一、业务概要　　（一）商业模式　　公司致力于成为精密运动控制技术研发与应用的智能制造企业，专业从事直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售，主营产品包括滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、多轴模组、精密运动平台等直线运动模组类产品及相关精密组件，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。　　基于近10年的生产经营经验，公司谙熟所处行业产业政策、市场竞争态势以及产业链上下游发展情况，结合客户的具体需求和自身经营能力，形成了成熟、稳定的商业模式：　　（一）采购模式　　公司主要采用“以产定购”的采购模式，以产品品质为根本，将质量、成本和服务作为采购... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式
　　公司致力于成为精密运动控制技术研发与应用的智能制造企业，专业从事直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售，主营产品包括滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、多轴模组、精密运动平台等直线运动模组类产品及相关精密组件，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。
　　基于近10年的生产经营经验，公司谙熟所处行业产业政策、市场竞争态势以及产业链上下游发展情况，结合客户的具体需求和自身经营能力，形成了成熟、稳定的商业模式：
　　（一）采购模式
　　公司主要采用“以产定购”的采购模式，以产品品质为根本，将质量、成本和服务作为采购管理的关键因素，寻求与供应商之间合作的稳定性和持续性，在公司业务发展的同时，实现双方的合作共赢。公司采购的主要原材料包括标准件、定制加工件、金属型材等，具体如螺杆、螺母、线轨、滑块、滑动座、钢铝型材等。对于定制加工件、螺杆、线轨等具有定制化特征的部件，公司对供应商提出明确的设计工艺参数要求，由供应商定制化开发并根据实际订单需求和采购周期执行采购；对于钢铝型材等通用原材料以及如螺母、滑块等标准件，公司基于实际订单需求、市场供求情况、安全库存、物流周期综合考虑，进行适当备货。
　　1、采购流程
　　公司ERP系统结合订单需求及实时库存情况生成采购需求，采购部门向供应商下达采购订单，与供应商签订订单并执行交期跟踪。到货后，品质科及仓储科分别对采购物资开展品质检验和一致性核对，无误后完成入库。
　　2、供应商管理
　　公司建立了严格的供应商管理体系，对供应商的生产资质、经营管理能力、生产制造能力、品质控制能力、技术能力、价格交期等多方面进行综合评估，制定合格供应商名录，并对供应商进行日常管理及定期审核。经过多年发展，公司与众多合格供应商建立了较为稳定的合作关系，确保物料采购的质量与交期。
　　（二）生产模式
　　上舜科技主要生产铝制模组，子公司穆恩直驱主要生产动子、定子等电机零部件，株洲华匠主要生产钢制模组和轻型铝制模组。
　　公司主要采用“以销定产”的生产模式。由于直线运动模组产品下游应用领域广泛、使用场景多样，客户对于产品性能参数规格存在定制化特征，因此，公司产品生产整体呈现“多品种、小批量、多批次”的特点。公司采用柔性化生产方式，生产线可以在不同批次产品间高效切换以保障订单的及时交付。
　　公司根据客户订单需求及产线工况制定生产计划，生产部根据ERP生产工单组织人员、设备及物料进行生产。产品经装配及质检完成后，完成包装入库。公司注重产品质量管理，建立了完备的质量管理程序，生产部下设品质科，负责来料检验、制程检验及成品检验，保障产品品质的稳定性和一致性。
　　（三）销售模式
　　公司主要通过专业展会、主动开拓、业内推荐、贸易商等渠道开拓市场，采取直销为主、间接销售为辅的销售模式。
　　直销模式下，公司通过自主开展市场开拓获取客户订单，在与客户达成合作意向并签订合同后，公司根据具体订单执行生产与交付。
　　出于销售渠道及特定客户资源拓展需要，公司与贸易商开展间接销售作为销售补充。间接销售模式下，公司通过贸易商接洽终端客户并共同开拓，公司直接与终端客户对接图纸设计、技术参数等并确认产品交付标准，贸易商负责商务沟通。贸易商承接订单后，与公司签订买断式购销订单。公司根据具体订单执行生产，直接交付至终端客户。终端客户签收后，公司与贸易商根据订单结算收款。
　　另外，为满足客户一站式采购需求、提升服务质量和客户满意度，公司还从事包括模组配套组件及气动元件的贸易业务。
　　（四）研发模式
　　下游应用领域的持续拓展、应用场景的多样化以及自动化行业的技术迭代趋势下，市场对于直线运动模组定位精度、载荷、速度等性能提出更高要求。公司坚持自主研发与创新，重视技术团队培养，持续增加研发投入，推动产品性能的持续提升以及核心技术的积累。
　　一方面，公司积极关注市场发展趋势，开展前瞻性课题研究，不断拓展产品品类，优化产品结构，例如近年来，公司积极开发直线电机模组以满足对传动速度、精度要求更高的半导体制程、精密机床等先进制造领域需求。
　　另一方面，公司积极切入下游客户的技术迭代环节，根据客户需求定制化开发新产品或对现有产品进行优化升级，提升现有产品性能。例如，为了满足近年来光伏、新能源汽车等行业对于产能效率的要求，公司根据客户需求开发行程更长、加速度更大的STC80，以及重载荷的SBW450等新产品系列；2024年为了满足半导体行业打线设备对于单位产出效率和打线精度的更高要求，公司为客户定制化开发了具有高响应、低发热、高精度特点的碳纤维直线电机MHU-9N。
　　公司从研发方向选择、研发执行、产品验证建立了一套完善的流程，具体如下：
　　报告期内，公司主要商业模式保持稳定，可预见的期限内公司商业模式不会发生重大变化。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　市场竞争风险
　　公司隶属于装备制造的细分行业。近年来，在国家政策和市场需求的引导下，随着我国产业技术逐步成熟与进步，部分企业主动加大对生产工艺、生产装备的研发投入，持续推动着传动精密部件的提档升级，行业技术实力不断提升。在国产品牌参与行业竞争，市场参与者愈多，市场竞争愈发激烈的背景下，公司未来如不能充分保持竞争优势，可能面临业务开展不及预期、盈利能力下降的风险。
　　应收账款发生坏账的风险
　　截止2025年6月30日，公司应收账款余额为6,843.33万元。公司应收账款周转率为2.68次/年。公司主要客户为具有较强综合实力的上市公司等下游头部企业，公司与主要客户合作关系紧密，同时也强化了对应收账款的催收管理。如果未来宏观经济形势、行业发展前景发生变化，导致个别客户经营情况发生不利变化，或与主要客户信用政策发生重大变化等情况，进而导致公司发生不能及时收回款项的情形，将对公司经营业绩带来不利影响。
　　经营业绩波动风险
　　公司的经营业绩受多种因素影响，未来如果公司出现主要产品价格持续下滑、行业竞争进一步加剧、主要客户采购需求持续下行、公司在主要客户所占份额大幅下降、客户开拓进展不及预期、在手订单下降、经营成本上升、企业快速扩张导致的成本费用支出加大、下游市场需求低迷或产生其他不利因素，可能导致公司经营业绩出现继续下滑风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司致力于成为精密运动控制技术研发与应用的智能制造企业，专业从事直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售，主营产品包括滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、多轴模组、精密运动平台等直线运动模组类产品及相关精密组件，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。　　基于近10年的生产经营经验，公司谙熟所处行业产业政策、市场竞争态势以及产业链上下游发展情况，结合客户的具体需求和自身经营能力，形成了成熟、稳定的商业模式：　　（一）采购模式　　公司主要采用“以产定购”的采购模式，以产品品质为根本，将质量、... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司致力于成为精密运动控制技术研发与应用的智能制造企业，专业从事直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售，主营产品包括滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、多轴模组、精密运动平台等直线运动模组类产品及相关精密组件，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。
　　基于近10年的生产经营经验，公司谙熟所处行业产业政策、市场竞争态势以及产业链上下游发展情况，结合客户的具体需求和自身经营能力，形成了成熟、稳定的商业模式：
　　（一）采购模式
　　公司主要采用“以产定购”的采购模式，以产品品质为根本，将质量、成本和服务作为采购管理的关键因素，寻求与供应商之间合作的稳定性和持续性，在公司业务发展的同时，实现双方的合作共赢。公司采购的主要原材料包括标准件、定制加工件、金属型材等，具体如螺杆、螺母、线轨、滑块、滑动座、钢铝型材等。对于定制加工件、螺杆、线轨等具有定制化特征的部件，公司对供应商提出明确的设计工艺参数要求，由供应商定制化开发并根据实际订单需求和采购周期执行采购；对于钢铝型材等通用原材料以及如螺母、滑块等标准件，公司基于实际订单需求、市场供求情况、安全库存、物流周期综合考虑，进行适当备货。
　　1、采购流程
　　公司ERP系统结合订单需求及实时库存情况生成采购需求，采购部门向供应商下达采购订单，与供应商签订订单并执行交期跟踪。到货后，品质科及仓储科分别对采购物资开展品质检验和一致性核对，无误后完成入库。
　　2、供应商管理
　　公司建立了严格的供应商管理体系，对供应商的生产资质、经营管理能力、生产制造能力、品质控制能力、技术能力、价格交期等多方面进行综合评估，制定合格供应商名录，并对供应商进行日常管理及定期审核。经过多年发展，公司与众多合格供应商建立了较为稳定的合作关系，确保物料采购的质量与交期。
　　（二）生产模式
　　上舜科技主要生产铝制模组，子公司穆恩直驱主要生产动子、定子等电机零部件，株洲华匠主要
　　生产钢制模组和轻型铝制模组。
　　公司主要采用“以销定产”的生产模式。由于直线运动模组产品下游应用领域广泛、使用场景多样，客户对于产品性能参数规格存在定制化特征，因此，公司产品生产整体呈现“多品种、小批量、多批次”的特点。公司采用柔性化生产方式，生产线可以在不同批次产品间高效切换以保障订单的及时交付。公司根据客户订单需求及产线工况制定生产计划，生产部根据ERP生产工单组织人员、设备及物料进行生产。产品经装配及质检完成后，完成包装入库。公司注重产品质量管理，建立了完备的质量管理程序，生产部下设品质科，负责来料检验、制程检验及成品检验，保障产品品质的稳定性和一致性。
　　（三）销售模式
　　公司主要通过专业展会、主动开拓、业内推荐、贸易商等渠道开拓市场，采取直销为主、间接销售为辅的销售模式。
　　直销模式下，公司通过自主开展市场开拓获取客户订单，在与客户达成合作意向并签订合同后，公司根据具体订单执行生产与交付。
　　出于销售渠道及特定客户资源拓展需要，公司与贸易商开展间接销售作为销售补充。间接销售模式下，公司通过贸易商接洽终端客户并共同开拓，公司直接与终端客户对接图纸设计、技术参数等并确认产品交付标准，贸易商负责商务沟通。贸易商承接订单后，与公司签订买断式购销订单。公司根据具体订单执行生产，直接交付至终端客户。终端客户签收后，公司与贸易商根据订单结算收款。
　　另外，为满足客户一站式采购需求、提升服务质量和客户满意度，公司还从事包括模组配套组件及气动元件的贸易业务。
　　（四）研发模式
　　下游应用领域的持续拓展、应用场景的多样化以及自动化行业的技术迭代趋势下，市场对于直线运动模组定位精度、载荷、速度等性能提出更高要求。公司坚持自主研发与创新，重视技术团队培养，持续增加研发投入，推动产品性能的持续提升以及核心技术的积累。
　　一方面，公司积极关注市场发展趋势，开展前瞻性课题研究，不断拓展产品品类，优化产品结构，例如近年来，公司积极开发直线电机模组以满足对传动速度、精度要求更高的半导体制程、精密机床等先进制造领域需求。
　　另一方面，公司积极切入下游客户的技术迭代环节，根据客户需求定制化开发新产品或对现有产品进行优化升级，提升现有产品性能。例如，为了满足近年来光伏、新能源汽车等行业对于产能效率的要求，公司根据客户需求开发行程更长、加速度更大的STC80，以及重载荷的SBW450等新产品系列；2024年为了满足半导体行业打线设备对于单位产出效率和打线精度的更高要求，公司为客户定制化开发了具有高响应、低发热、高精度特点的碳纤维直线电机MHU-9N。
　　公司从研发方向选择、研发执行、产品验证建立了一套完善的流程，具体如下：
　　报告期内，公司主要商业模式保持稳定，可预见的期限内公司商业模式不会发生重大变化。
　　公司收入及利润主要来源于直线运动模组、直线电机及相关精密组件，报告期内，公司实现销售收入14,103.70万元，净利润2,692.48万元，同比有所下降，主要是受到光伏行业阶段性调整的影响。但报告期内，公司根据未来发展战略积极调整营销策略、优化营销组织体系，并结合下游市场需求的变化，积极开拓消费电子、半导体行业的新客户，提供适配客户工况的自动化解决方案；同时结合老客户的产业升级需求做产品研发，从客户的实际需要出发不断创新，为客户持续提供优质产品。
　　通过多年积累的品质信赖，公司与下游装备制造龙头企业迈为股份（300751.SZ）、凌云光（688400.SH）、大族激光（002008.SZ）、徐工机械（000425.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、斯莱克（300382.SZ）、华兴源创（688001.SH）、天准科技（688003.SH）、连城数控（835368.BJ）等建立了稳定持续的合作关系。
　　未来，公司将持续开展前瞻性布局，通过研发创新不断丰富产品品类和应用领域，持续创造业绩增长点，并进一步拓展下游市场，优化客户结构，持续提升市场竞争力和行业地位。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　市场竞争风险
　　公司隶属于装备制造的细分行业。近年来，在国家政策和市场需求的引导下，随着我国产业技术逐步成熟与进步，部分企业主动加大对生产工艺、生产装备的研发投入，持续推动着传动精密部件的提档升级，行业技术实力不断提升。在国产品牌参与行业竞争，市场参与者愈多，市场竞争愈发激烈的背景下，公司未来如不能充分保持竞争优势，可能面临业务开展不及预期、盈利能力下降的风险。
　　应收账款发生坏账的风险
　　2024年末公司应收账款余额为5,474.82万元。公司应收账款周转率为2.39次/年。公司主要客户为具有较强综合实力的上市公司等下游头部企业，公司与主要客户合作关系紧密，同时也强化了对应收账款的催收管理。如果未来宏观经济形势、行业发展前景发生变化，导致个别客户经营情况发生不利变化，或与主要客户信用政策发生重大变化等情况，进而导致公司发生不能及时收回款项的情形，将对公司经营业绩带来不利影响。
　　经营业绩波动风险
　　2024年度公司营业收入为14,103.70万元，归属于申请挂牌公司股东的净利润为2,475.57万元，经营业绩存在一定幅度的波动。2024年公司经营业绩有所下滑主要系光伏等部分下游行业周期性波动影响使得主要客户的采购需求有所下行，叠加市场竞争加剧以及主要产品单价下降所致。公司的经营业绩受多种因素影响，未来如果公司出现主要产品价格持续下滑、行业竞争进一步加剧、主要客户采购需求持续下行、公司在主要客户所占份额大幅下降、客户开拓进展不及预期、在手订单下降、经营成本上升、企业快速扩张导致的成本费用支出加大、下游市场需求低迷或产生其他不利因素，可能导致公司经营业绩出现继续下滑风险。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、 主要业务、产品或服务
（一）主营业务
公司致力于成为精密运动控制技术研发与应用的智能制造企业，专业从事直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售，主营产品包括滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、多轴模组、精密运动平台等直线运动模组类产品及相关精密组件，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。
　　公司面向中高端装备和工艺制造的转型升级需求，定制化提供精密传动解决方案，助力制造业高端化、智能化、绿色化水平提升，推动行业新质生产力发展，符合我国智能制造的战略新兴发展方向。
　　公司是国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术企业，... 查看全部▼

　　一、 主要业务、产品或服务
（一）主营业务
公司致力于成为精密运动控制技术研发与应用的智能制造企业，专业从事直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售，主营产品包括滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组、直线电机模组、多轴模组、精密运动平台等直线运动模组类产品及相关精密组件，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。
　　公司面向中高端装备和工艺制造的转型升级需求，定制化提供精密传动解决方案，助力制造业高端化、智能化、绿色化水平提升，推动行业新质生产力发展，符合我国智能制造的战略新兴发展方向。
　　公司是国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术企业，相继获得省级专精特新企业、江苏省高新技术产业开发区瞪羚企业、苏州市瞪羚企业、苏州市高精度定位传动模组工程技术研究中心等荣誉认可。公司专注产品与技术的自主创新，积极推动科技成果转化，构建了核心技术体系，积累了多轴组合式模组传动技术、直线模组传动精度控制结构、伺服电机转子与丝杆一体化技术、一体式内嵌模组结构、直线模组底座的平面度与直线度超精密加工技术等核心技术。截至本公开转让说明书签署之日，公司拥有46项各类专利，其中发明专利15项。
　　凭借持续的技术创新能力、高品质的产品供应、快速的客户响应和良好的售后服务等优势，公司持续开拓并优化客户结构，已累计服务客户千余名，与下游装备制造龙头企业迈为股份（300751.SZ）、凌云光（688400.SH）、大族激光（002008.SZ）、徐工机械（000425.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、斯莱克（300382.SZ）、华兴源创（688001.SH）、天准科技（688003.SH）、连城数控（835368.BJ）等建立了稳定持续的合作关系，间接服务了如特斯拉、比亚迪、上汽集团、吉利汽车、宁德时代、中创新航、赣锋锂业、亿纬锂能、富士康、歌尔股份、立讯精密等终端用户，积累了良好的口碑声誉。
　　公司具有丰富的定制化设计与开发经验，掌握了不同应用领域产品的关键技术指标，能够跨领域实现产品开发与迁移，以应对持续拓宽的应用领域和场景要求。公司产品覆盖直线模组全品类，可满足高精度、轻量化、高刚性等要求，同时实现了自精密组件、模组及精密运动平台的纵深覆盖，形成一体化协同优势。
　　未来，公司将持续开展前瞻性布局，通过研发创新不断丰富产品品类和应用领域，持续创造业绩增长点，并进一步拓展下游市场，优化客户结构，持续提升市场竞争力和行业地位。
　　二、商业模式
　　（一）采购模式
　　公司主要采用“以产定购”的采购模式，以产品品质为根本，将质量、成本和服务作为采购管理的关键因素，寻求与供应商之间合作的稳定性和持续性，在公司业务发展的同时，实现双方的合作共赢。
　　公司采购的主要原材料包括标准件、定制加工件、金属型材等，具体如螺杆、螺母、线轨、滑块、滑动座、钢铝型材等。对于定制加工件、螺杆、线轨等具有定制化特征的部件，公司对供应商提出明确的设计工艺参数要求，由供应商定制化开发并根据实际订单需求和采购周期执行采购；对于钢铝型材等通用原材料以及如螺母、滑块等标准件，公司基于实际订单需求、市场供求情况、安全库存、物流周期综合考虑，进行适当备货。
　　1、采购流程
　　公司ERP系统结合订单需求及实时库存情况生成采购需求，采购部门向供应商下达采购订单，与供应商签订订单并执行交期跟踪。到货后，品质科及仓储科分别对采购物资开展品质检验和一致性核对，无误后完成入库。
　　2、供应商管理
　　公司建立了严格的供应商管理体系，对供应商的生产资质、经营管理能力、生产制造能力、品质控制能力、技术能力、价格交期等多方面进行综合评估，制定合格供应商名录，并对供应商进行日常管理及定期审核。经过多年发展，公司与众多合格供应商建立了较为稳定的合作关系，确保物料采购的质量与交期。
　　（二）生产模式
　　上舜科技主要生产铝制模组，子公司穆恩直驱主要生产动子、定子等电机零部件，株洲华匠主要生产钢制模组和轻型铝制模组。
　　公司主要采用“以销定产”的生产模式。由于直线运动模组产品下游应用领域广泛、使用场景多样，客户对于产品性能参数规格存在定制化特征，因此，公司产品生产整体呈现“多品种、小批量、多批次”的特点。公司采用柔性化生产方式，生产线可以在不同批次产品间高效切换以保障订单的及时交付。
　　公司根据客户订单需求及产线工况制定生产计划，生产部根据ERP生产工单组织人员、设备及物料进行生产。产品经装配及质检完成后，完成包装入库。公司注重产品质量管理，建立了完备的质量管理程序，生产部下设品质科，负责来料检验、制程检验及成品检验，保障产品品质的稳定性和一致性。
　　（三）销售模式
　　公司主要通过专业展会、主动开拓、业内推荐、贸易商等渠道开拓市场，采取直销为主、间接销售为辅的销售模式。
　　直销模式下，公司通过自主开展市场开拓获取客户订单，在与客户达成合作意向并签订合同后，公司根据具体订单执行生产与交付。报告期内，公司直销收入占各期销售收入的比重均超过70%。
　　出于销售渠道及特定客户资源拓展需要，公司与贸易商开展间接销售作为销售补充。间接销售模式下，公司通过贸易商接洽终端客户并共同开拓，公司直接与终端客户对接图纸设计、技术参数等并确认产品交付标准，贸易商负责商务沟通。贸易商承接订单后，与公司签订买断式购销订单。
　　公司根据具体订单执行生产，直接交付至终端客户。终端客户签收后，公司与贸易商根据订单结算收款。
　　另外，为满足客户一站式采购需求、提升服务质量和客户满意度，公司还从事包括模组配套组件及气动元件的贸易业务。
　　（四）研发模式
　　下游应用领域的持续拓展、应用场景的多样化以及自动化行业的技术迭代趋势下，市场对于直线运动模组定位精度、载荷、速度等性能提出更高要求。公司坚持自主研发与创新，重视技术团队培养，持续增加研发投入，推动产品性能的持续提升以及核心技术的积累。
　　一方面，公司积极关注市场发展趋势，开展前瞻性课题研究，不断拓展产品品类，优化产品结构，例如近年来，公司积极开发直线电机模组以满足对传动速度、精度要求更高的半导体制程、精密机床等先进制造领域需求。
　　另一方面，公司积极切入下游客户的技术迭代环节，根据客户需求定制化开发新产品或对现有产品进行优化升级，提升现有产品性能。例如，为了满足近年来光伏、新能源汽车等行业对于产能效率的要求，公司根据客户需求开发行程更长、加速度更大的STC80，以及重载荷的SBW450等新产品系列；2024年为了满足半导体行业打线设备对于单位产出效率和打线精度的更高要求，公司为客户定制化开发了具有高响应、低发热、高精度特点的碳纤维直线电机MHU-9N。
　　三、创新特征
　　（一）创新特征概况
　　公司服务制造业转型升级，推动行业新质生产力发展，符合我国智能制造的战略新兴发展方向。
　　公司是国家级专精特新“小巨人”和高新技术企业，系我国较早进入精密传动领域的企业之一，主要产品直线运动模组是装备制造领域的关键基础传动部件。
　　自成立以来，公司秉承创新驱动发展的理念，专注技术与产品创新，积极推动科技成果转化，以期在行业中保持具有竞争力的市场地位。
　　1、持续的创新投入与显著的研发成果夯实公司技术创新实力
　　公司注重产品和技术创新，建立了专业研发团队和完善的研发流程，并持续开展研发投入，提升技术创新实力。报告期内，公司研发费用金额分别为585.22万元、697.88万元和330.93万元，占营业收入的比例分别为4.23%、3.84%以及4.23%。
　　公司根据行业发展趋势和客户需求，从定位精度、速度、平稳度、轻量化、寿命等关键性能着手，持续开展研发创新和生产工艺优化，提高产品整体性能和市场竞争力，掌握了多轴组合式模组传动技术、直线模组传动精度控制结构、一体式内嵌模组结构、直线模组底座的平面度与直线度超精密加工技术、伺服电机转子与丝杆一体化技术、弧形电机模组的磁路设计和生产工艺技术、水冷式电机散热技术等核心技术，构建产业链协同的核心技术体系。
　　公司拥有完整的自主知识产权和研发制造能力。截至本公开转让说明书签署之日，公司拥有46项各类专利，其中发明专利15项。
　　2、深厚的行业积累及定制化产品设计能力助力公司产品创新进程
　　公司创始团队及核心人员深耕工业自动化行业20余年，积累了大量的行业应用数据及对产品透彻深入的理解，掌握了不同应用领域产品的关键技术指标，能够基于不同客户需求，定制化设计并提供一体化传动解决方案，快速响应并满足客户对于精密传动环节的复杂系统需求。
　　根据行业发展趋势及公司不断拓宽的下游应用领域需要，公司产品结构持续丰富，从铝制模组拓展至钢制模组，从滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组逐步拓展至直线电机模组，实现直线模组的全品类覆盖；同时从模组类产品向电机等精密组件、精密运动平台实现纵深覆盖，形成一体化协同优势。
　　3、日益提升的行业竞争力及市场认可度体现公司创新实力
　　凭借持续的产品与技术创新，公司产品性能与品质具有较强行业竞争力，可满足高精度、轻量化、高刚性等要求，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域，受到众多下游装备制造行业头部客户认可。目前，公司已与迈为股份（300751.SZ）、凌云光（688400.SH）、大族激光（002008.SZ）、徐工机械（000425.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、斯莱克（300382.SZ）、华兴源创（688001.SH）、天准科技（688003.SH）、连城数控（835368.BJ）等建立了稳定持续的合作关系，间接服务了如特斯拉、比亚迪、上汽集团、吉利汽车、宁德时代、中创新航、赣锋锂业、亿纬锂能、富士康、歌尔股份、立讯精密等终端用户，积累了良好的口碑声誉。
　　公司市场认可度日益提升，2023年实现营业收入18,155.67万元，同比增长31.11%。公司是国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术企业，相继获得省级专精特新企业、江苏省高新技术产业开发区瞪羚企业、苏州市瞪羚企业、苏州市高精度定位传动模组工程技术研究中心等荣誉认可。
　　（二）知识产权取得情况
　　1、专利
　　2、著作权
　　3、商标权
　　（三）报告期内研发情况
　　1、基本情况
　　公司注重产品与技术创新，坚持以市场需求为导向，持续推进新产品、新技术的研发，以期优化产品性能、完善产品结构，提升公司市场竞争力。
　　公司技术部负责研发与技术相关工作，包括根据公司经营战略目标及客户需求制定新产品、新技术开发计划并组织实施，项目立项、研发实施及验收跟踪，制定公司质量管理体系、产品及技术规程等相关技术文件，完成专利技术等知识产权的申报与管理等相关工作。
　　公司建立了完善的研发流程，保障研发项目的高效顺利执行，能够满足公司发展和市场需求。
　　报告期内，公司研发费用金额分别为585.22万元、697.88万元和330.93万元，占营业收入的比例分别为4.23%、3.84%以及4.23%。
　　2、报告期内研发投入情况
　　3、合作研发及外包研发情况
　　公司在坚持自主研发创新的基础上，积极推动与国内高等院校的合作，进行新型产品研发和重
　　（四）与创新特征相关的认定情况
　　四、所处（细分）行业基本情况及公司竞争状况
　　（一）公司所处（细分）行业的基本情况
　　1、所处（细分）行业及其确定依据
　　2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
　　1国家发展改革委员会：主要负责制定宏观产业政策，实施行业规划，指导固定资产投资和技术改造。
　　2工业和信息化部：主要负责拟订并组织实施工业行业规划、产业政策和标准，监测工业行业日常运行，推动重大技术装备发展和自主创新。
　　中国机械通用零部件工业协会/中国自动化学会/中国机床工具工业协会等行业自律性组织主要起到行业内部自律性管理的作用，包括制定行业标准、促进行业内交流以及促进行业规范运行等。
　　3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
　　（1）主要法律法规和政策
　　（2）对公司经营发展的影响
　　主要法律法规政策对公司所处行业的发展起到规划、监管、指导等宏观调控作用，能够有效规范和促进行业的健康有序发展，营造了有利于公司生产经营和可持续发展的行业环境，引导公司制定未来发展战略、行稳致远。
　　发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。2023年9月，习近平总书记首次提出“整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力”；2024年3月，“大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。”写入政府工作报告；2024年7月，中共第二十届三中全会提出“健全相关规则和政策，加快形成同新质生产力更相适应的生产关系，促进各类先进生产要素向发展新质生产力集聚，大幅提升全要素生产率。”
　　公司服务于新质生产力发展，符合我国智能制造的战略新兴发展方向。直线运动模组等精密传动部件作为智能装备的关键基础部件，是制造业自动化与智能化转型的基石。直线运动模组行业的发展，带动相关产业链的协同创新与升级，是推动下游行业技术升级与效率提升的关键力量，助力传统产业的转型升级和前沿技术的产业化落地持续推进。
　　公司亦受益于新质生产力的发展，下游产业升级与迭代为公司创造了更广阔的应用空间。在加快发展新质生产力的背景下，智能装备更新迭代加快，直线运动模组应用领域及应用场景不断拓宽，市场空间相应扩大。
　　4、（细分）行业发展概况和趋势
　　（1）直线运动模组行业概况
　　①直线运动模组定义及分类
　　直线运动模组，又称直线模组或线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，集成线性导轨、传动装置（滚珠丝杠/同步带等）、电机、联轴器等零组件，用于直线往复运动，在承担一定负载情况下能够保持高精度的直线运动，在自动化设备中起到精确定位和高效率传动的重要作用。
　　直线运动模组具有模块化设计、高精度、高负载、结构紧凑、适用性广等特点，可与其他组件灵活集成于各种自动化设备中，并根据不同工况需求实现定制化设计，具有跨终端行业适用的特性，广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等众多行业的自动化生产、检测及装配等多元化应用场景。
　　直线运动模组根据其多元化应用已形成丰富产品分类，制造商可以根据下游应用场景和实际使用需求选择适配的具体类型和规格。根据主体材质不同，直线运动模组分为铝制模组和钢制模组等；根据移动轴数不同，分为单轴模组、多轴模组等；根据结构形式不同，分为封闭式、半封闭式和开放式等；根据传动方式不同，还可以分为滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组和直线电机模组等。
　　不同于传统的滚珠丝杠或同步带等传动方式，直线电机模组取消了从电机至联轴器、丝杠等的中间传动环节，通过电磁驱动直接实现直线运动，减少了机械接触过程中的损耗和误差，具有出色的动态响应、高效率、高精度、高速度等特点，适用于对运动系统的速度和精度同时要求较高的工业场景，包括半导体制程、精密机床、精密检测、精密测试、工业自动化等先进制造领域。
　　直线运动模组作为精密传动部件，是智能制造产业链的重要组成部分，位于产业链中游。其上游主要为相关原材料及零部件供应商，主要原材料包括机械部件如滚珠丝杠、线性导轨、滑块、螺母等，电子元器件如电机、传感器等，以及钢铝型材及其加工件等金属制品材料。目前，原材料市场供应稳定充足。
　　产业链的中游为直线运动模组制造商和精密传动解决方案提供商。多年来，国际领先企业凭借先发优势，在高端应用领域占得先机，国内直线模组发展起步时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，21世纪开始在内地市场快速发展。头部企业主要包括德国Festo（费斯托）、Rexroth（力士乐），意大利Rollon（罗勒），日本THK、IAI，以及中国台湾上银（HIWIN）、东佑达（TOYO）、银泰（PMI）等。近年来，行业内逐渐涌现出了一批具有自主品牌运营能力、研发创新能力和生产制造能力的内地制造商，在技术和产品上逐渐达到国际水平，在中高端市场占据一定份额。
　　产业链的下游主要为各类智能装备制造企业。基于直线运动模组跨终端行业适用的特性，下游应用领域广泛且在不断延伸，包括光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等众多行业。而下游智能制造行业的高质量发展持续催生精密传动部件需求，为直线运动模组创造了更广阔的应用场景和市场空间。“十三五”以来，我国智能制造业转型升级加速，取得了长足进步。
　　随着全球新一轮科技革命和产业变革突飞猛进，新一代信息通信、生物、新材料、新能源等技术不断突破，并与先进制造技术加速融合，为制造业高端化、智能化、绿色化发展提供了历史机遇。
　　③行业特征
　　A.直线运动模组系现代制造业专业化、标准化、模块化的产物，能够实现稳定高效传动和精准定位，已成为智能制造领域不可或缺的关键基础部件直线运动模组是在现代制造业对高效高精度生产需求的日益增长和自动化技术不断进步的背景下应运产生，高度集成传动机构、导轨底座、电机等部件并形成一个独立的精密传动单元，实现稳定高效传动和微纳米级精准定位，能够提高自动化生产效率和加工质量，已成为智能制造领域不可或缺的关键基础部件。
　　直线运动模组的模块化设计既简化了自动化设备的设计安装过程，降低了下游设备的开发周期和成本，又通过其标准化和通用性特征，实现不同组件间按需灵活更换，为设备的维修维护和升级改造提供了极大的便利。
　　B.直线运动模组具有广泛的跨终端行业适用特性，能够避免对下游单一行业的依赖，从而保障直线运动模组制造商在经济波动和市场变化中保持经营稳定性和持续的增长潜力基于模块化设计，制造商可以根据下游实际需求定制化设计不同规格性能的模组，包括不同的负载能力、行程长度、速度、精度等参数设计，将其灵活集成于各种自动化设备中，以满足从轻负载到高负载、从低速到高速等各种复杂应用场景的需求，使得直线运动模组的应用具有较强的延展性与广泛的适应性，能够跨越不同终端行业助力其自动化进程提升。
　　目前，直线运动模组不仅在传统制造业的自动化领域广泛应用，如全自动机械手、工业机器人等传动环节；也广泛应用于光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗、食品等行业，如在半导体制程中，直线运动模组以其高精度、高速度和高稳定性成为晶圆加工、切割、封装等环节的核心组件，实现晶圆在超净环境中的高精度传送与定位，确保工艺的一致性和成品品质；如在光伏行业中，太阳能板的生产制造对精度和效率的要求越来越高，直线运动模组在硅片的切割、组装和焊接过程中实现高精度的运动控制，确保硅片切割的精度和一致性；另外在消费电子、医疗等其他应用领域，直线模组亦通过直线运动实现精准定位、高速传送、重负载搬运、精密测量和分拣等功能。
　　上述广泛的跨终端行业应用使得直线模组制造商能够避免对下游单一行业的依赖，在经济波动和市场变化中保持经营稳定性和持续的增长潜力。
　　C.直线运动模组持续赋能新质生产力发展，符合我国智能制造的战略新兴发展方向，其与下游应用行业双向推动技术升级和行业发展，共创广阔的市场空间和良好的发展前景直线运动模组作为装备制造领域的关键基础部件，通过高效传动和精准定位等助力下游产业生产效率和产品品质的提升，推动产业链降本增效。直线运动模组行业是实现制造业自动化与智能化转型的重要基石，其发展持续赋能新质生产力，符合我国智能制造的战略新兴发展方向。
　　直线运动模组行业与下游应用行业双向推动，促进了各自领域的技术升级和产业发展，推动了整个产业链的协同发展和创新能力的提升，创造了广阔的市场空间和发展前景。
　　一方面，直线运动模组以其高效传动和精准定位能力，为下游应用行业提供了稳定可靠的精密传动解决方案，已成为推动下游行业技术进步与产业升级的重要力量。直线运动模组集成于自动化生产系统中，能够实现自原材料上料、加工、组装到成品检测各环节的自动化操作，提高了操作精度和可靠性、生产效率和产品一致性。如在消费电子行业，直线运动模组应用于AOI（自动光学检测）等检测设备中，实现检测设备的高效和准确检测；应用于点胶机、贴片机等生产设备中，确保元器件的精确放置和连接，减少了误差和不良品率。如在新能源行业，直线运动模组应用于涂布机、辊压机、分切机等前段设备中，确保了电极材料的均匀涂布、精确压制和准确分切，从而提高了电极制作的质量和效率；应用于Pack组装线等，实现了电芯的快速处理和高效组装。
　　另一方面，下游行业的技术迭代和降本增效驱动直线运动模组行业的技术革新，创造广阔市场空间。以半导体、新能源汽车、光伏、工业机器人、高性能显示为代表的新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级，扩大了直线运动模组技术的应用领域，也对产品技术提出更高要求，反向推动行业的技术迭代。如在光伏行业降本增效的内在驱动下，HJT电池技术凭借转换效率高、低功衰、工艺步骤少、降本路线清晰等优势特征契合了光伏产业发展的规律，有望成为下一代电池片主流路线之一，电池技术迭代推动新型设备如制绒清洗设备、PECVD设备、PVD设备、丝网印刷设备的开发，对模组在高速高频运作下的使用稳定性提出更高要求，进一步要求模组制造商提高产品的速度、精度和寿命。
　　（2）直线运动模组行业市场规模情况
　　①受益于智能制造产业的高质量发展进程的演进，拥有广阔的市场空间和增长潜力
　　智能制造的发展水平直接关乎制造业质量水平。在日趋激烈的全球科技和产业竞争的背景下，大国战略博弈进一步聚焦制造业，各国以智能制造为主要抓手，力图抢占全球制造业新一轮竞争制高点。我国亦以智能制造为主攻方向，深度融合新一代信息技术与先进制造业，加快制造强国建设，并以加强自主供给能力为智能制造发展的重点任务。根据《“十四五”智能制造发展规划》，到2025年，我国规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化，供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，市场满足率分别超过70%和50%；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。
　　在国家战略推动下，我国装备制造业呈现快速增长，根据同花顺IFIND，我国装备制造业市场规模自2020年的2.09万亿元增长至2023年的3.20万亿元，年均复合增长率达15.26%。直线运动模组作为装备制造领域的关键基础传动部件，将充分受益于智能制造行业的高质量发展进程的演进，拥有广阔的市场空间和增长潜力。
　　②直线模组及直线电机市场规模合计近百亿且呈现较强增长预期，新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级持续推动行业发展和市场空间提升
　　直线模组及直线电机市场规模合计近百亿，且呈现较强增长预期。根据GlobeNewswire，2022年我国直线模组市场约为7.8亿美元（约54.6亿元），预计至2030年达到12.6亿美元（约88.2亿元），年均CAGR达6.2%。而根据中研网，2022年我国直线电机市场规模约为41.71亿元，同比增长14.7%；根据深科达（688328.SH）公开资料，2025年直线电机市场规模将有望达到60亿元。
　　而新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级催生多样化的智能装备应用场景，带动直线运动模组应用领域的持续拓宽和产品更新迭代的加快，持续推动行业发展和市场空间提升。我国已在光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗、航空航天等中高端制造领域形成具备一定竞争力的产业集群，产生对国产中高端装备和关键基础部件的广泛应用场景。同时，传统制造业在转型升级中，基于人工替代、生产效率提升、精细化和智能化需要形成广泛的设备提升需求。
　　（3）下游应用领域市场规模情况
　　①光伏行业
　　光伏行业经过数十年发展已成为全球清洁能源的重要组成部分，具有广阔的行业发展前景。根据CPIC及东亚前海证券研究，2023年全球光伏新增装机量为390GW，同比增长69.57%，预计2022经历了近年来较为激进的产能扩张后，2024年以来我国光伏行业进入阶段性的供需调整阶段，国内光伏产业链各环节产品价格走低，落后产能加速出清，新增装机量有所放缓。2024年上半年，我国光伏新增装机量为102.48GW，同比增幅30.68%。
　　但在全球气候变暖和能源转型的大背景下，光伏行业作为可再生能源的重要力量仍然保持着强劲的发展趋势，降本增效和技术迭代成为下一阶段供给侧优化的重要方向。2022年及之前，PERC电池占据主流市场，2023年其光转效率为23.4%，已经接近其24.5%的理论极限，技术变革成为提升转换效率必经之路。N型电池占据光电转换优势且技术路线出现多元分化，TOPCon、HJT及XBC均已实现产业化，钙钛矿及钙钛矿-晶硅叠层电池技术处于实验室阶段但发展迅速。其中2023年TOPCon电池平均转换效率为25%，其理论极限效率达28.7%且其产线可以兼容现有PERC产线设备，工艺较为成熟，改造时间和资本开支较低，有望实现快速市场替代；HJT电池平均转换效率为25.2%，其理论极限转换效率为29.2%，同时具备更高的双面率、更优的温度系数及弱光效应、更简单的工艺步骤等优势，随着进一步的降本增效和市场布局，有望逐步提高市场份额。
　　光伏行业降本增效及技术迭代，不仅推动了光伏设备的技术升级，也相应催生了一系列产业链市场机遇。随着N型电池技术的商业化应用，新型光伏设备需求有望大幅增加，以HJT电池技术为例，因其凭借转换效率高等优势契合光伏产业发展规律，光伏设备制造商已前瞻布局相关整线设备，如迈为股份（300751.SZ）围绕HJT四大工艺步骤“制绒清洗、非晶硅薄膜沉积、TCO膜沉积、电极金属化”开展研发，掌握了制绒清洗技术，攻关了HJT丝网印刷设备、PECVD设备和PVD设备实现了双面微晶异质结高效电池的整线解决方案。除其之外，钧石能源、理想万里晖等亦布局了HJT电池关键工序设备。光伏设备的技术变革也不断为上游的精密传动部件市场带来增长空间。
　　②新能源汽车行业
　　受益于政策推动、技术成熟及供应体系完善等因素，我国新能源汽车行业近年来保持着持续高景气。根据中国汽车工业协会，2023年我国新能源汽车销量达949.5万辆，2016-2023年CAGR达51.98%；根据乘联会，2024年7月我国新能源汽车零售渗透率提升至51.1%。未来，随着充电基础设施的不断完善和消费市场对新能源汽车认知度和接受度的持续提高，新能源汽车行业有望保持增长趋势。
　　在市场空间提升的同时，新能源车企在包括三电系统、轻量化、智能化等方向积极变革，以满足市场日益增长的多样化需求。电驱系统作为新能源汽车的核心部件，其特性决定了车辆的爬坡能力、加速能力、最高车速等主要性能指标，直接影响车辆的动力性、经济性和舒适性，其轻量化、高效化、小型化是长期趋势。电机扁线化则是提高功率密度、优化散热性能及降低噪音振动的重要发展方向。扁线电机采用截面积更大的扁铜线代替圆线，提高了电机槽满率，具有高功率密度、高能量转换效率、良好的NVH性能（电磁噪音低）、优异散热性能等优势。因此，上汽集团、特斯拉、比亚迪等主流车企纷纷换装扁线电机，意味着扁线电机在新能源汽车主流市场得到认可并有望广泛应用，根据NE时代及招商银行研究院，截至2023年10月，我国新能源乘用车扁线电机渗透率达到69%。随着新能源汽车市场的快速发展，扁线电机的市场渗透率预期仍将逐步提升，呈现较强增长潜力。
　　受益于新能源汽车及储能市场的高速增长，全球锂电池市场呈现高速增长，带动锂电池设备市场规模的提升。根据同花顺IFIND，2023年全球锂电池出货量为1,202.60GWh，2015-2023年CAGR为36.33%。2023年全球锂电池设备市场规模1,868.70亿元。
　　我国作为全球锂电池的重要生产国和消费国，近年来锂电池产量持续增长，并在全球市场上占据重要地位。根据GGII及华泰研究，2022年我国锂电池出货量655GWh，同比增长100.3%，预计2030年出货量将超4TWh，CAGR超过25%，相应的我国锂电池设备市场规模从2020年的287亿元增长至2022年的1,000亿元，预计2022-2025年CAGR将超15%。
　　此外，锂电生产工艺技术也在不断升级，一方面，随着方壳电池在国内成为主流，充放电速率、安全性和能量密度更优的叠片工艺逐渐成为动力电池厂商主流选择；另一方面，高景气度下锂电厂商进入快速扩产期，锂电生产设备不断向智能化、高精度、标准化、整线集成化发展，以提高性能，加强稳定性和降本增效。
　　在新能源汽车持续高景气且行业技术迭代推动下，新能源设备预期市场空间广阔，为上游的精密传动部件市场带来增长空间。
　　③半导体行业
　　半导体作为信息产业的基础和核心组成部分，是关系国民经济、社会发展、国家安全与战略地位的基础性、先导性和战略性产业。根据中信证券研究部及Statista，2023年中国半导体市场规模为2,170.4亿美元，至2027年预计将达2,935.4亿美元，年均CAGR为7.84%。
　　在下游行业持续景气、国际政治环境的外部驱动以及半导体等关键核心产业自主可控的国家战略推动下，我国半导体设备行业快速发展。半导体设备包括前道制造设备如光刻机、刻蚀机、离子注入机、薄膜沉积设备等，及后道封测设备如划片机、裂片机、引线键合机、测试机、探针台、分选机等。根据SEMI及民生证券研究院，我国半导体设备行业市场规模稳步增长，2024年预计市场规模将达350亿美元，2016-2024年CAGR为23.42%。在政策支持、核心技术攻关及产业链协同下，我国半导体设备发展进程加速，后续有望进一步发展，市场增长空间较大半导体行业下游景气度下，半导体设备市场空间预计持续稳步提升，为上游的精密传动部件市场带来增长空间。
　　④消费电子行业
　　受AI、折叠屏等新型技术及XR新产品等创新引擎驱动，AI智能手机、AI PC相继推出并形成规模化供货，XR头显设备等应用场景逐渐拓宽，消费电子行业景气度复苏。以智能手机为例，根据IDC及同花顺IFIND，全球智能手机出货量自2023年下半年同比增速回正，2024年前两季度全球智能手机出货量分别为2.89亿部及2.85亿部，同比增长7.74%和7.58%。
　　3C产品的生产流程复杂、工序繁多，因此专用设备众多。按工艺流程顺序，3C产品生产流程包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节。以手机生产为例，前段环节包括集成电路、印刷电路板、液晶模组、背光模组、触摸屏、外壳、电池、摄像头等零部件制造，中段环节包括主板表面贴装、面板组装，后段组装环节包括整机组装、检测等。
　　受3C行业竞争激烈、产品技术迭代速度快等影响，新产品新技术催生3C设备需求，带来广阔市场。根据智研咨询及中银证券，2022年全球3C自动化设备市场规模约为503.79亿美元。我国作为全球最大的3C产品制造国，3C自动化设备市场规模持续增长，2022年市场规模约为2,349.80亿元。
　　在3C行业技术迭代、产品创新和生产自动化水平持续提升下，3C设备市场预计平稳增长，为上游的精密传动部件市场带来增长空间。
　　（4）直线运动模组行业发展趋势
　　①产品向高精高速、高可靠性、轻量化等方向发展
　　随着制造业转型升级以及应用领域对制程及工艺要求的不断提高，装备行业的精密加工、稳定性及可靠性面临更高要求，相应传导至精密传动部件，直线运动模组向高精高速、高可靠性、轻量化等方向发展。
　　精密材料切割、复杂工件成型、精密测量检测、晶圆加工和封测等装备应用领域，要求直线运动模组实现微米级甚至纳米级的定位精度、更高速度、更低摩擦损耗、更快响应，以及更长使用寿命、更高可靠性和稳定性，以确保设备的可靠运作。如直线电机模组通过电磁驱动直接实现直线运动，具有更高定位精度、速度、效率、响应速度等优势，能够满足先进制造业的性能需求。
　　在技术集成度提升、市场需求及低碳环保政策的推动下，设备小型化是当期制造业发展的趋势，这也对直线运动模组的小型化和轻量化提出更高要求。小型化有利于模组在设备中的灵活布局从而提高设备的空间利用率，轻量化则通过减轻设备运作负担从而降低设备能耗，提高运动的灵活性和响应速度。如内嵌模组通过将钢制轨道嵌入铝合金基体，具有结构紧凑、体积小、精度高、运行平稳、重量轻等特点，适用于小型机器人、高度集成的自动化生产线、小型医疗设备等对于设备尺寸重量及便携性要求更高的设备。
　　②产品向一体化精密传动解决方案方向发展
　　为了形成自身产品特色和差异化竞争优势，装备制造商更加专注于其应用端关键工艺技术的开发，对于传动供应商的要求已不仅是简单的部件生产商，更是一体化精密传动解决方案提供商。
　　因此，具有竞争力的模组制造商不仅应能提供模组单体产品，更需要具备提供感知、控制、执行等于一体的精密传动方案及高附加值产品的能力，从而助力客户复杂设备系统的稳定可靠运行。
　　这就需要模组制造商掌握精密传动领域多种关键技术并协同应用，拥有全系列模组产品体系及关键部件自制能力，具备自主化、一体化的研发、设计、生产、方案集成能力。
　　③应用领域不断拓宽，产品呈多元化发展
　　直线运动模组作为工业自动化的关键基础传动部件，受益于我国智能制造业的长足发展。智能制造是制造强国建设的主攻方向，发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。深化推广应用，开拓转型升级新路径，是十四五期间智能制造发展的重点任务，包括建设智能制造示范工厂、推动中小企业数字化转型、拓展智能制造行业应用等。
　　传统制造业的转型升级和前沿技术的产业化落地持续推进，催生出多样化的智能装备应用场景，带动直线运动模组应用领域的持续拓宽和产品更新迭代的加快。产品应用领域已覆盖工业机器人、消费电子、光伏、半导体、航空航天、医疗器械、新能源汽车等多个领域，产品向高精高速、高可靠性、轻量化等方向发展，品类规格逐渐丰富。
　　④国内市场日趋成熟，国产化程度提高
　　欧美、日本、中国台湾企业凭借其先发优势，在精密传动部件领域占据重要地位，其产品在定位精度、速度、负载能力等方面均表现更优，市场认可度较高。但境外企业存在交付周期长、产品销售价格高等问题。随着模组行业的发展与配套产业的完善，国内已涌现出一批以上舜科技、博泰智能装备（广东）有限公司等为代表的兼具研发设计能力、生产制造能力和自主品牌优势的直线模组企业，通过核心技术攻关、生产工艺优化，产品性能和可靠性已经能够达到国际水平，打破了国际品牌的市场垄断，在中高端市场占据一定份额。
　　未来，随着持续的研发投入、技术水平的逐渐成熟、产品性能品质的不断提升和市场深耕，国内直线模组企业预计能够凭借更高的产品性价比、更优的现场服务能力、更短的交货周期、更快的售后响应速度等优势，得到更多下游客户认可，国产化程度将进一步提高，形成国内自主品牌与国际品牌同台竞技的市场格局。
　　（5）行业壁垒
　　①行业经验与技术壁垒
　　随着行业的不断发展和成熟，装备制造商对传动部件供应商的技术服务能力和响应速度提出更高要求。能够在定制化设计时综合考虑不同行业应用场景需求、客户选型要求、设备内部构造等，快速匹配合适精度、速度、负载能力、规格的模组类型，提供一体化精密传动解决方案，以满足客户个性化、定制化需求，实现高效的订单转化，是模组制造商核心竞争力的重要体现。但这需要模组制造商历经长期行业深耕，深入了解市场需求，从应用端积累丰富的行业经验和专业技术才能实现。因此，对于潜在的新进入者而言，难以在短期内积累行业经验与技术能力，构成了一定的行业经验与技术壁垒。
　　②品牌与客户资源壁垒
　　直线运动模组系装备制造领域的关键基础传动部件，其性能直接影响设备整机的运作效率、品质和寿命，因此装备制造商对于模组供应商的准入和深入合作较为谨慎，尤其是涉及到新机型的定制化设计时，需要模组供应商能够快速响应、满足其选型设计标准并快速交样。同时，双方通常需要经过长期的磨合才能成为稳定的合作伙伴，因此客户一般不会轻易更换既有合格供应商，因为一旦更换，客户不仅会因重新磨合选型习惯、重做产品验证而降低采购效率，还可能面临产品品质和交期不可控的供应链风险。因此，对于潜在的新进入者而言，难以在短期内与客户建立稳定合作关系，构成了一定的品牌与客户资源壁垒。
　　（6）行业周期性、区域性和季节性
　　①周期性、季节性
　　直线运动模组行业下游应用领域众多，客户分布广泛，受单一下游行业的周期性波动影响相对可控，除受到宏观经济周期的影响外，不存在明显的周期性。但若主要下游行业出现显著波动，则也可能通过装备制造业传导产生一定影响。
　　直线运动模组行业无明显季节性特征。
　　②区域性
　　我国直线运动模组市场的分布主要集中于我国珠三角、长三角、长江经济带以及京津冀经济带，主要受装备制造产业以及配套产业区域布局影响。
　　5、（细分）行业竞争格局
　　多年来，国际领先企业凭借先发优势，在行业高端应用领域占得先机。直线模组最初由德国发明并快速应用于欧美自动化设备市场中，欧规直线模组通常具有大型化、高负载及开放式结构特点；其后直线模组相继引入日本和中国台湾，分别向小型化、封闭式结构和轻量化方向创新。因此，领先企业凭借先发优势积累了深厚的技术和生产应用经验，结合精密磨床、轴承等配套产业优势，产品主要技术参数如定位精度、负载能力、速度、轻量化等具有优势，并占据市场主要份额。头部企业主要包括德国Festo（费斯托）、Rexroth（力士乐），意大利Rollon（罗勒），日本THK、IAI，以及中国台湾上银（HIWIN）、东佑达（TOYO）、银泰（PMI）等。
　　国内直线模组发展起步较晚，早期主要集中在中国台湾，2010年以来在内地市场快速发展。近年来，行业内逐渐涌现出了一批具有自主品牌运营能力、研发创新能力和生产制造能力的内地制造商，在技术和产品上逐渐达到国际水平，在中高端市场占据一定份额，除公司外，主要包括博泰智能装备（广东）有限公司、深圳市锐健电子有限公司等。
　　（1）同行业主要企业
　　①Festo（费斯托）
　　Festo（费斯托）成立于1925年，总部位于德国埃斯林根，分公司遍及全球60余个国家和地区，分支机构超250家，为35个行业提供自动化技术和技术教育解决方案，主要产品包括电动、气动以及伺服气动驱动器，气控阀和阀岛，伺服电机和驱动器等工业自动化产品，以及阀岛和先导阀、传感器和阀定位器、直线驱动器和90°摆动驱动器等过程自动化产品。Festo（费斯托）全球服务176个国家和地区，拥有超过2万名员工和约33,000类产品，2023财年实现营业收入36.5亿欧元。
　　②THK
　　THK成立于1971年，总部位于日本东京，是世界首家开发通过滚动接触实现直线运动方法并将直线导轨商业化的公司，是全球直线模组行业的领军者。THK在全球拥有37家制造工厂，产品覆盖机床、工业自动机械、航天、电子设备、医疗护理、半导体和LCD制造、建筑等，主要产品包括LM滚动导轨等直线运动产品，进给丝杠，交叉滚柱轴环/双列角接触滚柱轴环等旋转运动产品，智能组合单元等。
　　③上银（HIWIN）
　　上银（HIWIN）成立于1989年，总部位于中国台湾台中，于2009年登陆台湾证券交易所上市，在中国台湾台中、日本东京、德国欧芬堡、以色列拥有研发中心，拥有6,000余名员工，是全世界传动控制产品与系统科技产品的专业制造者，主要产品包括滚珠丝杆、直线导轨、动力刀座、特殊轴承、工业机器人、医疗机器人及直线电机等高阶精密型产品。
　　④东佑达（TOYO）
　　东佑达（TOYO）成立于2000年，总部位于中国台湾台南，在中国台湾台南、苏州、日本福冈设立了生产工厂，并在美国、欧洲、东南亚等超过20个国家设有经销商。东佑达（TOYO）专注于自动化小型机器人领域，产品覆盖滑台模组、直线电机、电动缸、电动夹爪、多轴运动平台、工业机器人等，广泛应用在新能源、IT、生物科技、半导体、视觉检测、汽车等工业自动化领域。
　　⑤博泰智能装备（广东）有限公司
　　博泰智能装备（广东）有限公司，成立于2017年，专注于精密传动控制定位产品的研发、生产、销售，建设有超30,000平米的自有研发生产基地，现有员工300余人，主要产品包括滚珠丝杆模组、同步皮带滑台模组、精密齿条滑台模组、内嵌一体模组、直线电机模组等直线定位传动运动产品，广泛应用于消费电子、光伏、锂电、汽车制造、半导体、医疗等行业。
　　⑥深圳市锐健电子有限公司
　　深圳市锐健电子有限公司，成立于2003年，拥有超过150名员工，专注于设计与生产各类精密机械零件，主要产品包括定位滑台、XY线性滑台、电动缸、直角坐标滑台、直线电机模组、工业机械手臂以及自动化传动元件，应用于半导体、LCD、PCB、医疗、汽车等行业。
　　（2）公司与同行业可比公司的比较情况
　　公司主营直线运动模组及精密组件的研发、生产与销售。综合考虑行业与业务特点、数据可得性，鉴于目前境内公众公司中，尚无与公司主营业务、主要产品完全一致的公司，因此，公司选取其中与公司主营业务类似或主营产品中包括直线运动模组类精密传动部件的公司作为同行业可比公司，分别为鼎智科技（873593.BJ）、怡合达（301029.SZ）、通锦精密（837453.NQ）。
　　①主营业务及产品情况对比
　　②经营情况对比
　　③衡量核心竞争力的其他关键业务数据及指标对比
　　（二）公司的市场地位及竞争优劣势
　　（1）公司市场地位
　　公司深耕行业多年，依托自身深厚的行业经验与技术优势、定制化精密传动方案设计与解决能力，在行业内建立了良好的市场形象和品牌知名度，已逐渐成为精密传动领域有一定影响力的企业。
　　公司被工业和信息化部评定为专精特新“小巨人”企业，相继获得省级专精特新企业、江苏省高新技术产业开发区瞪羚企业、苏州市瞪羚企业、苏州市高精度定位传动模组工程技术研究中心等荣誉认可。
　　凭借持续的技术创新能力、高品质的产品供应、快速的客户响应和良好的售后服务等优势，公司已服务客户千余名，与主要客户如迈为股份（300751.SZ）、凌云光（688400.SH）、徐工机械（000425.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、杰锐思、科瑞恩等下游装备制造龙头企业均保持了多年的稳定合作关系，并且近年来已陆续与包括大族激光（002008.SZ）、斯莱克（300382.SZ）、华兴源创（688001.SH）、天准科技（688003.SH）、连城数控（835368.BJ）等在内的上市公司建立合作并形成收入，间接服务了如特斯拉、比亚迪、上汽集团、吉利汽车、宁德时代、中创新航、赣锋锂业、亿纬锂能、富士康、歌尔股份、立讯精密等终端用户，产品应用领域广泛覆盖光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人、医疗等多领域。
　　公司注重技术与产品创新，产品覆盖直线模组全品类，可满足高精度、轻量化、高刚性等要求，构建了自主核心技术体系，积累了多项直线运动模组相关产品与生产工艺的核心技术。截至本公开转让说明书签署之日，公司拥有46项各类专利，其中发明专利15项。
　　（2）主要竞争优势
　　①深厚的行业经验和技术优势
　　作为我国较早开展直线运动模组研发、生产与销售的企业，公司凭借团队自身的专业背景及多年来对市场敏锐的跟踪判断，积累了大量的行业应用数据及对产品透彻深入的理解，掌握了多项核心技术和生产工艺，能够根据下游领域的多元需求定制化提供精密传动解决方案，保障产品性能与品质的行业竞争力。
　　一方面，公司创始团队及核心人员深耕工业自动化行业20余年，在直线运动模组发展初期即切入市场，拥有敏锐的市场感知，深谙行业技术痛点，从应用端积累了深厚的行业经验和应用数据。
　　另一方面，公司多年来注重产品和核心技术的持续创新，根据行业发展趋势和客户需求，从定位精度、速度、平稳度、轻量化、寿命等关键性能着手，持续开展研发创新和生产工艺优化，提高产品整体性能和市场竞争力。公司积累了多轴组合式模组传动技术、直线模组传动精度控制结构、伺服电机转子与丝杆一体化技术、一体式内嵌模组结构、直线模组底座的平面度与直线度超精密加工技术等核心技术，构建了自主核心技术体系。
　　基于此，公司能够根据下游产业个性化、多元化的作业工况和性能需求，定制化提供精密传动解决方案。公司多年来积累了丰富的定制化设计与开发经验，掌握了不同应用领域产品的关键技术指标，具有核心零部件设计选型与装配调试能力，能够应对持续拓宽的应用领域和场景要求，精准选择适配参数的模组规格，集成驱动器、电机、编码器等其他组件，提供一体化传动解决方案，快速响应并满足客户对于精密传动环节的复杂系统需求，建立一体化精密传动平台优势。
　　公司的技术研发能力也获得了多方认可，公司系国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、省级专精特新企业、江苏省高新技术产业开发区瞪羚企业、苏州市瞪羚企业、苏州市高精度定位传动模组工程技术研究中心。截至本公开转让说明书签署之日，公司拥有46项各类专利，其中发明专利15项。
　　②完善的产品结构和性能优势
　　公司拥有直线模组全品类产品结构，产品不仅横向覆盖不同材质如铝制和钢制模组，各种驱动方式如滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组和直线电机模组；还实现了从模组类产品向电机等精密组件、精密运动平台纵深覆盖，形成一体化协同优势。
　　公司产品凭借其高精度、轻量化、高刚性等要求能够满足下游应用工况的多样化需求。例如，公司中空型音圈电机模组能够实现±0.5μm级的重复定位精度，广泛应用于泛半导体设备领域，有效提升了精密加工过程中的响应速度与控制精度，如在激光划线设备中实现了光斑尺寸的高动态调整能力；例如，公司内嵌模组通过将钢制滚道嵌入铝合金基体，同时全密封结构增强防尘效果，具有结构紧凑、体积小、精度高、运行平稳、重量轻等特点，适用于消费电子等对设备要求空间要求更高的工况；例如，公司钢制模组采用特定钢材作为本体材料，结合一体化导向结构与支撑系统设计，显著增强了整体刚性，降低了在高速运行和重载条件下的变形问题，具有高精度与高稳定性等特点，能够满足高速度或重负载等严苛应用场景对于模组刚性的要求。
　　③丰富且优质的客户资源优势
　　依托产品与技术优势，公司致力于推动直线运动模组在装备制造领域的产业化应用，产品应用领域自消费电子行业已拓展至光伏、新能源汽车、半导体、医疗、工业机器人等，服务客户千余名，其中与主要客户如迈为股份（300751.SZ）、凌云光（688400.SH）、徐工机械（000425.SZ）、埃斯顿（002747.SZ）、杰锐思、科瑞恩等下游设备行业龙头企业均保持了多年的稳定合作关系。
　　近年来，公司持续拓宽下游销售市场、优化客户结构，主要面向装备制造行业头部企业等，目前已初具成效，公司已陆续与包括大族激光（002008.SZ）、斯莱克（300382.SZ）、华兴源创（688001.SH）、天准科技（688003.SH）、连城数控（835368.BJ）等在内的上市公司建立合作并形成收入。
　　持续丰富的客户群体为公司产品技术提供了广泛的应用场景，在服务头部客户的过程中，公司得以积累更多先进的技术经验和数据，加速技术成果转化和产品升级迭代。同时多元化的客户结构和应用领域布局，有利于降低单一行业波动风险对公司经营业绩的不利影响，持续提升公司品牌影响力和市场竞争力，推动公司平稳发展。
　　④精益生产和制造优势
　　公司产品存在“多品种、小批量、多批次”的特点，公司采用柔性化生产方式，生产线可以在不同批次产品间高效切换以保障订单的及时交付，同时通过提升生产管理系统的智能化水平、优化生产工艺，提升产品的生产效率和品质。
　　例如在机加工方面，平面度和直线度是直线运动模组精准、稳定运行的关键保障，公司自主设计开发专用工装夹具、进行调校装配以提高导轨直线度和平行度，同时，通过工装设计集成CNC精密作业任务以减少作业工序转换次数，减少装夹次数并降低多次定位精度偏差。
　　例如在模组装配及检测方面，公司通过螺母与螺旋槽的精准配比选型减少摩擦、均衡受力，保障平稳运动，延长寿命，同时结合精度检测工艺，公司螺杆模组的重复定位精度可达微米级。
　　（3）主要竞争劣势
　　①融资渠道单一制约公司业务发展
　　公司处于发展阶段，需要在技术研发、产品开发、生产管理和市场开拓等方面持续投入，以进一步提升竞争优势，现有场地设备等资源已不能满足生产经营规模进一步提升的要求。
　　目前公司经营主要依赖于自有资金周转，现有融资渠道限于银行借款及股东投入，限制了公司对新技术、新设备、新市场的投入力度，制约了公司业务发展的速度。
　　②市场规模与行业地位有待进一步提高
　　相较于THK、Festo（费斯托）等国际知名企业，公司总体规模仍然较小，市场规模、品牌影响力仍存在较大差距，公司需通过增强资本实力、扩大产销规模、做好人才储备等多种途径进一步提高市场占有率和行业地位。
　　五、公司经营目标和计划
　　（一）公司经营目标
　　公司创始团队深耕工业自动化行业20余年，拥有丰富的行业经验和深厚热情，以精诚合作与工匠精神持之以恒推动公司持续前行、行稳致远。在近十年的发展历程中，公司始终坚持以市场和客户需求为导向，定位智能装备中高端市场，与下游客户建立稳定友好伙伴关系。同时，公司积极建设精益生产管理体系，结合自主创新和外部收购持续优化产品结构、完善技术体系，致力于打造兼具高性能与高性价比优势的精密运控一体化平台，实现高质量稳健发展。
　　2022-2023年，公司营业收入自13,847.24万元提升至18,155.67万元，同比增长31.11%，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润增长超100%。2024年以来，随着经济形势、下游行业及市场竞争的不断变化，公司进入新的发展阶段。
　　未来，公司将继续面向中高端装备和工艺制造的转型升级需求，持续加大技术研发投入，提升产品性能和生产工艺水平，成为精密运控技术研发与应用领域的专家，赋能“新质生产力”发展。
　　（二）公司具体经营计划
　　公司具体经营计划，将主要聚焦在以下方面：
　　1、持续开展研发创新，优化产品结构
　　公司将立足市场及客户需求，结合技术发展趋势，在现有技术及产品储备基础上，持续开展研发创新，优化产品结构，推动精密运控技术的研发与产业化应用，构建精密运控一体化平台。
　　2、进一步开拓下游市场，优化客户结构
　　在深耕并巩固光伏、消费电子、新能源汽车、半导体、工业机器人等多领域竞争优势的同时，公司将进一步开拓下游应用市场，不断满足更广阔的工业场景应用需求、更广泛的定制化方案需求，服务更多下游智能装备企业，以优化客户结构。
　　3、加强建设高质量人才梯队，夯实发展基础
　　人才是增强企业创新能力、组织活力和竞争力的坚实基础，公司将结合外部人才引进和内部培养，加强建设高质量人才梯队，为公司长远发展夯实基础。 收起▲