（一）营业收入分析
　　1、营业收入的总体情况
　　公司以向客户提供外观检测等多种功能的机器视觉系统获得收入。报告期内，公司主营业务收入占营业收入的比重达到95%以上，主营业务突出。公司其他业务收入主要为备件及材料销售、技术及维保服务收入、贸易收入等，占营业收入的比重较小。
　　2018年至2020年，营业收入分别为21,872.82万元、26,445.07万元和33,675.65万元，年均复合增长率为24.08%。营业收入增长的驱动因素如下：
　　（1）机器替代人的趋势促使机器视觉行业整体向好
　　随着我国经济的快速发展，中国已经成为全球制造业的加工中心，高技术含量、高精度零部件加工工艺... 查看全部▼

　　（一）营业收入分析
　　1、营业收入的总体情况
　　公司以向客户提供外观检测等多种功能的机器视觉系统获得收入。报告期内，公司主营业务收入占营业收入的比重达到95%以上，主营业务突出。公司其他业务收入主要为备件及材料销售、技术及维保服务收入、贸易收入等，占营业收入的比重较小。
　　2018年至2020年，营业收入分别为21,872.82万元、26,445.07万元和33,675.65万元，年均复合增长率为24.08%。营业收入增长的驱动因素如下：
　　（1）机器替代人的趋势促使机器视觉行业整体向好
　　随着我国经济的快速发展，中国已经成为全球制造业的加工中心，高技术含量、高精度零部件加工工艺及相应的先进生产线不断引进，中国制造业在产业链中的价值占比越来越高。随着产品质量要求精益求精和人工成本的持续增长，传统的依赖人工肉眼对产品进行检测、识别的方法既不能满足工业应用要求，也无法满足供应链的整体降本要求。
　　在工业领域，相对人眼视觉，机器视觉在速度、精度、环境要求等方面都存在显著优势。由于人眼天生的物理局限性以及人主观的情绪波动，在高速度、高效率、高精度等的生产环境中，机器视觉优势更加明显，有些甚至只有机器视觉才能满足。因此企业在成本允许的情况下，都有着强烈的以机器替代人的需求，2020年新冠疫情对人员流动的限制更是强化了制造业企业用机器替代人的动力。
　　（2）行业技术进步开拓了机器视觉应用市场
　　原先机器视觉技术由于传统常规算法、成像方式等方面的限制，往往局限于简单的引导定位、识别以及尺寸量测，解决复杂问题的效果不佳，导致应用场景不广。以外观缺陷检测应用为例，常规算法往往仅能处理单一品类、易于识别的简单缺陷，对于复杂场景、多种类缺陷的判断能力较弱，或者需要较高的成本来实现，导致技术普及程度较低。
　　近年来，机器视觉技术发展较快，人工智能+工业大数据、3D视觉、高精度成像技术和机器视觉互联互通技术与原有的技术体系融合，创造出新的机器视觉解决方案。以人工智能和常规算法结合的机器视觉系统，可以处理涉及偏差和未知缺陷的复杂外观缺陷检测应用；3D视觉技术也开创了全新的点云成像方式，能够降低涉及3D量测、外观检测的难度。技术的演进提升了机器视觉系统解决特殊复杂问题的能力，使得很多原来处理效果不佳的质量瑕疵逐步得到较满意的结果，加快了机器视觉向更多应用场景和下游行业渗透的速度，有效扩大了机器视觉技术的市场潜力。
　　（3）发行人的前期积累为收入增长打下坚实基础
　　从公司的业务发展历程来看，公司在2016年以前主要从事印刷检测设备业务，积累了大量关于印刷包装工艺流程的技术诀窍。2017年起公司从印刷跨越到消费电子领域、烟草领域，逐步积累项目经验，与此同时公司系统地整合技术体系，开发具备跨行业适用性的底层技术和开发平台。
　　报告期内公司优化了研发组织架构，新增了大量研发人员，自主开发完成了面向工业视觉检测的人工智能技术平台并迭代升级了FS-Lighting，公司综合技术水平、技术体系的跨行业适用性和产品的快速开发能力得到进一步提升，能够顺利完成原先处理效果不佳或成本过于高昂的外观检测项目，扎实的技术实力是报告期内收入增长的核心基础。
　　报告期内，依托上述核心要素，公司在消费电子领域迅速站稳脚跟，检测品类持续扩充，客户群逐步扩大，收入规模增长较快；在印刷领域不断优化更新产品，并依托丰富的印刷包装客户资源开拓自动化包装设备、MES智慧印厂系统等增值业务；在其他行业，公司积极探索机器视觉的新应用场景，在农产品分选、交通、烟草、新能源、医疗等多个新的行业领域成功实现了跨行业复制，创造出新的收入增长点。
　　2、主营业务收入结构分析
　　公司主营业务收入主要分为机器视觉检测设备、自动化制造设备、智能制造软件系统和升级改造。报告期内公司坚持跨行业、跨品类布局，各类业务均衡发展，各大类产品收入均实现了稳步增长。
　　（1）机器视觉检测设备
　　报告期各期，公司机器视觉检测设备收入分别为18,822.01万元、21,345.19万元和25,931.80万元，占比分别为88.48%、83.61%和79.46%，总体呈现良好的发展趋势。机器视觉检测设备收入按产品应用领域可分为消费电子检测设备、印刷检测设备和其他行业检测设备。
　　①消费电子检测设备
　　报告期各期，公司消费电子检测设备收入分别为10,442.10万元、10,268.93万元和13,771.55万元，占主营业务收入的比例分别为49.09%、40.22%和42.20%。
　　消费电子产品具有产品集成度高、工艺复杂度高、零部件精密度高、产品上市周期短等特点，多方面因素叠加使得消费电子从零部件到成品的综合质量控制难度加大，相应的质检人力成本、不良品损失不断上升，消费电子品牌商及零部件制造商提高良率、降低人工成本的需求越来越强烈。2020年公司在消费电子领域得到苹果公司等重要客户的认可，新增摄像头模组、摄像头仓体检测设备业务，当年度消费电子检测设备收入增长较快。
　　报告期内，公司凭借较强的快速跨行业、跨品类的开发、交付和服务能力，成功在消费电子领域的多个细分品类实现布局，检测品类包括显示器件、结构件、功能元器件等多种电子产品零部件。公司丰富的产品线为未来业绩的进一步增长打下了基础。
　　②印刷检测设备
　　报告期各期，公司印刷检测设备收入分别为8,379.91万元、8,046.39万元和8,054.13万元，是公司稳定的收入及利润来源。公司在印刷领域深耕多年，拥有高质量的客户群体，覆盖烟包、药包、电子产品包装、化妆品包装、吊牌及条形码等各类印刷品，产品应用较为广泛，客户的持续需求使得该领域收入规模保持稳定。
　　③其他行业检测设备
　　除消费电子及印刷两大领域外，公司积极探索更多行业应用领域和应用场景，实现“同源技术的多元应用”。报告期内，公司从无到有实现了农产品、交通、烟草、新能源、医疗等多领域业务突破，2019年、2020年分别实现3,029.87万元、4,106.13万元收入。公司将持续在各个应用领域进行研发投入，力争打造公司新的盈利增长点。
　　（2）自动化制造设备
　　在成熟的机器视觉技术体系、良好的品牌形象、丰富的客户资源基础上，公司对原有客户持续进行工艺流程深耕，协助客户进行工业生产的自动化、智能化提升。公司利用机器视觉引导定位及自动控制技术开拓了自动化制造设备业务，报告期内主要面向印刷领域生产销售自动包装机、自动打包机等产品。
　　2020年自动化制造设备收入增长较快，占主营业务收入比重为11.85%，主要系公司为上海烟印等客户定制开发的新一代精品盒一体化生产线获得客户认可，实现了规模化销售。
　　（3）智能制造软件系统
　　智能制造软件系统收入主要为发行人自主开发的FS-Lighting及FS-AI Vision等机器视觉软件、MES智慧印厂系统、二维码中央数据管理系统等智能制造软件，该类收入在报告期内占比相对较小，但未来随着软件商业模式的进一步成熟，FS-Lighting等平台软件的独立销售将成为公司的业务发展目标之一。
　　（4）升级改造
　　公司根据客户需求提供原有机器视觉系统的升级改造业务，包括加装工位、升级硬件、升级软件及相关配套组件，随着公司销售设备数量的增长，升级改造业务规模也稳步提升。
　　3、主营业务收入量价分析
　　消费电子检测设备：公司消费电子类客户定制化程度高，产品型号众多，价格跨度较大，即使在相同型号基础上公司根据客户的不同需求还会进行部分功能部件配置增减。2018年公司销售了167台磁路异物、磁路同心度检测等小型机器视觉检测系统，使得当年度消费电子检测设备销量较高但单价较低。
　　印刷检测设备：公司印刷检测设备报告期内平均单价分别为44.81万元/台、46.24万元/台和36.95万元/台。2020年单价下降主要是两方面原因：一是产品结构的变化，2020年单价较低的在线检测产品销售量占比较高；二是受新冠疫情等宏观环境影响，印刷包装企业严格控制固定资产投资预算，行业竞争较为激烈，亦对销售单价有所影响，但公司仍通过积极的市场开拓取得了销量提升，体现了公司的技术及品牌优势。
　　其他行业检测设备：农产品、交通、烟草等多个下游行业的明细产品单价差异较大。2020年度销售均价主要受大批量销售的车牌外观检测设备影响。公司搭载自主研发的FS-Lighting软件，经过对成像机制的设计，仅以单相机、单镜头的简单成像系统就实现了完整的车牌外观检测功能，车牌外观检测设备销售单价相对较低，满足了客户对检测效果及预算控制的双重需求。
　　自动化制造设备：自动打包机及其他单价较低的小型自动化制造设备在报告期内销量逐年提升，但销售收入占比不高，因此自动化制造设备销售均价有所下降。
　　智能制造软件系统：2018年-2019年公司销售的软件主要为MES智慧印厂等定制化软件系统，销售单价较高；2020年公司首次销售了109套FS-Lighting及FS-AI Vision标准化软件，一套软件仅供一台设备使用，平均单价较低，拉低了2020年软件系统整体均价。
　　升级改造业务2019年单价较高，主要受当年度发生的偏光片检测设备改造业务相对其他升级改造业务单价较高。
　　4、主营业务收入区域性分析
　　报告期内，公司以内销收入为主，平均占比88.68%，其中华东、西南和华南合计收入占报告期内销收入的比例分别为93.68%、93.18%和87.64%，为国内销售的主要组成部分。主要原因为：
　　（1）国内消费电子业、印刷业主要集中于经济发展较快的长三角及珠三角地区；
　　（2）卷烟、烟叶、鲜花生产集中在云贵地区，因此农产品分选及部分烟包印刷客户也同样集中在云贵地区。
　　公司外销收入相对较少，平均占比为11.32%。2018年-2019年外销收入主要为印刷检测设备，2020年受疫情影响印刷检测设备外销收入有所下滑；但2020年外销收入的总规模仍保持增长，主要受新增苹果公司和越南日东（即NITTO VIETNAM CO LTD.）消费电子检测设备销售收入的影响。发行人对苹果公司销售的机器视觉检测设备最终实物在苹果公司位于国内的各家组装供应商处使用，公司正常安排国内的调试和售后维护工作。日东电工为公司长期战略客户，2020年越南日东新增设备购置需求，发行人克服疫情困难安排员工前往越南，结合当地聘请的兼职人员共同进行安装调试及售后维护工作。
　　5、主营业务收入季节性分析
　　报告期内，受客户的业务周期影响，公司收入存在各季度分布不均衡的特点，通常在上半年进行技术方案审查、制定采购计划，并在下半年完成采购实施及设备验收。近三年，公司下半年实现的主营业务收入占全年主营业务收入的比例分别为70.07%、74.07%和84.13%，四季度实现的主营业务收入占全年比例分别为45.75%、45.82%和74.77%，2020年四季度同比增长108.57%。2020年四季度收入显著集中的原因主要是疫情影响和新客户新产品增长。
　　（1）新冠疫情影响了项目实施进度
　　2018-2019年，公司收入分布呈现一至四季度逐季度递增的趋势，符合公司业务模式及行业特点。2020年一季度新冠疫情爆发，公司客户的采购计划被迫推迟，导致发行人的售前交流、技术验证、订单签署流程均有所延迟，体现为一至三季度收入明显下降，但当年度的采购预算及采购需求仍客观存在，最终项目集中至四季度完成交付验收。对于消费电子领域的客户而言，新冠疫情导致新款手机发布时间推迟，手机产业链的零部件制造商对检测设备的要求交付时间也相应延迟。因此2020年体现出比往年更为明显的收入季节性特征。
　　（2）新客户新产品的影响
　　在消费电子领域，发行人的技术、产品化能力逐步得到认可，2020年新客户开拓取得较大进展，新增了苹果、捷普科技（成都）有限公司、蓝思科技等著名客户，上述新客户与苹果手机产业链高度相关，更容易受到苹果手机新品发布周期的影响。2020年苹果品牌手机发布时间推迟，发行人作为新取得资质的供应商，经过较长的初始验证、沟通交流过程，在四季度实现交付验收并确认收入。
　　在其他行业检测设备领域，发行人在技术平台的积累使得2020年其他行业检测设备收入增长较快，如交通、新能源、医疗等领域的检测设备均在2020年首次实现销售。上述业务因处于业务开拓早期阶段，新产品的项目订单具有临时性、突发性特征，主要于2020年三季度进行前期技术验证，四季度完成交付验收并实现收入。
　　在自动化制造设备领域，2020年三季度公司主要客户上海烟印明确了对“金中支”卷烟的市场增量需求，要求加速导入自动化包装成型设备，从而带动了公司向上海烟印及其供应商上海翔港包装科技股份有限公司、常州竣飞视界智能科技有限公司销售的精品盒一体化生产线于四季度完成交付验收。
　　综上所述，发行人收入季节性符合行业惯例，2020年四季度收入占比较高有合理原因。
　　6、主营业务收入销售模式分析
　　公司的大部分产品需要根据客户需求进行定制化开发，因此主要通过直销方式进行销售。公司辅助采用经销商模式，用以提高服务及市场开拓效率，经销模式的销售收入占主营业务收入的比重较小。 收起▲