十年深耕3D视觉，成长与盈利共振。2013年公司董事长黄源浩从麻省理工SMART研究中心回国，创立奥比中光。公司从芯片的最底层技术切入，专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。目前公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。2025年公司消费级应用设备、3D视觉传感器、工业级应用设备分别占收入比62%/30.9%/2.7%。2024年以来，公司营业收入快速增长，2025年扭亏为盈，实现归母净利润1.28亿元，公司整体业务规模和盈利能力不断提升，盈利趋势已经明朗。
　　3D视觉多技术路线并行发展，产业生态日趋完善。3D视觉不同于传统2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，3D视觉感知技术在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息，实现识别、定位和场景重建等功能。目前主流的三维成像技术按其三维景深信息获取的方式可以分为双目视觉、结构光及飞行时间法。3D视觉产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商，中游为方案及算法商，下游为消费级及工业级应用场景。由于3D视觉最终是通过计算得到的，因为3D感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力还需要具备全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。
　　下游场景需求持续扩容，成长空间全面打开。目前公司的3D视觉感知技术主要包含生物识别、AIoT、工业三维测量等多个领域。1）扫描仪。伴随3D打印领域的快速发展，根据灼识咨询，2024年消费级3D扫描仪按GMV计的市场规模达1.06亿美元，预计到2029年将增长至2.34亿美元；2）机器人。3D视觉可向各类智能机器人提供真实物理世界的环境感知能力，智能机器人需通过轻量化、高集成的3D视觉传感器来实时感知复杂动态环境；工业机器人依赖高精度三维定位完成精密操作；服务机器人则需结合语义理解实现复杂场景下的自适应响应。此外清洁机器人、割草机器人也均具备应用空间。3）海外市场。25年年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态。根据Yole数据预测，2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元，2028年将增长至172亿美元。
　　底层芯片自研，出色产品研发，百万级产品量产力。芯片端，目前公司已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发；技术体系端，公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”；客户端，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，深度合作英伟达，融入苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台；生产端，公司实现百万级规模的生产能力并通过定增进一步加码。
　　投资建议：3D视觉感知技术最早应用于工业领域，近几年底层元器件、核心算法等技术的快速发展带来芯片与模组成本的下探；深度学习与点云处理能力持续迭代，推动3D重建精度与实时性显著提升；叠加下游如机器人、3D打印、AIoT等行业智能化升级，对于3D视觉感知的需求正快速提升，3D视觉正从“可选配置”走向“刚需标配”。奥比中光自成立以来开始推进底层芯片的研发，构建全栈式3D视觉感知技术体系，与各行业头部客户建立了良性合作关系，凭借快速的产品研发能力以及规模化量产能力，未来有望实现业绩快速增长。我们预计公司2026-2028年收入分别为17.09/30.53/42.34亿元，同比分别+81.7%/+78.7%/+38.7%，预计公司2026-2028年归母净利润分别为3.08/5.94/8.59亿元，同比分别+141.1%/+92.7%/+44.5%,首次覆盖给予“强推”评级。
　　风险提示：3D视觉感知技术迭代创新的风险；核心技术人才流失的风险；下游市场需求不及预期的风险等。

　　事件概述
　　近日，公司披露2026年一季报：26Q1实现营收2.03亿元，同比+6.19%，实现归母净利润0.31亿元，同比+27.48%，实现扣非归母净利润0.22亿元，同比+531.01%。    
　　26Q1业绩高增，主因高毛利业务放量
　　公司高毛利率业务占比提升，业务结构持续升级。26Q1，公司国内机器人销售收入已达上年同期三倍以上；夯实存量客户根基的同时，锚定高价值客群，战略性深耕海外客户，26Q1公司直接境外销售收入同比增长约80%；26Q1公司毛利率48.58%，同比+6.46pct，净利率14.94%，同比+2.29pct，费用率方面，26Q1公司销售/管理/研发/财务费用率分别为8.92%/11.05%/26.36%/-5.85%，分别同比+0.43pct/-0.77pct/+2.84pct/-5.12pct。
　　具身智能持续发力，3D打印成为新增长极
　　作为物理世界数字化重构及全类型机器人“感知-决策-执行”链路的核心环节，公司3D视觉感知技术深度赋能AI端侧硬件、具身智能等新兴产业规模化商业落地。公司双目结构光相机，兼顾高可靠、高性能、小体积与高性价比，已与智元机器人、北京“天工”、优必选、蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子、荣耀等多家客户进行适配落地；全球化方面，公司产品矩阵已融入英伟达Isaac/Jetson、苹果macOS、微软、AMD等国际主流平台，公司Gemini330系列产品已完成对JetsonThor平台的全面适配与验证，为人形机器人等物理AI应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案；消费级3D打印方面，公司与合作伙伴创想三维共同推出多款新品，覆盖从消费级到工业级的不同需求，并协同创想三维推出CrealityScan4.0扫描软件，通过融合公司新一代算法，提升局部精细扫描、AI模型修复等功能，显著改善了终端用户的体验与工作效率。
　　风险提示：1）3D视觉感知技术迭代创新的风险；2）下游应用场景发展或商业化不及预期风险；3）行业竞争加剧的风险；4）核心技术人才流失的风险；5）假设不及预期的风险。

　　事件
　　公司于2026年4月19日公布2025年年报，年度实现总营业收入9.41亿元，同比增长66.66%；利润总额达到1.19亿元，同比增长281.64%；实现归母净利润1.28亿元，同比增长303.33%，成功扭亏为盈。
　　投资要点
　　公司顺应智能化浪潮，夯实3D视觉感知领导力。2025年，全球大模型技术持续演进、智能终端加速迭代、具身智能实现关键突破，叠加各国在AI与具身智能领域的政策支持力度不断加大，共同为3D视觉感知技术在各行业、多场景的规模化渗透与深度融合创造了有利的宏观环境。2025年，公司积极把握市场机遇，与合作伙伴创想三维共同推出多款新品，覆盖从消费级到工业级的不同需求。OtterLite采用“真无线”设计，搭载四目双焦镜头，支持20mm–2000mm全域扫描，精度达0.05mm，配合Wi-Fi6高速传输与单帧3D成像防抖技术，实现流畅扫描体验。RaptorPro为工业级设备，采用22线交叉激光+7线平行激光双引擎，体积精度达0.02mm+0.08mm/m，显著提升大尺度物体扫描效率。SermoonS1作为专业级手持3D扫描仪，具备0.02mm高精度，支持多模式光学系统，最高扫描速率达1,428,000点/秒，适用于工业检测、逆向工程等场景，可在户外强光下稳定工作。SermoonX1相较S1性能进一步提升，在精度、扫描速率与深孔/窄缝结构捕捉能力方面进一步优化，满足高精度修复与检测等严苛需求。软件方面，公司协同创想三维推出CrealityScan4.0扫描软件，通过融合公司新一代算法，提升局部精细扫描、AI模型修复等功能，显著改善了终端用户的体验与工作效率。
　　公司优化产品系列，聚焦机器人与AI视觉应用场景。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化3D视觉感知产品系列，重点满足具身智能、AI视觉、3D扫描及国内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。2025年至今，公司针对机器人和AI视觉应用场景已推出多款新产品。Gemini305系列属于超小型双目3D相机，专为机械臂腕部设计，最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°，且支持灵活切换成像模式，为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。Gemini435Le是一款为攻克机器人视觉挑战打造的工业级双目3D相机，胜任多样化感知任务并输出卓越的深度数据，尤其适用于大型机器人在长距离下的精准作业，确保其在复杂严苛环境中实现稳定、精准且灵活的定位导航与物体测量功能。Gemini345Lg是一款专为户外机器人打造的高可靠性双目3D相机，具备卓越的高温适应能力，能够在极端温度环境中（-20℃到65℃）稳定运行，兼具出色的抗震性能、IP67防护能力与超大视场角，并增加GMSL2串行器宇FAKRA连接器，全面满足严苛户外场景下的机器人感知需求，为其导航及避障提供了安全可靠的高质量深度数据支撑。PulsarME450是行业首款支持多种扫描模式的dToF3D激光雷达，采用高精度MEMS俯仰扫描与电机方位扫描系统，融合200kHz高频激光脉冲发生技术与精密光机结构设计，可灵活切换多种扫描模式，满足多样化场景下的测量需求。
　　基于技术底座卡位优势持续拓展、加深全球生态网络布局。海外客户方面，公司携手韩国护理机器人公司RoboCare，已陆续推出多款机器人，在不同场景下为老年人护理提供解决方案，已在韩国80多个地区投入使用；日本日立集团推出新零售模式系统“CO-URIBA”，借助公司iToF相机FemtoMega实现轨迹跟踪和手势识别，对顾客的拿取货行为和商品类别做到精准识别，使得“空手购物、即拿即走”成为可能；美国QuasiRobotics推出的AMR解决方案使用公司Gemini336L作为其深度感知系统的核心，通过将Gemini336L与其自主导航系统深度融合，实现机器人在复杂环境中高效、安全运行；法国PollenRobotics发布人形机器人Reachy2，通过公司的Gemini336全场景双目相机获得实时、可靠的空间感知与深度视觉能力，从而能在从漆黑到阳光直射的各种光照条件下工作，实现对环境的“理解”和“适应”。2025年，公司在Automate2025展会上宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系，进一步丰富公司3D视觉技术的全球伙伴生态。
　　投资建议
　　我们预计公司2026/2027/2028年分别实现收入14.6/20.4/25.7亿元，分别实现归母净利润2.9/4.3/5.3亿元，维持“买入”评级。
　　风险提示：需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；新产品推出不及预期风险。

　　业绩简评
　　4月24日，公司发布26年一季报。26Q1实现营收2.03亿元，同比+6.19%；归母净利润为0.31亿元，同比+27.48%；扣非净利润实现0.22亿元，同比+531.01%；销售毛利率为48.58%，同比+6.46PCT，环比+1.80PCT；销售净利率为14.94%，同比+2.29PCT，环比+6.15PCT。
　　经营分析
　　1、收入及归母净利润符合预期，扣非净利润超预期，拆分如下：
　　（1）收入：销售结构优化，机器人收入实现3倍增长。26Q1营收同比增长较温和，系低毛利业务基数较大所致，26Q1销售结构持续优化，直接境外收入同比+80%。公司累计服务机器人客户已超过千家，26Q1机器人销售收入已达同期3倍以上水平。
　　（2）毛利率：高毛利业务占比提升，毛利率同环比显著提升。26Q1公司锚定高价值客群和海外客户，提高了高毛利业务占比，因此毛利率同环比均有显著提升，创历史新高。
　　（3）费用率：26Q1销售/管理/财务/研发费用率分别为8.92%/11.05%/-5.85%/26.36%，同比+0.43/-0.77/-5.12/+2.83PCT，环比+0.28/-0.65/-5.65/+1.67PCT。费用结构持续优化，公司持续加大研发投入，拓展机器人、VR&AR、AI端侧硬件等新项目。
　　（4）净利润：26Q1扣非净利润达到0.22亿元，同比+531.01%，较好反映公司实际盈利水平提升。主要系归母净利润提升、政府补贴减少所致。26Q1进一步调整业务结构，高毛利业务占比提升，且费用率管控良好，实现净利率同比+2.29PCT，环比+6.15PCT。
　　2、后续展望：（1）订单及收入：2026年有望实现海外订单爆发。
　　（2）机器人：公司将在国内外龙头客户持续获得订单，核心卡位英伟达+intel+地平线+蚂蚁等机器人大脑硬件龙头生态，凭高市占率和高壁垒，26年人形机器人订单有望超1亿。
　　盈利预测、估值与评级
　　我们预计2026-2028年公司利润分别3.18/6.16/9.51亿元，同比+148.33%/+94.07%/+54.28%，当前市值对应2026-2028年PE分别97.47/50.22/32.55倍；公司是稀缺的机器人零部件全球龙头，主业利润持续高增，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　人形机器人进展不及预期风险，技术路径大幅变更风险。

　　投资要点
　　定增加速3D视觉与空间感知核心技术研发，满足机器人多元场景与消费级向工业级拓展的三维扫描需求。公司2025年度定增拟募集资金总额不超过9.8亿元用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”及“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”，项目分别拟使用募集资金8.58亿元、1.22亿元。“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”在公司“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系基础上，持续开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描、精密制造及组装工艺等核心技术研发及攻关，为具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生、传统行业/开发者等主要行业及客户提供产品及服务，进一步深化3D视觉感知技术发展，巩固公司在全球3D视觉感知行业中的领先地位，提升核心竞争力和市场占有率。“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”基于公司自主核心量产技术，扩大消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模，有利于进一步推动3D视觉感知技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用和智能化升级，助力公司实现“机器人与AI视觉产业中台”的发展定位，满足公司全球化业务发展需求。
　　人形机器人、三维扫描等下游应用快速增长，3D视觉感知技术发展空间广阔。3D视觉凭借为机器人提供精确深度信息，实现精准环境感知，赋予机器人强大的复杂场景适应力，降低光照等因素干扰，支持机器人自然交互以理解动作意图，并为机器学习提供数据，助力其做出更优决策等优势，将成为未来机器人的主流视觉方案。作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点，2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。根据高工机器人产业研究所（GGII）于2025年4月发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》显示，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；
　　到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4,000亿元。另外，随着3D感知技术日益成熟，三维扫描应用场景愈发广泛，除了工业、逆向工程、医学信息、艺术文博与数字文物典藏、3D展示、3D打印等场景，未来将有望加快渗透至数字孪生等新兴领域。根据ResearchAndMarkets数据显示，2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，2030年将增长至88亿美元。在下游应用场景持续发展的驱动下，未来3D视觉感知市场将不断增长，为项目顺利实施提供重要保障。
　　投资建议
　　我们预计公司2025/2026/2027年分别实现收入10/15/21亿元，归母净利润分别为1.4/3.0/5.1亿元，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　募集资金投资项目实施风险，3D视觉感知技术迭代创新的风险，核心技术泄密的风险，核心技术人才流失的风险，行业风险，宏观环境风险。