三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。
手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统
手持式3D视觉数字化产品 、 跟踪式3D视觉数字化产品 、 工业级自动化3D视觉检测系统
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；电子测量仪器制造；电子专用设备制造；仪器仪表制造；光学仪器制造；机械零件、零部件加工；电子测量仪器销售；仪器仪表销售；光学仪器销售；机械电气设备销售；计算机软硬件及辅助设备零售；网络技术服务；计算机软硬件及辅助设备批发；信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务)；仪器仪表修理；货物进出口；技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 主营利润(元) | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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加载中...
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| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 客户一 |
1854.71万 | 4.99% |
| 客户二 |
1183.32万 | 3.19% |
| 客户三 |
720.32万 | 1.94% |
| 客户四 |
694.82万 | 1.87% |
| 客户五 |
689.96万 | 1.86% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 供应商一 |
718.10万 | 3.84% |
| 供应商二 |
704.69万 | 3.77% |
| 供应商三 |
571.39万 | 3.06% |
| 供应商四 |
508.05万 | 2.72% |
| 供应商五 |
424.20万 | 2.27% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 客户一 |
1416.77万 | 4.26% |
| 客户二 |
1159.33万 | 3.49% |
| 客户三 |
894.74万 | 2.69% |
| 客户四 |
782.78万 | 2.35% |
| 客户五 |
708.95万 | 2.13% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 供应商一 |
683.67万 | 4.31% |
| 供应商二 |
488.90万 | 3.09% |
| 供应商三 |
357.07万 | 2.26% |
| 供应商四 |
341.51万 | 2.16% |
| 供应商五 |
230.36万 | 1.46% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 3D Infotech,Inc. |
539.99万 | 3.59% |
| 郑州辰维科技股份有限公司 |
430.57万 | 2.87% |
| 联创博(武汉)测量技术有限公司 |
361.25万 | 2.40% |
| 常州优诺三维技术有限公司 |
356.54万 | 2.37% |
| APPLE TREE CO.,LTD |
292.51万 | 1.95% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 杭州海康智能科技有限公司 |
319.89万 | 8.66% |
| 杭州德萌科技有限公司 |
205.34万 | 5.56% |
| Carl Zeiss GOM Metro |
177.10万 | 4.80% |
| 博力加软件(上海)有限公司 |
160.09万 | 4.34% |
| 深圳市伟迈特五金塑胶制品有限公司 |
141.40万 | 3.83% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| APPLE TREE CO.,LTD |
712.16万 | 2.62% |
| DIGITIZE DESIGNS,LLC |
575.68万 | 2.12% |
| 比亚迪股份有限公司 |
568.63万 | 2.09% |
| 郑州辰维科技股份有限公司 |
553.12万 | 2.04% |
| Automated Precision |
518.12万 | 1.91% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 杭州海康智能科技有限公司 |
684.31万 | 11.38% |
| 杭州德萌科技有限公司 |
494.85万 | 8.23% |
| 杰魔(上海)软件有限公司 |
371.94万 | 6.19% |
| 博力加软件(上海)有限公司 |
338.93万 | 5.64% |
| Carl Zeiss GOM Metro |
309.45万 | 5.15% |
| 客户名称 | 销售额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| Carl Zeiss GOM Metro |
1553.81万 | 7.54% |
| DIGITIZE DESIGNS,LLC |
543.18万 | 2.64% |
| 郑州辰维科技股份有限公司 |
529.58万 | 2.57% |
| APPLE TREE CO.,LTD |
504.94万 | 2.45% |
| 常州优诺三维技术有限公司 |
374.47万 | 1.82% |
| 供应商名称 | 采购额（元） | 占比 |
|---|---|---|
| 杭州海康智能科技有限公司 |
481.80万 | 9.78% |
| 杭州德萌科技有限公司 |
433.16万 | 8.79% |
| 杰魔(上海)软件有限公司 |
349.98万 | 7.10% |
| 博力加软件(上海)有限公司 |
286.12万 | 5.81% |
| 深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
276.49万 | 5.61% |
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明 (一)主要业务、主要产品或服务情况 思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化综合解决方案，在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。公司主要产品包括工业级、专业级及消费级应用设备。 公司以双目视觉为核心技术底座，历经多年研发积累，构建了相关底层技术平台。该技术平台通过模拟人类双眼视觉原理，可实现对物理世界的高精度三维重建与交互感知，具备通用性强、适配性高、扩展性好的技术特征。 在工业级领域，公司历经十余年行业深耕与技术积淀，凭借过硬的技术实力与优质产品，在业内树立了较高知名度与良好市场口碑。截至目前... 查看全部▼
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化综合解决方案，在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。公司主要产品包括工业级、专业级及消费级应用设备。
公司以双目视觉为核心技术底座，历经多年研发积累，构建了相关底层技术平台。该技术平台通过模拟人类双眼视觉原理，可实现对物理世界的高精度三维重建与交互感知，具备通用性强、适配性高、扩展性好的技术特征。
在工业级领域，公司历经十余年行业深耕与技术积淀，凭借过硬的技术实力与优质产品，在业内树立了较高知名度与良好市场口碑。截至目前，公司已累计服务终端客户数千家，覆盖汽车产业、航空航天、工程机械等多个核心领域，服务客户包括航空工业集团、中国商飞、波音公司、空客集团、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、奇瑞汽车、宝马公司、特斯拉、中车集团、中联重科、卡特彼勒、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等顶尖科研院所与高校，为其提供行业领先的三维数字化技术解决方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心合作，相关产品成功应用于中国空间站在轨科学实验。公司与中国商飞携手合作，相关产品助力C919大型客机项目研制，获得客户高度认可与好评。
随着三维视觉方案在工业领域的渗透率持续提升，公司工业级业务将保持稳健增长；与此同时，公司加速布局专业级及消费级市场，打造第二增长曲线，拓展成长边界。公司坚持核心技术自主可控，自研或定制关键器件，包括高功率线阵激光模块、具备前置运算的自研相机等，在自主技术储备上已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，技术积累奠定长期发展基础。未来，公司将持续推进以双目视觉为核心的底层技术跨领域迁移，深化技术迁移与场景拓展，拓展多元化的下游应用。
如今，3D扫描技术已深度融入非工业级的多元场景：在3D感知与交互领域，它赋能机器人拥有“眼睛”以感知外部环境。同时，3D视觉技术成为游戏娱乐、影视创作的工具之一，能够将现实场景快速转化为高精度、可交互的数字模型，为虚拟世界构建逼真的数字资产，显著提升内容创作效率；在与3D打印的协同应用中，它打通了从“数字模型”到物理实体的全链条，灵活地满足消费者个性化设计需求，实现产品定制化及小批量生产。根据灼识咨询数据，2024年全球消费级3D打印市场规模达41亿美元，预计2029年将增长至169亿美元，年复合增长率达33.0%。
在医疗健康领域中，无论是在齿科医疗中快速定制种植导板和隐形矫治器，还是在康复辅具领域为患者打造适配的个性化矫形工具，都展现出了巨大的商用与民用价值。此外，在文化遗产保护领域，3D扫描也已成为让文物复原和展示的核心手段之一，以高精度扫描将不可再生的历史珍宝转化为可永续利用的数字资产。
随着技术体系日趋成熟、产业链持续优化，三维视觉数字化技术正从单一工业检测向多元化应用生态构建转型，非工业领域已成为推动行业持续增长的新引擎，市场空间广阔。
2025年7月公司正式启动双品牌战略，构建以“SCANOLOGY”为核心驱动的高端工业级品牌，与面向万物数字化的专业级及消费级品牌“3DeVOK”并驾齐驱，形成完整的“双品牌驱动”战略新格局。
此外，2026年1月，思看科技与拓竹科技达成战略合作，正式签署框架合作协议，双方共同设计及研发消费级3D扫描仪，由公司生产并销售至拓竹科技。双方将携手布局消费级3D扫描仪领域，开启优势互补、协同创新的全新征程，为3D扫描及打印行业注入强劲发展动能。
公司始终以国家战略发展需要和产业趋势发展浪潮为指引，以前沿引领技术为突破口，保持对技术创新的持续追求和对市场需求的洞察，通过发挥三维视觉数字化的数智技术纽带作用，助力产业优化升级并进入更多下游领域。
(二)主要经营模式
1、采购模式
报告期内，公司对外采购的主要原材料包括移动工作站和通用3D分析对比软件等。鉴于三维视觉数字化设备属精密仪器，对精度要求、数据传输效率及便携化智能化等产品性能、技术要求均有较高要求，标准工业相机和激光器等通用产品难以完全满足公司技术规格要求，因此公司对工业相机、激光器及关键结构件等核心模组采取自研设计开发及改造，委托供应商代工生产的模式。为确保产品质量，公司建立了严格的原材料入厂检验机制，通过来料筛选与测试从源头控制不合格品流入，切实保障生产质量与产品可靠性。
2、生产模式
公司采用装配式生产方式，主要产品为各类3D视觉数字化产品及自动化3D视觉检测系统，主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等，所有产品在生产过程中均执行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。
根据各型号产品的生产特点及市场响应需求，为合理配置资源，公司形成了“自主生产+外协加工”的生产模式。对于产品生产过程中的核心关键工序，如定制参数设计、装配组装、调校、标定、测试等环节，由公司自主生产完成。对于生产过程中所需用到的自研关键器件，如高功率线阵激光器、具备前置运算的图像采集模块等，由公司自主研发设计并通过采购通用或定制原材料后进行工艺加工及组装生产，烧录自研固件代码或利用自研工装对器件进行调校。对于部分非核心器件及通用性生产环节，公司输出图纸及工艺要求，采用外协加工的方式完成，如专用数据线缆、PCBA贴装等。通过采用该生产模式，公司可将更多的资源和效率配置到更为核心的研发、生产等各环节。
3、销售模式
公司采取“经销为主，直销为辅”的销售模式，采用的经销模式均为买断式销售。
经销模式下，经销商主要负责市场推广、客户拓展、售前演示及客户关系管理，在联系好潜在客户，即确定符合条件的业务机会后，需在公司的客户关系管理系统（Customerrelationshipmanagementsystem，简称“CRM”）中报备商机。对于公司已推出的成熟产品，具备技术能力及销售演示用机的经销商，通常自行负责售前演示、售中培训等客户维护工作。直销模式下，公司通过自身的销售渠道直接面向客户，双方签订产品销售合同或订单，明确合同标的、技术条件、发货日期、付款方式和交货地点等，公司根据订单组织生产、结算、发货。对于经销商无法触达的客户，通过该模式，公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务，特别是与知名终端使用方的客户合作，有利于扩大公司在相关行业中的知名度和影响力，提高公司的市场地位。
公司工业级手持式和跟踪式3D视觉数字化产品在境内市场份额已处于头部地位。报告期内，在境内市场，公司组建了大客户销售团队，提高大客户的直销占比、增强大客户粘性，进一步巩固公司境内市场领先地位。同时，公司积极拓展海外市场，未来，公司将继续深耕全球市场，进一步扩大市场份额，推动境内外收入持续增长。
4、研发模式
公司的研发模式以集成产品开发（IntegratedProductDevelopment，简称IPD）流程为基础，结合团队和产品特点，分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环节，并对应成立产品组合开发团队和技术研发团队两个跨部门的公司级团队。
公司已将多项核心技术在国内及多个海外国家申请发明专利并获得授权，公司产品矩阵具备较高的技术护城河，确保公司产品拥有创新性和竞争力。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展情况
三维数字化（3-DimensionDigital，亦称“3D数字化”），即运用3D工具（软件或仪器）来实现模型的虚拟创建、修改、完善、分析等一系列的数字化操作，从而满足用户在各应用领域的使用需求。3D数字化通过设备仪器获取物品的外形数据，将获得的数据信息进行加工拼接，通过建模的方式加以处理，将各个孤立的单视角3D数字模型无缝集成，经过贴图、渲染处理后形成3D数据文件。
1）传统技术应用阶段
二十世纪五十年代后，随着工业化进程的加速，以三坐标测量机（CMM）等为代表的接触式测量技术成为主流。该技术通过感测探针直接接触物体表面获取坐标，精度可达微米级且不受物体颜色影响，但因需逐点接触，存在测量效率低、易损伤脆弱表面、对实验室环境（温湿度、振动）要求严苛等局限，难以满足大尺寸复杂曲面工件的现场检测需求。
2）过渡技术发展阶段
激光技术、计算机视觉与图像处理技术的进步催生了光学非接触式三维扫描（如光栅投影/结构光技术），实现了从"实验室测量"向"现场测量"的转变。此类设备具备便携、快速、灵活等优势成为接触式测量技术的重要补充。但存在对环境振动、表面反光/暗面敏感、需预处理（如喷粉、贴点）等不足，在测量效率和数据完整性上取得突破但未根本解决环境适应性问题。
3）新兴技术导入阶段
随着三维视觉数字化技术的不断迭代，基于光学原理的新型三维测量技术逐渐崭露头角。常见的方法包括飞行时间法（ToF）、光栅投影法、散斑三维扫描和激光三维扫描等。与此同时，双目视觉空间姿态立体定位、动态跟踪识别和图像前置数据处理等技术的融合发展，催生了包括跟踪式三维激光扫描技术在内的一系列创新型测量技术路线。
其中，基于双目视觉空间姿态立体原理的激光三维测量技术，作为一种新兴前沿技术。这种技术以其高效、便携和全面的测量能力，大幅提升了测量效率，成为测量行业的革新性技术。手持式和跟踪式3D激光扫描仪等设备因其无接触、无损伤的智能化检测特性，在保证精度的同时显著提高了检测速度，并适用于更广泛的使用场景。
4）专业级及消费级新兴市场涌现
3D扫描技术正从工业领域向专业级、消费级应用场景延伸，形成"工业基本盘稳固、新兴场景增量爆发"的发展格局。
在工业领域，高精度3D扫描仪仍是航空航天、汽车制造等高端制造的检测工具，为复杂零部件检测提供高效率检测方案。与此同时，技术普惠化催生出广阔的新增市场空间：在艺术文博领域，三维扫描支撑文物数字化存档与虚拟博物馆建设，助力不可移动文物的永久性数字保存与全球在线展示；在教学科研与3D打印领域，消费级扫描仪已进入个人创客及原型设计等场景，与3D打印机构建"扫描-设计-打印"的创意闭环。这推动了3D视觉技术的应用边界，向“万物数字化”的广阔天地开拓。
（2）主要技术门槛
三维视觉数字化行业因其高技术含量和复杂性，存在显著的技术门槛，目前仅有少数厂商具备整机系统的竞争实力。头部企业不仅需要掌握核心技术，还需具备持续的创新研发和生产销售能力。为实现高精度、高稳定性的扫描结果，三维视觉数字化产品需要在多个专业技术环节上不断研发与创新，形成以硬件为基础、软件算法为核心、系统化技术为支撑的创新体系。软硬件的有机协同运行是确保设备高效稳定工作的关键。
1）软件算法类技术门槛
面对每秒数百万测量点的实时处理需求，软件系统需攻克三大技术难点：海量点云数据的快速去噪与配准、复杂曲面的高保真重建、多源数据的高效融合。企业需自主构建底层算法架构，开发具备自适应学习能力的处理引擎，确保在动态扫描场景中实现亚毫米级实时精度控制。此类算法的研发通常需要构建数万组实测数据库进行迭代优化，并掌握将软件与硬件良好联结的能力，包括研发向设备端发送复杂传输控制指令及一系列算法的能力。
2）硬件设计开发类技术门槛
三维视觉数字化产品作为精密仪器，其整体性能不仅体现在设备的性能参数和关键技术指标上，还体现在实际使用过程中在复杂环境下保持测量精度和扫描效率的一致性与稳定性。这种一致性与稳定性难以通过单一量化指标衡量，通常体现于产品实际使用的全过程表现。
硬件设计开发需要考虑原材料性能、结构设计、电路设计与调试、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检测等多个方面，这些因素共同决定了3D扫描仪的精度和稳定性。例如，思看科技通过多线激光技术、多波段扫描技术等高精度复合式三维扫描技术，为公司产品手持式三维扫描仪构筑了坚实的技术壁垒。
3）系统化技术的研发创新能力
三维视觉数字化产品的核心技术效果不仅依赖于软件算法，也不单依赖于特定硬件。核心技术的整体效果需要软件算法与硬件技术的协同作用。因此，系统化技术的研发创新能力是实现核心技术完整发挥的关键。这包括开发支持核心软件算法的硬件技术，以及确保软硬件之间的有机协同运行，从而保证设备在各种复杂环境下的高效稳定工作。例如，跟踪式三维激光扫描仪通过标定获取扫描模块和定位模块间的位姿关系，实现无需在物体表面贴定位标记点便可完成高精度便携扫描的功能，同时保留了激光扫描细节好、对环境光以及黑色和反光等材质的扫描适应性强等优点。这种系统化技术的研发需要深入理解光学原理、机械设计、电子工程和计算机科学等多个领域的知识，并将其有机地结合起来。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内3D视觉数字化产品行业的领先企业，公司以系统化技术创新体系为支撑，构建软件算法、硬件系统相关三维视觉数字化技术平台，多波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等核心技术为行业创新技术，产品技术迭代速度已超海外同行。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）消费级产品对易用性及性价比需求提升
随着3D数字化技术向文化创意、学校与家庭教育、个性化创作、小型工作室等小B端、C端场景延伸，消费级3D扫描仪市场正从专业工具属性向大众消费品转型。以小B和部分C端为主的终端用户对设备的价格敏感度较高，同时对"开箱即用"的操作体验提出更高要求，驱动行业技术路线从"高精度"向"高易用"适度调整，兼顾产品性能、易用性与市场价格已成为渗透市场的核心竞争要素。
未来，消费级产品将沿"易用性"与"普惠化"双主线迭代：一方面，通过智能拼接算法、无线便携设计及全流程自动化后处理技术，实现"一键扫描、即时建模"，实现一键式模型生成与通用格式输出，适配3D打印、数字教育、DIY定制等多元场景，显著降低专业背景依赖；另一方面，随着光学模组等核心元器件成本持续下降及规模化生产优势显现，产品定价下探，推动3D扫描仪从专业设备向大众创意工具普及，进一步释放个人创作者、教育培训机构及家庭消费市场的增长潜力。
（2）智能化和自动化系统需求提升
三维视觉数字化系统的智能化程度正成为衡量产品竞争力的关键指标。智能化演进主要体现硬件设备智能化，通过集成边缘计算模块与智能图像采集系统，实现实时数据处理与反馈。
与此同时，工业自动化需求的提升推动三维扫描系统与机械臂、自动化产线的深度融合，形成"扫描-检测-反馈"一体化解决方案。在汽车制造、电子装配等领域，自动化三维检测系统已实现生产线上零部件的全尺寸在线测量，大幅提升检测比例，显著提升质量控制的数据覆盖率与响应速度。
（3）机器人等视觉场景需求出现
当前机器人产业正加速从工业场景向商业服务、家庭生活等领域渗透，协作机器人、四足机器人、人形机器人等多元形态对视觉感知的需求呈规模化上升态势。从行业动向看，机器人与视觉技术的融合已成为重要发展方向，视觉感知作为机器人理解环境、自主决策的感知入口，市场需求持续扩容，相关应用在巡检、物流、服务等场景中快速落地，展现出明确的产业化趋势。
（4）国产化操作系统适配趋势
国产操作系统适配已成为信创产业的核心趋势，正加速在能源、交通等关键行业拓展。科技自立自强战略驱动，生态建设从单一适配走向全栈协同，华为鸿蒙、麒麟软件等主流系统在航空航天、电力等关键领域已实现核心业务承载。国产操作系统正向智能操作系统演进，成为保障数据安全与实现自主可控的重要基石。
（5）无线化与边缘计算驱动设备便携性升级
传统3D视觉数字化设备多依赖USB或线缆进行数据传输与供电，且需依托高性能工作站完成三维重建运算，限制了设备的现场部署灵活性。随着边缘计算架构的成熟，三维视觉数字化产品正朝着"设备端算力增强、工作站端负担减轻"的方向演进，逐步实现扫描、重建与分析的全流程设备端闭环。与此同时，基于分布式计算与云存储技术的进步，未来三维扫描数据可实现多端协同处理与云端共享，进一步提升数据流转效率与应用兼容性。便携性要求的提高也推动设备向更轻量化方向发展，目前主流手持设备重量已降至600克以下，部分产品甚至达到560克，显著提升了现场作业的灵活性与舒适度。
二、经营情况讨论与分析
（一）深耕主业夯实技术根基，拓展应用延展产业边界
2025年，公司实现营业收入37,131.95万元，较上年同期增长11.65%，整体增长稳定；归属于上市公司股东的净利润9,589.46万元。公司收入保持良好增长，净利润同比下降主要系2025年公司加大了创新产品和技术的研发投入及全球销售网络建设。
1、筑牢工业级领域基本盘，以高强度研发深度赋能行业发展
公司2025年工业级产品收入为34,475.97万元，随着三维视觉方案在工业领域的渗透率持续提升，公司工业级业务将保持稳健增长；与此同时，公司加速布局专业级及消费级市场，打造第二增长曲线，拓展成长边界。2025年收入增速略有放缓主要原因系公司国内订单结构中需要验收的项目占比有所增加，导致相关订单的收入确认周期有所延长。同时，公司个别海外ODM大客户采购额有所下降，对公司本期收入有所影响。其中，公司原ODM客户法如公司（Faro）于2025年5月与阿美特克（公司主要竞争对手形创公司的母公司）达成被收购协议，此后对公司采购额降幅较大。未来，公司将以双目视觉等相关技术为底座，深化技术迁移与场景拓展，拓展更多元化的下游应用。
公司报告期内研发总投入为9,242.89万元，较去年同期增长约56.49%。截至报告期末，公司研发人员数量达239人，同比增长55.19%。公司积极推进技术储备与系统升级，持续引领行业生态建设。报告期内，公司重点推进以下工作：（1）软硬件底层平台能力提升；（2）工业级相关产品核心能力体系升级；（3）增强专业级及消费级产品综合能力；（4）新技术布局与新应用方向研发；公司通过持续加大研发投入，不断夯实技术壁垒、保障未来产品和技术的竞争力。随着新产品陆续上市，相关成果商业化应用持续落地，市场份额与收入有望进一步增长。
近年来公司境外业务收入保持较快增长，2025年度境外收入同比增长约28.01%，占主营业务收入比例提升至49.19%，成为公司营业收入增长的重要驱动力。根据弗若斯特沙利文等报告，海外3D数字化市场规模显著大于境内。目前，公司境外收入规模与海外同行业可比公司相比仍存在较大差距，全球市场份额进步提升空间较大。随着公司在海外成熟及新兴市场销售网络的持续建设、本地化服务团队的深化搭建以及技术竞争力的不断增强，公司在海外的市场份额及收入提升前景良好。
汽车产业链作为工业级3D扫描仪的核心下游应用领域，相关产品覆盖主机厂至各级零部件供应商的各个链条，对尺寸精度、装配质量、形位公差等检测需求贯穿制造全程。近年来，新能源汽车与智能驾驶汽车的市场渗透率持续提升，整车厂及核心供应商对产品一致性、可靠性及品牌口碑的管控要求日趋严格。由于新能源汽车电气化程度的提高，以及汽车厂商对于安全性重视程度提升，整车厂对关键部件（如动力电池系统、电机系统、电控系统等）的安全性与尺寸精度要求显著提高。同时，随着一体化压铸工艺在车身制造中的广泛应用，大型一体化压铸结构件（如后地板、前机舱等）相较于传统分体焊接件，对尺寸精度、形位公差及一致性的要求更为严苛，且因其结构复杂、尺寸较大，使用传统扫描检测手段效率较低。上述变化导致整车及零部件厂商的检测需求显著增加，产业链各环节普遍加大检测频次、提升检测覆盖密度，并推进在线检测与旁线检测的落地实施，进而带动高精度工业级3D扫描仪及自动化3D检测系统的采购需求稳定增长。同时，公司将比亚迪、吉利集团、奇瑞公司等相关头部厂商作为战略大客户，组建专业化团队提供解决方案。
航空航天零部件具有大型、高精密、结构复杂异形等特性，对检测精度和效率要求严苛。公司激光3D扫描产品可在无损前提下，高效完成复杂曲面、涡轮叶片、死角等传统方案难以检测部位的精准测量，显著提升检测效率并降低时耗与人力成本。同时，公司积极响应政策及航空产业链国产替代需求，已完成软件算法与国产操作系统、国产CPU的适配与系统优化，在保障数据安全的同时，实现检测系统的自主可控。凭借稳定可靠的性能与本土化服务优势，公司正持续拓展在航空航天关键部件检测领域的国产市场份额。此外，随着民用商业航天的快速发展，以整流罩、箭体结构为代表的大尺寸部件检测需求日益旺盛。公司产品有效满足了航空航天领域市场对检测精度与效率的要求，行业应用前景广阔。
全球能源结构转型持续推进，传统能源逐步收缩，新能源产业投入与装机规模快速扩大。当前新能源电池在汽车、储能等多领域的渗透率仍有提升空间，叠加安全标准趋严、全生命周期监管强化，电池包及电池托盘的高精度三维检测需求与检测频次将持续提高。随着新能源产业投入不断加大，新能源电池全链条检测的市场占比与重要性将显著上升，成为行业迫切需求。同时，以雅鲁藏布江下游水电开发为代表的重大工程，正带动二重集团、东方汽轮机等能源重工装备产业快速发展。这类超级电站所需的水轮机叶片、汽轮机转子等核心大型铸件，结构复杂且质量要求极高，进而产生对高精度3D视觉数字化设备的应用需求。3D扫描产品通过对大型部件进行非接触式三维扫描和缺陷检测，为重大装备的制造与运维提供了关键的质量保障，应用需求前景广阔。
在工业领域，近年来自动化检测系统正逐步成为行业趋势。随着汽车制造、工程机械及航空航天等重点行业加速推进无人化工厂建设，市场对在线、旁线及离线的自动化检测方案的需求持续攀升。这类方案在显著降低人工检测误差、提升检测一致性方面表现突出，且从中长期来看，相较传统人工检测具有更优的经济效益，因而受到越来越多制造厂商的关注与采纳。顺应这一趋势，公司已专门组建自动化事业部，着力强化自动化系统软件平台的开发与升级，深度响应客户在实际生产中的多样化需求。通过持续优化对机械臂、AGV等执行机构的控制与协同能力，并增强系统在复杂环境下的自动路径规划功能，公司正不断提升自动化检测系统的智能性与适应性，为工业客户提供更高效、更可靠的检测解决方案。
公司长期与国内知名高校、科研院所及行业头部单位构建深度产学研融合生态，先后推进与浙江大学共建联合实验室、与上海交通大学合作开设实验室课程等高校合作活动，并与相关单位联合申报重大科研项目、科技奖项及创新平台，系统性提升协同创新能力与科技成果转化效能。同时，公司积极参与国家及行业相关技术标准的制定与修订工作，在技术规范建立与行业发展引领方面发挥核心作用，持续巩固行业话语权与技术领导地位。
2、专业级产品打造生产力工具，消费级产品市场蓬勃发展
（1）积极拓展万物数字化下游应用
随着专业级及消费级市场的蓬勃发展，公司积极顺应该领域的数字化发展趋势，于2025年初组建了3DeVOK事业部，将其作为推动3D数字化创新应用的核心力量；该事业部专注于3D数字化创新应用，以满足各个细分行业的3D数字化需求，主要聚焦在教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法等各万物数字化行业。3DeVOK事业部不仅推动3D视觉技术在各领域的应用和普及，还将携手更多3D爱好者不断拓展3D数字化的边界，共同探索更具趣味性和社会价值的创新应用。
随着虚拟世界与现实世界的持续融合，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世界和数字世界的桥梁，公司看好消费级/专业级市场；公司已在工业级领域积累相关技术，并希望能在专业级及消费级领域高效迁移。数字化技术的飞速发展正推动各行业向智能化、数字化转型。公司凭借领先的三维视觉技术，积极顺应这一趋势，不断拓展下游应用领域，加速多行业的数字化升级。
报告期内，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，展现了公司对该业务板块的高度重视和坚定投入。3DeVOK事业部致力于为教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、虚拟世界等各细分行业提供专业的产品方案，满足各行业日益增长的3D数字化需求。
2025年，公司专业级彩色3D视觉数字化产品收入同比大幅增加，这一显著的增长态势不仅反映了市场对3D数字化产品的需求旺盛。
在3D打印领域，3D扫描仪是获取3D数据的关键入口之一，与正向设计模型共同构成了3D创造流程的起点。与传统的正向设计建模相比，3D扫描仪可简化3D打印模型的获取过程。用户无需掌握专业建模技能，可直接通过扫描获得高精度建模数据，然后导出为STL等格式，供3D打印机使用。此应用既加速了产品设计和原型迭代，也降低了定制化制造门槛。例如医疗护具、文物复刻、人体特征（面部/手部）扫描定制、手办玩偶等创意设计的个性化、小批量定制设计场景。获取的3D扫描数据结合设计后，可以生成可供3D打印的数字模型，并由3D打印设备即时输出个性化定制的医疗护具、改装定制的修复零部件或艺术衍生品复刻品。这种“3D扫描—设计—3D打印”一体化流程，显著缩短了传统3D设计制作流程的时间和成本，使单件或小批量的定制化生产更加高效且经济。
在教育和科研领域，公司三维视觉技术得到了广泛应用。公司已为上海交通大学、浙江大学、南京航空航天大学、西北大学、中国美术学院等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展，还为教育领域提供了新的教学工具和方法，助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。例如，通过三维可视化技术，学生可以在虚拟环境中进行实验操作，直观地理解复杂的科学原理，提高学习效果和兴趣。同时，科研人员可以利用三维视觉技术进行高精度的实验数据采集和分析，如通过3D模型测量，对植物生长形态进行分析，加速科研进程。
在艺术文博数字化领域，该技术同样发挥着重要作用，已被应用于文物修复等场景，为中国国家博物馆、北京大学考古文博学院、清华大学建筑学院、上海外国语大学世界艺术史研究所、中国美术学院、复旦大学文物与博物馆学系、云冈石窟、敦煌研究院等知名文博艺术机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过高精度、高清彩色三维数字化技术，实现了可移动与不可移动文物的3D数字化存档与虚拟展示，助力文化遗产的传承与活化。例如，利用三维扫描和虚拟修复技术，文物修复专家可在扫描数据后，进行虚拟拼接，指导实际修复操作；也可对文物进行虚拟修复，并通过3D打印修补残缺部分，为文化遗产的保护和研究提供了新的手段。在考古场景，报告期内公司产品参与中埃联合考古的萨卡拉遗址数字化项目。思看科技三维扫描仪以非接触、无损伤的原则，高精度真实还原古埃及棺木的纹路细节与色彩，该项目得到央视报道，充分体现出中国高精度三维扫描技术在文物保护、微观研究和国际合作中的核心价值。
在医疗健康数字化方面，公司三维视觉技术在医疗领域逐步渗透，包括个性化精准治疗（如脊柱矫正、婴儿头形矫正、外骨骼固定等）、医疗美容等方向。公司已与中国多家知名医疗机构如浙江大学医学院附属第一医院、浙江省立同德医院、云南省康复辅具技术中心、上海康复联盟、阜阳市职业技术学院医学院等建立了合作关系，提供了结合三维数字化、3D打印等技术的医疗康复解决方案，通过术前模拟、规划与康复追踪，推动医疗行业由经验决策向数据驱动转型。在个性化精准治疗方面，报告期内，公司3DeVOKMQ专业级扫描仪通过无光模式快速精准获取患者躯干、手臂等处的三维数据，配合第三方软件设计矫形方案，并结合相关3D打印设备打印矫正支具，生产出高贴合度、可调节、轻量化结构的个性化矫形支具。
在公安司法领域，相关刑技人员使用3D扫描仪对人体损伤体表进行非接触式扫描，可计算出烧伤或贯穿伤或烫伤的三维面积、尺寸、角度、深度等信息，为法医出具伤残等级报告提供高精度量化依据。相较于拍照和软尺测量，显著提高了受伤肢体记录与测量工作的效率和质量，为损伤鉴定提供更科学、准确的依据，增强法医学在司法审判中的权威性。同时，相关刑技人员使用3D扫描仪对犯罪现场细目类物证进行高精度物品级三维扫描，完成固证；与大空间三维扫描仪结合，可快速还原、记录现场物证三维信息，克服人工测量与拍照在数据准确性、完整性及速度方面的不足，实现高保真三维重建，生成可标注标记的数字孪生场景。侦查人员可在计算机中对扫描数据进行测量与分析，为案发过程推演提供支持，后续也可用于案件复盘与教学培训。
未来，公司将秉持创新驱动的发展理念，持续深化全球化战略，以技术实力和市场洞察为双引擎，打造更具竞争力的数字化解决方案。通过数字化赋能，公司推动各行业向智能化转型，为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务。公司致力于成为全球三维视觉数字化领域的标杆企业，为各行业的数字化转型和智能化升级提供坚实支撑，持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。
（2）3D打印行业正处于快速增长期，三维扫描持续赋能
1）行业背景：消费级3D打印迈入普及及增长黄金期
伴随下游应用场景持续拓展、产品性能快速迭代与价格普惠化，全球桌面级3D打印行业正处于高速增长、全面破圈的蓬勃发展期，市场重心从“极客玩具”加速向C端家庭、个人及大众创意场景倾斜。据相关市场研究机构数据，2024年全球消费级3D打印机出货量突破410万台，市场规模达41亿美元，预计2029年将分别增长至1,340万台和169亿美元，年复合增长率分别达26.6%和33%。同时，根据相关资料，2025年中国3D打印机出口量已突破500万台，同比增长近四成，出口总额首次突破百亿元大关。应用场景从工业设计快速拓宽至手办模型、家居装饰等多元家庭领域。
2）业务前景良好，打通扫描到打印的闭环链条
3D扫描仪作为消费级3D打印机重要的数据入口，凭借其高效、便携、高精度等特点有效降低了普通用户进行3D建模的门槛，正逐渐成为更具性价比、更易用的生产力及创意工具，以满足各细分行业的万物3D数字化需求。
这一趋势表明，随着设备性价比及易用性提升、生态内容逐步完善，消费级3D打印正加速破圈，成为万物数字化浪潮中连接虚拟创意与实体制造的关键节点，也为3D扫描技术创造了广阔的消费级应用空间。
3）与行业头部企业达成战略合作，为行业发展注入强劲动力
公司积极布局消费级3D扫描仪领域，2026年1月公司与深圳拓竹科技有限公司达成战略合作，签署合作协议，双方共同设计及研发消费级3D扫描仪，由公司生产并销售至拓竹科技，合作期限5年。双方将携手布局消费级3D扫描仪领域，开启优势互补、协同创新的全新征程，为3D扫描及打印行业注入强劲发展动能。
拓竹科技作为全球桌面级3D打印的领军企业，在诸多关键性能上实现显著进步，把多色彩打印、支持高性能工程塑料等工业级打印机技术带入消费级产品，引领桌面级3D打印产业的行业发展与变革。拓竹科技始终致力于通过更先进的技术和制造工艺推动3D打印生态的发展，让3D打印走进千家万户。
（二）研发创新驱动，加速产品优化升级
2025年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力，全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司坚持自主研发，突破多项技术瓶颈，提升产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时，公司持续优化核心算法，融合快速高精度边缘计算技术、智能无线与深度学习等前沿技术，提升建模精度、数据处理效率及纹理贴图效果，进一步巩固在三维视觉数字化领域的领先技术优势。
在数字化与智能化深度融合的时代，3D视觉数字化技术作为实现物理世界和数字世界的桥梁，具有通用性，具备向多元下游场景迁移赋能的优势，正逐步成为驱动前沿产业创新的核心引擎。公司立足已构建的坚实技术基础，前瞻布局技术跨领域应用，紧密关注并积极探索这一技术各应用领域的潜在应用，为各行业带来新的变革与机遇。
1、公司深耕研发积累，相关产品及技术进展如下：
（1）软硬件底层平台能力提升
1）提升产品最高精度等核心指标，巩固行业领先地位
公司从深化迭代底层算法和自研光学系统出发，配合结构工艺、检验标准等全链路革新，重点强化三维计量设备的核心属性，对行业内长期存在的产品精度随使用时间而逐步下降、不同场景和操作人员的精度差异等痛点问题进行集中攻关，显著提升了产品的可靠性、稳定性等综合能力。
三维扫描仪的测量精度并非由单一指标独立评价，而需通过精度（探测尺寸误差）、体积精度（空间长度测量误差）、球度（探测形状误差）、平面度四大维度指标进行综合评价，从而全面、客观地反映被测物体三维几何形态的还原真实性与测量可靠性。公司凭借长期技术积累与持续创新，不仅精度进一步提升至0.015mm，且在上述其他维度均实现了关键指标与性能的全面提升，标志着产品精度理念从“尺寸测量准确”向“三维几何形态保真”跨越，同时公司核心新产品KSCAN-E、SIMSCAN-SGen2正式全面采用ISO10360系列标准，相关产品综合竞争力居行业领先地位，满足了空客、中国商飞、比亚迪、特斯拉等全球头部企业对高精度几何形态检测的高标准要求，持续拓宽全球高端制造市场。
2）深化软件及硬件统一设计平台，为后续产品快速高质迭代打下坚实基础
硬件设计统一平台，公司创新性的将公司现有硬件开发平台分为智能、边缘计算、通用三大平台，分别对应未来的硬件平台需求，实现核心器件的稳定化、标准化、可迭代升级，形成可复用的硬件平台与模块化架构，可有效缩短开发周期、提升稳定性。
软件统一平台方面，由维护多个软件、培训多个软件、切换多个软件改为聚焦一个软件，2025年完成多操作系统及多应用模块（扫描、探测、检测、自动化）拓展，支持全系列硬件产品接入，客户使用无需进行软件切换，提升客户使用体验感。
3）响应国产化号召，软件算法适配国产硬件及操作系统，助力航空航天等重点领域开拓
作为国内三维数字化领域的领先企业，思看科技以国家战略为导向，于2025年9月完成旗下全场景三维数字化软件DefinSight与国产操作系统银河麒麟及国产主流硬件平台的深度适配，并顺利通过工业和信息化部电子第五研究所的国家信息技术应用创新认证。
通过创新的自适应计算架构和智能资源调度机制，DefinSight可以保证测量过程稳定可靠，测量结果实时精准。在保障企业信息安全的同时，推动国产软硬件生态协同发展。
（2）工业级相关产品核心能力体系升级
1）加大自研通用分析比对软件投入
长期以来，激光三维扫描仪在数据分析阶段所使用的软件，大多沿用早年为三坐标测量仪、激光跟踪仪、固定拍照式设备时代就已存在的杰魔（Geomagic）、Polyworks等通用工业测量分析对比软件。由于数据类型和使用流程的差异，存在数据转换慢、交互复杂、功能冗余等痛点，推高了激光扫描仪用户的使用成本。公司经长期技术积累，持续深化自研通用分析比对软件的技术架构，并于2025年进一步加大研发投入，从工作流程、处理效率、计算精度等维度优化升级，打造更贴合三维扫描场景需求的解决方案，增强客户粘性。
2）前瞻性地定义移动化智能化测量，扩宽产品业态
公司于2024年推出了行业首创的全无线NimbleTrack系列跟踪式扫描仪，标志着全无线扫描产品正式开启第三代3D视觉数字化产品的时代。该系列产品面世后，凭借无线的设计，已能够有效满足户外用电不便、移动工位测量等场景的使用需求。然而，目前电脑端在高计算任务下的续航瓶颈，以及操作仍需依赖电脑端的局限，依然是制约移动测量进一步发展的关键因素。
公司积极推动行业新一代产品创新，公司依托DefinSight软件前瞻架构，结合移动端芯片性能提升趋势，将支持软件跨平台跨系统运行作为创新发展的重要方向。公司多措并举，已于2025年完成第一阶段目标，推出DefinSight-MobileApp，实现跨平台部署。该应用摆脱线缆束缚与用电焦虑，使检测人员突破固定工位限制，移动化测量取得关键进展。未来，移动化测量将成为公司持续优化的方向。
3）提升自动化系统综合能力，顺应自动化检测趋势
公司以自动化检测需求为核心，持续强化自动化系统综合能力建设。系统基于被测物体模型特征与关键检测位点，依托算法与光学系统的协同迭代，结合机器人及外部轴自主规划并动态优化扫描路径与位姿，降低人工依赖与经验门槛，提升测量效率与数据一致性，解决传统人工规划效率低、精度波动大的行业痛点。同时，打通与自动化设备（如机械臂、变位机、AGV）的协同接口，实现路径规划、扫描执行、数据处理的流程闭环，为用户提供高性价比的“一站式”自动化检测方案，全面提升产线检测效能与可扩展性。
（3）增强专业级及消费级产品综合能力
1）搭建新软件平台，夯实消费级市场拓展基础
为提升非工业级用户的扫描效果与操作体验，公司重新构建了全新的非工业级软件平台。该平台融合了工业级软件的架构和扫描算法与消费级软件的差异化功能，在扫描效果、流畅性及稳定性方面全面对标工业级软件，同时兼顾消费级场景下的无贴点扫描、彩色模型扫描等通用需求。平台架构设计具备跨平台开发能力，可快速适配安卓等操作系统，为未来消费级市场的拓展奠定坚实基础。
2）AI赋能扫描数据多个环节，降低使用门槛提升数据质量
基于AI的多链路优化，让设备具备“理解”能力，帮助用户省去繁琐的手动调整，获得高质量的扫描结果，从扫描前的智能参数匹配，到扫描中的智能分辨率调节，再到扫描后的智能补全修复辅助用户。具体包括：扫描前，AI自动分析物体材质、尺寸和复杂度，快速生成最佳参数组合（如曝光、扫描模式、自动化扫描路径等），新手无需经验即可避免参数误设；扫描时，智能算法实时识别特征密集区域（如边缘、孔洞），对关键细节采用高分辨率以精细还原，其余区域自动降为低分辨率以压缩数据量，保留复杂区域细节的同时控制整体数据量；扫描后，AI辅助补全扫描缺失区域，大幅降低人工修复时间和成本，提升补洞效果。
3）提升设备易用性，追求低上手门槛并优化用户操作体验。
从连接方式到操作界面，公司都力求做到零门槛上手。消除复杂设置，让不同年龄、不同技术背景和使用习惯的用户都能快速上手、无障碍使用。同时提升产品稳定性。三维数据采集是长期依赖的工具，稳定至关重要。因此公司通过在硬件与软件层面共同协同深化，全面提升设备运行流畅度与连接可靠性，减少故障与中断，让用户的每一次扫描都安心、高效地完成，提升用户使用体验感。
（4）新技术布局与新应用方向研发
报告期内，公司推出6D位姿跟踪系统，该产品能够在复杂多变的工作环境中，为机器人提供精准的精度校准、定位路径规划指导、动态捕捉等功能。产品能够实时捕捉物体的空间位姿信息，跟踪精度较高。从而确保工业机器人、协作机器人等机器人在执行任务时能够以较高的精度完成操作。无论是机器人的精度校准和修复，还是引导工业机器人进行高精度的零部件加工、焊接、装配等复杂任务，该系统都能够为机器人提供可靠的技术支持，显著提升生产效率和产品质量。
同时，报告期内公司同步推进便携接触式三维测量设备的研发，进一步丰富工业检测产品形态，满足多元化精密测量需求，拓展工业领域市场覆盖。另一方面，公司研发在160G的超重力极端环境下高精度三维扫描设备，服务于国家重大科技基础设施，填补国内空白。
此外，公司关注双目视觉作为“机器人之眼”的技术战略价值，积极跟踪其在机器人等新兴智能载体的应用拓展，如提供定位、导航、语义分析等空间感知能力。
2、公司主要产品的迭代情况如下：
（1）工业级3D视觉数字化产品
公司工业级3D视觉数字化产品已形成跟踪式测量、手持式扫描、工业级自动化3D视觉检测系统产品线条，覆盖从精密零部件到超大型工件的完整测量场景。2025年度，公司产品精度可靠性及可信度、稳定性进一步提升，实现了从"尺寸测量准确"到"几何形态保真"的拓展，巩固了在航空航天、汽车制造、工程机械等高端工业领域的技术优势，并为2026年系列新产品进行技术储备。
1）跟踪式3D视觉数字化产品
跟踪式3D视觉数字化产品方面，公司形成了TrackScan与NimbleTrack两大系列。2025年3月推出的NimbleTrack-CR采用碳纤维一体成型技术，在实现轻量化与高强度的同时，兼具细节捕捉能力，适用于复杂工业环境下的精密零部件测量及文物数字化保护。
2025年下半年全新推出NimbleTrackGen2智能无线灵动式三维扫描系统，产品沿袭NimbleTrack系列全无线、不贴点、高精度、灵活便携等核心优势，跟踪距离拓展至4.2米，光学系统（镜头、激光器等）专为更高细节要求的扫描场景调校，全域覆盖中小型精密零件及大型重工业零件扫描，助力工业检测向高效化、智能化跃迁，打造全维度无界测量新标杆。
2025年上半年推出的新一代空间定位产品6D位姿跟踪系统，融合动态补偿算法与双目视觉定位技术，可在振动等复杂环境下实现50微米级（3.5m跟踪距离）高精度位姿追踪。该系统突破了传统一维末端位置跟踪局限，可同时捕获多轴位姿及速度、加速度等动态指标，为机器人精度校准、智能装配及碰撞测试提供复杂动态定位解决方案。
2）手持式3D视觉数字化产品
手持式3D视觉数字化产品方面，公司推出了多款旗舰级迭代产品。2025年3月推出的KSCAN-X系列聚焦大尺寸工件测量需求，采用智能无线技术架构，最大扫描面幅达2.6m×1.8m，扫描景深覆盖0.3m-2.5m，单次扫描覆盖范围进一步提升，可快速完成飞机机身、风电叶片等超大尺寸复杂工件的工业级精度扫描。更大的扫描面幅可有效提高大尺寸工件尤为关注的体积精度（0.075mm+0.010mm/m），在扫描大尺寸物体时优势显著。同时大幅降低标记点分布密度，显著提升航空航天、能源重工等行业现场测量效率。
此外，公司于2025年7月推出全新手持式三维扫描仪旗舰产品KSCAN-E。其配备6大工作模式，性能方面全面跃升，搭配全新的外观设计，显著提高公司手持式三维扫描仪的综合竞争力，打造行业手持扫描仪旗舰标杆产品。并首次实现国产激光三维扫描设备对球度与平面度指标的有效管控，填补国内高端计量领域空白。产品搭载嵌入式运算模组与双电循环供电系统，配合高清触控屏及DefinSight软件平台，实现工业现场全无线、智能化作业，具备无风扇防尘及双网卡稳定传输等工业级环境适应性，为智能制造提供从设计验证到质量追溯的精准质控保障。
2025年8月，公司推出新一代SIMSCANGen2，交叉激光线束与精细激光线束全面升级，最高扫描速度提升至580万次测量/秒，测量精度保持0.02mm级。产品采用人体工程学一体式曲面设计，整机重量仅570g，可精准捕捉狭小空间内的复杂结构与精细表面，为工业现场提供极致便携的精密测量解决方案。
2026年3月，公司推出SIMSCAN-SGen2，以“形状管控”为核心升级，实现了从“尺寸测量准确”到“几何形态保真”的拓展。该设备依托光学与算法的协同优化，实现0.015mm超高测量精度，并基于ISO10360国际标准，强化了球度（0.025mm）与平面度（0.035mm）的双重约束，为数据可靠性提供权威背书。精度之外，用户体验及测量效率亦大幅升级：机身采用镁合金材质，整机仅重560g；升级带屏版无线底座，兼顾美观及易用性；蓝色交叉激光线束由63束跃升至108束，扫描效率再进阶。
上述产品的推出，进一步巩固了公司在工业级高精度三维测量领域的领先地位，有力支撑了下游行业在智能制造、质量控制和数字化转型中的多元化需求。
3）工业级自动化3D视觉检测系统
在汽车制造、航空航天等高端制造领域，自动化检测方案已成为三维扫描应用的重要方向。该解决方案能够智能生成最优扫描路径，显著提升编程效率与扫描质量，同时为工装夹具设计提供前期的数字化验证支撑，大幅缩短开发周期。随着自动路径规划技术的成熟与普及，三维扫描的操作门槛显著降低，推动自动化检测向“工具驱动”转型。这一突破不仅拓宽了三维扫描的应用边界，也为大规模量产中的自动化检测提供了可行的技术路径，是推动智能制造落地的重要引擎。
在工程机械质量检测领域，公司聚焦中大尺寸结构件的自动化检测难题。针对车架、动臂、行走架等大型复杂部件，依托高精度三维扫描技术实现全尺寸、高效率的检测。针对大型工件上料定位存在小幅度偏差的特点，系统引入基于视觉的扫描路径补偿机制，实时感知工件实际位置并动态调整扫描轨迹，确保在工件摆放不一致的情况下仍能准确完成数据采集。该方案将质量管控前移至生产过程，有效管控大型结构件在焊接、机加工等环节的形变与尺寸偏差，为工程机械行业大规模、批量化制造提供了可靠的数字化检测支撑。
在蓬勃发展的低空经济与无人机领域，公司的自动化检测系统实现了无人机桨叶的自动化测量，有力保障了叶片的生产加工质量。针对无人机市场批量大、交付周期短的特点，公司推出“一键式”智能检测方案：操作人员无需专业知识背景，只需按下启动按钮，系统即可自动完成扫描、分析与结果输出，将复杂检测流程简化为单步作业。面对日益增长的低空经济产业需求，这一高效、精准且零门槛的自动化测量方案，为无人机的大规模扩产提供了坚实的质量保障，也为公司在体量广阔的无人机市场中取得一定竞争优势。
除此之外，公司的高精度三维视觉技术成功实现从“尺寸检测”向“加工引导”的跨越突破，先通过对被测物体的扫描建模，搭配相应算法，提升后加工环节质量（可应用在涂胶、喷涂、焊接领域）。
（2）专业级彩色扫描仪
报告期初，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，在工业级基因基础上，产品属性更贴合专业级用户的易用性需求。产品价格相较于工业级产品大幅降低，产品下游领域覆盖教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计文化创意等领域。
2025年2月，公司推出3DeVOKMT专业级彩色三维扫描仪，致力于打造高效专业的生产力工具。随着3DeVOKMT设备及配套自研软件的迭代优化，结合深度学习技术，实现并优化了高清人脸贴图、智能贴图置换、彩色图像增强功能。具体而言，通过深度学习进行人脸识别，实现高质量的人脸贴图。通过深度学习进行纹理匹配，提升图像匹配成功率，实现并优化贴图置换功能。通过深度学习进行图像超分，提升纹理贴图清晰度。以上功能的优化，让用户能够快速获得高精度、高清的彩色三维模型。在公安司法的法医鉴伤中，能精确测量三维表面积，为案件提供有力证据；对于人像3D打印、艺术人像设计和艺术品三维展示等场景，也能提供高质量的模型，助力创意实现和多样展示。这不仅提升了工作效率，还为各领域应用拓展和细分落地提供了更优质的数据支持。
该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等领域。
2025年3月，公司正式推出3DeVOKMQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，摆脱了繁琐线缆的束缚。设备易用性较高，能够帮助用户高效获取数据。凭借无线带来的灵活性与高效性，MQ可轻松应对中大型物体及户外场景的扫描需求，在产品设计、文化创意、医疗建模等领域展现出强大适应能力。无线手柄作为其核心亮点之一，集成了多项实用创新：双电循环供电系统保障长时间稳定运行，有效缓解用电焦虑；可拆卸电池仓支持大容量电池持续供电；外置网卡兼容全球网络标准，确保数据传输稳定高效；背夹式设计更支持有线/无线自由切换，灵活适配各类工作场景，全面提升设备实用性与适应性。
（3）消费级3D扫描仪
随着3D数字化技术向文化创意、3D打印、学校与家庭教育、个性化创作、小型工作室等小B端、C端场景延伸，3D扫描仪正加速从专业工具属性向大众消费品转型。相关终端用户对“开箱即用”的操作体验提出更高要求，驱动行业技术路线从“高精度”向“高易用”演进；相关产品竞争力日益取决于性能、操作便捷性与成本的平衡。
公司沿“易用性”与“普惠化”路径迭代消费级产品，并与拓竹科技开展合作，双方共同设计及研发消费级3D扫描仪，为公司在消费级扫描仪市场生态布局的重要举措。公司看好消费级3D扫描仪在3D打印、万物数字化领域的巨大潜力，依托工业级技术积累，积极布局消费级市场，致力于为普通用户提供高效、便携、高精度的3D建模入口，切实降低大众3D创作门槛，把握"万物数字化"时代消费级市场的增长机遇。
（三）开拓机器人相关业务，积极创造新领域价值
公司积极拥抱技术革命和产业浪潮，推进核心视觉技术的跨场景迁移与产业化落地。报告期内，公司推出了6D位姿跟踪系统，该系统基于先进的算法与跟踪技术，该系统能够在复杂的工作环境中高精度的实时捕捉物体空间位姿信息，产品将原有的高精度定位跟踪、测量技术迁移至工业机器人、协作机器人领域，实现了多场景深度应用，并为后续向更广泛领域的拓展奠定了基础。主要应用场景包括：
引导装配领域。6D位姿跟踪系统凭借其卓越的实时性与高精度，特别适用于中大尺寸工件的装配环节。目前，该方案已成功应用于航空航天、汽车制造、工程机械等下游行业，有效解决了客户的自动精准装配需求，并已落地了多个成熟项目。
机器人路径跟踪领域。集成于M-Track机器人路径智能规划引导系统，通过3D视觉跟踪器与工具模拟器配合，快速记录模拟器运动轨迹并生成机器人可执行的路径。该系统适配多品牌工业、协作机器人，支持焊接、打磨、喷涂等复杂工艺。目前，公司已与下游焊接集成商伙伴紧密合作，产品作为视觉系统的核心组件，用于免编程示教精准跟踪焊缝路径。获得了合作伙伴及终端客户的认可，产品获得一定小批量订单；客户反馈公司6D位姿跟踪系统在复杂的工况下表现出强大的抗干扰能力，能够很好地适配小批量、多批次的柔性制造需求。该场景体现出一定的应用需求潜力，公司将以原6D位姿系统为基础，进一步挖掘相关客户的共同需求、推出更加贴合应用场景的产品。
公司重视双目视觉作为"机器人之眼"的技术战略价值，积极跟踪其在四足机器人、人形机器人等新兴智能载体的应用拓展，如在工厂、医疗康复等精度要求较高的应用场景。随着机器人向多场景渗透，环境感知与三维重建需求快速增长，公司将持续关注该领域的技术演进与业务机会。
未来，公司将持续推进以双目视觉为核心的底层技术跨领域迁移。基于在高精度三维测量、动态跟踪及智能算法领域的深厚积累，公司将进一步深化拓展多元万物数字化应用场景。通过将视觉感知技术与不同行业的场景需求深度融合，积极创造新兴领域价值。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、较高的技术门槛、较强的技术创新性系统化技术研发优势
三维视觉数字化产品是集光学、机械、电子和计算机技术于一体的软硬件结合的高技术含量产品。其复杂性要求软硬件之间的高度协同与优势互补，以确保设备在各种复杂现场测量环境下均能达到优异的性能状态。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比功能软件等主要方面积累了丰富的技术能力，并基于此搭建了较为完善的三维视觉数字化技术平台，持续开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
硬件技术优势方面，三维视觉数字化产品作为精密仪器，对精度要求极高。设备的性能和稳定性受到多种因素的影响，包括原材料性能、结构设计、电路设计与调试、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检测等。公司通过掌握光学、硬件和结构等领域的核心技术，在关键原材料图纸设计、代码撰写、特定参数确定及标准化器件选型定型方面形成了独特优势。通过品控工装及软件把控基础硬件的性能及质量，确保了硬件设备的高精度和高稳定性。
软件与算法技术优势方面，公司通过自主编写产品软件算法的核心源代码，掌握公司产品软件算法的全部实现原理和体系框架，可凭借对于行业发展和产品进化的深度理解，灵活针对各类型创新产品改造并迭代核心算法，由此把握自身产品技术发展方向的决策权。并且形成了以软件、算法为主要内容的三大核心技术集群相关的18项核心技术。通过硬件及软件、算法的良好结合和高度适配，公司产品设备得以高精度稳定运行。总体而言，公司是最早进入三维视觉数字化扫描市场的中国本土企业之一，公司产品目前面向的主要目标市场包括大尺寸、复杂造型物体目标市场，便携高效的现场测量目标市场以及全面高效三维建模的目标市场。公司可通过光学方式高效解决传统测量领域的需求痛点，并在大尺寸、复杂被测物体及现场测量领域积极发挥公司产品的优势，已拥有明确的应用场景并实现了大规模产业化应用。
2、稳定高水平研发团队建设
公司高度重视创新动力的培育，致力于打造一支高水平的研发团队。通过整合光学、结构、软件、算法和工艺等多领域的专业人才，公司已构建了“光、机、电、算、软”一体化的综合研究能力，并具备高技术附加值产品的快速开发能力。研发团队成员的专业背景涵盖机械类、机械设计制造类、仪器类、电力电子、电气与自动化类、计算机类等多个领域，与公司研发项目业务高度匹配。
近年来，公司持续加大人才建设投入，研发队伍不断壮大，研发团队的规模和素质均显著提升。公司研发人员数量显著增长，截至2025年末公司，研发人员达239人，同比增长55.20%，研发人员占公司总人数的比例为42.00%，团队成员包括毕业于浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、中科院物理研究所、武汉大学、华中科技大学、四川大学、东南大学、西安交通大学、纽约大学、波士顿大学等海内外知名院校的优秀人才。研发人员的学历结构不断优化，学历背景与公司主要产品的技术创新升级高度契合。此外，研发队伍的年龄结构更加年轻化，公司已设立博士后工作站，为研发团队注入了更多活力和潜力。
在技术储备方面，公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域，已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术和多波段扫描技术等。
公司始终以技术创新为先导，持续加大研发投入，不断提高自主研发能力，完善知识积累和技术迭代，形成了独立且可持续的研发能力。通过稳定高水平的研发团队建设，公司为持续的技术创新和产品升级奠定了坚实的基础，确保在三维视觉数字化领域的领先地位。
3、以前沿技术引领行业发展
公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比软件等主要方面积累了丰富的技术能力。2015年，公司推出自主研发的手持式三维数字化激光扫描仪HSCAN系列，打破了便携式激光三维数字化扫描设备由国外企业垄断的局面。
激光扫描技术路线是一种新兴的光学扫描技术。公司激光扫描技术路线的产品可适应不同环境温度、不同环境光线以及在超重、失重或高低温环境下的检测，具有很强的环境适应性，具备良好的便携性和高效性，在下游使用需求高于接触式扫描技术和固定拍照式技术。公司产品无需进行喷粉及去除喷粉等额外操作，且对现场测量的各种复杂工况的测量适应性更好。大幅简化了工业级现场扫描测量的步骤，提升了快速、高效扫描测量的便携性、便利性和易用性。
以激光扫描仪为代表的三维视觉数字化产品，由于其便携、高精度和高效率、数据采集完整技术，引领三维视觉行业向智能化、高效化方向加速演进；公司自创立以来持续深耕该领域，系统性突破并掌握多项行业首创技术：如蓝色激光扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术、多波段激光扫描技术、高集成度掌上式扫描仪技术、快速高精度边缘计算技术、智能无线扫描技术等，在技术路径上对固定拍照式三维测量仪、传统三坐标测量设备等三维测量设备的替代趋势将更加明显。该技术能够大幅提升测量工作的效率，是革新性的测量技术；相关技术作为未来测量行业发展的主流技术方向，得到包括中国仪器仪表行业协会等在内的肯定。
4、产品市场空间广阔，得到典型重大客户认可
公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。报告期内，公司已累计服务终端客户上千家，经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所，提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。其中，公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应用于“中国空间站”在轨实验，与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。
公司产品凭借先进的技术水平和优异的性能，得到了下游客户的广泛认可。目前，公司产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。这种广泛的应用场景和客户群体，充分展示了公司产品的市场潜力和行业影响力。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）“光、机、电、算、软”一体化研发技术
自创立以来，公司始终深耕三维测量领域，以技术创新为驱动，持续加大研发投入，致力于自主创新，不断提升自主研发能力。通过不断完善知识体系和技术迭代，公司成功构建了自主核心技术体系。这种持续的技术积累和创新，使得公司能够在激烈的市场竞争中保持领先地位，并为客户提供先进的三维测量解决方案。
公司核心产品—激光3D扫描设备，以其高精度、高稳定性、高效率和高便携性而著称。这些核心性能的实现，得益于公司基于“光、机、电、算、软”一体化研发技术的深度应用。具体而言：1）光学系统：采用高精度光学传感系统和系列化的高亮大景深激光器设计，确保在各种光照条件下都能获得清晰、准确的图像数据。2）机械结构：通过精密的机械设计和制造工艺，保证设备在复杂环境下的稳定性和耐用性。3）电子系统：采用高性能电子元件和精密电路设计，确保数据采集和处理的高效性。4）计算能力：利用先进的算法和高性能计算平台，实现对海量数据的实时处理和分析。5）软件平台：通过自主研发的软件系统，实现对设备的全面控制和数据的深度挖掘。通过“光、机、电、算、软”一体化研发技术，实现软硬件的深度协同与优势互补，确保设备在各种复杂现场测量环境下均能保持卓越性能。
在构建自主核心技术储备的过程中，公司形成了包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了18项关键技术，包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术和自动化三维扫描技术等。这些技术的突破，不仅提升了产品的性能，还显著扩展了产品的应用场景。
在算法和软件研发方面，公司具备完全自主的研发能力。公司已成功推出多款三维数字化领域的软件产品，如DefinSight全场景三维数字化软件平台、3DeVOKStudio扫描软件、ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件，并持续进行迭代升级。通过不断拓展自研软件和相关算法，公司能够根据实际扫描和测量需求，实现多型号设备的软硬件适配，对扫描数据进行实时处理，完成预扫、精扫、闪测、手动创建特征、比对分析、设备状态与扫描过程诊断等多种复杂功能。
2025年，公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight，在拓展下游应用模块等方面实现突破，并在适配国产操作系统、内嵌自研工业测量软件模块等方面进展良好。3DeVOKStudio扫描软件则通过其直观的用户界面和强大的功能模块，为用户提供了一站式的三维扫描解决方案。ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件则分别针对便携性和跟踪式应用进行了优化，满足不同客户的需求。通过这些技术和产品的不断创新与优化，公司能够为客户提供高效且精准的三维数字化综合解决方案，帮助客户在各自领域实现更高的效率和更好的成果。
公司“光、机、电、算、软”一体化研发技术体系如下：
（2）三大核心技术集群
公司已经形成三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，主要介绍如下：
1）三维识别重建技术
三维识别重建技术集群基于三维扫描基础原理延伸出的一系列创新技术，主要应用于公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品。
①快速高精度边缘计算技术
传统跟踪式三维扫描仪直接将传感器的原始图像数据通过线缆传输至图形工作站，工作站将对上述原始图像数据进行实时数据处理得到三维模型。该方式受限于USB/网络数据传输带宽和工作站的CPU/GPU计算能力，为避免影响三维重建的效率，通常采用中低分辨率摄像头（不超过500万像素）获取原始图像数据，使得其最高传输处理速度只能达到64FPS左右。另外，由于跟踪装置所获得的原始图像像素限制，其跟踪范围目前普遍在数十立方米以内，最终影响扫描范围、扫描速度以及扫描效果。快速高精度边缘计算技术通过将传统三维扫描仪技术中电脑端特征提取及三维重建等计算过程前置到数据获取端，即在扫描装置（和/或跟踪装置）内置FPGA及SoC模块，使得在数据获取端应用高分辨率相机成为可能。
②多波段扫描技术
不同波长的光线在透镜中折射率不同，传播方向上会发生不同的偏折，即不同波长光线在相同像距下会对应不同的物距。通过利用此特性，可实现在不变换相机镜头状态的情况下，仅通过切换不同的光源便可在不同距离获得清晰图像，实现扫描效率和扫描细节度的兼顾。
2）三维立体延伸技术
作为公司核心技术集群之一，三维立体延伸技术集群通过基于三维扫描的多种应用场景，延伸创新出一系列应用于三维扫描计量领域的核心技术，包括孔测量技术、自动化三维扫描技术、动静标记点结合扫描大工件技术、扫描装置的资源均衡方法、实时精度监测技术以及高速拼接技术等。该集群项下核心技术应用于公司便携式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等产品。
①跟踪范围扩展技术
现有传统的跟踪式三维扫描仪在实现较大尺寸物体的三维扫描与测量时，往往会面临跟踪死角问题。如果跟踪器位置固定不动，则其视野范围有限，在部分区域出现跟踪死角，导致跟踪器难以定位到三维扫描仪，会存在跟踪器盲区。此时通过公司自研的跟踪扫描过渡技术，可使得三维传感器持续捕捉标记点和待扫描物体的三维轮廓点云，并将捕捉到的标记点与标记点库进行匹配，获得当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系，将三维轮廓点云根据当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系进行坐标转换，转换到同一坐标系下的不同位置的三维轮廓点云进行拼接，并在拼接后重建得到所述待扫描物体的三维模型。该技术通过识别第三标记点并与标记点库中的标记点进行匹配，从而实现过渡的功能。
2025年上半年，公司研发形成跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法，利用跟踪适配器获取联合变换关系，解决了大型工件测量效率低的问题，实现了高精度、快速的测量效果。
②自动化三维扫描技术
自动化三维扫描技术集群为公司近两年积极探索并加快布局的核心技术群方向。该技术突破性地实现可根据需求，灵活调整测量方案与流程，配合软件功能实现柔性化自动化精准检测。使用自动化三维扫描技术，对客户而言既能显著增加测量效率，增加数据产出，同时可进一步降低对操作人员的技能要求，减少对产线工人人数的要求，甚至实现无人化操作。
3）立体视觉标定技术
①多波段扫描标定技术
多波段扫描标定技术匹配于多波段扫描技术，该技术克服了在使用多波段技术扫描前需要通过不断手动切换各波段激光来标定多波段扫描仪外参的技术难题。公司三维扫描仪包含多个激光模块，例如下所示的五个激光模块，分别发射不同波段和/或不同角度的激光线，通过接收多波段扫描仪轮询拍摄标定板获得的多个标定板图像，并对应确定拍摄各标定板图像时多波段扫描仪使用的扫描激光的波段，进而获取标记点的三维信息和与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参；根据与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参、与各扫描激光的波段对应的标定板图像和标记点的三维信息，确定与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的外参，简化了标定多波段扫描仪外参时的繁琐流程，真正实现了快速标定多波段扫描仪在各扫描激光对应波段下的外参，提升产品易用性和用户体验。
②自动标定技术
标定是激光三维扫描仪在执行扫描的前置步骤，在进行自动化三维检测前，通常先进行标定。传统自动化三维检测系统中的标定过程往往需要人工干预，将影响标定效率，另外，人工参与标定过程受制于使用人员的经验，还会存在标定失败的风险。该自动标定技术匹配于自动化检测应用场景，将待标定的设备安装在机械臂上，目标件固定设置在设备的视野范围内，控制机械臂将待标定设备移动到各预设位置，构建设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换关系；同时，确定目标件坐标系与机械臂坐标系的第二位姿转换关系；基于预设标定位姿，结合第一位姿转换关系和第二位姿转换关系，规划机械臂的标定路径，实现自动规划标定路径并完成自动标定。自动标定技术实现了整个扫描检测及定时标定过程的完全自动化，大幅降低了自动化检测过程中的人工介入，显著提高了自动化扫描检测效率。
2、报告期内获得的研发成果
截至报告末，公司累计申请专利共445件，累计申请软件著作权52件，累计已获得专利237件。
3、研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
公司为推进3D数字化业务的发展并保持在行业中技术、产品的领先优势，显著增加研发人员数量，增大研发投入强度。报告期内，研发费用增长较快主要系投入全场景三维数字化软件DefinSight重大版本更新、新产品预研、专业级及消费级产品研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
公司报告期发生资本化研发投入，主要系公司推进相关新技术研发，该项目于2025年10月满足资本化条件并转入开发阶段，项目已完成技术可行性论证，研发成果预期可形成专利或专有技术；公司已有明确量产计划及目标市场，预计可实现商业化销售；已配备专门研发团队及资金预算，能够完成项目开发并使用或出售；相关外购技术支出及后续开发支出能够单独核算、可靠计量。符合予以资本化处理。
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
(三)核心竞争力风险
公司为三维视觉数字化综合解决方案提供商，主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。基于产品技术特点及优势，公司产品目前主要面向大尺寸、复杂造型被测物体、便携高效的现场测量以及全面高效三维建模等目标市场。核心竞争力是企业在激烈市场竞争中赖以生存的差异化优势资源。随着应用领域的拓展、市场需求的变动以及技术水平的提升，公司需结合下游市场需求和行业技术发展趋势，对公司的现有技术和产品进行持续迭代和升级以保持核心竞争力，考虑到未来客户应用需求变化及行业技术的不断发展，公司产品研发及技术创新方向也可能存在偏离的风险，从而可能导致公司经营业绩面临压力。
(四)经营风险
公司盈利能力受到自身产品销售结构、产品及下游客户需求特点、市场销售策略、所处发展阶段等多重因素的综合影响。其中，公司不同产品的销售毛利率存在差异。如果公司未来的产品销售结构中，毛利率较低的产品的销售占比明显上升，则公司销售毛利率将受到不利影响；如果未来终端客户需求拓展不及预期，则公司销售规模将受到不利影响；
(五)财务风险
(六)行业风险
公司产品下游应用领域较为广泛，主要应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司产品的市场需求与下游应用行业的发展休戚相关。
(七)宏观环境风险
公司所处行业为技术密集型，易受宏观经济、行业法规和贸易政策等外部因素影响。近年来，国家各部门出台多项支持政策，推动3D视觉行业市场规模持续扩大，产业链逐步完善，应用场景关注度和认可度不断提升，为公司业务发展提供了良好的产业和政策环境。然而，若未来宏观环境因素出现不利变化，如市场需求动力不足、消费回暖不及预期等，将给公司及行业未来发展带来不确定性风险。
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入37,131.95万元，同比增长11.65%；实现归属于母公司股东的净利润9,589.46万元，同比下降20.44%。
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
1、行业格局
随着人工智能技术的不断发展，机器视觉技术作为人工智能技术之一，在全球范围内呈现快速增长的趋势。据MarketsandMarkets研究数据，全球机器视觉市场收入规模2022年约880亿元人民币，高工机器人产业研究所（GGII）预计到2025年该全球市场规模将超过1,200亿元人民币。
公司所在的3D智能视觉数字化在智能制造、高端装备、自动化设备等先进制造业中已逐步展现出独特的优势，应用场景不断扩展。另外随着AI等相关产业的蓬勃发展带来大量对实物三维信息采集和数字化的需求，进一步推动3D智能视觉数字化技术的快速发展。
目前国内三维数字化行业市场集中度较高，公司目前在国内手持式及跟踪式通用类三维扫描产品市场的市占率位于行业前列。全球手动式通用类三维视觉数字化行业竞争格局较为集中，主要包括最早研发手持式激光3D扫描仪的形创公司，以及作为全球传统3D测量领域的头部公司海克斯康和卡尔蔡司。
3D视觉数字化产品及系统作为一种重要的智能数字化基础产品，已被广泛应用于汽车产业链、航空航天、工程机械、交通运输、教学科研、艺术文博、虚拟世界等各下游领域及行业，助力国家智能制造和数字化升级。
2、行业发展趋势
（1）通过技术迁移扩展广泛场景
双目立体视觉作为公司核心技术底座，该技术依托对物理世界的高精度建模与感知能力，正逐渐从工业检测领域向其他广泛场景拓展，如向3D打印、医疗康复、机器人视觉等更广泛的民用及商用场景加速延伸。伴随人工智能等相关技术的持续突破，该技术底座的下游应用潜力与商业化落地能力正不断涌现。
（2）边缘计算与云计算的协同发展
随着边缘计算技术和云计算的不断进步，3D智能视觉数字化系统将实现更高效的数据处理与计算能力。通过将部分计算任务分布在边缘设备上进行，减轻数据传输量，实现数据处理的实时性和高效性。同时云计算支持大规模3D场景实时渲染，降低本地硬件依赖，进一步拓展3D智能视觉技术的应用。
（3）前沿应用领域与3D视觉有机结合
3D视觉感知技术为机器人和自动化设备提供了更为准确的感知能力，极大地提升了生产效率和质量。工业机器人通过搭载3D视觉传感器，能够实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等任务，大幅减少人工需求
随着人工智能技术的不断发展，3D视觉与AI的结合正在成为趋势。AI的深度学习算法能够进一步提升3D视觉的识别精度和处理速度，使机器人能够更好地适应复杂多变的环境，完成更加复杂的任务。例如，3D视觉技术结合深度学习算法，可以实现对不规则物品的识别和无序混料的分拣，适用于高质量检测、物流分拣、电子产品精密装配等场景
未来，3D视觉技术与机器人的结合将不仅提升机器人的智能化水平，还为工业生产和人们的生活带来巨大的便利和效益。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，3D视觉技术将在更多领域发挥重要作用，推动整个行业的创新和发展。
(4)专业级及消费级新兴市场
3D扫描技术正经历从工业制造向消费级与专业级应用场景的战略延伸，形成"工业基座稳固、消费场景增量爆发"的发展格局。随着数字化技术渗透至文化创意、教育普及、个性化创作及小型工作室等领域，市场属性正从专业工具向大众生产力工具加速转型。
(二)公司发展战略
2026年，公司将继续深耕3D视觉数字化领域，不断深化新技术战略、大客户战略、国际化战略及成本优化战略。通过新技术战略，公司将持续通过新技术研发、新产品推出、新应用领域切入等方式提升盈利能力，不断增强长期核心技术竞争力；通过大客户战略，紧抓产业升级带来的最新需求，快速推动公司创新产品的开发，并最终实现大客户带动全产业链的发展目标；通过国际化战略，公司将积极开拓海外市场，以“国内总部+海外部署”的协作形式，加强国际化品牌建设；通过成本优化战略，公司将背靠国内大市场的供应链优势，不断重新定义创新的产品，为客户提供更高性价比及为公司提供更好利润水平的产品。
在行业应用开拓方面，公司将继续深耕工业级应用领域，重点覆盖航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子和绿色能源等行业。以各行业头部客户为切入点，公司通过复制和拓展工业应用场景，持续巩固在工业领域的领先地位。
同时，公司将积极拓展专业级及消费级应用领域，包括教学科研、3D打印、医疗健康、公安司法、艺术文博数字化等，以典型应用为突破口，不断丰富和创新三维视觉数字化解决方案。
此外，公司紧密关注技术创新趋势，积极探索三维智能视觉数字化技术在3D打印、公安司法、文物文博等新兴领域的应用潜力。未来，公司将继续探索下游前沿应用，以技术创新驱动行业变革，引领三维视觉技术的多元化发展。
(三)经营计划
2026年，公司将围绕"技术深耕、全球拓展、精益运营"三大主线，持续推进高质量发展：
1.技术深耕与产品矩阵拓展
聚焦高精度光学部件、核心算法优化及自动化系统开发，推动三维视觉数字化系统向智能化、轻量化升级，满足航空航天、汽车制造等工业领域的高标准需求。同时积极发展专业级及消费级产品，推出新产品，尽快提升在专业级及消费级领域的市场份额。
2.全球布局与大客户战略
采用"国内总部+海外部署"模式，完善欧洲、北美销售网络，开拓东南亚等新兴市场，加强国际化品牌建设。深化与航空航天、新能源、高端制造等头部客户的战略合作，提供从单点设备到全流程自动化检测的综合解决方案，实现大客户带动全产业链发展。
3.精益运营与成本优化
构建"技术+渠道"双轮驱动的经营策略。全链路推进成本优化：研发端优化产品工艺与选材，采购端强化价格管控，生产端提升人工效率并布局智能化产线，持续为客户提供高性价比产品，保障公司盈利水平。
4.上市公司高质量发展
公司将严格落实《推动提高上市公司质量三年行动方案》要求：完善公司治理与合规体系，采用"定期报告+专项披露"模式提升信息披露质量；通过技术创新持续增强盈利能力，建立分红回报机制；深入践行ESG理念，将可持续发展融入经营各环节，积极履行环境、社会和治理责任。
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