我们把AI内容提升到3D层面后，想象力与可操作性将得到统一，生成的3D世界具有交互性，会加速诞生更多应用场景和需求，相信也将改变我们当下制作电影、游戏、模拟器和其他物理世界数字表现形式的方式。
　　NeuralFeels开创新增市场空间。MetaFAIR团队的NeuralFeels技术结合了视觉和触觉功能，通过多模态融合的方式，利用RGBD相机（即3D视觉传感器）让机器手/灵巧手能够对未知物体持续进行3D建模，更精确地估计手势操作中物体的姿态和形状。这项技术通过视觉和触觉的结合，实现更准确的姿态跟踪和形状重建，为机器人在复杂环境中的操作提供了新的可能性。今年，公司融合多模态大模型推出了最新2.0版机械臂方案，能够基于语音指令自动执行一系列复杂任务，识别精度和操作效率均显著提升。截至目前，公司已实现两代多模态大模型在机械臂上的应用部署baseline，初步探索落地3D视觉传感器、大模型与机械臂等硬件终端的适配结合。在人工智能时代，公司致力于打造“机器人与AI视觉产业中台”，并高度重视各类AI技术的研发和创新。未来，公司将持续提升大模型机械臂/灵巧手等的理解能力、在复杂或动态变化环境中的泛化能力以及人机交互的自我学习能力，根据不同应用需求优化解决方案能力，加速其在各类场景中的落地应用。
　　投资建议
　　我们预计公司2024/2025/2026年分别实现收入5.5/8.5/12亿元，实现归母净利润分别为-0.8/0.1/1亿元，当前股价对应2024-2026年PS分别为28倍、18倍、13倍，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示
　　尚未盈利的风险，3D视觉感知技术迭代创新的风险，核心技术泄密的风险，核心技术人才流失的风险，宏观环境风险。

　　公司发布2024年年报，营收增长超过50%，因三费控制较好减亏70%以上；在既有业务稳健发展的同时，公司推出针对机器人不同场景的3类AI视觉新产品，我们认为公司的经营展望佳，维持增持评级。
　　支撑评级的要点
　　2024年公司营收较快增长，同时净利率大幅改善。2024年公司营收5.6亿元，同比增长56.8%；归母净利润-0.63亿元，同比减亏77.2%；扣非归母净利润-1.1亿元，同比减亏65.3%；毛利率41.8%，同比下降0.9个百分点；净利率-11.1%，同比提升65.4个百分点。2024Q4单季度公司营收2.1亿元，同比增长112.3%，环比提升55.3%；归母净利润为-260万元，同比减亏96.9%，环比减亏62.5%；扣非归母净利润-0.1亿元，同比减亏87.6%，环比减亏48.1%；毛利率38.2%，同比降低0.9个百分点，环比降低8.1个百分点；净利率-1.7%，同比提升68.4个百分点，环比提升3.7个百分点。
　　公司净利率同比大幅提升，主要因三费比率控制较好。2024年公司研发费用率36.2%，同比下降47.4个百分点；管理费用率18.6%，同比下降18.1个百分点；销售费用率13.0%，同比下降6.1个百分点。2024年公司研发、管理、销售费用比例合计同比下降71.6个百分点，为净利率提升贡献较大。
　　三维扫描、支付宝“碰一下”等产品放量，带动整体营收高增。分业务看，AIoT类业务覆盖三维扫描、服务/工业/人形机器人、AR/VR、智能支付终端等领域，2024年该业务营收3.0亿元，同比增长142.4%，毛利率51.9%，同比增长2.5个百分点；生物识别类业务覆盖线下支付与医保核验类领域，2024年该业务营收2.3亿元，同比增长18.2%，毛利率27.6%，同比减少8.1个百分点；工业三维扫描类业务与轨道交通、航空航天、风电能源等领域的企业和科研院所合作，2024年该业务营收0.3亿美元，同比降低13.3%，毛利率60.7%，同比减少11.5个百分点。具体到产品层面，主要是三维扫描、支付宝“碰一下”设备需求增长，带动2024年消费级应用设备销量同比大增超过300%所致。
　　聚焦机器人与AI视觉应用，针对不同下游场景发布多款新产品。OrbbecGemini335系列是首次搭载公司专为机器人3D视觉设计的深度引擎芯片MX6800的新产品，配备高性能主被动融合双目成像系统，满足机器人在户外、室内、夜晚等不同光照条件及复杂多变环境中的AI视觉需求；OrbbecGemini336系列是335系列的红外增强版，增加了红外滤光板，加强了主动红外成像表现，在高反光、强光干扰及高动态场景下，视觉深度测量的稳定性更优；OrbbecMS600激光雷达是基于dToF技术的高精度、远距离单线激光雷达，具备270°扫描范围，当目标反射率为90%时，设备探测距离可达45米，精度误差不超过15毫米，其72kHz高点频和0.075°角分辨率可提供更精细的测量细节，有助于为机器人在尘雾等复杂环境中，提供准确的环境感知。我们看好公司多款新品的独特优势，有望打开机器人业务的新蓝海。
　　估值
　　因公司营收增长幅度及净利率提升幅度均超此前预期，我们上调公司盈利预测。我们预计公司2025/2026/2027年营业收入9.06/12.47/15.23亿元，对应市销率为26.2/19.0/15.6倍。我们看好公司3D视觉感知类产品，在未来机器人产业的发展机遇，维持增持评级。
　　评级面临的主要风险
　　尚未盈利的风险；业绩大幅下滑或亏损的风险；3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术泄密的风险；核心技术人才流失的风险；宏观环境风险。

　　2025Q1业绩预告：营收约1.91亿元，同比增加约9,808.85万元，同比增长105.57%；归母净利润2,460万元，同比将增加5,338.07万元左右，扭亏为盈；扣非净利润370万元左右，同比增加4,483.92万元，扭亏为盈。25Q1营收符合预期，净利润略超预期。
　　全球3D视觉传感器重要供应商之一，下游应用覆盖生物识别、三维扫描、机器人等。专注3D视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，在生物识别、机器人、三维扫描、AIoT、工业三维测量等市场上实现多项代表性商业应用。
　　AIoT领域较快增长，降本增效效果显著。2025Q1奥比中光在AIoT领域业务呈现较快增长态势，通过持续构建全价值链成本管控体系，进一步推动研发效能与运营模式升级，成功实现经营利润由负转正。随着智能终端市场需求的持续扩张与3D视觉感知产业智能制造基地产能的快速提升，公司形成“技术迭代-量产提速-成本优化”的正向循环驱动范式，打开长期价值增量空间。
　　与英伟达等巨头合作，重点布局机器人等场景。服务机器人方面，2024中报披露公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作。2024年6月，公司最新发布的Gemini335系列、Gemini336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台。通过与NVIDIAIsaacPerceptor集成，公司3D相机可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉效果，适用于室内和室外环境中的自主移动机器人。通过搭建“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关。
　　自研系列深度引擎芯片及感光芯片。公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。2024中报显示，奥比中光已完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发。
　　调整盈利预测，维持“增持”评级。根据AIoT新机放量节奏和降本增效效果，将2024/25年营收预测从7.3/10.8亿元下调至5.6/9.6亿元，归母净利润从-1.2/0.0亿元上调到-0.6/0.6亿元，新增2026年营收/净利预测11.6/1.0亿元。2025可比公司（长光华芯、峰岹科技）平均PS24.5X，较奥比中光PS22.1X高11%，维持“增持”评级。
　　风险提示：线下支付需求不及预期、3D传感应用拓展不及预期、激光雷达需求不及预期