工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
伺服系统、PLC
伺服系统 、 PLC
软硬件技术开发；可编程控制器、触摸屏、变频器、伺服电机及编码器、伺服驱动器、机器人控制器及本体、CNC多轴控制器、电动汽车电机控制器及电机、太阳能光伏逆变器、工业信息化软件的研发、生产、销售、系统集成、技术咨询；电力、电气、电子设备、电子元器件、芯片、自动化控制设备及技术进出口业务（法律法规限制的除外，应当取得许可证的凭许可证经营）。
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 按行业 | 工控产品业务 | 7.41亿 | 98.62% | 4.67亿 | 97.82% | 100.02% | 36.98% |
| 机床销售业务 | 1033.86万 | 1.38% | 1039.63万 | 2.18% | -0.02% | -0.56% | |
| 按产品 | 伺服系统产品 | 6.59亿 | 87.74% | 4.02亿 | 84.22% | 93.87% | 39.02% |
| PLC产品 | 3996.28万 | 5.32% | 2626.01万 | 5.50% | 5.00% | 34.29% | |
| 其他产品 | 2525.06万 | 3.36% | 1945.01万 | 4.07% | 2.12% | 22.97% | |
| 其他业务收入 | 1656.37万 | 2.20% | 1922.24万 | 4.03% | -0.97% | -16.05% | |
| 机床 | 1033.86万 | 1.38% | 1039.63万 | 2.18% | -0.02% | -0.56% | |
| 按地区 | 华南 | 3.45亿 | 45.98% | - | - | - | - |
| 华东 | 3.20亿 | 42.59% | - | - | - | - | |
| 华中 | 2746.18万 | 3.65% | - | - | - | - | |
| 西南 | 2448.20万 | 3.26% | - | - | - | - | |
| 其它 | 1743.32万 | 2.32% | - | - | - | - | |
| 其他业务收入 | 1656.37万 | 2.20% | 1922.24万 | 100.00% | 100.00% | -16.05% | |
（一）营业收入构成分析 1、营业收入总体分析 报告期各期，公司的营业收入分别为31,289.96万元、54,403.98万元和75,145.64万元，2019-2021年复合增长率为54.97%。公司营业收入的快速增长主要来自于主营业务收入的增长，公司主营业务突出，各期主营业务收入占营业收入的比例均超过97%。公司其他业务收入主要为废料处理收入，及2020年度新增衢州禾立的五金制品销售收入，各期占比较低。 2、主营业务收入按业务类型划分及其变动分析 公司主营业务收入按类别分为伺服系统、PLC及其他，报告期各期伺服系统及PLC二者合计销售收入占主营业务收入比重分别为97.65%、96... 查看全部▼
（一）营业收入构成分析
1、营业收入总体分析
报告期各期，公司的营业收入分别为31,289.96万元、54,403.98万元和75,145.64万元，2019-2021年复合增长率为54.97%。公司营业收入的快速增长主要来自于主营业务收入的增长，公司主营业务突出，各期主营业务收入占营业收入的比例均超过97%。公司其他业务收入主要为废料处理收入，及2020年度新增衢州禾立的五金制品销售收入，各期占比较低。
2、主营业务收入按业务类型划分及其变动分析
公司主营业务收入按类别分为伺服系统、PLC及其他，报告期各期伺服系统及PLC二者合计销售收入占主营业务收入比重分别为97.65%、96.19%和95.16%。
（1）伺服系统
报告期各期，伺服系统是公司主要的收入来源，分别实现收入26,954.23万元、46,358.59万元和65,934.07万元，占主营业务收入的比例分别为86.44%、85.63%和89.72%。
2020年度及2021年度，公司伺服系统收入较上一年度分别增长71.99%及42.23%。主要由于：
1）伺服系统市场整体保持稳定增长，公司竞争优势明显
根据MIR睿工业的数据，国内伺服系统市场规模预计在2021年达到150.37亿元，市场规模广阔，呈稳定增长态势。公司多年来深耕工业自动化控制产品市场，尤其在伺服系统领域具有深厚的技术积淀和广泛的客户资源，竞争优势明显。根据睿工业出具的《2020中国通用伺服市场研究报告》，公司2019年在国内伺服市场的整体占有率约为2.67%，在国内厂商中位列第二；根据睿工业出具的《2021中国通用伺服市场研究报告》，公司2020年在国内伺服市场的整体占有率约为3.0%，在国内厂商中位列第二。
2）公司实施行业聚焦战略，积极开拓重点客户
公司多年来不断完善伺服产品布局，产品目前已广泛应用于3C电子、光伏、锂电、包装、纺织、物流、机器人、木工、激光等行业，覆盖客户包括工业富联、宁德时代、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。报告期内，公司实施组织架构调整，设立多个行业事业部，搭建专业化营销团队深耕重点行业。公司通过服务行业重点客户，积累研发经验和客户使用反馈数据，不断优化伺服产品在聚焦行业的适配性，形成竞争优势，从而实现以点带面的良好效应，提高公司伺服系统产品在相关行业的市场占有率。
3）经销渠道快速拓宽
公司利用自身广泛的市场影响力和良好的产品和服务口碑，积极布局市场，在坚持经销商严格管理的原则下，大力培育和开拓经销商客户。数量方面，2019年至2021年，公司经销商数量从269家增加至707家，规模快速增长；质量方面，公司对经销商进行统一的技术培训和管理，优先选择具备较强技术实力的设备集成商进行合作。经销商团队的稳定和扩大、畅通的销售渠道及优质的经销商资源，促进了公司整体业务增长。公司依照已有的经销商管理和开拓经验，进一步开展经销商渠道建设，具有广阔的增长前景。
4）新冠肺炎疫情带动防疫物资生产设备市场需求增加
2020年度，受新冠肺炎疫情影响，与防疫物资相关的机械设备市场需求旺盛，公司伺服系统产品在口罩机等防疫物资生产设备的组装生产领域应用广泛，带动销售收入有所增长。
2021年度，通过持续的行业布局和客户拓展，公司伺服系统收入继续保持较快增长，实现销售收入65,934.07万元，同比增长42.23%。
报告期内，公司伺服系统中主要产品的销售收入、销售数量和销售单价的变动情况如下：
报告期内，伺服驱动器及伺服电机平均销售价格随着产品成本的不断优化及产品结构影响而有所降低。
（2）PLC
报告期各期，PLC产品分别实现销售收入3,493.47万元、5,715.58万元和3,996.28万元，占主营业务收入的比例分别为11.20%、10.56%和5.44%。
2020年度，随着下游行业生产需求的改善，公司推进聚焦重点行业和战略客户的销售策略，PLC产品收入较2019年度增长63.61%。2021年度，PLC产品收入有所下降，主要原因系：1）公司A1、A2、A8等老机型PLC处于更新换代过程中，老一代产品逐步淘汰，总体销量受到一定影响；2）随着疫情缓解，下游客户口罩机生产需求减少，导致公司PLC需求量下降；3）2021年度，以处理器为代表的芯片类原材料供货紧张，导致公司PLC产量及销量下降。
报告期内，公司PLC主要产品（不包括PLC扩展及PLC附件）的销售收入、销售数量和销售单价的变动情况如下：
2020年度，公司PLC主要产品的平均销售价格较上一年度增长20.25%，2020年度平均销售单价涨幅明显，主要原因系公司于2020年度推出中大型PLC产品，较之前销售的小型PLC产品功能更强，单价更高，从而拉高PLC产品的整体平均销售价格水平。2021年度，随着公司大中型PLC产品销量占比下降，以及小型PLC中控制规模在30点及以下产品销售占比的增加，公司PLC产品的平均销售单价较2020年度有所降低。
3、主营业务收入销售模式结构分析
报告期内，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，经销收入金额分别为22,586.87万元、39,886.28万元和56,225.85万元，经销收入占比略有上升。公司销售模式具体说明详见“第六节业务与技术”之“一、公司主营业务、主要产品或服务的情况”之“（二）主要经营模式”。公司的销售模式和同行业可比公司类似，符合行业经营模式特征。
报告期内，公司按不同销售模式划分的收入比例基本保持稳定。2020年度及2021年度经销比例持续上升，主要系公司实施行业聚焦战略，通过经销商渠道开拓锂电等行业重要终端客户，实现经销收入快速增长。同时，报告期内，公司不断引入新经销商，加强经销渠道网络建设，从而造成经销收入占比提升。
（1）伺服系统收入销售模式分析
报告期内，公司伺服系统业务经销收入占比持续上升，主要原因系：1）伺服系统为通用类产品，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，通过经销商渠道网络快速拓展市场；2）公司实施行业聚焦战略，通过经销商渠道开拓光伏、锂电等行业重要终端客户，伺服系统经销收入快速增长。
（2）PLC收入销售模式分析
报告期内，公司PLC业务经销和直销收入及占比情况如下：
报告期内，公司PLC业务经销收入占比较高，主要原因系：PLC主要采用可编程存储器储存指令，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。通常一台PLC可搭配数套或十数套伺服系统使用，因此相对伺服系统而言，单个客户购买PLC的数量和金额偏低，销售较为分散。因此，公司主要通过经销商渠道销售PLC，有效扩大下游客户的覆盖数量。2020年PLC直销收入占比增加，主要系疫情影响下部分直销客户由于生产口罩机等设备而对PLC产品需求增加。
（3）经销及直销模式下前五大客户的具体情况
报告期内，公司经销模式下的前五大客户收入金额及占比、对应的主要终端客户及产品的主要应用领域和型号情况如下：
惠自动化科技有限公司⑤展程机电包括东莞市展程机电设备有限公司、苏州鑫菱川自动化科技有限公司、南通展鸿自动化科技有限公司。
报告期内，公司直销模式下的前五大客户收入金额及占比、产品的主要应用领域和型号情况如下
报告期内，公司不断加大客户开拓力度，大量吸收具有丰富从业经验的营销人员，成立行业线团队，从3C电子、光伏、锂电等行业开发龙头客户，公司营销部门根据区域和行业规划布局，积极发掘合适的获客渠道，方式包含参加行业展会、行业论坛、业务人员拜访、客户主动联系、同行介绍等。
4、主营业务收入季节性分析
公司主营业务收入无明显的季节特征，除第一季度受春节假期因素影响订单规模相对较少以外，其他三个季度收入占比相对接近。
5、主营业务收入的区域分布情况
报告期内，公司在华南及华东区域的销售占比较高，主要系上述地区制造业较为发达，公司下游客户多集中于长三角及珠三角地区。
6、现金交易及第三方回款情况
（1）现金交易情况
报告期内，公司存在少量现金交易情况。
公司现金交易销售占比极小，主要原因为客户现金退款、客户零星采购、向个人销售废品等。报告期内公司不存在现金采购的情况。
（2）第三方回款情况
报告期内，公司存在少量第三方回款的情形，共计167.25万元。
报告期内公司第三方回款情形包括因追回欠款而客户员工代付、客户的关联方公司代付等，均由真实交易活动产生，具有必要性及商业合理性，且占公司销售收入比例极小，不存在虚构交易或调节账龄的情形。
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