一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　(一)主营业务情况说明　　1、主营业务、主要产品或服务情况　　公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。　　公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)主营业务情况说明
　　1、主营业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。
　　公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统，以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。
　　公司基于对客户仓储物流和工业产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化全流程智慧物流系统解决方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品自研自产是公司提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的核心优势。
　　2、主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司的盈利模式主要包括向客户销售以智能机器人为核心的智慧物流系统、基于机器人智慧物流系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
　　机器人智慧物流系统
　　公司向客户销售的以智能机器人为核心的智慧物流系统，主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的机器人智慧物流系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统，对大型复杂物流系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际物流系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供更好的定制化机器人智慧物流系统解决方案。
　　RaaS代运营服务
　　为进一步拓展公司以智能机器人为核心的智慧物流系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用机器人智慧物流系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展机器人智慧物流系统代运营服务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司RaaS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。
　　售后运营维护服务
　　售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”，已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户物流系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持较高水平。
　　④技术咨询规划服务
　　公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在机器人智慧物流系统行业积累的品牌影响力和众多的客户资源，依托公司在机器人智慧物流系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
　　（2）研发模式
　　公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、大数据及BI部、中试车间、软件控制部、软件研发部等专门的研发部门，具体负责机器人智慧物流系统中的智能机器人设备和智能化软件的研发和改进。
　　公司以智能机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流机器人新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、软件研发部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
　　（3）采购模式
　　因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
　　（4）生产模式
　　公司根据客户的不同需求进行机器人设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
　　（5）营销模式
　　公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持。
　　(二)公司所属行业情况
　　1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业的发展阶段
　　随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
　　（2）行业的基本特点
　　①涉及面广，对集成技术要求高
　　智慧物流系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了智慧物流系统不仅要形成有针对性的系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。智慧物流系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要智慧物流系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。
　　②定制化特点突出
　　不同行业和用户对智慧物流系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的智慧物流系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
　　③高端技术运用广泛
　　智慧物流系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、机器人等前沿技术在智能物流自动化系统项目中被广为应用。
　　④实施过程中不可控因素多
　　智慧物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智慧物流系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题。
　　（3）行业的主要技术门槛
　　作为以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快速项目实施技术。
　　2.公司所处行业的市场地位
　　公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案。公司基于对物流自动化理论体系的理解和探索以及对物流技术持续的研发投入和创新，历经三十多年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、航空航天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、半导体等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。
　　报告期内，公司进一步积极开拓国际市场，虽然面对国际形势诸多不确定性，但仍积极参加美国、德国、韩国、沙特、新加坡等多个国家的物流行业展会，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。公司产品具有较高的市场地位，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。
　　3.行业发展情况
　　随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，同时智能物流系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
　　智能化技术是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边界拓展，行业市场进一步扩大。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　（一）报告期内主要经营情况
　　2025年1-6月公司实现营业收入6.23亿元，较上年同期增长19.54%；实现归属于上市公司股东的净利润4,136.26万元，同比上升11.89%，总体经营状况持续向好。经营活动产生的现金流量净额由负转正，经营活动产生的现金流量状况得到持续改善。
　　（二）报告期内主要业务情况
　　1、市场情况
　　报告期内，公司经营保持稳定增长。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势积极推进全球化战略，继续通过海外展会进行市场拓展，2025年上半年参加了美国、德国、韩国、沙特、新加坡等多个国家的物流行业展会，继续增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。
　　2025年上半年，公司实现海外收入5,628.13万元，较去年同期增长164.10%。公司市场竞争能力不断增强，2025年1-6月新增订单15亿元，同比增长96%，其中落地海外项目总额1.4亿元。
　　截至2025年6月30日，公司在手订单20.6亿元，同比增长56.89%；2、技术创新
　　公司坚持“惟有创新”的发展理念，不断提升科技创新成果转化水平，致力于加快发展新质生产力，打造全新的科技创新动能。2025年上半年，公司研发投入6,436.79万元，同比增长18.21%，研发投入占营业收入的比例为10.33%；报告期内，持续为客户带来绿色环保、提质增效的新产品。绿色环保产品
　　公司完成托盘级分布式超低压直流电辊筒输送系统研发，相较于传统的交流输送系统，分布式超低压直流电辊筒输送系统具有传动效率更高、安装空间更紧凑、安装检修更便捷、运行噪音更低的显著优势。研发了支持九脚和川字底混合托盘输送系统，打破传统输送设备对单一托盘类型的适配限制，通过结构优化和智能化设计，兼容物流场景中最常见的两种托盘九脚托盘与川字底托盘，在效率、成本、灵活性等方面展现显著优越性。
　　报告期内，为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发绿色包装系统，解决客户包装耗材“6S管理难”、“回收难”、“补货难”、“人工作业强度大”等痛点。其核心在于“环保+效率+经济”的三重协同：既通过环保材料和节能技术践行可持续发展，又借助自动化与智能化提升仓储效率和管理水平，同时通过优化资源配置实现长期经济效益。
　　3、优化运营管理，加强风险管控
　　报告期内，公司持续推进数字化信息化建设，以全面规范企业基础管理流程为目标。上半年公司完善了采购竞价系统、合同电子签章管理、打通ERP与银行付款（银企直联），完善公司级预核算管理、项目管理模块、绩效管理模块等。目前，公司已成功建立了多个关键系统，包括计划管理、生产管理、供应链管理、质量管理、安全管理、信息化管理、人力资源管理、仓库管理系统等。这些系统的上线和整合利用，使得资金、生产、采购、销售等方面的管理能够高效地实现数据共享，逐步实现线上无纸化和自动化集中核算。
　　4、提升投资价值，加强股东回报
　　公司已于2025年6月20日完成2024年度现金分红，每10股派发现金红利3.3元（含税），分红总额3,372.86万元。自上市以来，公司累计现金分红达1.45亿元，分红率30.29%。为有效维护广大股东利益，增强投资者信心，切实提高公司股东的投资回报，使公司股价与公司价值相匹配，发布了《2025年度“提质增效重回报”行动方案》，并在公司控股股东、实际控制人、董事长吴耀华先生的提议下发布了公司首份回购方案，拟通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式回购公司股份，回购资金总额不低于人民币1,000万元（含），不超过人民币2,000万元（含）。截至2025年7月31日，公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购股份151,890股，占公司总股本102,679,640股的比例为0.15%，支付的资金总额为人民币499.92万元（不含印花税、交易佣金等交易费用）。
　　5、提高信息披露水平，加强投资者沟通
　　报告期内，公司严格按照《上市公司信息披露管理办法》和公司《信息披露管理制度》等规定，认真履行信息披露义务，确保信息披露合规高效、清晰透明，确保所有投资者有平等机会获取公司信息，切实保护中小投资者的知情权，更好的传递了公司投资价值。报告期内，公司通过多种渠道加强与投资者的沟通和交流，提升投资者关系管理水平。采用“走出去+请进来”相结合的交流方式，组织投资者开放日活动，邀请投资者到公司实地参观、交流，召开业绩说明会，参加券商策略会、主动路演等，在合规框架下，对投资者普遍关注的问题进行详实解答，显著提升了投资者对公司的认知和认同。

　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　公司已经在智能机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：
　　1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力
　　公司以智能机器人为核心的智慧物流系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对智慧物流系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案，公司建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，公司得以快速响应客户需求，为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创新，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。
　　2、优秀的研发能力
　　公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于物流技术的创新研发。经过三十多年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物流行业30余年的技术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为公司的研发团队总指挥。
　　公司拥有50多项自主研发的核心技术，并应用在公司的多款软硬件产品中，保证了公司产品在市场中的竞争优势。围绕公司核心产品与技术，截至2025年6月30日，公司拥有自主知识产权444项，其中发明专利103项，实用新型专利215项，外观设计专利49项，软件著作权77项。3、从软硬件到系统集成的全产品链优势
　　公司以智能机器人为核心的产品覆盖了智慧物流系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的智慧物流系统方案；从自动化设备角度，涵盖了仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等物流环节的智能化设备；从智能化软件角度，涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司，公司具有完整产品链的竞争优势。
　　4、丰富的项目经验优势
　　公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务，一直致力于提供机器人智慧物流解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。机器人智慧物流系统为高度定制化项目，项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，公司已在规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、航空航天、建材、石油化工、冷链、新零售等众多领域成功实施全流程机器人智慧物流系统解决方案，具备大型项目交付能力，具有丰富的项目实施经验。
　　5、稳定的核心团队优势
　　公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职，公司的核心团队在物流自动化领域深耕15年以上，有深厚的行业经验和丰富的资源。机器人智慧物流系统为非标准产品，涉及市场开拓、招投标以及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后运营维护服务等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，公司制定了较为完善的管理体系，近年来为众多客户提供了机器人智慧物流系统解决方案，积累了丰富的规模化经营管理经验，为公司持续成长奠定了较好的基础。同时，通过管理层及核心人员持股的方式，保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。
　　6、良好的品牌形象和优质的客户资源优势
　　公司专注于机器人智慧物流系统的解决方案，一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内机器人智慧物流系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源，并获得客户的多次采购，公司产品受到多行业客户的广泛认可。

　　四、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入623,124,046.02元，同比增长19.54%；实现归属于上市公司股东的净利润41,362,613.74元，同比上升11.89%，总体经营状况持续向好。经营活动产生的现金流量净额由负转正，经营活动现金流量状况持续改善。

　　五、风险因素
　　1、经营业绩波动的风险
　　公司报告期内单个会计年度确认收入的项目数量较少，部分项目金额较高、实施周期较长，大项目的收入确认对当期营业收入影响较大；且受外部因素的影响，项目的收入确认时点具有不确定性。因此，公司可能出现一个会计年度内的某个季度由于可确认收入项目数量较少、金额较小而产生亏损，不同会计年度之间受当期确认收入项目金额大小和数量的影响，导致经营业绩波动较大。
　　2、客户订单不持续的风险
　　机器人智慧物流系统具有投资规模大、使用期限长的特点，而不同于日常或经常品的采购，单一主体客户短期内通常不会重复购买智慧物流系统，公司存在客户订单不持续的风险，若电子商务、医药、烟草等公司下游领域主要客户订单下滑或不持续，公司不能及时开拓、取得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单，则可能导致公司的经营业绩下滑。
　　3、项目周期较长的风险
　　公司机器人智慧物流系统业务包括规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。部分大项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周期通常需要1年甚至1年以上，实施周期较长，并占用了公司营运资金。此外，若受客户修改规划方案等因素影响，项目实施周期将出现延误，从而增加公司的运营成本，影响利润率水平。
　　4、原材料供应和价格波动的风险
　　公司生产经营所需主要原材料为钢材、电气类、电子产品类等，公司生产所需的钢材和以钢材为基础的外购件会受大宗商品价格波动影响。宏观经济形势变化或突发性事件可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺，或重要供应商终止合作，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料，从而影响公司项目交付周期，将对公司经营业绩带来不利影响。
　　5、业务规模快速增长带来的管理风险
　　公司主要为客户提供机器人智慧物流系统解决方案，具有定制化特点，涉及诸多业务环节，要求公司具有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大，项目不断增多，将对公司的项目管理能力提出更高要求，如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善，将制约公司的进一步发展，从而削弱市场竞争力，可能对公司经营业绩造成不利影响。
　　6、毛利率波动或下降的风险
　　公司提供的机器人智慧物流系统解决方案为定制化、非标准产品，产品定价受市场竞争、项目的复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，导致各机器人智慧物流系统项目的毛利率存在一定差异，并可能导致综合毛利率下降。另外，机器人智慧物流系统毛利率水平在不同行业之间亦存在一定差异，新行业产品的毛利率水平可能低于现有行业，将导致公司毛利率波动或下降。
　　7、应收账款及合同资产坏账风险
　　随着公司经营规模的扩大，应收账款及合同资产余额可能会进一步增加，若公司主要客户的经营状况发生不利变化，则可能导致该等应收账款及合同资产不能按期或无法收回而发生坏账，将对公司的生产经营和业绩产生不利影响。
　　8、税收优惠政策变化的风险
　　公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新技术企业，有效期三年。公司享受的主要税收优惠政策为销售自行开发生产的软件产品增值税实际税负超过3%的部分即征即退的税收优惠、研发费用加计扣除的税收优惠、国家高新技术企业所得税税率优惠、先进制造业企业增值税加计抵减、山东省高新技术企业城镇土地使用税优惠。若国家未来相关税收政策发生变化或公司及其子公司自身条件变化，导致公司无法享受上述税收优惠政策，则可能导致公司税收负担加重，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。
　　9、技术与产品研发风险
　　机器人智慧物流系统解决方案提供商需以技术研发推动业务发展，公司所从事的业务集合机械、电气、控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等方面的技术，需对技术和产品不断进行升级以满足客户需要。如果公司未来技术研发方向偏离或者落后于智慧物流系统市场所需，将对公司业务发展造成不利影响。
　　10、核心技术人员流失和核心技术泄密风险
　　随着行业竞争的日益激烈，企业与地区之间人才竞争也逐渐加剧，公司人才也存在流失的风险。如果公司不能持续加强核心技术人员的引进、激励和保护措施，则存在核心技术人员流失、技术失密的风险，公司的持续研发能力也会受到不利影响。
　　11、行业竞争加剧的风险
　　随着机器人智慧物流系统市场需求的增长，越来越多的企业开始进入相关领域，其中不乏技术研发能力较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入，使得国内市场竞争日益激烈。随着行业市场竞争的加剧，公司如不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应，或者公司的技术开发不能紧密契合市场需求，可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。
　　12、宏观环境的风险
　　公司属于智能制造行业，行业需求状况与下游行业固定资产投资紧密相关，受国家宏观经济形势和国民经济增长幅度等因素影响较大，如果公司下游行业固定资产投资增长放缓，会对公司生产经营造成一定的影响。虽然公司目前智能物流机器人、智能物流仓储系统等扩展了应用领域和应用场景，已经分散了对单一下游行业的依赖，但不能排除下游行业需求出现下降，从而对公司业绩产生不利影响。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析　　报告期内，公司秉承“惟有创新”的发展理念，“以客户需求为中心”的服务精神，加大智能机器人研发，深耕国内市场，重点开拓欧洲、美洲等国外市场，顺利交付航空航天、光伏、新能源汽车、烟草、电商等行业项目。　　（一）报告期内主要经营业绩　　2024年，公司实现营业收入12.08亿元，较上年同期增长23.80%,其中，海外收入3,257.85万元，较去年同期增长6,365.74%。实现归属于母公司所有者的净利润1.12亿元，较上年同期增长1.48%。　　2024年度，经营活动产生的现金流量净额2.15亿元，经营活动现金流量状况持续改善。　　（二）报告期内主要经营管理情况　　1... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　报告期内，公司秉承“惟有创新”的发展理念，“以客户需求为中心”的服务精神，加大智能机器人研发，深耕国内市场，重点开拓欧洲、美洲等国外市场，顺利交付航空航天、光伏、新能源汽车、烟草、电商等行业项目。
　　（一）报告期内主要经营业绩
　　2024年，公司实现营业收入12.08亿元，较上年同期增长23.80%,其中，海外收入3,257.85万元，较去年同期增长6,365.74%。实现归属于母公司所有者的净利润1.12亿元，较上年同期增长1.48%。
　　2024年度，经营活动产生的现金流量净额2.15亿元，经营活动现金流量状况持续改善。
　　（二）报告期内主要经营管理情况
　　1、市场情况
　　报告期内，公司经营保持稳定态势。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势积极推进全球化战略。公司海外客户开发进展顺利，实现泰国、墨西哥、加拿大等海外新市场的订单突破,成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段全球业务开拓打下了坚实基础；同时，完成了德国子公司注册，新成立兰剑匈牙利子公司（BueSwordHungaryKorátotFeességTársaság，简称“兰剑匈牙利”）。2024年，海外市场开拓成绩显著，落地海外的项目2.4亿元，较去年增长281%；同时，公司成立了AGV/AMR机器人产品事业部，实现AGV/AMR机器人规模化销售，销售数量突破6000台。
　　在经济发展放缓、复杂的内外部环境及行业竞争加剧的多重背景下，年度销售订单保持稳定增长。报告期内，公司新增订单15.37亿元（统计10万元以上合同，不含售后服务合同和代运营），较去年同期增长39.73%。截至2024年12月31日，公司在手订单12.98亿元，较去年同期增长18.97%。
　　2、技术创新
　　报告期内，公司研发投入1.28亿元，较去年同期增长47.31%，研发投入占营业收入的比例为10.56%，增加了1.69个百分点。公司通过持续的研发投入和长期的技术积累及沉淀，在新产品研发方面形成了一系列科技成果，对公司持续提升产品品质、丰富产品布局起到了关键性的作用。公司取得的科技成果是公司竞争力的重要组成部分，亦是公司产品销售规模得以持续增长的基础。
　　硬件设备研发
　　（1）报告期内，公司持续研发系列移动机器人产品，二代潜伏机器人全系列产品，采用全新的自主研发控制器、控制架构、电池系统以及软件系统，性能全面升级，降低整体成本的同时提高产品核心竞争力，可满足托盘级物料的自动化搬运、堆垛的市场需求。
　　（2）公司自主研发了分布式超低压直流伺服输送系统，具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。公司积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。“高性能低能耗分布式直流伺服物流输送系统”创新成果达到国际先进水平，其中基于CAN总线的自定义分布式通讯协议与伺服电机同步运动控制技术通过国际领先水平的鉴定。
　　（3）公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温锂电池，有效保障长时间续航能力，进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。
　　（4）报告期内，扩充智能装卸车机器人家族产品，完成亚洲象3.0和锤头鲨两款产品研发。亚洲象3.0完美适配伸缩皮带机，可以占用更小的存储面积，优化后的抓取机构，可以提供更高的运行效率。锤头鲨卸车机器人，利用关节机器人柔性特点，具有高柔性、高扩展等特点，可以适用更多的卸车场景。
　　（5）公司还全新推出最新一代仓储解决方案料箱壁虎机器人、蜘蛛料箱机器人、T40料箱搬运机器人、袋鼠堆叠式料箱机器人、猎豹全伺服堆垛机等新产品，结合兰剑自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速部署上线，更柔性化。
　　软件研发
　　（1）报告期内，数字孪生平台不断更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机器人全新研发的产品，达成新产品的三维动态规划、动漫展示以及虚拟仿真等功能，为快速规划和系统能力仿真给予强有力的保障。离线调试系统在原有PLC调试的基础上，增添了单片机等控制系统协议，从而满足穿梭机器人设备等非PLC虚拟调试的需求。
　　（2）兰剑智能一键调试系统与云端服务相结合，实现仓储机器人的快速调试，以及过程数据的存储、管理和共享。通过数据分析和大数据技术，对调试过程中收集到的数据进行深入挖掘和分析，发现潜在问题、优化调试方案，提高调试效率和精度。
　　3、规范运作，提升组织管理运营能力
　　报告期内，为进一步完善公司治理结构，提升公司规范运作水平，公司根据《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等法律法规和规范性文件的最新规定，结合公司自身实际情况，对《公司章程》及《股东大会议事规则》《独立董事工作制度》等部分治理制度进行修订。
　　公司在运营管理中涵盖了多个方面，包括计划管理、生产管理、供应链管理、质量管理、安全管理、信息化管理、人力资源管理、仓库管理等。报告期内，公司营运效率持续提高，项目交付、物料成本控制等指标达到预期水平。
　　4、市场推广及荣誉资质情况
　　报告期内，公司为开拓国际业务，积极参加国内外各大行业展会，参展“2024年美国亚特兰大国际物流展览会（MODEXSHOW2024）”、“德国2024国际内部物流解决方案及流程管理展览会（LogiMAT2024）”、“2024中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET2024)”等，在获取大量潜在商业合作机会的基础上，公司获得了“2024智能物流产业技术创新奖”、“优秀机器人与自动化奖（ExceentRobotandAutomation）SSCLAPAC2024”、“制造业供应链物流创新技术奖（汽车制造全流程智能物流系统整体解决方案）”等多个奖项。
　　2024年，公司获得工信部智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目，参与编写的两项国家标准《低温仓储作业规范GB/T31078—2024》和《物流园区数字化通用技术要求GB/T44459-2024》发布实施。
　　
　　二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。
　　公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统，以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。
　　公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化全流程智慧物流系统解决方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品自研自产是公司提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的核心优势。
　　(二)主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司的盈利模式主要包括向客户销售以智能机器人为核心的智慧物流系统、基于机器人智慧物流系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
　　①机器人智慧物流系统
　　公司向客户销售的以智能机器人为核心的智慧物流系统，主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的机器人智慧物流系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统，对大型复杂物流系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际物流系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供更好的定制化机器人智慧物流系统解决方案。
　　②RaaS代运营服务
　　为进一步拓展公司以智能机器人为核心的智慧物流系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用机器人智慧物流系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展机器人智慧物流系统代运营服务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司RaaS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。
　　③售后运营维护服务
　　售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”，已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户物流系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持较高水平。
　　④技术咨询规划服务
　　公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在机器人智慧物流系统行业积累的品牌影响力和众多的客户资源，依托公司在机器人智慧物流系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
　　（2）研发模式
　　公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、大数据及BI部、中试车间、软件控制部、软件研发部等专门的研发部门，具体负责机器人智慧物流系统中的智能机器人设备和智能化软件的研发和改进。
　　公司以智能机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流机器人新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、软件研发部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
　　（3）采购模式
　　因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
　　（4）生产模式
　　公司根据客户的不同需求进行机器人设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
　　（5）营销模式
　　公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业的发展阶段
　　随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
　　（2）行业的基本特点
　　①涉及面广，对集成技术要求高
　　智慧物流系需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了智慧物流系统不仅要形成有针对性的系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。智慧物流系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要智慧物流系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。
　　②定制化特点突出
　　不同行业和用户对智慧物流系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的智慧物流系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
　　④高端技术运用广泛
　　智慧物流系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、机器人等前沿技术在智能物流自动化系统项目中被广为应用。
　　⑤实施过程中不可控因素多
　　智慧物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智慧物流系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题。
　　（3）行业的主要技术门槛
　　作为以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快速项目实施技术。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案。公司基于对物流自动化理论体系的理解和探索以及对物流技术持续的研发投入和创新，历经三十多年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、航空航天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、半导体等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。
　　报告期内，公司进一步积极开拓国际市场，虽然面对国际形势诸多不确定性，但仍积极参加美国和德国的物流行业展会，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。公司产品具有较高的市场地位，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
　　随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智慧物流系统的需求越来越强，先进制造业也需要提高自动化率、全产业链协同和生产效率等，均对物流提出更精细、更及时、更柔性、更智能的要求，因此机器人智慧物流系统已逐渐成为信息技术和先进制造业相融合的重要组成部分，成为智能制造中整合物流、数据流和信息流等的关键因素。同时智慧物流系统也成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
　　①新技术发展情况
　　近年来智能物流系统技术主要发展的是为完成自动搬运和存取任务的仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、装卸机器人等物流机器人技术和相应的自动识别、大数据、数字孪生等软件控制技术，使物流装备和系统更高、更快、更柔性、更智能。
　　②新产业发展情况
　　随着招工难、招工贵、人口老龄化等问题的凸显，迫使物流企业和制造业加快智能化升级，智能自动化系统在传统的烟草、医药、汽车、电商、规模零售等领域持续拓展的同时，正在以更快的速度进入到军工物流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等行业。
　　③新业态发展情况
　　随着下游客户对物流智能化系统的需求快速增长，大量企业逐渐进入智慧物流系统解决方案提供商领域谋求发展，加剧了行业竞争情况。目前行业发展的业态有两个突出特点：一是通用物流机器人和标准物流设备、器具的价格竞争趋势越来越明显，由于标准化、通用化产品的功能具有明显的同质化，因此价格是这类产品的主要竞争优势；二是针对行业、企业定制的专用物流机器人的需求越来越多，由于行业定制化物流机器人具有特定行业、特定企业的高度适用性，效率更高、解决问题更彻底，因此越来越受到各个行业、大型企业的广泛欢迎。
　　④新模式发展情况
　　作为智慧物流系统行业中的新模式“代运营模式”发展较快，一种为客户仅提供仓库，并不购买智慧物流系统；由提供商投资建设智慧物流系统，并设立运营团队负责系统的仓储作业、运营和维护等，并按照处理量和存储量与客户进行代运营操作服务费用结算，同时客户提供保底业务量，以保证提供商的业务收入。随着客户需求的不断变化，一种由客户购买运维服务的新模式应运而生，即客户购买智慧物流系统后，同时系统的运维也全部交由提供商，提供商成立运营团队负责系统的运营维护，收取运维费用。
　　（2）智能物流系统行业未来发展趋势
　　随着我国经济发展的转型升级及智能制造的持续推进，智慧物流系统已逐步利用智能化集成技术，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物料搬运作业中某些问题的能力。即在商品或货品流通过程中获取信息从而分析信息做出决策，使商品或货品从源头开始被实施跟踪与管理，实现信息流快于实物流，从而极大地提高了物流作业的高效性、方便性、快捷性、精准性和安全性。智慧物流系统的智能化处理不仅需要自动化的设备，同时也需要对系统操作进行优化的智能化软件。随着最新的红外、激光、无线通讯、自动识别、无接触供电、无线射频识别、智能算法、数字孪生、AI、大模型等高新技术的运用，未来物流系统将能够具有与外部世界、对象、环境和人相互协调的工作机能，具有重要的视觉、接近觉、触觉和预判能力，使其可以更好地提升物流作业水平和降低成本，进一步提升物流服务水平。
　　智能化技术仍是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边界拓展，行业市场进一步扩大。
　　(四)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、
　　以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。
　　报告期内，公司在自主核心技术上持续研发和创新：
　　1)数字孪生平台不断更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机器人全新研发的产品，达成新产品的三维动态规划、动漫展示以及虚拟仿真等功能，为快速规划和系统能力仿真给予强有力的保障。
　　离线调试系统在原有PLC调试的基础上，增添了单片机等控制系统协议，从而满足穿梭机器人设备等非PLC虚拟调试的需求。
　　2）兰剑智能一键调试系统与云端服务相结合，实现仓储机器人（堆垛机）的快速调试，以及过程数据的存储、管理和共享。通过数据分析和大数据技术，对调试过程中收集到的数据进行深入挖掘和分析，发现潜在问题、优化调试方案，提高调试效率和精度。
　　3）堆垛机实际应用场景内，由于货架沉降、货架损坏、托盘损坏、托盘货物滑落、托盘下部异物外探、托盘货物缠膜异常等原因，堆垛机在取放货过程中会出现货叉撞击货物的现象。比如，由于放货后货架出现沉降，货物位置下移，堆垛机按照原设定高度伸叉取货时，货叉高于原定的叉孔位置，会出现伸叉撞击货物的情况。该情况下，设置在货叉前端的触发装置立即响应，停止货叉继续前伸。该技术的应用效果较传统堆垛机货叉配备的扭矩限制器的触发力值、响应时间有大幅提升，实现了防撞击的高安全性。
　　4）兰剑智能自主研发的四向蜘蛛料箱机器人，采用了货架六向穿梭技术。
　　该技术产品系统具有高柔性，高密度，易部署等特点。创新型的系统集群调度，可以实现单层多车和多层多车的自由调度，提高系统出入库效率。该系统相较于传统的料箱级仓库，可以提高20%-30%以上的存储密度。
　　5）全品规柔性分发技术，是一项在烟草物流领域发挥关键作用的先进技术，它聚焦解决不同规格产品在分发环节的难题，实现高效、精准、灵活的分发运作。
　　传统分发技术难以满足多品规的高效处理需求，而全品规柔性分发技术应运而生。以全品规条烟高速分发机为例，它运用真空吸附皮带与柔性毛刷辊组合形式，能让条烟在皮带上快速启动，通过高低速段巧妙拉开条烟间距，再快速发射到全品规翻板。搭配智能计数识别系统，可精准完成数量核对。全品规叠层技术更是核心，能够实现标准烟、细支烟、特异型烟的混合堆叠，进而达成三标合一包装。
　　备注：兰剑智能科技（临邑）有限公司于2022年被认定为国家级专精特新“小巨人”企业。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　报告期内新产品研发情况：
　　(1)移动机器人系列产品研发
　　公司完成二代潜伏机器人全系列产品的开发定型（400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg），性能全面升级，全新的自研控制器、控制架构，其中大量采用高压压铸、注塑等成型工艺，大大提高了产品的批量加工、快速交付能力，同时其多样化的功能选配，适配多样化的市场需求。
　　BSMR-L400潜伏机器人BSMR-L600潜伏机器人BSMR-L1000潜伏机器人
　　BSMR-L1500潜伏机器人BSMR-L2000潜伏机器人
　　公司进行了FT搬运型、FS型堆高型、FC平衡重、FR前移型四大系列叉取机器人的研发，采用模块化、系列化的设计理念，额定载荷覆盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度覆盖1.6m、2m、3m、4.5m，采用弹簧液压等驱动悬挂技术，有效的提高机器人空、负载工况下的地面适应能力，更具备视觉避障、托盘视觉识别、托盘异常检测等诸多选配安全功能，多样化的产品系列划分，可全面适配各工况下，托盘级物料的自动化搬运、堆垛的市场需求。
　　BSMR-FT搬运型BSMR-FS2045堆高型BSMR-FC2045平衡重BSMR-FR1645前移型
　　针对电缆行业线缆生产环节无人化需求，以标准叉取机器人为基础，通过定制适配各种物料的属具，实现电缆生产工艺环节(皮泡皮、大拉机等)中诸多的类型、尺寸的物料搬运及上下料，分别开发了旋转托盘型、单穿杆型、双穿杆型、抱夹型移动机器人，载荷可适配1000kg-5000kg，为电缆行业提供了全流程的无人自动化搬运方案。
　　旋转托盘型单穿杆型双穿杆型抱夹型
　　紧跟锂电行业线缆生产环节小型化、高效率需求，为锂电行业头部客户其前工序生产环节进一步开发了多种新型号的AGV产品，包括1.5吨双工位凹版机器人、3.5吨双工位涂布机器人等。该系列产品在以往的基础上，体积缩小10％，采用了独立动力的空卷举升模块，通道运行宽度要求更小，接驳效率显著提升，为锂电池生产全面提效。
　　1.5吨双工位凹版机器人3.5吨双工位涂布机器人
　　(2)分布式超低压直流伺服输送系统研发
　　相较于经典的交流输送系统，分布式超低压直流伺服输送系统具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。
　　1)高过载与高节能特性显著
　　对超低压直流伺服电机的内部参数优化、节能性分析，实现超低压直流伺服电机性能优化，降低大规模输送系统的能源消耗。
　　2)安全性优势突出
　　借鉴物流机器人技术，权衡安全性与经济性效益，采用超低压直流输送电源（安全电压），保障了输送系统维护、检修人员的工作安全性。
　　3)维护便捷
　　大规模输送系统的分布式通讯与供电技术，实现了输送系统模块化、简洁化，提高了系统调试维护工作便捷性。
　　4)精准定位与平稳灵活
　　基于控制卡结构的创新设计，采用面向多场景的驱动控制一体化技术，保障高载重输送系统在加减速过程中位置的精确控制以及平稳、灵活运行。
　　积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。
　　(3)托盘穿梭机器人（低温版穿梭板）研发
　　公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温锂电池，有效保障设备层长时间续航能力；采用全齿轮箱方案，保持免维护、低噪音的优势。进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。
　　(4)亚洲象与锤头鲨智能装卸车机器人研发
　　扩充智能装卸车机器人家族产品，完成亚洲象3.0和锤头鲨两款产品研发工作，目前中试环节。亚洲象3.0完美适配伸缩皮带机，可以占用更小的存储面积，优化后的抓取机构，可以提供更高的运行效率。锤头鲨卸车机器人，利用关节机器人柔性特点，具有高柔性、高扩展等特点，可以适用更多的卸车场景。
　　(5)全新一代“货到人”解决方案——料箱壁虎机器人系统
　　该系统中采用自主研发的壁虎机器人，可以与传统的辊道输送或料箱级AGV（T40）灵活配合，满足不同场景下的料箱储分一体化需求。相比传统的料箱解决方案，该系统部署更简单，更柔性化，检修维护更方便。
　　(6)蜘蛛料箱机器人系统
　　蜘蛛料箱机器人系统是公司最新推出的自动化仓储解决方案。其主要功能包括料箱的自动入库和出库，旨在显著提升仓储管理效率。与传统多穿库系统相比，蜘蛛料箱机器人能够覆盖整个巷道甚至多个巷道的出入库作业，极大增强了操作的灵活性和效率。蜘蛛料箱机器人系统可选用T40料箱机器人或者料箱输送机完成出入库对接，使得出入库对接更加柔性高效。
　　公司自主研发的蜘蛛料箱机器人，具备高柔性、易部署、易维护的特点。可以选择单巷道单机器人，也可以选择单巷道多机器人，同时可以与提升机等常规设备进行组合使用，进一步提高系统运行效率。蜘蛛料箱机器人可进行两向、四向多维度作业，适用于各类应用场景，相比于其他料箱机器人，蜘蛛料箱机器人存储量更大，对货架及地面的要求更低。
　　(7)T40料箱机器人
　　T40料箱搬运机器人为公司自主研发设计的料箱搬运机器人AGV。适用于料箱立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种场景。相较于传统输送线方案，T40具有柔性高、部署快、效率高、组合形式多样等优势。T40料箱搬运机器人采用先进的导航技术，结合精准高效的车体控制算法实现精准导航，可大幅提升仓储系统运行效率。结合公司自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速布署上线。
　　(8)袋鼠堆叠式料箱机器人
　　袋鼠堆叠式料箱机器人不需要在客户现场安装货架，所有周转箱采用堆叠地面存放的方式，极大提高了存储密度，大幅降低了系统安装调试时间。袋鼠机器人通过自主研发的双货叉结构，可以实现任一周转箱的拆叠与拣选。该机器人可以与T40或输送系统配合，共同组成高柔性、高密度的储分一体系统。
　　(9)新一代卷烟分拣系统核心设备研发
　　为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发多款产品丰富了卷烟分拣系统的产品体系。尤其在包装环节，为迎合国家在烟草行业“限塑令”的推进，积极发展绿色包装，公司自主研发了集塑膜和绿色包装为一体的烟草包装产品，实现塑膜与绿色包装混合使用；在补货环节，开发了自动备货系统，大大提高了备货效率。包含的核心设备如下所示：
　　1)全品规塑膜包装机
　　新一代全品规塑膜包装机，单进口即可实现所有品规烟型的分拣和封膜包装，减小了原拆单造成的效率损失。配合双进口、双翻板的结构形式，提高了系统包装效率。全伺服控制系统，稳定性、可靠性更高，更能适应全品规分拣线的使用需求。
　　2）全品规塑膜绿色包装一体机
　　新推出塑膜与绿色包装一体机，可实现塑膜、绿色包装独立或混合包装模式，根据客户需求不同、订单结构不同进行柔性分配包装形式，实现包装多样化、提高装载率、降低塑膜成本，满足不同的应用场景。全伺服控制系统，稳定性、可靠性更高。
　　3）柜式机自动备货系统
　　柜式机自动备货系统，该系统可实现柜式机件烟自动备货，满足标、细、中、短不同类型件烟的备货需求。替代原人工补货缓存方式，提高补货效率和准确率，降低工人劳动强度和人工成本。
　　该系统主要由壁虎机器人、流利条货架、件烟输送线、件烟翻转机构、件烟移载机构等组成，采用伺服化控制，运行精准稳定，效率高。配置安全防护围网、电气安全连锁、激光雷达，安全性高。
　　(10)猎豹全伺服堆垛机
　　全新研发的猎豹全伺服托盘堆垛机，整机全伺服驱动系统，具备出色的响应速度，可以迅速启动、停止及反转，满足高速运动与频繁启停的需求。轻量化结构设计，自重降低30%，降低地面负载要求，减少地基建设投入；装机功率降低30%，显著降低库区变压器功率选型。升降运行采用分布式多轴同驱，全程闭环，定位精准；扁平皮带卷扬，较传统钢丝绳卷扬免润滑维护；载货台一键自调平，较传统的张紧式调平更方便；设置水平角位移传感器，实现张力自平衡和过程自调平。水平运行采用多轴同驱，全程闭环，定位精准；顶部机械硬防摇+控制算法软防摇，运行平稳，启停零等待。
　　猎豹全伺服堆垛机，稳定性、可靠性更高，更适应负载多变、频繁启停出入库场景的节能降耗应用。
　　报告期内，公司申请发明专利23项，获得发明专利授权18项；申请实用新型专利77项，获得实用新型专利授权23项；申请外观设计专利32项，获得外观专利授权9项；申请软件著作权12项，获得软件著作权8项。报告期内共申请知识产权144项，获得知识产权58项。
　　3、研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　主要是公司持续加大研发领域投入，积极扩充各个研发领域人员的规模，职工薪酬和研发材料较上期增长较大。
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明
　　
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　公司已经在智能机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：
　　1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力
　　公司以智能机器人为核心的智慧物流系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对智慧物流系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案，公司建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，公司得以快速响应客户需求，为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创新，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。
　　2、优秀的研发能力
　　公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于物流技术的创新研发。经过三十多年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物流行业30余年的技术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为公司的研发团队总指挥。
　　公司拥有40多项自主研发的核心技术，并应用在公司的多款软硬件产品中，保证了公司产品在市场中的竞争优势。围绕公司核心产品与技术，截至2024年12月31日，公司拥有自主知识产权391项，其中发明专利101项，实用新型专利191项，外观设计专利30项，软件著作权69项。
　　3、从软硬件到系统集成的全产品链优势
　　公司以智能机器人为核心的产品覆盖了智慧物流系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的智慧物流系统方案；从自动化设备角度，涵盖了仓储设备、搬运设备、拣选和包装设备、装卸设备、拆码垛设备等物流环节的智能化设备；从智能化软件角度，涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司，公司具有完整产品链的竞争优势。
　　4、丰富的项目经验优势
　　公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务，一直致力于提供机器人智慧物流解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。机器人智慧物流系统为高度定制化项目，项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，公司已在规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、航空航天、建材、石油化工、冷链、新零售等众多领域成功实施全流程机器人智慧物流系统解决方案，具备大型项目交付能力，具有丰富的项目实施经验。
　　5、稳定的核心团队优势
　　公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职，公司的核心团队在物流自动化领域深耕15年以上，有深厚的行业经验和丰富的资源。机器人智慧物流系统为非标准产品，涉及市场开拓、招投标以及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后运营维护服务等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，公司制定了较为完善的管理体系，近年来为众多客户提供了机器人智慧物流系统解决方案，积累了丰富的规模化经营管理经验，为公司持续成长奠定了较好的基础。同时，通过管理层及核心人员持股的方式，保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。
　　6、良好的品牌形象和优质的客户资源优势
　　公司专注于机器人智慧物流系统的解决方案，一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内机器人智慧物流系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源，并获得客户的多次采购，公司产品受到多行业客户的广泛认可。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　(三)核心竞争力风险
　　1、技术与产品研发风险
　　机器人智慧物流系统解决方案提供商需以技术研发推动业务发展，公司所从事的业务集合机械、电气、控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等方面的技术，需对技术和产品不断进行升级以满足客户需要。如果公司未来技术研发方向偏离或者落后于智慧物流系统市场所需，将对公司业务发展造成不利影响。
　　2、核心技术人员流失和核心技术泄密风险
　　随着行业竞争的日益激烈，企业与地区之间人才竞争也逐渐加剧，公司人才也存在流失的风险。如果公司不能持续加强核心技术人员的引进、激励和保护措施，则存在核心技术人员流失、技术失密的风险，公司的持续研发能力也会受到不利影响。
　　(四)经营风险
　　1、经营业绩波动的风险
　　公司报告期内单个会计年度确认收入的项目数量较少，部分项目金额较高、实施周期较长，大项目的收入确认对当期营业收入影响较大；且受外部因素的影响，项目的收入确认时点具有不确定性。因此，公司可能出现一个会计年度内的某个季度由于可确认收入项目数量较少、金额较小而产生亏损，不同会计年度之间受当期确认收入项目金额大小和数量的影响，导致经营业绩波动较大。
　　2、客户订单不持续的风险
　　机器人智慧物流系统具有投资规模大、使用期限长的特点，而不同于日常或经常品的采购，单一主体客户短期内通常不会重复购买智慧物流系统，公司存在客户订单不持续的风险，若电子商务、医药、烟草等公司下游领域主要客户订单下滑或不持续，公司不能及时开拓、取得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单，则可能导致公司的经营业绩下滑。
　　3、项目周期较长的风险
　　公司机器人智慧物流系统业务包括规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。部分大项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周期通常需要1年甚至1年以上，实施周期较长，并占用了公司营运资金。此外，若受客户修改规划方案等因素影响，项目实施周期将出现延误，从而增加公司的运营成本，影响利润率水平。
　　4、原材料供应和价格波动的风险
　　公司生产经营所需主要原材料为钢材、电气类、电子产品类等，公司生产所需的钢材和以钢材为基础的外购件会受大宗商品价格波动影响。宏观经济形势变化或突发性事件可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺，或重要供应商终止合作，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料，从而影响公司项目交付周期，将对公司经营业绩带来不利影响。
　　5、业务规模快速增长带来的管理风险
　　公司主要为客户提供机器人智慧物流系统解决方案，具有定制化特点，涉及诸多业务环节，要求公司具有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大，项目不断增多，将对公司的项目管理能力提出更高要求，如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善，将制约公司的进一步发展，从而削弱市场竞争力，可能对公司经营业绩造成不利影响。
　　(五)财务风险
　　1、毛利率波动或下降的风险
　　公司提供的机器人智慧物流系统解决方案为定制化、非标准产品，产品定价受市场竞争、项目的复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，导致各机器人智慧物流系统项目的毛利率存在一定差异，并可能导致综合毛利率下降。另外，机器人智慧物流系统毛利率水平在不同行业之间亦存在一定差异，新行业产品的毛利率水平可能低于现有行业，将导致公司毛利率波动或下降。
　　2、应收账款及合同资产坏账风险
　　随着公司经营规模的扩大，应收账款及合同资产余额可能会进一步增加，若公司主要客户的经营状况发生不利变化，则可能导致该等应收账款及合同资产不能按期或无法收回而发生坏账，将对公司的生产经营和业绩产生不利影响。
　　3、税收优惠政策变化的风险
　　公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新技术企业，有效期三年。公司享受的主要税收优惠政策为销售自行开发生产的软件产品增值税实际税负超过3%的部分即征即退的税收优惠、研发费用加计扣除的税收优惠、国家高新技术企业所得税税率优惠、先进制造业企业增值税加计抵减、山东省高新技术企业城镇土地使用税优惠。若国家未来相关税收政策发生变化或公司及其子公司自身条件变化，导致公司无法享受上述税收优惠政策，则可能导致公司税收负担加重，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。
　　(六)行业风险
　　随着机器人智慧物流系统市场需求的增长，越来越多的企业开始进入相关领域，其中不乏技术研发能力较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入，使得国内市场竞争日益激烈。随着行业市场竞争的加剧，公司如不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应，或者公司的技术开发不能紧密契合市场需求，可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。
　　(七)宏观环境风险
　　公司属于智能制造行业，行业需求状况与下游行业固定资产投资紧密相关，受国家宏观经济形势和国民经济增长幅度等因素影响较大，如果公司下游行业固定资产投资增长放缓，会对公司生产经营造成一定的影响。虽然公司目前智能物流机器人、智能物流仓储系统等扩展了应用领域和应用场景，已经分散了对单一下游行业的依赖，但不能排除下游行业需求出现下降，从而对公司业绩产生不利影响。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　报告期内，公司实现营业收入1,207,683,098.47元，同比增长23.80%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润98,143,860.54元，同比增长2.93%。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　1、行业格局
　　（1）多元化竞争和细分市场集中度低
　　目前，全球先进的智能物流技术仍由欧洲、日本和美国等物流自动化系统行业起步早的发达国家引领。发达国家的智能物流行业竞争格局较集中，如日本的智能物流装备市场主要由大福、村田机械占据主要市场份额，美国则由德马泰克、霍尼韦尔占据主要市场份额。相较于发达国家，中国智能物流装备行业的参与者较多，整体竞争格局较分散，细分市场集中度也较低。
　　我国智能物流系统虽然起步较晚，但目前国内少数龙头企业经过多年的发展已经积累较多经验，系统软件技术和设备制造水平快速提升。与国外先进的物流自动化系统解决方案提供商相比，国内的物流自动化系统软件在定制化方面要优于国外企业，能够满足国内不同行业和不同客户的个性化需求；但国外的物流设备在模块化和标准化建设方面要优于国内企业，能够有效的降低物流装备的生产成本、提高生产效率、缩短项目实施周期。
　　（2）国家政策支持
　　近年来，国务院及各部委陆续发布了《智能制造发展规划（2016-2020年）》《关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》《关于进一步降低物流成本的实施意见》《“十四五”智能制造发展规划》等政策，对智能物流系统行业发展提供有力的政策支持。2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，强调推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和普及应用，培育数字经济赋智赋能新模式，为智能物流行业的快速发展提供契机。
　　2000年以来，我国物流自动化系统行业进入快速发展阶段，随着国内企业规模的扩张、人力和土地成本的提升、企业降本增效需求的增强以及技术水平的发展，国内众多行业已开始广泛应用自动化和智能化物流系统。随着国内物流自动化系统解决方案提供商不断引进消化吸收国外的先进技术，并陆续推出具有自主知识产权的自动化和智能化物流系统及设备。
　　（3）市场充分竞争，国内外技术差距缩小
　　我国物流自动化系统行业处于一个充分竞争的市场态势。国内物流自动化系统解决方案提供商的技术水平与国外企业的差距正在逐步缩小，且由于国内企业的仓储物流自动化系统项目具有定制化高、性价比高、服务响应及时等优势，在部分行业中，国内解决方案提供商的产品和服务越来越受到国内外客户的认可，在中高端市场可与国际智能物流装备及系统供应商进行竞争。我国进口物流装备的数量逐年走低，智能物流设备的国产替代日趋明显。
　　2、行业发展趋势
　　（1）技术驱动智能化升级
　　随着人工智能、大数据、5G、物联网、云计算、区块链等数字技术不断与智能物流系统各环节深度融合，以仓储机器人、穿梭机器人、移动机器人、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人、装卸车机器人等为代表的物流机器人逐渐成熟，数字孪生技术与物流机器人、物流设备的融合越来越深入。物流机器人解决方案的应用行业越来越广泛，逐渐由物流领域向生产领域拓展，物流设备与生产设备的融合度越来越高。物流装备新技术促进了仓储物流自动化系统的应用边界逐步扩大，逐步拓展到了低温、防潮、防爆等极端环境下的新行业和新产业。
　　（2）绿色化与可持续发展
　　面对环保和可持续发展的全球趋势，行业也在积极探索低碳环保材料和循环利用技术，力求在满足物流效率提升的同时，实现环境友好和社会责任的平衡。在全球对可持续发展关注度不断提高的背景下，智能物流系统也朝着绿色节能方向发展，通过优化物流资源配置、提高循环效率、推动全链条降成本等方式，降低物流行业的运营成本和对环境的影响。
　　（3）市场需求变化
　　电子商务的迅猛发展和消费者对物流效率要求的提高，促使智能物流系统不断优化升级，以满足电商仓库巨大的订单处理压力，实现更快速准确的订单拣选、包装和发货。
　　制造业的转型升级需要智能物流系统提供更高效的供应链支持，帮助企业优化生产流程，减少原材料、在制品和产成品的库存浪费，实现精益化生产。智能物流系统能有效地提高企业仓储能力，节约用地，降低人工成本，提高企业作业效率和精益化管理水平，土地资源紧张和劳动力成本上升使制造业企业采用先进物流系统来实现降本增效的动力增加，也将推动智能物流行业的发展。
　　公司作为国内以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的优势企业，核心技术自主研发，数字化、智能化技术应用拓展应用领域，应用行业规模的持续扩大为公司实现跨越式发展提供了重要机遇。
　　(二)公司发展战略
　　面向未来，公司持续强化核心技术开发和自主创新能力，不断加强“兰剑智能”品牌影响力和全球化市场开拓力度。
　　1、技术创新战略
　　公司将继续强化智能物流机器人系统前沿技术和高端装备的技术开发与储备，加强智能化技术研发，全力研发新行业、新领域的机器人智慧物流系统整体解决技术，为业务拓展提供强有力的技术支撑，逐步实现技术领先战略目标。
　　2、全球化发展战略
　　公司将加大对具有国际项目经验的复合型人才的培养和引进，形成具备核心竞争力的全球化市场开拓和研发团队，大力开拓国际市场，提升公司在全球的行业影响力，将“兰剑智能”打造成为机器人智慧物流系统行业的国际品牌，实现全球化发展战略目标。
　　3、助力“十四五”发展
　　积极助力国家“十四五”期间“交通强国建设工程”，重点探索“港航设施、现代化机场、综合交通和物流枢纽”等建设工程中的智能物流领域；积极助力“农产品冷链物流设施”建设项目，充分发挥兰剑技术优势，探索公司产品在“30个全国性和70个区域性农产品冷链物流基地”项目中的应用场景；积极助力国家“加快建设现代军事物流体系和资产管理体系”，充分发挥既有经验优势，促进国家国防实力提升。
　　同时，公司也积极探究公司产品在智能制造、医疗健康、节能环保、智能植物工厂等重点领域中的应用，向世界一流智能物流系统解决方案提供商迈进。
　　(三)经营计划
　　公司基于对智慧物流市场需求的深入理解，为充分促进公司发展战略实施，公司计划继续加强对新技术和新产品的研发，不断提高公司的创新研发能力；加大品牌建设和推广力度，进一步扩大公司和产品的知名度，在巩固和发展国内市场的基础上，加快全球化市场拓展；持续加强生产、装配及项目现场等环节的精细化管理，提高产品质量、降低生产装配成本、提高项目实施效率，加强同时交付多个项目的能力。
　　1、技术研发计划
　　公司将继续强化核心技术开发和自主创新能力，加大研发投入，在对现有核心技术和产品进行持续优化升级外，进一步加强智能化、可视化的新技术和新产品，不断提高公司的创新研发能力。
　　继续强化公司的柔性化研发设计和装配理念，解决非标准化产品不能适应不同项目的难点问题，从而实现同一产品无需改造或稍加改造即可服务多个项目或进入多个行业的功能，提高公司产品的适用性，进而提升项目实施效率，缩短进入新行业的周期，可快速多行业复制，为市场开拓奠定技术基础。
　　2、市场开拓计划
　　公司将依托良好的品牌形象、丰富的客户开拓经验，坚持“以满足客户需求为中心”的服务理念，不断加强技术营销团队建设，在巩固和提升电子商务、规模零售、医药、烟草、石油化工等现有行业市场份额的基础上，不断加大对新行业新客户的开发力度，尤其加大在制造领域、新能源、港航设施、现代化机场、综合交通和物流枢纽、农产品冷链物流设施、军事物流、医疗健康、节能环保、图书、智能植物工厂等重点领域中的开发力度。并积极拓展海外市场，稳步推进全球化发展战略的实施。
　　3、品牌建设计划
　　公司将进一步加大“兰剑智能”的品牌建设力度。公司已建立严格的质量保障和完善的售后运营维护服务体系，并在烟草、医药、电子商务、规模零售、新能源、石油化工等行业树立了良好的品牌形象。公司将依托高品质方案和高口碑的售后运营维护服务提升“兰剑智能”的品牌影响力，将“兰剑智能”打造成为机器人智慧物流系统行业的国际品牌。
　　4、产能提升计划
　　公司“智能物流装备生产实验基地建设项目”和“智能物流装备生产实验基地扩建项目”已建设完成并投入生产，进一步提高公司生产能力，以满足公司逐渐增长的业务需求。公司根据业务发展情况，持续提升自产能力。
　　5、人才队伍建设计划
　　公司发展战略对人才队伍的需求及建设提出更高要求，公司将坚持引进高潜质、国际化的人才，加速人才赋能，完善激励机制，不断优化员工知识结构、提高专业水平，提高人效，提高组织效能。同时，公司创造优良的企业文化，通过多种宣传途径把企业文化传递给员工，以企业文化影响人、塑造人、凝聚人。
　　6、管理机制提升计划
　　公司将进一步完善公司法人治理结构，规范股东大会、董事会、监事会的运作，完善公司经理层的工作制度，建立科学有效的公司决策机制、内部管理控制机制及风险防范机制，在全公司范围内优化工作流程，持续加强生产经营各个环节的精细化管理，提高产品质量、降低生产成本、提高项目实施效率，确保资源的高效利用和信息的及时传递，提升公司整体运营效率。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)主营业务情况说明
　　1、主营业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。
　　公司的主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　(一)主营业务情况说明
　　1、主营业务、主要产品或服务情况
　　公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。
　　公司的主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以搬运机器人为核心的搬运系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。
　　公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化智能物流自动化系统解决方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效及提质增效。其中，自研自产的方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬件产品是公司提供基于物流机器人的智能仓储物流自动化系统解决方案核心优势。
　　2、主要经营模式
　　（1）盈利模式
　　公司的盈利模式主要包括向客户销售以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统、基于智能仓储物流自动化系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
　　①智能仓储物流自动化系统
　　公司向客户销售的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，主要基于公司对不同行业仓储作业特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的智能仓储物流自动化系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统，对大型复杂仓储物流自动化系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决方案。
　　②RaaS代运营服务
　　为进一步拓展公司以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用智能仓储物流自动化系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展仓储物流自动化代运营服务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司RaaS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。
　　③售后运营维护服务
　　售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”，公司已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户仓储物流自动化系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持较高水平。
　　④技术咨询规划服务
　　公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在仓储物流自动化系统行业积累的品牌影响力和众多的客户资源，依托公司在仓储物流自动化系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
　　（2）研发模式
　　公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、人工智能部、中试车间、软件控制部、PLC控制部等专门的研发部门，具体负责智能仓储物流自动化系统中的自动化设备和智能化软件的研发和改进。
　　公司以智能物流机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、人工智能部、中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流装备新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、PLC控制部等部门主要负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
　　（3）采购模式
　　因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
　　（4）生产模式
　　公司根据客户的不同需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
　　（5）营销模式
　　公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持。
　　(二)公司所属行业情况
　　1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业的发展阶段
　　随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
　　（2）行业的基本特点
　　①涉及面广，对集成技术要求高
　　仓储物流自动化系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了仓储物流自动化系统不仅要形成有针对性的仓储物流自动化系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。仓储物流自动化系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要仓储物流自动化系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。
　　②定制化特点突出
　　不同行业和用户对仓储物流自动化系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的仓储物流自动化系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
　　③高端技术运用广泛
　　仓储物流自动化系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、机器人等前沿技术在智能仓储物流自动化系统项目中被广为应用。
　　④实施过程中不可控因素多
　　仓储物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智能仓储物流自动化系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题。
　　（3）行业的主要技术门槛
　　作为以智能物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快速项目实施技术。
　　2.公司所处行业的市场地位
　　公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案。公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索以及对仓储物流技术持续的研发投入和创新，历经三十余年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、通信设备、汽车、家电、工程机械、食品、家具、石油化工、航空航天等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。
　　3.行业发展情况
　　随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，同时智能物流系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
　　智能化技术是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边界拓展，行业市场进一步扩大。
　　二、核心技术与研发进展
　　1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。
　　报告期内，公司在自主核心技术上持续研发和创新：
　　1)数字孪生平台不断更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机器人全新研发的产品，达成新产品的三维动态规划、动漫展示以及虚拟仿真等功能，为快速规划和系统能力仿真给予强有力的保障。
　　离线调试系统在原有PLC调试的基础上，增添了单片机等控制系统协议，从而满足穿梭机器人设备等非PLC虚拟调试的需求。
　　2）引入现场异常处理机制的一键调试功能深度优化。由于货位地址信息是基于理论设计参数进行的基准阵列设定，未考虑货架安装过程的实际偏差，为保证货位地址精准，一键调试系统配合公司最新3.0版本货架检测电子托盘，对所有货架地址进行完全摸底和货位修正。电子托盘任务全程自动执行，免人工参与，可根据测得的数据实时更新已检测的货位信息，包括正常货位数，预警货位数，故障货位数及每个故障货位的故障原因、故障偏差量等，检测完成后，系统根据决策机制对货位进行故障货位禁用、复检提示、自动纠偏的处理。
　　兰剑智能一键调试系统与云端服务相结合，实现仓储机器人（智能化堆垛机）数据的存储、管理和共享。通过数据分析和大数据技术，对调试过程中收集到的数据进行深入挖掘和分析，发现潜在问题、优化调试方案，提高调试效率和精度。利用公司自研数字孪生技术，对项目设备或系统进行仿真验证和虚拟调试，提前发现问题并优化项目方案，降低实际调试的成本和风险，同时提供智能化管理和决策支持。
　　2.报告期内获得的研发成果
　　报告期内新产品研发情况：
　　(1)移动机器人系列产品研发
　　1）移动机器人硬件产品研发—潜伏机器人
　　BSMR-L400潜伏机器人BSMR-L600潜伏机器人BSMR-L1000潜伏机器人
　　BSMR-L1500潜伏机器人BSMR-L2000潜伏机器人
　　公司完成二代潜伏机器人全系列产品的开发定型（400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg），性能全面升级，全新的自研控制器、控制架构，其中大量采用高压压铸、注塑等成型工艺，大大提高了产品的批量加工、快速交付能力，同时其多样化的功能选配，适配多样化的市场需求。
　　2）移动机器人硬件产品研发—叉取机器人
　　BSMR-FT搬运型叉取机器人BSMR-FS2045堆高型叉取机器人
　　公司进行了FT搬运型、FS堆高型、FC平衡重型、FR前移型四大系列叉取机器人的研发，采用模块化、系列化的设计理念，额定载荷覆盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度覆盖1.6m、2m、3m、4.5m，采用弹簧液压等驱动悬挂技术，有效的提高机器人空、负载工况下的地面适应能力，更具备视觉避障、托盘视觉识别、托盘异常检测等诸多选配安全功能，多样化的产品系列划分，可全面适配各工况下，托盘级物料的自动化搬运、堆垛的市场需求。
　　3）移动机器人核心零部件研发—控制器
　　完成高集成度潜伏机器人控制器开发机量产，集成：8核异构ARM处理器、双视觉模组、交换机等核心功能，大幅降低整机成本及复杂度，提高产品核心竞争力。
　　4）移动机器人核心零部件研发—电池
　　自主研发和生产制造了全系列机器人电池系统，电池作为移动机器人核心零部件，其稳定性对整机产品至关重要，自主研发和生产制造在保证产品质量的同时，降低整体成本，提高产品核心竞争力。
　　5）移动机器人软件产品研发
　　RCS（Robot Control System）产品研发取得阶段进展，完成两个版本迭代，核心功能支持行业先进技术的要求，可与国标接口，对产品标准化作好铺垫，支持国际标准协议，可以全面接入第三方AGV硬件，大幅提升产品的应用范围；
　　MCS（Material Control System）产品完成一个大版本迭代，缓存管理、物料管理、物联网设备管理、常见工厂搬运业务管理（空满交换等）。
　　(2)分布式超低压直流伺服输送系统研发
　　相较于经典的交流输送系统，分布式超低压直流伺服输送系统具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。
　　1)高过载与高节能特性显著
　　对超低压直流伺服电机的内部参数优化、节能性分析，实现超低压直流伺服电机性能优化，降低大规模输送系统的能源消耗。
　　2)安全性优势突出
　　借鉴物流机器人技术，权衡安全性与经济性效益，采用超低压直流输送电源（安全电压），保障了输送系统维护、检修人员的工作安全性。
　　3)维护便捷
　　大规模输送系统的分布式通讯与供电技术，实现了输送系统模块化、简洁化，提高了系统调试维护工作便捷性。
　　4)精准定位与平稳灵活
　　基于控制卡结构的创新设计，采用面向多场景的驱动控制一体化技术，保障高载重输送系统在加减速过程中位置的精确控制以及平稳、灵活运行。
　　积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。
　　(3)新一代四向穿梭板（托盘穿梭机器人）研发
　　公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温锂电池，有效保障设备层长时间续航能力；采用全齿轮箱方案，保持免维护、低噪音的优势。进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。
　　(4)“亚洲象”智能装卸车机器人研发
　　“亚洲象”智能装卸车机器人由1.0代升级为2.1代，机械、电气、软件控制方面均做了大量升级。产品实现使用常规登车桥即可满足上下车的功能需求，进一步减少现场改造难度，使产品适应性更强，能够更好的适应各种装卸车场景。
　　(5)全新一代“货到人”解决方案——料箱壁虎机器人系统
　　该系统中采用自主研发的壁虎机器人，可以与传统的辊道输送或料箱级AGV（T40）灵活配合，满足不同场景下的料箱储分一体化需求。相比传统的料箱解决方案，该系统部署更简单，更柔性化，检修维护更方便。
　　(6)蜘蛛料箱机器人系统
　　蜘蛛料箱机器人系统是公司最新推出的自动化仓储解决方案。其主要功能包括料箱的自动入库和出库，旨在显著提升仓储管理效率。与传统多穿库系统相比，蜘蛛料箱机器人能够覆盖整个巷道甚至多个巷道的出入库作业，极大增强了操作的灵活性和效率。蜘蛛料箱机器人系统可选用T40料箱机器人或者料箱输送机完成出入库对接，使得出入库对接更加柔性高效。
　　1)蜘蛛料箱机器人
　　公司自主研发的蜘蛛料箱机器人，具备高柔性、已部署、易维护的特点。可以选择单巷道单机器人，也可以选择单巷道多机器人，同时可以与提升机等常规设备进行组合使用，进一步提高系统运行效率。可适用于各类作业场景，相比于其他料箱出入库机器人，蜘蛛料箱机器人存储量更大，对货架及地面的要求更低。
　　2）T40料箱机器人
　　T40料箱搬运机器人为公司自主研发设计的料箱搬运机器人AGV。适用于料箱立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种场景。相较于传统输送线方案，T40具有柔性高、部署快、效率高、组合形式多样等优势。T40料箱搬运机器人采用先进的导航技术，结合精准高效的车体控制算法实现精准导航；可大幅提升仓储系统运行效率。结合公司自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速布署上线。
　　（7）新一代卷烟分拣系统核心设备研发
　　为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发多款产品丰富了卷烟分拣系统的产品体系。尤其在包装环节，取得了重大突破；在补货环节，开发了自动备货系统，大大提高了备货效率。包含的核心设备如下所示：
　　1)全品规塑膜包装机
　　新一代全品规塑膜包装机，单进口即可实现所有品规烟型的分拣和封膜包装，减小了原拆单造成的效率损失。配合双进口、双翻板的结构形式，提高了系统包装效率。全伺服控制系统，稳定性、可靠性更高，更能适应全品规分拣线的使用需求。
　　2）柜式机自动备货系统
　　柜式机自动备货系统，该系统可实现柜式机件烟自动备货，满足标、细、中、短不同类型件烟的备货需求。替代原人工补货缓存方式，提高补货效率和准确率，降低工人劳动强度和人工成本。
　　该系统主要由壁虎机器人、流利条货架、件烟输送线、件烟翻转机构、件烟移载机构等组成，采用伺服化控制，运行精准稳定，效率高。配置安全防护围网、电气安全连锁、激光雷达，安全性高。
　　报告期内，公司申请发明专利6项、实用新型专利16项、外观专利16项，获得发明专利授权12项、实用新型专利授权4项；申请软件著作权2项，获得软件著作权4项。报告期内共申请知识产权40项，获得知识产权20项。
　　3.研发投入情况表
　　研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　公司为保持技术领先优势，加大研发投入，研发人员薪酬及材料增长所致。
　　4.在研项目情况
　　5.研发人员情况
　　6.其他说明

　　二、经营情况的讨论与分析
　　（一）报告期内主要经营情况
　　2024年1-6月公司实现营业收入5.21亿元，较上年同期增长1.33%；实现归属于母公司所有者的净利润3,696.59万元，较上年同期下降30.29%，公司加大智能机器人研发，深耕国内市场，重点开拓欧洲、美洲等国外市场，持续增强技术、产品、市场、管理等综合竞争能力。上半年公司受益于国内持续优化的市场环境，项目综合管控水平继续提升，顺利交付光伏、新能源汽车、医药、电子电气、航空航天等行业项目。公司持续增加电商、航空航天、新能源等行业智能机器人产品的研发，继续深入应用大数据、物联网、人工智能、3D视觉算法等技术，本期研发费用支出5,445.43万元，较去年增长47.13%。公司研发说明参考本部分（二）2、技术创新。
　　（二）报告期内主要业务情况
　　1、市场情况
　　报告期内，公司经营保持稳定态势。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势积极推进全球化战略。公司海外客户开发进展顺利，实现泰国、墨西哥、加拿大等海外新市场的订单突破，成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段全球业务开拓打下了坚实基础，同时，完成了德国子公司注册。2024年上半年，海外收入2,131.07万元，较去年同期大幅提升。
　　在手订单充盈，截至2024年6月30日，公司在手订单13.13亿元，同比增长73.68%；报告期内公司新增订单7.65亿元，同比增长160.20%。公司移动机器人已经实现规模化销售。积极助力国家航空航天行业数字化建设，2024年7月公司在航空航天领域中标人民币1.75亿元项目，为业绩发展提供了有力支撑。
　　2、技术创新
　　报告期内，公司研发费用5,445.43万元，同比增加47.13%。公司通过持续的研发投入和长期的技术积累及沉淀，在新产品研发方面形成了一系列科技成果，对公司持续提升产品品质、丰富产品布局起到了关键性的作用。公司取得的科技成果是公司竞争力的重要组成部分，亦是公司产品销售规模得以持续增长的基础。
　　报告期内，公司持续研发系列移动机器人产品，二代潜伏机器人全系列产品，采用全新的自主研发控制器、控制架构、电池系统以及软件系统，性能全面升级，降低整体成本的同时提高产品核心竞争力。
　　公司自主研发了分布式超低压直流伺服输送系统，具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。公司积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。“高性能低能耗分布式直流伺服物流输送系统”创新成果达到国际先进水平，其中基于CAN总线的自定义分布式通讯协议与伺服电机同步运动控制技术通过国际领先水平的鉴定。
　　公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温锂电池，有效保障长时间续航能力；延续全齿轮箱方案，保持免维护、低噪音的优势。
　　进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。
　　报告期内，升级“亚洲象”智能装卸车机器人，产品实现使用常规登车桥即可满足上下车的功能需求，进一步减少现场改造难度，使产品适应性更强，能够更好的适应各种装卸车场景。
　　公司还全新推出最新一代自动化仓储解决方案料箱壁虎机器人系统和蜘蛛料箱机器人系统。
　　自主研发的壁虎机器人，可以与传统的辊道输送或料箱级AGV灵活配合，满足不同场景下的料箱储分一体化需求。料箱搬运机器人采用先进的导航技术，结合精准高效的车体控制算法实现精准导航，可大幅提升仓储系统运行效率。结合兰剑自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速部署上线。
　　报告期内，为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发多款产品丰富了卷烟分拣系统的产品体系。尤其在包装环节，取得了重大突破；在补货环节，开发了自动备货系统，大大提高了备货效率。
　　3、规范运作，提升组织管理运营能力
　　报告期内，为进一步完善公司治理结构，提升公司规范运作水平，公司根据《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等法律法规和规范性文件的最新规定，结合公司自身实际情况，对《公司章程》及《股东大会议事规则》《独立董事工作制度》等部分治理制度进行修订。
　　公司在运营管理中涵盖了多个方面，包括计划管理、生产管理、供应链管理、质量管理、安全管理、信息化管理、人力资源管理、仓库管理等。报告期内，公司营运效率持续提高，项目交付、物料成本控制等指标达到预期水平。
　　4、市场推广及荣誉资质情况
　　报告期内，公司为开拓国际业务，积极参加国内外各大行业展会，顺利参展“2024年美国亚特兰大国际物流展览会（MODEX SHOW 2024）”、“德国2024国际内部物流解决方案及流程管理展览会（LogiMAT 2024）”、“2024中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET 2024)”等，在获取大量潜在商业合作机遇的基础上，公司获得了“物流技术装备推荐品牌（2024年度）”、“优秀机器人与自动化奖（Excellent Robot and Automation）SSCL APAC 2024”、“制造业供应链物流创新技术奖（汽车制造全流程智能物流系统整体解决方案）”等多个奖项。

　　三、风险因素
　　1、经营业绩波动的风险
　　公司报告期内单个会计年度确认收入的项目数量较少，部分项目金额较高、实施周期较长，大项目的收入确认对当期营业收入影响较大；且受外部因素的影响，项目的收入确认时点具有不确定性。因此，公司可能出现一个会计年度内的某个季度由于可确认收入项目数量较少、金额较小而产生亏损，不同会计年度之间受当期确认收入项目金额大小和数量的影响，导致经营业绩波动较大。
　　2、客户订单不持续的风险
　　智能仓储物流自动化系统具有投资规模大、使用期限长的特点，而不同于日常或经常品的采购，单一主体客户短期内通常不会重复购买智能仓储物流自动化系统，公司存在客户订单不持续的风险，若电子商务、医药、烟草等公司下游领域主要客户订单下滑或不持续，公司不能及时开拓、取得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单，则可能导致公司的经营业绩下滑。
　　3、代运营业务减少的风险
　　公司代运营业务，除与唯品会签订了三期智能仓储物流自动化系统的自动化代运营项目外，未与其他客户签订自动化代运营项目。未来若不能获取更多的代运营项目，或者合同提前变更或终止、到期客户与公司停止续约，或者客户经营不利导致无法继续履约，代运营业务可能无法持续，从而可能对公司经营业绩产生不利影响，增加公司经营业绩的波动风险。
　　4、项目周期较长的风险
　　公司智能仓储物流自动化系统业务包括规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。部分大项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周期通常需要1年甚至1年以上，实施周期较长，并占用了公司营运资金。此外，若受客户修改规划方案等因素影响，项目实施周期将出现延误，从而增加公司的运营成本，影响利润率水平。
　　5、原材料供应和价格波动的风险
　　公司生产经营所需主要原材料为钢材、电气类、电子产品类等，公司生产所需的钢材和以钢材为基础的外购件会受大宗商品价格波动影响。宏观经济形势变化或突发性事件可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺，或重要供应商终止合作，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料，从而影响公司项目交付周期，将对公司经营业绩带来不利影响。
　　6、业务规模快速增长带来的管理风险
　　公司主要为客户提供智能仓储物流自动化系统解决方案，具有定制化特点，涉及诸多业务环节，要求公司具有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大，项目不断增多，将对公司的项目管理能力提出更高要求，如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善，将制约公司的进一步发展，从而削弱市场竞争力，可能对公司经营业绩造成不利影响。
　　7、毛利率波动或下降的风险
　　公司提供的智能仓储物流自动化系统解决方案为定制化、非标准产品，产品定价受市场竞争、项目的复杂程度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，导致各智能仓储物流自动化系统项目的毛利率存在一定差异，并可能导致综合毛利率下降。另外，智能仓储物流自动化系统毛利率水平在不同行业之间亦存在一定差异，新行业产品的毛利率水平可能低于现有行业，将导致公司毛利率波动或下降。
　　8、应收账款及合同资产坏账风险
　　随着公司经营规模的扩大，应收账款及合同资产余额可能会进一步增加，若公司主要客户的经营状况发生不利变化，则可能导致该等应收账款及合同资产不能按期或无法收回而发生坏账，将对公司的生产经营和业绩产生不利影响。
　　9、税收优惠政策变化的风险
　　公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新技术企业，有效期三年。公司享受的主要税收优惠政策为销售自行开发生产的软件产品增值税实际税负超过3%的部分即征即退的税收优惠、研发费用加计扣除的税收优惠、国家高新技术企业所得税税率优惠、先进制造业企业增值税加计抵减、山东省高新技术企业城镇土地使用税优惠。若国家未来相关税收政策发生变化或公司及其子公司自身条件变化，导致公司无法享受上述税收优惠政策，则可能导致公司税收负担加重，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。
　　10、技术与产品研发风险
　　智能仓储物流自动化系统解决方案提供商需以技术研发推动业务发展，公司所从事的业务集合机械、电气、控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等方面的技术，需对技术和产品不断进行升级以满足客户需要。如果公司未来技术研发方向偏离或者落后于仓储物流自动化系统市场所需，将对公司业务发展造成不利影响。
　　11、核心技术人员流失和核心技术泄密风险
　　随着行业竞争的日益激烈，企业与地区之间人才竞争也逐渐加剧，公司人才也存在流失的风险。如果公司不能持续加强核心技术人员的引进、激励和保护措施，则存在核心技术人员流失、技术失密的风险，公司的持续研发能力也会受到不利影响。
　　12、行业竞争加剧的风险
　　随着智能仓储物流自动化系统市场需求的增长，越来越多的企业开始进入相关领域，其中不乏技术研发能力较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入，使得国内市场竞争日益激烈。随着行业市场竞争的加剧，公司如不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应，或者公司的技术开发不能紧密契合市场需求，可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。
　　13、宏观环境的风险
　　公司属于智能制造行业，行业需求状况与下游行业固定资产投资紧密相关，受国家宏观经济形势和国民经济增长幅度等因素影响较大，如果公司下游行业固定资产投资增长放缓，会对公司生产经营造成一定的影响。虽然公司目前智能物流机器人、智能物流仓储系统等扩展了应用领域和应用场景，已经分散了对单一下游行业的依赖，但不能排除下游行业需求出现下降，从而对公司业绩产生不利影响。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　公司已经在智能物流机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：
　　1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力
　　公司以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对仓储物流自动化系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案，公司建立并完善了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，公司得以快速响应客户需求，为不同客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创新，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。
　　2、优秀的研发能力
　　公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于仓储物流技术的创新研发。经过三十年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事仓储物流自动化行业30余年的技术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为公司的研发团队总指挥。
　　公司拥有40多项自主研发的核心技术，并应用在公司的多款软硬件产品中，保证了公司产品在市场中的竞争优势。围绕公司核心产品与技术，截至2024年6月30日，公司拥有自主知识产权353项，其中发明专利95项，实用新型专利172项，外观设计专利21项，软件著作权65项。
　　3、从软硬件到系统集成的全产品链优势
　　公司以智能物流机器人为核心的产品覆盖了仓储物流自动化系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的仓储物流自动化系统方案；从自动化设备角度，涵盖了仓储设备、搬运设备、拣选和包装设备等物流环节的自动化设备；从智能化软件角度，涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司，公司具有完整产品链的竞争优势。
　　4、丰富的项目经验优势
　　公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，为客户提供软件开发、设备制造、系统集成为一体的解决方案服务，一直致力于提供仓储物流创新解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系统。智能仓储物流自动化系统为高度定制化项目，项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，公司已在规模零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、汽车、航空航天、建材、石油化工、冷链、新零售等众多领域成功实施仓储物流自动化系统解决方案，具备大型项目交付能力，具有丰富的项目实施经验。
　　5、稳定的核心团队优势
　　公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职，公司的核心团队在仓储物流自动化领域深耕15年以上，有深厚的行业经验和丰富的资源。智能仓储物流自动化系统为非标准产品，涉及市场开拓、招投标以及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后运营维护服务等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，公司制定了较为完善的管理体系，近年来为众多客户提供了智能仓储物流自动化系统解决方案，积累了丰富的规模化经营管理经验，为公司持续成长奠定了较好的基础。同时，通过管理层及核心人员持股的方式，保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。
　　6、良好的品牌形象和优质的客户资源优势
　　公司专注于智能仓储物流自动化系统的解决方案，一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内仓储物流自动化系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源，并获得客户的多次采购，公司产品受到多行业客户的广泛认可。 收起▲