事件概述：公司发布了2023年年报及2024年一季报。2023年，公司实现营业收入9.09亿元，同比增长4.11%；归母净利润-3.86亿元；扣非归母净利润-4.02亿元。2024年一季度，公司实现营业收入1.59亿元，同比增长50.64%；归母净利润-0.79亿元；扣非归母净利润-0.82亿元。
　　交通运输设备以旧换新启动，城市智能网联建设进入试点建设阶段。2024年3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出到2027年，交通等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；其中重点包括支持交通运输设备的更新。2024年1月17日，工业和信息化部等五部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，组织开展“车路云一体化”应用试点，进一步推动智能网联汽车商业化应用。
　　多年来深耕智能网联生态建设，以“车路协同”带动智能网联应用试点城市建设。1）数据集优势：公司在智慧高速和智慧城市建设的大量路口和路段采集到了大量数据，通过引入轨迹数据，形成微观交通模型仿真和驾驶场景及行为的建模。2）战略投资雪湖、济达：上海雪湖主要从算力方面给公司提供边缘计算的算力支撑；上海济达依靠自主开发的交通仿真软件在车路协同和自动驾驶应用场景方面为公司提供仿真能力的建设。3）智能网联应用试点城市建设：基于城市信息模型（CIM），将城市数字要素进行时空动态基准化，提供车城一体化的智慧底座，支撑智能网联汽车的运行和智慧城市的管理。
　　短期调整不改长期增长潜力，重视研发投入打造核心竞争力。2023年，公司持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费率同比增长8.6个百分点；公司部分产品价格有所下降，影响了整体毛利率；受回款的影响，公司根据相关规定以及谨慎性原则，对应收款项计提坏账准备及对存货等资产计提减值准备的金额同比增加，上述原因导致2023年净利润同比下降。2024年，公司将立足车路协同行业，紧抓智能网联规模化示范城市的发展机遇；在研的192线激光雷达已处于样品阶段，公司也将继续加大硅基全固态激光雷达OPA的研发投入，并在移动机器人、自动驾驶等领域推广激光雷达产品。2024年一季度，公司营业收入同比增长50.64%，体现了公司业务快速发展态势。
　　投资建议：交通运输设备更新有望启动，“车路云一体化”也将开展城市试点工作，智能网联应用试点城市建设将持续加速。公司积极拓展智能网联业务，有望打造全新的“车路协同”增长极。预计2024-2026年归母净利润分别为0.33/1.20/2.18亿元，对应PE分别为175X、48X、26X，维持“推荐”评级。
　　风险提示：政策落地进程不及预期；智能网联等业务拓展不预期；同业竞争加剧的风险。

　　持续高研发强度，2023年业绩承压
　　根据公司2023年业绩预告，预计实现营业收入8.82-9.45亿元，归母净利润预计亏损3.56-4.35亿元。公司营业收入保持稳定，较上年同期略有增长，其中专用短程通信业务收入和智能网联业务收入都较上年增长20%以上。公司净利润同比下降主要原因有：（1）坚持长期战略，保持创新投入力度，持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费用增长幅度较大。（2）部分产品价格在2023年有所下降，影响了整体毛利率。（3）受经济增速放缓等因素的影响，公司回款受到影响，计提坏账准备及存货减值准备的金额同比增加。
　　车路云一体化蓄势待发，由孤岛走向规模化
　　近年来，车路协同自动驾驶步入快速发展阶段，面对单车智能存在的产业化挑战，行业正在积极探索智能化、网联化的融合发展路径。伴随五部门《关于“车路云一体化”应用试点工作》政策的发布，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即将迎来新的变革。今年北京市政府工作报告重点任务清单提出，要完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务，扩区至600平方公里并启动4.0阶段任务。目前车路协同正处在一个由点及面的初步扩展阶段，由单个试点的“孤岛”走向规模化，带来更大市场空间。
　　智能网联打造第二增长曲线
　　万集智能网联解决方案（C-V2X）赋能自动驾驶汽车，在复杂路口提供全面的实时数据使得驾驶更加安全。公司面向智慧高速、双智城市领域推出了全方位车路协同解决方案，近两年快速拓展市场，中标多个项目，打造了重庆渝湘智慧高速、云南昭阳智慧高速等典型项目，深度参与了武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设，深度参与长安大学、同济大学、青海交通学院等高校车路协同自动驾驶测试场建设。同时引领行业标准的制定，申请多项科研专利。
　　具有自动驾驶算法全栈自研能力
　　公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。2023年度，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在域控软硬件开发方面，公司基于自主研发的域控制器开发了感知算法软件、规划控制算法软件、数据回灌软件以及虚拟交通流生成功能；在真实测试场场景仿真方面，公司开发了平行推演软件、影子模式软和虚实融合软件；在车路云一体化方面进行了深度探索，打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端实时渲染等场景。
　　投资建议
　　预计公司2023-2025年的EPS分别为-1.76、0.20、0.76元，当前股价对应的PE分别为-13.49、117.20、31.33倍。公司为智慧交通行业领军企业，在激光雷达、智能网联等领域不断加大研发投入，积极落地车联网解决方案，智能网联业务有望迎来高速增长，2024年公司业绩有望改善，维持“买入”评级。
　　风险提示：
　　产品研发进度不及预期风险；市场竞争加剧风险；技术落地不及预期风险。

　　智能交通领域领军者，积极卡位激光雷达开启公司发展新征程。公司在智能交通等领域多点布局，专用短程通信业务是公司目前营业收入基石。目前公司加大激光雷达等新产品的研发投入，积极卡位激光雷达、智能网联等新领域，相关业务未来有望成为公司新增长点。
　　公司是动态称重和专用短程通信双龙头。1）动态称重：公司在动态称重领域具有龙头地位。根据《国家公路网规划（2013-2030年）》披露，未来我国公路网总规模约580万公里。随着未来国家积极推动新基建，有望带动公司业务增长。2）专用短程通信：专用短程通信业务的系列产品主要应用于ETC领域。公司是ETC行业的龙头，行业积累深厚。未来专用短程通信业务有望逐步回温，根据22年年报，每年国内市场新车产量约2500万辆，前装ETC要求通过车规级验证，相关需求有望逐步释放，有利于ETC头部企业。同时，有超2亿存量市场用户将带动ETC从双片式向单片式升级替换需求，行业需求端整体有望回暖。
　　“双智”赋能智能网联，激光雷达景气向上。1）智能网联：随着智能网联汽车的普及，以及智慧城市基础设施的逐步完善，“双智”已经成为大势所趋。从路端来看，公司积极参与网联建设项目，并深度参与长安大学、同济大学等高校车路协同自动驾驶测试场建设。从车端来看，根据公司公告，截至2023年9月，公司V2X业务有三个在手项目，包括两个商用车项目，其中5GV2X项目是全行业第一个量产项目。另外公司还获得了新能源头部车企的5GV2X定点，项目规模较大，按计划预计从23年年底开始量产供货。2）激光雷达：随着技术的不断发展与普及，自动驾驶将带动车载激光雷达进入需求快速提升期。根据艾瑞咨询的《中国车载激光雷达市场洞察报告》，中国车载激光雷达市场规模，预计将由2021年的4.6亿元增长至2025年的54.7亿元，年复合增长率达到86%。截至23年6月，国内外已有多家车企发布搭载激光雷达的量产车型，车载激光雷达有望加速发展。目前公司积极布局激光雷达，Flash补盲雷达和MEMS半固态激光雷达以及车载雷达专用ASIC芯片正在进行测试；公司积极推动128线车载激光雷达与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试，并获得某车企定点函，并同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设。
　　投资建议：公司是动态称重、ETC领域的龙头，公司立足优势地位积极把握行业机会，迎接新的增长点。激光雷达行业景气向上，公司积极布局，未来将成为公司新增长点之一。考虑到公司处于激光雷达等产品的高投入期，采用PS估值，2023-2025年收入预计分别为9.46、10.84、12.46亿元，对应PS分别为5X、5X、4X，首次覆盖，给予“推荐”评级。
　　风险提示：智能网联、激光雷达等行业竞争加剧的风险，下游行业景气度不确定性风险，公司在激光雷达等领域的客户拓展存在不确定性。