南京埃斯顿酷卓科技有限公司86.0465%股权

公司全资子公司埃斯顿机器人、鼎通机电拟以支付现金方式收购埃斯顿酷卓股权。本次交易完成后，公司通过子公司埃斯顿机器人及鼎通机电间接持有埃斯顿酷卓100%股权，埃斯顿酷卓将纳入公司合并报表范围。

南京埃斯顿自动控制技术有限公司100%股权

为优化公司管理架构，推进公司资源整合，提升公司经营管理效率、降低管理成本，公司拟吸收合并全资子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司（以下简称“埃斯顿自动控制”）。本次吸收合并完成后，埃斯顿自动控制的法人资格将被注销，其全部业务、资产、债权、债务等其他一切权利及义务将由公司继承。

扬州曙光光电自控有限责任公司62%股权

无锡鑫宏业线缆科技股份有限公司（以下简称“公司”或“鑫宏业”）与扬州曙光光电自控有限责任公司（以下简称“扬州曙光”或“标的公司”）股东曙光蓝风启（南京）科技合伙企业（有限合伙）（以下简称“曙光蓝风启”）、股东南京鼎控机电科技有限公司（以下简称“鼎控机电”）及鼎控机电控股股东南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“埃斯顿”）签署了《交易框架协议》，公司拟以现金方式收购鼎控机电、曙光蓝风启持有的标的公司合计62%的股权。本次交易前，公司未持有标的公司的股份；本次交易完成后，公司将取得标的公司控制权，标的公司将成为公司的控股子公司。

扬州曙光光电自控有限责任公司20%股权

为了不断优化公司资源配置和产业布局，聚焦核心业务，同时进一步发挥管理团队积极性和推动扬州曙光可持续独立发展，公司控股子公司南京鼎控拟将持有的扬州曙光20%股权转让给曙光蓝风启（由扬州曙光经营管理团队和核心骨干员工共同设立的员工持股平台），转让价款总额为人民币9,400万元。本次交易完成后，南京鼎控持有扬州曙光的股权将由68%变更为48%，曙光蓝风启将持有扬州曙光20%股权，扬州曙光不再纳入上市公司合并财务报表范围。

江苏疌泉亚威沣盈智能制造产业基金(有限合伙)5.84%认缴出资份额

江苏亚威机床股份有限公司（以下简称“公司”）参与投资设立的江苏疌泉亚威沣盈智能制造产业基金（有限合伙）（以下简称“疌泉亚威沣盈产业基金”），公司拟受让其有限合伙人南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“埃斯顿”）所持疌泉亚威沣盈产业基金认缴出资份额4,379.562044万元（实缴出资4,379.562044万元），转让对价为人民币5,500万元。

南京埃斯顿酷卓科技有限公司30.24%股权

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）参股公司南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“埃斯顿酷卓”）根据业务发展需要，拟引入新投资者先进制造产业投资基金二期（有限合伙）（以下简称“先进制造业基金”）、江苏南京软件和信息服务产业专项母基金（有限合伙）（以下简称“南京产业专项母基金”）进行增资，增资金额人民币13,000万元，其中先进制造业基金出资人民币10,000万元，南京产业专项母基金出资3,000万元。本次增资完成后，埃斯顿酷卓新增注册资本人民币1,625万元，增资金额与新增注册资本差额计入其资本公积。公司及埃斯顿酷卓其他原股东拟放弃上述增资的优先认缴出资权，该事项同时构成关联交易。本次增资完成后，公司持有埃斯顿酷卓的股权比例将由增资前的20%变更为13.95%，埃斯顿酷卓仍为公司参股公司，不涉及合并报表范围的变更。

埃斯顿(南京)医疗科技有限公司10%股权

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）拟将持有的埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称“埃斯顿医疗”）10.00%的股权转让给公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”），转让价格为人民币2,400万元。转让完成后，公司将持有埃斯顿医疗16.68%股权。

南京埃斯顿机器人工程有限公司部分股权

根据公司生产经营及战略发展规划，为满足全资子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司（以下简称“埃斯顿机器人”）的经营发展需求，提高其资本实力和运营能力，做大做强机器人产业，公司拟使用自有资金人民币45,000万元对埃斯顿机器人进行增资，其中30,000万元计入注册资本，15,000万元计入资本公积。本次增资完成后，埃斯顿机器人的注册资本将由15,000万元增加至45,000万元，公司仍持有埃斯顿机器人100%的股权。

南京鼎为乐德智造产业投资基金合伙企业(有限合伙)部分合伙份额

目前，产业投资基金已进入退出期，经产业投资基金全体合伙人协商一致，拟对产业投资基金进行减资，所有合伙人进行同比例减资，减资完成后，产业投资基金的总规模将由41,400万元减少至10,350万元，其中公司对产业投资基金的认缴出资额将由20,000万元减至5,000万元。本次减资涉及的出资额尚未实缴，产业投资基金无需向公司支付本次减资对价。

台州聚坤股权投资合伙企业(有限合伙)部分基金份额

近日，经台州聚坤股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“合伙企业”或“台州聚坤投资”）各合伙人友好协商，同意南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）退出合伙企业。因行业及市场环境的变化，合伙企业在公司入伙后未能找到合适的投资标的，未实际开展投资活动，公司基于资金使用效率及运营管理等方面考虑，经与台州聚坤投资全体合伙人协商并达成一致，决定退出台州聚坤投资，退出后公司将不再持有台州聚坤投资的基金份额。截至目前，公司正在办理退伙相关手续，并已收回全部投资本金。

埃斯顿智能科技(江苏)有限公司部分股权

为把握行业发展机遇，落实公司发展战略，优化资本结构，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）控股子公司埃斯顿智能科技（江苏）有限公司（以下简称“埃斯顿江苏智能”）拟引入战略投资者通用技术高端装备产业股权投资（桐乡）合伙企业（有限合伙）（以下简称“通用技术高端装备基金”）、国家制造业转型升级基金股份有限公司（以下简称“国家制造业基金”）进行增资扩股，增资金额合计人民币38,000万元，其中通用技术高端装备基金出资20,000万元，国家制造业基金出资18,000万元。本次增资，埃斯顿江苏智能新增注册资本14,899.04万元，增资金额与新增注册资本差额计入资本公积。公司及埃斯顿江苏智能其他原股东将放弃本次增资的优先认购权。本次增资完成后，埃斯顿江苏智能注册资本将由20,000万元增加至34,899.04万元，公司持有埃斯顿江苏智能的股权比例将由90.9515%变更为52.1226%，埃斯顿江苏智能仍为公司控股子公司，将继续纳入公司合并报表范围。

埃斯顿(南京)医疗科技有限公司部分股权

埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称“埃斯顿医疗”）为南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）的参股公司，因经营发展需要，埃斯顿医疗拟增加注册资本244.22万美元。其中，公司拟以现金方式对埃斯顿医疗增资3,000万元人民币认缴其122.11万美元新增注册资本，公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）拟以现金方式增资3,000万元人民币认缴其122.11万美元新增注册资本，埃斯顿医疗其他股东放弃本次增资优先认缴权。上述增资完成后，公司将持有埃斯顿医疗26.68%股权。

台州聚坤股权投资合伙企业(有限合伙)部分基金份额

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）拟参与认购台州聚坤股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“合伙企业”或“台州聚坤投资”）的基金份额。合伙企业目标认缴出资总额为10,000万元，公司拟作为有限合伙人以自有资金认缴出资2,000万元，占比20%。

南京埃斯顿酷卓科技有限公司20%股权

基于南京埃斯顿酷卓科技有限公司(以下简称“埃斯顿酷卓”)未来经营发展的资金需求,促进南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”)与埃斯顿酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等领域的业务合作及协同,公司拟对埃斯顿酷卓增资1,250万元,认购其750万元新增注册资本,埃斯顿酷卓的其他股东放弃本次增资优先认缴出资权。上述增资完成后,公司将持有埃斯顿酷卓20%股权。

M.A.I GMBH & CO. KG49.989%股权

　　公司全资子公司ESTUNEuropeTechnologyGmbH，拟与MrRainerKnaak、MrHermannFischer、MrMarkusOrlowski签署M.A.IGMBH&CO.KG的股权收购协议（以下简称“协议”），以现金方式出资约2,140万欧元，收购M.A.i.剩余49.989%股权。

景德镇蜂巢铃轩新能源产业投资中心(有限合伙)2%基金份额

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）拟以自有资金1,000万元认购景德镇蜂巢铃轩新能源产业投资中心（有限合伙）（以下简称“蜂巢铃轩基金”或“合伙企业”）的1,000万元基金份额，所持基金份额占比为2%。本次交易完成后，公司将成为蜂巢铃轩基金的有限合伙人。

江苏疌泉亚威沣盈智能制造产业基金(有限合伙)5.8394%份额

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）于2022年11月30日与鑫沅资产管理有限公司（以下简称“鑫沅资产”）签署了《江苏疌泉亚威沣盈智能制造产业基金(有限合伙)财产份额转让协议》，公司拟以自有资金6,000万元受让鑫沅资产持有的江苏疌泉亚威沣盈智能制造产业基金（有限合伙）（以下简称“亚威产业基金”）财产份额4,379.56万元（实缴出资4,379.56万元）。 　　本次交易完成后，公司将成为亚威产业基金的有限合伙人，持有基金5.8394%的份额。

南京鼎为乐德智造产业投资基金合伙企业(有限合伙)部分股权

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“埃斯顿”）为围绕公司两大核心业务进行生态链建设，进一步构建覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，服务于公司的产业及上下游并购整合，为公司拓展产业链和整合投资、并购提供支持和帮助，并打造优质创新项目孵化和引进平台，构建利益共同体，公司拟与控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）、北京乐德资本投资管理有限公司（以下简称“乐德资本”）、南京市产业发展基金有限公司（以下简称“南京市产业基金”）、南京江宁经开产业股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“江宁经开产业基金”）、宁波科沃纳管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波科沃纳”）等共同投资“南京鼎为乐德智造产业投资基金合伙企业（有限合伙）”（以下简称“本合伙企业”、“合伙企业”、“产业投资基金”），并签署产业投资基金合伙协议（以下简称“合伙协议”、“本协议”）。

位于南京市江宁区秣陵街道将军南路155号地块

因南京江宁开发区高新技术产业园拟对南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”)之全资子公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司(以下简称“埃斯顿自动控制”)位于南京市江宁区秣陵街道将军南路155号地块(以下简称“将军大道155号地块”)实施产业升级并打造招商引资平台,需对将军大道155号地块土地使用权实施收回。将军大道155号地块占地面积25,489.35平方米(约38.23亩),不动产权证号为:苏(2019)宁江不动产权第0050694号,收购补偿金额为17,086万元。

南京埃斯顿投资有限公司26.165%股权

　　吴波先生拟将其持有的26.165%埃斯顿投资的股权转让给南京鼎之韵机电科技有限公司。

南京鼎派机电科技有限公司51%股权

本次重大资产重组方案为上市公司向控股股东派雷斯特以现金方式购买其持有的鼎派机电51%股权。

南京鼎派机电科技有限公司9%股权

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“上市公司”或“埃斯顿自动化”)基于“双核双轮、内生外延”发展战略,积极寻求与公司两大核心业务具有协同效应,同时拥有国际先进技术、有业绩支撑的优秀公司进行收购兼并,为公司长远发展提供有力支撑。为此,公司拟与控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)共同对南京鼎派机电科技有限公司(以下简称“鼎派机电”)继续以现金方式增加投资55,100万元,其中埃斯顿自动化拟增加投资28,340万元;本次增资完成后,鼎派机电注册资本由14,900万元增加至70,000万元,其中埃斯顿自动化持有鼎派机电49%的股权,派雷斯特持有鼎派机电51%的股权(以下简称“本次增资”)。

Carl Cloos Schweißtechnik GmbH100%股权

　　NJASDHoldingGmbH（未来拟更名为CloosHoldingGmbH，以下简称“德国SPV”）为埃斯顿自动化之参股公司鼎派机电之子公司南京鼎之炬机电科技有限（以下简称“鼎之炬”）公司在德国注册的子公司，德国SPV拟与CloosHoldingGmbH&Co.KG（以下简称“CloosHolding”）签署收购Cloos的股权收购协议（以下简称“收购协议”），德国SPV拟以现金方式出资1.9607亿欧元收购Cloos之100%股权并承担锁箱机制下所需支付的利息以及相关中介费用（以下简称“本次收购”）。

南京埃斯顿自动化股份有限公司16.1%股权

埃斯顿自动化持股5%以上股东埃斯顿控股以协议转让方式向吴波先生转让其持有的埃斯顿自动化135,000,000股无限售条件流通的股份，占本公告披露日埃斯顿自动化总股本的16.10%。

扬州曙光光电自控有限责任公司68%股权

南京鼎控机电科技有限公司(以下简称“南京鼎控”或“乙方”)为南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“埃斯顿”)控股子公司,拟与上海紫凯企业管理咨询合伙企业(有限合伙)(以下简称“上海紫凯”、“转让方”或“甲方”)签署股权转让协议(以下简称“协议”)。南京鼎控拟以现金方式出资32,555万元收购扬州曙光光电自控有限责任公司(以下简称“扬州曙光”、“标的公司”、“目标公司”或“丙方”)68%股权。

M.A.I GMBH & CO. KG50.01%股权

南京埃斯顿自动化股份有限公司或全资子公司（以下简称“公司”、“埃斯顿”或“甲方”）， 拟与 Mr Arthur Schwab、 Mr Rainer Knaak、 Mr Hermann Fischer、Mr Markus Orlowski（以下简称“乙方”） 签署 M.A.I GMBH & CO. KG（以下简称“M.A.i.”、“标的公司”或“丙方”） 的股权收购协议（以下简称“协议”）。公司或全资子公司拟以现金方式出资约 886.90 万欧元，收购 M.A.i.50.01%股权，并对剩余股份有优先收购权。

BARRETT TECHNOLOGY30%股权

为进一步提高公司智能制造核心功能部件的竞争力,拓展基于核心功能部件的人工智能机器人领域,对公司长远发展战略进行提前布局,南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”、“埃斯顿”)之全资子公司 ESTUN TECHNOLOGY NORTH AMERICA INC.(注册地美国),拟使用900万美元(约合6300万元人民币,以支付时汇率为准,下同)对美国 BARRETT TECHNOLOGY 公司进行部分股权收购并增资,收购及增资完成后,公司通过直接和间接方式共持有 BARRETT TECHNOLOGY 公司股权比例为30%。上述过程完成后,公司未来计划与 BARRETT TECHNOLOGY 公司共同出资在中国境内成立一家新的合资公司,开拓国内微型伺服系统、人机协作智能机器人以及康复机器人的应用市场。

TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED100%股权

Dynacon Industrial Limited(以下简称“鼎控”或“甲方”)为南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“埃斯顿”)设立在香港的全资子公司,拟与CHRISTOPHER BACKHOUSE,ROY BAMFORTH,JULIE ANNE BAMFORTH(以下简称“转让方”或“乙方”)签署TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED股权收购协议(以下简称“协议”)。鼎控拟以现金方式出资1,550万英镑收购TRIO MOTION TECHNOLOGY LIMITED(以下简称“TRIO”或“标的公司”或“丙方”)100%股权。本交易分两步进行,本次股权转让协议仅涉及TRIO93.458%的股份收购。TRIO剩余6.542%的股权转让协议将在本次股权转让协议生效后的90天内完成签署。

上海普莱克斯自动设备制造有限公司100%股权

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“埃斯顿”或“甲方”)拟与L.K.MACHINERYCO.LTD.(以下简称“转让方”或“乙方”)签署《南京埃斯顿自动化股份有限公司和L.K.MACHINERYCO.LTD.关于上海普莱克斯自动设备制造有限公司之收购协议》(以下简称“协议”),公司拟以现金方式出资人民币7,600万元收购上海普莱克斯自动设备制造有限公司(以下简称“上海普莱克斯”或“标的公司”或“丙方”)100%股权。

江宁区工挂[2015]第02号地块

因公司业务发展需要,公司拟参与南京市江宁区国土资源局土地出让公告江宁区工挂[2015]第02号地块的竞买,本次竞买属于一般购买、出售资产,不构成关联交易,也不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。

公司全资子公司埃斯顿机器人、鼎通机电拟以支付现金方式收购埃斯顿酷卓股权。本次交易完成后，公司通过子公司埃斯顿机器人及鼎通机电间接持有埃斯顿酷卓100%股权，埃斯顿酷卓将纳入公司合并报表范围。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”、“埃斯顿”)因生产经营需要,根据《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第7号——交易与关联交易》等相关规定,公司对2025年度日常关联交易情况进行了预计,2025年度公司拟与关联方南京埃斯顿酷卓科技有限公司(以下简称“埃斯顿酷卓”)、埃斯顿(南京)医疗科技有限公司及其子公司(以下简称“埃斯顿医疗”)、连云港斯克斯机器人科技有限公司(以下简称“连云港斯克斯”)发生日常关联交易。 20260122：2025年实际发生金额（未经审计）4,070.97万元。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“埃斯顿”）因生产经营需要，根据《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第7号——交易与关联交易》等相关规定，公司对2026-2028年度日常关联交易情况进行了预计，公司拟与关联方南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“埃斯顿酷卓”）、埃斯顿（南京）医疗科技有限公司及其子公司（以下简称“埃斯顿医疗”）、连云港斯克斯机器人科技有限公司（以下简称“连云港斯克斯”）、南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）、南京埃斯顿未来技术研究院有限公司（以下简称“未来技术”）发生日常关联交易，并分别签署日常关联交易的相关框架协议。

根据南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）战略发展规划，公司拟与苏州京东方传感技术有限公司（以下简称“京东方传感”）签署《投资合作协议》，共同投资设立合资公司，开展伺服相关业务。合资公司注册资本为15,000万元，其中京东方传感以现金出资9,000万元，占合资公司60%股权；公司以现金出资6,000万元，占合资公司40%股权。合资公司成立后，公司拟与合资公司签署《技术许可与技术服务协议》，向合资公司提供生产运营所需的技术许可，并提供相应的技术服务，交易金额为5,000万元。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”、“埃斯顿”)因生产经营需要,根据《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第7号——交易与关联交易》等相关规定,公司对2024年度日常关联交易情况进行了预计,2024年度公司拟与关联方南京埃斯顿酷卓科技有限公司(以下简称“埃斯顿酷卓”)发生日常关联交易。 20250429：2024年度，公司与关联方实际发生的总金额为1264.19万元。

基于公司日常生产经营及业务发展需要,公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)拟为公司及公司控股子公司对外开展融资活动提供总额度不超过人民币6亿元的担保,相关额度自公司董事会批准之日起一年内有效。担保用途包括但不限于银行贷款、融资性保函、票据池、应收账款保理等,具体担保金额及期限以公司根据资金使用计划与各金融机构签订的协议为准,公司可以根据实际经营情况在有效期及担保额度内连续、循环使用。派雷斯特向公司及公司控股子公司提供的上述担保为无偿担保,公司不提供反担保。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）参股公司南京埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“埃斯顿酷卓”）根据业务发展需要，拟引入新投资者先进制造产业投资基金二期（有限合伙）（以下简称“先进制造业基金”）、江苏南京软件和信息服务产业专项母基金（有限合伙）（以下简称“南京产业专项母基金”）进行增资，增资金额人民币13,000万元，其中先进制造业基金出资人民币10,000万元，南京产业专项母基金出资3,000万元。本次增资完成后，埃斯顿酷卓新增注册资本人民币1,625万元，增资金额与新增注册资本差额计入其资本公积。公司及埃斯顿酷卓其他原股东拟放弃上述增资的优先认缴出资权，该事项同时构成关联交易。本次增资完成后，公司持有埃斯顿酷卓的股权比例将由增资前的20%变更为13.95%，埃斯顿酷卓仍为公司参股公司，不涉及合并报表范围的变更。

南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）拟将持有的埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称“埃斯顿医疗”）10.00%的股权转让给公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”），转让价格为人民币2,400万元。转让完成后，公司将持有埃斯顿医疗16.68%股权。

公司对2023年度日常关联交易情况进行了预计,2023年度公司拟与关联方深圳市美斯图科技有限公司(以下简称“美斯图”)发生日常关联交易，预计金额为1,500万元。 20240430:2023年实际发生金额796.5万元

目前，产业投资基金已进入退出期，经产业投资基金全体合伙人协商一致，拟对产业投资基金进行减资，所有合伙人进行同比例减资，减资完成后，产业投资基金的总规模将由41,400万元减少至10,350万元，其中公司对产业投资基金的认缴出资额将由20,000万元减至5,000万元。本次减资涉及的出资额尚未实缴，产业投资基金无需向公司支付本次减资对价。

埃斯顿（南京）医疗科技有限公司（以下简称“埃斯顿医疗”）为南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”）的参股公司，因经营发展需要，埃斯顿医疗拟增加注册资本244.22万美元。其中，公司拟以现金方式对埃斯顿医疗增资3,000万元人民币认缴其122.11万美元新增注册资本，公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司（以下简称“派雷斯特”）拟以现金方式增资3,000万元人民币认缴其122.11万美元新增注册资本，埃斯顿医疗其他股东放弃本次增资优先认缴权。上述增资完成后，公司将持有埃斯顿医疗26.68%股权。

基于南京埃斯顿酷卓科技有限公司(以下简称“埃斯顿酷卓”)未来经营发展的资金需求,促进南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”)与埃斯顿酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等领域的业务合作及协同,公司拟对埃斯顿酷卓增资1,250万元,认购其750万元新增注册资本,埃斯顿酷卓的其他股东放弃本次增资优先认缴出资权。上述增资完成后,公司将持有埃斯顿酷卓20%股权。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”、“本公司”、“埃斯顿自动化”)及子公司拟向公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)及实际控制人吴波先生申请不超过60,000万元人民币的借款额度,在此额度内滚动使用,具体借款金额将视公司及子公司的实际资金需求来确定。该借款主要用于在公司及子公司需要时,支持公司生产经营及发展。利息以市场化原则为前提,且不高于派雷斯特或吴波先生获得该资金的成本;借款方式为直接向派雷斯特及吴波先生借款或通过银行委托贷款方式向派雷斯特及吴波先生申请借款;本决议有效期自公司2021年年度股东大会批准之日起三年内有效。 20220520：股东大会通过 20230429：截至目前,派雷斯特为公司提供的借款余额为11,000万元。为支持公司生产经营及业务发展,减轻上市公司债务压力,经双方友好协商一致,公司与控股股东派雷斯特签署了《借款框架协议的补充协议》。

2022年度,公司预计与关联方广州中设机器人智能装备股份有限公司发生销售产品的日常关联交易，预计关联交易金额2500.0000万元。 20220519：：股东大会通过 20221027：根据公司日常经营需要,结合公司实际业务情况,拟增加2022年度与中设智能的日常关联交易预计不超过8,500万元。 20230429：：2022年实际发生金额4,988.73万元。

2021年度,公司预计与关联方广州中设机器人智能装备股份有限公司,深圳市美斯图科技有限公司,松乐智能装备(深圳)有限公司发生销售产品的日常关联交易，预计关联交易金额6000.0000万元。 20220429：2021年实际发生金额4,109.70万元

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”、“埃斯顿”)为围绕公司两大核心业务进行生态链建设,进一步构建覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链,服务于公司的产业及上下游并购整合,为公司拓展产业链和整合投资、并购提供支持和帮助,并打造优质创新项目孵化和引进平台,构建利益共同体,公司拟与控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)、北京乐德资本投资管理有限公司(以下简称“乐德资本”)、南京市产业发展基金有限公司(以下简称“南京市产业基金”)、南京江宁经开产业股权投资合伙企业(有限合伙)(以下简称“江宁经开产业基金”)、宁波科沃纳管理咨询合伙企业(有限合伙)(以下简称“宁波科沃纳”)等共同投资“南京鼎为乐德智造产业投资基金合伙企业(有限合伙)”(以下简称“本合伙企业”、“合伙企业”、“产业投资基金”),并签署产业投资基金合伙协议(以下简称“合伙协议”、“本协议”)。本合伙企业的投资领域包括与智能制造系统行业发展布局或上下游产业延伸相关的产业。产业投资基金认缴出资总额预计为10亿元人民币(以下币种相同),其中拟首次募集约41,400万元;首次募集中,乐德资本作为普通合伙人及执行事务合伙人、基金管理人拟认缴出资1,000万元,派雷斯特作为普通合伙人拟认缴出资1,000万元,埃斯顿作为有限合伙人拟认缴出资20,000万元,其他有限合伙人南京市产业基金、江宁经开产业基金、宁波科沃纳分别拟认缴出资8,000万元、2,400万元、9,000万元。各合伙人的认缴出资额应根据基金管理人向其发出的出资缴付通知书分四期缴付,每一期出资比例均为百分之二十五。各合伙人对本合伙企业的实缴出资按其认缴金额分期同比例缴纳。

2020年度,公司预计与关联方广州中设机器人智能装备股份有限公司,深圳市美斯图科技有限公司,松乐智能装备(深圳)有限公司发生销售产品的日常关联交易，预计关联交易金额7400.0000万元。 20210430：2020年发生金额2,352.21万元

本次重大资产重组方案为上市公司向控股股东派雷斯特以现金方式购买其持有的鼎派机电51%股权。

2019年度,公司预计与关联方广州中设机器人智能装备股份有限公司,深圳市美斯图科技有限公司发生销售产品的日常关联交易，预计关联交易金额3000.0000万元。 20200428：2019年度,公司与关联方实际发生日常关联交易金额为2700.65万元。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“上市公司”或“埃斯顿自动化”)基于“双核双轮、内生外延”发展战略,积极寻求与公司两大核心业务具有协同效应,同时拥有国际先进技术、有业绩支撑的优秀公司进行收购兼并,为公司长远发展提供有力支撑。为此,公司拟与控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)共同对南京鼎派机电科技有限公司(以下简称“鼎派机电”)继续以现金方式增加投资55,100万元,其中埃斯顿自动化拟增加投资28,340万元;本次增资完成后,鼎派机电注册资本由14,900万元增加至70,000万元,其中埃斯顿自动化持有鼎派机电49%的股权,派雷斯特持有鼎派机电51%的股权(以下简称“本次增资”)。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“上市公司”或“埃斯顿自动化”)基于“双核双轮、内生外延”发展战略,积极寻求与公司两大核心业务具有协同效应,同时拥有国际先进技术、有业绩支撑的优秀公司进行收购兼并,为公司长远发展提供有力支撑。为此,公司拟与控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)共同对南京鼎派机电科技有限公司(以下简称“鼎派机电”)继续以现金方式增加投资55,100万元,其中埃斯顿自动化拟增加投资28,340万元;本次增资完成后,鼎派机电注册资本由14,900万元增加至70,000万元,其中埃斯顿自动化持有鼎派机电49%的股权,派雷斯特持有鼎派机电51%的股权(以下简称“本次增资”)。 20190911：股东大会通过 20191226：南京乐德已根据《证券投资基金法》和《私募投资基金监督管理暂行办法》等法律法规的要求在中国证券投资基金业协会完成了备案手续,并取得了《私募投资基金备案证明》(备案编号:SJF672)。

为加快实施公司外延发展战略,支持收购全球焊接机器人领军企业Cloos项目资金的筹措,公司拟为德国SPV提供关联担保。德国SPV拟申请最高额不超过6,000万欧元综合授信,在贷款的存续期内公司及派雷斯特拟按签订担保/保证合同时对德国SPV的间接持股比例为上述授信提供连带责任担保,担保的具体期限和金额依据与金融机构最终协商后签署的合同确定,其中公司最终实际担保的总额将不超过2,940万欧元。 20190907：现根据与金融机构的沟通,拟对原2019-069号公告项下的关联担保事项进行调整如下:德国SPV拟申请最高额不超过9,000万欧元综合授信(在原不超过6,000万欧元并购贷款基础上增加不超过3,000万欧元流动资金贷款),在贷款的存续期内公司为上述授信提供连带责任担保,担保的具体期限和金额依据与金融机构最终协商后签署的合同确定,其中公司最终实际担保的总额将不超过9,000万欧元。派雷斯特同时将对上述授信提供全额的连带责任担保。派雷斯特将对公司的上述担保责任进行反担保。 20190911：股东大会通过 20190924：股东大会审议并通过《关于拟为CloosHoldingGmbH提供关联担保的议案》。

为加快实施公司外延发展战略,支持收购全球焊接机器人领军企业Cloos项目资金的筹措,公司拟为鼎派机电提供关联担保。鼎派机电拟申请最高额不超过8,000万欧元综合授信,在贷款的存续期内公司及派雷斯特拟按签订担保/保证合同时对鼎派机电的持股比例为上述授信提供连带责任担保,担保的具体期限和金额依据与金融机构最终协商后签署的合同确定,其中公司最终实际担保的总额将不超过3,920万欧元。 20190907：派雷斯特将对公司的上述担保责任提供反担保。同时,派雷斯特承担连带责任担保的方式为以其持有的公司股票作为优先偿还的质押物。 20190911：股东大会通过

埃斯顿自动化拟与派雷斯特在未来1年内,以现金方式逐步向南京鼎派机电科技有限公司(以下简称“鼎派机电”)共同增加投资14,899万元(以下简称“本次交易”)。本次交易完成后,鼎派机电注册资本将达到14,900万元,其中埃斯顿自动化认缴出资5,960万元,持有鼎派机电40%的股权;派雷斯特认缴出资8,940万元,持有鼎派机电60%的股权。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”、“本公司”、“埃斯顿自动化”)及子公司拟向公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)及实际控制人吴波先生申请不超过60,000万元人民币的借款额度,在此额度内滚动使用,具体借款金额将视公司及子公司的实际资金需求来确定。该借款主要用于在公司及子公司需要时,支持公司生产经营及发展。利息以市场化原则为前提,且不高于派雷斯特或吴波先生获得该资金的成本;借款方式为直接向派雷斯特及吴波先生借款或通过银行委托贷款方式向派雷斯特及吴波先生申请借款;本决议有效期自公司2018年年度股东大会批准之日起三年内有效。 20190523：股东大会通过

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”或“埃斯顿自动化”)基于双轮双核发展战略,利用公司自主自动化核心部件优势和工业机器人的技术积累,逐步延伸公司的产业链进入康复医疗机器人行业,通过与相关合作方共同建立康复医疗机器人合资公司予以实施。2019年3月6日,公司与BARRETTTECHNOLOGY,LLC(以下简称“BARRETT”)在南京设立埃斯顿(南京)医疗科技有限公司(以下简称“埃斯顿医疗”、“标的公司”),注册资本为40万美元,埃斯顿自动化与BARRETT以货币形式分别出资20万美元,各占50%股权。

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“公司”)及子公司拟向公司控股股东南京派雷斯特科技有限公司(以下简称“派雷斯特”)及实际控制人吴波先生申请不超过60,000万元人民币的借款额度,在此额度内滚动使用,具体借款金额将视公司及子公司的实际资金需求来确定。该借款主要用于在公司需要时,支持公司生产经营及发展,利息不高于派雷斯特或吴波先生获得该资金的成本。每笔借款期限最长不超过一年(自实际放款之日起算),借款方式为直接向派雷斯特及吴波先生借款或通过银行委托贷款方式向派雷斯特及吴波先生申请借款。 20180517：股东大会通过