事件：埃斯顿发布2026半年报。
　　点评：
　　26Q2利润同比高增。2026H1，公司实现营收为25.78亿元，同比增长1.14%；归母净利润为1.61亿元，同比增长2314.23%；扣非后归母净利润为0.70亿元，同比增长498.64%。毛利率为31.81%，同比提升4.17pct；净利率为6.17%，同比提升5.67pct；经营活动现金流净额为0.45亿元，同比增长137.27%，回款质量较去年同期好转。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-0.63pct、-0.06pct、+0.13pct、-0.36pct。2026Q2，公司实现营收为13.61亿元，同比增长4.33%，环比增长11.87%；归母净利润为0.63亿元，同比增长1167.46%，环比下降35.11%。毛利率为33.08%，同比提升6.04pct，环比提升2.69pct；净利率为4.57%，同比提升4.63pct，环比下降3.39pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-1.18pct、+0.51pct、+0.25pct、-0.56pct，分别环比变动情况为-0.29pct、-0.70pct、+0.78pct、-0.33pct。
　　国产替代进程提速，降本增效成果显现。工业机器人市场国产替代进程持续加速，下游汽车、新能源、电子等制造领域智能化、柔性化改造需求持续释放，内资品牌市场份额稳步提升。2026H1公司在国内工业机器人市场出货量排名第一，连续六个季度保持领先。分业务看，工业机器人及智能制造系统业务21.38亿元，同比增长2.21%，毛利率为31.69%，同比提升4.69pct；自动化核心部件业务营收4.39亿元，同比下降3.78%，毛利率为32.40%，同比提升1.82pct。公司主动优化客户和产品结构、压减低毛利业务订单，聚焦高端应用产品及高质量订单，叠加供应链优化、原材料国产替代等降本增效措施，两大业务毛利率提升明显。
　　全球化布局稳步推进，海外营收稳步提升。公司持续推进全球化战略，加大对欧洲、美洲、东南亚等海外市场开拓。2026H1，公司实现海外营收9.36亿元，同比增长25.06%，海外营收占比为36.33%，同比提升6.95pct。公司产品成功导入多家欧洲头部汽车零部件、一般工业客户供应链；波兰仓储与制造基地投入运营，发挥中国-欧洲本土供应链的效率优势，有望提升海外交付效率，支撑海外订单进一步扩张，渗透率将稳步提升。
　　投资建议：给予“买入”评级。预计公司2026-2028年EPS分别为0.22元、0.29元、0.34元，对应PE分别为144倍、109倍、93倍，给予“买入”评级。
　　风险提示：（1）若制造业投资不及预期，公司产品需求减弱；（2）若机器替代人进程不及预期，行业对自动化设备需求将减少，将影响公司产品销量；（3）若原材料价格大幅上涨，公司业绩将面临较大压力。

　　公司发布半年报，业绩符合预期。2026上半年实现营业收入25.78亿元，同比增长1.14%；归母净利润1.61亿元，同比增长2314.23%；扣非归母净利润0.70亿元，同比扭亏为盈。2026Q2单季度收入13.61亿元，同比增长4.33%；归母净利润0.63亿元，扣非归母净利润0.51亿元，同比扭亏为盈。经营性现金流净额0.45亿元，同比增长137.27%。
　　点评：
　　2026年上半年收入基本持平，盈利能力显著改善。分产品来看，工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统收入分别为21.38亿元、4.39亿元，分别同比+2.21%、-3.78%。分地区来看，国内和海外收入分别为16.41亿元、9.36亿元，分别同比-8.82%和+25.06%。毛利率方面：整体毛利率为31.81%，同比上升4.17pct，其中工业机器人及智能制造系统毛利率31.69%，同比上升4.69pct；自动化核心部件及运动控制系统毛利率32.40%，同比上升1.82pct；境内业务毛利率31.49%，同比上升7.04pct，主要系公司主动优化客户和业务结构、推动原材料国产替代、精益管理所致。费用端：销售、管理、研发和财务费用率分别为7.76%、8.00%、8.51%、2.93%，合计27.20%，同比下降0.93pct。
　　此外，参股公司南京工艺与南京化纤资产重组完成，公司持有的南京工艺股权置换为上市公司南京化纤股权，公允价值变动损益0.99亿元，构成非经常性损益变动。
　　工业机器人份额持续领先，具身人形业务加快布局。据MIR睿工业数据，2026年上半年公司在中国工业机器人市场再度位列全品牌出货量榜首，已连续六个季度保持领先；公司完成H股上市，以"A+H"双资本平台落地为契机推进"LocalforGlobal"全球化战略。根据公告《关于全资子公司拟收购埃斯顿酷卓股权暨关联交易的公告》，公司拟以支付现金方式收购南京埃斯顿酷卓科技有限公司股权，收购后将取得其100%股权；酷卓主营业务为协作机器人、具身智能机器人及核心部件，25年收入5017万元，意味着公司加大具身智能的战略投入。
　　上调盈利预测，维持增持评级。考虑到南京化纤重组完成带来的收益和公司良好的经营表现，我们上修2026-2028年归母净利润至2.73、2.78、3.76亿元（此前为1.67、2.53、3.26亿元），对应PE分别为108、106、78倍，随着行业景气回暖叠加国产替代持续深化，公司盈利能力有望随规模扩大逐步释放；具身智能布局带来估值弹性。维持增持评级。
　　风险提示：制造业投资不及预期风险、政策效果不及预期风险、市场竞争加剧风险。

　　投资要点
　　公司业绩符合预期，26Q2主业盈利加速改善
　　2026H1公司实现营业收入25.78亿元，同比+1.14%；实现归母净利润1.61亿元，同比+2314.23%；实现扣非归母净利润0.70亿元，同比+498.64%。公司2026H1非经常性损益为0.91亿元，主要系南京工艺股权置换带来约1.00亿元公允价值变动收益。2026Q2公司实现营业收入13.61亿元，同比+4.33%；实现归母净利润0.63亿元，同比扭亏；实现扣非归母净利润0.51亿元，同比扭亏，主业盈利改善进一步提速。分业务看，2026H1自动化核心部件及运动控制系统/工业机器人及智能制造系统分别实现收入4.39/21.38亿元，同比-3.78%/+2.21%；2026H1境内/境外收入分别为16.41/9.36亿元，同比-8.82%/+25.06%，海外业务延续较快增长。
　　毛净利率明显修复，业务结构优化成效显现
　　2026H1公司综合毛利率31.81%，同比+4.17pct；销售净利率6.17%，同比+5.67pct。2026H1期间费用率27.20%，同比-0.93pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为7.76%/8.00%/2.93%/8.51%，同比-0.63pct/-0.06pct/-0.36pct/+0.13pct。分业务看，2026H1自动化核心部件及运动控制系统/工业机器人及智能制造系统毛利率分别为32.40%/31.69%，同比+1.82pct/+4.69pct。2026Q2公司毛利率为33.08%，同比+6.04pct；销售净利率为4.57%，同比+4.63pct，产品/客户结构优化、供应链降本及精益制造持续推动盈利能力改善。
　　存货周转有所加快，经营现金流实现转正
　　截至2026H1末，公司存货12.79亿元，较年初-13.45%；公司通过强化需求预测、供应链协同及安全库存管理，存货周转及现金周转天数有所改善。期末合同负债4.00亿元，较年初-31.84%；应收账款22.01亿元，较年初+15.48%。2026H1公司经营活动净现金流0.45亿元，同比+137.27%，主要系公司强化客户信用评级、合同管理及应收款项全周期管理，销售回款稳步改善。
　　龙头地位持续巩固，全球化+机器人AI打开成长空间
　　据MIR数据，2026H1公司工业机器人出货量继续位列中国市场全品牌第一，已连续六个季度保持领先、连续八年位列国产品牌第一；公司自主研发1200kg超大负载机器人，高精度六轴机器人已批量应用于多家头部车企，并持续推进机器人与AI深度融合及具身智能工业场景落地；全球化布局加快，公司已建立75个全球服务网点，波兰仓储与制造基地投入运营，在欧洲市场进入多家头部汽车零部件及一般工业客户供应商名录。
　　盈利预测与投资评级：公司作为国产工业机器人龙头，受益于国产替代加速、产品结构优化及海外市场拓展，盈利能力有望持续修复。我们维持公司2026-2028年归母净利润分别为2.85/4.01/5.56亿元，当前股价对应动态PE分别为114/81/58倍，考虑公司“核心部件+机器人整机+解决方案”全产业链优势及机器人+AI成长空间，维持公司“增持”评级。
　　风险提示：下游制造业资本开支及工业机器人需求不及预期；产品结构优化及降本增效不及预期；海外业务拓展及汇率波动风险。

　　事件：公司发布2026年半年报。2026H1实现营业收入25.78亿元（同比+1.14%），归母净利润1.61亿元（同比+2314.23%），扣非归母净利润0.70亿元（同比+498.64%）；Q2单季扣非归母0.51亿元、环比+162.49%，主业盈利大幅改善。2026H1综合毛利率31.81%（同比+4.17pp），其中工业机器人及智能制造毛利率31.69%（同比+4.69pp）、自动化核心部件32.40%（同比+1.82pp）；经营活动现金流净额0.45亿元，同比由-1.19亿元转正。利润高增主因：①主业盈利修复（毛利率提升、费用率下降）；②公允价值变动收益0.995亿元（占利润总额50.69%，源自参股南京工艺/南京化纤资产重组后股权公允价值增加）。
　　高毛利业务占比提升，全球化布局加速。分业务：工业机器人及智能制造收入21.38亿元（+2.21%），自动化核心部件4.39亿元（-3.78%）。分区域：海外收入9.36亿元（+25.06%，占比36.33%），国内16.41亿元（-8.82%，系主动优化结构、压降低毛利业务）。据MIR，2026H1出货量位列全品牌榜首，连续六个季度、连续八年国产第一。2026年3月H股上市，成国内工业机器人首家A+H企业；波兰基地投运深化LocalforGlobal。期末货币资金18.24亿元，资产负债率由78.5%降至68.2%。
　　酷卓并购补全全品类，具身智能打开长期空间。4.871亿元收购酷卓100%股权（评估增值率901.2%，设对赌），补全“工业+协作+人形”全品类。Codroid02人形机器人（自研关节+VLM大模型）已小批量落地，实现3C、汽车工厂，灵巧手同步外供。短期酷卓亏损（2025年净亏0.53亿元）将形成大额商誉，中长期强化具身智能竞争力。对赌要求2026-2029年累计营收不低于6.2亿元、协作板块扣非累计不低于0.66亿元。
　　估值与评级。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司拓斯达/中大力德/绿地谐波/汇川技术作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为PE为138/102/79倍。受益于工业机器人行业景气持续向上，公司作为工业机器人行业核心公司，首次覆盖给予“持有”评级。
　　风险提示：酷卓并购整合与业绩对赌不达预期、大额商誉减值风险；国内需求恢复与订单确认不及预期风险；海外拓展与关税/地缘风险。

　　投资要点
　　营收短期承压，盈利能力逐步增强
　　2026Q1单季度公司实现营收12.17亿元，同比-2.22%；实现归母净利润0.98亿元，同比+674.64%；实现扣非归母净利润0.19亿元，同比+364.53%，扣非项目主要是公司持有的南京工艺股权置换为上市公司南京化纤股权，股权公允价值增加。
　　销售毛利率有所增长，期间费用率呈优化态势
　　2026年Q1公司销售毛利率30.39%，同比+2.12pct。销售净利率7.96%，同比+6.97pct。期间费用率为27.49%，同比-0.84pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为7.92%/8.37%/8.10%/3.10%，同比-0.04/-0.64/-0.02/-0.14pct。
　　合同负债稳增订单充足，库存管理优化改善
　　截至2026Q1公司合同负债5.57亿元，表明公司在手订单充足；存货13.75亿元，同比-28.46%，主要系公司优化库存管理。2026年一季度公司经营活动净现金流为-1.47亿元，主要因为订单增加、产量提升，致使当期购买商品、接受劳务支付的现金同比增加。
　　2025工业机器人出货量首次超越外资品牌，居中国市场首位
　　截至2025年，公司连续8年位列国产机器人市场第一。根据MIR睿工业最新数据统计，2025年公司工业机器人在中国出货量首次超越外资品牌，成为位列中国工业机器人市场首位的国产机器人品牌，市场份额进一步提升，并在汽车、电子、锂电等应用领域实现快速增长。
　　盈利预测与投资评级：考虑公司市占率不断提升，同时持有的南京工艺股权置换为上市公司南京化纤股权，股权公允价值增加，因此我们上调公司2026-2028年归母净利润预测为2.85（前值为1.49）/4.01（前值为2.14）/5.56（前值为3.08）亿元。当前市值对应2026-2028年PE分别为74/53/38倍，维持公司“增持”评级。
　　风险提示：制造业复苏不及预期，工业机器人需求不及预期，市场价格竞争加剧。