一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）公司的主要业务
　　作为中国全栈式工业机器人行业领导者、具身智能领域的先行者、广东省智能机器人产业链「链主」企业，公司在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成了全链条自主布局。凭借在智能制造领域近二十载的经验，公司在塑料、金属两大基础材料的加工设备——注塑装备、数控机床积累了深厚经验。截至2025年12月31日，公司已触达超过200,000名潜在客户，累计服务超过15,000名客户。
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　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）公司的主要业务
　　作为中国全栈式工业机器人行业领导者、具身智能领域的先行者、广东省智能机器人产业链「链主」企业，公司在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成了全链条自主布局。凭借在智能制造领域近二十载的经验，公司在塑料、金属两大基础材料的加工设备——注塑装备、数控机床积累了深厚经验。截至2025年12月31日，公司已触达超过200,000名潜在客户，累计服务超过15,000名客户。
　　广泛的下游客户群为部署公司的机器人产品提供了丰富的潜在应用场景，同时也可作为公司丰富的真实世界数据源，用以加深公司对工艺的理解并持续增强人工智能模型的泛化能力。公司目前已经构建了「场景+机器人+数据+AI」的商业闭环。
　　l场景：利用在注塑装备和数控机床领域丰富的经验，识别高价值的工业应用场景。这些真实的生产场景定义了公司产品的功能需求。
　　l机器人：基于这些已定义的应用场景，公司开发全面的工业机器人产品组合，涵盖直角坐标机器人、多关节机器人、协作机器人（包括模块化感知关节）以及人形机器人。
　　l数据：通过部署机器人，公司旨在利用多传感器融合技术（包括空间、视觉及力觉），从真实世界操作中采集高质量数据。
　　l AI：公司将利用这些数据持续训练并迭代升级人工智能模型，从而巩固公司的竞争地位，使公司能够覆盖更广泛的工业应用场景，并最终拓展至商业全场景。
　　（二）公司的主要产品及其用途
　　公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑装备，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
　　1、工业机器人及自动化应用系统
　　（1）工业机器人单机
　　公司提供多元化的工业机器人及自动化系统产品，以公司自主研发的运动控制平台、伺服驱动器及视觉系统为依托，主要产品包括多关节机器人、直角坐标机器人及智能机器人。根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。
　　1）多关节机器人：旨在复制具有高自由度的复杂人臂运动，可实现与人臂运动相似的运动轨迹。与传统的自动化设备区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。产品主要包括四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类。
　　2）直角坐标机器人：直角坐标机器人又称为机械手，是正交轴系统——X、Y、Z三轴相互垂直，通过直线运动叠加，实现精准的线性、平面及三维空间定位，是自动化注塑产线的核心配套机器人产品。
　　3）智能机器人：专为需要更强的灵活性、移动性、感知能力及任务适应性的工业自动化及特殊用途操作场景而设计。基于专有控制技术、伺服驱动系统、视觉解决方案及机器人平台开发智能机器人，可实现协调的运动执行及与复杂物理环境的智能交互。根据弗若斯特沙利文的资料，公司于2025年推出的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。
　　（2）自动化应用系统
　　公司自动化应用系统专注于为工业生产环境提供集智能功能与可靠工程实施于一体的系统级自动化解决方案。公司的自动化应用系统旨在通过综合应用机器人技术、控制系统、智能软件及周边设备，满足客户特定的生产流程及现场要求。
　　在自动化应用系统内，智能工作站是自动化应用系统的标准化及智能化功能单元，在单元层级嵌入特定场景的智能、控制逻辑及协调运动能力。通过将生成式模型、感知算法及运动规划能力集成到工作站级解决方案中，公司的智能工作站支持人工智能赋能的创意组装、工业码垛、机器人训练及高速分拣等应用，并可灵活组合及配置为更广泛自动化应用系统的一部分。
　　自动化应用系统将公司的工业机器人与一系列配套设备相集成，包括机器视觉系统、高精度编码器及运动反馈组件、激光单元、直线电机或伺服驱动模块、传送带及其它物料搬运装置，以打造满足客户需求的定制化解决方案。公司自动化应用系统主要应用于如下应用场景：
　　1）光电行业的应用
　　公司自动化应用系统应用于光电行业（该行业对精度、灵活性及洁净度有特殊要求），以支持光电产品的丝网印刷、移印、涂层、机器人上下料、在线检测及包装等自动化流程。
　　2）消费电子行业的应用
　　在消费电子行业，受产品更新换代、劳动力短缺及劳动力成本上涨等因素影响，消费电子品牌客户及其供应链制造商越来越多地采用公司自动化应用系统，用于智能手机、可穿戴设备、平板电脑及其它产品的自动化处理、组装、检测及相关流程。
　　2、注塑装备
　　公司注塑机包括两大类别：电动注塑机及液压注塑机，旨在满足各行各业对精度、效率及特定应用性能的多元化要求。公司注塑配套设备及自动供料系统支持从原材料准备到温度控制、冷却、计量及回收的整个成型工作流程，从而提高整体工艺稳定性、生产效率及自动化水平。通过将注塑配套设备及自动供料系统与注塑机相结合，公司为客户提供涵盖材料准备、供料、温度控制、冷却及回收的一体化注塑解决方案。
　　（1）注塑机
　　公司提供全面的注塑机产品组合，涵盖电动注塑机及液压注塑机，旨在满足汽车、消费电子、医疗器械、包装、家用电器及工业部件等行业对精密成型的广泛要求。
　　公司的电动注塑机以TEII系列为代表，专为要求高精度、可重复性及快速响应的应用而设计。电动注塑机配备专有智能驱动技术及优化运动控制，可实现精准注塑、稳定压力控制及卓越能源效率，适合连接器、医疗部件、光学产品及汽车电子等高端及精密应用。
　　公司的液压注塑机以TH系列为代表，旨在提供稳健的性能、运行稳定性及具有成本效益的生产，具备强大的锁模力、高注射压力及灵活的开模能力。主要下游包括消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械。
　　（2）注塑配套设备及自动供料系统
　　公司提供全面的注塑配套设备及自动供料系统，支持完整的注塑工作流程，涵盖原材料输送、干燥、温控、冷却、混合及回收等关键工序，主要产品包括模温机、三机一体机、冰水机、自动上料机及干燥机等，旨在提高材料稳定性、改善成型精度、确保生产连续性及减少对人手操作的依赖。根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年注塑配套设备的出货量计，公司在中国注塑装备市场中排名第一。
　　通过集成注塑配套设备及自动供料系统与注塑机，使客户能够建立协调、高效及标准化的注塑生产线。公司的相关整体解决方案广泛应用于消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械等行业。
　　3、数控机床
　　公司数控机床业务专注于先进数控设备的研发及生产，主要产品为五轴联动数控机床，自主研发主轴、转台、双摆铣头、立式╱卧式齿轮铣头及动力刀塔等核心零部件，主要应用于民用航空、汽车、人形机器人、半导体和低空飞行器。根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年人形机器人领域下的五轴联动数控机床收入计，公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第一，市占率超过30.0%。
　　五轴联动数控机床较传统三轴数控机床具有显著优势，其通过在从X、Y、Z、A、B或C轴中选取的任意五个轴上提供同步线性插补，可实现多轴协调运动。这使得复杂几何形状及多表面特征的高效加工成为可能，减少了所需的设置次数，提高了加工精度并提高了整体生产效率。
　　（三）公司核心技术
　　公司的核心技术基于场景驱动及系统导向的设计理念开发，根据特定下游应用场景界定关键性能目标，然后相应地设计及优化底层技术，专注于通过核心部件与整体设备系统的深度整合及协同开发，为产品实现最佳的系统级性能。
　　尤其就工业机器人应用而言，公司技术开发强调深度定制及专用架构，以适应机器人运动特性、实时控制要求及紧凑的系统布局。通过采用专为机器人场景优化的专有系统设计及通信框架，公司实现了高速、高精度及高稳定性的运行，使核心部件能够作为一个集成整体运行，并充分发挥机器人平台的性能潜力。
　　公司的核心技术围绕三大紧密结合的支柱构建，即控制技术、伺服驱动技术及视觉系统，各自在整体系统架构中扮演着独特而互补的角色。控制技术作为中央协调层，负责运动规划、实时控制、多轴同步及系统级执行。伺服驱动技术作为执行层，通过对位置、速度及扭矩的精确调节，将控制指令转化为精确且响应迅速的物理运动。视觉系统作为感知层，使机器人及自动化设备能够从物理环境中获取、解读及利用视觉信息，以引导运动及流程执行。
　　通过该三个技术领域的协同及场景驱动开发，公司实现了感知、决策与执行之间的紧密耦合，从而支持在各类产品的高性能、智能化及可靠运行。
　　（1）控制技术
　　公司的控制技术能力涵盖运动规划、轨迹插补、驱动及电机控制、分布式I/O控制、EtherCAT总线通讯及传感器集成。公司已经开发出一个完全自主、本地化的通用运动控制平台，其将运动控制、PLC逻辑及网络控制集成到统一的硬件及软件架构中。该平台为公司的控制解决方案提供了标准化基础，并支持快速适应工业机器人与自动化应用系统及注塑装备等不同下游应用的需求。公司将对特定工艺的深刻理解转化为专属的控制算法，实现运动精度、节拍速度的动态优化。根据弗若斯特沙利文的资料，公司的超高速机器人标准循环时间仅为0.24秒，重复定位精度最高达0.01毫米，均为全球领先水平。
　　为支持人工智能与工业机器人的融合，公司基于新一代控制平台开发并推出了X5机器人控制系统。X5机器人控制系统采用全新的系统架构，并基于与openEuler操作系统兼容的国产控制器平台构建，为智能机器人应用提供了本地化及可扩展的基础。根据弗若斯特沙利文的资料，X5机器人控制系统是中国首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台。
　　X5机器人控制系统应用虚拟化及容器化技术，以实现软硬件之间的分层解耦。通过标准化接口设计以及开放应用流程模块、RGM接口及多语言API工具包，该系统降低了用户的开发门槛，并促进了灵活的应用开发及二次定制。此设计增强了可用性，并支持智能机器人在不同工业场景中得到更广泛的应用。
　　X5机器人控制系统基于云边端协同架构设计，能够将设备端的数据实时、准确地传输至边缘及云端。作为智能机器人的「控制协调层」，X5机器人控制系统支持人工智能模型与实体机器人硬件之间的数据集成和交互，确保推理驱动的运动控制得到准确执行。通过实现人工智能模型与机器人系统之间的有效通信，X5平台为在工业环境中部署及扩展人工智能应用提供了一个开放的生态系统。
　　公司已将自主研发的TMCP系列控制器部署于注塑机产品。该控制器可促进注塑机与周边设备（包括自主研发的机械手、模温控制器、冰水机及三机一体机）之间的全面数据互操作性。通过核心设备及辅助系统之间的协同控制及数据交换，TMCP系列支持建立一体化及标准化的注塑生产线，而这种连接性创建了数字化生产链，为客户实现集中式设备管理及提升运营智能。
　　2、伺服驱动技术
　　伺服驱动器是设备的「肌肉」，直接控制运动部件的位置、速度及扭矩。伺服驱动器的性能对工业机器人、注塑装备及数控机床的响应速度及精度至关重要。因此，公司伺服驱动技术开发高度专注于深度适应特定设备的机械特性及动态要求。特别是在高速、高精度条件下运行的机器人系统。
　　通过参数识别、自动整定及振动抑制等技术，公司进一步优化了伺服驱动系统，以在快速加减速及连续运行期间保持稳定性及末端执行器定位精度。这种系统级的匹配方法使公司伺服驱动系统能够与控制算法及机械结构紧密协同运行，支持在广泛工业应用中实现一致的运动性能。利用多级滤波抑制、多轴同步控制、柔顺控制、运动补偿及自动负载识别等核心算法，确保高速运动中的稳定性及末端执行器定位精度。公司的伺服驱动器已经实现±1%的转矩控制精度和±0.1%的速度控制精度。
　　此外，基于在大功率硬件设计、产品可靠性、开放式架构系统及高速现场总线通讯等方面建立的坚实技术基础，公司已开发出专有的伺服控制解决方案。该解决方案乃为不同的应用场景量身定制，包括用于工业机器人的高性能「驱控一体」集成电柜、用于直角坐标机器人的高性价比多轴集成驱动器，以及具有专为注塑液压工艺设计的高响应压力闭环控制功能的液压伺服驱动器。
　　3、视觉系统
　　公司的视觉系统使用数学模型来解译图像、提取数据并引导机械执行。公司视觉系统技术克服了图像处理方面的重大技术障碍，包括用于相关性匹配的自适应金字塔图像分层、图像配准、指令集加速及OMP并行处理，为公司的自主设备提供了底层数据结构及算法基础。通过将多维传感与我们的控制器相结合，能够显著减少与传统视觉引导解决方案相关的延迟和误差，公司的视觉系统从目标采集到指令发出所需时间少于0.2秒。目前，公司的视觉系统已经集成到自动化设备及机器人工作站中，以执行引导及定位、缺陷检测、精密尺寸测量及代码识别等。
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）行业基本情况
　　根据《智能制造发展规划（2016—2020年）》及相关政府规划，智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。据此，公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。
　　（二）行业内国产产品的市场份额及变化情况
　　自动化制造装备指与软件集成的装备，具有数据采集、数据分析、数据反馈、执行和控制功能。与传统装备相比，通过嵌入式软件实现了更高的数字化及自动化水平，而非依赖机械或人工干预。自动化制造装备广泛应用于新能源、汽车制造、消费电子等对制造精度、效率及生产柔性要求较高的各个行业，是下游制造业企业客户实现高效、精准制造的核心工具。2024年，中国自动化制造装备市场规模达到10,139亿元。根据不同的产品类型划分，自动化制造装备主要包括工业机器人、注塑机和数控机床等核心自动化设备。
　　1、工业机器人解决方案
　　工业机器人指面向工业领域的一种自动控制、可重复编程的多用途机器人，可在三个或多个轴上进行编程，可固定在原地，又可固定在移动平台上，适用于工业环境中的自动化应用。工业机器人具有高度的灵活性和可编程性，能够处理更复杂、多变、非标准化的生产任务，是实现柔性生产的核心自动化设备。
　　工业机器人解决方案指由工业机器人本体、智能控制系统及配套设备所组成的自动化生产体系。工业机器人解决方案不仅包括执行具体操作的工业机器人产品，还整合了完成特定工作任务所需的周边设备和智能控制系统，旨在最大限度地减少人工干预，提升特定工业场景下的生产效率和自动化水平。
　　根据不同的负载能力划分，工业机器人通常可分为轻负载、中负载和重负载工业机器人。轻负载工业机器人是指负载能力小于10千克的工业机器人，通常具备外形小巧、运行速度快、重复定位精度高等特点，主要应用于包括消费电子、塑料和化工等行业场景。中负载工业机器人是指负载能力在10千克到100千克之间的工业机器人，主要应用于包括食品、金属和机械等行业场景。重负载工业机器人是指负载能力大于100千克的工业机器人，多用于比如汽车整车制造、锂电生产等对承载力要求较高的行业。
　　（1）工业机器人解决方案产业链
　　（2）中国工业机器人解决方案市场规模
　　中国工业机器人解决方案的市场规模从2020年的477亿元增长至2024年的812亿元，2020年至2024年期间的年复合增长率为14.2%。未来，市场规模预计将进一步增长至2029年的1,593亿元，2024年至2029年期间的年复合增长率达到14.4%。
　　（3）中国工业机器人解决方案市场驱动因素
　　劳动力成本上升：中国人口老龄化趋势加速导致劳动年龄人口下降，劳动力短缺和成本上升严重挑战了中国制造业。这种人口压力迫使企业加快产业升级。因此，越来越多的制造商正在采用更高水平的自动化。工业机器人解决方案能够不间断地执行重复的高精度任务，提高效率，缩短生产周期，并确保一致的质量。这直接解决了劳动力成本上升、招聘问题和人工错误，在优化劳动力结构的同时实现了高质量的大规模生产。这种持续的需求推动了工业机器人解决方案市场的扩张。
　　具身智能技术的进步与创新：具身智能技术在工业机器人解决方案中的融合应用，使得其更加智能、灵活和高效，极大地拓展了应用范围和潜力。这进一步推动了制造业企业对于工业机器人解决方案需求的增长。具身智能技术的结合，能够让工业机器人具备更强的环境感知能力、决策规划能力和复杂任务处理能力。具身智能技术使得工业机器人不再仅仅是执行预设程序的机器，而是能够更好地适应复杂多变的工作环境。具身智能技术显著提升了工业机器人的通用性和适应性，使其甚至能在一定程度上理解并执行更复杂的指令，例如在非结构化环境中进行抓取、装配和检测。具身智能技术的持续发展将推动工业机器人解决方案市场规模的进一步扩张。
　　（4）中国工业机器人解决方案市场的发展趋势
　　全产业链垂直整合：面对日益激烈的竞争以及客户对定制化、效率和成本控制需求的提升，工业机器人解决方案供应商正越来越多地寻求全产业链的垂直整合。这包括积极向产业链上游拓展，进行核心自动化部件的内部研发和生产。同时，他们也在增强下游系统集成能力，为消费电子、汽车、塑料及化工等各个领域提供深入、差异化的定制服务。这种全面的垂直整合使供应商能够提供更具成本效益和技术优势的工业机器人解决方案，从而更好地满足复杂的客户需求，并提升其市场份额和竞争力。
　　全球化布局：工业机器人解决方案供应商正在建立全球生产基地、供应链，并加强全球范围内的服务、研发和交付能力。通过利用区域优势，他们旨在提升运营效率，增强国际品牌影响力，并扩大市场份额。值得注意的是，中国工业机器人解决方案供应商在此次全球化进程中正发挥关键作用。在国内市场成熟和专业积累的推动下，他们正利用经过验证的技术和成本优势积极拓展海外市场。通过建立国际研发中心、生产基地和服务网络，源自中国的企业能够满足全球客户需求，获取前沿技术，并获得国际市场经验以进一步升级其国内产品。
　　（5）中国工业机器人解决方案市场竞争格局
　　中国工业机器人解决方案市场竞争激烈且相对分散。以2024年工业机器人解决方案的收入计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第五，市占率为0.9%。以2024年工业机器人出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第四，市占率为2.7%。以2015年至2024年期间的累计工业机器人出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第四。
　　公司多样化的工业机器人产品广泛应用于各个下游细分领域。公司在轻负载工业机器人以及轻工业领域的工业机器人方面处于行业领先地位。以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。
　　（6）具身智能机器人市场概览
　　具身智能机器人是指具有物理本体并与人工智能(AI）融合的机器人实体，使其能够像人类一样感知、学习并与物理环境进行动态交互，这种融合使机器人能够表现出智能和适应性行为。与主要在数字世界中处理数据、进行推理和决策的传统AI机器人（如计算机视觉软件、对话式AI）不同，具身智能机器人强调AI与真实物理世界的互动。机器人本体允许AI通过各种感官（如视觉、触觉、声音和力觉）感知周围环境、理解问题、做出决策并采取行动。
　　1）全球具身智能机器人市场规模
　　随着大模型与具身智能技术的深度融合以及核心技术的突破，具身智能机器人的感知、决策和执行能力已得到显著提升。具身智能市场正逐渐走向大规模商业化应用阶段。在技术成熟度提高和应用成本降低的驱动下，具身智能机器人正加速从工业领域拓展至包括商业服务、医疗健康等更广泛的场景，推动全球具身智能机器人市场快速增长。全球具身智能机器人市场规模预计将从2025年的人民币1,043亿元进一步增长至2030年的人民币7,075亿元，2025年至2030年期间的年复合增长率为46.7%。其中，中国具身智能机器人市场规模预计将于2030年达到人民币2,688亿元，占全球市场的38.0%，2025年至2030年的年复合增长率为48.7%。
　　2）中国具身智能机器人市场的市场驱动因素及发展趋势
　　l大模型技术的应用与发展。大模型技术的应用推动了具身智能机器人在跨模态感知与推理方面的突破，显著提升了其在复杂环境中的理解和决策能力。经大规模多模态数据集预训练的具身智能基础模型，拥有卓越的通用性和泛化能力。这使得具身智能机器人能够处理包括文本、图像等多种模态的输入信息，从而理解复杂指令并自主推理和规划任务执行策略。
　　l应用场景由工业向多领域快速拓展。随着大模型技术在处理非结构化环境和任务泛化能力方面的持续进步，具身智能机器人的应用场景正迅速从传统的、结构化的工业环境扩展到更广阔的非结构化应用领域。在商业服务领域，具身智能机器人正被广泛部署于零售、餐饮和楼宇管理等场景，执行商品分拣、餐点配送和清洁维护等任务。在医疗保健领域，具身智能机器人的应用场景涵盖远程诊断辅助、手术支持及其它。应用场景的持续拓展为具身智能机器人提供了巨大的新增市场空间，推动了整体市场规模的持续增长。
　　2、中国注塑装备市场概览
　　注塑机是一种制造设备，通过将热塑性或热固性塑料注入塑料模具生产各种形状的塑料部件。注塑机能够精密及高效地生产各种高品质、复杂的塑料部件。根据不同的驱动方式，注塑机可分为液压注塑机和电动注塑机。
　　注塑装备指一个自动化、集成的生产体系，包括注塑机、辅助设备，以及自动化供料、水、电及气系统。其旨在为企业客户提供一站式、定制化及完整的自动化注塑生产线。具体而言，辅助设备指与注塑机协同工作以辅助塑料制品生产的各种设备，主要包括除湿机、干燥机、上料机、模温机、冰水机及其它。
　　（1）中国注塑装备市场规模
　　塑料制品因其重量轻、绝缘性好、可塑性强及制造成本低等特点，广泛应用于汽车、消费电子及医疗等多个行业。中国塑料制品产量从2020年的7,600万吨增加至2024年的7,710万吨，占2024年全球塑料制品总产量的34.5%。未来，塑料制品产量预计将保持稳步增长，这将支撑对注塑装备不断上升的需求。预计到2029年，中国塑料制品产量将进一步增加至9,110万吨，2024年至2029年的复合年增长率为3.4%。
　　塑料制品应用领域的扩大及产量的持续增长，为注塑装备的发展提供了持续动力。中国注塑装备市场的市场规模从2020年的328亿元增长至2024年的375亿元，2020年至2024年的复合年增长率为3.4%。中国注塑装备市场的市场规模预计将进一步增长至2029年的518亿元，2024年至2029年的复合年增长率为6.7%，原因为电动注塑机的渗透率持续提高。
　　注塑机和注塑配套设备是注塑装备的核心组成部分。注塑机是塑料制品成型的关键设备，作为主要的主机负责塑料的熔融、注射和定型。另一方面，注塑配套设备包括与注塑机协同工作以确保稳定生产的必要配套装置。它在优化注塑工艺、提升生产效率及保证产品质量方面发挥着至关重要的作用。2024年，中国注塑机及注塑配套设备的出货量分别达到9.5万台及31.3万台。
　　（2）中国注塑装备市场的市场驱动因素及发展趋势
　　l电动注塑机渗透率提升：随着制造企业不断提高对产品质量、能效和环境清洁度的要求，电动注塑机正加速替代液压注塑机。电动注塑机以高精度、低能耗及高成型效率为特点，在消费电子及医疗器械等对工作环境及精度有严格要求的行业中具有显著优势。中国电动注塑机的渗透率从2020年的18%增至2024年的32%。然而，日本电动注塑机的渗透率于2024年为65%。随着高精度零部件的广泛采用以及电动注塑机制造成本的进一步降低，预计未来电动注塑机的市场规模及其在整个注塑机市场中的占比将继续扩大。
　　l海外业务持续拓展：东南亚和中东等新兴市场制造业的加速发展，推动这些地区承接了越来越多汽车零部件、家电和消费电子等行业的制造转移项目。这导致新兴市场对注塑装备的需求持续上升，为注塑装备市场提供了广阔的增长机会。同时，随着国内注塑装备供应商技术能力的不断提升，越来越多制造商提供的产品和服务已逐渐达到国际标准，并正积极拓展海外业务。通过在海外地区建立生产基地或技术服务中心，注塑装备供应商能够实现本地化生产和售后服务，有效缩短交付周期并提高响应时间。海外业务的持续拓展为注塑装备供应商提供了更大的市场空间，并显著增强了国际竞争力。
　　（3）中国注塑装备市场竞争格局
　　中国注塑装备市场竞争激烈，其竞争格局相对分散。于2024年，中国有超过2,000家注塑装备供应商。以2024年的收入计，公司在中国注塑装备市场中排名第九，市占率为1.2%。以2024年注塑配套设备的出货量计，公司在中国注塑装备市场中排名第一。
　　3、中国数控机床市场概览
　　数控机床指配备程序控制系统的自动化机床。数控机床通过对预设程序指令进行逻辑处理，可自动、精准地对形状复杂的金属零件及其它材料执行切削、铣削、镗削、磨削、钻削及剪切等多种工序。根据不同的技术含量水平，数控机床可分为五轴联动数控机床和非五轴联动数控机床。
　　（1）数控机床对比分析，按技术含量划分
　　（2）中国数控机床市场规模
　　受惠于下游企业日益增长的需求以及国内制造商技术能力的持续提升，中国数控机床行业经历了稳步的市场扩张。中国数控机床的市场规模从2020年的865亿元增加至2024年的1,169亿元，并预计将于2029年进一步增加至1,512亿元。
　　近年来，五轴联动数控机床在各个领域得到了越来越广泛的应用。五轴联动数控机床能够通过其数控系统实现五个轴的联动协调，减少人工工件装卸、换刀和调整所需的辅助时间，并最大限度地减少中间过程产生的误差。由于在加工复杂曲面和异形结构件方面的高效率和高精度优势，五轴联动数控机床已成为高端制造业企业（如航空航天和汽车精密制造企业）实现工艺突破的关键设备。随着高端制造业的快速发展以及对国产核心装备日益增长的需求，中国五轴联动数控机床在数控机床总市场中的渗透率逐年上升。
　　中国五轴联动数控机床的市场规模从2020年的68亿元增长至2024年的104亿元，2020年至2024年的复合年增长率为11.0%。在中国整体数控机床市场中，五轴联动数控机床的占比从2020年的7.9%增加至2024年的8.9%。展望未来，中国五轴联动数控机床的市场规模预计将进一步扩大至2029年的227亿元，占数控机床总市场的15.0%，2024年至2029年的复合年增长率为17.0%。
　　（3）中国数控机床市场的市场驱动因素及发展趋势
　　l高端制造企业日益增长的需求：随着中国航空航天、新能源汽车、医疗器械和消费电子等高端制造领域的快速发展，这些下游行业的企业客户对精密复杂零部件的加工需求持续增长。由于五轴联动数控机床能够实现复杂空间曲面的高精度、高效率加工，并显著减少工件装夹次数，已成为实现这些先进制造工艺的核心选择。为应对复杂曲面成型和产品快速迭代带来的高柔性制造挑战，高端制造业企业正越来越多地采购高性能数控设备。这推动了整体数控机床市场的扩张，并显著促进了中国数控机床行业向更加注重五轴联动数控机床等高端产品的结构性升级。
　　l核心功能部件自主研发能力的增强：近年来，国内数控机床供应商在包括高端数控系统、伺服驱动器和精密主轴等核心功能部件的技术研发上逐渐取得突破。数控机床相关核心技术的自主研发不仅有助于中国制造商降低生产成本并提高产品性价比，还赋予了他们在响应速度、定制能力和售后服务方面的优势。核心功能部件自主研发能力的提升有效增强了国产高端数控机床的市场竞争力。
　　（4）中国数控机床市场竞争格局
　　中国数控机床市场竞争激烈，其竞争格局相对分散。于2024年，中国有超过2,000家数控机床供应商。以2024年五轴联动数控机床的出货量计，公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第四，市占率超过2.0%。以2024年人形机器人领域的五轴联动数控机床收入计，公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第一，市占率超过30.0%。
　　4、公司所处行业的相关法规及政策
　　《国家智能制造标准体系建设指南（2024年版）》于2025年3月由工信部、国家标准化管理委员会颁布，提出坚定不移实施制造强国、网络强国战略，强化标准支撑引领，统筹推进国内国际标准化工作，持续完善智能制造标准工作顶层设计，以高质量智能制造标准支撑现代化产业体系建设，加快发展新质生产力，助力新型工业化高质量发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化转型升级。
　　《产业结构调整指导目录（2024年本）》于2023年12月由国家发展和改革委员会（国家发改委）颁布，提出的鼓励类产业包括智能制造，其中包括「机器人及集成系统」，包括但不限于工业机器人及集成系统、专业及特种机器人及集成系统，机器人用高精密减速器、高性能伺服系统、智能控制器、智能一体化关节等关键零部件等。
　　《人形机器人创新发展指导意见》于2023年10月由工信部颁布，提出要推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力，高水准赋能新型工业化，到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系作为重要的发展目标。
　　《「十四五」机器人产业发展规划》于2021年12月由工信部、国家发改委、科学技术部、公安部、民政部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、应急管理部、中国人民银行、国家市场监督管理总局、原中国银行保险监督管理委员会、中国证监会、国家国防科技工业局、国家矿山安全监察局颁布，明确要加快推动机器人产业高质量发展，提出到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；到2035年我国机器人产业综合实力达到国际领先水准，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
　　《「十四五」智能制造发展规划》于2021年12月由工信部、国家发改委、教育部、科学技术部、财政部、人力资源和社会保障部、国家市场监督管理总局、国务院国有资产监督管理委员会颁布，提出大力发展智能制造装备，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批「卡脖子」基础零部件和装置。
　　《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》于2021年3月由全国人大审议通过，提出深入实施智能制造工程，推动制造业高端化智能化；培育先进制造业集群，推动机器人和高端数控机床等产业创新发展；深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更新和新产品规模化应用；建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准体系。
　　《国务院关于深化「互联网+先进制造业」发展工业互联网的指导意见》于2017年11月由国务院颁布，提出围绕数控机床、工业机器人、大型动力装备等关键领域，实现智能控制、智能传感、工业级晶片与网络通信模组的集成创新，形成一系列具备联网、计算、优化功能的新型智能装备。
　　《新一代人工智能发展规划》于2017年7月由国务院颁布，提出研制智能工业机器人、智能服务机器人，实现大规模应用并进入国际市场；攻克智能型机器人核心零部件、专用传感器，完善智能型机器人硬件接口标准、软件接口协定标准以及安全使用标准。
　　《中国制造2025》于2015年5月由国务院发布，将「智能制造工程」列在九大战略工程之二；在智能制造领域明确提出，重点突破高档数控机床、工业机器人、增材制造装备、新型传感器、智能测量仪表等。
　　《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》于2013年12月由工信部发布，提出开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　1、两大领先智能设备产品线作为客户增长引擎，推动全球领先的客户覆盖及运营
　　公司的业务主要以工业机器人与自动化应用系统为核心，并由物理世界中两大基础工业材料（金属和塑料）的加工设备注塑装备及数控机床作为引流基本盘，为工业机器人与自动化应用系统的应用开拓了广阔的客户基础。凭借在注塑装备及高端数控机床领域的行业领先地位，公司已触达超过200,000名潜在客户（包括约4000名海外潜在客户），已向超过50个国家及地区提供产品及解决方案，累计服务超过15,000名客户，其中包括超过20家《财富》世界500强公司。公司的客户群涵盖消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械。通过聚焦消费电子场景的研发与应用深耕，公司已逐步进入行业头部客户的供应体系，体现了公司产品在复杂工艺环境下的技术领先性和可靠性。
　　2、深耕工艺沉淀高质量数据，打造「场景＋机器人＋数据＋AI」商业闭环
　　以庞大的客户群体为起点，场景定义产品、产品采集数据、数据反哺AI模型、模型拓展场景边界，公司构建起“场景+产品+数据+AI”的商业闭环，推动业务从工业领域向商用领域纵深拓展，让机器人从专用走向通用，让具身智能真正落地物理世界。
　　公司的产品及解决方案与客户的实际生产环境紧密结合，形成对各种工业场景中的相关生产工作流程及材料特性的深刻理解，建立了包含近100种成熟工艺应用解决方案的产品组合。公司的工业机器人通过内置集成传感器可以直接从实际生产线收集高质量的实时数据，有助于精确了解客户的实际生产需求，持续优化机器人控制算法及末端执行器能力。凭借稳固的客户关系以及对实际生产环境和工作流程的熟悉，公司能够获取对训练及迭代机器人至关重要的海量真实世界工业数据，并能为具身智能建立模拟真实工业环境的仿真训练环境。在此基础上，公司「场景+机器人+数据+人工智能」的商业闭环可以高效地将数据转化为商业价值，并构成公司在未来工业具身智能发展方面的独特优势。
　　3、中国领先的全栈式工业机器人供应商，具身智能领域的先行者
　　在工业机器人及自动化应用领域，公司已建立覆盖核心机器人部件（上游）、机器人本体（中游）和系统应用（下游）的全栈能力。根据弗若斯特沙利文的资料，公司是中国少数自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件的企业。
　　基于在控制技术及软硬结合能力的多年储备，公司研发了基于国产操作系统的新一代X5智能机器人控制平台。该平台执行机器人「小脑」的运动控制功能，采用灵活的云边端三层计算架构，深度融合IT与OT技术，全面适配智能机器人，具有高度的开放兼容性，满足超过90%的工业机器人需求，有效弥合了人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，并显著降低了具身智能应用的开发门槛。
　　凭借在核心部件方面的内部研发能力以及跨平台迁移技术的能力，公司的产品组合正从专用自动化设备向通用智能机器人演进。从专用于注塑场景的直角坐标机器人开始，已发展到多关节机器人，实现了复杂工序的灵活处理及替代。公司也一直积极开发协作机器人（模块化传感关节）及人形机器人。根据弗若斯特沙利文的资料，公司的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的具身智能机器人，以及公司的四足机器人「星仔」能够在不同应用场景中执行多项任务，包括自主巡检、森林消防作业以及在复杂环境中的专项作业。
　　4、资深并具备行业前瞻性的管理团队与三大核心流程体系驱动高效运营
　　公司拥有一支经验丰富且年轻、团结有干劲的核心管理团队。团队成员在公司平均任职年限超过11年，形成了深厚的默契和高效的协同作战能力，确保了公司战略的连续性和执行穿透力。公司在研发、供应链、IT、人力资源等关键部门引进了世界500强优秀人才，在公司「全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功」的核心价值引领下，具备极强的凝聚力。
　　凭借在工业领域数十年积累的制造工艺经验，公司已建立一个可扩展、标准化及精益的生产及交付体系。公司在供应链管理、成本控制、质量保证以及交付效率及可靠性等方面的明显竞争优势，能够快速响应客户订单，并确保稳定、及时的产品交付。因此，公司能够高效地将研发成果转化为商业价值。此外，公司深度整合了一体化产品开发(IPD)、从线索到现金(LTC)及从问题到解决(ITR)三大核心流程体系，涵盖从市场洞察到价值交付及客户反馈赋能，构成了一个全面的端到端运营框架。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　1、整体业绩表现
　　2025年，公司深化“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，业务结构持续优化。报告期内，公司实现营业收入251,008.05万元，同比下降12.59%；整体毛利率为28.25%，同比增加13.66个百分点；归属于上市公司股东的净利润7,387.25万元，同比增长130.12%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,671.10万元，同比增长122.70%。公司产品类业务年度收入占比提高6.67个百分点，毛利贡献占比达60%。
　　公司营业收入下降的主要原因系：公司持续主动收缩项目类业务，智能能源及环境管理系统业务收入规模收缩25.55%。公司利润上涨的主要原因系：①产品类业务规模及盈利能力提升，工业机器人、注塑装备业务毛利增长；②公司智能能源及环境管理系统业务持续收缩，并通过控制接单、精细化管理等方式实现扭亏为盈；③2024年12月25日公司可转债“拓斯转债”摘牌，报告期内相关财务费用同比减少2,745.70万元。
　　报告期内，公司智能能源及环境管理系统业务基本完成剥离，后续该板块收入将进一步下降。随着工业机器人、注塑装备及数控机床等产品竞争力与规模持续提升，公司业务结构将持续优化，产品类业务占比将进一步提高，公司盈利能力也将稳步提升。
　　2、各业务板块经营情况
　　报告期内，公司各业务板块具体经营情况分析如下：
　　（1）工业机器人及自动化应用系统业务
　　报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入68,513.86万元，同比减少9.24%；毛利率35.84%，同比增加1.24个百分点。
　　收入减少的原因：①公司自动化应用系统业务前期聚焦3C头部客户，其他行业客户订单及收入规模减少；②公司更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，提升标准化生产能力，降低个性化项目的业务比重。但随着与3C头部客户合作深度及广度的提高，相关业务订单规模持续增长，2025年期末在手订单同比增长116.64%。工业机器人方面，公司产品竞争力不断提高，大客户策略获得成效，工艺及应用优势进一步显现，营业收入同比增长，其中自产多关节机器人同比增长25.32%，直角坐标机器人同比增长7.35%，机器人产品全年出货量约12,000台。
　　（2）注塑装备业务
　　报告期内，注塑装备业务营业收入49,868.64万元，同比保持稳定；毛利率39.73%，同比增加6.98个百分点。毛利率增加的原因：①公司持续优化注塑机领域资源分配，精简传统液压注塑机产品线结构，低毛利的传统液压注塑机营业收入减少，但电动注塑机收入保持高增长态势。②注塑配套设备及自动供料系统业务相关产品市场地位突出，在销售策略优化以及产品品质提高的基础上，叠加海外市场的开拓效果显著，营业收入同比增长26.86%。
　　（3）数控机床业务
　　报告期内，数控机床业务实现营业收入32,505.29万元，同比增长5.48%；毛利率25.86%，同比减少4.00个百分点。收入增长的原因：人形机器人相关零部件加工需求明显增多，导致订单量有所增加，全年订单量近400台，同比增长37%；出货量近300台，同比增长15%。毛利率减少的原因：小型数控机床出货占比较高。
　　（4）智能能源及环境管理系统业务
　　报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入91,531.25万元，同比下降25.55%，毛利率为14.67%。基于“聚焦产品、收缩项目”战略，公司持续主动收缩该业务。通过控制接单、精细化管理等方式，该业务实现扭亏为盈。该业务经营团队基本完成剥离，后续该板块收入将进一步下降。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　作为中国全栈式工业机器人行业领导者、具身智能领域的先行者、广东省智能机器人产业链「链主」企业，公司在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成了全链条自主布局。公司以控制技术、伺服驱动技术及视觉系统三大底层核心技术为基石，聚焦工业机器人、注塑装备、数控机床三大核心产品主线，通过挖掘工艺沉淀高质量数据，以“场景+产品+数据+AI”商业闭环为核心引擎，深耕具身智能领域，朝着“成为全球领先的具身智能科技公司”的愿景稳步前行。
　　1、加大具身智能核心领域研发力度，强化全栈自研技术壁垒
　　持续强化工业智能的「大脑」：专注构建垂直工业智能模型，赋予具身智能自主、灵巧和智能化的作业能力，让机器人真正「看懂活、会干活」。具体而言，公司将深化与国内领先的人工智能公司在人工智能大模型及算力等领域的合作，并基于彼等成熟的技术基础，开展工业场景适配及模型优化。同时，公司将积极利用国际开源基础模型进行同步迭代优化。
　　加强机器人本体关键技术能力：公司将围绕高性能、智能化、一体化的目标，在控制技术、伺服驱动、视觉系统等机器人本体核心技术上持续投入。此外，公司将探索人工智能与关键技术的深度融合，研究各类模型的协同及自学习能力以实现系统运行过程中的自我优化，开发智能故障诊断及预测技术以提升整体系统能力及运行稳定性。
　　开发关键硬件及加强对关键零部件的控制：为提高公司具身智能产品的运动精度及环境适应性，公司计划采用循序渐进、分阶段的策略，加强对模块化感知关节的研发投入。初期将专注于验证客户需求及产品适配性，后续根据市场反馈增加研发资源配置。此外，为巩固产品的市场竞争力，公司将积极强化针对机器人关键零部件（包括电机、减速器、编码器及力传感器）的供应链管理。
　　2、扩大服务场景广度，充分挖掘工艺与数据资产价值
　　公司将充分利用对各行业实际制造工艺的理解，持续提升在现有市场的渗透率，并进一步扩大下游场景覆盖广度，积极拓展半导体、低空经济等高潜力领域，强化对下游全场景应用的感知与理解。
　　在扩展应用场景的同时，公司将不断增强数据收集及加工能力，以充分挖掘工艺与数据资产的价值。公司会持续提升数据采集能力并拓宽数据采集场景，通过仿真与真实采集相结合的方式丰富数据集，建立具身智能训练场并提升垂域模型的训练效率，让智能机器人在运行中不断积累数据，提高泛化能力，逐步提升智能化水平及适用性。
　　3、持续推出并迭代具身智能与其它机器人产品，构建全域、全场景的智能生态
　　基于场景定义产品，渐进式拓展具身智能应用边界。公司将继续以客户需求及商业价值为导向，确保产品能有效解决制造业的痛点。公司将持续提升「小拓」等具身智能产品的自主性、作业效率、柔性生产能力及硬件可靠性，进一步提升其智能化程度与工作效率。在特定场景验证成功后，公司将经过实践检验的技术进行模块化、平台化复制，进一步夯实垂直模型、控制平台、多模态感知等关键技术，最终构建一个全面、全场景的具身智能生态系统。
　　在迭代具身智能产品的同时，公司将进一步巩固核心业务，以提高整体盈利能力。公司将通过兼顾高性能与性价比、多应用场景、快速交付等特点的注塑装备、数控机床等产品实现广泛触达与客户积累，并持续聚焦工业机器人、具身智能等的导入与迭代升级，以高智能化的产品实现赋能，强化客户粘性。
　　4、进一步扩张全球化网络，持续巩固客户基础
　　公司将积极把握中国制造业全球布局的历史机遇，为下游行业龙头的国际生产基地提供智能装备及服务。公司会优先聚焦于东南亚、墨西哥等与中国制造业出海步调一致且高增长潜力的市场。公司正逐步建设涵盖销售、服务及供应链的本地化运营体系，其中亦包括建立区域技术支持和服务中心、规划海外仓储和组装能力，以及招聘本地人才，以拉近公司与客户的距离、精简供应链并快速响应客户需求，同时逐步打造高端化的国际品牌形象。
　　5、择机开展战略性收购与投资，以加速完善业务生态
　　在坚持内生式增长的同时，公司已专设投资部门，通过战略性收并购、股权投资、战略联盟等措施加速实现公司战略落地。公司将围绕构建全栈式具身智能技术体系及产业生态，重点识别能够加速具身智能商业化进程、补强核心技术和关键行业工艺知识经验、拓展高潜力销售渠道的优质标的，以加速发展成为全球领先的具身智能科技公司。
　　（三）公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险
　　公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑装备、数控机床，产品广泛应用于消费电子、汽车零部件、家用电器等制造等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性变化的影响。虽然公司坚持加大研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积极拓展新产品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下游行业出现周期性变化，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险。
　　应对措施：公司坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力；深入推行大客户战略，在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。
　　2、应收账款风险
　　2023年末、2024年末、2025年末，公司应收账款账面价值分别为213,182.67万元、125,795.85万元、102,775.03万元，占资产总额比例分别为30.05%、21.19%、16.53%。公司应收账款金额较大的主要原因系智能能源及环境管理系统业务导致，公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监督及催款执行力度较大，以及在报告期内对该业务进行持续收缩，但因过往订单锂电、光伏客户经营情况的变动存在不确定性，应收账款仍存在不能及时收回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。
　　应对措施：为降低应收账款风险，公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增加承兑汇票等工具的支付比例，在持续调整公司业务结构的同时，进一步加大对优质客户的开发力度，降低客户使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低的客户进行淘汰。此外，公司智能能源及环境管理系统业务基本完成集团层面剥离，公司新增应收账款规模将显著减少。
　　3、产品替代及技术失密的风险
　　公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。行业的快速发展促使越来越多的先进技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不利影响。
　　应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，以客户的实际需求为出发点，积极整合研发资源，持续加大研发人才引进力度，进行研发全流程管理。研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能降低资源错配从而错失市场机遇的风险。
　　4、公司的快速发展面临人才不足的风险
　　作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机应用、工程机械、材料及机械制造等多个技术领域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国内同时具备上述背景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的生产经营造成不利影响。
　　应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的薪酬体系，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。 收起▲

　　1、整体业绩表现
　　报告期内，公司实现营业收入168,768.61万元，较去年同期下降24.49%；整体毛利率为28.34%，同比增加9.23个百分点；归属于上市公司股东的净利润4,933.65万元，同比增长446.75%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,580.67万元，同比增长3,969.23%。公司营业收入下降的主要原因系：公司持续主动收缩项目类业务，其中智能能源及环境管理系统业务收入规模收缩55.26%。公司利润上涨的主要原因系：
　　①产品类业务收入增加，同比增长12.38%，毛利率为38.74%，同比增加2.55个百分点；
　　②2024年12月25日公司可转... 查看全部▼

　　1、整体业绩表现
　　报告期内，公司实现营业收入168,768.61万元，较去年同期下降24.49%；整体毛利率为28.34%，同比增加9.23个百分点；归属于上市公司股东的净利润4,933.65万元，同比增长446.75%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3,580.67万元，同比增长3,969.23%。公司营业收入下降的主要原因系：公司持续主动收缩项目类业务，其中智能能源及环境管理系统业务收入规模收缩55.26%。公司利润上涨的主要原因系：
　　①产品类业务收入增加，同比增长12.38%，毛利率为38.74%，同比增加2.55个百分点；
　　②2024年12月25日公司可转债“拓斯转债”摘牌，报告期内相关财务费用同比减少2,462.21万元。
　　2、各业务板块经营情况
　　（1）工业机器人及自动化应用系统业务
　　报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入54,454.77万元，同比增长2.34%；毛利率36.67%，同比保持稳定。随着公司产品竞争力不断提高，大客户拓展策略获得成效，在3C行业的工艺及应用优势进一步显现。
　　（2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务
　　报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入34,768.40万元，同比保持稳定；毛利率40.28%，同比增加8.55个百分点。毛利率提升的主要原因系业务结构变化所致，注塑配套设备及自动供料系统业务收入同比增长27.76%。
　　（3）数控机床业务
　　报告期内，数控机床业务实现营业收入22,568.37万元，同比增长44.29%；毛利率26.94%，同比减少4.00个百分点。营业收入增长的原因：2024年上半年公司数控机床进行整体产能搬迁，生产及交付等有所受限，今年搬迁影响已经解除。毛利率下降的主要原因系出货机型结构变化，人形机器人的相关零部件加工需求明显增多导致小型数控机床出货占比较高。
　　（4）智能能源及环境管理系统业务
　　报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入51,471.94万元，同比下降55.26%，毛利率8.99%。营业收入下滑的原因：基于“聚焦产品、收缩项目”战略，公司持续主动收缩该业务。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务　　（一）行业基本情况　　根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。中长期来看，在政策支持、人口老龄化、需求复苏、人工智能赋能、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高... 查看全部▼

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）行业基本情况
　　根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司工业机器人整机、数控机床、注塑机业务属于“高端装备制造产业”之“智能制造装备产业”。根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司工业机器人、数控机床业务属“C34通用设备制造业”；公司自动化、注塑机业务属“C35专用设备制造业”；公司智能能源及环境管理系统业务属“E49建筑安装业”。公司的广义行业分类属于智能制造装备业范畴，所处行业是国家重点扶持发展的战略性新兴产业。中长期来看，在政策支持、人口老龄化、需求复苏、人工智能赋能、产业升级等多因素影响下，公司所处的各个行业具备较高成长性，具体拆分各细分业务所在行业情况如下：
　　1、工业机器人及自动化行业
　　工信部统计数据显示，目前工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类，我国连续10年成为全球最大的工业机器人应用国。人口老龄化和适龄劳动力减少是制造业面临的重要挑战之一，制造业招工困难、用工成本递增，就业市场的供需不匹配加剧了自动化生产的迫切性。近年来工业机器人市场需求愈加旺盛，为满足客户不同的需求，国内工业机器人厂商在工业机器人的结构设计、速度、负载、软件等方面加大投入，工业机器人产品形态更加丰富，能够适应更多制造环境和任务。国产工业机器人技术进步和规模效应逐步显现，工业机器人的经济性越来越明显，随着供应链安全的诉求日益提升，终端客户采用国产品牌的意愿增强。
　　在政策助力制造业转型升级、技术自主可控趋势下，3C、汽车、金属加工、食品饮料、一般工业等下游行业需求稳中有升。在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的占比持续加大。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，工业企业通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。可以预见，以机器人为代表的自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，在诸多行业中有着广阔的发展空间。
　　在人工智能技术不断创新推动下，具身智能应用场景日益广泛，正处于快速发展阶段。从软硬件解耦技术到机器人的研发与应用，再到与大模型的深度融合，具身智能正逐步成为人工智能领域的重要分支。短期来看，任务相对聚焦，对泛化能力要求不高的工业制造场景是具身智能率先落地的场景。在工业制造场景实现商业化落地之后，海量机器人的具身数据叠加算力技术的进步，机器人的能力将循序渐进逐步解锁，并向服务业、家庭、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等更开放的场景进行延伸。
　　3C、汽车、新能源、食品饮料、医疗等丰富的制造业应用场景是目前具身智能发展的重要着力点。通过制造业应用场景和数据积累，具身智能的算法不断进行优化和迭代，从而提高具身智能自主决策及通用泛化能力。具身智能产品成熟后再对制造领域进行“反哺”，在制造业实际应用场景中持续反馈、训练及进化，最终根据技能成熟度逐步外溢到商业和家用场景。根据头豹研究院数据显示，随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6,328亿元。
　　2、数控机床行业
　　作为高端装备制造业的“工业母机”，数控机床是工业现代化的基石，产品用途非常广泛，下游客户包括机械设备行业、汽车行业、航空航天工业、电子信息技术工业以及其他加工工业等。与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。当加工零部件的层次结构、曲面比较复杂时，三轴设备无法满足加工要求。五轴联动数控机床则可对多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，有效提升加工效率、提高加工质量和加工精度。在产业升级和效率提升的背景下，五轴联动数控机床所带来工序的集成化、精益化，为整个制造业提供了更大的发展契机。
　　近年来，面对复杂多变的外部环境和经济结构升级的内部需求，我国制造业不断转型升级，先进制造业逐步替代传统制造业。航空航天、汽车零部件、高端模具、精密零件等领域对机床的加工精度、效率、稳定性等精细化指标要求逐渐提升，五轴联动数控机床需求较大，低空飞行器、人形机器人等新兴产业相关结构件、零部件加工催生出更多五轴联动数控机床的需求。
　　我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。国内市场五轴数控机床市场份额此前主要被国际龙头企业垄断，国内企业收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大，随着民营五轴数控机床企业的快速发展和崛起，国产数控五轴机床的销售市占率持续提升。
　　二十大报告强调安全与发展，特别是产业链供应链安全。数控机床作为制造机器的机器，占据产业链中上游重要环节，是迫切需要实现自主可控的核心资产。近年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免等方面深化赋能高端数控机床产业，涉及高端数控机床、关键功能部件、数控系统等多个环节，政策纵深性、延展性加强，有望有效助推高端数控机床产业升级，进一步夯实制造业根基，推动高端装备稳固发展。
　　目前，国产五轴机床的技术水平持续提升，部分企业的产品性能已经接近外资龙头厂商的水平。尽管在产品稳定性方面与外资公司相比仍有差距，但在国家政策的支持和下游用户接受度不断提高的推动下，国产五轴机床在未来有望实现赶超。据QYResearch最新报告《全球五轴数控机床市场报告2023-2029》显示，预计2029年全球五轴数控机床市场规模将达到170.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.3%。目前航空航天、高端模具、汽车产业、低空飞行器、人形机器人产业需求旺盛，有望为国内企业带来较大发展机遇。
　　3、注塑机行业
　　随着高分子复合材料性能不断发展突破，塑料机械受到广泛应用，中国塑料机械工业作为在电子、电器、汽车及交通、光电通讯、生物医疗、新能源、航空航天、农业和轻工业等国民经济各领域提供重要装备的产业，在专用设备制造业中占据非常重要的地位。从下游需求来看，近十年国内塑料制品产量总体呈现增长趋势，塑料制品广阔的应用领域为注塑成型装备产品需求保持平稳增长提供了重要保障。注塑机为典型的顺周期产品，下游分布广泛，我国已成为世界注塑机生产的第一大国。汽车、电子、家电等行业需求持续回暖，叠加国际市场不断扩大、注塑机出口量提高，注塑机市场需求逐渐回升，总体呈现增长态势。大规模设备更新和消费品以旧换新，汽车、家电等消费品需求释放也有望带动注塑机需求回升。
　　从海关总署数据来看，我国注塑机的出口数量和金额虽然远大于进口，并且近年来出口与进口数量的比例持续扩大。但从进出口注塑机均价来看，进口注塑机均价约为出口的3倍以上，高端注塑机仍有较大差距，国产替代进程仍在进行中。
　　随着“碳中和”概念的提出，绿色环保逐渐成为新时代的主流，注塑机电动化趋势明显。精密、高效、节能、智能是现代注塑技术的主流趋势，与传统的液压注塑机相比，电动注塑机优势突出。电动注塑机具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势，可替代传统液压机、日系高性能电动机，灵活适应各种应用场景。
　　目前我国电动注塑机市场仍处于发展初期，产品渗透率仍较低，随着国内企业研发能力、技术水平不断提升，未来电动注塑机市场空间将逐步被打开。根据GrandViewResearch研究机构预测，2030年全球注塑机市场规模将达到220.30亿美元。
　　（二）公司的主要业务
　　公司是国家高新技术企业、国家绿色工厂、国家服务型制造示范企业、广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心、广东省博士工作站、广东省企业技术中心、广东省工业设计中心等人才及科研平台。公司入选“2021中国智能制造50强”“2021工业机器人TOP50”“2023广东省制造企业500强”“2024广东创新企业100强”“2024年广东企业500强”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、富士康、华勤技术、闻泰科技、歌尔股份、通威股份、隆基绿能、宁德时代等知名企业。
　　（三）公司的主要产品及其用途
　　公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
　　1、工业机器人及自动化应用系统
　　（1）工业机器人单机
　　工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
　　1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
　　四轴机器人（SCARA）
　　公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有19个，额定负载为1KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。相关参数及应用情况如下：
　　TRH002-300-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为300mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
　　TRH002-400-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重14KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
　　TRH002-500-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20/IP54可选，自重14.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
　　TRH002-600-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重18KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
　　TRH002-700-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重19.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
　　TRH005-600-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
　　TRH005-700-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为700mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。
　　TRH005-800-200，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20/IP54可选，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。
　　TRH010-600-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重47KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
　　TRH010-800-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
　　TRH010-1000-400-S，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。
　　TRH010-600-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重49KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。
　　TRH010-800-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重51KG，标准循环时间（额定负载）0.42s。
　　TRH010-1000-400-H，额定负载为10KG，最大负载20KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20/IP54可选，自重54KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。
　　TRH015-800-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
　　TRH015-1000-400，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.025mm，防护等级IP20，自重58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
　　TRD002-450-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为450mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重21.5KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
　　TRD002-550-150，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为550mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
　　TRD001-650-150，额定负载为1KG，最大负载4KG，运动半径为650mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20/IP54可选，自重23KG，标准循环时间（额定负载）0.4s。
　　六轴多关节机器人
　　六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg，臂展715mm—2000mm，能满足工业场景下多种应用需求，可应用于3C、汽车、新能源等领域。相关参数及应用情况如下：
　　TRV007-710，最大负载为7KG，运动半径为715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP67，自重29KG。
　　TRV007-910，最大负载为7KG，运动半径为912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP67，自重31KG。
　　TRV010-720，最大负载为10KG，运动半径为726mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP67，自重46KG。
　　TRV010-900，最大负载为10KG，运动半径为901mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP67，自重48KG。
　　TRV012-1400，最大负载为12KG，运动半径为1402mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP67，自重111KG。
　　TRV012-2000，最大负载为12KG，运动半径为2000mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67，自重300KG。
　　TRV015-1200，最大负载为15KG，运动半径为1202mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP67，自重109KG。
　　TRV025-1800，最大负载为25KG，运动半径为1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67，自重305KG。
　　TRV035-1800，最大负载为35KG，运动半径为1800mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP67，自重310KG。
　　2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，是能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点，可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配等工序。
　　报告期内，公司对MDE-50S,MDE-80S,MEW-80S，MDE-120S，MEWE-120S系列机械手进行升级优化，加强结构强度，增加安全保护，使用自研五合一伺服驱动配合自研控制系统，提高产品稳定性、安全性和智能化程度。
　　（2）工业机器人自动化应用解决方案
　　公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备，规划成套解决方案，以实现帮助客户降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势，能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。
　　公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性，可应用于光电、3C、汽车零部件制造等领域，应用场景如下：
　　1）光电行业的应用
　　生产的精度、柔性、洁净度是光电产品制造的发展方向，工业机器人自动化应用方案的特点符合高精度、高柔性的要求。目前公司针对光电产品推出丝印机、移印机、镀膜自动化设备、包装自动化设备、精雕机及配套上下料专机等自动化应用方案。
　　2）3C行业的应用
　　苹果产业链企业中，苹果系列产品的迭代更新及近年来海外产能规划催生了不少自动化应用的需求。非苹果产业链企业中，在招工难、用工难的影响下开始大规模普及自动化应用，渗透率稳步提高。在此趋势下，公司自动化应用方案在手机、智能穿戴、平板电脑等3C行业的应用领域越来越广泛。
　　3）“机器人+”自动化应用解决方案
　　公司“机器人+”自动化应用解决方案将非标自动化上下料设备进行通用性、模组化及集成化设计，从而实现自由搭配，使得非标自动化成为半标准或标准化工作站，可以灵活适应市场上各种应用场景。客户及销售可根据需求选配相应模组，满足客户功能要求的同时具备时效性，且标准化模块使得标准化工站更具性价比。公司主要“机器人+”工作站为：便携式机器人上下料工作站、线边库工作站、智能机器人柔性分拣上料工作站、具身智能码垛工作站、AI创意积木拼图工作站等。
　　此外，公司通过“机器人+”的模式与注塑机塑料成型场景、数控机床金属加工场景形成联动，进一步提高注塑、数控机床赛道的自动化及标准化能力，充分体现公司各产品线的业务协同能力。目前，公司的“机器人+”产品覆盖了包括注塑行业五金埋入工作站，数控机床上下料，塑料制品包装、摆盘、码垛等领域，并在持续探索其他应用场景。
　　2、注塑机、配套设备及自动供料系统业务
　　公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。
　　公司生产的注塑机主要包括TEII-精密电动注塑机、TMⅡ/TS-机铰式液压伺服注塑机、TH—直压式液压伺服注塑机，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。
　　TEII系列电动注塑机：公司TEII系列是定位高品质的电动注塑机，驱控方案采用创新的离散智驱，搭载高刚性本体，让其具备精密稳定、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力覆盖范围90T－460T，射台可选配高、中、低射速，替代日系高性能电动机的同时，兼顾液压机用户的制造升级，可灵活适应各种应用场景。TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300、TE360产品已完成客户端批量验证，目前均已转入批量交付阶段；其中TE360在茶饮行业塑料容器和车灯椭球的标杆客户均得到很好的使用反馈，实现细分行业的批量交付；TE460在无人机桨叶实现订单交付，目前使用稳定、可靠。下游方面，公司TE系列电动注塑机在MIM成型、车灯透镜、航空连接器、精密医疗、汽车电子等领域均实现了突破，MIM行业试验机获批转正，性能及可靠性验证结果得到客户充分认可，车灯透镜行业客户实现批量复购。
　　TMII系列——TM第二代升级产品：中小型伺服机铰式注塑机，在TM系列基础上进行优化开发，秉承了高效、稳定、易用的设计理念，更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能，配置强劲伺服动力、高端螺杆，搭配拓斯达机械手、辅机，各种设备之间进行数据交换，整体式集成控制，保证高效、稳定的生产，主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。
　　TH系列直压锁模注塑机：TH直压式伺服节能精密注塑机，采用直压式锁模结构，锁模力恒定不变，模板不变形，产品重复精度高；低压护模，灵敏度高，有利于保护模具，延长使用寿命；更长开模行程，利于生产深腔产品；锁模安装高精度电子尺，位置精度高。广泛应用在家电行业、家居、环卫科技、医疗、精密电子以及汽车行业，特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。
　　TS系列中小型伺服机铰式注塑机：该系列产品节能高效、稳定耐用，伺服动力强劲、生产效率高，具备注射高压高速的特点，配置公司自研控制器，操作系统更贴合国内市场，具有高性价比优势，主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产。
　　注塑机配套设备：公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。
　　3、数控机床
　　公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主，埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、数控磨床、石墨加工中心等数控机床产品，其中主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件以自主研发、生产、应用为主。
　　与传统数控机床产品相比，五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动，可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于民用航空、高端模具、精密零件、汽车、低空飞行器、人形机器人等先进制造领域。
　　公司主要数控机床产品及核心零部件包括：
　　（1）数控机床产品
　　（2）主要核心零部件
　　1）主轴
　　主轴是精准加工的关键，公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油气润滑外，公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术，有效控制轴芯热伸长，可进一步提高刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸均为70毫米，最高转速为20000转，在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最佳均衡，满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。
　　2）转台
　　公司转台传动方式分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术，较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出，精度保持性好，扭转刚度更高；各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化，使用寿命长，在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。力矩电机直驱转台转速高，响应性能优良。公司转台产品有GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU400用全直驱摇篮转台等。
　　3）双摆铣头
　　DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于龙门架构的五轴机床，相比摇篮式、转台式转台，摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。DMU170双摆角铣头的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为削弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体的扭转振动。A轴回转角度为±120°，C轴回转角度为±360°，两颗大交叉滚子轴承作为转轴支承，能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩，且回转精度高。双摆角铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。
　　4）立卧式齿轮铣头
　　齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振，以达到最佳的传动刚性；搭配自制的齿轮式主轴，经不动点迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工时的再生颤振极限，切削性能优异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用，两档变速，斜齿轮传动，转速高，切削力强大。
　　5）动力刀塔
　　DTT-100动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动，分度和刀盘锁紧采用三片式离合器，以油压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧，主传动机构均为高精度齿轮传动，刚性好，车削和铣削性能优良。
　　4、智能能源及环境管理系统
　　智能能源及环境管理系统产品主要结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制机电安装、能源管理、环境管理等系统集成工程。系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析生产运行过程的能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司提供的服务主要包括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。下游行业以注塑、精密电子等行业为主线拓展至整个制造业。
　　公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，可以为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测、消防系统、弱电和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定的环境空间中生产制造。通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析，重点设备能耗管理，能源计量设备管理等多种手段，使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重，资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况，并可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门，使节能工作责任明确，促进企业高效发展。
　　（四）经营模式
　　1、盈利模式
　　公司以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心，全方位满足客户智能化生产需求，提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。
　　2、采购模式
　　（1）采购流程管理
　　公司根据销售与运营计划，基于SAP、SRM及BPM等先进管理系统制定采购计划及管理采购活动，所有采购活动均由采购部门负责执行，采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求实施，与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支付方式。
　　按照采购种类不同，公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类，具体如下：
　　1）生产物料采购：生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。计划部门根据客户需求及预测，通过SAP系统MRP运算输出采购需求，采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购；战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。为构建具有交付及成本方面比较竞争优势的采购体系，公司还建立了专业的品类管理团队，通过专业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定，持续提高合作供应商的竞争力。
　　2）固定资产采购：固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请，根据采购金额不同，经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。
　　（2）合格供应商管理
　　公司执行合格供应商管理制度，采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察，对送样材料按受控管理程序进行测试验证，确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完善的合格供应商名录，并对供应商进行分类管理，以确保采购工作满足公司发展的需要。
　　采购执行时会遵从综合成本优先原则，选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对，最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要求，公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。
　　3、生产模式
　　（1）生产组织方式
　　公司生产由供应链管理中心、产品线及制造中心负责，生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节，其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等，总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对标准产品，供应链管理中心根据销售订单或销售预测下达生产任务，各产品线制造部或制造中心根据生产任务组织生产；对非标产品，由产品线开发部根据客户实际需求设计方案，出具物料清单，供应链管理中心再下达生产任务，产品线制造部或制造中心根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验，验证产品的功能及稳定性，检验通过后办理入库。在产品送达客户现场后，如需安装调试，公司将在客户现场进行安装、调试，并对客户进行操作培训。
　　（2）委外加工
　　当公司产能不足或综合成本较高时，公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力，通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。
　　4、销售模式
　　公司销售分为直销和代理经销。直销由国内销售战区和海外销售战区负责，主要进行标准品销售线索收集，通过制定营销规划、销售目标并实施，对所负责区域销售任务(订单、收入、回款等)目标负责。同时，公司设立代理商发展部，针对有市场容量但直销覆盖不足的区域，通过代理商及经销商经营实现覆盖度的提高。公司通过参加行业展会、行业论坛、举办品牌活动（全球客户开放日、双十一机床节、星耀会、星友荟等）、线上推广（电商、短视频、直播等）等多种方式进行市场推广。
　　（五）主要业绩驱动因素
　　1、整体业绩表现
　　2025年上半年，公司持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，深化业务结构调整。报告期内，公司实现营业收入108,607.68万元，较去年同期下降36.98%，主要原因为智能能源及环境管理系统业务规模收缩67.20%；净利润3,145.77万元，同比下降0.13%，归属于上市公司股东的净利润2,873.22万元，同比下降19.75%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2,042.84万元，同比下降28.53%。
　　报告期内，公司产品类业务规模稳步增长，营业收入同比增加22.66%，毛利率为38.83%，同比小幅增长。工业机器人业务营业收入同比增长22.55%，其中自产多关节工业机器人营业收入同比增长80.86%，直角坐标机器人营业收入同比增长21.01%；注塑机、配套设备及自动供料系统业务营业收入同比减少0.87%，其中配套设备及自动供料系统营业收入同比增长29.64%；数控机床业务营业收入同比增长83.74%。
　　第二季度，公司产品类业务营业收入同比增长31.62%，环比增长86.14%。具体来看，工业机器人业务营业收入同比增长21.74%，环比增长52.92%；注塑机、配套设备及自动供料系统业务营业收入同比减少5.43%，环比增长33.97%，其中配套设备及自动供料系统业务营业收入同比增长18.09%，环比增长44.85%；数控机床业务营业收入同比增长137.68%，环比增长300.86%。
　　报告期内，公司智能能源及环境管理系统业务新项目实施主体为江苏拓斯达智能环境科技有限公司，该公司已经减资完成，接下来公司将陆续剥离股权，逐步将其调整成为参股公司。未来，随着工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，公司标准化、规模化生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，项目类业务比重会持续下降，业务结构将得到进一步优化，公司的盈利能力将会持续修复。
　　2、各业务板块经营情况
　　（1）工业机器人及自动化应用系统业务
　　报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入31,914.64万元，同比增长2.52%；毛利率41.21%，同比增加4.93个百分点。
　　其中，工业机器人业务实现营业收入14,600.04万元，同比增长22.55%：1）由于公司销售策略优化以及产品品质提高，叠加海外市场的开拓，直角坐标机器人营业收入同比增长21.01%；2）由于公司产品竞争力不断提高，大客户策略获得成效，在3C行业的工艺及应用优势进一步显现，自产多关节工业机器人营业收入同比增长80.86%。
　　自动化应用系统业务实现营业收入17,314.60万元，同比下降9.90%，主要原因系公司进一步聚焦3C头部客户，同时更加专注于“机器人+”应用的研发及布局，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力。
　　（2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务
　　报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入22,865.25万元，同比减少0.87%；毛利率40.91%，同比增加9.27个百分点。
　　其中，注塑机业务实现营业收入7,934.91万元，同比减少31.29%，主要原因系公司优化注塑机领域资源分配，精简传统液压注塑机产品线结构，传统液压注塑机营业收入减少。但随着传统液压注塑机产品结构的优化，该业务毛利率实现提升，同比增加6.46个百分点。
　　注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入14,930.34万元，同比增长29.64%，毛利率同比增加3.58个百分点，营业收入增长的主要原因系公司相关产品市场地位突出，在公司销售策略优化以及产品品质提高的基础上，叠加海外市场的开拓效果显著，相关订单快速增长。
　　（3）数控机床业务
　　报告期内，数控机床业务实现营业收入16,366.55万元，同比增长83.74%；毛利率27.63%，同比减少3.67个百分点。营业收入增长的原因：2024年上半年公司数控机床进行整体产能搬迁，生产及交付等有所受限，今年搬迁影响已经解除,因此营业收入规模增加。毛利率下降的主要原因系出货机型结构变化，人形机器人的相关零部件加工需求明显增多导致小型数控机床出货占比较高。报告期内，公司五轴联动数控机床销售量约200台，同比增长约35%，出货量约140台，同比增长约55%，目前在手订单饱满。
　　（4）智能能源及环境管理系统业务
　　报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入34,208.04万元，同比下降67.20%，毛利率为8.94%。营业收入下滑的原因：基于“聚焦产品、收缩项目”战略，公司持续主动收缩该业务。基于业务结构调整的规划，公司会通过股权调整等方式对其进行逐步剥离。
　　3、其他经营情况
　　（1）底层研发领域
　　运动控制方面：公司新一代面向工业应用场景的X5运动控制器硬件经过多轮研发迭代，实现了可靠性的商用产品化；底层软件平台实现了虚拟化与软硬件解耦，接入了多种主流人工智能算力平台，提供实时RGM控制接口，为AI数据采集与应用开发提供了良好的支撑；应用软件平台采用云边端架构，对外开放了500余组底层功能接口，并与主流AI大模型与仿真系统深度集成，实现了视觉免注册引导拆码垛、双臂机器人及轮式人形机器人小脑端控制、端到端智能装配等高端应用。
　　伺服驱动方面：新立项“机械手驱控一体控制柜研发”，将在模块化结构、高性能控制算法、产品易用性等方面做出创新。
　　视觉系统方面：探索视觉同硬件的深度融合，针对3C自动化应用场景研究一体化控制技术，软件上定义硬件，进一步简化操作和调试过程，提升项目交付效率，降低现场故障率，并在高速丝印移印机上得到大量应用。
　　（2）产品研发及市场进展
　　智能机器人方面，基于新一代X5机器人运动控制平台，构建“VR+AI+工业机器人”的智能协同系统，打造出智能双臂机器人解决方案，达成多轴联动的毫秒级实时响应；基于高精度力反馈手柄实现高精度遥操作能力。公司具身智能产品主要面向工业场景，轮式人形机器人研发进展顺利，结合公司在工业领域的积累，针对柔性生产中调试慢、适配难等行业痛点，在打造懂工艺的人形机器人产品的同时持续推进AI+机器人的创新落地，通过“工艺数据→AI大模型→执行”的闭环设计，实现人形机器人产品从能干活到会干活的转变，以切实满足制造业场景的应用需求。
　　注塑机方面，电动注塑机产品性能及可靠性验证结果在MIM行业得到客户充分认可，车灯透镜行业获得客户批量复购。
　　数控机床方面，DMU/GMU400、GMU600机型在人形机器人领域零部件加工展现出独特的优势和竞争力，订单需求旺盛。
　　截至2025年6月30日，公司拥有已获得授权专利559项，其中发明专利238项（另有处于实审阶段的发明专利155项），各类软件著作权85项。
　　（3）营销及业务拓展方面
　　截至2025年6月30日，公司在全国拥有约30家办事处，300余人的销售队伍，拥有国内代理商及经销商50余家，国际代理商及经销商30余家，海外销售遍及50多个国家和地区，已形成全面、多层次的销售网络，触达客户超过20万家。
　　报告期内，公司稳步推进海外市场拓展，公司产品及制造解决方案规划服务能力均已获得海外客户的高度认可和实践验证。2025年上半年，公司通过CHINAPLAS国际橡塑展重点展示高速包装行业智能解决方案，现场斩获多个海外订单。公司持续加大对南美市场的深耕力度，注塑一站式解决方案首次登陆巴西行业展会，完成在当地市场的亮相布局。公司签订墨西哥重要客户注塑机及周边设备订单，持续提高市场挖掘深度及客户服务响应度。
　　公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的。

　　二、核心竞争力分析
　　公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用，在发展过程中不断加强对工业机器人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入，在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积累的优质客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的竞争优势，具体如下：
　　1、布局上游核心零部件研发，底层技术优势逐步显现
　　公司自设立以来始终视研发为公司的生命线，研发体系日益完善，核心研发人员队伍不断补充新鲜血液，形成了良好的研发机制和研发团队文化。底层技术研发包括控制器、伺服驱动、视觉系统的研究和开发，控制器相当于机器人的“大脑”，负责规划和发出指令信号；伺服驱动相当于机器人的“神经和肌肉系统”，负责接收和执行控制器的指令；视觉系统相当于机器人的“眼睛”，负责采集工作环境信息。控制器、伺服驱动、视觉系统属于机器人产业链的上游，底层零部件的技术优势可以为公司产品带来更强的核心竞争力。
　　公司核心零部件底层技术研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。目前，公司已自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术，逐步实现核心零部件进口替代，可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优质、更具性价比的产品。随着核心底层技术的不断积累沉淀、产品应用场景的不断拓宽，公司产品的市场竞争力将得到进一步提升。
　　2、把握人工智能趋势先机，积极布局具身智能
　　凭借在机器人领域的深耕，公司实现“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游自动化系统集成应用”全线覆盖的同时，也是广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链“链主”企业。为推进国产工业软件自主可控，拓斯达与国创工软合作开发，依托欧拉操作系统（openEuler），开发了适用于公司新一代运动控制平台的嵌入式操作系统，成功实现国产嵌入式操作系统在工业机器人控制平台上的实际应用，强化了工业控制与AI技术的紧密结合，可一站式实现工业机器人数字世界与物理世界的交互。此外，基于公司在控制技术及软硬结合能力的多年储备，公司持续开展通用机器人“感-算-控”一体化高性能运动控制平台的相关研发工作，以加速推进具身智能技术的场景应用。该运动控制平台在智能与具身结合过程中起到类似“小脑及脊椎”的联接作用，是实现具身智能的核心部件，有望进一步完善公司产业链布局，助力公司把握人工智能趋势的先机。
　　3、紧密贴合市场需求，三大工业标准品竞争力突出
　　公司产品以工业机器人、数控机床、注塑机三大工业标准品为主，一直以来，公司坚定“以市场为导向”的研发理念，在结合客户需求及行业工艺沉淀的基础上进行精准开发，有效提高了产品研发的质量及效率，缩短了研发周期，产品的市场竞争力持续提升。
　　在工业机器人领域，公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人、直角坐标机器人等系列，产品种类多，能够覆盖3C、新能源等下游行业客户对通用型自动化升级改造的需求。在数控机床领域，公司的五轴联动数控机床产品竞争力明显，在国内五轴厂商中处于较领先的位置，且近年来公司在航空、民用领域持续深耕，品牌占有率进一步提升。在注塑领域，公司自成立以来持续深耕，通过注塑机配套设备积累了大批客户及相应的行业工艺，公司近年推出电动注塑机产品后实现了快速发展，后续随着产品质量及性能持续优化，公司注塑机产品的市场竞争力将持续显现。
　　4、业务板块协同发展，具备智能制造综合服务解决方案优势
　　公司以注塑机配套设备业务作为开端，业务发展经历了多个细分赛道延展，目前已形成智能制造综合服务解决方案。其中，工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等属于制造业通用标准品，自动化应用解决方案属于制造业下游集成应用。在给各行业客户服务的过程中，公司不断积累相关行业工艺经验，随着应用场景的叠加以及生产运营的沉淀，公司的各环节工艺能力将更加成熟，产品性能将持续提升，有助于在行业内进一步实现标准化、可复制化，从而推动公司业务规模进一步发展壮大，最终形成制造业领域独特的竞争优势。在给单个客户服务的过程中，基于对客户生产环境、各环节生产工艺、各类产品应用场景、加工需求等的深入了解，公司在提供产品及服务时可有效节省物料消耗成本、人工投入成本，双向提高工作效率，提高公司人效产出比的同时为客户创造更大的价值。
　　5、管理队伍年轻有干劲，组织能力及作战能力强
　　公司拥有一支年轻、有干劲、高度稳定的管理团队，具有十分丰富的行业沉淀及组织作战经验，能及时跟踪掌握行业发展动态，基于前瞻性的视野，敏锐地把握市场机遇。公司的核心价值观是“全心全意为客户服务，群体奋斗、群体成功”，只有全心全意为客户服务，才能实现客户价值、公司价值、个人价值共赢的局面。为了促使公司整体业绩提升和战略目标达成，公司建立了完善的薪酬机制和有效的长期激励机制，自创立以来已陆续实施了多期员工持股计划及股权激励计划，充分调动了公司全体员工的积极性，有效地使股东利益、公司利益和员工利益紧密结合，促进公司长期健康稳定可持续发展。管理团队对公司的核心价值观、企业文化、经营理念保持高度一致的认同，核心管理人员专业互补，职责分工明确，管理团队具有极强的凝聚力和执行力。
　　公司结合自身的成长基因、管理理念，在研发、质量、IT、营销、供应链等关键部门引进了一批在国内制造龙头企业具有十多年从业经验的管理和技术人才。与此同时，公司积极推进的LTC、ITR等流程体系优化升级，进一步提高了公司管理效率。未来，公司还会持续完善事业部以及职能平台的考核及激励机制，激发员工的工作热情和创造潜能，培养更多中坚力量，从内到外提升组织整体战斗力。
　　6、全球布局营销网络，渠道及市场优势明显
　　公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务。公司拥有“国内战区+海外战区”的自有销售系统，同时通过代理商发展部联动代理商及经销商共同构建全球客户关系网络布局，提高市场覆盖度。在工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等标准品市场推广方面，公司常年面对海量下游客户进行新客户开拓和老客户维护及需求深挖，通过三大通用设备为客户提供全方位的智能制造综合服务，实现市场协同、客户协同。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济波动和下游行业周期变化风险
　　公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、数控机床、智能能源及环境管理系统，产品广泛应用于新能源、3C、光电、汽车零部件制造等领域，制造业的发展与国家宏观经济运行趋势的关联较为紧密，因此，公司的生产经营将受到宏观经济波动以及下游行业周期性变化的影响。虽然公司坚持加大研发投入，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，积极拓展新产品线，扩大下游服务范围。但是，如果宏观经济出现波动或下游行业出现周期性变化，仍将会对公司产品的市场需求造成一定的影响，导致公司出现经营业绩下滑的风险。
　　应对措施：公司坚持加大研发投入，继续吸纳优秀研发人才，不断提升自主技术创新水平和新产品的研发能力，持续提升产品和方案的竞争力；在深挖现有下游领域客户新需求的同时，积极拓展新的应用领域；积极拓展新产品线，扩大下游服务范围，夯实并强化综合竞争优势。
　　2、应收账款风险
　　2023年末、2024年末、2025年半年度末，公司应收账款账面价值分别为213,182.67万元、125,795.85万元、113,346.20万元，占资产总额比例分别为30.05%、21.19%、18.76%。其中，账龄在一年以内的应收账款账面余额分别为118,018.38万元、66,184.21万元、56,440.78万元，占应收账款余额的比例分别为50.55%、45.10%、40.75%，系应收账款的主要组成部分。公司应收账款金额较大的主要原因系智能能源及环境管理系统业务导致，公司一直重视应收账款的回收和风险控制，对于应收账款的监督及催款执行力度较大，以及在报告期内对该业务进行持续收缩，但因下游部分锂电、光伏客户经营情况的变动存在不确定性，应收账款仍存在不能及时收回的可能性，可能对公司的业绩产生一定的影响。
　　应对措施：为降低应收账款风险，公司不仅积极落实原有措施，如制订回款计划、对新老客户的信用等级适时评估、增加承兑汇票等工具的支付比例，在持续调整公司业务结构的同时，进一步加大对优质客户的开发力度，降低客户使用商业汇票支付比例，对付款能力差、信用低的客户进行淘汰。基于业务结构调整的规划，公司会进一步收缩智能能源及环境管理系统业务，通过股权方面的调整对其进行逐步剥离。
　　3、产品替代及技术失密的风险
　　公司所在行业属于技术密集型行业，技术水平的高低直接影响公司的竞争能力。在新一轮全球工业革命的引领下，中国制造业特别是离散制造行业已经开始从劳动密集型和生产低附加值产品向人工替代、自动化、智能化、集成化产品转型。行业的快速发展促使越来越多的先进技术被广泛运用，若公司不能及时根据市场变化进一步提升技术水平、开发出符合市场需要的产品，则公司现有的产品和技术存在被替代的风险。此外，如果公司技术人员大面积流失或因为其他原因导致公司的核心技术出现泄露，亦将对公司经营造成不利影响。
　　应对措施：公司坚持以市场为导向的技术研发及科技创新，以客户的实际需求为出发点，积极整合研发资源，持续加大研发人才引进力度，进行研发全流程管理。研发效率显著提高，新产品能够快速导入市场满足客户需求，抢占市场先机，尽可能降低资源错配从而错失市场机遇的风险。
　　4、公司的快速发展面临人才不足的风险
　　作为高新技术企业，高素质的人才对公司未来的发展至关重要。公司产品技术含量较高，涉及电气自动化、数控技术、计算机运用、材料及机械制造等多个技术领域，公司对具备技术研发、产品设计、产品工艺、行业应用等多种专业背景的复合型人才需求量较大；同时公司也需要大批对客户需求、下游制造行业生产工艺以及产品特性深入了解并具备丰富项目实施经验的管理人才和市场营销人才；此外，公司还需要一定数量技术熟练的焊工、钣金工、钳工等生产工人。目前，国内同时具备上述背景的专业人才资源有限，而企业内部培养相应人才需要一定的时间，在工业自动化高速发展的背景下，行业内公司对具备上述背景的优秀人才需求日益强烈，如果公司不能建立适合优秀人才职业发展的平台，将有可能面临人才缺失的风险，从而给公司的生产经营造成不利影响。
　　应对措施：公司为了吸引并留住人才，制定了具有竞争力的薪酬体系，加强对员工的技能培训、安全培训、职业发展培训，提高员工的综合素质，建立综合性的高素质人才梯队，为公司的快速发展提供强劲动力。 收起▲