（一）营业收入情况
　　1、营业收入的构成情况及变动分析
　　报告期内，公司营业收入主要来源于主营业务收入。整体而言，公司2018年营业收入较2017年呈现阶梯式增长，2019年营业收入与2018年基本持平。由于公司产品具有单位价值大、定制化程度高、生产周期长等特点，因此从取得订单到交付产品确认收入存在一定的滞后性。
　　2017年，公司主营业务收入较低，主要由于2016年公司承接了四川华龙商业火箭项目，尝试火箭生产线整体规划并提供关键的制造装备与技术。但由于航天七院未取得航天科技集团对其入股四川华龙的批准，因此，四川华龙后续生产线建设与设备采购处在停滞的状态，公司产品无法顺利交付。同时由... 查看全部▼

　　（一）营业收入情况
　　1、营业收入的构成情况及变动分析
　　报告期内，公司营业收入主要来源于主营业务收入。整体而言，公司2018年营业收入较2017年呈现阶梯式增长，2019年营业收入与2018年基本持平。由于公司产品具有单位价值大、定制化程度高、生产周期长等特点，因此从取得订单到交付产品确认收入存在一定的滞后性。
　　2017年，公司主营业务收入较低，主要由于2016年公司承接了四川华龙商业火箭项目，尝试火箭生产线整体规划并提供关键的制造装备与技术。但由于航天七院未取得航天科技集团对其入股四川华龙的批准，因此，四川华龙后续生产线建设与设备采购处在停滞的状态，公司产品无法顺利交付。同时由于公司主要从事大型设备制造，当年签订的订单通常在第二年或以后交付，2016年公司将主要产能集中于四川华龙商业火箭项目，其他订单的获取和推进较慢，导致2017年可交付产品较少，收入较低。
　　公司2016年研发成功了C919大飞机中央翼壁板自动钻铆设备等一系列航空智能制造装备，并陆续开拓了西飞、成飞、上飞、沈商飞、洪都航空等客户。2017年、2018年公司取得的航空类企业订单金额分别为18,233.77万元、17,649.85万元，从而为2018年和2019年大量设备交付奠定了基础。
　　2018年公司营业收入较2017年大幅增长，原因是随着产品技术的逐步成熟和市场的不断开拓，积累的订单在2018年大量交付。
　　2019年公司营业收入较2018年基本持平，原因主要是公司生产的设备单位价值大，且需要交付至客户后并经其确认，在整体销售规模不大的情况下，客户交付确认时间的安排会影响收入的确认，进而引起收入的波动。2019年末，公司发至客户尚未达到收入确认条件的设备较多，因此导致2019年营业收入与2018年度基本持平。
　　2、主营业务收入产品分析
　　报告期内，公司的主营业务收入产品包括五轴联动数控机床、航空航天部/总装智能装备、智能化生产线和其他。
　　2017年度公司主营业务收入主要来源于五轴联动数控机床和航空航天部/总装智能装备；2018年随着公司整线研发和设计能力的提升，智能化生产线收入增长；报告期内，其他产品主要为工装改造、技术研究开发、系统开发等项目。
　　（1）五轴联动数控机床
　　五轴联动数控机床产品主要包括镜像铣、五轴龙门机床、五轴加工中心和五轴重型搅拌摩擦焊接装备等。2017年公司仅销售了一台变螺距诱导轮专用加工机床，销售收入为145.30万元。
　　受四川华龙商业火箭项目影响，2017年公司整体销售金额较小；同时，在航空航天领域市场开拓初期，公司以小型设备销售为主，销售单价较低。
　　2018年五轴联动数控机床销售收入为9,656.19万元，较2017年增加9,510.89万元，其中当年实现设备销售11台，销量大幅增加，主要原因是公司前期市场开拓和研发投入效果逐渐显现，积累的订单在2018年交付较多。同时随着工艺技术的不断成熟，五轴联动数控机床的工艺复杂度和技术含量提升，产品平均单价为877.84万元/台，较2017年大幅上升。
　　2019年五轴联动数控机床销售收入为11,218.34万元，较2018年增加1,562.15万元，增长的原因主要是2019年交付的大型五轴联动数控机床较多，整体产品定价高。
　　2018年交付的五轴联动数控机床中包括装配组件制孔机、壁板铣边机和锥体数控钻孔设备等小型设备，平均单价仅为60.04万元/台，拉低了2018年产品平均单价。2019年交付的五轴联动数控机床主要为大型设备，故平均单价较2018年上升142.01万元。
　　（2）航空航天部/总装智能装备
　　航空航天部/总装智能装备主要包括制孔设备、铆接装备、焊接装备等。
　　2017年公司销售航空航天部/总装智能装备4台，销售收入为602.44万元，平均单价为150.61万元/台。2017年公司航空航天部/总装智能装备产品尚处于技术积累和市场开拓阶段，实现的销量较少；同时，当期客户采购的航空航天部/总装智能装备工艺复杂性较低，其中尾段自动压铆机单价为68.38万元，复合材料舱段自动画线装配平台单价为35.04万元，因此导致平均单价较低。
　　2018年航空航天部/总装智能装备实现收入4,103.12万元，较2017年增加3,500.68万元。因客户群的扩大和生产交付能力的提升，公司交付的设备数量增加为12台。同时所交付设备的工艺技术含量提升，设备平均单价也从2017年的150.61万元/台提高至341.93万元/台。
　　2019年航空航天部/总装智能装备销售收入为5,624.22万元，较2018年增加1,521.10万元，尽管2019年设备交付数量较2018年减少一台，但2019年设备平均单价较2018年增加187.33万元。原因主要是2019年交付的设备整体工艺设计复杂，工业机器人应用比例高，因此平均单价较高。相比之下，2018年交付的中后机身端面切割轨道锯、筒体高效对接装配系统、环槽铆钉自动铆接试验平台和密封环销钉专用压铆机设备等设计结构和功能相对较为简单，配置较低，因此定价较低。
　　3）智能化生产线
　　公司的智能化生产线产品主要包括五轴车铣复合加工生产线、脉动装配线、铝合金大型框梁类柔性加工生产线等。
　　2018年公司分别向南京晨光、天津航天长征、江麓机电等客户交付了5条智能化生产线。由于智能化生产线可实现航空航天零部件加工、部装、总装整个生产、装配过程的高度自动化和智能化，具备生产过程数据自动采集、自适应加工和管控，全工艺覆盖、自主化运行、可靠性自检和智能化管控等一系列功能，因此平均单价较高。
　　2019年公司智能化生产线销售收入较2018年减少3,664.63万元，主要由于当期交付的2台产品受客户验收时间安排的影响，未于2019年确认收入，导致收入产生一定的波动。
　　尽管2019年智能化生产线销量较2018年减少4条，但2019年交付的产品平均单价相比于2018年提高了2,446.56万元，主要由于当期公司向沈航交付的铝合金大型框梁类柔性加工生产线规格较大，包含了两台五轴联动数控机床、两台三轴联动数控机床以及自动化物流运输系统、可交换工作台、集中排屑系统，设计工艺复杂，配置较高，具有较高的价值。
　　（4）其他产品
　　报告期内公司其他产品收入主要是工装改造、技术研究开发、系统开发等业务收入，2017年至2019年，公司其他产品收入分别为0万元、903.51万元和1,470.50万元。2017年由于公司业务和客户群体规模较小，未产生对应的其他产品收入。随着业务的不断拓展，2018年和2019年公司从事技术研究开发、工装销售及改造、系统开发等业务实现的销售收入逐渐增加。
　　2018年公司向昆明船舶设备集团有限公司销售吊装设备和地面输送设备，并实现收入335.78万元，以及为天津长征火箭提供五轴重型龙门机床改造实现收入261.27万元。
　　2019年其他产品收入较2018年增加566.99万元，主要是当年为江苏金陵集成开发了蓝光扫描测量系统和三坐标测量系统，实现收入590.52万元，以及销售的1台五轴随动内支撑工装实现收入258.62万元。
　　3、主营业务收入按地区划分
　　报告期内，随着公司业务的不断拓展，销售区域覆盖范围逐步扩大，公司主营业务收入地区分布与我国国防工业的布局相一致。报告期内，公司来源于华东地区的主营业务收入占比较高且较为稳定，分别为38.16%、34.58%和49.26%。来源于其他地区的主营业务收入与当年向该区域所在客户交付产品数量有关，存在一定波动。
　　4、主营业务收入按季度划分
　　公司收入呈一定的季节性特征，其中第四季度确认收入较多。公司产品主要为大型设备，生产与交付存在一定的周期性，且下游客户主要为大型国有企业，基于财务预算、业务规划等多种因素，双方均有意愿于年底前完成交付验收，因此第四季度收入占比较高。 收起▲

　　（一）营业收入情况
　　1、营业收入的构成情况及变动分析
　　报告期内，公司营业收入主要来源于主营业务收入，报告期前两年，公司处于业务拓展期，主营业务收入波动较大。
　　2、主营业务收入产品分析
　　报告期内，公司的主营业务收入产品包括五轴联动数控机床、航空航天部/总装智能装备、智能化生产线和其他。
　　报告期前两年，公司主营业务收入主要来源于五轴联动数控机床和航空航天部/总装智能装备，2018年随着公司整线研发和设计能力的提升，智能化生产线收入迅速增长，其他主要为工装改造等项目。
　　2017年主营业务收入较2016年下降3,267.23万元，原因主要是2016年公司与四川华龙签订了大额... 查看全部▼

　　（一）营业收入情况
　　1、营业收入的构成情况及变动分析
　　报告期内，公司营业收入主要来源于主营业务收入，报告期前两年，公司处于业务拓展期，主营业务收入波动较大。
　　2、主营业务收入产品分析
　　报告期内，公司的主营业务收入产品包括五轴联动数控机床、航空航天部/总装智能装备、智能化生产线和其他。
　　报告期前两年，公司主营业务收入主要来源于五轴联动数控机床和航空航天部/总装智能装备，2018年随着公司整线研发和设计能力的提升，智能化生产线收入迅速增长，其他主要为工装改造等项目。
　　2017年主营业务收入较2016年下降3,267.23万元，原因主要是2016年公司与四川华龙签订了大额设备制造合同，公司投入主要人力、物力为其生产，并于2016年12月30日完成现场预验收，但因四川华龙自身项目进度问题导致设备未能最终交付，故公司无法在2017年度确认收入。
　　2018年主营业务收入为22,250.53万元，较2017年大幅增长，原因主要如下：一是公司前期在航空制造领域的研发投入和市场开拓逐渐产生效果，陆续开拓了成飞、西飞、上飞等航空制造领域的大型客户，并签订了大额订单；二是以前年度签订的部分大额订单在2018年完成交付。
　　（1）五轴联动数控机床
　　五轴联动数控机床产品主要包括五轴龙门机床、五轴加工中心和五轴重型搅拌摩擦焊接装备等。
　　2016年五轴联动数控机床销售收入为754.96万元，其中销量为4台，平均单价为188.74万元/台。由于公司尚处于航空航天领域市场开拓初期，五轴联动数控机床系列产品销售较少，同时产品尚处于技术积累期，销售时定价以成本覆盖为主，销售价格不高。
　　2017年五轴联动数控机床销售收入较2016年减少558.38万元，主要是销量下降为2台，同时平均单价下降为98.29万元/台。一方面由于2016年公司将主要人力、物力投入四川华龙商业火箭项目，影响了其他业务订单的承接能力，导致2017年设备交付较少；另一方面当年交付的主要为小型设备，售价较低。
　　2018年五轴联动数控机床销售收入为9,604.91万元，较2017年增加9,408.33万元，其中当年实现设备销售10台，销量大幅增加，主要原因是公司前期市场开拓和研发投入效果逐渐显现，积累的订单在2018年交付较多。同时随着工艺技术的不断成熟，五轴联动数控机床的工艺复杂度和技术含量提升，产品平均单价为960.49万元/台，较报告期前两年大幅上升。
　　（2）航空航天部/总装智能装备
　　航空航天部/总装智能装备主要包括制孔设备、铆接装备、焊接装备等。
　　2016年航空航天部/总装智能装备销售收入为3,239.84万元，其中销量为6台，平均单价为539.97万元/台。由于当年销售的部分铆接和焊接装备工艺较为复杂，设备价值高，导致当年平均单价较高。
　　2017年航空航天部/总装智能装备销售收入较2016年减少2,637.40万元，其中销量下降为4台，主要受到四川华龙商业火箭项目的影响。此外，2017年客户采购的航空航天部/总装智能装备工艺复杂性较低，产品平均单价下降为150.61万元/台。
　　2018年航空航天部/总装智能装备实现收入4,103.12万元，较2017年增加3,500.68万元。因工艺技术的进一步成熟和生产能力的提升，公司交付的设备数量增加为12台，同时交付的设备单价也较2017年大幅上升。
　　（3）智能化生产线
　　公司的智能化生产线产品，主要包括五轴车铣复合加工中心、脉动装配线等。
　　2018年公司分别向南京晨光、天津航天长征、江麓机电等客户交付了5条智能化生产线。由于智能化生产线工艺设计较为复杂，因此平均单价较高。
　　（4）其他
　　其他收入主要是工装改造等。报告期内，其他收入分别为71.45万元、0万元和903.51万元。报告期前两年由于公司业务和客户群体规模较小，对应的工艺和装备改造等辅助性收入较少。随着业务的不断拓展，2018年情况明显改善。
　　3、主营业务收入按地区划分
　　报告期内，公司客户主要集中于华北和华东区域，二者合计占公司主营业务收入的87.90%、46.52%和85.04%。
　　4、主营业务收入按季度划分
　　公司收入呈一定的季节性特征，其中第四季度确认收入较多。公司下游客户主要为大型企业和政府部门，项目主要集中在年底验收。 收起▲