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企业号

688583

主营介绍

  • 主营业务:

    三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。

  • 产品类型:

    手持式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统

  • 产品名称:

    手持式3D视觉数字化产品 、 跟踪式3D视觉数字化产品 、 工业级自动化3D视觉检测系统

  • 经营范围:

    一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;电子测量仪器制造;电子专用设备制造;仪器仪表制造;光学仪器制造;机械零件、零部件加工;电子测量仪器销售;仪器仪表销售;光学仪器销售;机械电气设备销售;计算机软硬件及辅助设备零售;网络技术服务;计算机软硬件及辅助设备批发;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);仪器仪表修理;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。

运营业务数据

最新公告日期:2026-08-26 
业务名称 2026-06-30 2025-12-31 2025-06-30 2024-12-31 2024-06-30
专利数量:授权专利(个) 48.00 61.00 32.00 37.00 -
专利数量:授权专利:其他(个) 1.00 0.00 0.00 - -
专利数量:授权专利:发明专利(个) 5.00 18.00 10.00 12.00 -
专利数量:授权专利:外观设计专利(个) 13.00 10.00 6.00 5.00 -
专利数量:授权专利:实用新型专利(个) 24.00 29.00 13.00 13.00 -
专利数量:授权专利:软件著作权(个) 5.00 4.00 3.00 7.00 -
专利数量:申请专利(个) 119.00 106.00 79.00 102.00 -
专利数量:申请专利:其他(个) 1.00 0.00 0.00 - -
专利数量:申请专利:发明专利(个) 87.00 52.00 38.00 53.00 -
专利数量:申请专利:外观设计专利(个) 7.00 22.00 15.00 11.00 -
专利数量:申请专利:实用新型专利(个) 20.00 30.00 25.00 32.00 -
专利数量:申请专利:软件著作权(个) 4.00 2.00 1.00 6.00 -
产量:专业级3D扫描仪(台) - 1554.00 - 435.00 -
产量:工业级3D扫描仪(台) - 2554.00 - 2373.00 -
销量:专业级3D扫描仪(台) - 1343.00 - 448.00 -
销量:工业级3D扫描仪(台) - 2342.00 - 2210.00 -
工业级产品营业收入(元) - 3.45亿 - - -
专业级彩色3D视觉数字化产品营业收入同比增长率(%) - - 100.97 - -
HSCAN便携式3D扫描仪营业收入(元) - - - - 17.12万
PRINCE系列产品营业收入(元) - - - - 11.58万
销量:便携式3D扫描仪(台) - - - - 633.00
采购均价:工业相机(元) - - - - 1159.91
产量:工业级自动化3D视觉检测系统(台) - - - - 41.00
产能利用率:跟踪式3D视觉数字化产品(%) - - - - 91.32
产能利用率:便携式3D扫描仪(%) - - - - 93.89
采购均价:安全防护箱(元) - - - - 472.30
销售均价:彩色3D扫描仪(元/套) - - - - 2.46万
销售均价:工业级自动化3D视觉检测系统(元/套) - - - - 37.86万
产能利用率:工业级自动化3D视觉检测系统(%) - - - - 91.11
销量:彩色3D扫描仪(台) - - - - 196.00
产量:便携式3D扫描仪(台) - - - - 676.00
采购均价:移动工作站(元) - - - - 1.47万
产能利用率:彩色3D扫描仪(%) - - - - 92.00
产量:彩色3D扫描仪(台) - - - - 230.00
采购均价:通用3D分析对比软件等(元) - - - - 5.41万
销量:工业级自动化3D视觉检测系统(台) - - - - 60.00
采购均价:光学镜头(元) - - - - 417.94
销量:跟踪式3D视觉数字化产品(台) - - - - 211.00
销售均价:便携式3D扫描仪(元/套) - - - - 10.53万
销售均价:跟踪式3D视觉数字化产品(元/套) - - - - 23.70万
产量:跟踪式3D视觉数字化产品(台) - - - - 242.00
产能:实际产能:彩色3D扫描仪(台) - - - - 250.00
产能:实际产能:工业级自动化3D视觉检测系统(台) - - - - 45.00
产能:实际产能:便携式3D扫描仪(台) - - - - 720.00
产能:实际产能:跟踪式3D视觉数字化产品(台) - - - - 265.00
核心技术产品营业收入(元) - - - - 1.29亿

主营构成分析

报告期
报告期

加载中...

营业收入 X

单位(%) 单位(万元)
业务名称 营业收入(元) 收入比例 营业成本(元) 成本比例 主营利润(元) 利润比例 毛利率
加载中...
注:通常在中报、年报时披露 

主要客户及供应商

您对此栏目的评价: 有用 没用 提建议
前5大客户:共销售了5143.13万元,占营业收入的13.85%
  • 客户一
  • 客户二
  • 客户三
  • 客户四
  • 客户五
  • 其他
客户名称 销售额(元) 占比
客户一
1854.71万 4.99%
客户二
1183.32万 3.19%
客户三
720.32万 1.94%
客户四
694.82万 1.87%
客户五
689.96万 1.86%
前5大供应商:共采购了2926.43万元,占总采购额的15.66%
  • 供应商一
  • 供应商二
  • 供应商三
  • 供应商四
  • 供应商五
  • 其他
供应商名称 采购额(元) 占比
供应商一
718.10万 3.84%
供应商二
704.69万 3.77%
供应商三
571.39万 3.06%
供应商四
508.05万 2.72%
供应商五
424.20万 2.27%
前5大客户:共销售了4962.57万元,占营业收入的14.92%
  • 客户一
  • 客户二
  • 客户三
  • 客户四
  • 客户五
  • 其他
客户名称 销售额(元) 占比
客户一
1416.77万 4.26%
客户二
1159.33万 3.49%
客户三
894.74万 2.69%
客户四
782.78万 2.35%
客户五
708.95万 2.13%
前5大供应商:共采购了2101.51万元,占总采购额的13.28%
  • 供应商一
  • 供应商二
  • 供应商三
  • 供应商四
  • 供应商五
  • 其他
供应商名称 采购额(元) 占比
供应商一
683.67万 4.31%
供应商二
488.90万 3.09%
供应商三
357.07万 2.26%
供应商四
341.51万 2.16%
供应商五
230.36万 1.46%
前5大客户:共销售了1980.87万元,占营业收入的13.18%
  • 3D Infotech,Inc.
  • 郑州辰维科技股份有限公司
  • 联创博(武汉)测量技术有限公司
  • 常州优诺三维技术有限公司
  • APPLE TREE CO.,LTD
  • 其他
客户名称 销售额(元) 占比
3D Infotech,Inc.
539.99万 3.59%
郑州辰维科技股份有限公司
430.57万 2.87%
联创博(武汉)测量技术有限公司
361.25万 2.40%
常州优诺三维技术有限公司
356.54万 2.37%
APPLE TREE CO.,LTD
292.51万 1.95%
前5大供应商:共采购了1003.82万元,占总采购额的27.19%
  • 杭州海康智能科技有限公司
  • 杭州德萌科技有限公司
  • Carl Zeiss GOM Metro
  • 博力加软件(上海)有限公司
  • 深圳市伟迈特五金塑胶制品有限公司
  • 其他
供应商名称 采购额(元) 占比
杭州海康智能科技有限公司
319.89万 8.66%
杭州德萌科技有限公司
205.34万 5.56%
Carl Zeiss GOM Metro
177.10万 4.80%
博力加软件(上海)有限公司
160.09万 4.34%
深圳市伟迈特五金塑胶制品有限公司
141.40万 3.83%
前5大客户:共销售了2927.70万元,占营业收入的10.78%
  • APPLE TREE CO.,LTD
  • DIGITIZE DESIGNS,LLC
  • 比亚迪股份有限公司
  • 郑州辰维科技股份有限公司
  • Automated Precision
  • 其他
客户名称 销售额(元) 占比
APPLE TREE CO.,LTD
712.16万 2.62%
DIGITIZE DESIGNS,LLC
575.68万 2.12%
比亚迪股份有限公司
568.63万 2.09%
郑州辰维科技股份有限公司
553.12万 2.04%
Automated Precision
518.12万 1.91%
前5大供应商:共采购了2199.49万元,占总采购额的36.58%
  • 杭州海康智能科技有限公司
  • 杭州德萌科技有限公司
  • 杰魔(上海)软件有限公司
  • 博力加软件(上海)有限公司
  • Carl Zeiss GOM Metro
  • 其他
供应商名称 采购额(元) 占比
杭州海康智能科技有限公司
684.31万 11.38%
杭州德萌科技有限公司
494.85万 8.23%
杰魔(上海)软件有限公司
371.94万 6.19%
博力加软件(上海)有限公司
338.93万 5.64%
Carl Zeiss GOM Metro
309.45万 5.15%
前5大客户:共销售了3505.97万元,占营业收入的17.02%
  • Carl Zeiss GOM Metro
  • DIGITIZE DESIGNS,LLC
  • 郑州辰维科技股份有限公司
  • APPLE TREE CO.,LTD
  • 常州优诺三维技术有限公司
  • 其他
客户名称 销售额(元) 占比
Carl Zeiss GOM Metro
1553.81万 7.54%
DIGITIZE DESIGNS,LLC
543.18万 2.64%
郑州辰维科技股份有限公司
529.58万 2.57%
APPLE TREE CO.,LTD
504.94万 2.45%
常州优诺三维技术有限公司
374.47万 1.82%
前5大供应商:共采购了1827.55万元,占总采购额的37.09%
  • 杭州海康智能科技有限公司
  • 杭州德萌科技有限公司
  • 杰魔(上海)软件有限公司
  • 博力加软件(上海)有限公司
  • 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
  • 其他
供应商名称 采购额(元) 占比
杭州海康智能科技有限公司
481.80万 9.78%
杭州德萌科技有限公司
433.16万 8.79%
杰魔(上海)软件有限公司
349.98万 7.10%
博力加软件(上海)有限公司
286.12万 5.81%
深圳市凌云视迅科技有限责任公司
276.49万 5.61%

董事会经营评述

  一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明  (一)所处行业情况  1、三维数字化在人工智能时代的核心价值  三维数字化是人工智能时代连接数字世界与物理世界的核心桥梁。它通过将真实世界的空间、形态与物理属性转化为可计算、可交互的数字表达,为智能制造、数字孪生、物理AI及具身智能等领域提供不可或缺的空间认知基础。  在智能制造领域,三维数字化助力行业质检体系全面升级。当前工业产业生产制造日趋精密化、智能化,传统平面检测方式已难以满足复杂精密产品的全维度质检要求。通过高精度三维建模、分析比对等技术,可完成产品全方位、精细化的检测分析,弥补传统检测维度单一、难以覆盖较大复杂曲面物体、检测效率低下... 查看全部▼

  一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
  (一)所处行业情况
  1、三维数字化在人工智能时代的核心价值
  三维数字化是人工智能时代连接数字世界与物理世界的核心桥梁。它通过将真实世界的空间、形态与物理属性转化为可计算、可交互的数字表达,为智能制造、数字孪生、物理AI及具身智能等领域提供不可或缺的空间认知基础。
  在智能制造领域,三维数字化助力行业质检体系全面升级。当前工业产业生产制造日趋精密化、智能化,传统平面检测方式已难以满足复杂精密产品的全维度质检要求。通过高精度三维建模、分析比对等技术,可完成产品全方位、精细化的检测分析,弥补传统检测维度单一、难以覆盖较大复杂曲面物体、检测效率低下的短板,助力企业提供标准化质检流程、提升产品质量,有效推动制造业提质增效与数字化转型。
  在具身智能落地场景,三维数字化提供了重要的空间感知能力。各类智能机器人与终端设备想要在真实环境中实现自主作业,须具备精准的三维空间感知能力。通过三维重建、三维感知等数字化手段,可将物理实景转化为智能设备可识别的空间数据,为智能体提供物体形态、空间尺度与位置、动态轨迹等信息,帮助智能设备完成定位、避障、抓取等核心功能。以此为基础,智能设备能够打通“感知-规划-执行”的流程闭环,解决具身智能实景落地痛点,加速智能装备规模化商用进程。
  面向物理AI与空间智能浪潮,三维数字化构筑起行业迭代发展的核心底座。传统大模型主要依赖文本与二维图像数据,仅具备基础语义理解能力,缺失真实世界的空间结构、尺度关系与物理交互信息,实体场景落地能力受限。2026年以来,文生及图生3D、世界模型加速兴起,三维数字资产逐渐成为空间大模型训练理解物理世界、实景仿真推演的核心数据。三维资产的供给质量与规模,直接决定物理AI对真实世界规律的学习能力,是产业技术迭代与商业化落地的关键环节。
  通过三维数字化技术赋能,数字孪生实现从可视化展示到智能化决策的进阶升级。以往行业内多数数字孪生应用仅聚焦场景复刻、大屏可视化等基础功能,技术价值未能充分挖掘。以三维数字化为核心底座,叠加物联网、大数据等技术,数字孪生可实现仿真推演、风险预警、智能管控等进阶能力。目前该模式已广泛应用于高端制造、工程基建、城市治理等领域,落地设备仿真运行、预测性维护、全域态势管控等场景,推动三维应用从可视化工具,升级为实体经济运营管控、智能决策的核心赋能载体。
  2、三维数字化主要技术路线
  目前三维数字化主要分为AI生成式三维数字化和采集式三维数字化两大技术路线。其中AI生成式三维数字化是近年快速迭代的新兴技术路线,可基于图片、视频、点云、文字等多类素材,通过人工智能生成技术产出三维模型或三维场景。
  采集式三维数字化主要通过激光扫描仪、激光雷达等传感设备采集图像、点云等原始环境信息,包括3D建模与3D感知两大核心路径,将物理世界中的实体对象与空间环境信息转化为计算机可识别、可运算的三维数字信息,实现现实世界转向数字空间的技术体系。
  3D建模旨在“复制或还原现实世界”,通过专业设备与算法,将物理实体转化为可编辑、可分析、可渲染的高精度数字三维模型;是连接物理世界与数字世界的关键桥梁。
  3D感知更像在“看懂和理解世界”,为机器人等智能体定位、避障、导航和交互服务,是实现机器智能化的数据来源。
  两大技术路线融合应用,正逐渐成为行业探索的重要方向。采集式技术输出的高精度数据,可为AI生成技术提供真实精准的场景基础,有助于弥补AI生成内容精度不足、局部画面失真的问题。同时,AI生成技术也能够有效应对传统采集方式存在的场景盲区、数据缺失、效率较低的不足,同时可拓展场景内容。
  3、3D建模行业发展趋势
  目前3D建模行业正处于从工业领域向专业级、消费级应用场景延伸,形成“工业基本盘稳健增长、新兴场景增量爆发”的发展阶段。新兴市场中,在与3D打印的协同应用中,可实现从“3D数字模型”到物理实体的全链条,灵活地满足消费者个性化设计需求,实现产品定制化及小批量生产。2026年1-6月,我国3D打印设备出口量达361.6万台,同比增长90.1%,出口金额96.11亿元,同比增长109.3%。国产消费级3D打印机凭借性价比和易用性优势,在海外家庭创客、小型工作室及教育市场快速普及,形成了产业增长的重要动力。
  近年来,行业产品不断迭代升级,便捷度、易用性与智能化程度持续提高。设备需要适应工业现场复杂工况,满足现场测量、数据解析与对比分析等应用需求;与此同时,在万物数字化大趋势下,将物理实体进行数字化建模、沉淀为数字资产的需求日益凸显,推动行业持续降低产品使用门槛、优化易用体验。
  (二)主要业务、主要产品情况
  思看科技专注于高精度、高便携和智能化的三维数字化系统综合解决方案的研发,在人工智能时代搭建物理世界与三维数字世界之间的“桥梁”。公司的主营业务是三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售,主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备。
  公司以3D数字化作为业务发展愿景,涵盖3D感知与3D建模两大核心板块。其中,3D建模可对物理实体对象实现快速、高精度、高还原度的三维模型重建;3D感知负责获取物体形状轮廓、颜色,同时获取深度数据、空间位置及姿态、移动轨迹等信息,赋予智能体立体空间感知与环境认知能力。基于工业相机、镜头、激光器等自研核心光学硬件模块,融合“光、机、电、算、软”多学科一体化技术沉淀,公司已具备3D感知与3D建模双向技术能力。公司正持续布局、积极拓展全域3D数字化相关业务。
  双目视觉技术是公司技术底座,经过长期持续研发投入,已搭建成熟的底层技术平台。公司技术平台通过模拟人类双眼视觉原理,能够完成物理世界高精度的3D重建与3D感知,具备通用性强、场景适配度高、拓展空间广阔的特点。
  (三)主要经营模式
  1、采购模式
  鉴于三维视觉数字化设备属精密仪器,对精度要求、数据传输效率及便携化智能化等产品性能、技术要求均有较高要求,标准工业相机和激光器等通用产品难以完全满足公司技术规格要求,因此公司对工业相机、激光器、镜头及其他关键结构件等核心模组进行自研设计开发,采用向供应商采购元器件并自行生产组装以及委托外协厂商代加工的模式。为确保产品质量,公司建立了严格的原材料入厂检验机制,通过来料筛选与测试从源头控制不合格品流入,切实保障生产质量与产品可靠性。
  2、生产模式
  公司主要产品为各类3D视觉数字化产品及自动化3D视觉检测系统,主要生产步骤包括激光模块组装和调校、图像采集模块组装和调校、整机装配、产品光学参数标定、整机性能调校、质检测试等,所有产品在生产过程中均执行自检、互检、专检且成品交由质量中心执行终检。
  3、销售模式
  公司采取“经销为主,直销为辅”的销售模式,采用的经销模式均为买断式销售。
  经销模式下,经销商主要负责市场推广、客户拓展、售前演示及客户关系管理,在联系好潜在客户,即确定符合条件的业务机会后,需在公司的客户关系管理系统(Customerrelationshipmanagementsystem,简称“CRM”)中报备商机。对于公司已推出的成熟产品,具备技术能力及销售演示用机的经销商,通常自行负责售前演示、售中培训等客户维护工作。直销模式下,公司通过自身的销售渠道直接面向客户,双方签订产品销售合同或订单,明确合同标的、技术条件、发货日期、付款方式和交货地点等,公司根据订单组织生产、结算、发货。对于经销商无法触达的客户,通过该模式,公司直接向行业内知名客户提供产品及技术服务,特别是与知名终端使用方的客户合作,有利于扩大公司在相关行业中的知名度和影响力,提高公司的市场地位。
  公司工业级3D视觉数字化产品在境内市场份额已处于头部地位。报告期内,公司提高大客户的直销占比、增强大客户粘性,进一步巩固公司境内市场领先地位。同时,公司积极拓展海外市场,未来,公司将继续深耕全球市场,进一步扩大市场份额,推动境内外收入持续增长。
  4、研发模式
  公司的研发模式以集成产品开发流程为基础,结合团队和产品特点,分为产品管理流程和技术研发流程两大核心环节,并对应成立产品组合开发团队和技术研发团队两个跨部门的公司级团队。
  公司已将多项核心技术在国内及多个海外国家申请发明专利并获得授权,公司产品矩阵具备较高的技术护城河,确保公司产品拥有创新性和竞争力。
  二、经营情况的讨论与分析
  (一)聚焦主营业务,持续开拓创新
  2026年上半年,公司实现营业收入1.85亿元,较上年同期增长4.67%,整体增长稳定;归属于上市公司股东的净利润1,412.15万元。公司今年上半年研发投入及销售投入保持较高水平。
  研发投入方面。公司保持高强度的研发投入,2026年上半年研发投入6,190.73万元,占公司营业收入33.45%,较去年同期增长62.67%。截至报告期末,公司研发人员数量达到254人,占公司员工总数量的41.17%。公司坚信,研发是企业发展的核心动力,因此不断投入资源以推动技术创新和产品升级。报告期内,公司重点推进以下工作:(1)软硬件底层能力提升;(2)增强专业级及消费级产品综合能力;(3)工业级相关产品核心能力体系升级;(4)新方向应用探索。公司通过持续加大研发投入,不断夯实技术壁垒、保障未来产品和技术的竞争力。
  消费级产品布局方面。2026年1月公司与深圳拓竹科技有限公司达成战略合作,签署合作协议,根据约定,双方共同设计及研发消费级3D扫描仪,由公司生产并销售至拓竹科技,双方将携手布局消费级3D扫描仪领域,为3D扫描及打印行业注入强劲发展动能。目前,双方合作情况良好,合作产品及业务稳步推进。此外,公司自有品牌3DeVOK产品不断优化,提升产品易用性及开发更多数据处理、3D数字化应用功能。
  批量化生产能力方面。由于消费级产品显著高于工业级产品的产销规模,公司搭建专业研发设计及生产管理团队,从研发设计阶段统筹考量量产可行性、工艺制造、成本优化等关键要素;生产、测试环节依靠自动化设备,产能规模得到显著提升。产品规模化放量的同时,持续提升制造效率与良品率,并且优化单位成本,让产品定价适配小B端、C端等大众市场。规模化生产进一步增强供应链议价能力,在实现整体成本持续优化的同时,也促进供应链体系迭代升级,保障供应链供给稳定性。在此基础上,公司发挥供应链与技术平台价值,优化产品开发能力和开发成本,提升公司综合能力,为公司布局更多高性价比、商业潜力突出的赛道奠定基础。
  销售网络建设方面。为持续提升品牌全球影响力,公司持续加强海外本地化团队建设,积极参加国际展会、举办技术研讨会并开展市场推广活动,显著提高了品牌在全球的知名度。
  1、筑牢工业级领域基本盘,以高强度研发深度赋能行业发展
  随着三维视觉方案在工业领域的渗透率持续提升,公司工业级业务将保持稳健增长;收入增速略有放缓主要原因系公司国内订单结构中需要验收的项目占比有所增加,导致相关订单的收入确认周期有所延长。同时,公司个别海外ODM大客户采购金额有所下降。其中,公司原ODM客户法如公司(Faro)于2025年5月与阿美特克(公司主要竞争对手形创公司的母公司)达成被收购协议,受此影响,该客户本期仅向公司采购少量配件(采购金额低于5万元),剔除该客户影响后,本期营业收入同比增长15.54%。公司通过积极布局全球市场、提升产品综合竞争力,预计未来工业级产品收入份额将进一步提升。
  (1)软件生态赋能,协同硬件构筑应用优势
  在三维检测场景中,扫描后的后处理、分析比对与检测判读能力,是客户完成三维建模后的重要业务落地需求。公司持续投入自研扫描及分析比对软件,随着数据后处理软件性能持续迭代提升,软硬件一体化竞争优势将得到充分释放。伴随软件功能不断优化完善,用户熟悉软件功能与操作流程后,会逐步形成使用习惯并产生生态依赖。基于思看科技软硬件协同生态优势,硬件采集的数据可直接导入软件完成处理,数据流转顺畅,规避跨平台的数据适配成本,客户后续开展硬件扩充、迭代采购时将优先选择公司扫描仪产品,由此形成软硬件相互赋能的协同生态闭环。(2)聚焦工业赛道,打造核心检测工具标杆公司工业级3D扫描仪精准聚焦汽车制造、航空航天、工程机械、能源装备等工业赛道,以高精度、非接触式三维数字化技术覆盖产品设计、零部件生产加工、整机生产装配调试及运维的全生命周期质量管控环节。面对各工业领域日益严格的精度标准、复杂曲面与大尺寸构件检测难点,以及装备检测环节国产化替代的需求,公司自研3D视觉数字化产品及配套解决方案,可有效解决传统检测手段效率偏低、检测盲区等行业痛点,成为各高端制造领域提质增效、实现数字化质控、保障供应链自主可控的核心工具,以下为主要领域的汇总:
  除上述场景外,公司产品同样可以应用于传统三坐标检测设备无法覆盖的中长尾细分市场,涵盖汽车车灯生产、汽车后市场、机械划线检测等多元场景,可高效完成工件三维重建,满足企业精密质量检测、逆向设计等业务需求。同时,大量中小加工制造企业此前受预算约束,无法采购高价三坐标检测设备,传统三坐标方案在该群体中渗透率较低。公司激光扫描方案具备显著的性价比优势,降低设备采购门槛,满足其提质增效的现实诉求,拓展工业级业务的市场空间。(3)自动化检测业务加速落地,持续开拓行业增量当前工业领域,自动化检测正成为行业主流发展方向。伴随汽车制造、工程机械、航空航天等行业加速推进无人化工厂建设,市场对于离线、旁线、在线自动化检测方案的需求持续攀升。对比传统人工检测模式,自动化检测能够降低人为检测误差,保障检测结果一致性,具备突出的长期综合效益,已获得制造企业的普遍认可;当前,工业制造企业对产品良率管控、全流程检测覆盖率的要求不断提高,检测模式由人工手动检测向自动化方案升级改造,不断创造工业检测市场增量。
  为把握行业发展机遇,公司设立专业自动化事业部,聚焦项目落地交付,持续扩充团队力量、强化技术能力,目前,订单增长良好,业务覆盖航空航天、汽车制造、工程机械等多个领域,服务弗迪电池、天津爱思达、杭汽轮、东方电气、海信家电等头部客户。
  (4)完善产品矩阵,复用渠道实现增量复购
  为进一步丰富工业检测产品体系、提升全场景服务能力,公司本年度全新推出便携式关节臂测量产品。该产品面向工程机械、汽车制造、航空航天等行业的大尺寸工件,可高效完成关键点位、平面特征检测,尤其适配狭小空间内的点位采集作业,持续丰富工业场景综合解决方案,提升客户现场检测作业效率。
  关节臂具有多轴柔性伸展、定点拾取特征的特点,主要有以下优势:一是扫描仪受镜头视野与设备体积的约束,无法深入工件夹缝、内腔等狭小遮挡区域;而关节臂可灵活弯折伸入盲区完成隐蔽点位测量;二是针对仅需检测少数关键尺寸、局部特征的场景(如工程机械、能源装备中的中大物体),关节臂可直接定向单点测量,提升专项检测效率。
  同时公司打造“关节臂+激光扫描仪”协同测量方案,通过DefinSight软件实现两类设备联动,构建复合测量能力:激光扫描仪完成全域三维扫描并建立统一空间坐标系,关节臂在此坐标系下开展高精度特征探测,实现功能互补、场景全覆盖。
  综上,两类产品下游客户高度重合,均面向高端工业制造领域,可充分复用现有成熟销售渠道。一方面推动已有扫描仪的存量客户增购复购,补齐检测能力。另一方面快速触达行业潜在客户,降低新品推广成本,高效实现市场增量渗透。
  2、专业级产品打造生产力工具,消费级产品市场蓬勃发展
  (1)积极拓展万物数字化下游应用
  随着专业级及消费级市场的蓬勃发展,公司积极顺应该领域的数字化发展趋势,专注于3D数字化创新应用,以满足各个细分行业的3D数字化需求,主要聚焦在教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法等各万物数字化行业。3DeVOK事业部不仅推动3D视觉技术在各领域的应用和普及,还将携手更多3D爱好者不断拓展3D数字化的边界,共同探索更具趣味性和社会价值的创新应用。
  随着虚拟世界与现实世界的持续融合,3D数字资产需求正快速增长,公司产品是物理世界和数字世界的桥梁,公司看好消费级/专业级市场;公司已在工业级领域积累相关技术,并希望能在专业级及消费级领域高效迁移。数字化技术的飞速发展正推动各行业向智能化、数字化转型。公司凭借领先的三维视觉技术,积极顺应这一趋势,不断拓展下游应用领域,加速多行业的数字化升级。
  在3D打印领域,3D扫描仪是获取3D数据的关键入口之一,与正向设计模型共同构成了3D创造流程的起点。与传统的正向设计建模相比,3D扫描仪可简化3D打印模型的获取过程。用户无需掌握专业建模技能,可直接通过扫描获得高精度建模数据,然后导出为STL等格式,供3D打印机使用。此应用既加速了产品设计和原型迭代,也降低了定制化制造门槛。例如医疗护具、文物复刻、人体特征(面部/手部)扫描定制、手办玩偶等创意设计的个性化、小批量定制设计场景。获取的3D扫描数据结合设计后,可以生成可供3D打印的数字模型,并由3D打印设备即时输出个性化定制的医疗护具、改装定制的修复零部件或艺术衍生品的复刻品。这种“3D扫描—设计—3D打印”一体化流程,显著缩短了传统3D设计制作流程的时间和成本,使单件或小批量的定制化生产更加高效且经济。
  在教育和科研领域,公司三维视觉技术得到了广泛应用。公司已为上海交通大学、浙江大学、南京航空航天大学、西北大学、中国美术学院等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展,还为教育领域提供了新的教学工具和方法,助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。
  在艺术文博数字化领域,该技术同样发挥着重要作用,已被应用于文物修复等场景,为中国国家博物馆、北京大学考古文博学院、清华大学建筑学院、上海外国语大学世界艺术史研究所、中国美术学院、云冈石窟、敦煌研究院等知名文博艺术机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过高精度、高清彩色三维数字化技术,实现了可移动与不可移动文物的3D数字化存档与虚拟展示,助力文化遗产的传承与活化。
  在医疗健康数字化方面,公司三维视觉技术在医疗领域逐步渗透,通过数字化工具辅助提升医疗效果。主要应用于脊柱矫正、婴儿头型矫正、假肢接受腔定制、骨科矫正及医美术前模拟等方向。国内外多家机构已采用公司三维扫描设备,包括中南大学湘雅医院、浙江大学医学院附属第一医院、北京大学第一医院皮肤科、美国约翰霍普金斯大学医学中心等。在骨科矫正与定制化医疗方面,通过非接触式三维数据采集,获取患者躯干等身体三维数据,配合第三方软件设计矫形方案,通过3D打印制成高贴合度、轻量化的定制支具等,改善患者治疗舒适度与康复效果。
  未来,公司推动各行业向智能化、数字化转型,为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务,持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。
  (2)3D打印行业正处于快速增长期,三维扫描持续赋能
  1)业务前景良好,打通扫描到打印的闭环链条3D扫描仪作为消费级3D打印机重要的数据入口,凭借其高效、便携、高精度等特点有效降低了普通用户进行3D建模的门槛,正逐渐成为更具性价比、更易用的生产力及创意工具,以满足各细分行业的万物3D数字化需求。
  这一趋势表明,随着设备性价比及易用性提升、生态内容逐步完善,消费级3D打印正加速破圈,成为万物数字化浪潮中连接虚拟创意与实体制造的关键节点,也为3D扫描技术创造了广阔的消费级应用空间。
  2)与行业头部企业达成战略合作,为行业发展注入强劲动力公司积极布局消费级3D扫描仪领域,2026年1月公司与深圳拓竹科技有限公司达成战略合作,签署合作协议,双方共同设计及研发消费级3D扫描仪,由公司生产并销售至拓竹科技,合作期限5年。双方将携手布局消费级3D扫描仪领域,开启优势互补、协同创新的全新征程,为3D扫描及打印行业注入强劲发展动能。
  拓竹科技作为全球桌面级3D打印的领军企业,在诸多关键性能上实现显著进步,把多色彩打印、支持高性能工程塑料等工业级打印机技术带入消费级产品,引领桌面级3D打印产业的行业发展与变革。拓竹科技始终致力于通过更先进的技术和制造工艺推动3D打印生态的发展,让3D打印走进千家万户。
  (二)研发创新驱动,加速产品优化升级
  2026年,公司持续深耕三维视觉数字化技术领域,以自主创新为核心驱动力,全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面,公司坚持自主研发,突破多项技术瓶颈,提升产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时,公司持续优化核心算法,融合快速高精度边缘计算技术、智能无线与深度学习等前沿技术,提升建模精度、数据处理效率及纹理贴图效果,进一步巩固在三维视觉数字化领域的领先技术优势。
  公司深耕研发积累,相关产品及技术进展如下:
  1、软硬件底层能力提升
  (1)提升产品集成化迭代与规模化量产能力建设
  公司依托工业级三维测量通用产品的长期技术沉淀,顺应大众市场布局及交付规模持续扩张的发展需求,以产品高集成化为核心方向,围绕硬件设计、加工工艺、标定、测试等生产全流程开展体系化技术优化,突破生产模式由小批量生产(数千台)转向大规模量产转化的关键瓶颈,产品集成度与规模化量产能力实现显著提升,为面向更大规模市场的产品交付奠定技术基础。
  硬件设计层面,通过对核心光学、传感与计算模块的集成化重构,精简分立器件数量并优化整机装配工序。在保障核心计量性能不降级的前提下优化物料结构,推动公司设计体系在夯实工业级通用型设计体系的基础上,延伸发展高集成、适配批量制造的产品设计路线,在研发阶段即统筹考量规模化生产需求。
  加工工艺层面,针对核心结构件与光学组件优化精密加工过程,建立全流程标准化工艺参数体系,解决批量生产下的精度一致性问题,持续提升模组及零部件良率,保障大规模供货的品质稳定性。
  在标定环节,通过优化自动化智能标定系统,有效压缩产品标定时长,提升多个批次间产品精度等核心指标的统一度,适配批量生产的节拍要求。测试环节构建覆盖各项关键指标的自动化测试体系,在严格把控品质标准的同时提高测试效率与检测结果准确性,形成能够支撑规模交付的标准化品质检验体系。
  (2)提升产品最高精度等核心指标,巩固行业领先地位
  公司从深化迭代底层算法和自研光学系统出发,配合结构工艺、检验标准等全链路革新,重点强化三维计量设备的核心属性,对行业内长期存在的产品精度随使用时间而逐步下降、不同场景和操作人员的精度差异等痛点问题进行集中攻关,显著提升了产品的可靠性、稳定性等综合能力。
  三维扫描仪的测量精度并非由单一指标独立评价,而需通过精度(探测尺寸误差)、体积精度(空间长度测量误差)、球度(探测形状误差)、平面度四大维度指标进行综合评价,从而全面、客观地反映被测物体三维几何形态的还原真实性与测量可靠性。公司凭借长期技术积累与持续创新,不仅精度进一步提升至0.015mm,且在上述其他维度均实现了关键指标与性能的全面提升,标志着产品精度理念从“尺寸测量准确”向“三维几何形态保真”跨越,同时公司核心新产品KSCAN-E、SIMSCAN-SGen2正式全面采用ISO10360系列标准。同时,报告期内公司校准中心顺利通过CNAS扩项评审,新增检测领域资质,形成“校准”加“检测”两项能力,实现了从单一维度计量服务向综合技术保障能力的跃升。公司校准中心的ISO10360系列标准覆盖更完整,检测结果获全球多个国家和地区认可。公司相关产品综合竞争力居行业领先地位,满足了空客、中国商飞、比亚迪、特斯拉等全球头部企业对高精度几何形态检测的高标准要求,持续拓宽全球高端制造市场。
  (3)深化软件及硬件统一设计平台,为后续产品快速高质迭代打下坚实基础
  硬件设计统一平台,公司创新性的将公司现有硬件开发平台分为智能、边缘计算、通用三大平台,分别对应未来的硬件平台需求,实现核心器件的稳定化、标准化、可迭代升级,形成可复用的硬件平台与模块化架构,可有效缩短开发周期、提升稳定性。报告期内,公司新发布的SIMSCAN-SGEN2系列产品即通过该统一硬件平台完成开发,快速完成了硬件架构与结构设计的落地,大幅减少了底层硬件的重复研发投入,从而能够将核心研发资源更多聚焦于产品精度指标突破与核心性能优化,充分验证了平台化设计对新品高效迭代的支撑价值。
  软件统一平台方面,由维护多个软件、培训多个软件、切换多个软件改为聚焦一个软件,2025年完成多操作系统及多应用模块(扫描、探测、检测、自动化)拓展,支持全系列硬件产品接入,客户使用无需进行软件切换,提升客户使用体验感。报告期内新发布的AccuArm关节臂产品充分释放软件平台化红利,快速完成了与DefinSight软件的适配接入;该新形态产品可直接复用DefinSight软件已有的检测分析、数据处理等成熟能力,不仅大幅压缩了新品软件开发与功能验证周期,也实现了多品类产品间的操作体验统一与数据体系互通。
  (4)响应国产化号召,软件算法适配国产硬件及操作系统,助力航空航天等重点领域开拓
  作为国内三维数字化领域的领先企业,思看科技以国家战略为导向,于2025年9月完成旗下全场景三维数字化软件DefinSight与国产操作系统银河麒麟及国产主流硬件平台的深度适配,并顺利通过工业和信息化部电子第五研究所的国家信息技术应用创新认证。
  通过创新的自适应计算架构和智能资源调度机制,DefinSight可以保证测量过程稳定可靠,测量结果实时精准。在保障企业信息安全的同时,推动国产软硬件生态协同发展。
  2、增强专业级及消费级产品综合能力
  (1)搭建新软件平台,夯实消费级市场拓展基础
  为提升非工业级用户的扫描效果与操作体验,公司重新构建了全新的非工业级软件平台。该平台融合了工业级软件的架构和扫描算法与消费级软件的差异化功能,在扫描效果、流畅性及稳定性方面全面对标工业级软件,同时兼顾消费级场景下的无贴点扫描、彩色模型扫描等通用需求,并考虑到消费级用户的上手难度,对标定、扫描、后处理的算法和功能做了优化,确保其足够简单易用。同时考虑到消费级场景,公司对软件平台及算法进一步优化,确保其在配置较低的电脑上依然可以稳定运行。平台架构设计具备跨平台开发能力,公司在积极适配安卓、macOS等操作系统,以满足消费级市场的差异化需求。
  (2)AI赋能扫描数据多个环节,降低使用门槛提升数据质量
  基于AI的多链路优化,让设备具备“理解”能力,帮助用户省去繁琐的手动调整,获得高质量的扫描结果,从扫描前的智能参数匹配,到扫描中的智能分辨率调节,再到扫描后的智能补全修复辅助用户。具体包括:扫描前,AI自动分析物体材质、尺寸和复杂度,快速生成最佳参数组合(如曝光、扫描模式、自动化扫描路径等),新手无需经验即可避免参数误设;扫描时,智能算法实时识别特征密集区域(如边缘、孔洞),对关键细节采用高分辨率以精细还原,其余区域自动降为低分辨率以压缩数据量,保留复杂区域细节的同时控制整体数据量;扫描后,AI辅助补全扫描缺失区域,大幅降低人工修复时间和成本,提升补洞效果。
  (3)提升设备易用性,追求低上手门槛并优化用户操作体验
  公司开发软件功能,让不同年龄、不同技术背景和使用习惯的用户都能快速上手、无障碍使用设备。通过主体识别算法、惯性测量单元(IMU)、扫描拼接算法与动态跟踪算法结合,强化扫描建模过程中与用户的交互性,及时引导用户正确扫描操作。扫描过程中,系统实时融合彩色相机图像与动态点云数据,在界面中同步显示物理色彩与几何结构,使用户对建模进程更加直观。同时,基于IMU的位姿感知与动态跟踪算法的协同,能够动态检测扫描距离、移动速度及角度变化,以可视化形式提示引导用户调整扫描动作。原本依赖经验的操作判断转化为直观的即时引导,降低用户学习成本和使用门槛,使非专业用户也能稳定获取完整、高质量的三维模型,有效提升扫描作业的效率与成功率。
  同时提升产品稳定性。三维数据采集是长期依赖的工具,稳定至关重要。因此公司通过在硬件与软件层面共同协同深化,全面提升设备运行流畅度与连接可靠性,减少故障与中断,让用户的每一次扫描都安心、高效地完成,提升用户使用体验感。
  (4)赋能医疗、公安司法等测量场景
  面向医用测量、公安司法等垂直应用场景场景,公司在3D扫描硬件能力的基础上,进一步向应用层延伸。针对行业专属测量需求,开发搭载彩色图像能力的专业测量后处理工具。该工具可针对伤口、疤痕、创面等目标区域进行精准二维尺寸标注与三维面积测算,充分支撑临床创面评估、手术术前规划、术后恢复跟踪等业务需求。
  3、工业级相关产品核心能力体系升级
  (1)发布便携式关节臂测量产品,完善产品矩阵,拓展测量场景边界
  公司于世界计量日正式推出AccuArm便携式关节臂测量产品,正式进军便携式三坐标测量机领域,三维测量产品矩阵实现重要扩容。
  该产品采用航空级碳纤维机身与高精密编码器,结合自研算法实现软硬协同,测量性能遵循ISO10360-12国际标准,在现场工况下实现高精度测量;关节臂具有多轴灵活伸展、特征定点拾取的核心优势,能够伸入工件夹缝、内腔等遮挡狭小区域,完成隐蔽点位精准测量;针对仅需采集局部关键尺寸的工况,可定向开展特征测量,大幅提升专项检测效率。同时公司打造"关节臂+激光扫描仪"协同测量方案,通过DefinSight软件实现两类设备联动,构建复合测量能力:激光扫描仪完成全域三维扫描并建立统一空间坐标系,关节臂在此坐标系下开展高精度特征探测,实现功能互补、场景全覆盖。
  产品可广泛覆盖汽车制造、航空航天、新能源、工程机械等核心工业领域,与公司原有三维扫描产品形成能力互补,进一步强化一站式三维测量解决方案能力,拓宽业务覆盖边界。
  (2)加大自研通用分析比对软件投入
  长期以来,激光三维扫描仪在数据分析阶段所使用的软件,大多沿用早年为三坐标测量仪、激光跟踪仪、固定拍照式设备时代就已存在的杰魔(Geomagic)、Polyworks等通用工业测量分析对比软件。由于数据类型和使用流程的差异,存在数据转换慢、交互复杂、功能冗余等痛点,推高了激光扫描仪用户的使用成本。公司经长期技术积累,持续深化自研通用分析比对软件的技术架构,实现从技术探索向成熟可用的关键跨越,目前自研软件可独立完成点云对齐、特征与偏差点创建、偏差色谱图生成、检测报告输出等全链路检测流程,覆盖三维计量分析的核心作业环节,已具备完整的商业化交付能力。
  此外,基于公司三维扫描硬件的原生技术优势,充分发挥软硬件一体化价值,创新落地“边扫边测”的作业模式,该模式区别于行业传统“先完成全量扫描、再开展检测分析”的分步流程,可在扫描采集的同步过程中直接开展检测运算,实时输出检测结果,无需等待全量扫描完成即可获取偏差数据,节省作业等待时长,加快从硬件采集到软件分析的一体化闭环,进一步强化产品生态竞争力与客户粘性。
  (3)前瞻性地定义移动化智能化测量,扩宽产品业态
  公司于2024年推出了行业首创的全无线NimbleTrack系列跟踪式扫描仪,标志着全无线扫描产品正式开启第三代3D视觉数字化产品的时代。该系列产品面世后,凭借无线的设计,已能够有效满足户外用电不便、移动工位测量等场景的使用需求。然而,目前电脑端在高计算任务下的续航瓶颈,以及操作仍需依赖电脑端的局限,依然是制约移动测量进一步发展的关键因素。
  公司积极推动行业新一代产品创新,基于DefinSight软件前瞻架构,结合移动端芯片性能提升趋势,持续推进软件跨平台跨系统运行能力建设。2025年公司完成第一阶段目标,推出DefinSightApp,实现跨平台部署,帮助检测人员初步摆脱线缆束缚与固定工位限制,移动化测量取得关键进展。2026年,公司进一步推出DefinSightAndroid版本,二者形成清晰的功能定位差异:DefinSightApp以跨系统适配、轻量化协同为核心,侧重移动端对电脑端作业的辅助与延伸;DefinSightAndroid版本则可摆脱电脑端依赖,扫描采集、数据处理、测量分析全流程均可在安卓平板上独立完成。相较于传统电脑端方案,安卓平板在功耗、续航能力以及便携性上具备显著优势,能够更好地适配户外作业、现场巡检、移动工位等复杂场景,推动公司移动化智能测量能力再上新台阶。
  (4)创新模板化智能检测范式,降低三维测量普及门槛,提升生产线检测渗透率
  面向工业制造场景批量复检需求旺盛、操作人员技能水平不均的行业现状,公司通过软硬件一体化核心技术,创新推出基于工件身份识别的模板化智能检测方案。专业工程师预先根据不同工件的结构特征预置对应的标准化扫描步骤与检测流程,并保存为标准化三维扫描与检测分析模板,形成可反复调用的数字资产。
  产线人员作业时,仅需扫描工件上对应的二维码,系统可以自动加载预设的扫描及测量流程,实现检测全流程标准化。一线人员无需精通三维测量专业知识,即可稳定获得标准化检测结果,可有效降低技术使用门槛,减少规模化推广成本,保证不同批次、不同工位的检测标准实现统一。通过该方案,能有效满足多批量生产质检需求,助力三维检测设备不断向生产线渗透,加速拓展具有批量检测需求的客户,构建公司工业三维测量领域差异化竞争力。
  (5)提升自动化系统综合能力,顺应自动化检测趋势
  公司以自动化检测需求为核心,持续强化自动化系统综合能力建设。系统基于被测物体模型特征与关键检测位点,依托算法与光学系统的协同迭代,结合机器人及外部轴自主规划并动态优化扫描路径与位姿,降低人工依赖与经验门槛,提升测量效率与数据一致性,解决传统人工规划效率低、精度波动大的行业痛点。同时,打通与自动化设备(如机械臂、变位机、AGV)的协同接口,实现路径规划、扫描执行、数据处理的流程闭环,为用户提供高性价比的“一站式”自动化检测方案,全面提升产线检测效能与可扩展性。公司持续加大算法、光学系统、机器人控制、软件等研发投入,提升系统智能化能力。基于数字孪生搭建虚拟测量室,完成被测工件、机械臂等装备与物理现场的虚实映射;系统结合三维数字模型与工件特征信息实现自动路径规划,并在数字孪生环境下完成路径仿真、可视化展示。
  此外,加速自动化业务场景落地验证。结合6D位姿系统等,从“尺寸检测”向“加工引导”探索,方案已在汽车主机厂、新能源电池厂的焊接引导、喷涂、涂胶等场景实现落地应用。面向未来,公司将持续投入自动化研发,推动产品从高精度测量工具向高性价比一站式自动化检测方案演化,支撑产线检测、加工装配环节效率提升与规模化部署。
  (三)积极创造新领域价值
  公司重视双目视觉作为“机器人之眼”的技术战略价值,积极跟踪其在新兴智能载体的应用拓展,如在工厂、医疗康复等精度要求较高的应用场景。随着机器人多场景应用加速普及,环境感知与三维重建需求持续提升,公司将持续把握技术发展趋势与市场业务机遇。
  公司将持续推动以双目视觉为核心的底层技术跨领域拓展。依托高精度三维测量、动态跟踪及智能算法技术积累,不断丰富万物数字化应用场景,促进视觉感知技术与各行业深度融合,积极培育新业务、创造新兴领域价值。
  三、报告期内核心竞争力分析
  (一)核心竞争力分析
  1、低成本、批量化生产制造能力
  公司持续看好消费级产品市场机遇,消费级产品产销规模显著高于传统工业级产品。公司组建专业化研发设计与生产管理团队,在产品研发阶段统筹兼顾量产可行性、成本管控、工艺稳定实现等核心要素;生产及测试环节加大更多自动化装备投入,完成生产组织模式向规模化量产的体系化升级。
  伴随产品规模化落地,公司持续改善生产效率与良品率,优化单位生产成本,使产品定价适配小B端、C端大众市场,并维持稳健盈利水平。依托供应链及通用技术平台优势,持续优化新品开发效率、控制研发投入成本,全面增强综合经营实力,为拓展更多具备高性价比、广阔商业前景的赛道奠定坚实基础。
  2、较高的技术门槛、较强的技术创新性系统化技术研发优势
  三维视觉数字化产品是集光学、机械、电子和计算机技术于一体的软硬件结合的高技术含量产品。其复杂性要求软硬件之间的高度协同与优势互补,以确保设备在各种复杂现场测量环境下均能达到优异的性能状态。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年,逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比功能软件等主要方面积累了丰富的技术能力,并基于此搭建了较为完善的三维视觉数字化技术平台,持续开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
  硬件技术优势方面,三维视觉数字化产品作为精密仪器,对精度要求极高。设备的性能和稳定性受到多种因素的影响,包括原材料性能、结构设计、电路设计与调试、核心器件性能的选择及兼容性、生产组装工艺、光学对焦与标定、设备校准与检测等。公司通过掌握光学、硬件和结构等领域的核心技术,在关键原材料图纸设计、核心代码开发、特定参数确定及标准化器件选型定型方面形成了独特优势。通过品控工装及软件把控基础硬件的性能及质量,确保了硬件设备的高精度和高稳定性。
  软件与算法技术优势方面,公司通过自主编写产品软件算法的核心源代码,掌握公司产品软件算法的实现原理和体系框架,可凭借对于行业发展和产品进化的深度理解,灵活针对各类型创新产品改造并迭代核心算法,由此把握自身产品技术发展方向的决策权。公司形成了以软件、算法为主要内容的三大核心技术集群相关的19项核心技术。通过硬件及软件、算法的良好结合和高度适配,公司产品设备得以高精度稳定运行。总体而言,公司是最早进入三维视觉数字化扫描市场的中国本土企业之一,公司产品目前面向的主要目标市场包括大尺寸、复杂造型物体目标市场,便携高效的现场测量目标市场以及全面高效三维建模的目标市场。公司可通过光学方式高效解决传统测量领域的需求痛点,并在大尺寸、复杂被测物体及现场测量领域积极发挥公司产品的优势,已拥有明确的应用场景并实现了大规模产业化应用。
  3、稳定高水平研发团队建设
  公司高度重视创新动力的培育,致力于打造一支高水平的研发团队。通过整合光学、结构、软件、算法和工艺等多领域的专业人才,公司已构建了“光、机、电、算、软”一体化的综合研究能力,并具备高技术附加值产品的快速开发能力。研发团队成员的专业背景涵盖机械类、机械设计制造类、仪器类、电力电子、电气与自动化类、计算机类等多个领域,与公司研发项目业务高度匹配。
  近年来,公司持续加大人才建设投入,研发队伍不断壮大,研发团队的规模和素质均显著提升。公司研发人员数量显著增长,团队成员包括毕业于浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、中科院物理研究所、武汉大学、华中科技大学、四川大学、东南大学、西安交通大学、纽约大学、波士顿大学等海内外知名院校的优秀人才。研发人员的学历结构不断优化,学历背景与公司主要产品的技术创新升级高度契合。此外,研发队伍的年龄结构更加年轻化,公司已设立博士后工作站,为研发团队注入了更多活力和潜力。
  在技术储备方面,公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域,已形成包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了19项关键技术,包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术和多波段扫描技术等。
  公司始终以技术创新为先导,持续加大研发投入,不断提高自主研发能力,完善知识积累和技术迭代,形成了独立且可持续的研发能力。通过稳定高水平的研发团队建设,公司为持续的技术创新和产品升级奠定了坚实的基础,确保在三维视觉数字化领域的领先地位。
  4、以前沿技术引领行业发展
  公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年,逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比软件等主要方面积累了丰富的技术能力。2015年,公司推出自主研发的手持式三维数字化激光扫描仪HSCAN系列,打破了便携式激光三维数字化扫描设备由国外企业垄断的局面。
  激光扫描技术路线是一种新兴的光学扫描技术。公司激光扫描技术路线的产品可适应不同环境温度、不同环境光线以及在超重、失重或高低温环境下的检测,具有很强的环境适应性,具备良好的便携性和高效性,在下游使用需求高于接触式扫描技术和固定拍照式技术。公司产品无需进行喷粉及去除喷粉等额外操作,且对现场测量的各种复杂工况的测量适应性更好。大幅简化了工业级现场扫描测量的步骤,提升了快速、高效扫描测量的便携性、便利性和易用性。
  以激光扫描仪为代表的三维视觉数字化产品,由于其便携、高精度和高效率、数据采集完整技术,引领三维视觉行业向智能化、高效化方向加速演进;公司自创立以来持续深耕该领域,系统性突破并掌握多项行业首创技术:如蓝色激光扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术、多波段激光扫描技术、高集成度掌上式扫描仪技术、快速高精度边缘计算技术、智能无线扫描技术等,在技术路径上对固定拍照式三维测量仪、传统三坐标测量设备等三维测量设备的替代趋势将更加明显。该技术能够大幅提升测量工作的效率,是革新性的测量技术;相关技术作为未来测量行业发展的主流技术方向,得到包括中国仪器仪表行业协会等在内的肯定。
  5、产品市场空间广阔,得到典型重大客户认可
  公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。报告期内,公司已累计服务终端客户上千家,经销商及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区,为航空工业集团、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通讯等知名企业,以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学、南京航空航天大学等研究机构院所,提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。其中,公司与中国科学院空间应用工程与技术中心开展合作,相关产品应用于“中国空间站”在轨实验,与中国商飞旗下上海飞机制造有限公司开展合作,公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目,均获得客户高度评价。2026年1月,公司与深圳拓竹科技有限公司达成战略合作,签署合作协议。
  公司产品凭借先进的技术水平和优异的性能,得到了下游客户的广泛认可。目前,公司产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业领域,以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。这种广泛的应用场景和客户群体,充分展示了公司产品的市场潜力和行业影响力。
  (二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
  (三)核心技术与研发进展
  1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
  (1)“光、机、电、算、软”一体化研发技术
  自创立以来,公司始终深耕三维测量领域,以技术创新为驱动,持续加大研发投入,致力于自主创新,不断提升自主研发能力。通过不断完善知识体系和技术迭代,公司成功构建了自主核心技术体系。这种持续的技术积累和创新,使得公司能够在激烈的市场竞争中保持领先地位,并为客户提供先进的三维测量解决方案。
  公司核心产品—激光3D扫描设备,以其高精度、高稳定性、高效率和高便携性而著称。这些核心性能的实现,得益于公司基于“光、机、电、算、软”一体化研发技术的深度应用。具体而言:1)光学系统:采用高精度光学传感系统和系列化的高亮大景深激光器设计,确保在各种光照条件下都能获得清晰、准确的图像数据。2)机械结构:通过精密的机械设计和制造工艺,保证设备在复杂环境下的稳定性和耐用性。3)电子系统:采用高性能电子元件和精密电路设计,确保数据采集和处理的高效性。4)计算能力:利用先进的算法和高性能计算平台,实现对海量数据的实时处理和分析。5)软件平台:通过自主研发的软件系统,实现对设备的全面控制和数据的深度挖掘。通过“光、机、电、算、软”一体化研发技术,实现软硬件的深度协同与优势互补,确保设备在各种复杂现场测量环境下均能保持卓越性能。
  在构建自主核心技术储备的过程中,公司形成了包括三维识别重建技术、三维立体延伸技术和立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群。公司已掌握并突破了19项关键技术,包括快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术和自动化三维扫描技术等。这些技术的突破,不仅提升了产品的性能,还显著扩展了产品的应用场景。
  在算法和软件研发方面,公司具备完全自主的研发能力。公司已成功推出多款三维数字化领域的软件产品,如DefinSight全场景三维数字化软件平台、3DeVOKStudio扫描软件、ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件,并持续进行迭代升级。通过不断拓展自研软件和相关算法,公司能够根据实际扫描和测量需求,实现多型号设备的软硬件适配,对扫描数据进行实时处理,完成预扫、精扫、闪测、手动创建特征、比对分析、设备状态与扫描过程诊断等多种复杂功能。
  2025年,公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight,在拓展下游应用模块等方面实现突破,并在适配国产操作系统、内嵌自研工业测量软件模块等方面进展良好。3DeVOKStudio扫描软件则通过其直观的用户界面和强大的功能模块,为用户提供了一站式的三维扫描解决方案。ScanViewer便携式三维扫描软件和TViewer跟踪式三维扫描软件则分别针对便携性和跟踪式应用进行了优化,满足不同客户的需求。通过这些技术和产品的不断创新与优化,公司能够为客户提供高效且精准的三维数字化综合解决方案,帮助客户在各自领域实现更高的效率和更好的成果。
  公司“光、机、电、算、软”一体化研发技术体系如下:
  (2)三大核心技术集群
  公司已经形成三维识别重建技术、三维立体延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群,主要介绍如下:
  1)三维识别重建技术三维识别重建技术集群基于三维扫描基础原理延伸出的一系列创新技术,主要应用于公司便携式3D扫描仪和跟踪式3D视觉数字化产品。
  ①快速高精度边缘计算技术
  传统跟踪式三维扫描仪直接将传感器的原始图像数据通过线缆传输至图形工作站,工作站将对上述原始图像数据进行实时数据处理得到三维模型。该方式受限于USB/网络数据传输带宽和工作站的CPU/GPU计算能力,为避免影响三维重建的效率,通常采用中低分辨率摄像头(不超过500万像素)获取原始图像数据,使得其最高传输处理速度只能达到64FPS左右。另外,由于跟踪装置所获得的原始图像像素限制,其跟踪范围目前普遍在数十立方米以内,最终影响扫描范围、扫描速度以及扫描效果。快速高精度边缘计算技术通过将传统三维扫描仪技术中电脑端特征提取及三维重建等计算过程前置到数据获取端,即在扫描装置(和/或跟踪装置)内置FPGA及SoC模块,使得在数据获取端应用高分辨率相机成为可能。
  ②多波段扫描技术
  不同波长的光线在透镜中折射率不同,传播方向上会发生不同的偏折,即不同波长光线在相同像距下会对应不同的物距。通过利用此特性,可实现在不变换相机镜头状态的情况下,仅通过切换不同的光源便可在不同距离获得清晰图像,实现扫描效率和扫描细节度的兼顾。
  2)三维立体延伸技术作为公司核心技术集群之一,三维立体延伸技术集群通过基于三维扫描的多种应用场景,延伸创新出一系列应用于三维扫描计量领域的核心技术,包括孔测量技术、自动化三维扫描技术、动静标记点结合扫描大工件技术、扫描装置的资源均衡方法、实时精度监测技术以及高速拼接技术等。该集群项下核心技术应用于公司便携式3D扫描仪、跟踪式3D视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等产品。
  ①跟踪范围扩展技术
  现有传统的跟踪式三维扫描仪在实现较大尺寸物体的三维扫描与测量时,往往会面临跟踪死角问题。如果跟踪器位置固定不动,则其视野范围有限,在部分区域出现跟踪死角,导致跟踪器难以定位到三维扫描仪,会存在跟踪器盲区。此时通过公司自研的跟踪扫描过渡技术,可使得三维传感器持续捕捉标记点和待扫描物体的三维轮廓点云,并将捕捉到的标记点与标记点库进行匹配,获得当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系,将三维轮廓点云根据当前的传感器坐标系和跟踪器坐标系的转换关系进行坐标转换,转换到同一坐标系下的不同位置的三维轮廓点云进行拼接,并在拼接后重建得到所述待扫描物体的三维模型。该技术通过识别第三标记点并与标记点库中的标记点进行匹配,从而实现过渡的功能。
  2025年上半年,公司研发形成跟踪式扫描仪与激光跟踪仪联合测量方法,利用跟踪适配器获取联合变换关系,解决了大型工件测量效率低的问题,实现了高精度、快速的测量效果。
  ②自动化三维扫描技术
  自动化三维扫描技术集群为公司近两年积极探索并加快布局的核心技术群方向。该技术突破性地实现可根据需求,灵活调整测量方案与流程,配合软件功能实现柔性化自动化精准检测。使用自动化三维扫描技术,对客户而言既能显著增加测量效率,增加数据产出,同时可进一步降低对操作人员的技能要求,减少对产线工人人数的要求,甚至实现无人化操作。
  3)立体视觉标定技术
  ①多波段扫描标定技术
  多波段扫描标定技术匹配于多波段扫描技术,该技术克服了在使用多波段技术扫描前需要通过不断手动切换各波段激光来标定多波段扫描仪外参的技术难题。公司三维扫描仪包含多个激光模块,例如五个激光模块,分别发射不同波段和/或不同角度的激光线,通过接收多波段扫描仪轮询拍摄标定板获得的多个标定板图像,并对应确定拍摄各标定板图像时多波段扫描仪使用的扫描激光的波段,进而获取标记点的三维信息和与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参;根据与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的摄像头内参、与各扫描激光的波段对应的标定板图像和标记点的三维信息,确定与各扫描激光的波段对应的多波段扫描仪的外参,简化了标定多波段扫描仪外参时的繁琐流程,真正实现了快速标定多波段扫描仪在各扫描激光对应波段下的外参,提升产品易用性和用户体验。
  ②自动标定技术
  标定是激光三维扫描仪在执行扫描的前置步骤,在进行自动化三维检测前,通常先进行标定。传统自动化三维检测系统中的标定过程往往需要人工干预,将影响标定效率,另外,人工参与标定过程受制于使用人员的经验,还会存在标定失败的风险。该自动标定技术匹配于自动化检测应用场景,将待标定的设备安装在机械臂上,目标件固定设置在设备的视野范围内,控制机械臂将待标定设备移动到各预设位置,构建设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换关系;同时,确定目标件坐标系与机械臂坐标系的第二位姿转换关系;基于预设标定位姿,结合第一位姿转换关系和第二位姿转换关系,规划机械臂的标定路径,实现自动规划标定路径并完成自动标定。自动标定技术实现了整个扫描检测及定时标定过程的完全自动化,大幅降低了自动化检测过程中的人工介入的程度,显著提高了自动化扫描检测效率。
  ③多波长协同标定技术
  多波长协同标定技术同样匹配于多波段扫描技术,该技术主要克服了传统多波段标定过程中,在远距离采集的图像质量不足从而导致标定精度不足的技术难题。该技术在标定过程中,先利用波长较短的第一光线在较近标定距离获取噪声较小、清晰度较高的第一标定图像,完成图像采集组件的第一标定,确定高精度的第一内参矩阵和第一畸变参数;再利用波长较长的第二光线在较远标定距离获取第二标定图像,并以第一内参矩阵和第一畸变参数作为第二标定的约束与初值,对内参矩阵和畸变参数进行交替迭代求解,直至重投影误差收敛,确定与长波长光线对应的第二内参矩阵和第二畸变参数。该技术将近距离短波长高精度标定过程与远距离长波长标定过程形成有机联动,有效纠正了长波长标定时图像质量不足导致的参数求解误差,提高了三维扫描设备在远距离、长波长扫描工况下的标定精度和三维重建精度。
  2、报告期内获得的研发成果
  截至报告末(2026年6月30日),公司累计申请专利共559件,累计申请软件著作权56件,累计已获得专利279件。
  3、研发投入情况表
  研发投入总额较上年发生重大变化的原因公司主要系公司持续加大技术创新和产品开发投入,工业级和消费级产品矩阵都有所增加,研发人员规模扩大。
  研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明报告期内,公司资本化研发投入占研发总投入的4.31%,占比较低。该投入系推进新技术研发所致,相关项目于2025年10月满足资本化条件并转入开发阶段,研发成果已形成专利及专有技术。相关外购技术支出及后续开发支出可单独核算、可靠计量,符合资本化处理要求。对应技术产品于2026年5月达到预定可使用状态,开发支出转入无形资产核算。
  4、在研项目情况
  情况说明:上述项目为报告期公司主要在研项目,部分项目根据国家保密相关规定或涉及商业秘密豁免披露。
  5、研发人员情况
  6、其他说明
  四、报告期内主要经营情况
  公司2026年上半年营业收入18,510.16万元,较上年同期增长4.67%,扣除ODM客户法如(FARO)影响后,同比增长15.54%,稳定增长。
  五、可能面对的风险
  (一)下游行业需求降低风险
  公司产品下游应用领域较为广泛,主要应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业应用领域,以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司产品的市场需求与下游应用行业的发展休戚相关。如果包括航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输在内下游重要应用领域市场需求萎缩,则可能导致公司收入下降,甚至面临业绩大幅下滑的风险。
  (二)核心竞争力减弱风险
  公司为三维视觉数字化综合解决方案提供商,主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。核心竞争力是企业在激烈市场竞争中赖以生存的差异化优势资源。随着应用领域的拓展、市场需求的变动以及技术水平的提升,公司需结合下游市场需求和行业技术发展趋势,对公司的现有技术和产品进行持续迭代和升级以保持核心竞争力,考虑到未来客户应用需求变化及行业技术的不断发展,公司产品研发及技术创新方向也可能存在偏离的风险,从而可能导致公司经营业绩面临压力。
  (三)宏观环境风险
  公司所处行业为技术密集型,易受宏观经济、行业法规和贸易政策等外部因素影响。近年来,国家各部门出台多项支持政策,推动3D视觉行业市场规模持续扩大,产业链逐步完善,应用场景关注度和认可度不断提升,为公司业务发展提供了良好的产业和政策环境。然而,若未来宏观环境因素出现不利变化,如市场需求动力不足、消费回暖不及预期等,将给公司及行业未来发展带来不确定性风险。 收起▲