1、营业收入变动分析
　　公司主营业务为无人船艇的研发、生产、销售及相关服务。
　　报告期内，公司主营业务收入分别为2,526.48万元、5,782.80万元、24,874.48万元和11,658.23万元，占当期营业收入比例分别为93.58%、90.88%、98.48%和99.19%，主营业务突出。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为173.29万元、580.60万元、384.27万元和95.17万元，主要由租金收入以及维修服务收入构成。
　　报告期内，公司营业收入增加主要来源于主营业务收入的增长。
　　2、主营业务收入结构及变动分析
　　（1）主营业务收入按产品分类
　　报告期内，公... 查看全部▼

　　1、营业收入变动分析
　　公司主营业务为无人船艇的研发、生产、销售及相关服务。
　　报告期内，公司主营业务收入分别为2,526.48万元、5,782.80万元、24,874.48万元和11,658.23万元，占当期营业收入比例分别为93.58%、90.88%、98.48%和99.19%，主营业务突出。
　　报告期内，公司其他业务收入分别为173.29万元、580.60万元、384.27万元和95.17万元，主要由租金收入以及维修服务收入构成。
　　报告期内，公司营业收入增加主要来源于主营业务收入的增长。
　　2、主营业务收入结构及变动分析
　　（1）主营业务收入按产品分类
　　报告期内，公司的主营业务收入主要由无人船艇产品销售、研发技术服务和无人船艇相关服务构成。
　　1）无人船艇产品销售
　　公司主营业务收入主要来源于无人船艇产品销售。2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，公司主营业务中无人船艇产品销售金额分别为1,927.48万元、4,520.74万元、22,307.99万元和7,945.05万元，占主营业务收入的比例分别为76.29%、78.18%、89.68%和68.15%。2019年和2020年，公司无人船艇产品销售金额分别较上年增长2,593.26万元和17,787.25万元，主要原因系无人船艇行业在国家政策和技术发展的推动下，市场规模不断快速扩大，公司作为国内无人船艇行业的先行者，积累了深厚的技术，形成了海洋工程和公共安全领域的系列产品并逐步推向市场。
　　2）研发技术服务
　　报告期内，公司提供的研发技术服务主要系承担相关单位的国防及民用无人船艇关键技术研发项目。2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，公司研发技术服务收入分别为150.57万元、514.53万元、2,074.40万元和3,139.62万元，呈增长趋势，主要原因系无人船艇行业技术属性较强，随着行业前景的不断明朗，下游客户不断布局关键技术的研究，公司在多年持续投入下已形成强大的研发实力及齐全的资质，因此承担了较多研发订单。
　　3）无人船艇相关服务
　　报告期内，无人船艇相关服务主要系公司依托于自有的无人船艇和服务团队为客户提供测量及租赁服务等。2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，公司无人船艇相关服务收入分别为448.43万元、747.53万元、492.10万元和573.56万元，占主营业务收入的比例分别为17.75%、12.93%、1.98%和4.92%。
　　（2）主营业务收入按应用领域划分
　　报告期内，公司主营业务收入分为城市水域应用、公共安全、国防工业、海洋工程四大板块。
　　2018年及2019年，公司主营业务收入主要集中在城市水域应用和海洋工程板块，占比分别为95.97%和94.42%。2019年主营业务收入较2018年有所增加，主要原因系公司的城市水域应用业务稳定增长，同时，公司在海洋工程领域的新产品推向市场。
　　公司2020年主营业务收入较2019年增长较多，一方面城市水域应用和海洋工程领域收入稳步提升；另一方面，随着关键技术的不断积累和突破，公司在公共安全和海洋工程领域新推出技术含量及单价较高的海工级和海防级产品，并且在国防工业领域完成了多个型号的预研项目。
　　（3）主营业务收入按客户性质划分
　　报告期内，公司的主要客户类型为政府及事业单位、民营及国有企业，其中民营企业客户主要为贸易商，其终端客户主要为政府及事业单位，与公司产品的应用领域较为匹配。
　　（4）主营业务收入按销售渠道划分
　　报告期内公司销售模式以直销为主，2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，直销模式形成的收入分别为1,567.55万元、4,193.88万元、22,416.76万元和10,484.03万元，占主营业务收入的比重分别为62.04%、72.52%、90.12%和89.93%。公司2020年度和2021年1-6月直销比例上升主要是因为新推出的海洋工程和公共安全领域的产品具有很强的技术属性及市场竞争力。
　　（5）主营业务收入按季节划分
　　1）公司主营业务收入按季节划分情况
　　报告期内，公司主营业务收入的分布存在季度性波动，且三年趋势一致：第一季度较低，二、三季度增加，四季度为全年最高。主要原因为公司主要客户群体中的政府及事业单位在采购上具有较为明显的季节性特点，一般在第四季度完成产品验收。
　　2）公司与同行业可比公司收入季节性的比较情况
　　同行业可比公司主营业务收入均呈现季节性波动，为四季度收入最高、下半年收入高于上半年，整体趋势与公司一致。
　　3）同行业可比公司的选取依据、选取范围及合理性
　　报告期内，公司主营业务为无人船艇的研发、生产、销售及相关服务，公司产品体系覆盖城市水域应用、海洋工程、公共安全和国防工业领域等众多应用领域。因无人船艇在我国的发展历程较短，行业内具备技术与产业化能力的企业较少，目前国内尚无与公司业务相同或相近的上市公司；此外，发行人作为行业龙头企业，其他无人船艇公司的规模相对较小、产品体系相对较少，因此不具有可比性或仅在部分应用领域可比。
　　公司属于高端装备制造产业，产品融合了人工智能、信息技术、动力学、控制技术和图像处理技术等多领域的先进技术，属于智能化装备领域；同时，从客户结构上，公司同时覆盖了国防工业与民品领域的客户。因此，在可比公司的选取上，选取了在所属产业、产品属性以及客户结构上与公司存在一定相似性的航天彩虹（002389.SZ）、中航无人机（A21418.SH）、广联航空（300900.SZ）、晨曦航空（300581.SZ）、北摩高科（002985.SZ）和高德红外（002414.SZ）。
　　（6）主营业务收入按销售区域划分
　　报告期内，公司销售区域主要集中在中国境内。2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，公司在境内销售收入分别为2,182.09万元、5,351.95万元、24,465.71万元和11,321.37万元，占比分别为86.37%、92.56%、98.36%和97.11%。具体地域方面，公司在华南地区、华东地区和华北地区销售收入较高，均为沿海及水域较为丰富的区域。
　　2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，公司在境外销售收入金额较小，分别为344.40万元、430.85万元、408.77万元和336.87万元，占比分别为13.63%、7.45%、1.64%和2.89%，境外销售区域主要包括新加坡、欧洲及南美洲等地区。
　　3、产品销量和价格分析
　　4、第三方回款情况
　　公司在日常经营活动中存在第三方回款的情形，主要原因包括：
　　（1）发行人客户中存在较多政府及事业单位客户，上述客户在支付款项时统一由财政部门或专门部门付款；
　　（2）发行人客户中存在自然人控制的企业，根据签订的授权委托书，企业的法定代表人代为支付款项。
　　2018年、2019年、2020年及2021年1-6月，公司除上述情况外的第三方回款金额分别为0.69万元、9.09万元、2.14万元和0元，占当期营业收入的比例分别为0.03%、0.14%、0.01%和0.00%，占比较低。上述第三方回款系客户员工代付款项和发行人员工代收款项，均有真实的商业背景，对公司不存在重大不利影响。 收起▲