主营业务:
公司及其附属公司主要从事家庭机器人系统产品以及其他家庭机器人产品及配件的设计、开发、制造及商业化。
报告期业绩:
报告期内，在日圆及美元等主要交易货币兑人民币汇率走弱的背景下，集团收入及毛利仍实现稳健增长。截至2026年6月30日止六个月，集团整体收入为人民币522.4百万元，较2025年同期增加31.8%；整体毛利为人民币263.1百万元，较2025年同期增加22.5%，毛利率为50.4%。收入增长主要由新产品带动，包括人形家庭机器人H1，连同AI运动机器人Acemate及AI陪伴机器人Kata Friends，均于报告期内贡献收入。随著具身智能新产品陆续实现交付，集团的产品矩阵进一步丰富，收入结构更趋多元及均衡。
报告期业务回顾：
2026年上半年，人工智能加速进入物理世界，具身智能正由技术验证迈向真实世界应用，行业竞争的核心亦由单点能力比拼，转向统一模型、多形态本体、真实世界数据与规模化应用能力的系统竞争。集团继续坚定执行‘一脑多形’核心战略，以自研世界动作模型One Model为技术中枢，系统推进模型、本体、数据、场景及产业链布局，加快构建面向物理世界的具身智能平台。
报告期内，集团发布自研世界动作模型One Model 1.7 Fronto Stria-RL，进一步完善世界理解、任务规划、动作执行及真实部署反馈之间的闭环；推动人形家庭具身智能机器人onero H1（‘H1’）实现商业化交付，促进统一模型能力向复杂连续任务及不同机器人形态延伸；中标人民币4,495万元具身智能数据基础设施项目并完成部分交付，推动机器人本体、数据采集、平台软件及真实场景建设能力由服务内部研发进一步走向系统级解决方案输出。截至本公告日期，集团亦围绕末端执行器、端侧AI计算、真实世界数据、模型训练及全球化渠道等关键环节推进多项战略投资及收购，持续完善‘卧安具身链’产业布局。
上述进展进一步完善了以统一模型为核心、多形态本体为载体、真实世界数据为驱动、场景应用为出口、产业链协同为支撑的业务闭环，并推动集团的具身智能能力由模型及技术建设，逐步走向产品交付、系统输出及多场景商业化应用。
资本市场方面，截至本公告日期，公司已获纳入恒生综合指数、标普全球市场指数、STOXX全球全市场指数、中证沪港深人工智能50指数及恒生港美机器人主题指数，并成为沪港通及深港通项下港股通合资格证券。根据恒生指数有限公司最新检讨结果，公司将再获纳入16项恒生系列指数，并由恒生综合小型股指数转入恒生综合中型股指数。公司的资本市场覆盖已由中国香港市场宽基指数进一步拓展至全球市场宽基指数、人工智能及机器人主题指数以及内地互联互通机制，指数覆盖范围及市值层级进一步提升。
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1.深化‘一脑多形’，推动One Model形成真实世界学习闭环：
报告期内，集团持续深化One Model统一AI模型平台，发布自研世界动作模型One Model 1.7 Fronto Stria-RL，推动‘一脑多形’由统一能力积累进一步迈向真实世界部署及反馈闭环。作为‘一脑多形’战略的技术中枢，One Model融合世界理解、任务规划、技能调度、动作执行及面向动作策略的隐式表征机制，并通过强化学习反馈及成功经验复用，持续提升不同形态机器人在真实场景中的任务执行能力。
One Model实现核心智能能力在不同机器人本体之间的共享与复用，有助于减少重复研发并提升产品开发效率。随著人形家庭机器人H1及其他形态的机器人逐步进入真实场景，运行数据、任务结果及执行反馈可持续回流模型，推动One Model迭代并再次赋能不同本体，逐步形成‘模型—本体—数据—场景’相互增强的学习闭环，为产品迭代、场景拓展及规模化商业应用提供支撑。
2.深化算法定义硬件，推动统一模型向多形态本体落地：
集团坚持‘以算法定义硬件’的技术路线，以One Model为智能底座，将AI视觉、决策控制与机器人本体深度融合，统一驱动本体设计和系统优化。自主研发的三维感知算法可基于RGB视觉完成复杂环境重建、物体位姿判断及动态轨迹捕捉，降低对高成本传感器的依赖；通过融合强化学习、模仿学习、运动规划及实时控制，构建‘感知—决策—控制’闭环，提升机器人在复杂非结构化环境中的运动泛化能力、操作精度及抗干扰能力。模型与本体的协同优化，使集团能够在性能、成本、能耗及可靠性之间实现系统级平衡。
报告期内，集团推动人形家庭机器人H1实现商业化交付，标志著集团在统一模型及多形态本体等方面的技术能力开始转化为可交付的产品及解决方案。
H1基于标准化硬件平台，配置双七自由度机械臂及移动底盘，并由One Model1.7赋予多模态感知、任务理解及动作执行能力。
H1已能在特定家庭环境下，围绕洗衣、洗碗、整理收纳及基础餐食准备等任务，连续完成物体识别、抓取、搬运、操作及归置等多个任务步骤，呈现从仿真训练、模型迭代、端侧部署到商业化交付的完整技术链路，体现集团统一模型与机器人本体协同执行复杂连续家庭任务的系统能力，并为后续提升机器人在不同家庭布局、物品状态及任务要求下的泛化能力奠定基础。
3.完善数据基础设施，推动数据能力由内部底座走向系统级输出：
高质量、多模态的真实世界数据是推动具身智能模型进化的核心燃料。集团围绕One Model及多形态机器人本体，持续完善涵盖任务设计、数据采集、清洗标注、质量评估、训练验证、真机部署及执行反馈的数据基础设施，推动不同本体及场景产生的数据统一沉淀和复用。随著本体类型、真实任务及应用场景增加，运行数据和执行反馈将持续回流One Model，推动模型迭代并再次赋能不同机器人本体，形成数据、模型与本体相互增强的技术飞轮。
报告期内，集团成功中标深圳市首个具身智能数据基础设施项目，中标金额为人民币4,495万元，并已完成部分项目交付。该项目范围涵盖具身机器人本体、数据采集系统、数据管理平台及多类真实场景建设，标志著集团的数据能力由服务自身模型研发，进一步走向系统级解决方案输出。
通过构建覆盖第一视角(egocentric)人类操作采集、基于UMI范式的便携式操作采集及机器人真机遥操作等多元数据采集路径，集团将真实任务中的动作过程、操作经验、环境变化及交互反馈沉淀为可用于One Model模型训练、机器人能力评测及产品验证的高质量数据资源，形成涵盖本体、采集、平台及场景建设的完整交付能力。
4.加速多场景商业化落地，形成真实应用与市场反馈闭环：
截至本公告日期，集团围绕家庭服务、运动健康及智能陪伴三大场景，加快具身智能产品的商业化交付及真实场景部署，并通过持续积累的任务数据、产品反馈及用户需求反哺模型和产品迭代，逐步形成技术能力、产品交付与市场反馈相互促进的商业化闭环。
在家庭服务场景，人形家庭机器人H1已实现商业化交付。集团亦与中国领先的生活服务平台58同城达成战略合作，双方将围绕生活服务场景，在真实世界数据、机器人应用及产业人才培养等方面深化合作，进一步连接真实生活服务需求与机器人应用。H1在真实家庭环境中展示的连续自主任务执行能力获日本公共广播机构NHK专题报道。集团亦入选‘Leade Robot 2026年度中国具身智能领军企业榜TOP50’，并获颁‘人形机器人商业落地先锋奖’及第十二届恰佩克奖‘年度技术创新产品奖’。
在运动健康场景，AI运动机器人Acemate已进入深圳宝安超网中心‘云馆’，助力全球首家机器人网球训练场落地，将AI网球陪练能力引入真实训练环境。截至本公告日期，Acemate已在北京、深圳、上海及广州等城市部署，覆盖超过1,100片标准网球场，并进入球馆、学校、俱乐部及专业赛事等多类场景，持续拓展面向大众运动及专业训练的服务网络。Acemate亦成为2026中国网球公开赛指定网球训练机器人供应商，并入选2026年度深圳市‘机器人+’应用示范典型案例。
在智能陪伴场景，AI陪伴机器人Kata Friends于报告期内开始在日本、中国及欧洲等市场交付，持续推进市场拓展及商业化落地。集团亦与上海儿童医学中心签署战略合作框架协议，探索AI陪伴机器人在儿童健康科普、情绪安抚等非诊疗场景中的应用价值，进一步拓展具身智能在儿童医疗健康场景中的应用边界。
5.推进‘卧安具身链’战略布局，补强关键技术及全球化能力：
集团围绕‘卧安具身链’，聚焦末端执行器、端侧AI计算、真实世界数据、模型训练及全球化渠道等具身智能核心价值链环节，推进战略投资、收购及产业协同，为One Model持续迭代、多形态机器人产品研发、工程交付及全球商业化应用提供支持。
报告期内，集团完成对慧灵科技（深圳）股份有限公司（‘慧灵科技’）的战略投资，进一步补强机器手、末端执行器、精密感知及运动控制等核心能力。慧灵科技于机器手及末端执行器领域的技术和产品能力，可与One Model的环境感知、任务决策及动作规划能力形成协同，进一步完善机器人‘感知—决策—执行’闭环，提升多形态机器人的研发迭代、工程交付及产业化效率，并推动‘一脑多形’向工商业等更广泛的物理任务及应用场景延伸。
集团亦持续推进对全球智能科技公司Nanoleaf的收购，拟借助其全球分销网络及本地化运营能力，补强集团在北美及欧洲市场的渠道覆盖和本地化运营能力，加快具身智能产品在相关市场的拓展。
在端侧AI计算领域，集团战略投资进迭时空，围绕高性能RISC-V AI CPU及软硬一体化计算平台深化产业协同，提升机器人的低延迟、高效率及本地化计算能力。此外，集团亦围绕真实世界数据生产、高维物理交互数据采集以及多模态数据处理与模型训练等领域推进战略投资，进一步完善具身智能的数据生产、模型训练及产业化支撑能力。
业务展望：
展望未来，‘一脑多形’架构仍将是卧安机器人的核心战略。集团将在保持核心技术投入的同时，持续提升研发及经营效率，加快技术成果向产品及商业应用转化，进一步完善产品矩阵及全球市场布局，推动集团长期可持续增长。
1.深化‘一脑多形’大脑，提升家庭任务泛化与自主执行能力
报告期内，集团持续推进One Model通用家庭机器人大脑的技术演进，进一步强化世界理解、任务规划、技能调度、动作执行及强化学习反馈能力，并通过人形家庭机器人H1在特定家庭环境下的连续任务执行完成初步验证。展望下半年，集团将推动相关能力由特定环境下的任务执行，逐步走向不同家庭布局、物品状态及任务要求下的泛化执行。
针对洗衣、洗碗、整理收纳及基础餐食准备等多步骤、长链条家庭任务，集团将持续强化机器人的环境理解、任务规划、任务记忆、上下文保持、技能调度及自主恢复能力。在现有One Model世界动作模型架构的基础上，集团正进一步推进递归式任务执行机制，使机器人能够围绕持续演化的任务状态，持续进行感知、推理、行动、验证和恢复，并根据真实世界中的执行结果动态调整后续行动。这将提升其在不同家庭环境中连续完成完整任务的稳定性及可靠性，推动机器人由特定场景下的能力验证，逐步走向更广泛真实家庭环境中的自主任务执行。
同时，集团将进一步完善融合离线与在线强化学习的策略优化闭环，系统利用机器人在真实运行中积累的成功经验、失败案例及边界场景数据，持续提升其在陌生及复杂环境中的鲁棒性、抗干扰及失败恢复能力，使One Model能够在真实场景及用户反馈中持续迭代和进化。
2.推进数据基础设施交付与运营，提升数据及算力协同效率
依托已建成的惠州标准化数据采集中心，并结合已完成部分交付的深圳市具身智能数据基础设施项目，集团将继续推进相关项目的后续建设、交付及运营，进一步完善涵盖任务设计、数据采集、清洗标注、质量评估、训练验证及真机反馈的标准化数据生产体系。同时，集团将深化与公共研究机构、科研院校及产业合作伙伴的合作，持续扩大真实世界数据采集的规模及场景覆盖，提升数据基础设施的持续生产及系统化输出能力。
随著数据规模及模型训练需求持续增长，集团将同步完善算力布局，统筹模型训练、仿真评测、真机验证及端侧推理所需的算力资源，提升算力供给的稳定性、资源调度效率及成本效益，加快真实世界数据向模型能力的转化。
在此基础上，集团将持续提升数据的多样性及‘价值密度’，系统性采集和利用覆盖不同任务类型、场景环境、操作对象及本体形态的高价值、高难度数据，以及失败、边界及长尾场景样本，提升模型训练的针对性和效率。集团亦将深化‘一脑多形’架构下的数据复用与协同训练，使家庭服务、运动健康及智能陪伴等不同形态机器人积累的数据共同反哺One Model，推动模型迭代及跨本体、跨场景能力持续进化。
3.加速具身智能商业化落地，扩大人形家庭机器人交付与应用
展望未来，集团将继续以‘一脑多形’大脑为核心，以人形家庭机器人H1为商业化落地的重点方向，持续扩大产品交付及真实场景应用。
集团将持续推进人形家庭机器人H1在零售、康养及其他真实服务场景中的商业化交付和应用验证，并围绕性能、可靠性及泛化能力推进产品迭代，持续完善产品成本、交付及服务体系。通过在更多真实场景中积累运行数据、任务反馈及用户需求，集团将不断提升H1对不同环境及任务的适应能力，形成可复用的产品交付及场景运营经验，为未来进入更广泛的家庭场景奠定基础。
在运动健康场景，集团将持续升级Acemate的AI视觉、运动决策及智能控制能力，迭代现有产品并探索多元硬件形态及运动交互方式，进一步拓展球馆、学校、俱乐部及专业训练等应用场景。在智能陪伴场景，集团将持续推进Kata Friends在日本、中国、欧洲及其他重点市场的交付和拓展，通过增强端侧算力、优化本地模型及深化IP合作，推动更多联名产品及应用场景落地，持续提升交互的自然度、个性化程度及用户体验。随著相关产品进入更多真实场景，集团将持续积累产品反馈及应用数据并反哺One Model及产品迭代，形成产品交付、场景应用与技术升级相互促进的商业化闭环。
4.持续深化‘卧安具身链’投资布局，强化投后协同及全球化能力
为构筑长期竞争壁垒并加速全球化进程，集团将继续以‘卧安具身链’为产业协同框架，围绕具身智能核心价值链进行系统性投资布局。
集团将持续深化与各被投企业在末端执行器、端侧AI计算、真实世界数据及模型训练等方面的协同，推动相关技术成果的产品化及商业化应用。与此同时，集团将根据收购进展，有序推进对全球智能科技公司Nanoleaf的收购及相关整合准备工作，并拟借助其全球分销网络及本地化运营能力，强化集团在北美及欧洲市场的渠道覆盖和本地化运营能力，加快具身智能产品在相关市场的拓展。
5.构建AI驱动的研发与运营体系，以人机协同及长效激励提升组织效能
集团将系统性推进AI智能体与核心业务流程的深度融合，将AI智能体应用于模型研发、算法优化、工程开发、测试验证、结果分析及运营管理等关键环节，逐步构建‘研发—数据—产品’的高效闭环，提升One Model及多形态机器人本体的研发、验证和迭代效率，并持续优化资源配置及组织协同。
人才是集团持续创新及长期发展的核心。集团将持续完善人才引进、培养、评价及激励机制，适时运用股权激励等长期激励工具，吸引和保留核心技术、运营及管理人才，推动员工利益与集团长期发展及股东价值更紧密地结合。
通过AI赋能、组织升级与长效激励相结合，集团将进一步提升人均效能、组织协同及创新活力，加快核心技术突破和产品商业化进程，为长期可持续增长夯实人才与组织基础。
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