（一）营业收入构成分析　　1、营业收入的构成及变动趋势分析　　报告期内公司营业收入持续增长，从2020年度的15,546.64万元增长至2022年度的25,885.59万元，复合增长率为29.04%，主要原因为公司主营业务收入快速增长。公司主营业务突出，在营业收入中的占比达到99%以上，其他业务收入占比较小，主要为材料销售收入。　　2、主营业务收入按产品类别分析　　公司长期进行陀螺仪的专业研究，主要从事惯性器件及惯性系统的研发、生产、销售，依托多年积累的核心技术、丰富的军工配套研制经验以及精细的研发和生产过程管控，公司长期为国防工业领域服务，秉承以惯性技术核心器件为主要发展方向，并向导航、... 查看全部▼

　　（一）营业收入构成分析
　　1、营业收入的构成及变动趋势分析
　　报告期内公司营业收入持续增长，从2020年度的15,546.64万元增长至2022年度的25,885.59万元，复合增长率为29.04%，主要原因为公司主营业务收入快速增长。公司主营业务突出，在营业收入中的占比达到99%以上，其他业务收入占比较小，主要为材料销售收入。
　　2、主营业务收入按产品类别分析
　　公司长期进行陀螺仪的专业研究，主要从事惯性器件及惯性系统的研发、生产、销售，依托多年积累的核心技术、丰富的军工配套研制经验以及精细的研发和生产过程管控，公司长期为国防工业领域服务，秉承以惯性技术核心器件为主要发展方向，并向导航、制导与控制领域延伸的发展理念，努力打造成为中国精确制导武器行业导航、制导与控制系统的一流供应商。
　　公司主营业务收入主要包括惯性器件、惯性系统及其他。惯性器件产品主要是微型化动力调谐陀螺仪、光纤陀螺仪等，其中微型化动力调谐陀螺仪主要配套小型化精确制导武器导引头稳定平台等，光纤陀螺仪主要应用于惯性导航系统、光电稳定平台等领域；惯性系统以惯性器件为核心，利用集成技术实现导航、姿态稳定、测量等功能；公司其他收入主要包括技术开发服务收入和销售吊舱及配件、人机交互设备等收入。
　　报告期内，公司主营业务收入分别为15,442.85万元、19,702.13万元和25,795.23万元。其中微型化动力调谐陀螺仪和光纤陀螺仪收入占比较高，各年占主营业务收入的比例均在80%以上。
　　（1）微型化动力调谐陀螺仪
　　微型化动力调谐陀螺仪由公司自主设计，技术自主可控，是小型化精确制导武器导引头平台稳定系统的关键及重要器件，在小型化制导武器的精准制导方面起到关键作用，用于测量敏感载体的运动角速率，隔离弹体姿态变化带来的干扰，使导引头的探测器能够稳定可靠跟踪攻击目标，为导弹高精度命中目标提供测量信息保证。
　　微型化动力调谐陀螺仪主要配套小型化精确制导武器导引头（如红外导引头、激光导引头、雷达导引头）稳定平台系统等，广泛应用于机载（轻型攻击机、无人机、武装直升机等）制导武器、单兵便携制导武器、车载制导武器等。报告期内，公司微型化动力调谐陀螺仪的收入分别为11,197.65万元、12,424.12万元和16,607.44万元，收入呈现逐年上升的趋势，其占主营业务收入的比例分别为72.51%、63.06%和64.38%，2021年较2020年占比有所下降，主要是当年光纤陀螺仪收入大幅增长，拉低了微型化动力调谐陀螺仪的占比。
　　（2）光纤陀螺仪
　　公司光纤陀螺仪技术团队已具备多年的光纤陀螺仪研发及工程化应用经验，集中了设计、工艺、生产管理等方面的技术人才，成功研发了多型光纤陀螺仪，并应用于多型惯性导航系统、光电稳定平台等，使用场景包括车载、弹载、船载、水下潜航器等。
　　光纤陀螺仪主要应用于惯性导航系统、光电稳定平台（车载稳定平台、机载稳定平台）等领域。报告期内光纤陀螺仪销售收入分别为1,968.12万元、3,683.12万元和4,498.98万元，占主营业务收入的比例分别为12.74%、18.69%和17.44%。随着公司光纤陀螺仪参与跟研项目数量的增加，部分项目逐步进入到定型阶段，公司光纤陀螺仪收入快速增长。
　　（3）惯性系统
　　惯性系统是以惯性器件为核心，利用集成技术实现导航、姿态稳定、测量等功能，其中惯性导航应用最为广泛。报告期内，惯性系统销售收入分别为826.51万元、1,507.19万元和2,187.37万元，逐年增长，其中主要是惯性导航系统、组合导航系统等产品增长所致。公司目前惯性系统产品尚处于起步阶段，其销售主要面向无人机、自动驾驶、水下机器人等领域。报告期内，随着公司对惯性系统的研发及与客户的跟研进展，相关产品收入增长迅速。
　　3、主营业务收入按地区划分
　　公司产品主要应用于精确制导武器、车辆、船舰等装备，下游客户主要为各大军工集团下属单位，最终用户为军方，因此公司主要产品市场的地域分布主要取决于所服务的各大军工集团下属单位的地理分布。报告期内，公司销售全部来源于国内市场，其中主要集中于西南地区、西北地区和华北地区，各年度存在一定波动。
　　（1）西南地区
　　位于西南地区的客户主要是A2单位，西南地区收入占比逐年增加主要是A2客户收入增长所致，随着公司配套A2客户的下游产品逐步定型放量，公司对A2客户的收入逐年增长，报告期内分别为1,840.99万元、4,350.37万元和7,918.25万元。
　　（2）华北地区
　　2022年度，公司华北地区收入占比大幅增长，主要系对华北地区的C1单位销售收入增加较多，报告期内C1单位的收入分别为224.16万云、595.95万元和4,494.44万元，2022年度该客户收入大幅增长主要是受军方需求、客户生产计划等因素影响，经过长时间的跟研开发与设计优化改进，公司销售给C1客户的DT08产品于2022年开始陆续放量并实现收入。
　　（3）西北地区
　　公司向西北地区的销售主要是销售给A1单位和A3单位，报告期内A1单位的收入金额分别为6,047.50万元、4,587.86万元和1,383.19万元，A3单位的收入金额分别为2,357.24万元、2,223.10万元和1,413.81万元，A1单位和A3单位销售收入的下降主要是因为2021年和2022年客户下调产品历史销售价格，分别冲减2021年度和2022年度当期收入930.66万元和2,730.00万元。
　　4、主营业务收入按季节划分
　　公司产品的需求量主要受国防工业建设部署的影响，主营业务收入分季度存在一定的波动，但无明显的季节性特征，季度收入波动主要受客户订单需求、公司生产进度、国际与地区形势等多种因素综合影响，呈现出不均衡性。 收起▲