事件：近日，雷赛智能发布2023年报及2024年一季报。
　　点评：
　　2023Q4盈利能力提升。2023年，公司实现营收为14.15亿元，同比增长5.79%；归母净利润为1.39亿元，同比下降37.10%。剔除2022年公司处置资产产生的一次性收益0.9081亿元的影响，2023年归母净利润同比下降3.18%。2023年毛利率为38.25%，同比提升0.68pct；净利率为9.80%，同比下降7.04pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为+1.44pct、-0.83pct、+2.66pct、-0.39pct。销售费用率提升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设办事处导致人工成本及场地租金等增加。2023Q4，公司实现营收为3.62亿元，同比下降9.17%，环比增长6.09%；归母净利润为0.46亿元，同比增长316.73%，环比增长174.54%。毛利率为40.99%，同比提升8.58pct，环比提升4.69pct；净利率为12.54%，同比提升7.91pct，环比提升7.48pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-0.87pct、-5.38pct、+3.36pct、-0.35pct，分别环比变动为-1.64pct、-3.96pct、-0.86pct、-0.30pct。
　　2024Q1业绩同比高增，管理变革显成效。2024Q1，公司实现营收为3.81亿元，同比增长21.21%，环比增长5.51%；归母净利润为0.55亿元，同比增长53.66%，环比增长17.92%。一季度业绩同环比增长主要系下游行业景气度回升叠加公司管理变革显成效。毛利率为36.92%，同比下降1.25pct，环比下降4.07pct；净利率为14.37%，同比提升2.93pct，环比提升1.83pct。销售费用率、管理费用率、研发费用率、财务费用率分别同比变动为-2.04pct、-1.67pct、-1.18pct、+0.04pct，分别环比变动为-2.34pct、+2.03pct、-3.12pct、+0.19pct。
　　产品体系完善，2024Q1伺服系统营收同比高增。公司产品体系完善，拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，覆盖运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的企业之一。细分产品来看：（1）步进系统业务：公司持续拓展新行业、新应用，步进产品市场占有率进一步提升。2023年步进系统业务营收为6.61亿元，同比增长1.63%。2024Q1业务营收约为1.58亿元，同比增长2.30%。（2）伺服系统业务：近年公司驱动器、电机、编码器等产品技术加速提升。交流伺服和直线伺服系列性能总体达到国外同类产品水平，在光伏、锂电、机器人、半导体等新兴行业取得较快增长。低压伺服系统受下游喷绘印刷行业低迷而表现出增长停滞；直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破。2023年伺服系统业务营收约为5.34亿元，同比增长约25.78%。2024Q1业务营收为1.57亿元，同比增长约43.10%。（3）控制技术业务：公司PLC产品取得突破，其中小型SC系列、中型MC系列、大型LC系列产品表现较好。2023年控制技术业务营收为1.77亿元，同比下降11.49%。2024Q1业务营收约为0.57亿元，同比增长约44.10%。
　　积极布局机器人领域,持续加大研发投入。公司积极布局人形机器人领域，作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，并实现FM系列无框电机的成功量产，年产能可达30万台。公司近五年持续加大研发投入，2023年研发费用为2.10亿元，同比增长28.91%。2024Q1研发费用为0.47亿元，同比增长10.64%。
　　投资建议：维持“买入”评级。预计公司2024-2026年EPS分别为0.62元、0.82元、1.02元，对应PE分别为32倍、24倍、19倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：（1）若下游需求不及预期，将导致公司业绩承压；（2）若机器人技术发展不及预期，公司产品需求将减少；（4）若原材料价格大幅上涨，公司业绩将面临较大压力。

　　23年/24Q1营收同比+6%/+21%，归母净利润同比-37%/+54%，扣非归母净利润同比-4%/+66%，Q1业绩超市场预期。公司发布2023年年报及24年一季报，23年实现营收14.15亿元，同比+6%；归母净利润1.39亿元，同比-37%，考虑到22年公司处置资产获得一次性收益0.91亿，剔除该影响后，23年归母净利润同比-3%，符合市场预期；扣非归母净利润1.24亿元，同比-4%。23Q4/24Q1实现营收3.62/3.81亿元，同比-9%/+21%；归母净利润0.46/0.55亿元，同比+317%/+54%；扣非归母净利润0.47/0.53亿元，同比+2952%/+66%，Q1业绩超市场预期。
　　营销体系变革初显成效，盈利能力持续提升。费用率方面，公司23年/24Q1期间费用率30.5%/24.4%，同比+2.9pct/-5.1pct，其中销售、管理、研发、财务费用率同比+1.5pct/-2.1pct、-0.8pct/-1.6pct、+2.7pct/-1.3pct、-0.4pct/-0.1pct至9.9%/7.1%、5.5%/4.7%、14.8%/12.3%、0.3%/0.3%。24Q1费用管控效果显著，主要系：1）历时2年多的营销体系变革已完成、三线协同互锁模式显现成效，销售费用率显著下降；2）股权激励费用同比减少。利润率方面，23年/24Q1毛利率分别为38.3%/36.9%，同比+0.7pct/-1.3pct，24Q1我们预计各项产品毛利率同比持稳，但伺服收入占比提升拉低毛利率水平。23年/24Q1归母净利率分别为9.8%/14.4%，同比-6.7pct/+3.2pct，24Q1依托费用管控实现利润率逆势增长。
　　运动控制：新品类和解决方案比例提升，光伏、锂电、半导体、机器人新兴行业较快增长。1）步进系统23/24Q1收入6.6亿/1.6亿，同比+2%/+2%。随下游3C复苏+渠道上顶下沉，尽管行业下滑，公司步进业务仍稳健增长。2）伺服23/24Q1收入5.3亿/1.6亿，同比+26%/+43%。交流伺服抓住新能源“鱼尾”机会，依靠“步进+伺服+PLC”解决方案导入大客户，而低压伺服因喷绘印刷行业低迷而增长停滞。3）控制类产品23/24Q1收入1.8亿/0.6亿，同比-11%/+44%，其中PLC在先进制造行业成功拓展，收入翻倍增长，运动卡同比下滑。4）毛利率方面，23年步进/伺服/控制类同比+2.2/+1.2/+1.4pct，随原材料降价有所提升。
　　人形机器人：新战略方向、定位伺服产品解决方案提供商，公司将人形机器人作为重要战略业务之一，于23年底推出无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机等核心产品，同时实现FM系列无框电机的成功量产、年产能可达30万台。
　　盈利预测与投资评级：受益于核心下游需求复苏超预期，我们上调公司24-25年归母净利润至1.88、2.40亿元（前值为1.39、2.04亿元），预计26年归母净利润为3.14亿元，同比+36%/+28%/31%，对应现价PE分别为29倍、23倍、17倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等

　　事件：截至2023年12月27日，雷赛智能基于二十年伺服行业成功经验，历经一年多努力，已研发成功无刷空心杯电机、无框电机及配套的微型伺服系统，推动人形机器人等先进产业发展，助力客户进行国产替代及升级降本。
　　密集推出空心杯&无框力矩电机&伺服控制器产品，大力布局人形机器人赛道。公司从2018年起持续耕耘机器人行业包括AGV/AMR以及协作机器人等领域，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并且为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。2023年11月公司亮相德国SPS大展，推出空心杯电机及微型伺服驱动器，后续又推出FM1系列高密度无框电机、CD系列机器人专用伺服驱动器形成产品矩阵，应用领域从早期的协作机器人拓展至人形机器人、医疗仪器、航空航天领域。
　　技术水平剑指国际一流，量产销售在即。1）技术水平方面，FM1系列无框电机采用多槽极配合优化的定转子设计以及日系真空灌封工艺对标全球最优秀无框电机同行，具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻、转子内径大、发热小、转矩波动小等众多优点，提供25/38/50/60/70/85/115mm等七个标准的框架尺寸，同时也可进行优化定制；空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、一次成型，对标全球最优空心杯电机技术水平，具有转矩特性好、功率密度高、转速范围大、使用寿命长、产品规格全等众多优点，提供EC标准型、ECH高转速、ECT高转矩三大系列，并能提供直径6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九个标准尺寸或可根据需求进行优化定制，总体达到世界一流技术水平。2）量产方面，FM1无框电机和微型驱动器已进入试产试销阶段，24年1月份小批量生产，3月份大批量生产销售；空心杯电机和微型驱动器正在进行试产试销阶段，预计24年一季度送样，二季度批量生产销售。
　　盈利预测与投资评级：我们预计公司2023-2025年归母净利润分别是1.16、1.39、2.04亿元，同比-47%、+20%、+46%，对应现价PE分别为49倍、41倍、28倍，首次覆盖给予“买入”评级。
　　风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。

　　运动控制领域强者，工控产品布局全面。公司深耕运动控制行业二十余年，目前已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，是行业内少数拥有完整运动控制产品线的企业之一。步进系统贡献公司主要营收，伺服营收占比逐年上升。此外，公司积极迎合战略性新兴产业发展需求，顺应行业发展趋势。
　　运动控制市场空间超百亿，战略新兴下游&产品多元优势助力公司发展
　　1）智能制造+国产替代双轮驱动，打开成长想象空间。2019年我国运动控制系统市场规模为425亿元，结合中商产业研究院数据，我们测算2023年这一规模将达到519亿元。目前国内市场中外资占较大份额，近年来公司在内的内资品牌不断加大投入，已在部分细分产品和市场上表现出明显竞争优势。
　　2）营销模式转型升级，新老行业同步深耕。公司营销策略由“直销为主，经销为辅”转为“渠道为主、互补共赢”，在深挖传统优势行业的基础上开拓战略新兴行业。目前新能源等新兴行业公司已基本覆盖行业TOP客户，并呈现持续上量趋势。
　　3）全品类产品+完整解决方案带动业绩增长，性价比+快速响应打造差异化竞争优势。公司提供“PLC系统+模块+伺服+步进”的整体解决方案能有效提升自有产品的配套率，带动产品销量增长。此外运动控制产品定制化需求多样，公司凭借性价比+快速响应与外资差异化竞争。
　　步进业务稳中求进，伺服&控制器开拓新局
　　1）步进系统：深圳市制造业单项冠军产品，全国市占率稳居第一。公司步进系统连续10年以上全国市占率稳居第一，是国内第一家实现闭环步进驱动技术&推出步进高速总线EtherCAT及RTEX产品的厂商，产品综合技术性能指标稳居国内前列，多项核心技术达国际领先水平。
　　2）伺服系统：产品性能对标国内外领先品牌，市场份额逐年上升。公司伺服系统市占率虽小（2022年仅为1.7%），但随着伺服行业国产替代加速&下游新兴行业发展态势良好，公司有望凭借积极布局新兴行业&高端产品占比提升带来高收入&自产电机和编码器降低采购成本等因素，铸就伺服业务长期价值。
　　3）控制器：PC-Based优势显著，大中小PLC为中长期发展赋能。①PC-Based控制卡：公司市占第二，产品性能位居国内前列，PC-Based加速渗透趋势下有望受益；②PLC：公司大中小型PLC均取得市场突破，公司于2022年预计产品预计2-3年即可追赶日系最佳水平，未来有望打破中大型PLC市场的客户壁垒。
　　盈利预测与估值：预计2023-2025年公司总营收分别为15.5/18.7/22.1亿元，同增16%/20%/18%；归母净利润分别为1.4/2.2/2.8亿元，同增-36%/56%/29%。考虑公司步进系统&PC-Based控制卡优势显著，伺服产品加速替代有望带动业绩高增，大中小PLC推广顺利有望打开成长空间，我们给予公司23年65倍PE估值，对应目标价29.50元，给予“买入”评级。
　　风险提示：自动化行业复苏不及预期风险；研发风险；规模增长带来的管控风险；IC类电子元器件境外进口风险；外协加工风险；测算主观风险。

　　驱动控制专家，营销变革焕发新貌、伺服系统迎来快速增长
　　公司具备驱动控制底层算法know-how，是国内步进系统和PC-based控制器龙头，切入伺服系统迎来高速增长。受益于行业需求复苏、国产替代以及公司自身营销变革，公司营收增速有望换挡、盈利能力有望提升。我们预测2023-2025年公司营收15.1/19.2/22.8亿元，归母净利润1.41/2.17/3.08亿元，EPS为0.46/0.70/0.99元，当前股价对应PE为41.5/27.0/19.0倍。首次覆盖，给予“买入”评级。
　　运动控制行业：周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振
　　运动控制系统是智能制造装备的核心，控制器和驱动器分别作为发送控制信号的“大脑”和信号转换、放大的中枢，是运动控制系统难度最高的部件。2023Q3宏观经济数据进入扩张区间，运控行业景气复苏在望。运控核心部件国产替代空间广阔，2022年我国高端伺服系统国产化率约10%，大中型PLC国产化率低于5%。人形机器人是运控行业发展前景广阔的新下游，控制器与驱动器性能决定人形机器人控制系统的实时性和运动过程的稳态。根据我们测算，当特斯拉机器人出货量100万台时，有望为控制器、低压伺服驱动器带来共计132亿元新市场。
　　公司：营销变革有望增厚业绩，步进龙头切入伺服打开成长空间
　　公司大力开展渠道升级，引进海外品牌优秀渠道商加速市场扩张，主营产品销售额有望增速换挡。公司董事长是MIT机器人与自动化博士，具备深厚的驱动控制技术底蕴与强大的行业影响力，带领团队以步进驱动器起家，成长为国内步进系统龙头。凭借多年积累的品牌力和自身技术实力，公司向规模空间是步进系统15倍以上的伺服系统市场拓展，2019-2022年伺服系统收入CAGR达37.4%，未来市占率有望持续提升。同时，作为稀缺的同时在驱动器和控制器领域位列国内第一梯队的厂商，公司有望受益于人形机器人新需求，增长潜力进一步提升。
　　风险提示：下游复苏不及预期，营销变革进展、伺服系统业务拓展不及预期。

　　事件：公司2023年实现营业收入14.2亿元，同比增长5.8%；实现归母净利润1.4亿元，同比下降37.1%；扣非归母净利润1.2亿元，同比下降4.4%。2024年第一季度公司实现营收3.8亿元，同比增长21.2%；实现归母净利润0.5亿元，同比增长53.7%；扣非归母净利润0.5亿元，同比增长65.6%。
　　24Q1净利率快速增长，人形机器人领域研发投入大。盈利端：2023年公司销售毛利率/净利率分别为38.3%/9.8%，同比+0.7pp/-7pp；24Q1毛利率/净利率分别为36.9%/14.4%，分别同比-1.3pp/+2.9pp。费用端：公司2023年销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为9.9%/5.5%/0.3%，分别同比+1.4pp/-0.8pp/-0.4pp，其中销售费用率上升主要系公司加强渠道布局，在全国业务重点城市增设多处办事处导致人工成本及场地租金等增加。
　　公司2023年研发费用率为14.9%，同比提升2.7pp，其中战略布局人形机器人领域费用较大，高研发投入稳固竞争优势。
　　步进系统稳定增长，伺服业务维持高增速。2023年公司步进系统/伺服系统/可编程逻辑控制器分别实现收入6.6/5.3/1.8亿元，同比+1.6%/+25.8%/-11.5%（同比增速均为22年调整后口径），毛利率分别为39.4%/28.5%/67.8%，分别同比+1pp/+0.2pp/-0.8pp。近年来，公司不断加强交流伺服领域研发投入，交流伺服L7通用型系列、L8高端型以及直线伺服系列，性能总体达到国外同类产品水平，直线驱动产品逐步在半导体、光伏等行业取得突破，24Q1伺服系统收入1.6亿元，同比增长43.1%，伴随编码器自制比率增长，伺服盈利能力亦有望进一步提升。
　　人形机器人领域布局加快，有望受益行业需求增长。公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战略方向之一，公司从2018年开始持续深耕机器人行业（AGV、AMR、协作机器人），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。公司目前拥有上海雷赛机器人科技孙公司，由全资子公司上海雷智电机有限公司控股，高密度无框力矩电机年产能30万台，支撑后续业务顺利拓展。
　　盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年营收分别为17.9亿元、22.2亿元、26.4亿元，未来三年归母净利润的增速分别为57.9%/29.8%/22.2%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。
　　风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。