事件
　　2025年12月5日，公司发布2025年限制性股票激励计划（草案），拟向激励对象授予限制性股票200万股，约占股本总额的1.80%；限制性股票的授予价格为17.74元/股；本激励计划首次授予激励对象总人数13人，包括在公司任职的董事、高级管理人员和核心骨干员工。
　　核心观点
　　公司推出股权激励计划，绑定核心团队，核心骨干获授占61%。公司拟授予限制性股票200万股，约占股本总额的1.80%；其中，首次授予限制性股票160万股，占股本总额的1.44%，首次授予占本次授予总额的80%；预留40万股，预留部分占20%。首次授予的激励对象总人数为13人，其中核心骨干员工获授股票占授予总数的61%。
　　公司设立股权激励业绩考核目标，第一个归属期（满足下列两个条件之一）1、2026年营业收入达到4.5亿元；2、2026年净利润达到7000万元。第二个归属期（满足下列两个条件之一）：1、2027年营业收入达到6.5亿元；2、2027年净利润达到1亿元。
　　高速动平衡检测装备突破及谛听业务发展，业绩放量可期。据公司三季报，今年8月，公司自主研发的“DG3高速动平衡及超速试验装备”项目最终获得专家组一致认可，标志着我国高端旋转机械高速动平衡检测装备实现国产自主化的重大突破，打破了国外长期以来的技术垄断，公司作为国产动平衡机牵头企业，有望实现国产替代。另外，2025年8月，谛听智能已与合作方签订《战略合作框架协议书》，将围绕水声信号处理技术，共同开展体系化的基础研究、预先研究、关键技术攻关与装备研发合作，谛听业务有望放量。
　　投资建议
　　公司作为国产动平衡机牵头企业，未来有望持续受益于人形机器人市场及深海领域发展。我们预计公司2025-2027年归母净利润0.48/0.91/1.49亿元，按12月5日收盘价，对应EPS0.43/0.82/1.34元，对应PE81.90/42.93/26.15倍。维持“买入”评级。
　　风险提示
　　行业周期性波动风险，新产业拓展不及预期风险，研发产业化不及预期风险；

　　事件：2025年12月5日，公司发布2025年限制性股票激励计划（草案）。1）激励对象：首次授予的激励对象共计13人，包括董事、高级管理人员、核心管理人员、核心骨干员工及董事会认为需要激励的其他人员；2）授予总量：计划授予总量为200万股，占公司股本总额的1.80%；3）授予价格：限制性股票的授予价格为每股17.74元；4）考核目标：授予第一期，2026年满足两个条件之一，一为2026年营业收入达4.5亿元（较2024年增长67.52%），二为2026年净利润达到7000万元（较2024年增长414.71%），授予第二期，2027年满足两个条件之一，一为2027年营业收入达6.5亿元（较2024年增长141.97%），二为2027年净利润达到1亿元（较2024年增长635.29%）。
　　股权激励向核心骨干倾斜，有望推动公司新业务开拓加速。本次股权激励首次授予对象共计13人，特别值得一提的是，其中俞金球、俞俊强、葛明、谢轩四名高管获授的限制性股票数量占授予限制性股票总数的比例仅为19%，剩余9名核心骨干成员的占比为61%，平均每人占比6.8%，激励权重高于高管，充分彰显了此次激励的目的和决心。近年来，公司立足技术研发优势求新求变，积极向深海谛听、航空航天、机器人等领域开拓发展，上述业务均处于从0到1或者从1到N的关键时期，在这个阶段将公司核心人员利益和公司发展挂钩具有实际意义。
　　高端国产替代和谛听业务再迎突破，未来放量可期。根据公司三季报披露：1）今年8月公司自主研发的“DG3高速动平衡及超速试验装备”项目通过工厂实地验证、专题会议质询、专家评议等三重严谨的评审环节，最终获得专家组一致认可，标志着我国高端旋转机械高速动平衡检测装备实现国产自主化的重大突破，打破了国外长期以来的技术垄断；2）今年8月谛听智能与某所（限于保密义务，不披露其全称）签订了《战略合作框架协议书》，双方将围绕水声信号处理技术，共同开展体系化的基础研究、预先研究、关键技术攻关与装备研发合作。公司两大新增长极均离产业化更近一步，价值有望提升。
　　盈利预测与评级：我们预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.53/0.97/1.70亿元，同比增速分别为179.47%/82.07%/75.41%，当前股价对应的PE分别为73/40/23倍。鉴于公司所卡位赛道的稀缺性以及收入放量后潜在的业绩成长性，维持“买入”评级。
　　风险提示：深海经济发展不及预期、技术研发不及预期、市场拓展进度不及预期

　　投资要点：
　　事件：公司发布2025年三季报，前三季度实现营业收入2.35亿元，同比+42.78%，归母净利润0.32亿元，同比+133.25%，扣非归母净利润0.20亿元，同比+49.47%。其中三季度收入0.74亿元，同比+26.73%，归母净利润0.09亿元，同比+47.82%，扣非归母净利润0.04亿元，同比-31.73%。
　　收入增速仍高，公允价值变动及毛利率拖累业绩增速。2025年前三季度公司营业收入和利润同比增长幅度较上半年均有收窄，其中营业收入同比增速较上半年-8.88Pct；归母净利润同比增速较上半年-65.98Pct；扣非后归母净利润同比增速较上半年-60.39Pct。我们判断，归母净利增长收窄幅度超过营业收入，主要系1）公允价值变动拖累：公司出售间接投资的中芯集成公司股份及股价变动导致公允价值变动收益产生较大波动；2）三季度毛利率同比降幅扩大：公司前三季度毛利率为41.78%，同比-2.42Pct，单三季度毛利率为44.82%，环比+1.66Pct，但由于去年同期基数较高，同比-2.76Pct，构成拖累。
　　办公楼转固及可转债利息导致费用率环比上行，但同比依然实现正贡献。2025年前三季度，公司期间费用率为32.30%，同比-10.59Pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为10.15%、11.55%、12.08%、-1.48%，分别同比-5.55、-2.07、-4.96、+1.99Pct；单三季度，公司期间费用率为38.99%，同比-4.93Pct，环比+13.39Pct，其中销售、管理、研发、财务费用率分别为10.78%、15.49%、13.59%、-0.87%，分别同比-7.32、+3.99、-3.79、+2.19Pct，分别环比+3.31、+6.07、+2.94、+1.06Pct，其中财务费用率上行主要系第三季度可转债的利息费用高于去年同期所致，管理费用上行预计主要系集智港中心大楼转固产生的费用所致。
　　高端国产替代和谛听业务再迎突破，放量可期。根据三季报披露：1）今年8月公司自主研发的“DG3高速动平衡及超速试验装备”项目通过工厂实地验证、专题会议质询、专家评议等三重严谨的评审环节，最终获得专家组一致认可，标志着我国高端旋转机械高速动平衡检测装备实现国产自主化的重大突破，打破了国外长期以来的技术垄断；2）今年8月谛听智能与某所（限于保密义务，不披露其全称）签订了《战略合作框架协议书》，双方将围绕水声信号处理技术，共同开展体系化的基础研究、预先研究、关键技术攻关与装备研发合作。公司两大新增长极均离产业化更近一步，期权价值有望提升。
　　盈利预测与评级：我们预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.53/0.97/1.70亿元，当前股价对应的PE分别为78/43/24倍。鉴于公司主业国产替代后的潜在业绩增长性、子公司谛听核心技术在深海科技的应用以及动平衡机在机器人生产领域的卡位，我们维持“买入”评级。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期、供应链导入不及预期、深海经济发展不及预期

　　事件
　　公司发布2025年三季报，2025年前三季度公司实现营业收入2.35亿元，YoY+42.78%，实现归母净利润0.32亿元，YoY+133.25%，扣非后归母净利润0.20亿元，YoY+49.47%。
　　核心观点
　　公司25Q3业绩持续增长，净利率提升显著。2025Q3公司营业收入/归母净利润0.74/0.09亿元，YoY+26.73%/47.82%。净利率提升，整体期间费率下降显著。2025年前三季度公司毛利率/净利率分别为41.78%/14.91%，分别变动-2.43/+11.93pct；25前三季度公司整体期间费用率下降显著，费用控制得当。销售/管理/财务/研发费率分别为10.15%/11.55%/-1.48%/12.08%，分别变动-5.55/-2.08/+2.0/-4.96pct。
　　受益于机器人及谛听业务发展，业绩放量可期。据公司半年报，机器人作为平衡设备的新应用领域，公司作为国产动平衡机牵头企业，有望持续受益于机器人行业的高速发展。目前公司已承接首条空心杯电机转子线，并积极把握新兴产业发展带来的设备需求，将会针对性开发平衡设备、校直设备和微电机自动化产线。另外，公司的谛听智能已进入产业化实施阶段，已中标某型号装备水声信号智能处理系统的直通车项目及岸基阵配套产品。
　　投资建议
　　公司作为国产动平衡机牵头企业，未来有望持续受益于人形机器人市场及深海领域发展。我们预计公司25-27年归母净利润0.48/0.90/1.48亿元，按10月28日收盘价，对应EPS0.43/0.81/1.33元，对应PE85.01/45.17/27.47倍。维持“买入”评级。
　　风险提示
　　行业周期性波动风险，新产业拓展不及预期风险，研发产业化不及预期风险。

　　事件
　　公司发布2025年半年报，2025H1公司实现营业收入1.61亿元，YoY+51.66%，实现归母净利润0.23亿元，YoY+199.23%，扣非后归母净利润0.16亿元，YoY+109.86%。
　　核心观点
　　自动化设备及软件信息系统业务助力公司25H1业绩增长。2025上半年公司营业收入/归母净利润1.61/0.23亿元，YoY+51.66%/199.23%。按产品分，1）2025H1公司实现平衡机及配件收入约1.04亿元，YoY+9.44%，毛利率43.7%，同比-0.01pct。2）自动化设备及配件收入3820万元，YoY+370.20%，毛利率37.92%，同比+2.88pct。3）软件信息系统收入1798万元，YoY+661.77%，毛利率26.36%，同比+14.08pct。
　　净利率提升，整体期间费率下降显著。2025H1公司毛利率/净利率分别为40.38%/15.56%，分别变动-1.97/+14.10pct；2025H1公司整体期间费用率下降显著，费用控制得当。销售/管理/财务/研发费率分别为9.86%/9.74%/-1.77%/11.38%，分别变动-4.51/-5.06/+1.94/-5.46pct。
　　持续受益于机器人及谛听业务发展，业绩有望进入放量阶段。机器人作为平衡设备的新应用领域，公司作为国产动平衡机牵头企业，有望持续受益于机器人行业的高速发展。目前公司已承接首条空心杯电机转子线，并积极把握新兴产业发展带来的设备需求，将会针对性开发平衡设备、校直设备和微电机自动化产线。另外，公司的谛听智能已进入产业化实施阶段，已中标某型号装备水声信号智能处理系统的直通车项目及岸基阵配套产品。
　　投资建议
　　公司作为国产动平衡机牵头企业，未来有望持续受益于人形机器人市场及深海领域发展。我们预计公司25-27年归母净利润0.48/0.90/1.48亿元，按8月28日收盘价，对应EPS0.43/0.81/1.33元，对应PE98.03/51.96/31.63倍。维持“买入”评级。
　　风险提示
　　行业周期性波动风险，新产业拓展不及预期风险，研发产业化不及预期风险；

　　国内唯一全自动平衡机上市企业，积极延伸产业链结构加固护城河。公司成立于2004年6月，2016年10月成功登陆深交所创业板，是国内唯一一家主营全自动平衡机产品的A股上市企业。公司主营业务包括全自动平衡机、测试机、自动化设备以及信息系统及服务，2024年收入占比分别为61.85%、8.76%、14.73%、6.16%。公司在专注主业的同时构建和延伸产业链结构，积极向新质新域领域拓展。公司2020年4月设立子公司杭州谛听智能科技有限公司，2021年成立子公司之江易算，2025年与浙大共同建设“浙江大学-谛听科技智能水声技术联合研发中心”。公司通过多维布局形成产业协同效应，不断加固护城河。
　　营收稳步增长，盈利能力有望随研发产业化推进不断提升。2025Q1公司实现营收0.79亿元，同比增长55%；归母净利润0.08亿元，同比增长197%。公司营收近几年呈稳步增长态势，除2020年受外部环境冲击营收同比下降外，其余年份均保持正增。受到市场竞争加剧以及新产品开拓市场的影响，公司近年毛利率有所下降，但是仍保持在42%以上的较高盈利水平。随着新产品不断开拓市场形成规模效应，公司营收盈利有望实现高增。
　　谛听辩查水中万物，水声业务有望贡献公司第二增长曲线。深海科技被政府工作报告定调上升至国家战略高度，水下建设迎来黄金时代。态势感知能力建设是深海建设的基础环节，其中最核心的就是声呐设备，必将受益于下游舰船、UUV、海底监听网建设加速迎来爆发。子公司谛听智能经过多次试验和技术验证，完成了智能水声信号产品的研制，是声呐系统最核心的环节，有望解决复杂海洋环境下微弱信号处理的行业痛点。2024年产品工程样机获得了用户的验证和认可，产业化1-10或将到来。
　　平衡机主业乘势机器人扩容，高速动平衡机突破产业化可期。机器人内部有众多的高速回转零部件，而平衡机是确保这些零部件平稳运转的关键设备之一。公司开发的空心杯转子平衡机、减速器转子平衡机、行星滚柱丝杠平衡机、激光雷达测试机等产品顺利与头部电机厂商建立了合作关系。人形机器人产业迎密集催化，2025或进入量产元年，2026或将进入通用化产品序列，市场有望迎爆发，公司作为产业链上游核心配套有望深度受益。2024年公司完成了首台高速动平衡样机的研制，在高速动平衡分析系统上实现了从0到1的突破。高速动平衡机国产化替代市场空间广阔，公司有望把握先机持续开拓市场。
　　投资建议：公司作为唯一主营全自动平衡机产品的A股上市企业，伴随前期研发成果市场化不断开拓，有望迎来历史级发展机遇。我们预测公司2025-2027年营业收入为3.99/5.74/8.26亿元，归母净利润为0.52/1.00/1.57亿元，对应PE为76.14/39.91/25.49X。首次覆盖，给予“推荐”评级。
　　风险提示：宏观经济波动风险、研发产业化不确定性风险、市场竞争加剧风险