一、业务概要　　（一）商业模式　　公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，核心业务围绕机器视觉引导技术开展，主要产品包括支撑机器视觉引导技术的机器视觉照明系统，以及依托机器视觉引导技术的PCB图形转移设备。公司致力于成为高端光学系统及装备的领航者，旨在依托先进的机器视觉引导技术，推动光学制造领域的自动化、数字化、智能化发展。　　公司围绕机器视觉引导技术开展业务，产品聚焦于PCB图形转移领域及机器视觉领域，主要产品包括数字光刻设备、菲林曝光设备、机器视觉照明系统。同时，公司不断拓展新的业务领域，目前已开发出应用于光伏领域的硅基光伏掩膜光刻设备，以及应用于高速印刷领域的高... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　（一）商业模式
　　公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，核心业务围绕机器视觉引导技术开展，主要产品包括支撑机器视觉引导技术的机器视觉照明系统，以及依托机器视觉引导技术的PCB图形转移设备。公司致力于成为高端光学系统及装备的领航者，旨在依托先进的机器视觉引导技术，推动光学制造领域的自动化、数字化、智能化发展。
　　公司围绕机器视觉引导技术开展业务，产品聚焦于PCB图形转移领域及机器视觉领域，主要产品包括数字光刻设备、菲林曝光设备、机器视觉照明系统。同时，公司不断拓展新的业务领域，目前已开发出应用于光伏领域的硅基光伏掩膜光刻设备，以及应用于高速印刷领域的高速印刷光固化设备。
　　一、商业模式
　　1、采购模式
　　公司主要采用以订单为驱动的采购模式，辅以“安全库存”的方式开展生产性物料的采购。为保证核心组件、零部件的供应，公司会根据物料的采购周期、历史用量综合评估准备安全库存。公司制定了从供应商开发、评估、管理、考核完善的制度，从供应商选择、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效的内控管理。PCB图形转移设备的主要采购类别包括钣金机加件、机械器件、外购模组、光学器件等；机器视觉照明系统的主要采购类别包括五金件、LED灯珠、PCB板、光学材料及辅料、电源、电子元件等。
　　2、生产模式
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备具有技术集成度高、生产工艺复杂的特点，主要采用“标准品+部分定制”的生产模式，公司根据对下游行业的研究与判断，面向行业需求设计标准化的产品样品，针对单个客户的定制化需求，公司在样品基础上进行部分光学方案或工艺调整。公司主要采取以销定产模式安排生产，同时也结合销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。
　　公司已形成从核心组件到部分原材料的自供应体系，生产过程中的零部件和模块组装、物理光学调试等核心工序均由公司自主独立完成。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司机器视觉照明系统主要采用“以销定产”的方式组织生产，并按照销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。光源产品包括标准产品和非标准产品，非标光源主要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或者组合；光源控制器产品以标准产品为主，少量非标型号是在标准产品的基础上，对某些特定指标，如电流、电压等，进行强化或者其它特别设定。对于较为常规的产品，公司采用“备货生产”模式。即根据历史订单数据、下游市场情况等信息进行销售预测并确定安全库存水平，在考虑上游供货周期的基础上，以该库存水平为目标，调节生产节奏，提前排产，以便快速响应市场需求。对于常用程度较低、应用范围较窄的非标准产品，公司采用“按单生产”模式，即以订单为导向，按照客户需求的产品规格、数量和交货期来制定生产计划，组织备料排产。
　　3、销售模式
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备主要采用直销的销售模式。PCB图形转移设备产品技术集成度高、生产工艺复杂，对产品的设计、装配及应用均需要具备较强的专业知识，要求销售人员具有一定的技术背景，能够为客户提供专业的服务。前述业务特点决定了公司的销售模式主要是直销方式，该种模式能够针对性的满足客户的个性化需求。公司分别在深圳、昆山、赣州等PCB产业集聚地设立分子公司或办事处，借助产品和技术优势不断拓展国内外PCB行业知名客户资源，深入挖掘客户需求，加强售前、售中、售后服务力度，增强本土服务优势。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司机器视觉照明系统主要采用直销的销售模式。公司积极为客户提供专家式、顾问式服务，机器视觉光源及其控制器销售部门配备了专业的产品开发实验室和相应的技术人员，可以满足客户的个性化需求，技术人员根据客户需求提供针对性的产品方案设计服务。公司的销售活动贯穿于下游客户新产品研发的全过程，因此形成了较强的客户粘性。
　　此外，公司还存在少量贸易商销售模式。由于部分贸易商具有丰富的客户资源，尤其是外资PCB制造商和机器视觉运用商，公司为提升与该等客户的合作深度，争取更多的市场份额，与贸易商建立了合作关系。贸易商与公司签订采购合同/订单，向公司采购产品后通过自有销售渠道将产品销售给其客户。
　　报告期内及报告期后至报告披露日，公司商业模式没有发生重大变化。
　　二、经营计划
　　公司将始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，提高数字光刻装备精度、稳定性和可靠性，提高机器视觉照明系统的精度和分辨率，不断完善客户服务体系，提升品牌知名度和美誉度，满足客户对高精度、高效率的高端PCB图形转移设备和更高分辨率、更多维度的机器视觉照明系统产品的需求，扩大公司市场份额，努力成为最优秀的光学应用技术供应商，推动PCB、光伏、半导体等行业的持续健康发展。
　　（1）公司财务情况
　　报告期内，公司总资产1,098,302,545.98元，比上年期末增长12.70%；总负债460,594,361.03元，比上年期末增长28.60%；净资产637,708,184.95元，比上年期末增长3.46%。公司的总资产、总负债、净资产较上年期末都有一定幅度增加。
　　（2）公司经营成果
　　报告期内，公司实现营业收入211,153,199.87元，比去年同期增长21.50%，实现归属于挂牌公司股东的净利润20,331,497.86元，比去年同期增长22.94%。公司营业收入和净利润取得良好增长。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　原材料供应和价格波动风险
　　报告期内，公司主营业务成本中直接材料占比为75.52%，为主营业务成本的主要组成部分。公司产品的主要原材料包括发光二极管、集成电路、光学镜头等，如果原材料价格发生较大波动，公司不能将成本压力合理转移，将对公司毛利率造成一定不利影响，因此公司面临一定的原材料价格变动风险。
　　应收账款余额较高的风险
　　报告期期末，公司应收账款账面余额为23,892.13万元，占营业收入的比例为113.15%。受PCB图形转移设备销售模式、结算方式、信用账期、业务规模等多种因素影响，公司应收账款呈上升趋势。尽管PCB图形转移设备业务主要客户经营稳定且商业信誉良好，公司已按照审慎性原则计提了应收账款信用减值损失，但应收账款金额较高将影响公司的资金周转和经营活动的现金流量，给公司的营运资金带来一定的压力。如果公司应收账款金额持续增加，存在应收账款不能按期回收或无法回收的风险，进而对公司业绩和生产经营产生不利影响。
　　存货跌价风险
　　报告期期末，公司存货账面价值为35,523.85万元，主要包括原材料、发出商品、在产品和库存商品，占公司总资产的比例为32.34%。公司主要根据客户订单和市场情况备货，若对于产品销量预测不够准确，则可能出现备货过多的风险。公司所属行业原材料、产成品的市场价格存在波动，如果市场价格发生重大不利变化，公司又未能及时加强生产计划管理和库存管理，可能致使现有存货难以消化，出现存货减值的风险，从而对公司的经营业绩造成一定的不利影响。
　　经营活动现金流波动风险
　　2025年1-6月，公司经营活动现金净流量为-2,992.56万元，公司经营活动现金流受各期客户回款状况及供应商采购付款情况影响。未来随着公司业务继续保持稳步增长，如果应收账款、应收票据、长期应收款大幅增加，而公司不能采取有效措施改善现金流，将导致公司经营活动现金流净额为负，资金规模可能无法支撑公司经营规模扩张的风险。
　　实际控制人持股比例较低的风险
　　公司实际控制人王华直接和间接合计持有本公司25.91%的股份，通过惠州博佳、惠州裕泰、科视投资合计控制公司30.40%表决权，控制权比例较低。若实际控制人丧失对公司的控制权，可能会导致公司经营管理团队、发展战略和经营模式发生不利变化，从而对公司的经营产生不确定的影响。
　　对赌风险
　　公司实际控制人王华与深圳聚源、民生科新、兰石二期、苏州享科、民生信保、湖州佳宁、民生投资、汇鑫柒号等8家股东存在股份回购的对赌条款，上述股东有权要求公司实际控制人回购的情形包括但不限于公司未能在约定期限前上市且未能通过参与A股上市公司并购重组成为上市公司子公司（其中7家股东对赌期限为2025年12月31日（含当日）前，汇鑫柒号为2026年12月31日（含当日）前）、实际控制人从公司离职或者不能保证在公司全职工作、公司或实际控制人出现重大违法违规行为或者重大诚信问题等。受限于审核政策、业绩变动等因素，公司于2025年12月31日前完成上市存在一定不确定性，因此触发股份回购存在一定可能性。同时，公司实际控制人持股比例较低。若2025年12月31日触发上述股份回购情形，且实际控制人不能及时筹集资金进行回购，或与投资者不能达成一致回购方案，将产生实际控制人控制权变动的风险，对公司生产经营造成一定不利影响。
　　核心技术泄密风险
　　公司现有产品技术以及研发阶段的多项产品和技术的自主知识产权是公司核心竞争力的体现。一旦公司的核心技术泄露，将会对公司的发展产生较大的影响。随着公司规模的扩大，人员及技术管理的复杂程度也将提高，虽然公司已和核心技术人员签订了《保密协议》和《竞业禁止协议》，约定保密和竞业禁止相关事项，但是如果约束及保密机制不能伴随着公司的发展而及时更新，一旦发生核心技术的泄露的情况，公司的技术优势将被削弱，业务发展将受到影响。
　　租赁使用集体土地的风险
　　公司部分租赁场所系于集体土地上建设，目前未取得产权证书，虽然东莞市东城街道办事处已出具证明，表示该等不动产权属不存在争议，不属于法律规定不得出租的情形，在未来五年内不存在改变用途情况和不存在拆除该房产的计划，没有被列入政府拆迁规划，但仍不能完全排除未来存在被拆迁或者拆除的风险，可能会对公司生产经营产生一定程度的不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、业务概要　　(一)商业模式与经营计划实现情况　　公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，核心业务围绕机器视觉引导技术开展，主要产品包括支撑机器视觉引导技术的机器视觉照明系统，以及依托机器视觉引导技术的PCB图形转移设备。公司致力于成为高端光学系统及装备的领航者，旨在依托先进的机器视觉引导技术，推动光学制造领域的自动化、数字化、智能化发展。　　公司围绕机器视觉引导技术开展业务，产品聚焦于PCB图形转移领域及机器视觉领域，主要产品包括数字光刻设备、菲林曝光设备、机器视觉照明系统。同时，公司不断拓展新的业务领域，目前已开发出应用于光伏领域的硅基光伏掩膜光刻设备，以及应用... 查看全部▼

　　一、业务概要
　　(一)商业模式与经营计划实现情况
　　公司是一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，核心业务围绕机器视觉引导技术开展，主要产品包括支撑机器视觉引导技术的机器视觉照明系统，以及依托机器视觉引导技术的PCB图形转移设备。公司致力于成为高端光学系统及装备的领航者，旨在依托先进的机器视觉引导技术，推动光学制造领域的自动化、数字化、智能化发展。
　　公司围绕机器视觉引导技术开展业务，产品聚焦于PCB图形转移领域及机器视觉领域，主要产品包括数字光刻设备、菲林曝光设备、机器视觉照明系统。同时，公司不断拓展新的业务领域，目前已开发出应用于光伏领域的硅基光伏掩膜光刻设备，以及应用于高速印刷领域的高速印刷光固化设备。
　　一、商业模式
　　1、采购模式
　　公司主要采用以订单为驱动的采购模式，辅以“安全库存”的方式开展生产性物料的采购。为保证核心组件、零部件的供应，公司会根据物料的采购周期、历史用量综合评估准备安全库存。公司制定了从供应商开发、评估、管理、考核完善的制度，从供应商选择、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效的内控管理。PCB图形转移设备的主要采购类别包括钣金机加件、机械器件、外购模组、光学器件等；机器视觉照明系统的主要采购类别包括五金件、LED灯珠、PCB板、光学材料及辅料、电源、电子元件等。
　　2、生产模式
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备具有技术集成度高、生产工艺复杂的特点，主要采用“标准品+部分定制”的生产模式，公司根据对下游行业的研究与判断，面向行业需求设计标准化的产品样品，针对单个客户的定制化需求，公司在样品基础上进行部分光学方案或工艺调整。公司主要采取以销定产模式安排生产，同时也结合销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。
　　公司已形成从核心组件到部分原材料的自供应体系，生产过程中的零部件和模块组装、物理光学调试等核心工序均由公司自主独立完成。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司机器视觉照明系统主要采用“以销定产”的方式组织生产，并按照销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。光源产品包括标准产品和非标准产品，非标光源主要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或者组合；光源控制器产品以标准产品为主，少量非标型号是在标准产品的基础上，对某些特定指标，如电流、电压等，进行强化或者其它特别设定。对于较为常规的产品，公司采用“备货生产”模式。即根据历史订单数据、下游市场情况等信息进行销售预测并确定安全库存水平，在考虑上游供货周期的基础上，以该库存水平为目标，调节生产节奏，提前排产，以便快速响应市场需求。对于常用程度较低、应用范围较窄的非标准产品，公司采用“按单生产”模式，即以订单为导向，按照客户需求的产品规格、数量和交货期来制定生产计划，组织备料排产。
　　3、销售模式
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备主要采用直销的销售模式。PCB图形转移设备产品技术集成度高、生产工艺复杂，对产品的设计、装配及应用均需要具备较强的专业知识，要求销售人员具有一定的技术背景，能够
　　为客户提供专业的服务。前述业务特点决定了公司的销售模式主要是直销方式，该种模式能够针对性的满足客户的个性化需求。公司分别在深圳、昆山、赣州等PCB产业集聚地设立分子公司或办事处，借助产品和技术优势不断拓展国内外PCB行业知名客户资源，深入挖掘客户需求，加强售前、售中、售后服务力度，增强本土服务优势。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司机器视觉照明系统主要采用直销的销售模式。公司积极为客户提供专家式、顾问式服务，机器视觉光源及其控制器销售部门配备了专业的产品开发实验室和相应的技术人员，可以满足客户的个性化需求，技术人员根据客户需求提供针对性的产品方案设计服务。公司的销售活动贯穿于下游客户新产品研发的全过程，因此形成了较强的客户粘性。
　　此外，公司还存在少量贸易商销售模式。由于部分贸易商具有丰富的客户资源，尤其是外资PCB制造商和机器视觉运用商，公司为提升与该等客户的合作深度，争取更多的市场份额，与贸易商建立了合作关系。贸易商与公司签订采购合同/订单，向公司采购产品后通过自有销售渠道将产品销售给其客户。报告期内及报告期后至报告披露日，公司商业模式没有发生重大变化。
　　二、经营计划
　　公司将始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，提高数字光刻装备精度、稳定性和可靠性，提高机器视觉照明系统的精度和分辨率，不断完善客户服务体系，提升品牌知名度和美誉度，满足客户对高精度、高效率的高端PCB图形转移设备和更高分辨率、更多维度的机器视觉照明系统产品的需求，扩大公司市场份额，努力成为最优秀的光学应用技术供应商，推动PCB、光伏、半导体等行业的持续健康发展。
　　（1）公司财务情况
　　报告期内，公司总资产974,540,090.88元，比去年同期增长27.72%；总负债358,159,469.61元，比去年同期增长81.06%；净资产616,380,621.27元，比去年同期增长9.05%。公司的总资产、总负债、净资产较去年同期都有一定幅度增加。
　　（2）公司经营成果
　　报告期内，公司实现营业收入408,360,547.16元，比去年同期增长35.33%，实现归属于挂牌公司股东的净利润49,200,577.25元，比去年同期增长130.22%。公司营业收入和净利润取得良好增长。

　　二、公司面临的重大风险分析
　　原材料供应和价格波动风险
　　报告期内，公司主营业务成本中直接材料占比为71.76%，为主营业务成本的主要组成部分。公司产品的主要原材料包括发光二极管、集成电路、光学镜头等，如果原材料价格发生较大波动，公司不能将成本压力合理转移，将对公司毛利率造成一定不利影响，因此公司面临一定的原材料价格变动风险。
　　应收账款余额较高的风险
　　报告期期末，公司应收账款账面余额为22,060.41万元，占营业收入的比例为54.02%。受CB图形转移设备销售模式、结算方式、信用账期、业务规模等多种因素影响，公司应收账款呈上升趋势。尽管CB图形转移设备业务主要客户经营稳定且商业信誉良好，公司已按照审慎性原则计提了应收账款信用减值损失，但应收账款金额较高将影响公司的资金周转和经营活动的现金流量，给公司的营运资金带来一定的压力。如果公司应收账款金额持续增加，存在应收账款不能按期回收或无法回收的风险，进而对公司业绩和生产经营产生不利影响。
　　存货跌价风险
　　报告期期末，公司存货账面价值为33,233.54万元，主要包括原材料、发出商品、在产品和库存商品，占公司总资产的比例为34.10%。公司主要根据客户订单和市场情况备货，若对于产品销量预测不够准确，则可能出现备货过多的风险。公司所属行业原材料、产成品的市场价格存在波动，如果市场价格发生重大不利变化，公司又未能及时加强生产计划管理和库存管理，可能致使现有存货难以消化，出现存货减值的风险，从而对公司的经营业绩造成一定的不利影响。
　　经营活动现金流波动风险
　　2024年，公司经营活动现金净流量为-10,654.81万元，公司经营活动现金流受各期客户回款状况及供应商采购付款情况影响。未来随着公司业务继续保持稳步增长，如果应收账款、应收票据、长期应收款大幅增加，而公司不能采取有效措施改善现金流，将导致公司经营活动现金流净额为负，资金规模可能无法支撑公司经营规模扩张的风险。
　　实际控制人持股比例较低的风险
　　公司实际控制人王华直接和间接合计持有本公司25.91%的股份，通过惠州博佳、惠州裕泰、科视投资合计控制公司30.40%表决权，控制权比例较低。若实际控制人丧失对公司的控制权，可能会导致公司经营管理团队、发展战略和经营模式发生不利变化，从而对公司的经营产生不确定的影响。
　　对赌风险
　　公司实际控制人王华与深圳聚源、民生科新、兰石二期、苏州享科、红景一期、民生信保、湖州佳宁、民生投资等8家股东存在股份回购的对赌条款，上述8家股东有权要求公司实际控制人回购的情形包括但不限于公司未能于2025年12月31日（含当日）前上市且未能通过参与A股上市公司并购重组成为上市公司子公司、实际控制人从公司离职或者不能保证在公司全职工作、公司或实际控制人出现重大违法违规行为或者重大诚信问题等。受限于审核政策、业绩变动等因素，公司于2025年12月31日前完成上市存在一定不确定性，因此触发股份回购存在一定可能性。同时，公司实际控制人持股比例较低。若2025年12月31日触发上述股份回购情形，且实际控制人不能及时筹集资金进行回购，或与投资者不能达成一致回购方案，将产生实际控制人控制权变动的风险，对公司生产经营造成一定不利影响。
　　核心技术泄密风险
　　公司现有产品技术以及研发阶段的多项产品和技术的自主知识产权是公司核心竞争力的体现。一旦公司的核心技术泄露，将会对公司的发展产生较大的影响。随着公司规模的扩大，人员及技术管理的复杂程度也将提高，虽然公司已和核心技术人员签订了《保密协议》和《竞业禁止协议》，约定保密和竞业禁止相关事项，但是如果约束及保密机制不能伴随着公司的发展而及时更新，一旦发生核心技术的泄露的情况，公司的技术优势将被削弱，业务发展将受到影响。
　　租赁使用集体土地的风险
　　公司部分租赁场所系于集体土地上建设，目前未取得产权证书，虽然东莞市东城街道办事处已出具证明，表示该等不动产权属不存在争议，不属于法律规定不得出租的情形，在未来五年内不存在改变用途情况和不存在拆除该房产的计划，没有被列入政府拆迁规划，但仍不能完全排除未来存在被拆迁或者拆除的风险，可能会对公司生产经营产生一定程度的不利影响。
　　本期重大风险是否发生重大变化：
　　本期重大风险未发生重大变化。 收起▲

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　科视光学系一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，核心业务围绕机器视觉引导技术开展，主要产品包括支撑机器视觉引导技术的机器视觉照明系统，以及依托机器视觉引导技术的PCB图形转移设备。公司致力于成为高端光学系统及装备的领航者，旨在依托先进的机器视觉引导技术，推动光学制造领域的自动化、数字化、智能化发展。
　　公司及子公司锐视光电均是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，自成立以来，始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，强化和巩固核心技术水平，并发展新产品新工艺，增强公司的创新驱动力，保持公司的核... 查看全部▼

　　一、主要业务、产品或服务
　　（一）主营业务
　　科视光学系一家集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新技术企业，核心业务围绕机器视觉引导技术开展，主要产品包括支撑机器视觉引导技术的机器视觉照明系统，以及依托机器视觉引导技术的PCB图形转移设备。公司致力于成为高端光学系统及装备的领航者，旨在依托先进的机器视觉引导技术，推动光学制造领域的自动化、数字化、智能化发展。
　　公司及子公司锐视光电均是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，自成立以来，始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，强化和巩固核心技术水平，并发展新产品新工艺，增强公司的创新驱动力，保持公司的核心竞争力。截至本公开转让说明书签署日，公司共拥有专利350项，其中发明专利91项，实用新型专利239项，外观专利20项，在审发明专利27项。公司荣获“2022年广东省创新型中小企业”、“2020年广东省知识产权示范企业”、“2023年广东省博士工作站”、“2022年广东省数字光刻工程技术研究中心”、“2023年东莞市机器视觉光源工程技术研究中心”、“2023年第24届中国专利优秀奖”等多项殊荣，作为主要参与单位之一起草了“均匀光源通用规范”、“照明光源颜色的测量方法”、“紫外辐射源的辐射测量方法”等国家标准。目前，公司已与华南理工大学签署战略合作协议共建“研究生联合培养基地”，与广东工业大学签署战略合作协议共建“研究生联合培养基地”，与浙江工业大学广东研究院签署战略合作协议建立“产学研共建单位”。公司董事长王华作为项目负责人之一主导了2019年度广东省重点领域研发计划项目“硅基AlGaN垂直结构近紫外大功率LED外延、芯片与封装研究及应用”子课题，获得2019年《东莞市培养高层次人才特殊支持计划》十大科技创新领军人才称号、2022年“广东特支计划”科技创业领军人才称号、2022年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）一等奖等荣誉。公司在PCB制造领域率先突破双面数字光刻工艺技术难题，研发出双面数字光刻系列装备。中国机械工业联合会组织中国工程院院士和行业专家组成论证专家组，出具了《科学技术成果鉴定书》，认为公司与华南理工大学联合完成的“数字光刻关键技术与成套设备”项目市场前景广阔，整体技术达到了先进水平。
　　公司战略聚焦于机器视觉、PCB图形转移等光学技术应用领域。其中，公司的机器视觉照明系统主要应用于高端智能装备的视觉识别、定位、测量及检测等，是机器视觉检测系统的核心部件之一；公司的PCB图形转移设备目前主要应用于PCB生产过程中的阻焊层及线路层图形转移工序，该工序是PCB制造中技术管控难度最大、技术壁垒最高的工序。凭借先进的技术实力、丰富的行业经验和优秀的客户服务能力，公司积累了众多客户资源，包括汕头超声、普联技术、依顿电子、奥士康、天津普林、澳弘电子、特创科技、钧崴电子、中富电路、木林森、超跃科技、四会富仕、世运电路、科翔股份、威尔高、星河电路、福昌发、依利安达、科惠、金禄电子、骏亚科技、碧辰科技、海康威视、大恒科技、先导智能、迈为股份、利元亨、楚天科技、三环科技、汇川技术、奥特维、高视半导体、海德堡等知名企业，确保了前沿技术与工业实际场景的深度融合。
　　与此同时，公司不断拓展新的基于机器视觉引导的光学技术应用领域，研发了硅基光伏掩膜光刻设备和高速印刷光固化设备。硅基光伏掩膜光刻设备主要应用于硅基光伏电池片制造中的栅线电极成形工序，是光伏电池片生产制造的核心设备，目前公司已对该设备进行小批量试产，并获得光伏设备领域龙头企业迈为股份的验收。高速印刷光固化设备主要应用于高速印刷生产线，为高速印刷生产过程中的感光油墨提供紫外光固化技术，是高速印刷生产线中的核心设备之一，公司目前已成为高端印刷装备龙头企业德国海德堡的合格供应商。
　　（二）主要产品或服务
　　公司围绕机器视觉引导技术开展业务，产品聚焦于PCB图形转移领域及机器视觉领域，主要产品包括数字光刻设备、菲林曝光设备、机器视觉照明系统。同时，公司不断拓展新的业务领域，目前已开发出应用于光伏领域的硅基光伏掩膜光刻设备，以及应用于高速印刷领域的高速印刷光固化设备。
　　1、PCB图形转移设备
　　公司所生产的PCB图形转移设备主要应用于PCB制造流程中的曝光工序，其主要功能为依托机器视觉引导技术与光学图形转移技术，完成所设计的电路线路及阻焊等图形至PCB基板的精确转移。公司的PCB图形转移设备覆盖多种类型，从技术上，根据图形转移的方式以及是否运用菲林掩膜版作为图形转移的载体，PCB图形转移设备主要分为基于直接成像（DI）技术的数字光刻设备和基于菲林曝光技术的菲林曝光设备；根据生产制造流程中所转移的图形工序进行分类，可以分为线路层图形转移设备和阻焊层图形转移设备。
　　公司的菲林曝光设备与数字光刻设备均属于高集成度的微纳光刻设备，精度达到微米级，其整体性能直接决定了微纳制程的精细程度以及生产效率。除了菲林曝光技术及直接成像技术，公司的设备还涉及紫外光学、精密机械、图像处理、自动化控制、智能化模式识别、深度学习、高速数据处理与传输、有机光化学等多项技术，是多领域、跨学科技术的综合集成与应用的体现。
　　依托公司在机器视觉、微纳机构驱动与控制、半导体照明工程、光学成像、光电驱动与控制等技术领域的深厚积累，公司的PCB图形转移设备在工艺精度、工艺质量、生产效率、工作稳定性等方面得到客户广泛认可。
　　（1）数字光刻设备
　　直接成像（DI）技术是指通过计算机将PCB设计图形转换为机器可识别的图形数据，并由计算机控制数字光束调制器实现图形的实时复现。首先，机器视觉识别系统对PCB基板上的特征进行识别，通过机器视觉引导技术实现投影成像光路与PCB基板的对准定位。其次，计算机将待复现的图形数据与机器视觉识别采集的数据相结合，完成复现图像的校正后传输至数字光束调制器的控制模块，输出图形光束并通过光学成像系统投影至已涂覆感光材料的PCB基板表面上，完成图形的曝光处理，再辅以后续的显影等后处理工艺，最终完成图形的转移。
　　（2）菲林曝光设备
　　菲林曝光技术是指将已制作在菲林掩膜版上的图形通过曝光工艺转移到PCB基板上。首先，通过机器视觉系统对PCB基板上的特征进行识别，引导菲林掩膜版与PCB精确对位后覆盖在涂覆有感光材料的PCB基板上。其次，通过高功率紫外光束进行大面积照射，使菲林掩膜版上透光部分位置的感光油墨发生光化学反应并固化，未透光的部分由于并未发生光化学反应，将在后续显影工艺中溶解于显影液并被去除，从而在基板上形成与菲林掩膜版上相同的图形，完成图形的转移。
　　2、机器视觉照明系统
　　公司基于客户应用场景需求，为客户开发和设计对应功能的机器视觉照明系统，并通过向下游客户提供专业的机器视觉解决方案带动产品的销售。机器视觉照明系统主要由机器视觉光源及光源控制器构成，两者相辅相成，以实现快速、准确、稳定的特征信息提取。
　　（1）机器视觉光源
　　机器视觉光源是机器视觉系统中最关键的部件之一，通过机器视觉光源对目标对象施加相适配的照明是机器视觉系统实现感知、决策与引导的根本前提。机器视觉光源的功能本质上是输出特定模式的照明光场分布至目标对象表面，根据目标对象对照明光场的反射、散射、透射、吸收、色散、衍射等特性，形成包含目标对象特征的光学信息，以便机器视觉传感器可更准确地采集相关信息并进行后续的识别与分析。
　　由于机器视觉系统识别与分析的准确性由照明光场、目标对象的光学特性，以及目标对象所处的环境所产生的光学信息共同决定，因此，机器视觉光源的性能对机器视觉系统的分析、决策与应用的质量具有决定性的作用，其设计上需要综合考虑目标对象的特征适配性与广泛性、光源与目标的光谱特性、机器视觉系统的应用场景、环境条件等因素，以保证目标特征信息的准确性和可靠性。
　　根据光源照明的方式及特点分类，公司机器视觉光源产品全面覆盖了环形光源、条形光源、同轴光源、穹顶光源、平面光源、点光源、无影光源、线扫光源等类型；根据光源输出光谱分类，公司的机器视觉光源产品覆盖了短波紫外、中波紫外、长波紫外、可见光、近红外多个波段，共有46个系列，近1200款标准化产品，同时根据客户应用场景等需求，为客户提供定制化的机器视觉光源产品。
　　（2）机器视觉光源控制器
　　由于机器视觉光源功能和机器视觉系统应用场景的多样性，通常需配备光源控制器以实现光源的数字化、智能化调控。除了为光源提供稳定的电流输送，机器视觉光源控制器还可控制光源的照明状态（亮/灭）、输出亮度、色温控制、智能触发响应、频闪等功能。
　　公司机器视觉光源控制器产品分为模拟控制器、数字控制器、恒流控制器、频闪控制器四大系列。

　　二、商业模式
　　1、采购模式
　　公司主要采用以订单为驱动的采购模式，辅以“安全库存”的方式开展生产性物料的采购。
　　为保证核心组件、零部件的供应，公司会根据物料的采购周期、历史用量综合评估准备安全库存。公司制定了从供应商开发、评估、管理、考核完善的制度，从供应商选择、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效的内控管理。PCB图形转移设备的主要采购类别包括钣金机加件、机械器件、外购模组、光学器件等；机器视觉照明系统的主要采购类别包括五金件、LED灯珠、PCB板、光学材料及辅料、电源、电子元件等。为控制原材料成本，实施后向一体化战略，公司于2017年11月成立子公司科润智能，该子公司能够自产部分机加件，保证了公司部分辅材供应的及时性和稳定性。
　　2、生产模式
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备具有技术集成度高、生产工艺复杂的特点，主要采用“标准品+部分定制”的生产模式，公司根据对下游行业的研究与判断，面向行业需求设计标准化的产品样品，针对单个客户的定制化需求，公司在样品基础上进行部分光学方案或工艺调整。公司主要采取以销定产模式安排生产，同时也结合销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。
　　公司已形成从核心组件到部分原材料的自供应体系，生产过程中的零部件和模块组装、物理光学调试等核心工序均由公司自主独立完成。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司机器视觉照明系统主要采用“以销定产”的方式组织生产，并按照销售预测保持一定安全库存的生产备料模式，以保证生产的平稳性和交期的灵活性。光源产品包括标准产品和非标准产品，非标光源主要是在标准光源的基础上对尺寸、照度、均匀性等指标进行调整或者组合；光源控制器产品以标准产品为主，少量非标型号是在标准产品的基础上，对某些特定指标，如电流、电压等，进行强化或者其它特别设定。对于较为常规的产品，公司采用“备货生产”模式。
　　即根据历史订单数据、下游市场情况等信息进行销售预测并确定安全库存水平，在考虑上游供货周期的基础上，以该库存水平为目标，调节生产节奏，提前排产，以便快速响应市场需求。对于常用程度较低、应用范围较窄的非标准产品，公司采用“按单生产”模式，即以订单为导向，按照客户需求的产品规格、数量和交货期来制定生产计划，组织备料排产。
　　3、销售模式
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备主要采用直销的销售模式。PCB图形转移设备产品技术集成度高、生产工艺复杂，对产品的设计、装配及应用均需要具备较强的专业知识，要求销售人员具有一定的技术背景，能够为客户提供专业的服务。前述业务特点决定了公司的销售模式主要是直销方式，该种模式能够针对性的满足客户的个性化需求。公司分别在深圳、昆山、赣州等PCB产业集聚地设立分子公司或办事处，借助产品和技术优势不断拓展国内外PCB行业知名客户资源，深入挖掘客户需求，加强售前、售中、售后服务力度，增强本土服务优势。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司机器视觉照明系统主要采用直销的销售模式。公司积极为客户提供专家式、顾问式服务，机器视觉光源及其控制器销售部门配备了专业的产品开发实验室和相应的技术人员，可以满足客户的个性化需求，技术人员根据客户需求提供针对性的产品方案设计服务。公司的销售活动贯穿于下游客户新产品研发的全过程，因此形成了较强的客户粘性。
　　此外，公司还存在少量贸易商销售模式。由于部分贸易商具有丰富的客户资源，尤其是外资PCB制造商和机器视觉运用商，公司为提升与该等客户的合作深度，争取更多的市场份额，与贸易商建立了合作关系。贸易商与公司签订采购合同/订单，向公司采购产品后通过自有销售渠道将产品销售给其客户。
　　三、创新特征
　　（一）创新特征概况
　　公司及子公司锐视光电均是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，自成立以来，始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，强化和巩固核心技术水平，并发展新产品新工艺，增强公司的创新驱动力，保持公司的核心竞争力。公司的创新特征主要表现在以下方面：
　　1、技术创新
　　作为一家以技术驱动的企业，经过十几年的积累和发展，公司已打造了一支实力雄厚的管理与研发团队，建立了先进的技术研发体系和高效的生产体系，具备了较强的产品自主研发和技术创新能力。公司围绕机器视觉引导技术开展的机器视觉照明系统与高端光学装备业务，在机器视觉、半导体照明工程、光学成像、光电驱动与控制等技术领域持续深入进行研发创新，不断提升公司核心竞争力。
　　在PCB图形转移设备技术领域，公司自主开发了包括高精度双面图形转移技术、近紫外LED与LD的多波段空间耦合光刻成像技术、高功率及高准直度光学照明技术、精密数字光刻设备系统集成技术、精密菲林曝光设备系统集成技术在内的多项核心技术，形成了围绕数字光刻设备、菲林曝光设备的核心技术体系，对位精度、定位精度等核心指标均达到微米级。通过技术创新，公司率先在行业内突破双面数字光刻工艺技术、双面菲林曝光工艺技术，并研发出一系列的PCB图形转移设备，实现产业化。其中围绕数字光刻设备的关键技术与成套设备经中国机械工业联合会组织中国工程院院士和行业专家组成的论证专家组出具的《科学技术成果鉴定书》一致评定，认为其市场前景广阔，整体技术达到了先进水平。公司通过技术创新，不断攻克阻焊覆盖油墨品质下降、曝光图形失真、曝光不良等行业技术难题，提高对位精度、生产效率、产品稳定性等核心指标，从而为公司的产品提供先进、可靠的技术支撑，保持公司PCB图形转移设备产品在市场的核心竞争力。目前，公司设备的定位精度及重复定位精度最高可控制在2微米的误差范围内，对位精度最高可控制在5微米的误差范围以内。在阻焊制程上，产能最高可达6 PNL/min；在线路制程，产能最高可达8 PNL/min。
　　在机器视觉照明领域，公司针对不同行业的应用持续进行自主技术攻坚创新和产业深耕，在超高亮度光源、超高频频闪光源、光源高精度调控等方面持续取得技术突破，并形成了包括结构光照明及可编程控制技术、超高频触发及可编程控制技术、高精度光源驱动技术、光源智能控制技术、半导体与泛半导体检测光源技术等核心技术，为机器视觉照明系统提供先进、可靠的技术支撑，以满足公司机器视觉照明系统产品在不同行业、场景下的广泛应用。
　　2、产品创新
　　在PCB图形转移设备方面，公司在行业内率先推出双面数字光刻设备和双面菲林曝光创新型产品，提高了PCB曝光工序生产效率，降低了生产成本。在PCB行业，随着电路集成度的持续增加，需要进行正、反两面加工的多层板已成为目前主流的PCB类型，也是未来发展的趋势。然而，行业内现有的基于直接成像技术的数字光刻设备均为单面曝光方案，即单次曝光仅可对PCB基板的其中一面进行加工。在完成一面的曝光处理后，需要通过手动或机械结构对PCB基板进行180°翻转，方可继续进行另一面的曝光处理，该过程不仅繁琐，而且双面独立加工容易导致误差的积累，导致双面线路存在偏差，降低产品的精度和良率。在此背景下，实现正、反两面同时曝光的直接成像技术和双面菲林曝光技术对提升设备的生产效率、生产良率、节约成本等方面具有重要的经济效益，同时也对提升行业整体技术水平、提升核心竞争力具有重要的战略意义。
　　公司于2018年推出行业首创并具有自主知识产权的LED全自动双面菲林曝光设备，首次在阻焊制程中实现双框、双面同时自动对位并同时曝光，通过设计出“龙门式”双框交换工作模式，相较于日本ADTEC和ORC的设计方案具有更高的生产效率。
　　3、创新成果转化
　　经过多年的研发积淀，公司已形成了多项核心技术，并取得了丰富的知识产权成果，公司及其子公司锐视光电在2023年均被工信部评为国家级专精特新“小巨人”企业。截至本公开转让说明书签署日，公司共拥有专利350项，其中发明专利91项，实用新型专利239项，外观专利20项，在审发明专利27项。公司创建了“2023年广东省博士工作站”、“2022年广东省数字光刻工程技术研究中心”、“2023年东莞市机器视觉光源工程技术研究中心”等科技创新和成果转化平台。
　　公司研发的技术和产品曾荣获中国专利优秀奖、2023年东莞市首台（套）重点技术装备项目等多个奖项。公司董事长王华作为项目负责人之一主导了2019年度广东省重点领域研发计划项目“硅基AlGaN垂直结构近紫外大功率LED外延、芯片与封装研究及应用”子课题，入选东莞市2019年“特支人才”十大科技创新领军人才、2022年广东省“特支人才”三十大科技创业领军人才，荣获2022年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学一等奖等荣誉。
　　公司积极推进核心技术创新成果的转化，在报告期内，公司基于核心技术的产品实现的营收占据公司主要营收的90%以上。基于公司自主核心技术转化的产品深受客户认可，使公司逐渐成为在行业内有一定影响力的主要厂商。在PCB图形转移设备业务方面，公司积累了包括依顿电子、奥士康、世运电路、威尔高、碧辰科技在内的众多客户，并在2022年国内阻焊层菲林曝光设备细分市场领域份额排名行业第一；在机器视觉照明系统业务方面，公司积累了包括海康威视、大恒科技、宁德时代、先导智能、迈为股份、利元亨、楚天科技、三环科技在内的众多客户，并在2020-2022年机器视觉光源（含控制器）行业市场领域份额排名行业第三。
　　同时，公司积极将高标准的技术面向行业进行推广，参与起草与制定了“均匀光源通用规范”、“照明光源颜色的测量方法”、“紫外辐射源的辐射测量方法”等三项国家标准，实现技术成果在全行业的转化应用。
　　4、产学研合作创新
　　公司在坚持自主创新的同时，积极与高等院校和科研机构开展校企产学研融合，整合双方资源优势，在相关领域持续探索科学前沿，攻克关键技术，研究创新应用，加快创新成果转化，培育高层次人才，提升公司的核心竞争力和市场地位，为我国高端数字化、智能化制造行业的转型升级提供强有力的人才和科技支撑。目前，公司已与华南理工大学签署战略合作协议共建“研究生联合培养基地”，与广东工业大学签署战略合作协议共建“研究生联合培养基地”，与浙江工业大学广东研究院签署战略合作协议建立“产学研共建单位”。
　　（二）报告期内研发情况
　　1、基本情况
　　公司及子公司锐视光电均是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，自成立以来，始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，强化和巩固核心技术水平，并发展新产品新工艺，增强公司的创新驱动力，保持公司的核心竞争力。报告期内，公司研发投入分别为2,895.79万元、4,124.26万元，占同期营业收入比例分别为8.18%、13.67%。未来，公司将不断加大研发投入，以保持技术先进性。
　　四、所处（细分）行业基本情况及公司竞争状况
　　（一）公司所处（细分）行业的基本情况
　　1、所处（细分）行业及其确定依据
　　公司主营业务由PCB图形转移设备业务和机器视觉照明系统业务两大板块构成。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），PCB图形转移设备业务属于“C35专用设备制造业”之“C3563电子元器件与机电组件设备制造”，机器视觉照明系统业务属于“C40仪器仪表制造业”之“C4011工业自动控制系统装置制造”。
　　2、所处（细分）行业主管单位和监管体制
　　3、主要法律法规政策及对公司经营发展的具体影响
　　（1）对公司经营发展的影响
　　公司主营的PCB直接成像设备和机器视觉照明系统受电子专用设备、机器视觉检测等相关政策的直接影响，同时与下游PCB印刷电路板、智能检测、智能制造、新能源汽车、消费电子、半导体等政策息息相关。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，PCB图形转移设备、机器视觉照明系统属于战略性新兴产业重点产品和服务，国家出台的多项政策鼓励电子专用设备、机器视觉检测的发展，国家行业政策为公司现发展阶段提供了有力的政策支持，公司相关业务得到快速发展。
　　报告期内，法律法规、行业政策的变化对公司经营资质、准入门槛、运营模式、行业竞争格局、持续经营能力等方面无重大不利影响。
　　4、PCB图形转移设备和机器视觉照明行业发展概况和趋势
　　4.1 PCB图形转移设备行业发展概况和趋势
　　（1）行业简介
　　印制电路板（PCB）是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体，主要功能是使各种电子零组件形成预定电路的连接，起中继传输作用。印制电路板是组装电子零件用的关键互连件，不仅为电子元器件提供电气连接，也承载着电子设备数字及模拟信号传输、电源供给和射频微波信号发射与接收等业务功能，绝大多数电子设备及产品均需配备，因而被称为“电子系统产品之母”。印刷电路板广泛应用于通讯电子、消费电子、计算机、汽车电子、工业控制、医疗器械、国防及航天航空等领域，在电子工业中已经占据了绝对核心的地位，其不可替代性是印制电路板制造行业得以长久稳定发展的重要因素之一。
　　印制电路板的制造品质不仅直接影响电子产品的可靠性，而且影响芯片与芯片之间信号传输的完整性，其产业的发展水平可在一定程度上反映一个国家或地区电子信息产业的发展速度与技术水平。行业的供需状况决定了行业的发展方向，规模上，随着人工智能、大数据、云计算、工业物联网、虚拟现实、5G通讯、新能源汽车等新兴领域的快速发展，市场对PCB的需求迎来新的一轮的增长，尤其是以ChatGPT为代表的人工智能大时代来临，全面带动PCB产业的技术升级，PCB产业迎来量价齐升的黄金时期。技术上，经历了多年的发展，印刷电路板技术已从单面板发展到双面板、多层板，目前多层印制电路板加工技术已成为主流方向，包括常规多层板、高密度互联（HDI）板、挠性板、刚挠结合板等，并不断向着高密度、细导线、小孔径、高可靠性、低成本和自动化连续生产方向发展。印刷电路板的发展方向同时也决定了PCB生产设备将朝着为PCB缩小体积、减少成本、提高性能的技术方向发展，使印制电路板在未来电子产品的发展过程中，保持强大的生命力。
　　（2）产业链构成及公司所处位置
　　PCB图形转移设备是PCB制造的核心装备之一，属于装备制造领域，处于产业链中游，对应的上游为装备零部件供应商，下游为PCB生产制造商以及各PCB应用行业。
　　公司基于机器视觉引导技术的PCB图形转移设备业务主要以装备产品的销售为主，处于产业链中游。同时，公司具备上游领域中的曝光光源、光路组件、机器视觉识别与对位组件、运动平台与机械组件、电子控制组件的研发与设计能力，掌握机器视觉光源、高功率紫外光源、运动调节机构等方面的核心技术，并拥有大量相关专利、软件著作权等自主知识产权，形成以机器视觉引导技术为核心的数字化、自动化、智能化PCB图形转移专用设备，主要包括阻焊层数字光刻设备、线路层数字光刻设备、阻焊层菲林曝光设备，向下游领域的客户进行销售。下游客户主要为PCB生产制造厂商，终端应用行业包括消费电子行业、汽车行业、光伏半导体行业等。
　　（3）PCB行业稳健增长，产能向中国大陆转移
　　PCB作为电子零件装载的基板和关键互连件，所有电子设备均需配备。近年来在下游服务器、基础设施、汽车等成长型市场的带动下，PCB需求稳健增长。据Prismark数据，2022年全球PCB产值达817亿美元，预测到2027年全球PCB产值预计将达到984亿美元，年均复合增长率为3.8%。同时，伴随着全球PCB产业向中国大陆地区转移，中国大陆成为PCB核心市场，我国PCB行业产值从2014年的262亿美元上涨至2022年的435.53亿美元，年均复合增长率为6.56%，PCB产值占全球比提升至53.28%。PCB行业稳健增长带动了PCB图形转移设备的发展。
　　公司的PCB图形转移设备目前主要应用于PCB生产过程中的阻焊层及线路层图形转移工序，该工序是PCB制造中技术管控难度最大、技术壁垒最高的工序。根据威尔高、迅捷兴的招股说明：书中披露的募投项目设备采购数据，曝光设备投资金额占项目设备总投资金额的比例分别为10.06%、14.87%。根据Uresearch、前瞻产业研究院数据显示，2022年全球PCB图形转移设备行业市场规模达到183亿元，预计到2027年市场规模将达292亿元，呈较快发展态势。
　　与此同时，随着我国PCB产业的快速发展，PCB产能不断提升，PCB制造设备投资呈现快速增长趋势。目前我国已是最大的PCB图形转移设备消费市场，市场规模占全球的比重已超过50%。根据Uresearch、前瞻产业研究院数据显示，2022年我国图形转移设备市场规模达到98亿元，预计到2027年将达到173亿元，呈良好发展态势。
　　近20年，PCB产业呈现欧美→日本→韩国→中国台湾→中国大陆的转移过程，与高端电子制造业的产业转移基本同步。随着主要PCB厂商积极在国内投资扩产，中国PCB行业产值占比稳步提升。根据Prismark数据，2018-2020年中国大陆PCB产值占比分别为52.4%、53.8%和53.8%，带动PCB图形转移设备的需求。
　　（4）下游行业发展趋势
　　A、人工智能
　　人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力量，已成为了国际竞争的新焦点和经济发展的新引擎。数据量和计算力作为人工智能发展的“两个心脏”，是人工智能学习分析与决策应用的根基。以OpenAI为代表的人工智能掀起了人工智能产业的新一轮升级浪潮，对数据量和计算力的需求促使包括芯片和PCB在内的硬件的进一步升级，带动PCB图形转移设备产业的增长。
　　B、IC载板
　　IC载板是集成电路封装环节的核心材料，资金、技术、客户认证壁垒较高。受益于先进封装工艺、新技术、新应用的拓展，IC载板需求不断扩容，根据Prismark的数据，2020年全球IC载板市场规模为102亿美元，预计2020-2025年复合增长率9.7%，整体市场规模将达到162亿美金。
　　目前IC载板由日韩台厂商主导，前十大载板厂商市占率超过80%，内资厂商份额较小。随着IC载板快速发展，国内厂商积极投建IC载板项目，带动对PCB图形转移设备的需求。
　　C、新能源汽车
　　随着电池技术的发展与新能源汽车制造成本的持续下行，全球新能源汽车迈入加速发展时代，渗透率持续提升，推动车用PCB市场逆势增长，预估2023年产值年增14%，达105亿美元。
　　车用PCB占整体PCB产值比重也从去年的11%升至13%。按2022-2026年车用PCB产值CAGR约12%测算，预计到2026年，车用PCB产值有望增长到145亿美元，占整体PCB产值比重的15%。与此同时，随着汽车设计的集成化、高压化、智能化趋势，对高端PCB的需求持续促进PCB产业升级，促进PCB图形转移设备的需求与性能升级。
　　D、新型显示面板（mini LED、OLED、micro LED、nano LED）
　　显示面板是一个千亿美元级大市场。2022年，全球面板市场规模约为1,227亿美元，面板出货总量约为35.1亿片，出货总面积约为2.5亿平方米，后续将呈现稳定增长趋势，预计2030年，面板市场规模将达到1,487亿美元，面板出货总量约为40.8亿片，出货总面积约为3.3亿平方米。
　　目前显示面板仍以LCD为主流，OLED、mini LED、micro LED、nano LED等正蓄势成为新的行业增长点。以Mini/Micro LED为例，目前产业化较为成熟的是“Mini LED+LCD”背光技术，相较于OLED面板，该技术能够在实现更轻更薄的情况下达到媲美OLED面板的显示效果，且在显示亮度、成本方面更具优势。
　　2021年，苹果公司发布搭载Mini LED显示面板的IPad Pro及MacBook Pro产品，Samsung、LG、TCL先后推出Mini LED电视，标志着Mini LED技术开始大规模应用于高端消费电子领域。
　　根据Omdia数据，2021年Mini LED背光LCD终端产品出货量约为1,630万台，预计到2026年将增长至3,590万台，其中高端电视的出货量将由190万台增长至2,760万台。伴随消费升级、产能向大陆加速转移、产业链本土化发展以及新型显示技术驱动，电视面板市场正在向大尺寸、超高清显示技术发展，在消费市场和商用市场双双加持下，液晶显示面板将迎来高速发展，进一步催生对PCB的大量需求，从而为PCB图形转移设备在Mini LED等领域内的应用创造广阔的市场空间。
　　（5）技术发展趋势
　　A、终端应用的发展方向驱动PCB产业结构升级
　　电子产品轻量化、集成化趋势驱动国内PCB产业结构升级。从产业结构上看，目前，美国制造的PCB产品以18层以上的高层板为主，日本PCB技术领先主要产品系多层板、挠性板和封装基板；中国台湾PCB以高阶HDI、IC载板、类载板等产品为主。整体来看，与日本、韩国等国家相比，我国PCB产品以中低端底层PCB产品为主，中高端PCB占比较低，2021年多层板占比达47.6%，单双面板占比15.5%。其次是HDI板，占比16.6%，柔性板占比为15%，封装基板占据比重较少，为5.3%，在技术含量更高的产品方面还具有较大的提升空间，电子产品向集成化、小型化、轻量化方向发展的趋势将会不断带动PCB板向高端方向发展。
　　B、先进工艺节点驱动PCB图形转移设备升级
　　先进工艺节点也提升对专用设备要求，高单价设备需求有望迎来高速增长。高多层板、HDI板、IC封装基板、挠性板及刚挠结合板等中高端PCB板市场的快速发展主要受到半导体产业的持续推动，目前其最先进的5 nm工艺将芯片的密度进一步提升，芯片的I/O数量增加节距减小，BGA的最小节距从0.4 mm缩小至0.35 mm以下，孔径及线路的特征尺寸都需要相应的微缩，孔密度将提升30%，相应的最小线宽则从最小40μm减小到30μm以下。PCB的特征尺寸微缩及I/O数量的增加，对钻孔、曝光、成型、检测等设备提出了更高的要求。随着我国PCB产品结构升级，高单价PCB图形转移设备需求将显著增长。
　　（6）PCB图形转移工艺与技术
　　A、PCB制造工艺简介
　　印制电路板的制造品质直接影响电子产品的可靠性，而且影响芯片与芯片之间信号传输的完整性，因此，其制备工艺技术尤为重要。PCB主要由线路与图形、介电层、导通孔、阻焊油墨、字符丝印、表面处理层等构成。
　　现代PCB生产制造工艺主要分为减成法、加成法与半加成法。减成法是利用化学或机械的方法将覆铜基板上不需要的地方除去，余下的地方便是所需要的电路。加成法是指通过网印或曝光工艺实现图形化，经钻孔、沉铜等工艺加工，直接在绝缘基材上生成导电线路。半加成法是将加成法与减成法相结合，利用两种加工方法的特点，在绝缘基材上形成导电图形。目前业界应用最广泛的刚性多层板主要采用减成法生产工艺。
　　在印制电路板的制造工艺中，图形转移工艺被大量应用在内层线路加工、外层图形加工、阻焊加工、字符印刷等各个环节，成为决定印制电路板质量的关键工艺技术。随着电子产品持续朝轻薄化、小型化、便携化方向发展，为实现更少空间、更快速度、更高性能的目标，印制电路板也在朝着“轻、薄、小”方向发展，对图形转移加工过程中的精细化程度要求持续提升。电路板图形向着宽度更细、间距更小的方向发展，推动着精细图形制作技术的快速进步。
　　B、线路层与阻焊层图形转移工序
　　PCB制造工艺流程中，通常将外层线路图形和内层线路图形的转移统称为线路层图形转移，线路层与阻焊层图形转移工序的具体技术原理相似，均为在机器视觉引导下，将掩膜版（包括菲林掩膜版与数字虚拟掩膜版）上的线路图形与阻焊图形精确地转移至PCB基板上的设计位置。但由于线路图形与阻焊图形的特征差异较大，因而两者的工艺处理、技术侧重点以及行业技术难题等存在较大差异。线路层图形转移工艺主要关注线宽解析度、对位精度、层间偏移等问题，而阻焊层图形转移工艺则需要解决开窗尺寸、开窗异常、侧蚀、掉桥、对位精度、色泽等大量技术难点，相对于线路层图形转移工序而言，其技术难度与复杂程度更高，是PCB的整个制造流程中品质最难控制的工序之一。
　　在工艺路径上，线路层图形转移及阻焊层图形转移均可通过两种方式实现，两者的区别在于所运用的技术不同，其中方式一是通过运用菲林曝光技术实现线路层及阻焊层图形转移，而方式二则通过运用直接成像技术实现，两种技术方式各有优势。
　　C、PCB图形转移技术
　　印制电路板图形转移技术主要应用于内层线路、外层线路和组焊层的加工上，不同功能层的制备均遵循类似的前后道工序，主要包括涂覆感光材料、图形转移、显影三个过程。
　　图形转移技术的具体工作过程为，首先在PCB基板涂覆功能层感光材料，然后通过与该感光材料相匹配的光源进行曝光，使感光材料发生聚合交联反应，并转变为薄膜固态层，辅以后续的显影工艺完成图形转移。在印制电路板的生产制造中，该过程需要通过专用图形转移设备，并在机器视觉引导下完成，设备的性能以及工艺技术的水平与下游PCB产业的发展关系密切。
　　PCB图形转移工艺可通过两种技术方式实现，包括菲林曝光技术与直接成像（DI）技术，两者对应的设备分别为菲林曝光设备与数字光刻设备。两种技术及设备均可应用于线路层（包括内层线路和外层线路）以及阻焊层图形转移工艺中。
　　a、菲林曝光技术原理
　　菲林曝光技术是指将已制作在菲林掩膜版上的图形通过曝光工艺转移到PCB基板上，其具体工作原理为：首先通过机器视觉系统对PCB基板上的特征进行识别，引导菲林掩膜版与PCB精确对位后覆盖在涂覆有感光材料的PCB基板上，然后通过高功率紫外光束进行大面积照射，使菲林掩膜版上透光部分位置的感光油墨发生光化学反应并固化，未透光的部分由于并未发生光化学反应，将在后续显影工艺中溶解于显影液并被去除，从而在基板上形成与菲林掩膜版上相同的图形，完成图形的转移。
　　b、直接成像技术原理
　　直接成像（DI）技术是指通过计算机将PCB设计图形转换为机器可识别的图形数据，并由计算机控制数字光束调制器实现图形的实时复现。其具体的工作原理为，机器视觉识别系统首先对PCB基板上的特征进行识别，通过机器视觉引导技术实现投影成像光路与PCB基板的对准定位。
　　然后计算机将待复现的图形数据与机器视觉识别采集的数据相结合，完成复现图像的校正后传输至数字光束调制器的控制模块，输出图形光束并通过光学成像系统投影至已涂覆感光材料的PCB基板表面上，完成图形的曝光处理，再辅以后续的显影等后处理工艺，最终完成图形的转移。
　　相较于传统的基于实体掩膜版的图形转移技术，直接成像技术通过数字光束调制器实时生成图形实现传统掩膜版的功能，具备传统掩膜版所无法比拟的高度灵活性以及智能补偿特性等优势，因此，数字光束调制器也被称为数字虚拟掩膜版。目前，普遍采用数字微镜器件（Digtial Micromirror Devices，DMD）作为数字光刻设备虚拟掩膜版模块的核心元件，该元件是一种基于半导体制造技术，由高速数字式光反射开关阵列组成的器件，通过控制微镜片绕固定轴（轭）的旋转和时域响应（决定光线的反射角度和停滞时间）来决定成像图形和其特性。
　　具体来说，计算机把已计算好的图形数据传输至控制DMD的芯片组处，DMD控制器根据数字图像像素的亮暗程度为每个独立的微镜单元输送数字信号，使扭力铰链结构实现相应的偏转状态。微反射镜单元仅有“开”、“无信号”和“关”三个稳态，当给某个微反射镜单元输送信号“1”时，其偏转至状态1，并将入射的光束反射至光学投影镜头所在的光路上，实现投影图像像素位置的亮点输出；当给某个微反射镜单元输送信号“0”时，其偏转至状态2，并将入射的光束反射至光吸收结构部分，从而在投影图像上的对应位置实现暗像素输出。从而，整个投影图像的形成由DMD输入信号的控制实现，只要将相应图像输入至DMD控制组件，即可将图形输出至电路基板表面处。
　　根据使用发光元件的不同，直接成像技术可进一步划分为激光直接成像技术（LDI）以及非激光的紫外光直接成像技术，如紫外LED直接成像技术（UVLED-DI），其中LDI采用紫外激光器作为输出光源，更多地应用于PCB制造中的线路层图形转移工艺，而UVLED-DI则采用紫外发光二极管作为输出光源，更多地应用于PCB制造中的阻焊层图形转移工艺。
　　c、PCB图形转移技术对比
　　菲林曝光技术目前更为成熟，其基于接触式图形转移的方式，使其在作为图形转移载体的菲林掩膜版与涂覆感光油墨的基底间无需配备额外的光学成像系统，一方面极大地减少了光的衍射效应所带来的分辨率限制、像差等因素的影响，同时也避免了复杂的适配算法所引入的额外工艺误差；另一方面也极大减少了由于光学系统的引入所导致的光功率衰减以及高光功率导致的光学元件损伤等问题，具有较高的光能利用率，也大大减少了生产过程中光学元件的调整、更替与维护。此外，由于技术上具备更高的光能利用率，生产过程中不同感光能量要求的油墨的更替对生产效率带来的影响相对更小，且在针对高能量要求的感光油墨应用场景中更具备效率优势。
　　直接成像技术采用非接触式的图形转移方式，从原理上避免了复杂且繁琐的菲林掩膜版制备过程，精简了PCB生产流程，同时也避免了生产过程中运用菲林掩膜版所导致的刮花、破损、颗粒沾污的产生等问题。由于直接成像技术所产生的图形由数字虚拟掩膜版的特征尺寸与投影成像镜头的性能所决定，避免了菲林掩膜版对工艺解析能力的限制，通过设计高性能的光学投影镜头可实现高达5μm的工艺解析能力。该技术采用的数字虚拟掩膜版具备极高的灵活性，切换不同的制备图形无需制作或操作实体掩膜版，因而特别适用于需要频繁切换制备图形的生产过程。此外，凭借数字虚拟掩膜版的高灵活性，可根据实际生产环境的温度、湿度、基板形变情况等条件进行实时的高精度调整及补偿，且可以通过算法的设计进一步提升图形转移工艺的解析力，保证了该工艺在不同生产环境下的精度、稳定性、产品良率等性能表现。
　　线路层图形转移在过去广泛采用基于胶质菲林的菲林曝光设备，随着直接成像技术的不断发展，以及部分激光光源成本的降低，线路层数字光刻设备的曝光良率、精度和综合成本优于菲林曝光设备。因此，目前线路层图形转移普遍采用激光光源的数字光刻设备。目前，PCB阻焊层图形转移设备领域为菲林曝光设备与数字光刻设备两者并存的局面，两者各具优势。菲林曝光设备由于具备更高效的光能利用率，对于生产过程中需要多款阻焊感光油墨的场景更具优势；数字光刻设备由于其灵活性，在需要频繁切换料号的生产场景下更具优势。
　　D、线路层图形转移工艺
　　线路层是PCB中用以导电的部分，是连接PCB上各电子元件的基础部分。线路层包括内层线路与外层线路，线路层图形转移工艺的目的是将计算机中已完成的线路设计图形通过曝光工艺转移到涂覆在PCB表面的感光材料上，再通过显影、蚀刻等后续工序最终在PCB板上形成所需要的线路图形。外层线路图形转移技术侧重点包括曝光解析度、效率、对位精度及稳定性等，内层线路图形转移技术侧重点包括曝光解析度、层间偏移、效率、对位精度及稳定性等。
　　线路层图形转移工艺在过去广泛采用基于胶质菲林掩膜版的菲林曝光设备，随着直接成像技术的不断发展，以及部分激光光源成本的降低，线路层数字光刻设备的曝光良率、精度和综合成本等方面优于菲林曝光设备。因此，目前线路层图形转移工艺普遍采用基于激光光源的数字光刻设备实现。
　　E、阻焊层图形转移工艺
　　阻焊层是指印刷电路板上需要通过聚合物覆盖的部分区域，通常以绿油、蓝油、白油等颜色的感光油墨作为覆盖层材料。阻焊层图形转移工艺的目的是长期保护PCB上的线路图形，避免外层线路因灰尘、水滴或碰撞等外界环境因素造成的氧化、腐蚀及断线等问题，同时防止在PCB电子元件焊接过程中出现的短路等隐患。另一方面，通常需要在PCB外层线路的阻焊层上额外设计一些焊接窗口，以便在后续工序中，在焊接窗口位置形成器件焊接的焊盘、过孔或测试用的测试点。PCB表面两个焊盘开窗之间的间距被称为阻焊桥，阻焊桥的作用是防止焊接时焊料流动造成器件管脚之间形成连锡短路等隐患。阻焊桥的加工精度是PCB产品质量的关键指标，由于阻焊桥的大小与线路层的焊盘间距关系密切，焊盘间距越小阻焊桥尺寸也会相应缩小，相应的阻焊桥加工精度对后续焊接性能的影响也越大。近年来，在电子产品朝着微型化、便携化方向发展的需求驱动下，PCB上线路和器件引脚的间距不断缩小，对阻焊桥的加工精度要求持续攀升，不断推动阻焊层生产工艺技术持续迭代升级。阻焊层工艺要求大面积曝光，因此对位精度及产能效率指标也是主要性能指标之一。
　　PCB阻焊层图形通常较为复杂，需要专用设备实现阻焊层的加工制造。PCB阻焊层加工步骤是先在线路板上印刷或喷涂已调配好的感光阻焊油墨形成油墨层，然后对油墨层进行压平、烘烤等预处理，再对油墨层依次进行曝光、显影等工序形成阻焊层。阻焊层的加工质量主要受油墨涂覆、预处理、曝光、显影等环节的质量影响，其中曝光环节的质量控制是阻焊层加工过程中的关键。
　　F、阻焊层与线路层图形转移工艺与技术差异
　　线路层和阻焊层是PCB中两种不同的功能层，虽然两者在工序过程上较为类似，但两者功能上的差异导致两者在工艺和技术上存在较大差异。线路层图形转移工艺对线宽精度具有更高的要求，而阻焊层图形转移工艺对产能效率、表面质量、稳定性等方面具有更高要求。由于阻焊层需要兼顾的技术难点更多，相对于线路层来说其图形转移技术难度与复杂性更高，是PCB的整个制造流程中品质最难控制的工序之一。
　　综上，线路层图形转移与阻焊层图形转移的原理及工序相似，但是线路层图形转移与阻焊层图形转移的技术侧重点及行业技术难题差异较大。阻焊层图形转移相对线路层图形转移技术难度更高，是PCB的整个制造工序中品质最难控制的工序之一，需解决开窗异常、掉桥、偏位、侧蚀等大量技术难点。目前，PCB阻焊层图形转移设备领域为菲林曝光设备与数字光刻设备两者并存的局面，两者各具优势。
　　G、机器视觉引导技术
　　机器视觉引导技术是机器视觉系统的四大应用方式之一，是机械系统智能化的重要体现。传统机械结构的运动系统只能进行简单的任务，无法根据复杂的生产环境下完成复杂的指令。而智能化的精密系统及装备中的机械运动可根据实际应用场景及环境的变化进行自适应的调整，以满足应用的及时性、准确性等要求。为了感知应用场景及环境的变化，通常采取增加传感器的方式，其中视觉传感器由于采集信息量大、稳定性好等特点，成为应用最为广泛的传感器系统，机器视觉系统也成为引导机械结构进行精密自适应运动的最主要方式。通过机器视觉系统主动性地采集环境的图像信息，并进行相应的后处理与分析，实时获取机械结构运动任务的目标位置、方向、运动路径、附近障碍物等信息，引导机械结构完成运动任务，提升了系统的灵活性、精确性和适应性，并极大地拓展了工业系统及装备的应用场景。随着工业级机器视觉引导技术的快速发展，加速了基于机器视觉引导技术的系统及装备的智能化进程，使得工业生产线布局发生巨大改变，大幅提升工业生产线的效率。
　　基于机器视觉引导技术的精密光学应用是公司开展业务的出发点与立足点，公司的主营业务围绕基于机器视觉引导的光学光源组件及高端光学装备开展。机器视觉引导技术以解决视觉传感器标定、视觉坐标系标定、精密机构定位等关键技术为主要目标，公司在微纳米级精密定位与纠偏系统、空间标定技术等方面具有深厚的技术与经验积累，为微纳米级高精密光学应用提供了核心技术支持。
　　4.2机器视觉照明行业发展概况和趋势机器视觉是公司主营业务发展的基本立足点，公司主营业务围绕基于机器视觉引导技术的机器视觉照明系统及高端光学装备开展。
　　（1）机器视觉简介
　　机器视觉是人工智能行业占比最重的一个分支，其涉及到计算机科学、图像处理、模式识别、信号采集与处理、光机电一体化等多个领域，是一门综合性的应用技术。根据美国制造工程师协会（SME）机器视觉分会对机器视觉的定义，机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其本质上，是以机器替代人类实现信息感知、信息处理，以及信息反馈引导控制的一个闭环过程，是机械设备实现智能化的核心技术之一。
　　机器视觉的目的是以其高精度、高速度、高适应性等优势取代人类视觉的视觉系统，并进行更优的信息分析与判决，实现自适应的引导控制。与人类视觉相比，机器视觉在量化程度、灰度分辨力、空间分辨力和观测速度等方面都存在显著优势。机器视觉可利用相机、镜头、光源和光源控制系统采集目标物体数据，借助视觉控制系统、智能视觉软件和数据算法库进行图形分析和处理，软硬系统相辅相成，为下游自动化、智能化制造行业赋予视觉能力。此外还可改善生产制造的柔性和工业自动化程度，在一些不适用于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品品质效率低且误差不高，用机器视觉检测方式可以大大提高生产效率的问题和生产制造的工业自动化程度。
　　（2）产业链构成及公司所处位置
　　机器视觉行业产业链上游包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡和软件及算法平台，中游为视觉系统解决方案与智能装备，下游为各行业集成应用和服务，主要有电子及半导体、汽车制造、食品包装、制药等领域，其中消费电子、汽车和半导体是当前机器视觉最主要的应用领域。
　　科视光学的主营业务中机器视觉照明系统处于产业链上游，属于零部件供应商，以应用于机器视觉集成系统及智能装备的机器视觉光源、光源控制器及其相关服务为主要产品，向中游的视觉装备制造商及视觉系统集成商进行销售。
　　公司具备掌握机器视觉照明系统设计、光学整形、光源驱动等方面的核心技术，并拥有大量相关的发明专利和软件著作权等自主知识产权。
　　与此同时，公司具备上游领域中的工业镜头、视觉图形识别与处理等方面的研发与设计能力，并将技术应用于公司所生产的PCB图形转移设备等装备中，拓展了基于机器视觉引导技术的智能化光学装备业务。
　　（3）行业发展态势及市场规模
　　机器视觉已经被广泛应用于新型显示、消费电子、印刷包装、新能源等众多行业，成为这些行业必不可少的数字化和智能化变革的支撑。其中消费电子是机器视觉最主要的应用行业，也是带动全球机器视觉市场发展最主要的动力。从市场规模上看，根据Markets and Markets数据显示，2022年全球机器视觉市场规模为120.4亿美元，并预计2027年市场规模达170.0亿美元，2022-2027年复合增长率为7.4%。
　　根据GGII数据显示，近年来我国机器视觉市场长期保持着20%的均速增长，2021年市场增速超过45%，其中2022年我国机器视觉市场规模达170.7亿元，具体来看2D视觉市场规模约为152.2亿元，同比增长20.21%；3D视觉市场约为18.4亿元，同比增长59.90%；GGII预测2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元。随着传统制造业机器视觉渗透率提升叠加新兴行业催生的市场需求，有望推动机器视觉行业持续稳健增长，带动机器视觉照明系统的快速发展。
　　（4）下游行业发展趋势
　　A、消费电子行业
　　消费电子高精度、换代快等特点增加对机器视觉需求，应用场景延伸和品类拓展有望持续推动我国3C行业机器视觉渗透率提升。消费类电子行业元器件尺寸较小、检测要求高，机器视觉可以完美解决消费电子的检测需求。此外，消费类电子行业产品生命周期短、更新换代快，制造企业需要频繁更换产线设备，进一步增加了对机器视觉行业的需求。根据GGII数据，2022年3C电子行业是机器视觉应用最多的领域，占比达25%，且已连续多年应用占比第一；2022年以来，随着消费电子行业进入下行期，相对应机器视觉市场规模增速大幅放慢，但2022年3C电子行业机器视觉市场规模仍同比增长5.22%，达42.74亿元，同时基于市场基数大，中短期内电子行业仍有望成为市场规模最大的下游市场，GGII预测2023年有望达到47.17亿元，同比增幅10.37%，并预测至2027年，机器视觉在中国3C电子行业市场规模将突破70亿元。
　　B、汽车行业
　　汽车制造领域中的零配件检测、装配校验检测、涂胶检测等都需要机器视觉技术。例如，3D视觉系统可以以高精度间隙对准每一辆车的拼接缝，并对车门和车身进行全面检测，效率和准确率都高于人眼检测。汽车产业的电动化、智能化将推动汽车向“大型电子产品”演化，电子零部件成本占比不断增加，雷达（激光、毫米波、超声波）、传感器、通信（GPS、DSRC、4G/5G）、摄像头、检测、娱乐系统将会大幅提升，进而增加对机器视觉照明系统的需求。2022年，我国新能源车销量同比大增93.4%至688.7万辆，同期机器视觉的汽车行业规模已接近20亿元。
　　C、锂电池行业
　　锂电池生产工艺复杂，其生产制作环节的多个工序均会用到机器视觉技术。电芯前段工序中，在涂布、辊压等环节，锂电池表面容易产生露箔、暗斑、亮斑、掉料、划痕等缺陷，机器视觉主要应用于涂布的涂覆纠偏、尺寸测量，极片的表面瑕疵检测、尺寸测量、卷绕对齐度等环节。电芯后工序中，机器视觉主要应用于裸电芯极耳翻折、极耳裁切碎屑、极耳、入壳顶盖和密封钉焊接质量检测以及电芯外观检测、尺寸测量、贴胶定位等。模组和PACK段中，机器视觉主要应用于底部蓝胶、BUSBAR焊缝、侧焊缝、模组全尺寸和PACK检测等。国家统计局的数据显示，2022年中国锂电池产量已达239.3亿只，同比增长2.88%。锂电池产能的快速增加带动机器视觉高速发展，2022年锂电机器视觉检测系统市场规模达到21亿元，2019-2022年复合增长率高达73.80%。
　　D、光伏行业
　　光伏组件是决定太阳能电站发电能力以及成本的重要部分，光伏组件的质量极大程度上决定了光伏电站的生产效率。随着太阳能发电的快速发展和大范围应用，光伏组件的批量生产以及大批量生产过程中如何保证光伏组件的质量成为业界关注的重要问题之一。光伏组件内部存在的问题很难通过肉眼发现，必须借助各种检测仪器来判断光伏组件的电器性能和结构安全性能是否满足要求，进而催生了对机器视觉照明系统的需求。2018-2022年，中国太阳能电池产量复合增长率达37.5%，2022年同比增速达47.8%，行业迎来加速成长期，同期带动机器视觉的光伏行业应用规模由2019年2.6亿元快速提升至2021年的6.5亿元，复合增长率高达58%。
　　（5）技术发展趋势
　　A、高精度高分辨率光学成像技术
　　高精度光学成像是机器视觉行业始终追求的技术发展目标。高精度光学成像需要光源、镜头、相机、图像采集卡等各部分的精密配合，要求新型光源、光源驱动与控制、光源输出波长覆盖和创新的光源布局等光源技术，以及提供更大靶面和更小像元的新型镜头和相机产品。
　　高精度光学成像技术增强了机器视觉的图像信息获取能力，通过多样化光学成像技术，获取到传统成像中难以获取的图像信息，并通过高速、高灵敏度的图像采集技术深度挖掘图像中隐含的内部信息，满足更高分辨率、更多维度、更大空间带宽积的光电成像需求。
　　B、3D视觉技术
　　目前机器视觉主要采用的2D机器视觉技术仅能获取固定平面内的形状及纹理信息等二维图像，这主要基于物体在灰度或者彩色图像中对比度的特征提供处理分析结果。2D机器视觉技术的缺点包括无法提供物体高度、平面度、表面角度、体积等三维信息；容易受光照条件变化的影响；对物体的运动比较敏感等。
　　随着智能制造变革来临，面对复杂的物件辨识和尺寸量度任务，以及人机互动所需要的复杂互动，2D视觉在精度和距离测量方面均出现技术限制。3D机器视觉技术相对于2D技术提供了更丰富的被摄目标信息，可以识别物体的深度、形貌、位姿等3D信息。3D技术提供了丰富的三维信息，使机器能够感知物理环境的变化，并相应地进行调整，从而在应用中提高了灵活性和实用性，扩大了机器视觉的应用场景。
　　C、多光谱成像技术
　　多光谱技术，利用像元级的镀膜技术实现对不同波长光谱信号的采集，从而得到高分辨率的多/高光谱的图像信号，大大简化了视觉系统的光学部件复杂性。光谱技术推动机器视觉实现目标的多种特征分析。随着机器视觉的快速发展和普及，机器视觉产品已经广泛应用于3C、锂电池、半导体、PCB、新型显示、汽车零配件、光伏、物流、医药、包装印刷、轨道交通等众多产业中。
　　各行业样本的复杂性要求机器视觉从可见光光谱到非可见光光谱、从单一光谱到多光谱，不仅需要实现目标的外观检测，也需要实现目标的材料成分、颜色、温度等复杂特征的分析。多光谱技术利用光的衍射和折射特性，通过光栅、棱镜等分光元件，获取到不同谱段的有效信号，实现目标高维信息参量获取，并通过相关分析算法将谱域信号与测量需求建立联系，如物质成分、温度、三维面型等，进而满足复杂多样化的测量需求。
　　（6）机器视觉照明系统技术
　　A、机器视觉光源技术
　　机器视觉系统的核心是目标图像信息的采集和处理，所有用于分析和决策的信息均来源于视觉传感器所采集的图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而传感器所采集的图像信息则由机器视觉光源所构成的照明系统所决定，机器视觉光源的输出方式、性能表现、布局设计以及与待测物体的适配度等将直接影响到视觉传感器所采集图像的质量和视觉分析的结果，进而影响到系统的决策和输出质量。高质量的照明系统将极大地提升视觉系统采集信息的信噪比，从而简化后续图像的分割处理算法，提高机器视觉系统的识别速度、识别精度与识别准确度，避免了由于照明设计缺陷导致的目标物体特征信息的丢失。
　　在机器视觉系统中，光源主要提供四大功能：
　　1）突出测量特征，简化图像处理算法；
　　2）克服环境光的干扰，提高图像信噪比；
　　3）提高视觉系统的定位、测量、识别精度，以及系统的运行速度；
　　4）降低系统设计的复杂度。为了在实际的机器视觉应用场景中实现上述功能，往往需要针对不同的目标物体特征、工作环境等因素进行机器视觉光源系统的定制化设计。
　　机器视觉照明系统的设计主要涉及三个方面：光源的类型和特性、目标物体以及所处环境的光反射和传输特性、光源的结构、分布与照明方式。设计满足客户需求的光源和照明方式的方案不仅需要深厚的理论知识，也需要大量反复的实践经验，因此在光源领域企业需不断积累人才和技术以形成核心竞争优势。
　　a、光源技术特性
　　机器视觉光源在设计时需要大量技术特性，以满足机器视觉系统的实际应用场景需求，为机器视觉图像传感器提供高质量的、突显目标物体特征的视觉信息。为此，需要考虑包括方向性、输出光谱、偏振特性、输出光强、均匀性、光源形状、目标物体的尺寸与背景、工作距离、角度等技术特性。
　　b、光源类型
　　由于机器视觉系统应用的场景十分广泛，机器视觉光源的设计往往差异较大。从发光原理上进行划分，机器视觉光源包括高频荧光灯、光纤卤素灯、LED灯、氙灯等，其中LED由于其寿命长、响应速度快、设计自由度高、单色性好、输出波长丰富、综合性价比高等优势，在行业内被广泛应用于机器视觉系统中。
　　c、光源照明技术
　　针对不同的应用场景，以及目标物体不同的特征，需要设计不同的照明方式，以突出目标物体的特征信息，提高信息采集的对比度、精度、准确度等，并降低后续图像识别与处理算法的难度。）背光照明：背光照明是一种高准直度照明技术，其将光源放置在相对于视觉图像传感器的
　　目标物体背面，通过在明亮的背景下形成深色的物体轮廓来形成高对比度图像，此时视觉传感器所采集的光主要来源于光源。应用背光技术精确捕捉目标物体的轮廓图像，但是可能会导致物体表面特征的丢失。
　　2）同轴照明：同轴照明是与摄像头的轴向有相同的方向的光照射到物体的表面。同轴照明使
　　用一种特殊的半反射镜面反射光源到摄像头的透镜轴方向。半反射镜面只让从物体表面反射垂直于透镜的光源通过。同轴照明技术对于实现扁平物体且有镜面特征的表面的均匀照明很有用。此外此技术还可以实现使表面角度变化部分高亮，因为不垂直于摄像头镜头的表面反射的光不会进入镜头，从而造成表面较暗。
　　3）暗场照明：暗场照明是相对于物体表面提供低角度照明，以增大光源光束至物体表面的入
　　射角，以降低视觉传感器中所探测到的镜面反射成分，增加物体表面由于起伏特征所产生的漫反射成分，以突出目标物体的表面特征。
　　4）同轴光照明：同轴光源利用分光镜的特性，实现以90度垂直的入射角照射被测物体并以垂
　　直的角度反射，从而消除物体表面的不平整引起的阴影，减少对目标图像特征信息的干扰，还可以消除反光，提高成像清晰度，使光均匀照射物体表面。
　　5）漫反射照明：漫反射照明通过半球形的方式实现整个立体角的高均匀性照明，减小影子及
　　镜面反射，以获取更高质量的采集图像。
　　6）结构光照明：结构光是一种投影在物体表面的有一定几何形状的光（如线形、圆形、正方
　　形），通过对比并分析照明结构光与采集结构光分布的差异，计算出物体的表明特征分布。
　　B、机器视觉光源控制技术
　　机器视觉的根本目的是实现系统及装备的智能化，即根据实时获取的场景变化信息来自适应改变各硬件的工作状态、工作方式等，其实现除了依赖于机器视觉光源提供的照明方式外，还依赖于机器视觉光源控制器提供不同的亮度与照明模式，从而提高照明光源的品质，获得高质量的图像。
　　机器视觉光源控制器是一种专用硬件设备，主要功能是接收上位机所发送的命令与参数，经过主控制器处理后，通过驱动电路控制LED光源，实现光源的亮灭状态、亮度、触发等功能的调节。
　　a、光源驱动原理
　　目前，行业内应用于机器视觉的光源基本上为LED光源，LED光源是一种电流型驱动器件，其发光强度由流过该器件的电流所决定，电流的巨大变化将造成LED光源输出的光照强度的巨变。通过光源控制器精确控制电流，实现LED输出光强的精确控制，是提高机器视觉感知能力、自适应能力等的关键之一。
　　b、光源输出模式
　　光源的输出模式通常可分为连续模式和脉冲模式（频闪模式），连续输出模式是指光源一直处于开启状态，是常规光源最基本的输出模式，此时输出光照强度是唯一可调控的参数，且该模式下不允许过流驱动。
　　在脉冲输出模式下，光源仅在被场景需要的情况下允许开启，由脉冲信号触发改变其状态，其余情况下处于关闭状态。当需要启动光源时，控制器将接收对应的触发信号。通过调控触发信号响应的延迟时间、脉冲信号的宽度、脉冲信号的强度等参数，可以控制光源实现复杂场景的光强输出应用。
　　通过合理设置并应用脉冲输出模式，可以在拍摄高速运动物体时，消除采集图像的运动模糊拖影，获得清晰的图像，十分适用于基于机器视觉的在线高速检测等用途。此外，LED是热敏感型器件，持续高温将大幅降低其使用寿命。由于脉冲输出模式仅在需要的时候启动光源，可大幅降低光源的热量，从而提升光源的使用寿命，降低生产和维护成本。
　　c、过流驱动技术
　　在光源额定电流下，LED光源可达到LED输出亮度设计值的100%，而通过过流驱动技术，可在短暂的脉冲时间内突破LED额定输出亮度的限制，实现超越设计极值的瞬时高亮度输出。
　　通过光源控制器实现LED的过流驱动，可大大抑制环境光对机器视觉传感器的干扰。由于机器视觉的信息采集来源于目标图像对外界照明光的响应，通常情况下环境光无法完全消除，这势必会对机器视觉系统采集的信息造成干扰。通过过流驱动技术，将LED输出亮度提升至额定值的200%或400%，可使视觉传感器的曝光采集时间减半或减至四分之一，从而大幅增加来自机器视觉光源照明光强的占比，降低了环境光对图像采集系统的干扰。
　　另一方面，由于过流驱动技术提高了来自机器视觉光源照明光强的占比，机器视觉图像传感器可配置更小的曝光孔径而无需担心光照不足的问题，从而可以为光学系统提供更高的景深，提升图像采集的容差能力。
　　此外，由于过流驱动技术大大减少了机器视觉图像传感器的采集时间，进一步提升了生产线可允许的运行速度，提升了厂商的生产效率。
　　科视光学在机器视觉照明系统领域具有深厚的技术与经验积累，目前已掌握大量的相关核心技术，其相关产品在市场竞争中占据一定的优势与占有率，同时也已应用于公司的其他核心产品中，包括数字光刻设备、菲林曝光设备、硅基光伏掩膜光刻设备等。
　　5、（细分）行业竞争格局
　　（1）PCB图形转移设备
　　PCB图形转移设备属于技术密集型、资金密集型行业，具有较高的技术、资金门槛。目前行业中欧美、日本等发达国家的设备企业在中高端市场领域占据主导地位，其设备技术水平及产业规模均处于行业领先地位。近年来随着我国本土企业技术水平发展迅速，国产设备有望凭借性能、性价比、本土服务等优势不断增加市场份额。
　　（2）机器视觉照明系统
　　机器视觉照明技术已经相对成熟，竞争较为充分。早期由海外企业占据大部分市场，如日本的CCS、美国的AI，近年来中国厂家逐步崛起，出现了奥普特、沃德普、锐视光电、纬朗光电等专业的机器视觉光源制造商，国内市场主要由国产企业主导，总体而言市场较为分散。
　　（二）公司的市场地位及竞争优劣势
　　1、公司的市场地位
　　（1）PCB图形转移设备
　　公司PCB图形转移设备主要为阻焊层曝光设备，包括阻焊层菲林曝光设备和阻焊层直接成像设备。根据前瞻产业研究院数据，在阻焊层菲林曝光设备细分领域，2022年公司在国内市场份额排名行业第一；在阻焊层直接成像设备细分领域，外资企业SCREEN以及Orbotech处于领先位置，本土领先企业呈迎头追赶态势，而本土企业之间尚未拉开明显竞争差距，随着国内企业技术不断精进，未来有望抢占现有境外企业的市场份额。总体而言，在PCB阻焊层图形转移设备领域，公司作为国内主要厂商，具有较强的市场地位，主要客户包括依顿电子、奥士康、世运电路、威尔高、碧辰科技等。其中，奥士康作为全球PCB百强企业，业务覆盖面广，主要产品为单面板、双面板、高多层板、HDI板等。目前，奥士康已率先在行业内实施了超大排版的生产模式，并已经建成了6条新一代超大尺寸智能生产线，其中4条生产线现已投入稳定生产，科视光学为其中的3条生产线提供曝光设备，另外1条生产线由中国台湾川宝科技供应。
　　（2）机器视觉照明系统
　　公司较早进入机器视觉领域，开发了丰富的机器视觉照明系统产品。公司的产品已应用于消费电子、新型显示、印刷包装、新能源、半导体等主要机器视觉应用领域，是中国大陆主要光源供应商之一，主要客户包括海康威视、大恒科技、宁德时代、先导智能、迈为股份、利元亨、楚天科技、三环科技等。根据前瞻产业研究院数据，2020-2022年机器视觉光源（含控制器）行业市场的整体竞争格局较为稳定，公司子公司锐视光电市场份额排名行业第三。
　　2、公司竞争优势
　　（1）研发技术优势
　　技术创新与工艺先进优势。经过十几年的积累和发展，公司已拥有一支实力雄厚的管理与研发团队，建立了先进的技术研发体系和高效的生产体系，具备了较强的产品自主研发和技术创新能力。公司掌握了机器视觉引导技术、PCB图形转移设备技术、机器视觉照明系统等核心技术，极大提高了生产效率和生产精度。截至本公开转让说明书签署日，公司共拥有专利350项，其中发明专利91项，实用新型专利239项，外观专利20项，在审发明专利27项。
　　公司在PCB图形转移设备和机器视觉照明系统领域掌握了一系列核心技术。在PCB图形转移设备领域积累了包括高精度双面图形转移技术、近紫外LED与LD的多波段空间耦合光刻成像技术、高功率及高准直度光学照明技术、精密数字光刻设备系统集成技术、精密菲林曝光设备系统集成技术等核心技术，在机器视觉照明系统领域积累了可编程控制光源系统及条纹光学技术、半导体检测光源技术、光源自动智能控制技术等核心技术，能够有效满足下游客户需求。
　　（2）产品开发优势
　　数字光刻技术成为PCB图形转移技术的发展方向。PCB“智慧制造”已成为业界的主要发展趋势，要求PCB生产设备满足产线稼动率分析、设备预诊断、参数自动载入、设备通讯界面整合等方面要求，且对光刻精度、对位精度、良品率、环保性和生产效率等方面提出了更高的要求，PCB图形转移设备朝着自动化、数字化、智能化方向发展。公司紧跟当前国际行业前沿技术，目前已经掌握数字光刻技术，公司生产的阻焊层数字光刻设备已批量出货，成为国内较早量产的数字光刻设备，保证了公司产品的持续竞争力。
　　机器视觉照明系统在智能制造过程中扮演越来越重要的角色。随着国家倡导的工业自动化、智能化推进，各行各业对机器视觉系统的需求及应用越来越广，对光源的综合要求也越来越高。
　　近年来，特别是在锂电检测、光伏检测、汽车检测、半导体检测等方面需求量迎来了爆发式增长。公司紧跟国家倡导的工业自动化、智能化的步伐，结合市场需求，在反光曲面检测领域、新能源领域、光伏领域、半导体检测领域、三维检测领域开发出一系列产品，得到客户的广泛认可。
　　（3）客户资源优势
　　公司凭借具有较强竞争力的产品及优秀的销售团队不断开拓下游市场，建立了完善的销售、技术和服务网络，在数字光刻设备、PCB菲林曝光设备以及机器视觉照明系统领域内积累了较为丰富的市场与客户资源，包括依顿电子、奥士康、海康威视、大恒图像、利元亨、宁德时代、楚天科技、潮州三环等知名企业。
　　公司产品凭借优良的性能及优质的服务取得了各大客户的认可，在行业内拥有较高的产品认可度和品牌知名度，与各大客户建立了长期、稳定的合作伙伴关系，具有较高的客户粘性。优质的市场客户资源对公司的技术创新、市场占有率、品牌影响力和盈利水平等具有重大影响，为公司后续业务的持续拓展奠定了坚实的基础。
　　（4）快速响应优势
　　PCB图形转移设备是PCB生产制造工艺中的核心设备之一，下游厂商对设备的质量、性能及稳定性要求较高，并对设备的调试、维保等服务要求较高。公司拥有专业技术服务团队，在华南、华东、华中等PCB产业集聚区长期驻点服务客户，相比以色列奥宝科技、日本网屏等国外竞争厂商，公司凭借本土服务优势，能够为国内客户提供更为迅速、及时的技术支持与服务，满足就近及时响应客户的需求，从而形成了一定的竞争优势。
　　机器视觉照明系统是机器视觉检测系统中的核心零部件之一，是影响机器视觉系统输入的重要因素，直接影响光学分析输入数据的质量和应用效果。设计上需要综合考虑目标对象的特征适配性与广泛性、光源与目标的光谱特性、机器视觉系统的应用场景、环境条件等因素，以保证目标特征信息的准确性和可靠性。为快速响应不同客户的个性化需求，公司在武汉、杭州、无锡、苏州、昆山、东莞等地设立实验室，能对下游客户严苛的供货需求进行快速回应、快速解决和快速反馈，以最快速度满足客户的需求，进一步强化了公司与客户之间长期稳定的业务合作关系。
　　3、公司竞争劣势
　　（1）融资渠道单一，资金实力较弱
　　公司自成立以来，主要依靠自身经营积累、银行间接融资和股权融资筹集发展所需资金，目前整体资金实力较弱。近年来随着经营规模的快速扩大、研发投入的不断增加、核心技术和主要产品的应用领域不断延伸、新客户的不断开拓，资金实力逐步成为限制公司快速发展的痛点。从长远来看，公司目前单一的融资渠道难以满足公司未来发展需求，公司需要通过发行上市，进一步拓宽融资渠道，为长期可持续发展提供资金支持。
　　（2）经营规模相对较小
　　与同行业可比上市公司相比，公司经营规模相对较小，直接影响公司承接大规模订单的能力，公司抗风险能力相对较弱。
　　五、公司经营目标和计划
　　（一）公司经营目标
　　公司整体经营目标：始终秉持科技创新为本的理念，在相关前沿科技领域持续投入研发，提高数字光刻装备精度、稳定性和可靠性，提高机器视觉照明系统的精度和分辨率，不断完善客户服务体系，提升品牌知名度和美誉度，满足客户对高精度、高效率的高端PCB图形转移设备和更高分辨率、更多维度的机器视觉照明系统产品的需求，扩大公司市场份额，努力成为最优秀的光学应用技术供应商，推动PCB、光伏、半导体等行业的持续健康发展。
　　（二）公司经营计划
　　1、扩大市场份额，巩固市场地位
　　在市场拓展方面，公司将充分发挥现有客户资源，积极开发新客户，拓展新渠道，开拓新的应用领域，不断提高产品的销售额和市场份额，实现业务持续、稳步增长。一是深入挖掘市场潜力，抢占市场份额。随着5G、人工智能等技术的快速发展和不断升级，对关键生产制造及检测装备提出了更高的精度要求，进一步加大了机器视觉系统的应用；同时PCB板精度提升，对高精度、高效率的数字光刻装备的需求持续增长，下游国内厂商对PCB图形转移设备的需求越来越高，行业迎来良好机遇。二是拓展国际市场，积极参与国际竞争。随着国内厂商不断地技术积累，国产设备的质量、性能提高，叠加国产设备性价比优势，国产设备在国际市场中的竞争力逐步提高，公司将加强与境外企业的合作与交流，推动国产数字光刻装备、菲林曝光装备走向国际市场。三是拓展视觉系统及数字光刻设备在半导体、新能源、电子制造、生物医药等领域的应用，开拓新的运用领域。
　　2、加大研发投入，积极引进人才
　　公司将持续重视技术研发投入和研发团队建设。一是公司将继续加大技术开发和自主创新力度，紧跟技术发展趋势，不断提高设备的精度、效率和稳定性，保持市场竞争力。二是公司将依托广东省博士工作站、广东省数字光刻工程技术研发中心等有利条件，与华南理工大学、广东工业大学等高校和科研机构建立深层次合作关系，共同推动技术的进步和人才的培养。三是优化人才结构，实施积极的人才发展和培养战略，将内部培养和外部引入相结合，针对公司所聚焦的行业和领域，加大优秀研发人才和管理人才的招聘及培养，制定具有竞争力和吸引力的人才激励机制，充分发挥人才的创新力和创造力，打造一支高素质、高水平、高能力的人才队伍。
　　3、提升品牌影响力，提高客户满意度
　　公司立志成为行业标杆，不断提升品牌影响力，提高客户满意度。一是公司将不断挖掘及满足市场和客户需求，借助资本力量及多种形式的合作推进公司发展，提升公司品牌知名度和影响力，树立行业标杆。二是公司将继续为客户提供高质量的产品和服务水平，在产品设计、采购、生产、检测和售后等各个环节不断优化和完善质量控制措施，为客户提供全面的技术支持、维护保养、培训服务、配件供应等售后服务，以提高客户满意度。 收起▲