主营业务:
提供商用车自动驾驶产品及解决方案。
报告期业绩:
自动驾驶
于报告期内，自动驾驶销售产生的收入为人民币784.5百万元（2025年同期：人民币378.4百万元），占公司总收入的97.6%（2025年同期：92.7%）。报告期内自动驾驶的销售收入相较2025年同期增长107.3%，乃主要由于公司在自动驾驶产品及解决方案方面的持续改进、交付能力提升以及客户群扩大和客户认可度提高所带来的销量上升。
作业机器人
于报告期内，作业机器人产生的收入为人民币3.1百万元（2025年同期：人民币0.0百万元），占总收入的0.4%（2025年同期：0.0%）。
作业机器人业务涵盖井下采矿掘进机器人、露天矿装药机器人、抱罐机器人及挖采机器人等，业务收入增长乃主要由于公司前期技术积累和市场布局的成果转化。
智能硬件及服务
于报告期内，智能硬件及服务销售产生的收入为人民币16.2百万元（2025年同期：人民币29.7百万元），占公司总收入的2.0%（2025年同期：7.3%）。报告期内智能硬件及服务销售产生的收入相较2025年同期减少45.5%，乃主要受若干客户的需求出现暂时性波动及项目验收周期延后的影响。
其他收入
于报告期内，公司的其他收入为人民币5.7百万元（2025年同期：人民币0.9百万元），主要是由于报告期内获得大额的政府补助奖励公司为行业高质量发展作出的贡献。
报告期业务回顾：
2026年上半年，全球人工智能技术从数字世界加速向物理世界渗透，具身智能作为AI与物理实体深度融合的关键方向，正在推动工业生产力的代际跃迁。在这一进程中，具身智能－以智能化技术赋予重型机器自主作业能力－正成为改变物理世界底层生产方式的重要力量。重型机器具有大吨位、高荷载、适应极端工况的特点，被广泛应用于各类高危繁重场景，是最硬核的生产工具。物理AI让重型机器拥有完整的感知系统、决策大脑和执行能力，能够在极端复杂的生产环境中独立作业，并与其他机器协同完成综合场景任务。重载具身智能=物理AI×重型机器×高危作业物理AI是技术引擎，重型机器是物理载体，高危作业是应用场景，三者互为乘数效应，实现价值放大。希迪智驾沿‘自动驾驶’、‘作业机器人’、‘智能硬件及服务’三条业务线全面推进，持续加大研发投入，深化场景落地，加速全球化布局。截至2026年6月30日，公司智能化产品已规模化应用于资源挖采与运输、大宗物流、大基建及交通工程领域，累计总出货量突破23,000台；作为核心业务的自动驾驶业务（运输机器人）已交付及待交付数量超3,400台。截至2026年6月30日，公司累计已申请专利674项，已获得专利授权397项，技术护城河进一步夯实；公司‘矿区复杂场景下的无人驾驶混编剥离技术应用’入选2026年湖南省未来产业创新发展优秀典型案例，‘希迪智驾无人驾驶系统’成功入围2026年度湖南省人工智能终端产品认定名单；公司成功入选2026福布斯中国人工智能科技企业TOP50。
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一、自动驾驶业务
2026年上半年，希迪智驾持续聚焦资源挖采与运输、大宗物流等核心场景，依托无人矿卡、无人重卡等自动驾驶产品（运输机器人），攻克极端工况下的安全与效率瓶颈。通过赋能高危繁重人工作业，持续释放工矿运转的深层效能，自动驾驶业务取得多项关键进展。1.无人矿卡业务突飞猛进无人矿卡实现大规模商业化落地、大额订单签入
1.1
公司面向矿山场景全无人化、系统级解决方案Meta Mine持续迭代升级。截至2026年6月30日，希迪智驾无人矿卡累计出货量超过1,900台，覆盖全球近40座矿山，无人矿卡单车空载重量介于50至150吨之间。2026年上半年无人矿卡出货量较上年同期增长213.57%。无人矿卡可在多矿型、复杂工况以及全天时、全天候条件下实现常态化无人运输作业，作业场景涵盖剥离╱采煤装运、排土场倒运、充╱换电补能、破碎站供料等矿山生产核心环节。目前，已有7座矿山实现超过100台无人矿卡常态化运行，单矿常态化运行规模最高超过220台，标志著公司已具备大规模无人运输系统的建设、交付和运行能力。2026年2月，希迪智驾与广纳集团签订500辆无人矿卡采购订单。该订单是截至2026年6月30日全球无人驾驶矿卡领域最大的单笔正式采购订单，标志著无人矿卡在规模化商业落地方面开启新的里程碑。公司多个重点项目大规模商业化落地稳步推进：天池能源将军戈壁二号露天煤矿新增无人矿卡近100台，国能红沙泉一号露天煤矿新增100台，大唐胜利东二号露天煤矿新增140台。
据已知的公开资料，希迪智驾是全球唯一一家直接向终端矿山运营商销售无人矿卡及调度系统的自动驾驶公司。与自持资产并运营以提供运输服务的公司不同，公司不持有资产，也不直接参与矿山的运营；而是由公司的客户自持资产、自主运营，并依托其自有团队推动公司无人矿卡的大规模部署。这种仅销售产品及解决方案的轻资产模式，在商业上具有明显的战略优势。公司不必承担车队运维、人员管理或运营在线率担保等沉重的履约成本，就实现了资本的高效利用和业务的高速扩张。同时，轻资产模式让公司的商业利益与客户的生产目标保持高度一致：客户自持资产，使其拥有极强的动力去提高设备利用率，从而为技术的快速落地与持续迭代提供了强劲的带动效应。轻资产模式业已构筑了坚实的竞争壁垒。公司的系统深度嵌入客户现有的矿山基础设施、调度工作流及安全协议中，其高昂的切换成本让竞争对手难以企及。每次部署均能产生涵盖不同地质条件、设备组合及气候环境的独家多场景运营数据。虽然客户自持资产及特定场景数据，但公司由此不断增加场景多样性所沉淀的聚合洞察与模型迭代成果。这一反馈机制持续强化了公司的重型装备世界模型与多机协同调度算法，使公司的技术在每拓展一个新矿区时都变得更为稳健。而在单一封闭场景下仅运营少量车辆的运输服务公司，根本无法复刻这种源于真实场景的广泛验证。结合公司超过1,300个作业日‘零事故’的安全记录，这种由‘部署－数据－迭代’构成的自强化闭环，使公司在技术与运营上的领先地位极难被超越。1.2多项独家技术落地应用公司在全球首创‘多场景智能体集群协同作业系统’突破了多智能体协同优化与扬尘雨雪等恶劣环境抗干扰的5项核心技术，研制出行业首套适应复杂环境的无人驾驶系统，填补国内技术空白与规模化应用空白，实现核心技术100%自主可控。公司完成全球首个超复杂场景采煤强混行混编的商业化交付，解决了年生产能力达3,000万吨的将军戈壁二号露天煤矿涉及到的2,000多条规划路径、12种煤质、6个破碎站、3个排煤堆、2个排土场、选煤厂AB系统叠加自动换电、煤转土、东采西采联动等作业难点。公司持续提升矿区复杂场景下的感知能力，并将多模态检测模型升级至3.0版本，增强对落石、凹坑、塌方边坡和悬崖等危险场景的识别能力，进一步提升系统在复杂及长尾场景下的运行安全性。其中，粉尘穿透算法基于深度学习对遮挡目标进行还原增强，有效识别距离提升40%以上；动态障碍物预测模型经优化后，响应时间缩短至毫秒级。在调度与作业层面，无人车队可根据产量动态分配运力，实现全局最优匹配；车、铲精准对位精度达厘米级，装车效率媲美经验丰富的专业驾驶员。
2.无人重卡场景进一步拓展
2026年上半年，希迪智驾自动驾驶技术深度结合各主机厂商用车电动化、智能化、网联化的发展趋势，加速无人重卡从矿区封闭场景向园区、港口、通关口岸、干线物流等更广泛场景的延伸。希迪智驾无人驾驶集卡车队已在中越浦寨－新清货运专用通道卡口实现了常态化运行，跨境货运场景的验证为自动驾驶技术的国际化应用奠定了基础；希迪智驾与合作伙伴中国重汽集团成都王牌商用车有限公司联合打造的成都国际铁路港无人驾驶集卡运输解决方案，进入常态化试运行测试阶段，为进一步规模化无人作业奠定基础；同时，公司上半年在境内外同步获得大宗短倒总计超400台的无人重卡意向性订单，部分订单已经完成小批量交付，目前正在根据客户节点有序推进批量化落地交付。公司是业内唯一获得矿山、工厂、园区通商口岸、港口等多类重载封闭场景和干线物流业务规模化订单的物理AI应用企业。二、作业机器人业务2026年上半年，希迪智驾沿自动驾驶本质是自主移动的轮式机器人这一技术脉络，将重载控制、极端工况感知、集群调度等机器人核心技术向挖采、凿岩、装药、抱罐、清洗等作业机器人领域自然延伸，推动多类型具身智能体覆盖从露天矿到井下的全场景作业，同时不断拓展其他应用场景。
1.矿用机器人进入实质投用
2026年上半年，在政策与市场的双轮驱动下，希迪智驾加速推动具身智能技术在工程机械领域的应用，将AI感知与决策能力赋能于传统重型装备，实现从人操作机器到机器自主作业的范式转变，具身智能业务已从概念布局进入实质性产品投用阶段。公司的井下采矿掘进机器人已完成产品的设计、研发及制造，通过相应资质验证后即可投入市场。公司已下线的露天矿装药机器人通过物理AI赋能于炸药装填设备，提升作业效率与精度，在炸药装填等高危作业场景可大幅降低人员安全风险。公司具有挖采机器人深厚的产品积累和市场渠道，2026年上半年已实现34台的出货量。公司以做具身智能大脑的开放生态策略，与四足机器人及人形机器人本体生产企业合作－通过技术赋能而非硬件自研全部品类的方式，快速构建覆盖复杂矿山巡检机器人、井下人形机器人等多形态矿用机器人的产品矩阵。
2.机器人应用场景拓展
希迪智驾的作业机器人产品除应用在资源挖采与运输场景外，在具有高危、繁重、高价值特征的作业场景中都是刚需。冶炼行业的高温高危倒渣场景，公司研发的冶炼抱罐机器人已投入使用，作为专用的重载智能转运装备在标准化冶金抱罐车本体基础上集成全栈自研具身智能+远程操控一体化智能作业系统，全面替代传统人工驾驶转运模式，年内将在业内率先应用具身智能技术实现危险缓冷场区域全无人化，从源头根治冶炼车间熔渣喷溅、高温灼烫、罐体倾覆爆炸等重大安全隐患。
三、智能硬件及服务业务
在智能硬件及服务业务领域，希迪智驾的车规级智能感知与V2X技术不仅服务于自身的无人矿卡和无人重卡产品，也具备向第三方输出技术的能力，为公司开辟新增长点。公司持续推进以智能感知技术为核心的商用车安全解决方案规模化落地。2026年上半年，新签订单规模超过10,000台，率先推动安保智行解决方案进入商用车主机厂体系；联合人保财险打造协同风控标杆项目，并与太平洋财险推进创新模式的区域验证及规模化复制。截至2026年6月30日，公司业务已覆盖20余个省份、百余家运输企业及多种商用车类型，初步形成贯通主机厂车辆智驾、保险公司风险减量与运输企业安全管理的商业闭环，规模化复制能力已充分验证。截至最后实际可行日期，希迪智驾车载智能感知产品出货量超1,300台。列车自主感知系统(TAPS)SIL4级方案稳步交付，已在湖南、安徽、陕西、重庆、湖北、广东、江苏、辽宁、天津等九个省市进行量产交付或试装，已覆盖地铁、市域（郊）铁路、中低运量列车、普速列车及工程车等多种轨道交通制式。
2.V2X技术与产品取得多项突破
2026年上半年，希迪智驾V2X产品出货量超2,000台，并在V2X技术与产品研发上取得多项突破。在矿山场景，在业界首次提出矿山网联化方案，用V2X技术和产品解决露天矿人车安全与监管盲区；在城市交通场景，推出V2X+科技民生解决方案，用V2X技术和产品解决公交、应急救援领域民生关注的痛点；在V2P(Vehicle-to-Pedestrian)场景，正式发布了TAG系列产品－行业首个面向弱势交通参与者的便携式智能终端，这是V2X产品体系向‘人’这一维度的首次延伸，标志著公司智能终端产品及服务布局从‘车－路－云’升级为‘人－车－路－云’全要素覆盖。
四、重载具身智能技术平台
2026年上半年，希迪智驾持续加码重载具身智能技术平台的研发与迭代，构建了三层架构体系，提供统一的技术底座。整套架构的优势在于极强的泛化能力，同一套系统，多形态适配，跨场景复用。在单个场景中积累的模型能力，可实现低成本跨场景迁移，实现技术价值的持续释放。
1.底层：统一数据引擎
希迪智驾基于各场景的生产、环境与重载具身智能数据，构建标准化数据底座。公司多模态感知融合系统实现对粉尘、振动、极端天气等12类恶劣工况的全域覆盖，可在40米范围内连续稳定探测0.3m×0.3m级动静态障碍物，漏检率与误检率均低于2%，感知精度及大规模混编能力居行业领先。数据底座持续扩容，场景覆盖度较年初提升20%，训练样本质量显著优于公开数据集，为上层世界模型与集群调度系统提供高保真数据支撑。截至2026年6月30日，已支撑超2,000台自动驾驶及具身智能产品商业化运营逾1,300天，保持安全零事故记录，形成‘规模化部署－数据底座－模型迭代－性能跃升’的正向飞轮。
2.中层：重载世界模型
公司自研的重载世界模型区别于通用自动驾驶世界模型，深度融合生产作业场景专属数据、重型机器人高维动力学建模与复杂行动空间推理，并面向多智能体协同进行原生架构设计。模型具备物理环境长时序演化预测及‘智能体－环境’双向交互建模能力，预测时域内轨迹偏差优于0.1米，仿真到现实迁移效率较传统方法提升10%以上，构成重载场景独有的技术壁垒。
3.顶层：集群决策与调度系统
公司的多智能体集群智能与决策系统以全局最优为决策目标，已在智能体密集混杂的矿山场景完成工程化验证，最大可支持1,000台以上异构新能源装备（无人矿卡、挖采机器人等）于同一时空域内混编协同作业，控制指令端到端时延稳定控制在50毫秒以内，设备综合利用率较单机作业模式提升20%以上，集群整体能耗下降10%，为公司从单一的自动驾驶（运输机器人）向多品类作业机器人的多形态协同拓展奠定技术基础。
业务展望：
公司以统一的技术平台、正交解耦的多元化产品矩阵为战略主线，围绕物理AI技术研发及商业化落地拓展海内外市场，致力于推动重型机器从工具属性向自主智能体演进，以可持续的智能运载力重塑物理世界，推动人类工业文明范式的跃迁。具体而言，公司将专注于以下工作领域：
一、垂直深耕矿用场景
公司将持续推动技术迭代，深度优化无人矿卡在极端工况下的感知、决策与控制能力，进一步提升多模态感知融合系统在粉尘、振动、极端天气等恶劣工况下的鲁棒性与感知精度，强化端云协同架构的实时决策能力与系统稳定性。公司将持续投入推动挖采、凿岩、装药等多品类具身智能体产品的规模化落地，将具身智能技术从运输机器人向作业机器人延伸；强化多品类异构机器人的集群协同能力，完善面向不同作业任务的主动感知－主动思考－主动行动闭环体系，推动重型装备从人工操作迈向自主作业的新阶段。公司将持续迭代集群决策与调度系统，强化全局最优调度能力，提升矿山多品类机器人在同一时空域内的协同作业效率。
二、横向拓展多元场景
公司将从资源挖采与运输场景工程化验证出发，逐步向大宗物流、大基建、交通工程等更多复杂场景扩展多品类机器人协同能力。加速推进无人重卡从封闭场景向干线物流等更广泛场景的扩展，与工人、重型装备具身智能、智能调度系统协同作业，为大宗物流、大基建、园区、工厂等场景提供稳定、可靠、安全、高效的无人运输与自主作业服务。在复杂生产场景的高维决策需求驱动下，公司将持续迭代重载世界模型，探索重载世界模型向更多重载场景的泛化迁移，积累更大规模的多智能体协同作业数据集。重载世界模型将依托已积累的真实工况数据集进行训练与调优，进一步强化环境演化推理的闭环决策能力，提升模型对智能体与物理环境双向交互的理解深度。
三、巩固境内市场的同时，加速全球化布局
公司将持续拓展生态合作网络，吸引更多产业链合作方加入，共同推动具身智能在境内的规模化应用，同时加速推进全球化布局。在已启动的澳大利亚、巴西、印尼等资源市场基础上，逐步向非洲、中亚、中东等市场扩展。与海外矿主、主机厂和运营商深化合作，推动从试点验证向商业化批量交付的跨越。依托成熟完备的供应链优势，将具身智能的技术与成本竞争力转化为全球市场的领先地位。
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