一、业务概要　　（一）商业模式与经营计划实现情况　　公司是一家专注于直驱运控技术研发与应用的智能制造科技型企业。主营业务为直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售。公司面向中高端装备和工业制造的国产替代及转型升级需求，致力于提供适用于多种行业及应用场景的直驱电机产品和运控系统解决方案，助力工业装备实现高速、高精度的作业性能。在满足高速度、高精度、高可靠性要求的制造需求方面,直驱运控技术相关产品属于智能制造设备的核心部件。从行业看，直驱运控技术相关产品更是以公司主要服务的半导体、显示、光通信、光学、新能源为主要应用行业。　　1、采购模式　　公司采购的原材料主要是标准件、定制加工件等... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式与经营计划实现情况
　　公司是一家专注于直驱运控技术研发与应用的智能制造科技型企业。主营业务为直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售。公司面向中高端装备和工业制造的国产替代及转型升级需求，致力于提供适用于多种行业及应用场景的直驱电机产品和运控系统解决方案，助力工业装备实现高速、高精度的作业性能。在满足高速度、高精度、高可靠性要求的制造需求方面,直驱运控技术相关产品属于智能制造设备的核心部件。从行业看，直驱运控技术相关产品更是以公司主要服务的半导体、显示、光通信、光学、新能源为主要应用行业。
　　1、采购模式
　　公司采购的原材料主要是标准件、定制加工件等，实行“以产定购”为主的采购模式。根据生产计划、生产物料清单，确定原材料采购计划。对于通用物料、交付周期较长的原材料以及市场短缺或价格不稳定的原材料，公司会根据客户的订单预测和备料通知储备合理库存，以提高订单响应速度，实现快速优质优价的生产与交付。
　　2、生产模式
　　由于客户定制的各类直驱运控模组和平台产品规格、性能参数、应用领域不同，公司主要根据客户订单同时考虑库存情况以及生产线的生产状况编制生产计划。严格按照生产计划领料、投料、生产及入库。在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。
　　3、销售模式
　　公司采用直销为主、经销为辅的销售模式。公司直驱运控产品主要直接销售给下游装备制造厂商。直接销售为主的模式更有利于公司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。公司通常配备技术团队进行售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。同时，公司针对重点区域配备业务及技术服务工程师等人员常驻，开拓市场的同时亦可就近为客户提供技术服务。
　　公司从事部分贸易业务，包括装备组件贸易业务，以及非工业装备相关产品商贸业务，如分子筛、吸油棉等化工类产品。
　　4、研发模式
　　多年来，公司在精密运控领域积累了大量的核心技术和一线工业应用经验。公司根据行业发展状况及市场需求，持续优化和升级既有产品、开发新产品，并围绕精密运控领域进行前瞻性技术研究。公司设置了研发中心负责公司的研发工作，负责把握公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划。截至2025年6月30日，公司拥有130项专利（其中25项发明专利）、37项软件著作权。
　　5、采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式及其影响因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势
　　公司采取目前的经营模式是基于公司所处行业竞争环境，结合自身竞争优劣势与多年经营管理经验，符合公司实际情况与行业特点。影响公司经营模式的关键因素包括行业政策与竞争格局、公司所处产业链的位置、下游客户生产工艺发展及其需求、公司生产经营规模以及自身发展战略等。报告期内，公司的经营模式和影响因素未发生重大变化，影响公司经营模式的关键因素在可预见的一定时期内亦不会发生重大变化。
　　6、主要经营情况
　　报告期内，公司依照制定的发展战略和经营计划，总体经营情况良好，2025年1-6月实现营业收入15,409.03万元，现归属于挂牌公司股东的净利润2,157.22万元。
　　（二）行业情况
　　1、行业政策
　　2025年作为“十四五”规划收官之年和“十五五”规划谋划之年，国家层面密集出台支持智能制造和高端装备制造业的战略性政策，为直驱运控这一细分行业创造了空前优越的发展环境。工信部于2025年7月11日发布的《信息化和工业化融合2025年工作要点》是当前最具指导意义的政策文件，政策文件中，涵盖围绕健全制度、夯实基础、赋能应用、标准建设和生态培育五大维度，提出了17项具体任务，旨在全方位推进制造业智能化转型，如打造“5G+工业互联网”512工程升级版，推动工业5G独立专网建设，深化算力与行业融合应用；持续开展智能工厂梯度培育行动，研究制定《智能工厂梯度培育管理暂行办法》，带动智能制造装备、工业软件和系统集成创新成果加速应用迭代等政策，都将进一步推动智能制造行业“新质生产力”的发展。
　　二十大报告亦提出，加快构建新发展格局，着力推动高质量发展，加快建设现代化经济体系，着力提高全要素生产率，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。这一系列精准施策形成"技术创新-装备升级-生态重构"的良性循环，不仅明确了技术发展方向，更在资金、标准和生态建设上提供了系统性支撑，更为直驱运控行业创造了极为有利的发展环境。
　　2、行业发展情况及趋势
　　在政策红利与技术创新的双重驱动下，直驱运控行业呈现出蓬勃发展的态势。直驱电机及精密运控平台作为智能制造产业链的关键环节，位于其中游位置，发挥着至关重要的作用。其产业链上游主要涵盖原材料及电子元器件等领域，为直驱运控行业提供了坚实的物质基础。而产业链中游则由直驱电机本体、直驱电机模组以及以直驱电机为核心的精密运控部件平台供应商构成。
　　在产业链下游，各类智能制造装备行业对直驱电机及精密运控平台的需求日益增长。以光通信、半导体、显示、新能源、光学等为代表的新兴制造领域需求快速增加，为直驱运控行业带来了广阔的市场空间。直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度有较高要求的应用场景，如半导体、精密机床、精密检测、精密测试、医疗、人形机器人等先进制造领域。随着技术的不断进步和应用领域的持续拓展，精密直驱运控技术和产品的应用范围正在不断扩大，进一步推动了整个行业的发展。
　　综上，通过技术与政策的双重驱动，直驱电机及精密运控平台作为智能制造的核心基础，将在推动装备制造产业升级和智能制造发展方面发挥更加重要的作用。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　下游行业波动对公司带来的经营风险
　　报告期内，公司直驱运控技术产品广泛应用于半导体、显示、光通信、光学、新能源等行业。公司产品销售与下游终端客户的固定资产投资相关性较强，下游行业的景气度和波动情况直接影响行业固定资产投资和产能扩张，进而影响对包括直驱运控产品在内的核心部件的需求。公司直驱运控产品应用领域及客户覆盖范围广泛，受单一下游行业周期性的影响相对可控。但若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，公司亦可能面临业绩增速降低甚至业绩下滑的风险。人工智能行业的爆发，带动了光通信行业的设备需求的增加。但2025年以来美国关税政策变化等原因增大了全球经济发展的风险，严峻性和不确定性上升。在此提请投资者关注下游行业波动给公司带来的经营风险。为应对下游行业波动给公司带来的经营风险，公司致力于在更多可应用公司产品的行业，如医疗、人形机器人，开发客户，并在半导体、显示、光通信、光学、新能源行业深耕，以减少受单一下游行业周期性波动的影响。
　　对下游行业技术迭代、产品更新较快等局面不能及时响应的风险
　　公司专注的半导体、显示、光通信、光学、新能源、消费电子等下游领域，对精密工业装备及其核心部件的技术和工艺水平要求较高，且其产品更新换代快、技术迭代频繁，需要公司在技术与产品开发中持续保持较高投入。其次下游行业的降本需求，更是在新的技术迭代、产品更新速度快上增加了进一步挑战，公司在新产品开发中进行高投入后仍开发不成功、新产品开发不及时或对市场发展方向判断不准确，无法进行持续性的技术创新、工艺研究导致公司产品与技术和下游市场应用脱节，对下游行业技术迭代、产品更新较快、产品降本等局面不能及时响应，则会对公司的经营产生不利影响。公司坚持聚焦于直驱运控平台战略,会持续加强在直驱运控领域的技术研究及研发，紧跟下游行业客户需求，保证公司创新步伐。
　　市场竞争风险
　　在新兴制造需求快速增加以及国产高端装备制造替代不断加深的背景下，我国高性能直驱运控产品的市场规模持续增长，公司的成长性基础良好。但直驱运控产品主要应用于“高速高精度”的精密工业装备领域，主要代替旋转伺服电机及滚珠丝杆技术方案，该等产品经过多年成熟应用，在多数工业制造场景仍具有较强的竞争力。另一方面，我国装备制造业目前仍处于国产替代和转型升级阶段，对国产高性能直驱运控产品的需求有一个逐步提升的过程。此外，直驱电机行业的竞争加剧，除了传统的价格战策略，国内外竞争对手加大研发投入、产能建设及市场推广力度，未来直驱电机行业在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。公司致力于在性能、交付和成本等各领域提升自身能力，通过提升直驱产品的质量和性能，具备差异化优势，避免在产品竞争上陷于价格战的泥沼。
　　原材料供应稳定性及价格波动风险
　　公司产品原材料种类较多，包括标准件（例如：导轨、驱动器、编码器），加工件（例如：钣金件、底座、磁铁、型材、大理石平台等）。原材料的供应稳定性及可靠性，以及原材料的价格波动对公司经营影响较大。受宏观经济形势、国家经济政策、供需状况、突发性事件等诸多因素影响，以及加工件具有一定的定制性要求，原材料价格可能产生大幅波动，可能导致企业经营成本和利润水平面临较大不确定性。公司采购一方面，与销售积极沟通,尽可能提高销售预测准确率，适当增加原材料的库存备货；另一方面，当原材料上涨时，公司将适度提高销售价格。
　　应收款项较大及坏账风险
　　报告期内，公司业务规模扩大，应收款项略有增长。截至2025年6月30日，公司应收票据、应收账款及应收款项融资账面余额合计分别为1,800.17万元、13,011.92万元、1,082.70万元，占总资产的比例分别为5.63%、40.72%、3.39%，占比相对较高。随着公司销售收入的不断增加，如果客户资金出现周转问题，或者公司不能有效拓展融资渠道，公司将承受较大的营运资金压力和风险；如果公司不能有效控制或管理应收款项，应收款项发生损失将对公司的财务状况和经营成果产生不利影响，存在坏账风险。按照公司的政策，需对所有进行交易的客户进行信用审核。另外，公司对应收账款余额进行持续监控，以确保公司不会面临重大坏账风险。公司制定了严格的催款政策，促使销售部门对每个客户安排专人跟进，负责按照合同约定的回款日期进行催收，确保及时回款并与财务部门进行对账。
　　存货减值风险
　　截至2025年6月30日，公司存货账面余额为6,257.02万元，占期末总资产的比例为19.58%，占比较高。公司存在存货减值的风险，从而对公司经营业绩造成不利影响。公司采用多种内部管理、激励制度，监控存货风险；并积极改善存货情况，加速存货消耗。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司是一家专注于直驱运控技术研发与应用的智能制造科技型企业。主营业务为直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售。公司面向中高端装备和工业制造的国产替代及转型升级需求，致力于提供适用于多种行业及应用场景的直驱电机产品和运控系统解决方案，助力工业装备实现高速、高精度的作业性能，推动先进制造的深度发展。直驱运控技术相关产品在智能制造领域属于核心部件，尤其是在满足高速度、高精度、高可靠性要求的制造需求方面。从行业看，更是以公司主要服务的半导体、显示、光通信、光学、新能源为代表。　　(一)采购模式　　公司采购的原材料主要是标准件、定制加工... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司是一家专注于直驱运控技术研发与应用的智能制造科技型企业。主营业务为直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售。公司面向中高端装备和工业制造的国产替代及转型升级需求，致力于提供适用于多种行业及应用场景的直驱电机产品和运控系统解决方案，助力工业装备实现高速、高精度的作业性能，推动先进制造的深度发展。直驱运控技术相关产品在智能制造领域属于核心部件，尤其是在满足高速度、高精度、高可靠性要求的制造需求方面。从行业看，更是以公司主要服务的半导体、显示、光通信、光学、新能源为代表。
　　(一)采购模式
　　公司采购的原材料主要是标准件、定制加工件等，实行“以产定购”为主的采购模式。根据生产计划、生产物料清单，确定原材料采购计划。对于通用物料、交付周期较长的原材料以及市场短缺或价格不稳定的原材料，公司会根据客户的订单预测和备料通知储备合理库存，以提高订单响应速度，实现快速优质优价的生产与交付。
　　（二）生产模式
　　由于客户定制的各类直驱运控模组和平台产品规格、性能参数、应用领域不同，公司主要根据客户订单同时考虑库存情况以及生产线的生产状况编制生产计划。严格按照生产计划领料、投料、生产及入库。在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。
　　（三）销售模式
　　公司采用直销为主、经销为辅的销售模式。公司直驱运控产品主要直接销售给下游装备制造厂商。直接销售为主的模式更有利于公司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。
　　公司下游客户以具备一定规模实力、具有较强开发能力的装备制造商为主。公司通常配备技术团队进行售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。公司配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。
　　公司从事部分贸易业务，包括装备组件贸易业务，以及非工业装备相关产品商贸业务，如分子筛、吸油棉等化工类产品。
　　（四）研发模式
　　多年来，公司在精密运控领域积累了大量的核心技术和一线工业应用经验。公司根据行业发展状况及市场需求，持续优化和升级既有产品、开发新产品，并围绕精密运控领域进行前瞻性技术研究。公司设置了研发中心负责公司的研发工作，负责把握公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划。截至2024年末，公司拥有130项专利（其中25项发明专利）、37项软件著作权。
　　（五）采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式及其影响因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势
　　公司采取目前的经营模式是基于公司所处行业竞争环境，结合自身竞争优劣势与多年经营管理经验，符合公司实际情况与行业特点。影响公司经营模式的关键因素包括行业政策与竞争格局、公司所处产业链的位置、下游客户生产工艺发展及其需求、公司生产经营规模以及自身发展战略等。报告期内，公司的经营模式和影响因素未发生重大变化，影响公司经营模式的关键因素在可预见的一定时期内亦不会发生重大变化。
　　（六）主要经营情况
　　报告期内，公司依照制定的发展战略和经营计划，总体经营情况良好，全年实现营业收入26,002.15万元，现归属于挂牌公司股东的净利润2,885.38万元。
　　(二)行业情况
　　1、行业政策
　　2024年，我国智能制造行业在国家政策多维赋能下迈入高质量发展快车道。顶层设计层面，《"十四五"智能制造发展规划》构建了"两步走"战略路径，明确2025年实现规上企业数字化普及与重点行业智能化突破，2035年达成全行业智能化转型目标，并通过智能制造技术攻关等六大专项行动夯实发展底座。二十大报告亦提出，加快构建新发展格局，着力推动高质量发展，加快建设现代化经济体系，着力提高全要素生产率，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。产业结构优化方面，《产业结构调整指导目录（2024年本）》建立动态激励机制，重点扶持人工智能、数字孪生等前沿技术研发应用，加速淘汰低效产能，为智能制造腾挪资源空间。同步实施的绿色化发展政策与超2.6万亿元减税降费红利形成叠加效应，既通过绿色智造标准体系倒逼生产模式革新，又以设备更新抵税等专项政策降低企业技改成本。这一系列精准施策形成"技术创新-装备升级-生态重构"的良性循环，推动智能制造企业加速向全要素数字化、全流程智能化、全生命周期绿色化方向跃迁。
　　2、行业发展情况及趋势
　　直驱电机及精密运控平台作为智能制造产业链的关键环节，位于其中游位置，发挥着至关重要的作用。其产业链上游主要涵盖原材料及电子元器件等领域，为直驱运控行业提供了坚实的物质基础。而产业链中游则由直驱电机本体、直驱电机模组以及以直驱电机为核心的精密运控部件平台供应商构成。
　　在产业链下游，各类智能制造装备行业对直驱电机及精密运控平台的需求日益增长。以半导体、显示、光通信、新能源、光学等为代表的新兴制造领域需求快速增加，为直驱运控行业带来了广阔的市场空间。直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度有较高要求的应用场景，如半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化、人形机器人等先进制造领域。随着技术的不断进步和应用领域的持续拓展，精密直驱运控技术和产品的应用范围正在不断扩大，进一步推动了整个行业的发展。
　　综上，直驱电机及精密运控平台作为智能制造的核心基础，将在推动装备制造产业升级和智能制造发展方面发挥更加重要的作用。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　下游行业波动对公司带来的经营风险
　　报告期内，公司直驱运控技术产品广泛应用于半导体、显示、光通信、光学、新能源等行业，该等产品是半导体装备、新能源装备、3C自动化与检测装备、智能仪器仪表等智能制造装备的关键组件部件。公司产品销售与下游客户的固定资产投资相关性较强，下游行业的景气度和波动情况直接影响行业固定资产投资和产能扩张，进而影响对包括直驱运控产品在内的核心部件的需求。公司直驱运控产品应用领域及客户覆盖范围广泛，受单一下游行业周期性的影响相对可控。但若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，公司亦可能面临业绩增速降低甚至业绩下滑的风险。目前半导体属于景气度较高的应用领域，对公司业绩增长形成良好的支撑；2024年AI行业的爆发，也带动了光通信行业的设备需求的增加。但2024年以来，俄乌冲突持续升级、贸易战等原因增大了全球经济发展的风险，我国经济发展复苏也因产业结构调整等复杂因素，严峻性和不确定性上升。在此提请投资者关注下游行业波动给公司带来的经营风险。为应对下游行业波动给公司带来的经营风险，公司致力于在更多可应用公司产品的行业，如医疗、人形机器人，开发客户，并在半导体、显示、光通信、光学、新能源或其他高端制行业深耕，以减少受单一下游行业周期性波动的影响。
　　对下游行业技术迭代、产品更新较快等局面不能及时响应的风险
　　公司专注的半导体、显示、光通信、光学、新能源、消费电子等下游领域，对精密工业装备及其核心部件的技术和工艺水平要求较高，且其产品更新换代快、技术迭代频繁，对公司的产品和技术提出新的更高的要求，需要公司在技术与产品开发中持续保持较高投入。如半导体行业的对加工设备的高速高精高可靠性的技术要求更高。其次下游行业的降本需求，更是在新的技术迭代、产品更新速度快上增加了进一步挑战，公司在新产品开发中进行高投入后仍开发不成功、新产品开发不及时或对市场发展方向判断不准确，无法进行持续性的技术创新、工艺研究导致公司产品与技术和下游市场应用脱节，对下游行业技术迭代、产品更新较快、产品降本等局面不能及时响应，则会对公司的经营产生不利影响。公司会坚持聚焦于直驱运控平台的战略,会持续加强在直驱运控领域的技术研究及研发，紧跟下游行业客户需求，保证公司创新步伐。
　　市场竞争风险
　　公司以直驱运控业务为核心，主要面向中高端装备及高速高精度的先进制造需求。在新兴制造需求快速增加以及国产高端装备制造替代不断加深的背景下，我国高性能直驱运控产品的市场规模持续增长，公司的成长性基础良好。但直驱运控产品主要应用于“高速高精度”的精密工业装备领域，主要代替旋转伺服电机及滚珠丝杆技术方案，该等产品经过多年成熟应用，在多数工业制造场景仍具有较强的竞争力。另一方面，我国装备制造业目前仍处于国产替代和转型升级阶段，对国产高性能直驱运控产品的需求有一个逐步提升的过程。此外，直驱电机行业的竞争加剧，除了传统的价格战策略，国内外竞争对手加大研发投入、产能建设及市场推广力度，部分装备制造企业亦逐步向上游核心部件业务延伸，未来直驱电机行业在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。公司致力于在性能、交付和成本等各领域提升自身能力，在直驱产品的质量和性能上具备差异化优势，避免产品竞争上陷于价格战泥沼。
　　原材料供应稳定性及价格波动风险
　　公司产品原材料种类较多，包括标准件（例如：导轨、驱动器、编码器），加工件（例如：钣金件、底座、磁铁、型材、大理石平台等）。原材料的供应稳定性及可靠性，以及原材料的价格波动对公司经营影响较大。受宏观经济形势、国家经济政策、供需状况、突发性事件等诸多因素影响，以及加工件更是具有一定的定制性要求，各种原材料价格可能产生大幅波动，主要原材料价格的波动可能导致企业经营成本和利润水平面临较大不确定性。公司采购一方面，与销售积极沟通销售预测，适当增加原材料的库存备货、适当套期保值。另一方面，当原材料上涨时，公司将适度提高销售价格。
　　应收款项较大及坏账风险
　　报告期内，公司业务规模扩大，应收款项略有增长。2024年期末，公司应收票据、应收账款及应收款项融资账面余额合计分别为1,998.92万元、9,398.41万元、900.27万元，占总资产的比例分别为7.61%、35.78%、3.43%，占比相对较高。随着公司销售收入的不断增加，如果客户资金出现周转问题，或者公司不能有效拓展融资渠道，公司将承受较大的营运资金压力和风险；如果公司不能有效控制或管理应收款项，应收款项发生损失将对公司的财务状况和经营成果产生不利影响，存在坏账风险。按照公司的政策，需对所有进行交易的客户进行信用审核。另外，公司对应收账款余额进行持续监控，以确保公司不会面临重大坏账风险。公司制定了严格的催款政策，促使销售部门对每个客户安排专人跟进，负责按照合同约定的回款日期进行催收，确保及时回款并与财务部门进行对账。
　　存货减值风险
　　2024年期末，公司存货账面余额为3,109.87万元，占期末总资产的比例为11.84%，占比较高。公司存在存货减值的风险，从而对公司经营业绩造成不利影响。公司采用多种内部管理、激励制度，监控存货风险；并积极改善存货情况，加速存货消耗。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要 （一）商业模式与经营计划实现情况 公司是专注于直驱运控技术研发与应用的智能制造科技企业，主营业务为直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售。公司面向中高端装备和工业制造的国产替代及转型升级需求，致力于提供适用于多种行业及应用场景的直驱电机产品和运控系统解决方案，推动先进制造的深度发展。公司建立了自主可控的直驱运控技术产品体系，包括以精密机械设计、精密控制设计、精密运动系统为核心的技术体系，以及包含直驱电机本体、模组、驱动器、编码器等核心部件的产品体系，具有为装备制造客户提供定制化精密运控平台的鲜明经营特色和技术优势。公司以直驱电机为核心的精密运控平台属于... 查看全部▼

　　一、业务概要
（一）商业模式与经营计划实现情况
公司是专注于直驱运控技术研发与应用的智能制造科技企业，主营业务为直驱电机本体、模组及精密运控平台的研发、生产和销售。公司面向中高端装备和工业制造的国产替代及转型升级需求，致力于提供适用于多种行业及应用场景的直驱电机产品和运控系统解决方案，推动先进制造的深度发展。公司建立了自主可控的直驱运控技术产品体系，包括以精密机械设计、精密控制设计、精密运动系统为核心的技术体系，以及包含直驱电机本体、模组、驱动器、编码器等核心部件的产品体系，具有为装备制造客户提供定制化精密运控平台的鲜明经营特色和技术优势。公司以直驱电机为核心的精密运控平台属于复杂系统级产品，具有高精度（重复精度微米或亚微米级）、高速度（10m/s以上）和高可靠性的优势，可在多种精密设备核心部件领域实现国产替代。
公司技术产品广泛应用于半导体设备、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备等，并在光通信、显示、光学、新能源、3C为代表的行业取得深度应用。通过各种直驱运控技术和产品的协同，为行业提供精密运控系统方案，满足装备制造的精密加工、制造、检测等需求。
(一)采购模式
公司采购的原材料主要是标准件、定制加工件等，实行“以产定购”为主的采购模式。根据生产计划、生产物料清单，确定原材料采购计划。对于通用物料、交付周期较长的原材料以及市场短缺或价格不稳定的原材料，公司会根据客户的订单预测和备料通知储备合理库存，以提高订单响应速度，实现快速优质优价的生产与交付。
公司选择供应商的标准主要包括：供应商资质、工艺水平、产品质量、供货能力、价格及信用期、服务水平及响应速度。针对标准件公司均有合作较为稳定的供应商。加工件要求每一种类型至少要有两家或更多的供应商，以保证原材料的质量水平。
（二）生产模式
在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。
由于客户定制的各类直驱运控模组和平台产品规格、性能参数、应用领域不同，公司主要根据客户订单同时考虑库存情况以及生产线的生产状况编制生产计划。严格按照生产计划领料、投料、生产及入库。
公司的生产线工序能灵活切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且可以根据实际情况精确调整生产计划。
（三）销售模式
公司采用直销为主、经销为辅的销售模式。公司直驱运控产品主要直接销售给下游装备制造厂商。直接销售为主的模式更有利于公司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。
公司下游客户以具备一定规模实力、具有较强开发能力的装备制造商为主。公司通常配备技术团队进
行售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。公司配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。
公司从事部分贸易业务，包括装备组件贸易业务，以及非工业装备相关产品商贸业务，如分子筛、吸油棉等化工类产品。
（四）研发模式
多年来，公司在精密运控领域积累了大量的核心技术和一线工业应用经验。公司根据行业发展状况及市场需求，持续优化和升级既有产品、开发新产品，并围绕精密运控领域进行前瞻性技术研究。公司设置了研发中心负责公司的研发工作，负责把握公司目前主要产品的技术方向以及未来产品研发规划。研发中心下设电机开发部、电机应用部、机构开发部、电控开发部、技术服务部等部门。电机开发部主要负责各类电机本体、驱动器、编码器等产品的研发。电机应用部负责直驱电机模组，直驱运控平台的结构设计以及标准化；机构开发部负责一体化应用平台的结构设计；电控开发部负责一体化应用平台的电控开发；电机服务部负责直驱电机模组，直驱运控平台的电控开发；技术服务部负责研发文件整理，文件文档流程梳理等。
（五）主要经营情况
报告期内，公司依照制定的发展战略和经营计划，总体经营情况良好，2024上半年实现营业收入12,037.23万元，实现同比增长19.18%；实现归属于挂牌公司股东的净利润1,489.54万元。
（二）行业情况
智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有自感知、自决策、自执行、自适应、自学习等特征，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。作为制造强国建设的主攻方向，智能制造发展水平关乎我国未来制造业的全球地位，对于加快发展现代产业体系，巩固壮大实体经济根基，构建新发展格局，建设数字中国具有重要作用。《十四五智能制造发展规划》明确提出，到2025年，我国的供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，国内市场满足率要分别超过70%和50%。因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，直驱电机及精密运控平台作为装备制造的关键基础环节，将充分受益于国产替代进程。
直驱电机及精密运控平台位于智能制造产业链中游。直驱运控行业产业链上游主要涉及原材料及电子元器件等。产业链的中游主要为直驱电机本体、直驱电机模组以及以直驱电机为核心的精密运控部件平台供应商。多年来，国际领先企业凭借先发优势，在高端应用领域占得先机，领先企业包括新加坡雅科贝思，日本沙迪克、松下、安川、三菱，中国台湾上银，美国Aerotech、科尔摩根，德国西门子等。经过近些年发展，以公司为代表的大陆厂商在技术和产品上达到国际先进水平，对标雅科贝思等第一梯队企业，逐步进军中高端市场，形成一定的国产替代。产业链的下游为各类智能制造装备行业。以半导体、光通信、工业机器人、新能源汽车、光伏、高性能显示等为代表的新兴制造需求快速增加，直驱技术作为一种零传动的关键控制技术，尤其适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化等先进制造领域。精密直驱运控技术和产品应用领域不断扩大，进一步推动了行业发展，进而带来的是万亿级的装备制造产业规模和数百亿级的工业装备核心部件市场规模。
根据中国传动网、中国运动控制产业联盟、中国直驱产业联盟发布的数据，2021年直驱技术市场的总体规模超过40亿元人民币，比去年同期增长约40%。同时根据QYResearch（恒州博智）《全球直驱电机行业研究报告》，2023年全球直驱电机市场销售额达到了158亿元人民币，预计到2030年将达到
250亿元人民币，年复合增长率（CAGR）为6.9%（2024-2030）。
随着成本逐步下降，以及高精密加工、全自动化生产的不断发展，直驱电机凭借更优越的性能将在中高端制造领域逐步替代伺服丝杆类工业电机，应用领域将持续拓展。此外，直驱电机生产工艺精简，能量转化效率高，是更为环保的工业电机，更加符合国家工业绿色发展规划和国家碳达峰的需求，在经济高质量发展的背景下，将获得更大的发展空间。
综上，直驱电机及直驱运控产业市场空间广阔，拥有良好的发展潜力。

　　二、公司面临的重大风险分析
下游行业波动对公司带来的经营风险
报告期内，公司直驱运控技术产品广泛应用于显示、光学、新能源、半导体等行业，该等产品是半导体装备、新能源装备、高档数控机床、3C自动化与检测装备、工业机器人、智能仪器仪表等智能制造装备的关键组件部件。公司产品销售与下游客户的固定资产投资相关性较强，下游行业的景气度和波动情况直接影响行业固定资产投资和产能扩张，进而影响对包括直驱运控产品在内的核心部件的需求。公司直驱运控产品应用领域及客户覆盖范围广泛，受单一下游行业周期性的影响相对可控。但若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，公司亦可能面临业绩增速降低甚至业绩下滑的风险。目前半导体属于景气度较高的应用领域，对公司业绩增长形成良好的支撑；但2024年以来，全球经济复苏步伐放缓问题增大了全球经济发展的风险，我国经济发展复苏也因房地产行业势弱等的复杂因素，严峻性和不确定性上升。且自2023年以来新能源行业需求逐渐饱和相关固定资产投资增速下降，对上游核心部件的需求带来一定不利影响。在此提请投资者关注下游行业波动给公司带来的经营风险。为应对下游行业波动给公司带来的经营风险，公司致力于开发可应用公司直驱运控技术产品的制造业用户，并在半导体、光通信等其他高端制行业深耕，减少受单一下游行业周期性的影响带来的业绩波动。
对下游行业技术迭代、产品更新较快等局面不能及时响应的风险
公司专注的半导体、新能源、光学、显示、3C等下游领域，对精密工业装备及其核心部件的技术和工艺水平要求较高，且其产品更新换代快、技术迭代频繁，对公司的产品和技术提出新的更高的要求，需要公司在技术与产品开发中持续保持较高投入。其次下游行业近年来不断提出的降本需求，更是增加了进一步挑战，公司在新产品开发中进行高投入后仍开发不成功、新产品开发不及时或对市场发展方向判断不准确，无法进行持续性的技术创新、工艺研究导致公司产品与技术和下游市场应用脱节，对下游行业技术迭代、产品更新较快、产品降本等局面不能及时响应，则会对公司的经营产生不利影响。公司坚持聚焦于直驱运控领域的战略,会持续加强在直驱运控领域的技术研究及研发，紧跟下游行业客户需求，保证创新步伐。
市场竞争风险
在新兴制造需求快速增加以及国产高端装备制造替代不断加深的背景下，我国高性能直驱运控产品的市场规模持续增长，公司的成长性基础良好。但直驱运控产品主要应用于“高速高精度”的精密工业装备领域，代替旋转伺服电机及滚珠丝杆技术方案，一方面该等产品经过多年成熟应用，在多数工业制造场景仍具有较强的竞争力。另一方面，我国装备制造业目前仍处于国产替代和转型升级阶段，对国产高性能直驱运控产品的需求有一个逐步提升的过程。此外，直驱电机行业的竞争加剧，除了传统的价格战竞争局面，国内外竞争对手加大研发投入、产能建设及市场推广力度，部分装备制造企业亦逐步向上游核心部件业务延伸，未来直驱电机行业在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。公司致力于在性能、交付和成本等各领域提升自身能力，在直驱产品的质量和性能上具备差异化优势，努力避免我司产品在竞争上陷于价格战泥沼。
原材料供应稳定性及价格波动风险
公司产品原材料种类较多，包括标准件（例如：导轨、驱动器、编码器），加工件（例如：钣金件、底座、磁铁、型材、大理石平台等）。原材料的供应稳定性及可靠性，以及原材料的价格波动对公司经营影响较大。受宏观经济形势、国家经济政策、供需状况、突发性事件等诸多因素影响，以及加工件更是具有一定的定制性要求，各种原材料价格可能产生大幅波动，主要原材料价格的波动可能导致企业经营成本和利润水平面临较大不确定性。公司在采购及供应链管理上，一方面，与销售团队积极沟通销售预测，适当增加原材料的库存备货、适当套期保值。另一方面，当原材料上涨时，公司将适度提高销售价格。
应收款项较大及坏账风险
报告期内，公司业务规模扩大，应收款项增长。截止2024年6月30日，公司应收票据、应收账款及应收款项融资账面价值合计分别为1,090.91万元、11,680.35万元、1,665.94万元，占总资产的比例分别为4.16%、44.55%、6.35%，占比相对较高。随着公司销售收入的不断增加，如果客户资金出现周转问题，或者公司不能有效拓展融资渠道，公司将承受较大的营运资金压力和风险；如果公司不能有效控制或管理应收款项，应收款项发生损失将对公司的财务状况和经营成果产生不利影响，存在坏账风险。按照公司的政策，我司对所有进行交易的客户进行信用额度审核。另外，公司对应收账款余额进行持续监控，以确保公司不会面临重大坏账风险。同时，公司制定了严格的回款政策，促使销售部门对客户安排专人跟进，负责按照合同约定的回款日期进行催收，确保及时回款并与财务部门进行对账。
存货减值风险
截止2024年6月30日，公司存货账面价值为3,872.40万元，占总资产的比例为14.77%，占比较高。公司存在存货减值的风险，从而对公司经营业绩造成不利影响。公司采用多种内部管理、激励制度，监控存货风险；并积极改善存货情况，加速存货消耗。 收起▲