特种机器人及智能装备的研发、生产及销售。
核工业产品、非核产品、其他
核工业系列机器人 、 核工业智能装备 、 智能生产线 、 智能单机设备 、 军用特种装备 、 技术服务
技术开发、技术服务、技术咨询、成果转让：自动化智能设备、机器人、机器人视觉系统、工业自动化系统、工业自动化设备、机械设备、化工设备、机电设备、计算机软硬件；销售：机器人、自动化智能设备、工业自动化设备、机械设备、化工设备、机电设备、计算机软硬件；服务：机电设备安装及维护；生产：机器人、自动化智能设备、工业自动化设备、机械设备、化工设备、机电设备（经营地址：杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园5幢（101、201室除外））；货物进出口（法律、行政法规禁止经营的项目除外，法律、行政法规限制经营的项目取得许可后方可经营）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
营业收入 X
| 业务名称 | 营业收入(元) | 收入比例 | 营业成本(元) | 成本比例 | 利润比例 | 毛利率 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 按产品 | 核工业智能装备 | 6848.07万 | 73.90% | 3572.71万 | 70.74% | 77.68% | 47.83% |
| 核工业系列机器人 | 1079.65万 | 11.65% | 526.56万 | 10.43% | 13.12% | 51.23% | |
| 非核专用智能装备 | 873.95万 | 9.43% | 822.22万 | 16.28% | 1.23% | 5.92% | |
| 其他 | 438.87万 | 4.74% | 120.98万 | 2.40% | 7.54% | 72.43% | |
| 其他业务收入 | 25.98万 | 0.28% | 7.66万 | 0.15% | 0.43% | 70.53% | |
| 按地区 | 华北 | 6609.94万 | 71.33% | - | - | - | - |
| 西北 | 1079.65万 | 11.65% | - | - | - | - | |
| 华中 | 873.95万 | 9.43% | - | - | - | - | |
| 华东 | 676.99万 | 7.31% | - | - | - | - | |
| 其他业务收入 | 25.98万 | 0.28% | 7.66万 | 100.00% | 100.00% | 70.53% | |
（一）营业收入构成分析 1、营业收入的构成情况 报告期内，公司主营业务收入金额分别为10,061.26万元、20,490.68万元和34,837.87万元，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.96%、99.28%和99.90%，公司主营业务突出。报告期内，公司其他业务收入主要为销售材料和配件收入，金额和占比较小。 2、主营业务收入的构成分析 （1）按产品类别构成分析 公司产品主要包括核工业智能装备、核工业系列机器人、非核专用智能装备以及其他等。 核工业智能装备和核工业系列机器人是公司主营业务收入的主要来源，报告期内，核工业领域相关产品收入占主营业务收入的比重分别为79.11... 查看全部▼
（一）营业收入构成分析
1、营业收入的构成情况
报告期内，公司主营业务收入金额分别为10,061.26万元、20,490.68万元和34,837.87万元，主营业务收入占营业收入的比重分别为99.96%、99.28%和99.90%，公司主营业务突出。报告期内，公司其他业务收入主要为销售材料和配件收入，金额和占比较小。
2、主营业务收入的构成分析
（1）按产品类别构成分析
公司产品主要包括核工业智能装备、核工业系列机器人、非核专用智能装备以及其他等。
核工业智能装备和核工业系列机器人是公司主营业务收入的主要来源，报告期内，核工业领域相关产品收入占主营业务收入的比重分别为79.11%、81.80%和90.12%；非核专用智能装备是公司主营产品重要组成部分，是公司除核工业领域相关产品以外积极拓展的业务，报告期内，非核专用智能装备收入占主营业务收入的比重分别为20.57%、17.67%和4.05%。此外，公司也获得部分设计、安装调试、维修等技术类服务订单、军工类产品订单以及职业教育设备技术服务相关订单，其他类别的收入金额在报告期内有所上升。
①核工业智能装备收入
报告期内，公司核工业智能装备的收入金额分别为4,392.04万元、9,962.66万元和30,317.29万元，占主营业务收入的比重分别为43.65%、48.62%和87.02%，总体金额呈上升趋势。2020年度和2021年度，公司核工业智能装备收入较上年度分别增加了5,570.63万元和20,354.63万元，主要原因为，随着公司核工业智能装备产品的成熟、核工业智能化建设的步伐加快以及客户认可度的加深，航天科技集团单位一、航天科工集团单位二与公司签订金额较大的放射性物料转运装备、通道装置相关合同执行完毕确认收入。
②核工业系列机器人收入
报告期内，公司核工业系列机器人的收入金额分别为3,567.60万元、6,798.73万元和1,079.65万元，占主营业务收入的比重分别为35.46%、33.18%和3.10%。公司在电随动机械手产品的基础上，成功研制的耐辐照坐标式机器人和分析用取样机器人产品在2019年度和2020年度实现销售，使核工业系列机器人业务的收入规模在2020年度有所上升；2021年度，由于核工业智能装备收入较高，同时部分核工业系列机器人订单因客户项目建设等因素未完成交付，因此拉低了核工业系列机器人收入的占比。
③非核专用智能装备收入
报告期内，公司非核专用智能装备的收入金额分别为2,070.00万元、3,619.82万元和1,409.79万元，占主营业务收入的比重分别为20.57%、17.67%和4.05%，收入占比波动下降。2019年公司的非核专用智能装备业务主要客户为南都电源及其下属子公司，主要向其提供用于电池生产、转运和存贮的智能装备等产品；
2020年，公司向医药大健康领域拓展，向东阳光集团成员企业提供的智能换料生产线与智能仓储系统项目通过验收确认收入，带动了2020年非核专用智能装备收入的增长；2021年度，公司主要精力着眼于核工业智能装备业务，非核专用智能装备业务相对较少。
④其他
报告期内，公司主营业务收入中其他的收入金额分别为31.62万元、109.47万元和2,031.14万元，占主营业务收入的比重分别为0.31%、0.53%和5.83%，总体呈上升趋势。2021年度，公司主营业务收入中其他的收入金额较上期增加了1,921.67万元，主要系公司增加军用特种设备的收入、职业教育装备相关服务以及向核工业领域客户提供的安装调试技术服务收入。
（2）分地区的主营业务收入分析
报告期内，公司主营业务收入按销售区域划分均为国内销售，其中，主要销售区域为华北地区和西北地区，主要原因为，国内主要相关的核工业研究和核工业建设单位主要集中在华北和西北。公司华中、华东区域的销售主要为非核专用智能装备业务的销售。2021年度，公司分别向航天科工集团单位二和成都瑞奇智造科技股份有限公司销售核工业智能装备，带动了公司在华东地区和西南地区的收入。
（3）产品应用领域分类的主营业务收入
公司产品主要应用于核工业领域，且收入呈较快增长趋势，非核领域产品主要用于新能源电池的生产、存贮和转运，以及医药保健品的生产环节，实现相关领域生产自动化和智能化。
（4）预研类项目、工程类项目和技改类项目收入变化的原因分析
核工业系列机器人和核工业智能装备产品中，按照客户项目的业务阶段及属性进行归类，可以将相关项目划分为预研类项目、工程类项目和技改类项目。
报告期内，公司承接的预研类项目的收入金额分别为7,220.62万元、1,662.95万元和2,286.13万元，在三类项目中的占比分别为90.72%、9.92%和7.28%。报告期内，核工业领域中的智能化升级需求逐步提升，公司依靠技术实力和核工业的行业经验，承接了较多预研类项目，包括核工业系列机器人和核工业智能装备等。由于客户的科研工作安排、预算计划以及项目验收进度，预研类项目收入存在一定的波动性，但从正在履行的预研类项目情况而言，公司目前有12个预研类项目正在履行，随着项目后续的陆续交付，未来的预研类项目收入预期将会增加。
2019年至2021年度，公司承接的工程类项目的收入金额分别为19.02万元、11,152.46万元和26,361.72万元，在三类项目中的占比分别为0.24%、66.54%和83.96%。2020年开始，部分预研类项目进入工程化生产阶段，公司凭借前期预研类项目的技术优势，承接了较多工程类项目订单，相应的，公司的工程类项目收入增加。
报告期内，公司承接的技改类项目的收入金额分别为720.00万元、3,945.99万元和2,749.08万元，在三类项目中的占比分别为9.05%、23.54%和8.76%。公司承接的技改类项目根据客户的技术更新需要对客户的设备进行技术更新和优化，并交付更新和优化后的设备。
综上所述，公司承接的预研类项目、工程类项目和技改类项目均为公司基于自身技术水平、行业经验等因素获取的核工业领域订单，预研类项目在报告期内的收入由于客户科研安排的计划和预算、验收进度等因素呈现一定的波动性，随着客户部分工艺所需的设备从预研阶段转入工程阶段，公司承接的工程类项目收入上升，此外，伴随着客户的智能化操作需求提升，技改类项目的收入总体呈上升趋势。公司收入结构变化与核工业领域相关项目的发展历程存在一定的关联性。
（5）按季度划分的主营业务收入
报告期内，公司主营业务收入主要集中在下半年，同时，下半年中以四季度为主。主要原因为，公司产品主要应用于核工业装备领域，公司的主要客户为中核集团下属单位，包括企业以及部分科研院所。而我国的核工业由于其国家战略定位的重要性以及核领域的准入门槛，主要由中核集团及其下属单位来布局、规划和运营。因此，受其固定资产投资计划、资金预算管理等多种因素的影响，相关单位一般在年末年初确定预算，制定相应的采购计划，审批后开启招投标流程并签订合同。由于年度考核要求或部分重大项目时间节点要求，客户一般会在下半年加快项目的推进，组织相关项目的验收，从而导致公司的收入主要集中在第四季度。
2021年1-6月，随着公司在手订单和工程项目的增加，部分客户项目在上半年交付验收，导致2021年一二季度的收入规模有所上升。
（6）主营业务相关合同订单完成量等业务执行数据与财务确认数据的一致性情况
公司主要产品具有非标准、定制化的特点，销售模式为以销定产，公司取得合同订单后，技术部按照合同订单的需求制定图纸等，按照图纸的要求采购相关原材料。产品生产完成并通过验收后，公司将满足收入确认条件的销售合同确认收入同时结转相关项目的成本。公司制定的收入确认政策与合同义务的履行一致，公司报告期内主营业务相关合同订单完成量与收入确认数据是一致的。
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