（一）营业收入构成及变动分析
　　公司主营业务突出，营业收入基本来自于主营业务。公司主营业务收入包含运动控制系统产品、新能源汽车电驱动系统产品的销售收入及研发设计服务收入，报告期各期，公司主营业务收入占营业收入的比例分别为99.14%、98.81%和97.34%，较为稳定。
　　公司其他业务收入主要为售后服务收入等，报告期内，其他业务收入金额分别为537.31万元、1,002.30万元及2,120.27万元，占公司营业收入比例分别为0.86%、1.19%及2.66%，占比较小。2020年度，公司其他业务收入较上年度增加较多，主要是公司2019年底完成对OSAIITA的收购，OSAIITA售... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成及变动分析
　　公司主营业务突出，营业收入基本来自于主营业务。公司主营业务收入包含运动控制系统产品、新能源汽车电驱动系统产品的销售收入及研发设计服务收入，报告期各期，公司主营业务收入占营业收入的比例分别为99.14%、98.81%和97.34%，较为稳定。
　　公司其他业务收入主要为售后服务收入等，报告期内，其他业务收入金额分别为537.31万元、1,002.30万元及2,120.27万元，占公司营业收入比例分别为0.86%、1.19%及2.66%，占比较小。2020年度，公司其他业务收入较上年度增加较多，主要是公司2019年底完成对OSAIITA的收购，OSAIITA售后服务收入较多所致，2020年度，OSAIITA的售后服务收入为1,557.34万元。
　　1、主营业务收入按产品类别构成及变动分析
　　公司主要从事高精高效稀土永磁同步电机、伺服和驱动系统、控制系统和新能源汽车电驱动系统等产品的研发、生产和销售。
　　报告期内，公司主营业务收入分别为62,232.21万元、83,079.39万元和77,532.42万元，由运动控制系统产品、新能源汽车电驱动系统产品的销售收入及研发设计服务收入构成。其中，运动控制系统产品是公司最重要的收入来源，报告期各期，运动控制系统产品销售收入占主营业务收入的比例均在70%以上；新能源汽车电驱动系统产品是公司在不断巩固中大功率伺服系统产品优势市场地位同时，培育和拓展的新的业务领域，是公司未来重要的业绩增长点；研发设计服务收入是公司向客户收取的产品开发设计费和模具开发费。
　　报告期内，公司运动控制系统产品的销售收入逐年稳定增长，主要原因是：1）公司凭借技术创新能力、稳定可靠的产品质量和贴近应用端研发能力，拓展出众多的下游应用领域，不同应用领域的运动控制系统产品销售保持增长趋势，公司运动控制系统产品总体不断增长；2）随着公司大型传动装备板块等高附加值应用领域的伺服电机产品销量占比的不断提升，公司伺服电机产品销售均价逐年上升；3）2019年底，公司完成对高端数控系统制造商OSAIITA的收购，2020年度，公司控制系统的销售收入达到4,870.38万元。
　　新能源汽车电驱动系统产品是公司重要产品布局之一，已应用于新能源汽车的乘用车、商用车领域。报告期内，新能源汽车电驱动系统产品收入的变动主要与公司新能源汽车电驱动系统产品的销量变动有关。
　　研发设计服务收入是公司向客户收取的产品开发设计费和模具开发费，受不同产品开发进度的影响，公司研发设计服务收入存在一定的波动。
　　（1）运动控制系统产品收入变动分析
　　公司运动控制系统产品由伺服电机、驱动器、控制系统及其他零部件构成，其中，其他零部件主要是因客户需求而单独出售的转子、定子及运动控制系统其他配件。
　　1）伺服电机产品收入变动分析
　　报告期各期，公司伺服电机产品收入分别为49,915.92万元、50,198.44万元及53,033.50万元，总体收入略有增长，主要原因是：报告期各期，公司大型传动装备板块的伺服电机销量占比分别为9.31%、10.62%及13.94%，稳步提高，大型传动装备板块等高附加值应用领域的伺服电机产品销量占比提高使得公司伺服电机产品平均销售单价逐年上升，在销量较为稳定的基础上，公司伺服电机产品销售收入随着平均销售单价的上升而上升。
　　报告期内，公司伺服电机产品销售均价逐年上升，销量总体比较稳定。2019年度，公司伺服电机产品销量同比下降3.62%，主要是受国内经济增速放缓、贸易摩擦及下游行业市场结构性调整的影响，公司工业伺服装备板块的伺服电机产品销量略有减少。2020年度，公司伺服电机产品销量同比上升5.13%，主要系公司积极拓展伺服电机产品的下游应用领域，大型传动装备板块的伺服电机产品销量大幅增加所致。
　　2）驱动器产品收入变动分析
　　报告期各期，公司驱动器产品收入分别为3,884.74万元、4,548.87万元及5,316.72万元，金额逐年增加，年复合增长率为16.99%，主要系公司驱动器产品销量持续增长所致。报告期内，公司为提升运动控制系统产品整体市场竞争力，丰富驱动器产品系列，新推出PH300系列驱动器，该产品在2018年小批量测试生产后，2019年度及2020年度销量持续增长。在公司主要驱动器产品AxN系列销量保持稳定的基础上，PH300系列驱动器销量提升带动公司驱动器产品整体销量提升。
　　2019年度，公司驱动器产品的单位价格有所下降，主要系销售单价较低的PH300系列驱动器销量占比由2018年度的0.41%上升至2019年度的34.12%所致。
　　3）控制系统收入变动分析
　　报告期各期，控制系统产品的销售收入分别为456.53万元、231.42万元及4,870.38万元。2020年度，公司控制系统产品收入大幅增加，主要原因系：2019年底公司顺利完成对高端数控系统制造商OSAIITA的收购后，公司2020年度控制系统的销量较2019年度增加，使得公司2020年度控制系统产品收入较2019年度大幅度增加。
　　4）其他零部件收入变动分析
　　报告期各期，公司运动控制系统其他零部件的收入分别为3,860.71万元、5,418.80万元及5,278.49万元，主要系因客户需求而单独出售的转子、定子及运动控制系统其他配件。
　　（2）新能源汽车电驱动系统产品收入变动分析
　　公司新能源汽车电驱动系统产品由新能源汽车电机、新能源汽车动力总成及新能源汽车其他产品构成。
　　1）新能源汽车电机产品收入变动分析
　　报告期各期，公司新能源汽车电机产品收入分别为3,508.57万元、22,612.32万元及6,907.19万元，波动较大，主要与公司新能源汽车电机产品的销量变动有关。2019年度，新能源汽车电机产品销量较上年度大幅度上升，主要是公司于2019年度开始向北汽新能源批量供货所致；2020年度，受新冠肺炎疫情及公司重要客户北汽新能源2020年度产销量未达预期的影响，公司新能源汽车电机产品销量较上年度有所下降。
　　报告期内，公司新能源汽车电机产品的销售均价逐年下降。①受补贴政策退坡及市场竞争加剧的影响，新能源汽车终端市场价格的下调压力使得新能源汽车整车企业需要在保障产品质量的基础上降低整车零部件的采购成本，由此导致整车企业上游供应商相关产品价格持续承压，公司相同型号的新能源汽车电机产品的销售均价逐年降低；②公司根据新增客户的车型及现有客户的新车型，为客户提供配套的电机产品，不同型号新能源汽车电机产品销售价格存在差异，其收入占比变动会导致公司新能源汽车电机产品的平均售价相应变动，2020年度，公司销售单价较低的180-130型号新能源汽车电机销量占比提高，在一定程度上导致公司新能源汽车电机产品的平均售价相应下降。
　　2）新能源汽车动力总成产品收入变动分析
　　随着终端客户在空间紧凑、成本控制、产品性能等方面的综合要求持续提高，新能源汽车电驱动系统供应商正在从独立的部件供应商向新能源汽车电驱动系统产品供应商演化。公司依托在运动控制行业深耕多年积累的驱动技术及研发实力，推出新能源汽车动力总成产品。报告期各期，公司新能源汽车动力总成产品的收入分别为520.17万元、41.23万元及1,592.76万元，2020年度，公司新能源汽车动力总成产品的收入较上年度有所增加，主要系公司于2020年度开始向合众汽车供货所致。
　　3）新能源汽车其他产品收入变动分析
　　报告期各期，公司新能源汽车其他产品的收入分别为64.72万元、28.32万元及142.31万元，占当期主营业务收入的比重分别为0.10%、0.03%及0.18%，占比较低，主要系公司为满足客户需求少量出售的新能源汽车控制器等产品。
　　（3）研发设计服务收入变动分析
　　研发设计服务收入是公司向客户收取的产品开发设计费和模具开发费。2018年度和2020年度，公司研发设计服务收入分别为20.85万元和391.07万元，占当期主营业务收入的比重分别为0.03%和0.50%，受不同产品开发进度的影响，公司研发设计服务收入存在一定的波动。
　　2、主营业务收入按下游业务领域划分的构成及变动分析
　　公司通过20年的不断发展与积累，已成功推出多行业应用领域系统产品和综合解决方案，形成工业伺服装备（塑料机械、流体设备、包装印刷设备等）、大型传动装备（风力发电、矿山装备、石油装备、高速电梯、缆车索道等）、高端数控机床及新能源汽车四大业务板块。
　　工业伺服装备板块是公司的传统优势业务板块，报告期各期，工业伺服装备板块销售收入分别为41,721.05万元、42,194.77万元及44,844.02万元，占主营业务收入的比例分别为67.04%、50.79%及57.84%。2019年度，工业伺服装备板块销售收入较上年度有所增加，但是收入占比较上年度大幅下降，主要是因为公司2019年度开始向北汽新能源批量供货，新能源汽车业务板块的收入占比大幅度提升所致。
　　大型传动装备板块及高端数控机床板块及是公司产品在传统优势业务领域的延伸与布局，报告期各期，二者合计销售收入分别为16,417.70万元、18,202.75万元及23,967.09万元，占主营业务收入的比例分别为26.38%、21.91%及30.91%，2019年度，大型传动装备板块及高端数控机床板块收入较上年度有所增加，但是收入占比上年度有所下降，主要系公司2019年度新能源汽车业务板块的收入占比大幅度提升所致。上述两个业务板块属于公司具备较大潜力的业务板块，行业技术门槛较高，产品附加值高，在技术进步和产业发展推动行业转型升级的背景下，未来将成为公司收入及盈利的快速增量。
　　新能源汽车业务板块是公司重点拓展的新业务领域，属于具有广阔市场空间的成长性板块，已形成确定性增长的行业趋势，虽受行业发展阶段影响，在短期内难以实现规模化盈利，但未来将成为公司收入增量的重要来源，长期将实现业绩的全面提升。报告期各期，新能源汽车业务板块销售收入分别为4,093.46万元、22,681.86万元及8,721.31万元，占主营业务收入的比例分别为6.58%、27.30%及11.25%，新能源汽车业务板块销售收入变动主要与公司新能源汽车电机产品的销量变动有关。
　　3、主营业务收入按区域分布分析
　　报告期各期，公司境内销售收入分别为44,857.03万元、63,696.22万元和56,619.12万元，境外销售收入分别为17,375.18万元、19,383.16万元和20,913.30万元，公司产品以境内销售为主，各期境内市场的销售收入比重均在70%以上。2019年度，公司境内销售收入增长较快，主要系公司新能源汽车业务板块销售收入大幅增加所致。
　　公司境外销售收入占比相对较小，主要分布在意大利、比利时、荷兰及美国等国家。公司于2019年底完成对境外公司OSAIITA的收购，OSAIITA的主要客户为境外客户，2020年度，OSAIITA主营业务的境外销售收入金额为4,434.03万元，使得公司2020年度的境外销售收入有所增加。
　　4、主营业务收入按销售模式分析
　　直销模式是公司主要的销售模式，2018年至2020年，公司直销收入分别为61,336.99万元、82,333.22万元和76,179.02万元，占当期主营业务收入的比重分别为98.56%、99.10%和98.25%。
　　5、主营业务收入季节性分析
　　公司第一季度受春节假期因素影响订单规模相对较少，其他三个季度受各季度订单量的影响小幅波动。2019年下半年，公司实现主营业务收入46,471.78万元，较去年同期增长49.59%，主要原因系2019年下半年公司开始向北汽新能源批量供应新能源汽车电机产品，公司新能源汽车业务板块的营业收入在2019年下半年大幅度增加。 收起▲