一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）所处行业情况
　　思看科技成立于2015年，公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。公司致力于在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。
　　三维数字化技术（又称“3D数字化”）指运用3D软件或设备对物体进行虚拟创建、分析和完善，获取真实三维空间尺寸，完整呈现空间数据结构。相较于传统2D成像，三维数字化对物理世界实现更加真实、全面的数字化还原。三维数字化技术在工业计量领域和非工业万物数字化领域都有广泛应用。弗若斯特沙利文报告显示，2022年全球三维数字化产品市... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）所处行业情况
　　思看科技成立于2015年，公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。公司致力于在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。
　　三维数字化技术（又称“3D数字化”）指运用3D软件或设备对物体进行虚拟创建、分析和完善，获取真实三维空间尺寸，完整呈现空间数据结构。相较于传统2D成像，三维数字化对物理世界实现更加真实、全面的数字化还原。三维数字化技术在工业计量领域和非工业万物数字化领域都有广泛应用。弗若斯特沙利文报告显示，2022年全球三维数字化产品市场规模已达500.6亿元人民币，预计2022-2027年复合年增长率19.16%，至2027年达到1,203.2亿元。
　　三维数字化技术可分为传统接触式与基于光学原理的非接触式，其中非接触式数据获取技术（又称“三维视觉数字化技术”）系基于光学、机械、电子与计算机的融合，通过光学传感器扫描物体并借助算法完成三维重建，无需接触即可快速获取多维度数据，避免损伤，突破二维局限，实现从“看见”到“洞见”的跃迁，成为行业前沿方向。
　　公司的三维视觉数字化技术可广泛应用于工业计量领域和非工业万物数字化领域。在工业领域，通过非接触式光学视觉技术，可实现由“接触式抽检”向“非接触全检”，从“实验室测量”向“现场测量”的转变，节省大量质量控制成本，提升检测效率，推动产业升级。目前在工业三维数字化产品市场中，以三坐标测量机为代表的传统接触式三维测量产品占据较大市场份额，在测量精度要求较高的工业市场占主要地位，但以非接触式光学技术为基础的三维视觉数字化产品基于“现场便携”、“无损检测”、“适配大型复杂曲面工件”等优势，正稳步渗透相关工业市场。
　　专业级和消费级的万物数字化领域同样需求旺盛。随着教学科研、3D打印、艺术文博数字化、医疗康复、公安司法、数字孪生、VR/AR、游戏娱乐、3D视觉感知、虚拟试穿、个性化定制等场景不断拓展，3D数字资产的需求日益增加，用户需要快速直观、高效易用的3D建模工具。在此背景下，作为获取3D数据的主要前端采集入口，专业级、消费级3D扫描仪正日益成为切入各应用场景的第一步。
　　此外，3D视觉数字化技术可高效迁移至3D定位及跟踪、3D视觉感知等前沿应用。公司基于跟踪式3D视觉数字化产品中的跟踪式三维视觉数字化技术，迁移并应用至高精度定位及跟踪场景，可全方位实时捕捉目标物体的高精度数据，实现对目标物体的六自由度全域位姿跟踪，为机器人精度校准、绝对精度修正、引导装配、汽车碰撞测试等场景提供复杂动态定位解决方案。
　　（二）主要业务、主要产品情况
　　思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统综合解决方案的研发，在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。
　　2025年7月公司正式启动双品牌战略，构建以“SCANOLOGY”为核心驱动的高端工业级品牌，与面向万物数字化的专业级品牌“3DeVOK”并驾齐驱，形成完整的“双品牌驱动”战略新格局。
　　“SCANOLOGY”凝聚着公司深耕工业计量领域、赋能智能制造未来的坚定决心，是公司面向工业核心场景提供高精度、高可靠性、智能化三维数字化解决方案的重要载体，承载着推动工业智能化升级的使命。“SCANOLOGY”子品牌将专注于工业场景下的严苛需求，致力于为智能制造提供真正可靠、高效、智能的三维视觉数字化解决方案，深度赋能核心工业领域。该品牌已形成手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统等产品矩阵；产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等工业应用领域。
　　“3DeVOK”品牌聚焦专业级、消费级彩色3D视觉数字化赛道，产品价格大幅低于“SCANOLOGY”品牌的工业级产品。在创意与科技交融的时代，该品牌致力于打造更具性价比、更易用的生产力及创意工具，以满足各细分行业的万物3D数字化需求，以科技赋能全球用户。3DeVOK系列在2025年上半年已发布两款彩色三维扫描仪，产品以高效、精准、易用、智能的数据获取能力，覆盖教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、VR/AR等多元万物数字化行业。未来，公司将提供更多价格普惠、易用的彩色3D视觉数字化产品，不断激发用户的创造潜能，赋能企业和个人在多元化领域中提升工作效率和数字化转型。
　　公司始终以国家战略发展需要为指引，以前沿引领技术为突破口，保持对技术创新的持续追求和对市场需求的洞察，通过发挥三维视觉数字化的数智技术纽带作用，助力产业优化升级。
　　（三）主要经营模式
　　1、采购模式
　　报告期内，公司对外采购的主要原材料包括光学镜头、移动工作站和通用3D分析对比软件等。三维视觉数字化设备属精密仪器，对精度要求较高，关键结构件、激光模块功率与精度、光学镜头改造处理工艺、图像对焦系统、电路设计调试、设备标定与校准等均会影响三维视觉数字化设备的精度。为满足生产质量要求，公司对原材料质量实施严格把控，对来料进行筛选，从源头减少不合格品。此外，考虑到部分原材料属于标准品，无法满足公司三维扫描仪的高精度要求，为提升产成品质量，公司生产技术部门对部分外购工业相机、光学镜头等原材料进行定制化工艺设计及改造。
　　2、生产模式
　　公司采用装配式生产方式，主要产品为各类3D视觉数字化产品及自动化3D视觉检测系统，主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等，所有产品在生产过程中均执行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。
　　根据各型号产品的生产特点及市场响应需求，为合理配置资源，公司形成了“自主生产+外协加工”的生产模式。对于产品生产过程中的核心关键工序，如定制参数设计、装配组装、调校、标定、测试等环节，由公司自主生产完成。对于生产过程中所需用到的自研关键器件，如高功率线阵激光器、具备前置运算的图像采集模块等，由公司自主研发设计并通过采购通用或定制原材料后进行工艺加工及组装生产，烧录自研固件代码或利用自研工装对器件进行调校。对于部分非核心器件及通用性生产环节，公司输出图纸及工艺要求，采用外协加工的方式完成，如专用数据线缆、PCBA贴装等。通过采用该生产模式，公司可将更多的资源和效率配置到更为核心的研发、生产等各环节。
　　3、销售模式
　　公司采取“经销为主，直销为辅”的销售模式，采用的经销模式均为买断式销售。
　　经销模式下，经销商主要负责市场推广、客户拓展、售前演示及客户关系管理，在联系好潜在客户，即确定符合条件的业务机会后，需在公司的客户关系管理系统（Customer relationship management system，简称“CRM”）中报备商机。对于公司已推出的成熟产品，具备技术能力及销售演示用机的经销商，通常自行负责售前演示、售中培训等客户维护工作。直销模式下，公司通过自身的销售渠道直接面向客户，双方签订产品销售合同或订单，明确合同标的、技术条件、发货日期、付款方式和交货地点等，公司根据订单组织生产、结算、发货。对于经销商无法触达的客户，通过该模式，公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务，特别是与知名终端使用方的客户合作，有利于扩大公司在相关行业中的知名度和影响力，提高公司的市场地位。
　　公司工业级手持式和跟踪式3D视觉数字化产品在境内市场份额已处于头部地位。报告期内，在境内市场，公司组建了大客户销售团队，提高大客户的直销占比、增强大客户粘性，进一步巩固公司境内市场领先地位。同时，公司积极拓展海外市场，2025年上半年境外收入同比增长超过60%，已成为国内少数能够建立海外销售渠道、搭建本地化服务团队并稳定向客户销售3D视觉数字化产品的本土企业之一。未来，公司将继续深耕全球市场，进一步扩大市场份额，推动境内外收入持续增长。
　　4、研发模式
　　公司的研发模式以集成产品开发（Integrated Product Development，简称IPD）流程为基础，结合团队和产品特点，分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环节，并对应成立产品组合开发团队和技术研发团队两个跨部门的公司级团队。
　　公司已将多项核心技术在国内及多个海外国家申请发明专利并获得授权，公司产品矩阵具备较高的技术护城河，确保公司产品拥有创新性和竞争力。截至2025年6月30日，公司拥有授权专利209项，其中发明专利94项，实用新型专利93项，外观设计专利22项。
　　二、经营情况的讨论与分析
　　（一）聚焦主营业务，持续开拓创新
　　2025年上半年，公司实现营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，整体增长稳定；归属于上市公司股东的净利润5,400.77万元，同比增长2.06%。公司上半年收入保持良好增长，净利润增速低于营业收入增速主要系2025年上半年公司加大了研发投入和海外销售网络建设。
　　研发投入方面。公司显著提升了研发投入力度，2025年上半年研发投入为3,805.70万元，较去年同期增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较年初增加52人，增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总数量的39.77%。公司坚信，研发是企业发展的核心动力，因此不断投入资源以推动技术创新和产品升级。报告期内，研发投入增长较快主要系全场景三维数字化软件DefinSight重大版本更新、专业级3DeVOK产品研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级，上述研发投入有效提升公司综合竞争力。
　　销售网络建设方面。为持续提升品牌全球影响力，公司积极参加国际展会、举办技术研讨会并开展市场推广活动，显著提高了品牌在海外的知名度。2025年上半年境外收入同比增长超过60%，境外市场开拓良好。目前，公司已设立德国、美国子公司，能够高效覆盖欧美成熟、发达的市场，并在报告期内进一步优化东南亚、东亚、南美等重点市场的本地化服务中心布局，组建了专业的销售、技术支持和售后服务团队，以更精准地把握当地用户需求，提供及时、高效的服务。未来，公司将继续在新兴与成熟市场增设本地化服务中心，进一步提高服务响应速度与质量，增强客户满意度与忠诚度。境内市场方面，公司2025年上半年新设大客户销售团队与工业自动化3D视觉系统销售团队，提升对重点客户及工业自动化视觉项目的服务能力，强化相关客户粘性，进一步巩固国内市场领先地位。未来，公司将持续深耕全球市场，扩大境内外市场份额，推动收入持续增长。
　　此外，随着专业级、消费级市场的蓬勃发展，公司积极顺应该领域的数字化发展趋势，于今年年初组建了3DeVOK事业部，将其作为推动3D数字化创新应用的核心力量；该事业部专注于3D数字化创新应用，以满足各个细分行业的3D数字化需求，主要聚焦在教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、VR/AR展示等各万物数字化行业。3DeVOK事业部不仅推动3D视觉技术在各领域的应用和普及，还将携手更多3D爱好者不断拓展3D数字化的边界，共同探索更具趣味性和社会价值的创新应用。通过这一战略举措，公司将进一步开拓3D数字化领域的各项应用，为各行业的3D数字化升级提供强大动力。
　　1、以创新为驱动，加速产品优化升级
　　2025年上半年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力，全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司坚持自主研发，突破多项技术瓶颈，提升产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时，公司持续优化核心算法，融合快速高精度边缘计算技术、智能无线与深度学习等前沿技术，提升建模精度、数据处理效率及纹理贴图效果，进一步巩固在三维视觉数字化领域的领先技术优势。
　　在数字化与智能化深度融合的时代，3D视觉数字化技术作为实现物理世界和数字世界的桥梁，具有通用性，可迁移或赋能广泛下游行业，该技术正成为推动前沿领域创新的核心引擎。公司始终站在技术创新的前沿，紧密关注并积极探索这一技术各应用领域的潜在应用可能，为各行业带来新的变革与机遇。目前，公司在工业机器人高精度定位及跟踪领域已形成视觉解决方案。
　　报告期内，公司工业级和专业级主要产品的迭代情况如下：
　　（1）工业级3D视觉数字化产品
　　1）跟踪式3D视觉数字化产品
　　公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器）组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbleTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbleTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。公司跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业领域。
　　①NimbleTrack系列
　　公司于2025年3月推出全新型号产品NimbleTrack-CR。该产品采用小型化、轻量化设计，通过创新的碳纤维框架一体成型技术，产品在结构强度和温度稳定性方面均达到更高水平，兼具轻量化与高强度的优异性能，产品的3D扫描仪重量仅为1.3kg。在保持高精度性能的同时显著提升了便携性与细节处理能力。凭借卓越的细节捕捉能力，NimbleTrack-CR可广泛应用于汽车制造、航空航天、工程机械等工业场景中的精密零部件测量、设计以及考古及文物文博、艺术设计等领域，有效满足不同细分行业在复杂应用环境下的高细节检测需求。NimbleTrack-CR的推出，不仅满足了行业对高细节数据采集的迫切需求，也让客户在复杂环境下拥有更加灵活、实用的技术选择。
　　②6D位姿跟踪系统
　　6D位姿跟踪系统是思看科技于2025年上半年推出的高精度三维空间定位与姿态跟踪设备，6D位姿指物体在三维空间中的位置和朝向，包含三个方向的位移和三个方向的旋转。公司研发的6D位姿跟踪系统融合动态补偿算法，可在振动及多干扰环境下精准反馈位姿偏差，为机器人校准、机器人绝对精度修正、汽车碰撞测试、航空航天装备装配等场景提供复杂动态定位解决方案。
　　该系统集3D视觉跟踪器、自定义适配器（根据目标对象不同而适配不同形状的一组标记点）、光笔与M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）于一体，采用创新的双目视觉定位和光学跟踪技术。6D位姿跟踪系统能够实时获取目标的6D姿态，跟踪精度在不同跟踪范围内均表现优异。当跟踪距离为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。
　　6D位姿跟踪系统通过先进的算法和大范围跟踪视野，能够实时获取目标物体在三维空间中多个目标的位置和姿态信息，为各种复杂的应用场景提供精准的定位与跟踪支持。系统具备高精度定位、实时性与稳定性。在机器人绝对精度修正应用中，除传统方式主要跟踪末端位置一维自由度信息外，该系统可同时跟踪多轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。该系统能够实时反馈目标位姿信息，在引导装配应用中，能够将目标的位姿信息实时反馈给机器人控制单元，确保机器人在动态环境中实现高精度稳定运行。该系统具有灵活性与兼容性等特点，可适配多种型号的机器人，可适用于多个行业和应用场景，如机器人精度校准、引导工业机器人进行装配、焊接、物料搬运等场景。
　　2）手持式3D视觉数字化产品
　　手持式3D视觉数字化产品分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE系列及掌上3D扫描仪SIMSCAN系列。
　　①复合式扫描仪
　　公司于2025年3月推出新款KSCAN-X系列产品，KSCAN-X系列产品具备全无线、超大面幅、超大景深、超快扫描等核心优势，轻松实现航空航天、能源重工、轨道交通等行业超大型、中大型复杂零部件的高精度三维测量，助力装备制造业效率跃升、精准质控，该系列新产品采用自研相机，对硬件及软件算法进行升级，产品的最大扫描面幅可达2.6m*1.8m，扫描景深覆盖0.3m-2.5m，兼容大型工件远距离大范围快速捕捉和精密测量。产品的快速无线扫描功能，可摆脱线缆束缚，让工作效率加倍，为下游客户在大型工件扫描上提供更强劲的支持。
　　此外，公司于2025年7月推出全新手持式三维扫描仪旗舰产品KSCAN-E。其配备6大工作模式，性能方面全面跃升，搭配全新的外观设计，大幅提高公司手持式三维扫描仪的综合竞争力。
　　KSCAN-E专为复杂工业场景下的高精度测量需求而设计，凭借其卓越的性能和创新技术，测量场景大小皆宜。其6大工作模式分别为：四交叉蓝色激光线构成的高速扫描模式，突破器件瓶颈，以最高180帧的扫描速率，显著提升点云生成效率，为智能制造检测带来革命性的效率跃升；17束蓝色平行激光线的精细扫描模式，带来了细节扫描面幅和效率的跃升；38束红外激光线则为大尺寸工件测量提供了高效的大面幅扫描模式；搭配混合摄影测量技术，大尺寸工件的体积精度可达0.015mm+0.015mm/m；此外KSCAN-E还标配了单束激光的深孔扫描模式以及基于高性能灰阶算法的孔边检测模式。
　　精度方面，KSCAN-E遵循JJF1951规范、VDI/VDE2634part3和ISO10360-13标准，测量精度高达0.02mm，并首次实现了国产激光三维扫描设备对球度和平面度指标的管控。易用性方面，KSCAN-E搭载嵌入式运算模组和双电循环供电系统，实现智能无线数据采集与传输，使用时可摆脱线缆束缚，大幅提高灵活度和可操作性。此外，KSCAN-E配备高清触控屏幕，可直观显示连接状态和扫描参数，并可与公司自研的DefinSight全场景三维数字化软件平台深度联动，实现智能引导、自定义按键等新手老手皆宜的快捷指令。
　　作为KSCAN系列的新一代力作，其延续了该系列出色的环境适应性，无风扇设计适合工业车间场景、创新双网卡设计提高了无线传输稳定性，保障了其能够在不同温度变化及复杂环境中稳定运行，确保数据采集的准确性和稳定性。该产品凭借灵活便携、强劲性能及多种工作模式，为航空航天、工程机械、能源重工、汽车制造等各类测量领域，打造从设计验证到质量追溯更智能精准、灵活高效的3D数字化解决方案。
　　②掌上便携式扫描仪
　　公司于2025年8月隆重推出新一代专为工业级精密扫描而设计的掌上3D扫描仪SIMSCANGen2。该产品凭借卓越性能与创新技术，专为应对复杂工业场景下的高精度测量需求而打造。相比前一代SIMSCAN30/SIMSCAN42型号，SIMSCAN Gen2实现了性能和效率跃升：交叉激光线束从22/34束升级至34/54束，使得最高扫描速度从2,020,000/2,800,000次测量/秒大幅提升至4,580,000/5,800,000次测量/秒；精细激光线束由7束升级至17束，精细扫描面幅扩大，实现数据采集效率倍增。
　　SIMSCAN Gen2具备0.02毫米的超高测量精度，无论是复杂曲面、精密零部件，还是难以触及的狭小空间，其均能够精准捕捉复杂结构与精细表面的三维数据，确保测量结果的可靠性。其紧凑、小巧的机身设计便于携带与操作，整体机身重量只有570g，并且采用符合人体工程学的一体式曲面结构设计，更加贴合手部弧度，释放舒适轻盈的持握体验。产品能够为航空航天、汽车制造、模具制造及多种非工业应用提供高效、精准的三维扫描解决方案，助力各行业加速数字化转型与升级。
　　（2）专业级彩色扫描仪
　　报告期初，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，在工业级基因基础上，产品属性更贴合专业级用户的易用性需求。产品价格相较于工业级产品大幅降低，产品下游领域覆盖教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计文化创意等领域。
　　2025年2月，思看科技推出3DeVOK MT专业级彩色三维扫描仪，致力于打造高效专业的生产力工具。随着MT设备及配套自研软件的迭代优化，结合深度学习技术，实现并优化了高清人脸贴图、智能贴图置换、彩色图像增强功能。具体而言，通过深度学习进行人脸识别，实现高质量的人脸贴图。通过深度学习进行纹理匹配，提升图像匹配成功率，实现并优化贴图置换功能。通过深度学习进行图像超分，提升纹理贴图清晰度。以上功能的优化，让用户能够快速获得高精度、高清的彩色三维模型。在公安司法的法医鉴伤中，能精确测量三维表面积，为案件提供有力证据；对于人像3D打印、艺术人像设计和艺术品三维展示等场景，也能提供高质量的模型，助力创意实现和多样展示。这不仅提升了工作效率，还为各领域应用拓展和细分落地提供了更优质的数据支持。
　　3DeVOK MT采用34线蓝色激光、22线红外激光、大幅面红外散斑三光源技术，具备蓝色/红外激光免贴点扫描、大幅面与局部精细扫描智能结合、超级混合拼接、无光扫描等模式。对尺寸、材质、颜色的广泛适应性，使其能够胜任各类扫描任务，适应多变的室内外复杂环境。
　　设备支持多种扫描模式自由切换：如先用大幅面红外散斑整体扫描，再切换蓝色激光精细扫描，实现中大型物体高效扫描与细节兼顾；支持多分辨率共存，无需手动拼接；人像扫描模式采用红外散斑结合几何/混合拼接，实现无光人眼安全扫描、精细捕捉头发细节，软件算法可自动修复因人体呼吸等轻微晃动造成的数据偏差。
　　该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等领域。
　　2025年3月，公司正式推出3DeVOK MQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，摆脱了繁琐线缆的束缚。设备易用性较高，能够帮助用户高效获取数据。
　　MQ扫描仪的发布标志着3DeVOK正式进入无线扫描时代，这一创新突破为3D扫描技术的应用带来了更多可能性。其无线扫描技术凭借灵活性和高效性，能够轻松应对中大型物品及户外扫描作业，这使得MQ扫描仪在产品设计、文化创意、医疗建模等多场景应用中展现出强大的适应能力。无线手柄设计是MQ扫描仪的一大亮点，其具备多项创新功能，进一步增强了设备的实用性。首先，双电循环供电系统确保了长时间稳定工作，有效缓解了用电焦虑。其次，可拆卸电池仓支持大容量电池稳定输出，为设备提供了持久的电力保障。此外，外置网卡兼容全球无线网络标准，确保了数据传输的稳定性与高效性。最后，背夹式设计支持有线/无线自由切换，能够灵活适应不同工作场景，满足多样化需求。
　　MQ扫描仪延续了M系列的高效性能，支持红外激光与红外散斑无标记点扫描，快速上手；同时兼容对物体和人体的扫描需求；具备彩色扫描功能，并可结合自主研发的贴图置换软件，实现纹理色彩的高清还原。通过一机多用的设计，MQ设备不仅提升了3D创意生产力，还以专业级效率成为3D打印产业链条、3D设计工作室及中小企业的全能生产力伙伴。
　　2、顺应万物数字化趋势，下游应用拓展加速
　　随着虚拟世界与现实世界的持续融合，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世界和数字世界的桥梁，公司看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积累相关技术，并希望能在专业级、消费级领域高效迁移。数字化技术的飞速发展正推动各行业向智能化、数字化转型。公司凭借领先的三维视觉技术，积极顺应这一趋势，不断拓展下游应用领域，加速多行业的数字化升级。
　　报告期内，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，展现了公司对该业务板块的高度重视和坚定投入。3DeVOK事业部致力于为教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、虚拟世界VR/AR等各细分行业提供专业的产品方案，满足各行业日益增长的3D数字化需求。
　　2025年上半年，公司专业级彩色3D视觉数字化产品收入同比增长100.97%，这一显著的增长态势不仅反映了市场对3D数字化产品的需求旺盛，也体现3DeVOK事业部在推动业务增长中的重要作用。
　　现阶段3DeVOK系列产品的销售模式以经销模式为主，境外销售占比相对较大且境外收入呈现出较快增长趋势。从市场需求的角度来看，教学科研、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意等领域对相关产品的需求相对增长较快。未来，公司将不断完善产品矩阵，降低产品价格，覆盖更多价位区间，为用户带来更丰富的选择。同时，我们将持续提升产品的易用性，拓展并优化销售渠道，打开增量市场。
　　在教育和科研领域，公司三维视觉技术得到了广泛应用。公司已为上海交通大学、浙江大学、西北大学等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展，还为教育领域提供了新的教学工具和方法，助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。例如，通过三维可视化技术，学生可以在虚拟环境中进行实验操作，直观地理解复杂的科学原理，提高学习效果和兴趣。同时，科研人员可以利用三维视觉技术进行高精度的实验数据采集和分析，如通过3D模型测量，对植物生长形态进行分析，加速科研进程。
　　在3D打印领域，3D扫描仪是获取3D数据的关键入口之一，与正向设计模型共同构成了3D创造流程的起点。与传统的正向设计建模相比，3D扫描仪能够以非接触式的方式，快速采集复杂曲面的三维模型，例如医疗护具、文物复刻、人体特征（面部/手部）扫描定制、手办玩偶等创意设计的个性化、小批量定制设计场景。获取的3D扫描数据结合设计后，可以生成可供3D打印的数字模型，并由3D打印设备即时输出个性化定制的医疗护具、改装定制的修复零部件或艺术衍生品复刻品。这种“3D扫描—设计—3D打印”一体化流程，显著缩短了传统3D设计制作流程的时间和成本，使单件或小批量的定制化生产更加高效且经济。
　　在艺术文博数字化领域，该技术同样发挥着重要作用，已被应用于文物修复等场景，为中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、上海外国语大学世界艺术史研究所、广西梧州市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司等知名文博艺术机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过文物虚拟修复技术，公司实现了不可移动文物的数字化存档与全球共享，助力文化遗产的传承与活化。例如，通过三维扫描和建模技术，文物修复专家可以在扫描数据后进行虚拟拼接并对文物进行修复，同时保留文物的原始状态。为文化遗产的保护和研究提供了新的手段。
　　在考古场景，报告期内公司产品3DeVOK MT参与中埃联合考古的沙卡拉遗址数字化项目。MT三维扫描仪以非接触、低干扰的原则，高精度真实还原古埃及棺木的纹路细节与色彩，该项目得到央视报道，充分体现出中国高精度三维扫描技术在文物保护、微观研究和国际合作中的核心价值。
　　在医疗健康数字化方面，公司三维视觉技术在医疗领域实现多场景渗透，覆盖骨科矫形、医疗美容、定制化医疗等方向。公司已与中国多家知名医疗机构如中南大学湘雅医院、浙江大学医学院附属第二医院等建立了合作关系，提供了结合三维视觉数字化技术的医疗康复解决方案，通过术前模拟及康复追踪，推动医疗行业从经验决策向数据驱动转型。在脊柱矫形和定制化医疗方面，报告期内，公司3DeVOK MQ专业级扫描仪通过无光模式快速精准获取患者躯干三维数据，配合第三方软件设计矫形方案，并结合相关3D打印设备打印矫正支具，生产出高贴合度、可调节、轻量化结构的个性化矫形支具。
　　在公安司法领域，三维扫描现场勘察可以快速还原、记录犯罪现场的物证三维信息，克服了人工测量手段和相机拍照手段在数据准确性、完整性及速度方面的不足，完成高保真三维重建，生成可备注标记的数字孪生场景。侦查人员可在计算机中对扫描数据进行测量、分析，为后续推演案发过程提供支持，并将数据加密存档，实现案件复盘与教学培训的复用。同时，相关刑技人员使用3D扫描仪对人体损伤体表进行非接触式扫描，可计算出烧伤或贯穿伤的三维面积、尺寸、深度等信息，为法医出具伤残等级报告提供高精度的量化依据。
　　在AR/VR与虚拟现实领域，公司与杭州灵伴科技有限公司达成战略合作，共同打造三维智能视觉数字化与增强现实（AR）技术的融合应用。这一创新合作将为客户提供更加真实、沉浸式的交互体验，推动虚拟与现实的衔接，可应用于实时扫描共享、工业虚拟培训、文博艺术三维展示等。以工业虚拟培训为例，利用三维扫描技术对工业场景进行高精度建模，生成逼真的虚拟环境，并在AR眼镜展示。通过AR眼镜等设备，教学者和学习者可在仿真场景中共享视觉体验，实时互动。学习者在虚拟环境中接受操作指导，获取即时反馈，仿佛置身真实场景。这种沉浸式培训模式不仅提升学习效率，还降低操作风险，为工业培训带来高效、安全的全新解决方案。
　　未来，公司将秉持创新驱动的发展理念，持续深化全球化战略，以技术实力和市场洞察为双引擎，打造更具竞争力的数字化解决方案。通过数字化赋能，公司推动各行业向智能化转型，为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务。公司致力于成为全球三维视觉数字化领域的标杆企业，为各行业的数字化转型和智能化升级提供坚实支撑，持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。
　　3、开拓机器人相关业务，创造新领域价值
　　6D位姿跟踪系统能够在复杂多变的工作环境中，为机器人提供精准的精度校准、定位路径规划指导、动态捕捉等功能。产品能够实时捕捉物体的空间位姿信息，跟踪精度较高，当跟踪距离为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。该系统通过先进的算法进行快速处理，从而确保工业机器人、协作机器人等机器人在执行任务时能够以较高的精度完成操作。无论是机器人的精度校准和修复，还是引导工业机器人进行高精度的零部件加工、焊接、装配等复杂任务，该系统都能够为机器人提供可靠的技术支持，显著提升生产效率和产品质量。
　　（1）机器人精度校准
　　机器人生产厂商在生产质检环节中有品质追溯的需求，在生产工艺、出厂检验前必须进行绝对精度检测和校准，保障机器人系统的绝对精度、空间运行姿态的准确性，进而提升工业机器人、协作机器人等机器人在生产加工过程中运行的可靠与稳定性。精度校准与修正可为企业减少产品返修率，降低生产成本，同时可用于研发部门的故障诊断和样机改进，为产品改善优化提供方法和依据。
　　报告期内，公司推出了6D位姿跟踪系统，凭借先进的算法和大范围跟踪视野，支持单站同时跟踪多个独立目标，高效捕捉多个目标的位姿信息，实现精准定位与分析。在机器人绝对精度修正应用中，相较于传统方式主要跟踪机器人末端一维位置信息，6D位姿跟踪系统可同时跟踪多轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。
　　公司6D位姿跟踪系统以机器人运动学模型为基础，测量机器人在运动过程中的真实位姿数据，并结合校准软件，将理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，辨识出机器人的运动参数误差，进而对机器人进行精度校准。通过高精度的校准，机器人能够在生产过程中保持更高的重复性和一致性，从而提高产品质量和工作效率。
　　（2）机器人动态跟踪及捕捉
　　机器人技术领域中，实时动态跟踪与动态捕捉技术是实现高效、精准控制的核心环节之一。6D位姿跟踪系统能够精准捕捉物体在三维空间中的位置与姿态变化，实时获取其移动坐标、运动轨迹、速度和方向等关键数据。这些数据不仅被实时采集，还能高效保存并输出，形成完整的运动数据记录，为后续分析提供坚实基础。
　　通过实时分析机器人在空间中的移动位置和轨迹，相关企业可以精准掌握其运动状态，判断是否存在偏差、是否需要调整路径等。基于这些分析结果，企业能够进一步优化机器人的运动控制算法，从而显著提升机器人的运行效率、精准度和可靠性。这种优化能够增强机器人在复杂环境下的适应能力，为机器人技术的持续进步和广泛应用提供有力支持。
　　（3）机器人路径跟踪
　　公司推出的M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）是AI与3D技术融合的产物。该系统搭载3D视觉跟踪器，配合工具模拟器，能够快速记录模拟器的运动轨迹并相应复制、生成机器人可立即执行的路径，兼顾效率与安全。其跟踪精度高，操作简便，可适配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多类机器人和复杂运动路径跟踪。此外，该系统还具备较强的环境适应性和场景适配性，能够支持打磨、喷涂、焊接等多个领域不同规模的应用需求。以工业机器人焊接应用为例，跟踪器可以跟踪采集模拟焊枪实际焊接轨迹，为工业机器人输出焊接运动轨迹模型，引导工业机器人还原人工焊接轨迹，实现柔性精准焊接。针对不同焊接场景要求，无需重新调教编程，大幅降低调教编程的人工投入。通过高精度的视觉引导，工业机器人可以自动调整焊接路径，降低安全隐患、减少焊接误差，提高焊接质量和效率，减少焊接缺陷和返工率。
　　（4）工业机器人引导装配
　　在机器人引导装配领域，6D位姿跟踪系统提供了强大的技术支持。该系统能够实时监测装配部件的位置和姿态，确保工业机器人在装配过程中能够精准地将零部件安装到位。在装配过程中，大多情况下，其中一个工件是固定的，工业机器人抓握另一个被装配工件，3D视觉跟踪器通过跟踪和记录工件和工业机器人末端位置，实时获取工业机器人、抓握工件和固定工件的三维空间位置信息。基于这些信息，视觉系统引导机器人精确调整抓握工件的位置和姿态，确保抓握工件和固定工件能够完成精准拼装。通过高精度的视觉引导，机器人可以自动调整装配路径，减少装配误差，提高装配效率和质量。该系统还支持多种装配任务，包括小型零部件的精密装配和大型结构件的组装，能够满足不同行业的多样化需求。
　　公司通过推出6D位姿跟踪系统和M-Track机器人路径智能规划引导系统，在工业机器人相关高精度应用领域取得了进展。为相关企业提供了高效、可靠的解决方案，满足了高端制造业对于高精度作业的需求。随着相关市场需求的扩大，公司将继续加大研发投入，优化产品性能，拓展应用领域和场景，为工业自动化的发展贡献力量。
　　4、研发投入大幅度提升，加大力度构筑知产及技术实力护城河
　　报告期内，公司在研发领域的投入力度显著增强，研发费用达到3,805.70万元，同比增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较年初增加52人，增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总人数的39.77%。研发内容主要包括全场景三维数字化软件DefinSight版本持续更新、专业级产品3DeVOK研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级，有效提升公司综合竞争力。
　　（1）全场景三维数字化软件DefinSight持续更新
　　2025年，公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight，在拓展下游应用模块等方面实现突破，并在适配国产操作系统、内嵌三维数据后处理分析软件模块等方面进展良好，具体如下。
　　DefinSight搭载不同下游应用模块，可丰富及适配更多下游应用场景：
　　①大场景测量方案：通过集成多个设备，基于统一坐标系，无缝切换设备进行测量，实现远距离、大范围一站式测量；实现在工程机械、航空航天、军工领域的大工件的便捷检测。
　　②光笔测量模块：结合DefinSight软件自动统一扫描数据与硬测数据于同一坐标系，实现扫描测量和接触式测量之间无缝切换，测量过程更流畅，在汽车制造，模具制造，航空航天等行业应用广泛。
　　③直接测量、模版测量模块：匹配模版可帮助中小企业，实现自动识别特征，实现智能化的快速测量和一键检测。
　　④移动端扫描软件DefinSight-Mobile：该软件是一款专为DefinSight三维数字化软件设计的移动端软件，可在手机等移动端进行操作及显示；采用“PC计算+移动交互”创新架构，融合PC端的高性能运算与移动端的灵活操控，满足专业人士的移动操作需求。
　　DefinSight内嵌三维数据后处理分析软件：工业上数据采集的目的最后都应用于数据运算后的分析，因此分析软件是工业生产必不可少的环节。当前大部分的扫描软件和数据分析软件是分离的，通过外部接口进行数据的传递，影响用户操作效率。该三维数据后处理分析软件旨在实现软硬件深度结合，构建全面完整的从采集到应用的能力，进一步强化公司在相关计量、测量领域的核心竞争力与行业影响力。
　　（2）专业级产品3DeVOK研发投入大幅提升
　　随着虚拟与现实边界的持续交融，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世界和数字世界的桥梁，公司高度看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积累深厚技术，并能够在专业级、消费级领域高效迁移。报告期内，公司组建3DeVOK事业部，成立专门的研发团队，专项研发人员和研发投入均大幅提升。
　　3DeVOK事业部以技术驱动产品为战略，将研发作为核心竞争力。本年度研发主要聚焦以下几个方向：一是专业领域产品力的提升，旨在提升用户体验，提升相关市场份额。二是为顺应全球AI技术浪潮，我们加大了在AI领域的投入，确保产品与技术栈的先进性。三是软件的迭代与优化，将用户体验放在重要位置，提升软件的易用性，巩固市场地位。自事业部成立以来，公司持续增加研发投入，研发团队人数已扩增数倍，研发占比逐步提升，研发费用主要用于新产品的原始创新、现有产品的升级迭代、前沿技术探索等。3DeVOK事业部延用工业方向成熟技术，在专业级与消费级产品中注入工业基因，保证用户使用精度，同时积极投入测量，模型融合等主要功能的研发。产品研发中我们采取了先进的敏捷开发流程，显著提升了研发效率，产品迭代周期极大缩短，另外正在建设统一的技术中台即将实现技术成果的复用，可降低新产品的开发成本和风险。
　　2025年上半年公司已推出两款新产品3DeVOK MT、3DeVOK MQ，产品性价比、功能性、易用性大幅提升，可支持彩色扫描、无线扫描，致力于打造用户更友好的生产力3D扫描工具。展望未来，我们将继续坚定不移地投入研发，加大底层技术创新，持续优化产品，为后续丰富产品矩阵、进一步推出价格普惠、易用性更高的创新产品提供引擎动力。
　　（3）工业级产品持续迭代升级
　　工业级领域3D视觉数字化产品在综合性再获提升，手持式、跟踪式产品均进行了迭代更新，2025年推出了KSCAN-X、KSCAN-E、SIMSCAN Gen2手持式3D视觉数字化产品，NimbleTrack-CR跟踪式3D视觉数字化产品，并新推出6D位姿跟踪系统。依托优化算法，产品的扫描精度、计算能力与速度均进一步提升，产品的智能化水平提升。
　　在研发投入的推动下，公司在知识产权方面取得了显著成果。上半年，公司新增申请知识产权79个，涵盖了专利、商标、软件著作权等多个领域。截至2025年6月30日，公司拥有授权专利209项，其中发明专利94项，实用新型专利93项，外观设计专利22项。这些知识产权成果是公司研发成果和研发能力的直接体现，标志着公司在技术创新方面取得了实质性进展。新增的知识产权不仅加深了公司的技术壁垒，还为公司产品的技术升级提供了有力支撑，显著提升了产品的技术含量与附加值，增强了产品的市场竞争力。
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、领先的软硬件系统能力，持续引领行业技术发展
　　三维视觉数字化产品是集光学、机械、电子和计算机技术于一体的软硬件结合的高技术含量产品。其复杂性要求软硬件之间的高度协同与优势互补，以确保设备在各种复杂现场测量环境下均能达到优异的性能状态。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比功能软件等主要方面积累了丰富的技术能力，并基于此搭建了较为完善的三维视觉数字化技术平台，持续开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
　　硬件技术优势方面，三维视觉数字化产品作为精密仪器，对精度要求极高。设备的性能和稳定性受到多种因素的影响，包括原材料性能、结构设计、电路设计与调试、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检测等。公司通过掌握光学、硬件和结构等领域的核心技术，在关键原材料图纸设计、代码撰写、特定参数确定及标准化器件选型定型方面形成了独特优势。通过品控工装及软件把控基础硬件的性能及质量，确保了硬件设备的高精度和高稳定性。
　　软件与算法技术优势方面，公司通过自主编写产品软件算法的核心源代码，掌握公司产品软件算法的全部实现原理和体系框架，可凭借对于行业发展和产品进化的深度理解，灵活针对各类型创新产品改造并迭代核心算法。
　　基于公司在软、硬件领域的持续探索和高强度研发，公司不断探索行业前沿方向，引领3D扫描领域技术发展。
　　在技术储备方面，公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域，已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，已掌握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术和多波段扫描技术等。
　　2、完善的跨学科人才团队，以十年创业精神持续奋斗
　　公司高度重视创新动力的培育，致力于打造一支高水平的研发团队。通过整合光学、结构、软件、算法和工艺等多领域的专业人才，公司已构建了“光、机、电、算、软”一体化的综合研究能力，并具备高技术附加值产品的快速开发能力。研发团队成员的专业背景涵盖机械类、机械设计制造类、仪器类、电力电子、电气与自动化类、计算机类等多个领域，与公司研发项目业务高度匹配。
　　近年来，公司持续加大人才建设投入，研发队伍不断壮大，研发团队的规模和素质均显著提升。截至2025年上半年，公司研发人员数量显著增长，团队成员包括毕业于浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东南大学、西安交通大学、纽约大学、波士顿大学等海内外知名院校的优秀人才。研发人员的学历结构不断优化，学历背景与公司主要产品的技术创新升级高度契合。此外，研发队伍的年龄结构更加年轻化，公司已设立博士后工作站，为研发团队注入了更多活力和潜力。
　　公司始终以技术创新为先导，持续加大研发投入，不断提高自主研发能力，完善知识积累和技术迭代，形成了独立且可持续的研发能力。通过稳定高水平的研发团队建设，公司为持续的技术创新和产品升级奠定了坚实的基础，确保在三维视觉数字化领域的领先地位。
　　3、广泛的下游应用领域，3D数字资产前景广阔
　　3D视觉数字化产品凭借其强大的功能和灵活性，展现出显著的产业优势，尤其体现在其极为广泛的下游应用领域。无论是工业制造、文化创意，还是医疗健康、教育科研，3D视觉数字化技术都能为其提供精准、高效且创新的解决方案。其应用范围之广，覆盖了从传统制造业的零部件检测与建模，到新兴科技领域的虚拟现实与增强现实开发，涵盖行业众多。
　　这种广泛的下游应用不仅为3D视觉数字化产品开辟了广阔的市场空间，更推动了各行业的数字化转型与升级，使其成为现代产业中不可或缺的关键技术。随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，3D视觉数字化产品的市场前景愈发广阔，有望在未来为更多行业赋能，助力全球经济的高质量发展。
　　4、十年深耕3D数字化领域，双品牌战略踏入新征程
　　公司有关高精度测量等技术相继获得2022年度浙江省科技进步奖二等奖、2022年度中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖等奖项，相关产品被省级认定为国内首台（套）成套装备，并作为行业代表企业，参与起草1项国家标准、1项行业标准及2项团体标准。公司为第四批国家级专精特新“小巨人”企业、2023年度浙江省科技小巨人企业、2023年度浙江省服务型制造示范企业、2023年度浙江省知识产权示范企业、余杭区科技创新示范企业、2023年度科学仪器行业领军企业（测量仪器类），获评2023年度浙江省商业秘密保护示范点，并服务中国空间站、国产C919客机等国家重大航空航天项目或单位，属于《“十四五”智能制造发展规划》《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》以及《关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》等国家产业政策重点鼓励、支持的对象。
　　公司启动双品牌战略，构建以“SCANOLOGY”为核心驱动的高端工业级品牌，与面向万物数字化的专业级品牌“3DeVOK”并驾齐驱，形成完整的“双品牌驱动”战略新格局。公司已累计服务终端客户数千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所提供前沿技术方案；产品为上海外国语大学世界艺术史研究所、中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、广西梧州市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司等知名文博艺术机构提供前沿的数字化技术方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应用于“中国空间站”在轨实验，产品应用于中埃联合考古的“沙卡拉遗址数字化项目”，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。
　　5、质量管理与技术支持体系完善，支撑公司长期发展
　　公司遵循《企业内部控制基本规范》《公司章程》及相关法律法规，紧密结合自身业务发展需求，持续推进管理体系一体化建设。目前，公司已成功构建了涵盖ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系、ISO27001信息安全管理体系、ISO27701隐私信息管理体系、ISO17025CNAS校准实验室管理体系、GB/T29490知识产权管理体系、GB/T33000安全生产标准化管理体系等在内的先进管理体系。这些体系贯穿公司各职能领域与业务流程，实现全方位、深层次覆盖，为客户提供品质稳定性和制造效率的可靠保障。
　　在技术支持方面，公司拥有专业的技术服务团队，广泛分布于我国华东、华南、华北、中部、西部等制造业及3D视觉数字化业务集中区域，能够快速响应客户需求并提供技术支持。在境外，公司先后在德国、美国设立子公司，并在东南亚、东亚、南美等地搭建本地化服务中心，组建专业的销售、技术支持和售后服务团队，深入了解并满足当地市场和客户的需求。未来，公司将继续在各新兴市场建立本地化服务中心，进一步提升服务响应速度和质量，增强客户满意度。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　(三)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）“光、机、电、算、软”一体化研发技术
　　自创立以来，公司始终深耕三维测量领域，以技术创新为驱动，持续加大研发投入，致力于自主创新，不断提升自主研发能力。通过不断完善知识体系和技术迭代，公司成功构建了自主核心技术体系。这种持续的技术积累和创新，使得公司能够在激烈的市场竞争中保持领先地位，并为客户提供先进的三维测量解决方案。
　　公司核心产品—激光3D扫描设备，以其高精度、高稳定性、高效率和高便携性而著称。这些核心性能的实现，得益于公司基于“光、机、电、算、软”一体化研发技术的深度应用。具体而言：
　　1）光学系统：采用高精度光学传感系统和系列化的高亮大景深激光器设计，确保在各种光照条件下都能获得清晰、准确的图像数据。
　　2）机械结构：通过精密的机械设计和制造工艺，保证设备在复杂环境下的稳定性和耐用性。
　　3）电子系统：采用高性能电子元件和精密电路设计，确保数据采集和处理的高效性。
　　4）计算能力：利用先进的算法和高性能计算平台，实现对海量数据的实时处理和分析。
　　5）软件平台：通过自主研发的软件系统，实现对设备的全面控制和数据的深度挖掘。通过“光、机、电、算、软”一体化研发技术，实现软硬件的深度协同与优势互补，确保设备在各种复杂现场测量环境下均能保持卓越性能。
　　在构建自主核心技术储备的过程中，公司形成了包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术和自动化三维扫描技术等。这些技术的突破，不仅提升了产品的性能，还显著扩展了产品的应用场景。
　　在算法和软件研发方面，公司具备完全自主的研发能力。公司已成功推出多款三维数字化领域的软件产品，如DefinSight全场景三维数字化软件平台、3DeVOKStudio扫描软件、ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件，并持续进行迭代升级。通过不断拓展自研软件和相关算法，公司能够根据实际扫描和测量需求，实现多型号设备的软硬件适配，对扫描数据进行实时处理，完成预扫、精扫、闪测、手动创建特征、比对分析、设备状态与扫描过程诊断等多种复杂功能。
　　2025年，公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight，在拓展下游应用模块等方面实现突破，并在适配国产操作系统、内嵌自研工业测量软件模块等方面进展良好。3DeVOKStudio扫描软件则通过其直观的用户界面和强大的功能模块，为用户提供了一站式的三维扫描解决方案。ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件则分别针对便携性和跟踪式应用进行了优化，满足不同客户的需求。通过这些技术和产品的不断创新与优化，公司能够为客户提供高效且精准的三维数字化综合解决方案，帮助客户在各自领域实现更高的效率和更好的成果。
　　公司“光、机、电、算、软”一体化研发技术体系如下：
　　（2）三大核心技术集群
　　公司已经形成三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，主要介绍如下：
　　1）三维识别重建技术
　　三维识别重建技术集群基于三维扫描基础原理延伸出的一系列创新技术，主要应用于公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品。
　　①快速高精度边缘计算技术
　　传统跟踪式三维扫描仪直接将传感器的原始图像数据通过线缆传输至图形工作站，工作站将对上述原始图像数据进行实时数据处理得到三维模型。该方式受限于USB/网络数据传输带宽和工作站的CPU/GPU计算能力，为避免影响三维重建的效率，通常采用中低分辨率摄像头（不超过500万像素）获取原始图像数据，使得其最高传输处理速度只能达到64FPS左右。另外，由于跟踪装置所获得的原始图像像素限制，其跟踪范围目前普遍在数十立方米以内，最终影响扫描范围、扫描速度以及扫描效果。
　　2）三维立体延伸技术
　　作为公司核心技术集群之一，三维立体延伸技术集群通过基于三维扫描的多种应用场景，延伸创新出一系列应用于三维扫描计量领域的核心技术，包括孔测量技术、自动化三维扫描技术、动静标记点结合扫描大工件技术、扫描装置的资源均衡方法、实时精度监测技术以及高速拼接技术等。该集群项下核心技术应用于公司便携式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等产品。
　　①跟踪范围扩展技术
　　现有传统的跟踪式三维扫描仪在实现较大尺寸物体的三维扫描与测量时，往往会面临跟踪死角问题。如果跟踪器位置固定不动，则其视野范围有限，在部分区域出现跟踪死角，导致跟踪器难以定位到三维扫描仪，会存在跟踪器盲区。此时通过公司自研的跟踪扫描过渡技术，可使得三维传感器持续捕捉标记点和待扫描物体的三维轮廓点云，并将捕捉到的标记点与标记点库进行匹配，获得当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系，将三维轮廓点云根据当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系进行坐标转换，转换到同一坐标系下的不同位置的三维轮廓点云进行拼接，并在拼接后重建得到所述待扫描物体的三维模型。该技术通过识别第三标记点并与标记点库中的标记点进行匹配，从而实现过渡的功能。
　　2025年上半年，公司研发形成跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法，利用跟踪适配器获取联合变换关系，解决了大型工件测量效率低的问题，实现了高精度、快速的测量效果。
　　②自动化三维扫描技术
　　自动化三维扫描技术集群为公司近两年积极探索并加快布局的核心技术群方向。该技术突破性地实现可根据需求，灵活调整测量方案与流程，配合软件功能实现柔性化自动化精准检测。使用自动化三维扫描技术，对客户而言既能显著增加测量效率，增加数据产出，同时可进一步降低对操作人员的技能要求，减少对产线工人人数的要求，甚至实现无人化操作。自动化的三维扫描系统使用机械臂夹持扫描仪，以实时获取待测物件（或工件）的相关数据。因为要适配大小、形状不一的物件，承载物件的转台相对机械臂的位置将会持续发生变化，这将需要对机械臂和扫描仪的运动路径（扫描路径）进行相应调整。
　　3）立体视觉标定技术
　　①多波段扫描标定技术
　　②自动标定技术
　　标定是激光三维扫描仪在执行扫描的前置步骤，在进行自动化三维检测前，通常先进行标定。传统自动化三维检测系统中的标定过程往往需要人工干预，将影响标定效率，另外，人工参与标定过程受制于使用人员的经验，还会存在标定失败的风险。该自动标定技术匹配于自动化检测应用场景，将待标定的设备安装在机械臂上，目标件固定设置在设备的视野范围内，控制机械臂将待标定设备移动到各预设位置，构建设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换关系；同时，确定目标件坐标系与机械臂坐标系的第二位姿转换关系；基于预设标定位姿，结合第一位姿转换关系和第二位姿转换关系，规划机械臂的标定路径，实现自动规划标定路径并完成自动标定。自动标定技术实现了整个扫描检测及定时标定过程的完全自动化，大幅降低了自动化检测过程中的人工介入，显著提高了自动化扫描检测效率。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　截至报告末，公司累计申请专利共419件，累计申请软件著作权51件，累计已获得专利209件。
　　3、研发投入情况表研发投入总额较上年发生重大变化的原因
　　主要系公司持续加大技术创新和产品开发投入，研发人员规模扩大。
　　四、报告期内主要经营情况
　　公司2025年上半年营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，公司持续聚焦核心业务，不断拓展海内外市场，品牌影响力增加，市场份额持续增长，经营业绩稳步提升。
　　五、风险因素
　　(一）经营风险
　　公司盈利能力受到自身产品销售结构、产品及下游客户需求特点、市场销售策略、所处发展阶段等多重因素的综合影响。其中，公司不同产品的销售毛利率存在差异。如果公司未来的产品销售结构中，毛利率较低的产品的销售占比明显上升，则公司销售毛利率将受到不利影响；如果未来终端客户需求拓展不及预期，则公司销售规模将受到不利影响；公司结合当前市场竞争格局，主要凭借产品技术优势开展差异化竞争。如果公司未来产品技术优势减弱或消除，与竞争对手的优势不明显，则公司产品的销售价格和市场占有率将受到不利影响。
　　（二）行业风险
　　公司产品下游应用领域较为广泛，主要应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司产品的市场需求与下游应用行业的发展休戚相关。
　　如果包括航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输在内下游重要应用领域市场需求萎缩，则可能导致公司收入下降，甚至面临业绩大幅下滑的风险。
　　（三）核心竞争力风险
　　公司为三维视觉数字化综合解决方案提供商，主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。基于产品技术特点及优势，公司产品目前主要面向大尺寸、复杂造型被测物体、便携高效的现场测量以及全面高效三维建模等目标市场。核心竞争力是企业在激烈市场竞争中赖以生存的差异化优势资源。随着应用领域的拓展、市场需求的变动以及技术水平的提升，公司需结合下游市场需求和行业技术发展趋势，对公司的现有技术和产品进行持续迭代和升级以保持核心竞争力，考虑到未来客户应用需求变化及行业技术的不断发展，公司产品研发及技术创新方向也可能存在偏离的风险，从而可能导致公司经营业绩面临压力。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析　　（一）前沿技术引领行业发展，市场规模持续增长　　随着工业自动化技术的持续进步，机器视觉作为人工智能领域与工业应用结合最为紧密的技术之一，正通过图像智能分析赋予工业装备基本的识别与分析能力。作为软硬件深度集成的系统，机器视觉的核心目标是替代人眼完成对被测物体的观察与判断。相比人眼视觉，机器视觉在处理速度、空间分辨能力、客观性、精确度和重复性等关键指标上展现出显著优势。　　机器视觉通过光学成像系统作为自动化设备的“视觉器官”实现信息输入，并借助视觉控制器模拟人脑完成信息处理与输出，从而赋予设备“看见”与“思考”的能力。这种技术能够替代人工完成生产制造中的识别、测量、定... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　（一）前沿技术引领行业发展，市场规模持续增长
　　随着工业自动化技术的持续进步，机器视觉作为人工智能领域与工业应用结合最为紧密的技术之一，正通过图像智能分析赋予工业装备基本的识别与分析能力。作为软硬件深度集成的系统，机器视觉的核心目标是替代人眼完成对被测物体的观察与判断。相比人眼视觉，机器视觉在处理速度、空间分辨能力、客观性、精确度和重复性等关键指标上展现出显著优势。
　　机器视觉通过光学成像系统作为自动化设备的“视觉器官”实现信息输入，并借助视觉控制器模拟人脑完成信息处理与输出，从而赋予设备“看见”与“思考”的能力。这种技术能够替代人工完成生产制造中的识别、测量、定位和检测等任务，已成为智能制造领域的核心技术之一。近年来，国家产业政策持续鼓励机器视觉技术的发展，2021年国务院发布的《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，到2025年，规模以上制造业企业将基本实现数字化与网络化，重点研发包括数字化非接触精密测量、在线无损检测和激光跟踪测量在内的智能检测装备。
　　在政策支持与技术迭代的双重驱动下，机器视觉市场规模呈现快速增长趋势。据高工机器人产业研究所数据统计，2023年全球机器视觉市场规模已达到925.21亿元，并预计在2028年有望接近1,400亿元。其中，三维视觉数字化作为3D机器视觉的前沿应用，通过非接触式光学扫描技术，在不接触物体的情况下采集视野内每个点位的三维坐标信息，将实物三维数据转化为数字化模型。这种技术不仅突破了传统机器视觉二维成像的局限，还为工业级与专业级复杂场景提供了高精度的数字化解决方案，应用场景正在向更广泛的领域快速拓展。
　　与此同时，三维视觉数字化也属于三维数字化技术的重要组成。三维数字化技术，亦称“3D数字化”，是指通过3D工具（软件或仪器）对物体进行虚拟创建、修改、完善及分析等操作，以满足各领域的应用需求。相比传统的2D成像，三维数字化能够1:1还原真实物体的三维空间尺寸，全面展现物体的空间数据结构，为用户提供更全面、准确的认知。三维视觉数字化技术以其高精度、非接触式测量和全面的空间数据获取能力，成为三维数字化领域的关键推动力。
　　三维数字化技术作为工业4.0的核心支撑，正深度参与制造业全流程，在质量检测、产品设计和生产制造等环节展现出显著的应用价值。在航空航天、汽车、医疗等领域，基于三维建模的数字化技术能够显著提升质量检测精度，优化产品设计流程，缩短研发周期，并结合3D打印技术实现复杂零部件的高效生产。专业级和消费端需求同步崛起，3D打印、艺术文博数字化、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）技术在电商展示、数字娱乐、虚拟试穿等领域的应用场景不断拓展。根据弗若斯特沙利文《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》的数据显示，全球三维数字化产品市场正呈现出强劲增长势头。2022年，该市场规模达到500.6亿元人民币，预计未来五年（2022-2027年）将保持19.16%的年复合增长率持续扩张。到2027年，全球三维数字化产品市场规模有望突破1,203.2亿元人民币。这一趋势表明，三维数字化技术在提升制造业智能化水平、优化生产流程和推动万物数字化升级方面具有巨大的潜力。
　　在万物数字化的未来，三维数字化技术正成为连接现实与虚拟世界的重要桥梁。根据测量方式是否与被测物体接触，三维数字化产品可分为传统接触式和非接触光学式两大类。其中，基于非接触光学原理的三维视觉数字化技术以其高精度、非接触式测量和全面的空间数据获取能力，成为三维数字化领域的前沿方向。
　　非接触式光学三维视觉数字化技术基于高精度三维视觉技术原理，是一种集光学、机械、电子和计算机技术于一体的综合性技术。通过光学传感器（如照相机和镜头）对物体进行扫描和感知，并结合计算机算法进行三维重构，该技术能够获取物体的空间外形、结构以及完整的三维坐标信息，最终生成高精度的三维数字模型。相比传统的接触式测量方式，非接触式光学三维视觉技术具有显著优势。它无需与物体表面直接接触，避免了可能对物体造成的损伤，能够快速高效获取物体的长、宽、高等多维度数据，并实现1:1的真实还原。更重要的是，该技术突破了二维成像的局限，能够全面展现物体的空间结构，为用户提供更丰富的多视角观察和分析能力，从而实现从二维平面到三维空间的维度跃迁。
　　非接触式光学三维视觉技术的应用场景广泛，尤其在高端制造领域具有重要意义。例如，在航空航天发动机叶片的逆向工程、汽车白车身的精密检测等复杂场景中，该技术能够完整重建大尺寸、复杂曲面的三维模型，为制造业提供“所见即所得”的数字化解决方案。从技术迭代到制造业数字化转型，非接触式光学三维视觉数字化技术正成为核心引擎。其1:1还原真实物体三维空间尺寸的能力，正在重构传统制造流程。从产品设计阶段的虚拟原型验证，到生产环节的自动化装配检测，再到售后阶段的远程运维指导，该技术实现了全流程的数字化闭环。这种从“接触式抽检”到“非接触全检”的质变，能够为全球制造业节省大量质量控制成本，推动产业升级。
　　随着工业与非工业领域对三维数字化产品需求的持续增长，虚拟世界、数字孪生、人工智能、3D打印、物联网和个性化定制等新兴领域对三维视觉数字化技术的应用场景正在不断拓展。同时，三维扫描技术供给侧的技术水平持续提升，产品迭代加速，叠加全球制造业对智能装备转型升级的迫切需求，三维数字化市场正迎来快速增长的窗口期。在此背景下，非接触式光学三维视觉数字化技术正处于技术突破与市场爆发的双重拐点。该技术基于光学原理，无需接触物体即可快速、精准地采集三维信息，并通过与人工智能技术的结合，可实现从“看见”到“洞见”的转变，为数字化转型提供了更高效、更智能的解决方案。
　　近年来，国家出台了诸多法律法规及产业政策，重点鼓励、支持和推动了公司主营业务产品及服务的发展，为公司营造了良好的发展环境，构成了公司主营业务快速增长的政策基础。三维视觉数字化设备作为智能制造及基础研发产业链上中游3D数字化建模与检测的基础硬件工具之一，市场发展前景广阔。2024年7月，党的二十届三中全会审议通过了《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》，明确提出：健全强化包括仪器仪表等在内的重点产业链发展体制机制，全链条推进技术攻关、成果应用。加强关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新，加强新领域新赛道制度供给。2023年2月21日，工信部、国家发改委、教育部、财政部、市场监督管理总局、中国工程院、国家国防科技工业局等七部门联合印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》。该行动计划指出，智能检测装备作为智能制造的核心装备，是“工业六基”的重要组成和产业基础高级化的重要领域，已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全的核心手段，对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展，提升产业链供应链韧性和安全水平，支撑制造强国、质量强国和数字中国建设具有重要意义。
　　当前，我国制造业正处于从自动化、数字化向智能制造转型的关键阶段。在这一过程中，先进扫描和测量技术的研究以及新一代测量体系的建设变得尤为重要。通过加强测量仪器基础研究与高端装备制造实践的结合，推动自主创新和源头创新，能够为保障产业安全、促进社会进步与经济可持续发展、提高人民生活质量提供坚实的科学基础和技术支撑。
　　随着人工智能（AI）、大数据、云计算和三维数字化技术的不断融合，技术突破的方向正逐渐清晰。这种融合不仅推动了高精度三维模型的自动生成，显著降低了人工建模成本，同时通过机器学习优化渲染引擎，提升了实时交互体验。此外，云计算平台为超大规模点云数据处理和协同设计提供了强大的算力支持。实时物理模拟技术正在赋能工业数字孪生领域，而增强现实（AR）内容的生产效率也在大幅提升。这些技术的结合催生了新一代解决方案，如智能三维检测和自动化设计优化，推动行业从单一工具向智能服务转型，为制造业的智能化升级注入了新的动力。
　　这种技术融合的潜力在3D视觉技术中尤为突出。结合深度学习与人工智能算法，3D视觉技术已实现高精度三维重建、物体识别和行为分析等功能，并在多个领域展现出显著的应用价值。在工业与物流领域，3D视觉技术为机器人提供了感知能力，使其能够快速识别包裹形状、大小和位置，优化自动分拣效率，同时实时监控库存变化，优化仓储布局，降低人工成本。在医疗健康领域，手术机器人结合3D视觉技术，提供高精度视觉信息，辅助医生完成复杂手术，提升安全性和成功率。此外，3D视觉技术还可用于康复训练，通过动作监测为患者提供个性化指导。
　　在智能驾驶领域，3D视觉技术为自动驾驶系统提供了环境感知能力，实时检测障碍物位置、距离及车道线，帮助车辆实现精准定位与安全行驶。在消费电子领域，3D视觉技术广泛应用于3D建模、虚拟现实及人脸识别，为用户提供更逼真的视觉体验和更安全的支付验证方式。
　　随着5G和物联网技术的普及，3D视觉与人工智能的深度融合将进一步推动智能化进程。这种技术的结合不仅提升了各行业的效率和精准度，还为人类社会迈向更高水平的智能化发展提供了强有力的支撑。未来，随着技术的进一步成熟和应用场景的拓展，这种融合将为更多行业带来革命性的变革。
　　（二）聚焦主营业务，持续开拓创新
　　思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统综合解决方案的研发，在人工智能时代搭建物理世界与数字世界之间的“数智桥梁”。公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。在工业级领域，公司产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等工业应用领域。在专业级领域，公司产品广泛应用于教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司始终以国家战略发展需要为指引，以前沿引领技术为突破口，努力实现关键核心技术自主可控，积极掌握创新主动权、发展主动权，通过发挥三维视觉数字化的数智技术纽带作用，助力产业优化升级，加速下游智能制造领域的各类先进生产要素向发展新质生产力集聚。
　　公司自成立以来，积极响应国家“补链强链”及制造强国、科技强国的战略，专注打造面向中高端制造的光学三维数字化检测产品及配套系统，助力国家制造业“补短板”、“填空白”。手持式三维激光扫描仪在三维视觉数字化行业，尤其是精密测量领域属于创新技术的应用，可以准确、高效、大量获取扫描对象三维数据，相对于传统手段，属于革新性技术手段的突破。多年来，国内高精度工业三维数字化扫描设备主要依赖进口，在国防军工和航空航天等行业易受到国外企业的限制。2015年，公司推出自主研发的手持式三维数字化激光扫描仪HSCAN系列，打破了便携式激光三维数字化扫描设备由国外企业垄断的局面。
　　公司是国内工业级3D视觉数字化产品行业的领先企业，公司以系统化技术创新体系为支撑，构建软件算法、硬件系统相关三维视觉数字化技术平台，多波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等核心技术为行业创新技术，产品技术迭代速度已超海外同行。公司有关高精度测量等技术相继获得2022年度浙江省科技进步奖二等奖、2022年度中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖等奖项，相关产品被省级认定为国内首台（套）成套装备，并作为行业代表企业，参与起草1项国家标准、1项行业标准及2项团体标准。公司为第四批国家级专精特新“小巨人”企业、2023年度浙江省科技小巨人企业、2023年度浙江省服务型制造示范企业、2023年度浙江省知识产权示范企业、余杭区科技创新示范企业、2023年度科学仪器行业领军企业（测量仪器类），获评2023年度浙江省商业秘密保护示范点，并服务中国空间站、国产C919客机等国家重大航空航天项目或单位，属于《“十四五”智能制造发展规划》《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》以及《关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》等国家产业政策重点鼓励、支持的对象。
　　公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。公司已累计服务终端客户数千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所，提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应用于“中国空间站”在轨实验，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。
　　1、以创新为引擎，推动行业升级
　　2024年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力，全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司坚持自主研发，突破多项技术瓶颈，成功开发出高精度光学传感器、智能扫描设备及配套的整体解决方案，确保了产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时，公司通过持续优化核心算法，引入快速高精度边缘计算技术、智能无线技术，并结合深度学习等人工智能技术，显著提升了数据处理效率和建模精度，进一步巩固了在三维视觉数字化领域的显著技术优势。
　　在工业级应用领域，公司推出的三维视觉数字化产品解决方案已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械和交通运输等多个行业。该方案能够满足从精密零部件的微米级测量到复杂曲面的三维重建等多样化需求，覆盖尺寸测量、曲面分析、工业设计、逆向工程和三维比对等多个关键环节。其高精度、高稳定性和高细节度的特点，确保了扫描建模的精确性和数据分析的可靠性，为工业制造的智能化升级提供了强有力的技术支持。在专业级市场，公司通过创新的三维视觉数字化解决方案，推动了多个领域的技术革新。产品不仅具备行业领先的扫描精度和效率，还拥有出色的建模效率和色彩纹理捕捉能力，能够精准还原复杂物体的外观和材质特性。在教学科研领域，该方案为高校和研究机构提供了高效的教学工具和实验平台；在艺术文博领域，其高精度建模能力为文物数字化保护和艺术创作提供了全新手段；在医疗健康领域，该技术已应用于人体建模、手术规划和康复监测等场景；在公安司法领域，其三维扫描功能为案件现场重建和物证分析提供了重要支持；而在3D打印领域，该解决方案通过提供高精度的数字模型，显著提升了打印质量和效率。公司将继续加大研发投入，进一步拓展三维视觉数字化技术的应用边界，致力于为工业制造、文化创意和科学研究等领域提供更高效、更智能的数字化解决方案，助力行业迈向高质量发展的新阶段。
　　公司以创新驱动为核心战略，自2015年成功研发便携式激光3D扫描仪HSCAN并打破国外垄断以来，公司基于核心技术的不断拓展和延伸，已在行业内连续推出多款首创技术产品。公司持续引领行业技术创新发展，包括在行业内首次采用多波段双色激光技术，并在行业内首次引入蓝色激光扫描技术，在行业内推出首款具有内置摄影测量复合扫描原理的激光3D扫描仪、首款掌上激光3D扫描仪、首款采用边缘计算架构的跟踪式3D视觉数字化产品以及首款采用智能无线扫描技术的小型灵动跟踪式3D视觉数字化产品等，整体技术迭代速度已超海外同行。
　　2024年公司实现营业收入33,258.39万元，较上年同期增长22.41%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,033.31万元，较上年同期增长11.51%，研发投入为5,906.33万元，较去年同期增长22.28%。
　　在数字化与智能化深度融合的时代，三维智能视觉数字化技术正成为推动前沿领域创新的核心引擎。公司始终站在技术创新的前沿，紧密关注并积极探索这一技术在3D感知交互、人工智能（AI）、机器人、数字孪生、虚拟世界等新兴领域的应用潜力。通过持续的研发投入和技术创新，公司致力于突破三维视觉技术的边界，为各行业带来前所未有的变革与机遇。
　　2025年，公司与杭州灵伴科技有限公司达成战略合作，共同打造三维智能视觉数字化与增强现实（AR）技术的融合应用。这一创新合作将为客户提供更加真实、沉浸式的交互体验，推动虚拟与现实的无缝衔接。通过将三维视觉技术与AR技术深度结合，公司不仅在游戏娱乐领域创造了更具吸引力的内容，还在工业设计、教育培训、医疗健康等领域开辟了新的应用场景，为客户带来更高效、更直观的数字化解决方案。
　　公司在三维视觉领域的长期深耕，使其能够将相关技术在3D感知及交互、人工智能等下游应用进行高效迁移和有机结合。3D视觉技术与人工智能（AI）和机器人技术的结合，正在推动多个领域的创新与变革。在工业制造领域，3D视觉技术通过高精度检测和质量控制，帮助生产线实现更高效的自动化。例如，3D视觉系统可以精确检测汽车零部件的几何参数，确保产品质量符合严格标准。同时，3D视觉技术还被广泛应用于自动化装配，机器人能够通过视觉系统识别零部件的位置和姿态，完成复杂的装配任务，显著提高生产效率和精度。在焊接领域，3D视觉技术与机器人技术的结合，为焊接机器人提供了高精度和高灵活性。焊接机器人视觉定位系统结合了高精度工业相机、数据处理芯片和智能双目立体视觉算法，能够实时捕捉和识别焊接区域的位置和形状。这些系统通过精确定位焊缝、工件和机器人末端执行器的位置，使得机器人能够在复杂的制造环境中进行自动化焊接。在喷涂应用中，3D视觉系统通过实时感知物体表面形状，实现精确喷涂控制。该系统可补偿工件来料偏差，自动纠偏喷涂路径，并引导机械臂规划最优喷涂轨迹，确保涂层均匀性与覆盖率，减少漆料浪费，提升喷涂质量。在路径规划与避障方面，3D视觉技术能够通过扫描获取实际零件的状态，为路径规划提供依据以避免碰撞，同时，基于对环境的感知及自身的位置信息，机器人可以运用先进的路径规划算法，结合三维数据，计算出从当前位置到目标点的最优路径。其跨领域应用能力，正持续推动智能制造向更高水平发展。
　　同时，三维数字化正从工具升级为新型基础设施，催生场景裂变。在智慧城市领域，激光扫描与BIM技术结合构建数字孪生城市，助力市政规划与管理；在文物保护中，高精度建模实现文物数字化存档与修复；在教育领域，虚拟仿真实验降低实操风险。在公安司法中，3D视觉技术可快速获取犯罪现场和物证的3D数据模型，实现物证的数字化管理。3D视觉算法能够记录物证外形全貌，实现秒级数据采集和毫米级尺寸精确计量。物证的3D图像还可上传到区块链平台固证，方便法官和当事人随时查看。此外，三维法医智能鉴定系统采用非接触式3D扫描技术，对受伤部位进行1:1数据化采集，避免人为误差。该系统在耳廓缺损鉴定中应用智能识别技术，精准计算缺损比例；通过动态测量和盲测机制，确保关节活动数据的客观性。
　　未来，随着算力提升、技术迭代及市场需求的演变，实时三维交互将重塑社交、医疗、工业维护等场景，打开增量市场。公司将继续秉持创新驱动的发展理念，积极探索三维视觉技术在下游前沿领域的应用潜力。随着技术的不断成熟和市场需求的持续增长，三维视觉技术将在更多细分领域发挥关键作用，成为推动行业数字化转型的核心引擎。通过持续的技术迭代与市场拓展，公司正以三维视觉数字化技术为纽带，连接虚拟与现实，赋能传统与新兴行业，引领各领域迈向智能化、精细化和高效化的未来。
　　报告期内，公司仍保持较大研发投入力度，新增专利申请96项，组建了由光、机、电、算、软领衔技术人才组成的跨学科研发团队。通过构建"硬件-算法-软件"三位一体的技术生态，公司成功推出涵盖新款手持式3D视觉数字化产品、多款跟踪式3D视觉数字化产品及DefinSight全场景计量软件平台等多个创新产品，对产品的便携性、智能化水平进行全面优化。公司积极促进生态协同的发展，通过开放SDK接口与三方插件接口等，实现与其他行业软件、控制系统及数据平台的对接，拓展产品的行业应用。目前，公司产品已成功部署至全球主要制造业市场，覆盖航空航天、汽车制造、工程机械等关键行业。通过提供高精度三维扫描设备、智能数据分析平台及柔性化制造解决方案，公司为高端制造业的柔性化制造与智能化、数字化升级提供了核心技术支持，助力全球企业实现从传统生产模式向数据驱动的智能决策转型，协助提升了生产效率与质量控制水平。报告期内，公司主要产品的迭代情况如下：
　　（1）跟踪式3D视觉数字化产品
　　公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器）组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbeTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbeTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。该产品目前销售的主要系列及型号为TrackScan-Sharp、NimbeTrack-C。公司跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。
　　1）NimbeTrack系列
　　公司于2024年4月发布了NimbeTrack系列跟踪式3D扫描仪。该产品的3D扫描仪采用高度集成的小型化设计，重量仅为1.3kg，与传统复合式3D扫描仪重量相近，实现了轻量化与高强度的完美结合。通过创新的碳纤维框架一体成型技术，产品在结构强度和温度稳定性方面均达到更高水平，兼具轻量化与高强度的优异性能。目前行业内可比公司同类竞品的光学跟踪器重量通常在5.7kg-7.4kg内，公司NimbeTrack系列光学跟踪器重量仅为2.2kg，相较公司TrackScan系列产品减重约70%。同时，通过无线传输及嵌入式电池模组等技术创新方案，该系列产品在行业内首次实现全无线数据传输及无线缆供电，可满足无电、用电不便等复杂工业现场应用场景需求。此外，该产品在光学跟踪器、三维扫描仪上实现双边缘计算架构，有效提升了扫描算力水平。
　　公司NimbeTrack系列产品通过高度集成的小型化设计及无线传输及嵌入式电池模组等技术创新方案，该系列产品在行业内首次实现跟踪式3D视觉数字化产品的便携智能无线扫描，进一步满足无电、用电不便等复杂工业现场应用场景需求，使得跟踪式3D视觉数字化产品也可具备更高的设备便携性和易用性，进一步拓展了3D视觉数字化产品的工业应用场景。同时，公司通过边缘计算技术的产业化深入应用，实现扫描设备算力的有效提升，该系列产品最高扫描速率可达4,900,000次/秒。NimbeTrack系列产品的推出，得到下游行业中多个重大客户的认可，已经在飞机唇口、航空发动机、汽车整车、大型挖斗、风电轮毂等多个测量应用场景得到使用，并且复购率较高，在手订单充足。
　　公司于2025年3月推出全新型号产品NimbeTrack-CR，这是一款专为高细节检测需求打造的创新性解决方案。凭借其卓越的细节捕捉能力和灵活的应用特性，该产品可广泛应用于文物、文博、医疗以及小型加工件的检测领域，为各细分行业提供精准、高效的检测支持。NimbeTrack-CR的推出，不仅满足了行业对高精度检测的迫切需求，更为客户在复杂场景下的应用提供了全新的技术选择。
　　2）TrackScan系列
　　2024年5月，公司推出了升级款TrackScanSharp-S系列。TrackScanSharp的首代产品于2023年4月推出，标志着公司在超远距离扫描技术领域的战略布局。该系列产品在推出时即可实现49.0立方米的大范围单站跟踪扫描测量，处于行业领先地位。该系列跟踪式3D视觉数字化产品在行业内创新性地采用了边缘计算技术，在体积精度、扫描速率、分辨率和扫描范围等方面均处于行业领先地位。
　　通过采用公司自主研发的快速高精度边缘计算技术，TrackScanSharp系列产品具备超清图像特征捕捉识别能力和内置高速高性能数据运算引擎，可实现实时稳定输出坐标数据。该系列产品将行业内普遍使用的工业相机分辨率从约500万像素提升至2,500万像素，解决了海量数据采集、传输及处理算力方面的重大瓶颈。作为行业目前双相机跟踪设备中跟踪范围最大的扫描测量系统，TrackScanSharp系列产品通过从源头提升数据的可靠性，为航空航天、汽车制造、轨道交通、模具制造等高精度大范围工业级应用领域提供了更加精准、高效、便捷的三维视觉数字化解决方案。
　　升级款TrackScanSharp-S系列进一步巩固了其在行业中的技术领先地位，升级款TrackScanSharp-S可实现在135.0立方米大范围单站跟踪扫描测量，有效工作测量范围则可达到233.0立方米。这一升级显著增强了产品在大型尺寸物体的大面幅扫描能力及数据高效处理的实时性，进一步扩展了被测物体的测量尺寸，实现了高效、高质量的扫描与测量。升级款TrackScanSharp-S系列的推出，不仅提升了产品的技术性能，还为客户提供了更广泛的应用场景和更高的测量效率。
　　（2）手持式3D视觉数字化产品
　　手持式3D视觉数字化产品从其是否应用于工业生产领域，可分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE系列及掌上3D扫描仪SIMSCAN系列。
　　1）便携式扫描仪
　　报告期内，公司的便携式扫描仪产品在性能上进一步优化，2024年6月发布SIMSCAN-E新款掌上扫描仪，该系列采用公司自研工业相机，通过智能化硬件设计及软件算法升级，产品最高扫描速率可达6,300,000次测量/秒。SIMSCAN系列产品于2021年3月发布首代产品，该产品的出现，成功将便携式扫描仪体积压缩至手掌大小，极大程度减轻产品重量，该产品于2022年在中国空间站“梦天实验舱”中成功应用于在轨实验，在经历火箭发射超重力加速度过程及太空失重等极端环境后，公司扫描产品依旧可实现高精度、高可靠性的三维扫描，并服务于空间站各项高精度前沿科学实验，为实验结果提供可靠的数据基础。SIMSCAN-E新款掌上扫描仪智能化、无线化的设计，能够使其便捷性和场景适用性进一步增强，在下游客户应用领域得到进一步认可，已获得批量复购订单。
　　此外，公司于2025年3月推出新款KSCAN-X系列产品，KSCAN-X系列产品具备全无线、超大面幅、超大景深、超快扫描等核心优势，轻松实现航空航天、能源重工、轨道交通等行业超大型、中大型复杂零部件的高精度三维测量，助力装备制造业效率跃升、精准质控，该系列新产品采用自研相机，对硬件及软件算法进行升级，产品的最大扫描面幅可达2.6m*1.8m，扫描景深覆盖0.3m-2.5m，兼容大型工件远距离大范围快速捕捉和精密测量。强劲的边缘计算能力，可以进行海量的数据处理，把扫描速率提升到6,450,000次测量/秒。快速无线扫描功能，摆脱线缆束缚，让效率加倍，为下游客户在大型工件扫描上提供更强劲的支持。
　　2）专业级彩色扫描仪
　　报告期内，公司持续开拓专业扫描仪的应用领域。2025年2月，思看科技重磅推出3DeVOK-MT专业级彩色三维扫描仪，该款产品延续了思看科技的工业基因，致力于打造高效专业的生产力工具。该设备基于深度学习的AI识别人脸技术，通过卷积神经网络识别生物特征，即基于HOG（方向梯度直方图）结合线性SVM的检测器进行人脸识别，其对遮挡和光照变化鲁棒，并通过预训练模型对人脸五官进行亚像素级定位，使用该高精度识别模型辅助纹理贴图算法实现高质量的人脸贴图。
　　3DeVOK-MT采用34线蓝色激光、22线红外激光、大幅面红外散斑三光源技术，具备蓝色/红外激光免贴点扫描、大幅面与局部精细扫描智能结合、超级混合拼接、无光扫描等模式。对尺寸、材质、颜色的广泛适应性，使其能够胜任各类扫描任务，适应多变的室内外复杂环境。
　　设备支持多种扫描模式自由切换：如先用大幅面红外散斑整体扫描，再切换蓝色激光精细扫描，实现中大型物体高效扫描与细节兼顾；支持多分辨率共存，无需手动拼接；人像扫描模式采用红外散斑结合几何/混合拼接，实现无光人眼安全扫描、精细捕捉头发细节，软件算法可自动修复因人体呼吸等轻微晃动造成的数据偏差。
　　该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等领域。
　　2025年3月，公司正式推出3DeVOK-MQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，彻底摆脱了繁琐线缆的束缚。设备开箱即用，操作简单易上手，能够帮助用户随时随地高效获取数据。
　　MQ扫描仪的发布标志着3DeVOK正式进入无线扫描时代，这一创新突破为3D扫描技术的应用带来了更多可能性。其无线扫描技术凭借灵活性和高效性，能够轻松应对中大型物品及户外扫描作业，这使得MQ扫描仪在工业现场、文化创意、医疗建模等多场景应用中展现出强大的适应能力。无线手柄设计是MQ扫描仪的一大亮点，其具备多项创新功能，进一步增强了设备的实用性。首先，双电循环供电系统确保了长时间稳定工作，有效缓解了用电焦虑。其次，可拆卸电池仓支持大容量电池稳定输出，为设备提供了持久的电力保障。此外，外置网卡兼容全球无线网络标准，确保了数据传输的稳定性与高效性。最后，背夹式设计支持有线/无线自由切换，能够灵活适应不同工作场景，满足多样化需求。
　　MQ扫描仪延续了M系列的高效性能，支持红外激光与红外散斑无标记点扫描，快速上手；同时兼容对物体和人体的扫描需求；具备彩色扫描功能，并可结合自主研发的贴图置换软件，实现纹理色彩的高清还原。通过一机多用的设计，MQ设备不仅提升了3D创意生产力，还以专业级效率成为3D打印产业链条、3D设计工作室及中小企业的全能生产力伙伴。
　　（3）工业级自动化3D视觉检测系统
　　公司AM-DESK与AM-CELL两款工业级自动化3D视觉检测系统通过创新性地在行业中采用模块化设计的技术方法，大幅提升了自动化三维检测系统的安装及调试效率，降低了系统占用空间。通过柔性布局和轻量化工装，可灵活适配多种不同尺寸大小的被测物体，适应多样化的测量应用环境。AM-DESK和AM-CELL系统分别针对小型和中大型物件的自动化检测需求进行设计，相较于目前市场已有的主流竞品而言，外形体积更为紧凑。
　　通过采用安全力矩反馈技术，公司AM-DESK与AM-CELL系统可实现无安全围栏工作，适应多种不同的测量环境，并可选配多种协作机器人，搭建可编程全自动设备，生成直观易读可视化检测报告。相较于行业中目前已有应用的工业机器人配卷帘门/光幕方案而言，协作机器人配力矩反馈转台方案的生产安全性更高、人机协作更好、生产操作更简便，可融入更多智能制造及“智慧工厂”生产线等不同领域应用场景。作为一种以便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品为核心模块的自动化产品，工业级自动化3D视觉检测系统可通过机械臂抓握便携式3D扫描设备或跟踪式3D扫描设备，结合转台、导轨、AGV等运动机构可按照事先规划的工作流程，完成重复的自动化3D扫描检测。
　　2024年4月，公司推出升级款AM-CELL系列，该系列产品通过配合公司自研的光学测量控制软件可以实现200-1,000kg范围内多种被检测负载和尺寸工件的快速测量，便于用户灵活选择。
　　2、深耕差异化赛道，构建下游应用新格局
　　在数字化浪潮席卷全球的今天，三维视觉数字化技术已成为推动制造业升级、创意创新以及数字孪生应用的核心驱动力。作为行业领先者，公司深耕工业级与专业级两大差异化赛道，以高精度、高便携性和智能化为核心，打造了涵盖便携式、跟踪式、专业级彩色3D视觉数字化产品以及工业级自动化3D视觉检测系统的完整产品矩阵。凭借卓越的技术实力和广泛的行业应用，公司产品已深度嵌入航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业领域，同时在教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等数字化场景中展现出强大的适应性和创新力。
　　以“自主可控、创新驱动”为战略核心，公司致力于突破三维视觉数字化领域的“卡脖子”技术，通过前沿技术的持续研发，实现关键核心技术的完全自主化。公司不仅追求技术领先，更以打造全球领先的三维视觉数字化民族品牌为终极目标，助力中国智造走向世界舞台中央。
　　作为三维视觉数字化领域的技术引领者，公司以工业级与专业级产品的双轮驱动，为智能制造和数字化转型注入了核心动力。公司不仅致力于解决行业痛点，更以技术创新为引擎，推动中国智造走向全球。未来，公司将持续深耕核心技术，以自主可控的技术体系和全球领先的民族品牌，为数字经济时代的发展贡献更多力量。
　　（1）工业级产品：智能制造的核心引擎
　　在全球智能制造与先进制造行业加速转型升级的背景下，工业级三维视觉数字化产品正成为解决传统测量难题的关键工具。公司凭借光学非接触式扫描建模技术，为工业领域带来了革命性的测量解决方案，其技术优势体现在以下几个方面：
　　1）高效便携的测量能力：突破传统测量瓶颈
　　手持式和跟踪式激光扫描仪的问世，突破了传统接触式3D测量的局限性。借助光学原理，这些设备能够在无需接触物体的情况下，快速、全面且精准地采集三维数据，实现高精度、无接触、高速率的现场智能化检测。该技术特别适用于大尺寸、复杂构型的工业装备检测，例如航空航天领域的大型机身、汽车制造中的整车扫描以及工程机械中的重型设备检测。数据显示，该类产品可满足工业级应用领域约70%的测量需求，显著提升了检测效率，同时有效降低了检测成本。
　　2）复杂装备的高精度测量与建模：赋能高端装备制造
　　航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、能源动力等领域的高端装备制造关系国家战略工程与国民经济主战场，所涉及的大型装备复杂曲面现场或在线高精度测量是该领域的关键难题。
　　在上述领域中，重大装备制造正向结构整体化、零件大型化、制造精密化方向发展，其制造与运维执行过程中的各类型复杂大尺寸装备的现场高精测量以及虚拟装配需求面临技术挑战。
　　公司产品针对大型复杂装备的现场快速扫描测量提供了系统化解决方案，航空航天领域的大型曲面测量、汽车制造中的虚拟装配需求、工程机械中的反光弱纹理目标检测等技术难题，均通过公司工业级3D视觉数字化产品得到了有效攻克。这些产品不仅实现了制造现场基准追踪、大型复杂型面扫描和累计误差消减等关键功能，还推动了高端装备制造向结构整体化、零件大型化、制造精密化的方向发展，为国家重大装备制造质量提升提供了坚实的技术保障。
　　3）工业现场三维扫描系统的产业化应用
　　公司工业级产品已实现从实验室技术到产业化应用的跨越，成为智能制造领域的通用型设备。通过高效的数据采集与处理能力，这些系统为工业现场提供了实时、精准的三维数据支持，助力企业实现智能化生产和质量控制。从生产线上的实时检测到运维阶段的虚拟装配，公司产品贯穿了装备制造的全生命周期，成为推动工业4.0落地的重要技术支柱。
　　（2）专业级产品：数字化转型的创新先锋
　　随着三维数字化需求的井喷式增长，专业级三维视觉数字化产品正在成为文化创意、医疗健康、教育科研等领域的数字化转型加速器。公司专业级产品凭借高效建模、卓越性价比和广泛场景适应性，正在重新定义三维数字化的应用边界。
　　1）高效三维建模与数据处理：创意设计的加速器
　　公司专业级3D视觉数字化产品通过实时三维重建与动态捕捉技术，将创意设计的效率提升到了前所未有的高度。在3D打印领域，产品支持个性化格式输出，无缝对接虚拟展示平台；在时尚设计领域，服装贴合设计的精度和速度得到了显著提升；在数字孪生应用中，这些设备能够快速生成高保真度的虚拟模型。无论是在工业设计还是文化创意领域，设计师都可以通过这些技术将灵感迅速转化为现实，实现创意的快速迭代与优化。
　　2）卓越性价比与易用性：降低数字化门槛
　　专业级产品以轻便性和简易操作性为核心设计原则，大幅降低了三维建模技术的入门门槛。凭借其良好的易用性，非用户经过简单培训并熟悉使用技巧后便可上手操作，同时产品在精度上的卓越表现也满足了医疗、文化遗产保护等高精度领域的需求。这种成本效益与高精度的完美平衡，使得三维视觉数字化技术得以在更广泛的用户群体中普及，为数字化转型注入了强劲动力。
　　3）广泛场景适应性与精细色彩捕捉：拓展应用边界
　　无需贴点即可获取高清晰度和细腻色彩纹理的扫描能力，使公司专业级产品在多样化场景中展现出强大的适应性。从文化创意领域的文物数字化保护到虚拟世界的沉浸式内容创作，从医疗健康领域的人体建模到教育科研中的实验数据采集，这些产品均能提供高质量的三维数据支持。这种技术的普适性与精细性，不仅满足了现有需求，更为未来应用场景的拓展奠定了坚实基础。
　　（3）下游应用拓展情况
　　作为全球三维视觉数字化技术的引领者，公司以自主创新的核心算法和高精度硬件解决方案为基石，深度赋能汽车制造、航空航天、医疗健康、工程机械、文博艺术、3D打印及教育科研等领域的头部企业。通过构建覆盖设计、生产、检测到运维的全生命周期数字化生态，公司持续推动传统产业升级，助力各行业迈向智能化、精细化和高效化。凭借持续的技术迭代和产业链渗透，公司不断巩固其在高端制造与前沿科技领域的核心供应商地位，为全球数字化经济发展注入新动能。
　　2024年，公司全球化战略布局迈入新阶段，分别与国际领先的3D技术解决方案提供商Artec3D和全球三维测量、成像与实现解决方案领导者FARO达成ODM合作，标志着其技术输出能力迈向全球协同。合作均以“中国技术+全球交付”为核心，通过品牌联动与渠道共享，构建覆盖全球的市场入口与服务网络，借助国际合作伙伴的全球品牌影响力、渠道资源和行业经验，加速公司在境外主要市场的渗透与布局，同时为高端市场的适配性和竞争力提供有力支撑。
　　Artec3D和FARO的品牌背书与本地化渠道优势为公司产品提供了强有力的市场入口，进一步提升了品牌形象与市场公信力。合作不仅是对公司3D激光扫描技术路径的高度认可，更是对其国际适配性和创新性的肯定。通过整合国际资源，公司在技术研发上实现突破，进一步巩固其在工业级三维激光扫描领域的领先地位。例如，在汽车制造领域，公司便携式3D视觉数字化产品为客户提供更精确的质量检测与控制解决方案；在航空航天领域，结合高效扫描技术，助力客户实现快速设计与验证。同时，公司通过品牌联动与渠道共享，加速产品在工业制造、医疗、教育等关键领域的普及，拓展下游用户群体，尤其是在汽车制造、航空航天、金属制造、工程机械等核心行业。Artec3D的多元经销商网络与FARO的行业洞察力为公司提供了丰富的合作机会，进一步推动产品加速进入国际市场。
　　未来，公司将继续深化全球化布局，优化产品线，提升技术性能，确保技术领先性。借助国际合作伙伴的渠道网络，进一步扩大境外核心市场的覆盖范围，同时探索新兴市场潜力。通过技术协同与行业渗透，推动激光三维扫描技术在更多领域的应用，助力全球数字化经济升级。
　　在工业制造与汽车生态领域，公司产品贯穿汽车全生命周期，在设计、制造、装配及新能源配套环节实现全流程数字化赋能，并应用于比亚迪、一汽大众、上汽大众、上汽通用、宝马公司、特斯拉等全球车企。并在2024年加大与宁德时代、奇瑞汽车、长安汽车、奔驰公司、沃尔沃等产业链头部企业合作，进一步巩固汽车工业4.0核心供应商地位。同时，公司产品在宝钢集团、三花智控、沈阳新松机器人等制造业龙头的应用，推动了钢铁、先进装备、机器人领域的智能化质检与工艺优化。
　　在航天航空领域，公司产品已经应用于对机身和航空发动机等部位的虚拟装配、对航空发动机和关键零部件的检测等环节。公司技术方案已进入中国商飞、航空工业集团、中科院空间应用工程中心等国家级供应链，成功应用于航空发动机虚拟装配、机身精密检测等关键环节。通过高精度三维扫描与自动化检测技术，助力国产大飞机C919等项目的质量管控升级。通过高精度三维扫描与自动化检测技术，公司为航空发动机虚拟装配、机身精密检测等关键环节提供了高效解决方案。这些技术的应用不仅提升了测量效率和精度，还显著优化了生产流程，为国产大飞机的批量化生产和高质量交付提供了有力支持。报告期内，公司凭借在三维测量领域的技术积累和创新能力，持续拓展在航天航空领域的应用范围，进一步巩固了其在行业中的领先地位。
　　在工程机械产业，公司产品应用于中车集团、中联重科、卡特彼勒等行业头部企业，推动工程机械设计数字化、质检精细化与维修智能化转型。2024年新增中国二重、杭叉集团等知名企业供应链覆盖，助力高端装备制造业实现"设计-生产-运维"全链路可视化管理。
　　在医疗健康数字化转型方面，公司三维视觉技术在医疗领域实现多场景渗透，覆盖医疗美容、骨科矫形、数字牙科及生物医学工程四大方向。公司已与中国多家知名医疗机构如中南大学湘雅医院、浙江大学医学院附属第二医院、清华长庚医院研发中心、中国医科大学等建立了合作关系，提供了结合三维视觉数字化技术的医疗康复解决方案，通过术前模拟、植入体设计及康复追踪，推动医疗行业从经验决策向数据驱动转型。
　　在文化艺术数字化领域，该技术同样发挥着重要作用，已被应用于文物修复等场景，为中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、广西梧州市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司、河南华夏青铜艺术博物馆等知名文博艺术机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过文物虚拟修复技术，实现不可移动文物的数字化存档与全球共享，助力中华文化遗产的传承与活化。
　　在3D打印行业，公司产品已被铂力特、复志科技、联泰科技等企业采用，提供了结合三维视觉数字化技术的解决方案。这些解决方案提升了3D打印的精度和效率，开拓增材制造领域智能化新路径。在教育和科研领域，亦得到了广泛应用，已为清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展，也为教育领域提供了新的教学工具和方法，助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。
　　未来，公司将秉持创新驱动的发展理念，持续深化全球化战略，以技术实力和市场洞察为双引擎，打造更具竞争力的数字化解决方案。通过数字化赋能，公司推动各行业向智能化转型，为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务。公司致力于成为全球三维视觉数字化领域的标杆企业，为各行业的数字化转型和智能化升级提供坚实支撑，持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。
　　3、优化公司内部营运管理体系
　　为实现长期发展目标，公司正持续推进管理变革与信息化升级。以企业资源规划（ERP）系统升级为核心，公司致力于打破信息孤岛，实现数据共享与流程自动化，为整体运营提供高效支撑；同时优化营销客户关系管理（CRM）系统，提升客户体验与市场响应速度；完善人力考勤管理，推动精细化运营；强化经营组织绩效管理，确保目标落地与价值创造。这些信息化建设与升级措施相辅相成，将显著提升公司内部运营效率。随着管理变革的逐步落地，公司将进一步增强管理能力，优化资源配置，为未来的可持续发展奠定坚实基础。
　　（1）管理体系一体化建设
　　公司依据《企业内部控制基本规范》《公司章程》以及一系列相关标准和法律法规的要求，紧密贴合自身的实际情况与业务发展的需求，持续推动管理体系的一体化建设进程。至今，已成功建立起一系列先进且完备的管理体系，涵盖ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系、ISO27001信息安全管理体系、ISO27701隐私信息管理体系、ISO17025CNAS校准实验室管理体系、GB/T29490知识产权合规管理体系、GB/T33000安全生产标准化管理体系，以及CMMI3软件能力成熟度模型等。这些体系贯穿于公司的各个职能领域与业务流程，实现了全方位、深层次的覆盖。
　　在具体实施过程中，公司通过细致入微的整合与梳理，将体系要求、风险管控、内部控制以及合规性审查等多方面的要求有机融合，协调并完善了相关制度与流程。这种整合不仅消除了各管理体系之间的壁垒，更避免了管理资源的重复投入与浪费，极大地提高了管理效率与效益。例如，在质量管理体系与环境管理体系的融合中，公司通过统一的文件控制程序与记录管理方法，实现了对产品质量与环境影响的同步监控与优化，既确保了产品符合高标准的质量要求，又有效降低了生产过程中的环境风险，实现了经济效益与环境效益的双赢。
　　一体化的管理体系为公司各项业务的规范管理提供了坚实的制度保障，使得公司在复杂多变的市场环境中能够有条不紊地开展各项业务活动，确保每一个环节都符合既定的标准与规范，为公司的稳健发展奠定了坚实基础。
　　（2）数字化与信息化建设
　　公司积极拥抱数字化时代的发展潮流，将数字化手段深度融入到企业的运营管理中，全力推进信息化建设，持续优化风险管理机制，并不断深化内部控制与业务流程的有机融合。目前，公司已广泛运用了多种先进的系统软件，包括企业资源规划（ERP）系统、营销客户关系管理（CRM）系统、项目管理系统、人力资源管理系统、资产管理系统、财务管理系统、知识管理系统，以及OA协同办公系统等。
　　在实际应用中，公司以流程管理为核心，聚焦关键业务节点，持续对业务流程进行梳理与优化，致力于打造端到端的业务流程闭环。通过这种精细化的流程管理，公司有效强化了研发、生产、销售等关键环节之间的协同联动。在销售环节，借助CRM系统对客户数据的深度挖掘与分析，公司能够精准预测市场需求，动态调整销售策略，从而为生产环节提供更加准确的订单信息；生产环节则依据销售预测，借助ERP系统的计划与调度功能，精准制定生产计划与交付周期，确保生产的高效与精准；而在研发环节，项目管理系统与知识管理系统的协同运用，使得研发团队能够快速获取所需的资源与知识支持，加速产品的创新与迭代。
　　这种数字化与信息化的深度应用，不仅显著提升了公司的生产效率，使得产品质量更加稳定可靠，更为公司构建了一条高效、敏捷的供应链，极大地提升了供应链的效率与响应速度，为公司在激烈的市场竞争中赢得了宝贵的时间优势与成本优势，为公司的持续、稳定、高质量发展注入了源源不断的活力。
　　（3）内部控制流程优化及监督
　　公司高度重视内部控制的监督工作，建立了一套完善且有效的内控监督机制。在日常运营中，公司定期对内部控制的有效性进行全面评估与检查，采用多种方式相结合，确保内控体系的持续改进与优化。
　　具体而言，公司通过内部审计、内外部体系审核以及专项检查等方式，对内控体系进行全面“体检”。内部审计团队依据专业的审计标准与流程，对公司内部各部门、各业务环节的内部控制执行情况进行深入审查，及时发现潜在的内控问题与风险隐患；内外部体系审核则从更宏观的角度，对照国际、国内相关标准与规范，对公司建立的各类管理体系进行合规性与有效性审核，确保公司管理体系与国际接轨，符合行业最佳实践；专项检查聚焦于特定领域或关键业务环节，针对可能出现的高风险问题进行重点排查，如财务报表的准确性、资金使用的合规性、重大项目的风险管控等。
　　若发现问题，公司迅速组织相关部门与人员进行深入分析，制定切实可行的整改措施，并明确整改责任人与整改期限，确保问题得到及时、有效的解决。通过这种持续的监督、评估与整改机制，公司的风险防范能力得到了显著提升，规范运作水平也迈上了新的台阶，为公司的稳健发展提供了有力保障。建立完善的内控监督机制，定期对内部控制的有效性进行评估和检查。通过内部审计、专项检查等方式，发现内控缺陷和问题，并及时进行整改和完善。
　　4、完善国际化业务部署，加强品牌建设
　　公司整体采用“经销为主、直销为辅”的销售模式，其手持式和跟踪式3D视觉数字化产品在境内市场份额已处于头部地位。在境内市场，公司通过提升大客户的服务质量，增强大客户粘性，进一步巩固了其在境内市场的领先地位。与此同时，公司正积极拓展海外市场，已成为国内少数能够建立海外销售渠道并稳定向客户销售3D视觉数字化产品的本土企业之一。为了促进境外收入的进一步提升，公司采取了一系列措施。公司针对不同国家的市场需求，提供本地化技术支持和售后服务，以提升客户满意度和产品竞争力。同时，公司通过持续的技术创新，推出小型化、智能化的3D视觉数字化产品，满足全球市场的多样化需求。此外，公司利用社交媒体等线上平台推广产品，并通过线下展会和代理商合作，扩大市场覆盖范围。公司还与国际知名企业建立合作伙伴关系，共同开发市场、分享资源，进一步提升产品的全球竞争力。通过这些措施，公司境外收入增速和占比显著提升，为全球化布局奠定了坚实基础。未来，公司将继续深耕海外市场，进一步扩大国际市场份额，推动境外收入持续增长。
　　（1）加强国际化团队建设，搭建海外本地化网络服务
　　公司在境外已设立德国、美国子公司，报告期内，公司在东南亚、南美等地已进一步搭建本地化服务中心，通过在重点市场招聘和培养本地人才，组建专业的销售、技术支持和售后服务团队，以更好地理解和满足当地市场和客户的需求。公司继续在新兴市场和成熟市场建立本地化服务中心，提高服务响应速度和质量，增强客户满意度和忠诚度。
　　（2）提升品牌影响力，加强合作伙伴关系
　　报告期内，公司通过积极参加国际展会、举办技术研讨会、开展市场推广活动等方式，提升公司在全球市场的知名度和美誉度。与当地的经销商、系统集成商等建立紧密的合作关系，共同开拓市场，实现互利共赢。
　　（3）推动产品创新，提升品牌价值
　　报告期内，公司加强品牌建设，通过多种渠道进行品牌推广，提升品牌知名度和美誉度。积极参与行业标准制定，树立良好的企业形象，提升品牌影响力。通过品牌建设，吸引更多客户，拓展市场份额，为公司的发展提供有力支持。
　　5、募投项目持续建设
　　为更好地完善公司的产业链布局，进一步提升公司的产能规模和综合竞争实力，报告期内，公司“3D视觉数字化产品及自动化检测系统产能扩充项目”、“研发中心基地建设项目”持续建设。
　　募集资金投资项目均围绕公司主营业务开展，有助于进一步提升公司研发水平和生产水平，提高公司工艺水平与核心技术，助力公司发展规划的逐步开展，进而增强公司的核心竞争能力与盈利能力。“研发中心基地建设项目”则聚焦于技术创新与研发能力的提升。通过建设现代化的研发中心，公司吸引了更多高端研发人才，组建了跨学科的研发团队，专注于3D视觉数字化技术的前沿研究与应用开发。该中心配备了先进的研发设备和实验设施，为公司在算法优化、硬件设计、系统集成等核心技术领域的突破提供了强大的硬件支持。通过持续的研发投入，公司不断推出具有自主知识产权的创新产品，进一步巩固了其在三维视觉数字化领域的技术领先地位。
　　
　　二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
　　(一)主要业务、主要产品或服务情况
　　1、公司主营业务情况
　　公司是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比软件等主要方面积累了丰富的技术能力，搭建起较为完善的三维视觉数字化技术平台，并基于此不断开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
　　三维视觉数字化产品根据下游应用场景的不同精度要求、扫描及检测的不同实现方法等，主要下游应用可分为工业级和专业级等应用领域。在万物数字化的未来，随着三维数字化产品系统下游应用领域的不断发展，智能制造、虚拟世界、数字孪生、人工智能AI、3D打印、物联网IoT、个性化定制等在内的新兴领域对三维视觉数字化产品的应用场景边际在不断扩展并外延。根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》，全球三维视觉数字化产品市场销售收入将由2022年约122.9亿元增长至2027年的400.1亿元，年复合增速为26.6%。根据中国仪器仪表行业协会出具的证明文件，在工业级领域，2021年公司主营产品手持式激光三维扫描仪在国内市场占有率位居第一。
　　2、公司主要产品
　　在三维视觉数字化技术平台的搭建上，公司一方面坚持自主研发关键器件和整体系统，另一方面持续开发核心算法和配套三维软件，积极把握技术创新领域的主动权，在三维视觉数字化领域不断增强核心竞争力。
　　在工业级领域，公司提供的三维视觉数字化产品解决方案广泛应用于三维数模比对、尺寸测量、曲面分析、工业设计、逆向工程等多种场景。这些产品以高精度、高稳定性、高细节度和高便携性为特点，在航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等扫描检测领域展现出卓越的性能，为智能制造的数字化转型升级提供了强有力的技术支持。
　　在航空发动机、飞机整流罩、火箭喷管、风力发电机轮毂及叶片、船舶推进器、石油钻头等战略型重大关键装备的制造和维护中，公司手持式和跟踪式3D视觉数字化产品相较于传统接触式三维测量设备和固定式三维扫描仪，展现出显著的优势。这些产品能够在重大核心装备的装配现场实时开展速度更快、数据更全面、灵活性更高的扫描检测工作，为我国装备产业安全提供了重要保障。减少对进口关键扫描设备的依赖，逐步实现自主创新和出口外销，对提升我国装备制造业的国际竞争力具有重大意义。
　　在专业级领域，公司通过推出全新的三维视觉数字化解决方案，有力地推动了专业级市场的发展。这些产品在扫描精度和效率方面具有明显优势，同时拥有出色的建模效率和色彩纹理捕捉能力，使其在教学科研、艺术文博、医疗健康、公安司法及3D打印等多个专业应用领域中表现出色。公司产品线丰富多样，包括复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、全局式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等系列，能够满足不同客户的需求
　　（1）手持式3D视觉数字化产品
　　手持式3D视觉数字化产品根据其是否应用于工业生产领域，可分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE系列及掌上3D扫描仪SIMSCAN系列。
　　（2）跟踪式3D视觉数字化产品
　　公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器）组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbeTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。该产品目前销售的主要系列及型号为TrackScan-Sharp、NimbeTrack-C。公司跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。在技术原理方面使用跟踪式激光三维扫描技术，公司已在该等产品上运用了快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、跟踪扫描标定技术等核心技术。该产品主要定位为大范围、大工件的高效3D扫描，可在不贴点的情况下进行高精度扫描。
　　（3）工业级自动化3D视觉检测系统
　　传统扫描方式主要依靠人工操作获取三维点云数据，生成检测报告并获得最终检测结果，但在工业生产领域，大量重复性的扫描和检测工作可借助自动化方式完成。工业生产过程中，工业级自动化三维检测系统实现了从实验室测量到工业现场测量的跨越。公司研发设计的工业级自动化3D视觉检测系统结合机器人进行智能在线质量检测，无需人工参与即可自动批量完成产品的三维扫描与检测，在提高扫描效率的同时可实现批量重复测量，并在扫描完毕后自动出具检测报告。
　　公司销售的自动化系统机型包括AM-CELL和AM-DESK系列的标准型自动化光学3D检测系统，以及AUTOSCAN-K和AUTOSCAN-T系列定制型自动化3D检测系统。其中，AM-CELL和AM-DESK为公司最新标准型自动化检测系统，通过结合公司三维立体延伸技术集群之自动化三维扫描技术，可将整个自动化系统标准化和模块化，为公司首款基于标准模块的多转台组合式自动三维扫描系统，实现了可根据用户测量需求、被测物体的大小形状、生产节奏等进行模块的灵活组合并进行柔性配置，进一步提升了自动化扫描系统的易用性，拓宽了系统在工业智能领域的应用场景。
　　AUTOSCAN-K和AUTOSCAN-T为公司非标准定制型自动化扫描系统。同时，根据客户实际情况，针对部分具备自动化集成能力的客户，公司可通过提供三维扫描仪产品设备及对应的自动化扫描软件，满足客户自动化扫描检测需求。工业级自动化3D视觉检测系统目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。
　　(二)主要经营模式
　　1、采购模式
　　报告期内，公司对外采购的主要原材料包括工业相机、光学镜头、移动工作站和通用3D分析对比软件等。三维视觉数字化设备属精密仪器，对精度要求较高，关键结构件、激光模块功率与精度、光学镜头改造处理工艺、图像对焦系统、电路设计调试、设备标定与校准等均会影响三维扫描仪的精度。为满足生产质量要求，公司对原材料质量实施严格把控，对来料进行筛选，从源头减少不合格品。此外，考虑到部分原材料属于标准品，无法满足公司三维扫描仪的高精度要求，为提升产成品质量，公司生产技术部门对部分外购工业相机、光学镜头等原材料进行定制化工艺设计及改造。
　　为了使采购的原材料达到适时、适地、适质、适量和适价的基本要求，保证研发、生产和项目实施的顺利进行，公司制定了较为完善的原材料采购制度，出台了《采购作业控制程序》，规范了原材料采购的作业流程、审批决策程序、相关部门职责及协议合同的管理。
　　（1）供应商管理
　　公司制定了严格完善的供应商管理制度，出台了《供方评定控制程序》，规范了供应商的选择、导入和评定的操作流程。
　　采购部门致力于建立潜在供应商资源库，依照物料种类建立足够丰富的供应商资源库，根据物料采购需求，基于经营资质、供样质量、供货周期、供货价格等因素综合考察和评价。在公平和公正的采购体制下，通过分析、对比的方式选择供应商。公司需要开发新的供应商时，须由技术部门提供物料的详细技术规格、图纸、材料等信息。采购部门综合质量、交期、成本、服务和技术等方面评选出合适的供应商并针对重点管控物料组织供应商填写《供应商调查表》，必要时组织质量中心、技术部门做供应商体系认证。针对重点管控物料，需经过物料验证流程后，才可导入供应商，进行批量供应。在选定供应商之后，针对重点管控物料由采购部与供应商签订《框架合作协议》和《质量保证协议》，完成对原材料的采购。
　　在供应商的评定方面，公司制定了业绩评定原则和定期的考核标准，针对重点管控物料从质量、交付、价格、技术能力等几个方面对供应商业绩进行考察评价。评价采用定量打分的方式进行，做到公平、公正，由采购部门根据评价结果对供应商进行排序，实行差异化管理。
　　（2）采购流程
　　采购部门以获取质量可靠、价格合适、交货及时的原材料为宗旨，以建立满足经营需求的供应链及供应商管理体系为核心，制定了一整套的采购作业流程，确保所采购物料的质量水平和成本的可控性。在具体的流程方面，请购部门根据需求制作请购单，经请购部门负责人批准后提交采购部门。采购部门与供应商直接对接，负责采购相关事宜，再协同质量中心对采购的原材料进行质量检验和质量控制。
　　2、生产模式
　　（1）生产方式
　　公司采用装配式生产方式，主要产品为各类3D视觉数字化产品及自动化3D视觉检测系统，主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等，所有产品在生产过程中均执行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。
　　根据各型号产品的生产特点及市场响应需求，为合理配置资源，公司形成了“自主生产+外协加工”的生产模式。对于产品生产过程中的核心关键工序，如定制参数设计、装配组装、调校、标定、测试等环节，由公司自主生产完成。对于生产过程中所需用到的自研关键器件，如高功率线阵激光器、具备前置运算的图像采集模块等，由公司自主研发设计并通过采购通用或定制原材料后进行工艺加工及组装生产，烧录自研固件代码或利用自研工装对器件进行调校。对于部分非核心器件及通用性生产环节，公司输出图纸及工艺要求，采用外协加工的方式完成，如专用数据线缆、PCBA贴装等。通过采用该生产模式，公司可将更多的资源和效率配置到更为核心的研发、生产等各环节。
　　为了快速响应客户需求，公司通过结合以销定产和安全库存的排产逻辑，以备库生产和接单生产两种模式开展生产管理。物控部门根据销售部门提供的销售预测数据，结合公司年度战略规划，分解并制定月度各型号产品计划生产数量，协调技术部门、销售部门、生产部门、质量中心等各部门通力合作，及时高效地完成订单生产任务。
　　备库生产：根据销售部的滚动预测，物控部门根据销售下达的订单预测和库存情况，结合生产能力制定《生产计划表》，并根据市场需求进行动态调整。物控部提交物料请购计划，并由生产部门根据物料入库情况由车间实施备货生产。该模式有利于优化生产成本、提高生产运营效率，主要适用于境内客户及海外大型客户。
　　接单生产：根据客户特殊订单的要求，物控部门安排物料请购计划，由车间实施生产。该模式有利于库存控制，提高库存周转率，适用于有定制化需求、型号规格多、订购数量少的客户。
　　（2）生产管理
　　公司制定了《作业指导书》《基础设施和工作环境控制程序》《生产和服务提供控制程序》《产品防护控制程序》《监视与测量控制程序》《生产安全控制程序》等与公司产品品质相关的质量控制文件，以满足包括ISO9001:2015、ISO14001:2015、欧盟RoHS及其他质量控制体系等相关监管要求。公司建立了严格、完善的质量管理体系，对生产过程中的每个环节均实施质量控制，严格保证产品质量，确保符合公司质检部门相关规定和要求。
　　3、销售模式
　　公司采取“经销为主，直销为辅”的销售模式，采用的经销模式均为买断式销售。
　　经销模式下，经销商主要负责市场推广、客户拓展、售前演示及客户关系管理，在联系好潜在客户，即确定符合条件的业务机会后，需在公司的客户关系管理系统（Customerreationshipmanagementsystem，简称“CRM”）中报备商机。对于公司已推出的成熟产品，具备技术能力及销售演示用机的经销商，通常自行负责售前演示、售中培训等客户维护工作。
　　直销模式下，公司通过自身的销售渠道直接面向客户，双方签订产品销售合同或订单，明确合同标的、技术条件、发货日期、付款方式和交货地点等，公司根据订单组织生产、结算、发货。对于经销商无法触达的客户，通过该模式，公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务，特别是与知名终端使用方的客户合作，有利于扩大公司在相关行业中的知名度和影响力，提高公司的市场地位。同时，与设备使用方的直接合作，可确保产品和品牌推广的有效性，使公司直接接触和理解终端需求、积累更全面的应用需求的数据资料，从而更好的服务于各种类型的客户，提高对客户需求的响应速度并加深对行业变化和趋势的理解。
　　（1）经销模式
　　公司的销售以经销为主，制定了一套较为完善的经销商管理制度。公司与主要经销商签订经销合作框架协议，根据框架协议以采购订单具体执行，产品规格、订货数量、产品价格、交货时间和付款时间等均以采购订单为准。
　　公司与经销商之间采用买断式销售模式，经销商根据公司制定的市场指导价并结合市场实际情况确定终端销售价格。公司根据经销商的订单信息将产品发往经销商指定地点或其下游客户处。
　　针对经销商客户的日常管理方面，公司已采用客户关系管理系统，通过经销商的采购频次和采购量、在系统中报备的销售流向等信息，公司可以整体掌握并了解其经营情况和终端销售情况。同时，针对公司部分产品的终端客户使用情况，公司通过工程师现场培训等方式，结合售后问卷可进一步了解终端客户的使用情况并掌握产品在终端客户的使用去向。
　　（2）直销模式
　　直销模式下，公司通过自身的销售渠道直接面向客户，双方通过签订产品销售合同或订单，明确合同标的、发货日期、付款方式和交货地点等要素，根据相关合同或订单组织生产、结算和发货。对于经销商无法触达的客户，通过该模式，公司可直接向行业内知名客户提供产品及技术服务，确保产品与品牌推广的有效性。通过直销模式所建立的客户沟通渠道，可提高公司对下游客户需求的响应速度，并加深对行业变化和应用趋势的理解。
　　(三)所处行业情况
　　1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
　　（1）行业发展情况
　　三维数字化（3-DimensionDigita，亦称“3D数字化”），即运用3D工具（软件或仪器）来实现模型的虚拟创建、修改、完善、分析等一系列的数字化操作，从而满足用户在各应用领域的使用需求。3D数字化通过设备仪器获取物品的外形数据，将获得的数据信息进行加工拼接，通过建模的方式加以处理，将各个孤立的单视角3D数字模型无缝集成，经过贴图、渲染处理后形成3D数据文件。
　　1）传统技术应用阶段
　　二十世纪五十年代后，随着工业化进程的加速，汽车、机床和模具工业等制造业对大规模生产的需求日益增长，推动了三维检测及数字化技术的发展。西方科学家率先发明了接触式三维测量技术，其核心设备包括三坐标测量机和关节臂三维测量设备。这些设备通过感测探针接触物体表面，获取触点的位置坐标，并利用计算机系统对数据进行处理，从而计算出物体的几何尺寸、形状和位置。
　　接触式测量技术的优点在于其极高的测量精度（可达微米级），且不受物体颜色的影响。然而，其局限性也十分明显：由于需要直接接触物体表面，该技术不适用于文物艺术品等易受损表面、柔软易变形物体或探针无法触及的复杂部位。此外，接触式测量设备需要逐点接触物体表面，测量速度较慢，且对实验室环境（如温度、湿度和振动）有严格要求。随着现代工业对大尺寸、复杂曲面工件的需求不断增加，接触式测量技术在测量效率和适用范围上的不足逐渐显现，难以满足先进制造和精密制造领域的需求。
　　2）过渡技术发展阶段
　　二十世纪八十年代，随着激光技术、计算机技术和图像处理技术的快速发展，光学非接触式三维扫描技术应运而生。这一技术突破了传统接触式测量的局限，实现了从“实验室测量”到“现场测量”的转变，广泛应用于工业和非工业领域。光学非接触式三维测量设备具有便携、快速、灵活和价格竞争力强等优势，成为接触式测量技术的重要补充。
　　光栅投影技术是这一阶段的代表性方法，通过固定拍照式扫描设备实现三维数据采集。然而，这类设备在测量过程中仍存在一些问题，例如测量耗时较长、对环境要求较高，且容易受到环境振动、物体表面亮度和结构的干扰。特别是对于表面较黑或较亮的物体，数据采集的准确性会受到显著影响。尽管如此，光学非接触式测量技术在提升测量效率和数据完整性方面取得了显著进展，为后续技术的进一步发展奠定了基础。
　　3）引领新兴技术导入阶段
　　随着三维视觉数字化技术的不断迭代，基于光学原理的新型三维测量技术逐渐崭露头角。常见的方法包括飞行时间法（ToF）、光栅投影法、散斑三维扫描和激光三维扫描等。与此同时，双目视觉空间姿态立体定位、动态跟踪识别和图像前置数据处理等技术的融合发展，催生了包括跟踪式三维激光扫描技术在内的一系列创新型测量技术路线。
　　其中，基于双目视觉空间姿态立体原理的激光三维测量技术，作为一种新兴前沿技术。这种技术以其高效、便携和全面的测量能力，大幅提升了测量效率，成为测量行业的革新性技术。手持式和跟踪式3D激光扫描仪等设备因其无接触、无损伤的智能化检测特性，在保证精度的同时显著提高了检测速度，并适用于更广泛的使用场景。
　　在政策规划的推动下，如《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》和《“十四五”智能制造发展规划》，高端装备制造领域对高精度测量设备的需求持续增长。激光三维扫描仪凭借其便携性、高精度和自动化特点，正在逐步取代传统的三坐标测量设备、拍照式三维测量仪和关节臂测量设备，成为未来测量行业的主流技术方向。
　　目前，以激光三维扫描技术为代表的三维视觉数字化技术市场规模增长迅速。手持式和跟踪式三维扫描仪凭借其便携化、高效率和低成本的优势，预计将在高端工业机械制造和高精尖工业产品的研发设计、生产制造和检验检测过程中发挥越来越重要的作用。根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报告》的数据，这类产品的市场增速已显著高于传统接触式和固定拍照式三维扫描设备。未来，激光三维视觉扫描设备有望成为主流测量设备，并逐步向供应链上游传导。
　　（2）主要技术门槛
　　三维视觉数字化行业因其高技术含量和复杂性，存在显著的技术门槛，目前仅有少数厂商具备整机系统的竞争实力。头部企业不仅需要掌握核心技术，还需具备持续的创新研发和生产销售能力。为实现高精度、高稳定性的扫描结果，三维视觉数字化产品需要在多个专业技术环节上不断研发与创新，形成以硬件为基础、软件算法为核心、系统化技术为支撑的创新体系。软硬件的有机协同运行是确保设备高效稳定工作的关键。
　　1)软件算法类技术门槛
　　面对每秒数百万测量点的实时处理需求，软件系统需攻克三大技术难点：海量点云数据的快速去噪与配准、复杂曲面的高保真重建、多源数据的高效融合。企业需自主构建底层算法架构，开发具备自适应学习能力的处理引擎，确保在动态扫描场景中实现亚毫米级实时精度控制。此类算法的研发通常需要构建数万组实测数据库进行迭代优化，并掌握将软件与硬件良好联结的能力，包括研发向设备端发送复杂传输控制指令及一系列算法的能力。
　　2)硬件设计开发类技术门槛
　　三维视觉数字化产品作为精密仪器，其整体性能不仅体现在设备的性能参数和关键技术指标上，还体现在实际使用过程中在复杂环境下保持测量精度和扫描效率的一致性与稳定性。这种一致性与稳定性难以通过单一量化指标衡量，通常体现于产品实际使用的全过程表现。
　　硬件设计开发需要考虑原材料性能、结构设计、电路设计与调试、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检测等多个方面，这些因素共同决定了3D扫描仪的精度和稳定性。例如，思看科技通过多线激光技术、多波段扫描技术等高精度复合式三维扫描技术，为公司产品手持式三维扫描仪构筑了坚实的技术壁垒。
　　3)系统化技术的研发创新能力
　　三维视觉数字化产品的核心技术效果不仅依赖于软件算法，也不单依赖于特定硬件。核心技术的整体效果需要软件算法与硬件技术的协同作用。因此，系统化技术的研发创新能力是实现核心技术完整发挥的关键。这包括开发支持核心软件算法的硬件技术，以及确保软硬件之间的有机协同运行，从而保证设备在各种复杂环境下的高效稳定工作。例如，跟踪式三维激光扫描仪通过标定获取扫描模块和定位模块间的位姿关系，实现无需在物体表面贴定位标记点便可完成高精度便携扫描的功能，同时保留了激光扫描细节好、对环境光以及黑色和反光等材质的扫描适应性强等优点。这种系统化技术的研发需要深入理解光学原理、机械设计、电子工程和计算机科学等多个领域的知识，并将它们有机地结合起来。
　　2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
　　公司自成立以来，积极响应国家“补链强链”及制造强国、科技强国的战略，专注打造面向中高端制造的光学三维数字化检测产品及配套系统，助力国家制造业“补短板”、“填空白”，以前沿引领技术为突破口，努力实现关键核心技术自主可控，积极掌握创新主动权、发展主动权。2015年，公司推出自主研发的手持式三维数字化激光扫描仪HSCAN系列，打破了便携式激光三维数字化扫描设备由国外企业垄断的局面。
　　公司是国内3D视觉数字化产品行业的领先企业，公司以系统化技术创新体系为支撑，构建软件算法、硬件系统相关三维视觉数字化技术平台，多波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等核心技术为行业创新技术，产品技术迭代速度已超海外同行。
　　3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
　　（1）激光三维扫描对传统测量市场的渗透率逐步提升
　　激光扫描仪相比传统三维测量技术路径的三坐标测量设备、拍照式三维扫描仪和关节臂三维测量设备等产品更具市场竞争力。传统工业测量所采用三坐标法虽然精度较高，但通常需要通过探头、探针等接触到被测量物体，测量探头易磨损、测量速度较慢，通常费用较高，且具有易损伤物体表面、无法测量柔软易变性物体、扫描速度慢、测量工件尺寸受到三坐标大小限制、价格贵等多方面弊端。拍照式设备的优势在于测量所得的3D模型分辨率高、细节度好，但是其劣势在于测量耗时长、环境要求高、测绘物体表面较黑或较亮时无法准确采集。关节臂系统体积大、便携性低、价格昂贵，且由于其通过扫描头、编码盘进行定位，因此要求现场环境不能震动以保证精度，适用场景较少。
　　以手持式激光扫描仪为代表的三维视觉数字化产品的出现，可利用光学原理在不通过接触物体的情况下对物体的三维信息进行快速、准确的收集，可实现无接触、无损伤的智能化检测，在保证精度的同时提升检测速度，同时，具有更加广泛的使用场景，在测量物体的尺寸、大小方面的限制更小。在《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025年）》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策规划指引下，高端装备制造及其对应的测量需求将持续增长，手持式激光三维扫描仪由于其便携、高精度和自动化的特点，未来，在技术路径上对三坐标测量设备、拍照式三维测量仪、关节臂等传统三维测量设备市场的渗透率将逐步提升。
　　现阶段以激光三维扫描技术为代表的3D视觉数字化产品在兼顾高精度的同时具有便携化、高效率、低成本等优势，将使得其市场规模增长更快。
　　（2）无线化趋势下，便携度要求进一步提高
　　现阶段传统的3D视觉数字化设备基本均采用硬件传输信号及电源连接的方式，通过将原始图像以USB3.0协议物理传输链路传输至PC工作站，并依赖于工作站硬件算力完成实时原始图像三维特征提取及配准，以及对海量三维点云数据的处理和分析，并依赖电源线缆提供设备所需电力。
　　随着硬件设备和系统平台在未来的智能化发展，面向三维视觉数字化行业的无线传输技术将成为新的技术发展方向。通过采用边缘计算架构等三维重建相关算力再分配的形式，实现设备端、工作站端、云服务器端等不同端站的算力均衡，从而完成物理世界3D扫描数据的无线快速传输。随着分布式3D处理软件的技术进步，在未来单机算力瓶颈或将得到突破，通过分布式计算及分布式存储等技术，未来三维视觉数字化企业厂商或可通过数据分享的形式，建立更为广泛且通用的3D数据存取、分享甚至数据交换平台，从而极大提升3D数字化的行业兼容性和普及性，促进工业应用场景的进一步拓宽。
　　无线化趋势下，在未来三维视觉数字化产品的便携度要求将进一步提高。三维视觉数字化设备的集成度更高、体积更小，硬件运算能力更强，从而实现降低对后端计算机的依赖，在提升三维分辨率的同时，进一步提升产品设备的易用性和便捷性（如不贴点、无需现场标定、无线三维扫描、多线激光等技术），实现生产流水线上自动检测，与裸眼3D显示的结合，与检测分析、设计建模及虚拟仿真等功能的结合和延伸等，也是未来三维视觉数字化产品技术和应用的发展方向。
　　（3）智能化和自动化系统需求提升
　　三维视觉数字化产品及系统作为一种联结物理世界与数字世界的“桥梁”和“眼睛”，产品设备的智能化程度直接决定了其未来“大脑”的发展程度。从产品形态角度而言，智能化通常可分为硬件设备智能化和系统平台智能化。
　　硬件设备智能化，通常指设备通过研发及采用智能化的硬件系统架构及关键核心部件，如采用边缘计算等实时智能化运算处理架构的图像采集相机系统，以实现相较于传统硬件设备（如简单的图像采集等功能）而言更高智能化程度的一种能力。
　　系统平台智能化，通常指整体扫描系统及其对应软件平台的智能化，如通过将AI大模型等前沿技术与3D点云智能识别及图像处理算法进行拓展性融合，未来或可实现人工智能对3D物理特征更高效地智能识别。具体而言，通过利用基于神经网络算法的深度学习技术，在未来，或可实现扫描系统根据对被扫描物体物理特征及工艺要求等要素，采用最小的数据空间以达到最优的细节特征采集的能力，并通过智能化学习实现最优空间三维重建，从而有效提高整体扫描的效率、完整度和细节度。
　　同时，包括高端制造等在内的三维视觉数字化产品的下游应用领域的发展趋势将带动市场对三维视觉数字化产品的自动化系统需求不断提升。考虑机械制造的生产、检测等过程中对生产环境的无尘、温度、湿度等方面的要求，自动化系统可以在无需人工手动操作的情况下，通过编写好的系统控制程序、机械臂、工作台以及配套三维数据收集处理软件等全套系统的协作，自动完成对物体三维信息的扫描收集，大幅提升工作效率的同时，满足机械零部件生产制造过程中对环境的要求。自动化系统作为可为客户提供定制化的三维视觉数字化解决方案，未来随着工业生产制造智能化水平的不断提升，市场对于自动化系统的需求亦将呈现快速增长态势。
　　(四)核心技术与研发进展
　　1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
　　（1）“光、机、电、算、软”一体化研发技术
　　自创立以来，公司始终深耕三维测量领域，以技术创新为驱动，持续加大研发投入，致力于自主创新，不断提升自主研发能力。通过不断完善知识体系和技术迭代，公司成功构建了自主核心技术体系。这种持续的技术积累和创新，使得公司能够在激烈的市场竞争中保持领先地位，并为客户提供先进的三维测量解决方案。
　　公司核心产品—激光3D扫描设备，以其高精度、高稳定性、高效率和高便携性而著称。这些核心性能的实现，得益于公司基于“光、机、电、算、软”一体化研发技术的深度应用。具体而言：1）光学系统：采用高精度光学传感系统和系列化的高亮大景深激光器设计，确保在各种光照条件下都能获得清晰、准确的图像数据。2）机械结构：通过精密的机械设计和制造工艺，保证设备在复杂环境下的稳定性和耐用性。3）电子系统：采用高性能电子元件和精密电路设计，确保数据采集和处理的高效性。4）计算能力：利用先进的算法和高性能计算平台，实现对海量数据的实时处理和分析。5）软件平台：通过自主研发的软件系统，实现对设备的全面控制和数据的深度挖掘。通过“光、机、电、算、软”一体化研发技术，实现软硬件的深度协同与优势互补，确保设备在各种复杂现场测量环境下均能保持卓越性能。
　　在构建自主核心技术储备的过程中，公司形成了包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术和自动化三维扫描技术等。这些技术的突破，不仅提升了产品的性能，还显著扩展了产品的应用场景。
　　在算法和软件研发方面，公司具备完全自主的研发能力。公司已成功推出多款三维数字化领域的软件产品，如DefinSight全场景计量软件平台、3DeVOKStudio扫描软件、ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件，并持续进行迭代升级。通过不断拓展自研软件和相关算法，公司能够根据实际扫描和测量需求，实现多型号设备的软硬件适配，对扫描数据进行实时处理，完成预扫、精扫、闪测、手动创建特征、比对分析、设备状态与扫描过程诊断等多种复杂功能。
　　例如，DefinSight全场景计量软件平台通过其先进的算法，能够实现对复杂场景的高效数据采集和处理，显著提升了测量效率和精度。3DeVOKStudio扫描软件则通过其直观的用户界面和强大的功能模块，为用户提供了一站式的三维扫描解决方案。ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件则分别针对便携性和跟踪式应用进行了优化，满足不同客户的需求。通过这些技术和产品的不断创新与优化，公司能够为客户提供高效且精准的三维数字化综合解决方案，帮助客户在各自领域实现更高的效率和更好的成果。
　　公司“光、机、电、算、软”一体化研发技术体系如下：
　　（2）三大核心技术集群
　　公司已经形成三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，主要介绍如下：
　　1）三维识别重建技术
　　三维识别重建技术集群基于三维扫描基础原理延伸出的一系列创新技术，主要应用于公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品。
　　①快速高精度边缘计算技术
　　传统跟踪式三维扫描仪直接将传感器的原始图像数据通过线缆传输至图形工作站，工作站将对上述原始图像数据进行实时数据处理得到三维模型。该方式受限于USB/网络数据传输带宽和工作站的CPU/GPU计算能力，为避免影响三维重建的效率，通常采用中低分辨率摄像头（不超过500万像素）获取原始图像数据，使得其最高传输处理速度只能达到64FPS左右。另外，由于跟踪装置所获得的原始图像像素限制，其跟踪范围目前普遍在数十立方米以内，最终影响扫描范围、扫描速度以及扫描效果。如所示，快速高精度边缘计算技术通过将传统三维扫描仪技术中电脑端特征提取及三维重建等计算过程前置到数据获取端，即在扫描装置（和/或跟踪装置）内置FPGA及SoC模块，使得在数据获取端应用高分辨率相机成为可能。
　　②多波段扫描技术
　　如所示光学原理图，不同波长的光线在透镜中折射率不同，传播方向上会发生不同的偏折，即不同波长光线在相同像距下会对应不同的物距。通过利用此特性，可实现在不变换相机镜头状态的情况下，仅通过切换不同的光源便可在不同距离获得清晰图像。
　　2）三维立体延伸技术
　　作为公司核心技术集群之一，三维立体延伸技术集群通过基于三维扫描的多种应用场景，延伸创新出一系列应用于三维扫描计量领域的核心技术，包括孔测量技术、自动化三维扫描技术、动静标记点结合扫描大工件技术、扫描装置的资源均衡方法、实时精度监测技术以及高速拼接技术等。该集群项下核心技术应用于公司便携式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等产品。
　　①跟踪范围扩展技术
　　现有传统的跟踪式三维扫描仪在实现较大尺寸物体的三维扫描与测量时，往往会面临跟踪死角问题。如果跟踪器位置固定不动，则其视野范围有限，在部分区域出现跟踪死角，导致跟踪器难以定位到三维扫描仪，会存在跟踪器盲区。此时通过公司自研的跟踪扫描过渡技术，可使得三维传感器持续捕捉标记点和待扫描物体的三维轮廓点云，并将捕捉到的标记点与标记点库进行匹配，获得当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系，将三维轮廓点云根据当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系进行坐标转换，转换到同一坐标系下的不同位置的三维轮廓点云进行拼接，并在拼接后重建得到所述待扫描物体的三维模型。该技术通过识别第三标记点并与标记点库中的标记点进行匹配，从而实现过渡的功能。
　　②自动化三维扫描技术
　　自动化三维扫描技术集群为公司近两年积极探索并加快布局的核心技术群方向。该技术突破性地实现可根据需求，灵活调整测量方案与流程，配合软件功能实现柔性化自动化精准检测。使用自动化三维扫描技术，对客户而言既能显著增加测量效率，增加数据产出，同时可进一步降低对操作人员的技能要求，减少对产线工人人数的要求，甚至实现无人化操作。自动化的三维扫描系统使用机械臂夹持扫描仪，以实时获取待测物件（或工件）的相关数据。因为要适配大小、形状不一的物件，承载物件的转台相对机械臂的位置将会持续发生变化，这将需要对机械臂和扫描仪的运动路径（扫描路径）进行相应调整。
　　3）立体视觉标定技术
　　①多波段扫描标定技术
　　多波段扫描标定技术匹配于多波段扫描技术，该技术克服了在使用多波段技术扫描前需要通过不断手动切换各波段激光来标定多波段扫描仪外参的技术难题。公司三维扫描仪包含多个激光模块，例如所示的五个激光模块，分别发射不同波段和/或不同角度的激光线，通过接收多波段扫描仪轮询拍摄标定板获得的多个标定板图像，并对应确定拍摄各标定板图像时多波段扫描仪使用的扫描激光的波段，进而获取标记点的三维信息和与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参；根据与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参、与各扫描激光的波段对应的标定板图像和标记点的三维信息，确定与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的外参，简化了标定多波段扫描仪外参时的繁琐流程，真正实现了快速标定多波段扫描仪在各扫描激光对应波段下的外参，提升产品易用性和用户体验
　　②自动标定技术
　　标定是激光三维扫描仪在执行扫描的前置步骤，在进行自动化三维检测前，通常先进行标定。传统自动化三维检测系统中的标定过程往往需要人工干预，将影响标定效率，另外，人工参与标定过程受制于使用人员的经验，还会存在标定失败的风险。该自动标定技术匹配于自动化检测应用场景，将待标定的设备安装在机械臂上，目标件固定设置在设备的视野范围内，控制机械臂将待标定设备移动到各预设位置，构建设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换关系；同时，确定目标件坐标系与机械臂坐标系的第二位姿转换关系；基于预设标定位姿，结合第一位姿转换关系和第二位姿转换关系，规划机械臂的标定路径，实现自动规划标定路径并完成自动标定。自动标定技术实现了整个扫描检测及定时标定过程的完全自动化，大幅降低了自动化检测过程中的人工介入，显著提高了自动化扫描检测效率。
　　2、报告期内获得的研发成果
　　3、研发投入情况表
　　4、在研项目情况
　　5、研发人员情况
　　6、其他说明
　　
　　三、报告期内核心竞争力分析
　　(一)核心竞争力分析
　　1、较高的技术门槛、较强的技术创新性系统化技术研发优势
　　三维视觉数字化产品是集光学、机械、电子和计算机技术于一体的软硬件结合的高技术含量产品。其复杂性要求软硬件之间的高度协同与优势互补，以确保设备在各种复杂现场测量环境下均能达到优异的性能状态。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比功能软件等主要方面积累了丰富的技术能力，并基于此搭建了较为完善的三维视觉数字化技术平台，持续开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
　　硬件技术优势方面，三维视觉数字化产品作为精密仪器，对精度要求极高。设备的性能和稳定性受到多种因素的影响，包括原材料性能、结构设计、电路设计与调试、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检测等。公司通过掌握光学、硬件和结构等领域的核心技术，在关键原材料图纸设计、代码撰写、特定参数确定及标准化器件选型定型方面形成了独特优势。通过品控工装及软件把控基础硬件的性能及质量，确保了硬件设备的高精度和高稳定性。
　　软件与算法技术优势方面，公司通过自主编写产品软件算法的核心源代码，掌握公司产品软件算法的全部实现原理和体系框架，可凭借对于行业发展和产品进化的深度理解，灵活针对各类型创新产品改造并迭代核心算法，由此把握自身产品技术发展方向的决策权。并且形成了以软件、算法为主要内容的三大核心技术集群相关的18项核心技术。通过硬件及软件、算法的良好结合和高度适配，公司产品设备得以高精度稳定运行。总体而言，公司是最早进入三维视觉数字化扫描市场的中国本土企业之一，公司产品目前面向的主要目标市场包括大尺寸、复杂造型物体目标市场，便携高效的现场测量目标市场以及全面高效三维建模的目标市场。公司可通过光学方式高效解决传统测量领域的需求痛点，并在大尺寸、复杂被测物体及现场测量领域积极发挥公司产品的优势，已拥有明确的应用场景并实现了大规模产业化应用。工业级三维视觉数字化产品的最高扫描精度可达0.02mm，可满足工业级领域生产制造过程中七成以上的3D测量、建模和检测精度需求。
　　2、稳定高水平研发团队建设
　　公司高度重视创新动力的培育，致力于打造一支高水平的研发团队。通过整合光学、结构、软件、算法和工艺等多领域的专业人才，公司已构建了“光、机、电、算、软”一体化的综合研究能力，并具备高技术附加值产品的快速开发能力。研发团队成员的专业背景涵盖机械类、机械设计制造类、仪器类、电力电子、电气与自动化类、计算机类等多个领域，与公司研发项目业务高度匹配。
　　近年来，公司持续加大人才建设投入，研发队伍不断壮大，研发团队的规模和素质均显著提升。截至2024年末，公司研发人员数量显著增长，团队成员包括毕业于浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、中科院物理研究所、武汉大学、华中科技大学、四川大学、东南大学、西安交通大学、纽约大学、波士顿大学等海内外知名院校的优秀人才。研发人员的学历结构不断优化，学历背景与公司主要产品的技术创新升级高度契合。此外，研发队伍的年龄结构更加年轻化，公司已设立博士后工作站，为研发团队注入了更多活力和潜力。
　　在技术储备方面，公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域，已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术和多波段扫描技术等。
　　公司始终以技术创新为先导，持续加大研发投入，不断提高自主研发能力，完善知识积累和技术迭代，形成了独立且可持续的研发能力。通过稳定高水平的研发团队建设，公司为持续的技术创新和产品升级奠定了坚实的基础，确保在三维视觉数字化领域的领先地位。
　　3、以前沿技术引领行业发展
　　公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比软件等主要方面积累了丰富的技术能力。2015年，公司推出自主研发的手持式三维数字化激光扫描仪HSCAN系列，打破了便携式激光三维数字化扫描设备由国外企业垄断的局面。
　　激光扫描技术路线是一种新兴的光学扫描技术。公司激光扫描技术路线的产品可适应不同环境温度、不同环境光线以及在超重、失重或高低温环境下的检测，具有很强的环境适应性，具备良好的便携性和高效性，在下游使用需求高于接触式扫描技术和固定拍照式技术。公司产品无需进行喷粉及去除喷粉等额外操作，且对现场测量的各种复杂工况的测量适应性更好。大幅简化了工业级现场扫描测量的步骤，提升了快速、高效扫描测量的便携性、便利性和易用性。
　　以激光扫描仪为代表的三维视觉数字化产品，由于其便携、高精度和高效率、数据采集完整及低成本的特点，在技术路径上对固定拍照式三维测量仪、三坐标测量设备等三维测量设备的替代趋势将更加明显。该技术能够大幅提升测量工作的效率，是革新性的测量技术；相关技术作为未来测量行业发展的主流技术方向，得到包括中国仪器仪表行业协会等在内的肯定。
　　4、产品市场空间广阔，得到典型重大客户认可
　　公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。报告期内，公司已累计服务终端客户上千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所，提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应用于“中国空间站”在轨实验，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。
　　公司产品凭借先进的技术水平和优异的性能，得到了下游客户的广泛认可。目前，公司产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。这种广泛的应用场景和客户群体，充分展示了公司产品的市场潜力和行业影响力。
　　(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
　　
　　四、风险因素
　　(一)尚未盈利的风险
　　(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
　　(三)核心竞争力风险
　　公司为三维视觉数字化综合解决方案提供商，主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。基于产品技术特点及优势，公司产品目前主要面向大尺寸、复杂造型被测物体、便携高效的现场测量以及全面高效三维建模等目标市场。核心竞争力是企业在激烈市场竞争中赖以生存的差异化优势资源。随着应用领域的拓展、市场需求的变动以及技术水平的提升，公司需结合下游市场需求和行业技术发展趋势，对公司的现有技术和产品进行持续迭代和升级以保持核心竞争力，考虑到未来客户应用需求变化及行业技术的不断发展，公司产品研发及技术创新方向也可能存在偏离的风险，从而可能导致公司经营业绩面临压力。
　　(四)经营风险
　　公司盈利能力受到自身产品销售结构、产品及下游客户需求特点、市场销售策略、所处发展阶段等多重因素的综合影响。其中，公司不同产品的销售毛利率存在差异。如果公司未来的产品销售结构中，毛利率较低的产品的销售占比明显上升，则公司销售毛利率将受到不利影响；如果未来终端客户需求拓展不及预期，则公司销售规模将受到不利影响；公司结合当前市场竞争格局，主要凭借产品技术优势开展差异化竞争。如果公司未来产品技术优势减弱或消除，与竞争对手的优势不明显，则公司产品的销售价格和市场占有率将受到不利影响。
　　(五)财务风险
　　(六)行业风险
　　公司产品下游应用领域较为广泛，主要应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司产品的市场需求与下游应用行业的发展休戚相关。
　　如果包括航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输在内下游重要应用领域市场需求萎缩，则可能导致公司收入下降，甚至面临业绩大幅下滑的风险。
　　(七)宏观环境风险
　　公司所处行业为技术密集型，易受宏观经济、行业法规和贸易政策等外部因素影响。近年来，国家各部门出台多项支持政策，推动3D视觉行业市场规模持续扩大，产业链逐步完善，应用场景关注度和认可度不断提升，为公司业务发展提供了良好的产业和政策环境。然而，若未来宏观环境因素出现不利变化，如市场需求动力不足、消费回暖不及预期等，将给公司及行业未来发展带来不确定性风险。
　　(八)存托凭证相关风险
　　(九)其他重大风险
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　公司2024年营业收入33,258.39万元，较上年同期增长22.41%，公司持续聚焦核心业务，不断拓展海内外市场，品牌影响力增加，市场份额持续增长，经营业绩稳步提升。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　1、行业格局
　　随着人工智能技术的不断发展，机器视觉技术作为人工智能技术之一，在全球范围内呈现快速增长的趋势。据MarketsandMarkets研究数据，全球机器视觉市场收入规模2022年约880亿元人民币，高工机器人产业研究所（GGII）预计到2025年该全球市场规模将超过1,200亿元人民币。
　　公司所在的3D智能视觉数字化在智能制造、高端装备、自动化设备等先进制造业中已逐步展现出独特的优势，应用场景不断扩展。另外随着AI、VR/AR等产业的蓬勃发展带来大量对实物三维信息采集和数字化的需求，进一步推动3D智能视觉数字化技术的快速发展。
　　目前国内三维数字化行业市场集中度较高，公司目前在国内手持式及跟踪式通用类三维扫描产品市场的市占率位于行业前列。全球手动式通用类三维视觉数字化行业竞争格局较为集中，主要包括最早研发手持式激光3D扫描仪的形创公司，以及作为全球传统3D测量领域的头部公司海克斯康和卡尔蔡司。
　　3D视觉数字化产品及系统作为一种重要的智能数字化基础产品，已被广泛应用于汽车产业链、航空航天、工程机械、交通运输、教学科研、艺术文博、虚拟世界等各下游领域及行业，助力国家智能制造和数字化升级。
　　2、行业发展趋势
　　（1）智能化与实时交互技术
　　随着3D智能视觉数字化产品的智能化水平不断提高，3D智能视觉数字化技术将越来越多地应用于实时场景理解与交互，如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、3D视觉感知等领域。通过对实时场景的快速感知和处理，3D智能视觉技术为用户实现在真实环境中与虚拟模型的沉浸式交互，提高交互的自然性和实用性。
　　（2）边缘计算与云计算的协同发展
　　随着边缘计算技术和云计算的不断进步，3D智能视觉数字化系统将实现更高效的数据处理与计算能力。通过将部分计算任务分布在边缘设备上进行，减轻数据传输量，实现数据处理的实时性和高效性。同时云计算支持大规模3D场景实时渲染，降低本地硬件依赖，进一步拓展3D智能视觉技术的应用。
　　（3）跨模态数据融合与自主进化模型构建
　　在3D智能视觉领域，跨模态数据融合与自主进化模型正推动技术范式变革。该技术体系正从单点突破向系统化协同演进，IDC预测到2026年，70%的工业视觉系统将采用此类动态融合架构。通过融合多种模态数据，利用仿真与真实数据联合训练提升模型自主进化能力。
　　（4）前沿应用领域与3D视觉有机结合
　　3D视觉感知技术为机器人和自动化设备提供了更为准确的感知能力，极大地提升了生产效率和质量。工业机器人通过搭载3D视觉传感器，能够实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等任务，大幅减少人工需求
　　随着人工智能技术的不断发展，3D视觉与AI的结合正在成为趋势。AI的深度学习算法能够进一步提升3D视觉的识别精度和处理速度，使机器人能够更好地适应复杂多变的环境，完成更加复杂的任务。例如，3D视觉技术结合深度学习算法，可以实现对不规则物品的识别和无序混料的分拣，适用于高质量检测、物流分拣、微型螺丝拧紧、电子产品精密装配等场景
　　未来，3D视觉技术与机器人的结合将不仅提升机器人的智能化水平，还为工业生产和人们的生活带来巨大的便利和效益。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，3D视觉技术将在更多领域发挥重要作用，推动整个行业的创新和发展。
　　(二)公司发展战略
　　2025年，公司将继续深耕3D视觉数字化领域，不断深化新技术战略、大客户战略、国际化战略及成本优化战略。通过新技术战略，公司将持续通过新技术研发、新产品推出、新应用领域切入等方式提升持续盈利能力，不断增强长期核心技术竞争力；通过大客户战略，紧抓产业升级带来的最新需求，快速推动公司创新产品的开发，并最终实现大客户带动全产业链的发展目标；通过国际化战略，公司将积极开拓海外市场，以“国内总部+海外部署”的协作形式，加强国际化品牌建设；通过成本优化战略，公司将背靠国内大市场的供应链优势，不断重新定义创新的产品，为客户提供更高性价比及为公司提供更好利润水平的产品。
　　在行业应用开拓方面，公司将继续深耕工业级应用领域，重点覆盖航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子和绿色能源等行业。以各行业头部客户为切入点，公司通过复制和拓展工业应用场景，持续巩固在工业领域的领先地位。同时，公司将积极拓展专业级应用领域，包括教学科研、3D打印、医疗健康、公安司法、艺术文博数字化等，以典型应用为突破口，不断丰富和创新三维视觉数字化解决方案。
　　此外，公司紧密关注技术创新趋势，积极探索三维智能视觉数字化技术在虚拟世界、游戏娱乐、3D感知交互、数字孪生、人工智能等新兴领域的应用潜力。2025年，公司与灵伴科技合作，推出三维智能视觉数字化与AR技术融合的创新方案，为客户打造沉浸式交互体验.
　　在工业场景中，公司通过探索高精度3D视觉感知技术，帮助机器人实现精准感知、定位和路径规划，推动工业机器人自动化和数字化升级。凭借在三维视觉领域的技术积累，公司能够将相关技术有机迁移至3D感知及交互领域，进一步提升工业机器人在工件定位、物料跟踪、动态避障等方面的表现，显著提高生产效率。未来，公司将继续探索下游前沿应用，以技术创新驱动行业变革，引领三维视觉技术的多元化发展。
　　(三)经营计划
　　2025年，公司一方面将持续强化主营业务的核心竞争优势，通过实施核心技术战略，不断增强长期核心技术竞争力；另一方面公司将积极布局更丰富的产品矩阵，积极开拓更多的行业应用，并与社会经济发展紧密融合，紧抓产业升级带来的最新需求，将3D数字化技术引入各行各业和千家万户。在市场开拓方面，通过国际化战略和大客户战略，以国际视野布局全球3D智能视觉数字化产品的市场，加强国际化品牌建设。同时深化大客户合作，实现大客户带动全产业链的发展目标。在公司经营方面，通过科学制定经营策略，通过成本优化战略，不断赋能行业发展和助力产业升级。
　　1、深化核心技术与拓展产品矩阵
　　公司将继续聚焦高精度光学部件、核心算法优化及自动化系统开发，并推动三维视觉数字化系统向智能化、轻量化升级，以满足航空航天、汽车制造等工业领域的高标准需求。同时，公司也将积极布局三维视觉数字化产品在非工业领域的应用，推出针对性的便携式设备与配套软件系统。
　　2、布局全球市场与大客户战略
　　公司将以“国内总部+海外部署”模式，强化在欧洲、北美等成熟市场的销售网络，同时开拓东南亚等新兴市场，加快国际化战略布局，加强国际化品牌建设，持续提升国际影响力。同时深化大客户合作，聚焦航空航天、新能源、高端制造等头部客户，提供从单点设备到全流程自动化检测系统的综合解决方案。
　　3、科学制定经营策略与成本优化战略
　　为支撑公司战略经营目标的落地，2025年公司将持续完善更加符合公司发展新阶段的经营策略，形成以“技术+渠道”双向驱动的经营策略。在成本优化方面，从研发端产品工艺的设计、选材，到采购端采购价格的管控，再到生产环节的人工效率以及智能化产线的布局，公司将在各个阶段融入成本优化战略，不断定义创新的产品，为客户提供更高性价比及为公司提供更好利润水平的产品。
　　4、提高上市公司质量
　　公司作为2025年初新上市的公司，将积极响应证监会发布的《推动提高上市公司质量三年行动方案（2022-2025）》的要求，完善公司治理结构和加强合规经营，学习、强化信息披露，采用“定期报告+专项披露”的模式，公平公正客观的及时披露上市公司的信息。持续提升财务质量，通过技术研发和创新驱动，持续提升公司的盈利能力，同时建立分红回报机制，增强投资者信心。同时，公司将进一步致力于将可持续发展理念融入企业战略，高度重视ESG，积极履行环境、社会和治理责任。努力深化ESG理念在公司内部的渗透，把社会责任融入企业的各个经营环节。 收起▲

　　（一）营业收入构成分析　　1、营业收入构成及变动分析　　公司产品主要为各类三维视觉数字化产品及其配套硬件、软件和服务。公司三维视觉数字化产品涵盖手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统等系列。公司产品广泛应用于汽车整车及配件、工程机械、航空航天、轨道交通以及万物数字化、教学科研等多领域。报告期内，公司主营业务收入占营业收入的比例在99%以上，主营业务突出。2021年的其他业务收入系房屋转租收入，2023年和2024年1-6月的其他业务收入系向CarlZeissGOMMetrologyGmbH的专利授权收入。　　报告期内，公司营业收入分别为16,106... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入构成及变动分析
　　公司产品主要为各类三维视觉数字化产品及其配套硬件、软件和服务。公司三维视觉数字化产品涵盖手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统等系列。公司产品广泛应用于汽车整车及配件、工程机械、航空航天、轨道交通以及万物数字化、教学科研等多领域。报告期内，公司主营业务收入占营业收入的比例在99%以上，主营业务突出。2021年的其他业务收入系房屋转租收入，2023年和2024年1-6月的其他业务收入系向CarlZeissGOMMetrologyGmbH的专利授权收入。
　　报告期内，公司营业收入分别为16,106.32万元、20,602.47万元、27,170.77万元和15,024.81万元，2021-2023年年均复合增长率为29.88%，公司营业收入保持稳步、快速增长。2024年1-6月，公司营业收入为15,024.81万元，同比增长25.75%。
　　2、主营业务收入构成分析
　　公司主营业务收入包括手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统、配套产品和服务的销售收入。
　　（1）手持式3D视觉数字化产品
　　报告期内，公司手持式3D视觉数字化产品可进一步划分为便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪。
　　1）便携式3D扫描仪
　　报告期内，公司便携式3D扫描仪的销售收入分别为12,579.02万元、14,189.49万元、15,722.33万元和6,664.36万元，占主营业务收入的比例分别为78.19%、68.87%、57.87%和44.36%。报告期内，公司便携式3D扫描仪的销售收入整体平稳，占主营业务收入比例有所下降，主要系公司近年来不断丰富产品线，其他三维数字化产品的销售占比上升所致。
　　报告期内，公司便携式3D扫描仪的销售收入、销售数量及平均单价情况如下：
　　报告期内，公司便携式3D扫描仪的销售单价保持相对稳定，销售数量快速增长，导致销售金额逐年增长。2023年和2024年1-6月，公司便携式3D扫描仪的平均单价下降，主要系销售价格相对较低的SIMSCAN掌上3D扫描仪的销售占比上升所致。
　　2）彩色3D扫描仪
　　报告期内，公司彩色3D扫描仪的销售收入分别为744.58万元、1,060.87万元、1,314.56万元和482.43万元，占主营业务收入的比例分别为4.63%、5.15%、4.84%和3.21%。2022年，公司彩色3D扫描仪的销售收入稳步增长，占主营业务收入比例同步稳步提升。2023年和2024年1-6月，受新老型号交替影响，公司彩色3D扫描仪的销售收入增长，但占主营业务收入的比例略有下降。
　　报告期内，公司彩色3D扫描仪的销售收入、销售数量及平均单价情况如下：
　　彩色3D扫描仪为公司新推出的产品系列，报告期内销售数量和销售金额快速增长。2022年，公司彩色3D扫描仪销售单价下降，一方面系公司为推动彩色3D扫描仪业务的发展，定价略有调整，另一方面系具体销售的产品型号构成变动所致。2023年和2024年1-6月，公司彩色3D扫描仪销售单价上升，主要系公司2023年推出的配置和售价更高的iRealM3的销售占比上升所致。
　　报告期内，公司手持式3D视觉数字化产品包括便携式3D扫描仪、彩色3D扫描仪两大类，其中，便携式3D扫描仪又可分为SIMSCAN掌上3D扫描仪、KSCAN复合式3D扫描仪、AXE全局式3D扫描仪、PRINCE便携式3D扫描仪和HSCAN便携式3D扫描仪五大系列。五大系列便携式3D扫描仪的划分依据如下：
　　SIMSCAN掌上3D扫描仪最早于2021年3月发布，后续不断更新换代，从结构形态上实现了三维视觉数字化行业的全新突破，发布后销售金额稳步提升；KSCAN复合式3D扫描仪最早于2019年4月发布，后续不断更新换代，融合了公司多线激光、孔测量、小光笔等行业创新技术，以及多波段扫描、多波段标定、内置摄影测量复合扫描三项核心技术，发布后销售金额总体保持稳步提升；AXE全局式3D扫描仪最早于2017年11月发布，后于2019年12月更新换代，报告期内销售金额有所波动；HSCAN便携式3D扫描仪、PRINCE便携式3D扫描仪分别于2015年4月、2016年11月发布，为公司早期产品系列，随着新产品系列的推出，销售金额逐步下降。
　　彩色3D扫描仪最早于2018年10月发布，后续不断更新换代，是一款主要面向非工业领域客户的专业级彩色3D扫描仪，可快速实现彩色扫描建模。彩色3D扫描仪丰富了公司产品矩阵，发布后销售金额稳步提升。
　　（2）跟踪式3D视觉数字化产品
　　报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售收入分别为1,893.69万元、3,711.22万元、7,222.66万元和5,000.57万元，占主营业务收入的比例分别为11.77%、18.01%、26.58%和33.28%。报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售收入稳步增长，占主营业务收入比例同步稳步提升。
　　报告期内，公司跟踪式3D视觉数字化产品的销售收入、销售数量及平均单价情况如下：
　　跟踪式3D视觉数字化产品为公司近年新推出的产品系列，报告期内销售数量和销售金额快速增长。2022年销售单价相对稳定。2023年销售单价上升，一方面系当期销售跟踪式3D视觉数字化产品时搭配销售的配套产品增加所致，另一方面系具体销售的产品型号构成有所变动。2024年1-6月销售单价下降，主要系公司当期推出的、小型轻便化设计的NimbleTrack系列的销售占比上升所致。
　　（3）工业级自动化3D视觉检测系统
　　报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统的销售收入分别为313.69万元、885.51万元、1,797.80万元和2,271.83万元，占主营业务收入的比例分别为1.95%、4.30%、6.62%和15.12%。报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统的销售收入稳步增长，占主营业务收入比例同步稳步提升。
　　报告期内，公司工业级自动化3D视觉检测系统的销售收入、销售数量及平均单价情况如下：
　　工业级自动化3D视觉检测系统为公司近年新推出的产品系列，报告期内销售数量和销售金额快速增长。工业级自动化3D视觉检测系统的各期平均销售单价存在差异，主要系产品之间的配置及型号不同所致。
　　（4）配套产品
　　公司销售的配套产品主要包括第三方软件、全局摄影测量系统和嵌入式扫描产品等自产配套产品及物料、移动工作站和电源数据线缆等外采配套产品等，与公司三维视觉数字化产品搭配使用。报告期内，配套产品的销售收入分别为433.21万元、535.13万元、858.49万元和410.80万元，占主营业务收入的比例分别为2.69%、2.60%、3.16%和2.73%。报告期内，公司配套产品销售金额相对较小。
　　（5）服务
　　公司提供的服务主要包括维修服务、技术开发服务、扫描服务等。报告期内，服务销售收入分别为124.01万元、220.24万元、254.33万元和194.46万元，占主营业务收入的比例分别为0.77%、1.07%、0.94%和1.29%。报告期内，公司服务业务销售金额相对较小。
　　3、主营业务收入销售区域分析
　　报告期内，公司主营业务收入按销售地区分类的构成情况如下所示：
　　报告期内，公司以境内销售为主，境内销售收入分别为11,850.58万元、13,921.26万元、18,008.04万元和9,573.65万元，占各期主营业务收入的比例分别为73.66%、67.57%、66.28%和63.72%。公司境内销售目前主要集中于华东地区，一方面系公司本身坐落于华东地区，在华东地区的布局相对较早和较成熟，另一方面系华东地区是国内主要高端装备制造产业集聚区之一，区域内对三维扫描仪的需求相对旺盛。除华东区域外，公司国内业务广泛分布于华中、华北、华南等区域。
　　公司境外销售收入分别为4,237.62万元、6,681.21万元、9,162.14万元和5,450.80万元，占各期主营业务收入的比例分别为26.34%、32.43%、33.72%和36.28%。公司境外销售主要分布在亚太、欧洲和北美洲等较发达地区。报告期内，公司境外市场拓展情况良好，境外业务占比稳步上升。
　　4、主营业务收入销售模式分析
　　报告期内，公司主营业务收入按销售模式分类的构成情况如下所示：
　　报告期内，公司采用“经销为主，直销为辅”的销售模式，经销模式的收入分别为12,153.88万元、15,337.89万元、22,174.64万元和12,229.97万元，占各期主营业务收入的比例分别为75.55%、74.45%、81.61%和81.40%；直销模式的收入分别为3,934.33万元、5,264.58万元、4,995.53万元和2,794.48万元，占各期主营业务收入的比例分别为24.45%、25.55%、18.39%和18.60%。2023年和2024年1-6月，公司主营业务收入中直销模式的收入占比下降，主要系报告期内公司主要直销客户蔡司高慕因其自身业务发展布局已逐步停止合作。公司采用“经销为主，直销为辅”的销售模式具有商业合理性，主要体现为公司产品下游应用领域广、终端用户数量众多，公司直接对接所有终端用户的成本较高，因此公司针对大部分用户倾向于采用经销模式进行覆盖，针对少部分重要用户为响应客户需求、增强客户粘性、提升服务质量、增强品牌影响力，公司倾向于采用直销模式进行覆盖。
　　公司与部分直销客户采用ODM的合作模式，即公司负责相关产品的研发、设计与生产，销售给客户后以客户品牌对外进一步销售。
　　报告期内，公司主营业务收入按销售区域、销售模式分类的构成情况如下所
　　示：
　　报告期内，公司境内业务采用“经销为主，直销为辅”的销售模式，境外业务主要采用经销模式，主要系公司境内业务布局较早，境内自有销售网络相对成熟。
　　5、收入的季节性变化情况
　　报告期各期，公司营业收入各季度占比较为稳定，各季度营业收入整体呈现上升趋势，一方面系公司销售规模逐步提升，另一方面系公司下游工业客户根据全年预算安排下半年相对采购较多。
　　6、第三方回款
　　公司2021年、2022年、2023年及2024年1-6月第三方回款的金额分别为46.56万元、163.78万元、70.91万元及152.47万元，主要为境外客户的第三方回款，占各期营业收入的比例分别为0.29%、0.79%、0.26%及1.01%，占各期销售商品、提供劳务收到的现金的比例分别为0.27%、0.73%、0.26%及1.04%，比例较小。公司第三方回款主要系客户委托第三方专业付款机构付款、客户控股股东/实际控制人/法定代表人付款、客户控制的其他主体付款和与客户属于同一控制下的其他主体付款，具备商业合理性，不存在虚构交易或调节账龄的情况。 收起▲