要点一:市场规模
       根据中国电子学会数据，2020-2024年全球工业机器人市场规模CAGR约13%，同期中国工业机器人市场规模CAGR约15%。我国工业机器人市场规模占比全球规模不断提升。2021年我国工业机器人市场规模约75亿美元，占比全球43%，预计2024年我国工业机器人市场规模有望达115亿美元，在全球工业机器人销售额比重有望达50%。根据QYResearch数据，2021年全球五轴机床市场空间74.8亿美元，预计以约10GR增速在2027年达到138亿美元。目前市场份额主要被国际龙头企业垄断，国内企业收入规模，销量等均与国际龙头企业差距较大，未来空间巨大。目前国内民用航空，高端模具，新能源汽车产业需求旺盛，有望为国内企业带来发展机遇，同时国内企业入局有望加速降本，提升五轴机床渗透率。根据GrandViewResearch研究机构统计，2020年全球注塑机市场空间约为142亿美元，国内注塑机市场规模基本稳定在200-300亿元，2025年全球注塑机市场规模将达到223.23亿美元，其中中国约有37.1亿美元市场，是全球最大的注塑机市场，占全球市场份额的16.6%。

要点二:注塑机
       公司生产的注塑设备主要包含注塑机及三机一体，模温机等多个系列注塑配套设备产品。公司生产的注塑机主要包含TM—中小型伺服机铰式注塑机，TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机，TE—全电动精密注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围90T－5500T。预计2023年推出TS系列中小型伺服机铰式注塑机。该系列产品节能高效，稳定耐用，具有高性价比，主要用于3C，家电，包装，玩具，建材，日用品等行业的塑料制品生产，报告期内处于样机研发阶段。TS系列推出后，公司注塑机产品线将更加丰富，在面对市场竞争时亦可采用更加灵活主动的销售策略，有助于公司进一步打开市场。公司生产的注塑机配套设备主要包含三机一体，模温机，中央供料，模具保护器等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥，原料输送，模温控制，模具保护等注塑生产的主要环节。

要点三:优质的客户资源优势
       公司秉承“以科技为动力，以市场为导向，以质量求生存，以品牌促发展”的经营理念面向市场开拓业务，成立至今已为超过4,600家客户提供产品或服务，下游客户已涵盖3C产品（计算机、通讯和消费电子产品）、家用电器、汽车零部件、光电、新能源等众多领域。经过多年发展，公司在工业机器人集成应用、工业自动化方案设计及自动化装备制造等方面已积累了丰富的成功经验，目前已与美的、海尔、比亚迪、长城汽车、格兰仕、格力、捷普绿点、TCL、伯尔尼光学等知名企业建立了良好的合作关系。

要点四:智能能源及环境管理系统
       智能能源及环境管理系统采用分层分布式系统体系结构，对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理，并分析项目运行能源、资源消耗状况，分解到单位产品，以便进行能耗分析，实现能源在线监控、节能改造、产业升级及资源的工业互通互联。产品及服务以食品、药品、半导体、新能源、3C产品等行业为主线，拓展至整个制造业。公司拥有经验丰富的设计团队，紧密结合客户生产工艺需求及布局规划，为其量身定制空气调节系统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案，通过BIM进行管线综合设计，实现车间集中式配套供应系统的一体化集成，实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标，并经反馈运算控制对应设施，实现优化运行，使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产制造。

要点五:制造智能装备软硬件
       公司专注于工业机器人等智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用全产业链。拓斯达坚持“让工业制造更美好”的企业使命，提供以工业机器人为核心的智能装备，以控制系统及MES为代表的工业物联网软件系统，基于工业机器人的自动化应用和智能环境整体方案。公司在国内已累计服务超过6000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、捷普绿点、比亚迪、长城汽车、TCL、富士康等知名企业，致力于成为系统集成 本体（设备）制造 软件开发 工业互联网四位一体的智能制造综合服务商，持续建设健康的智能制造生态圈。公司以“机器换人”浪潮为切入口，围绕现代工厂建设的整厂自动化构建产品体系，为下游制造业客户提供工业自动化整体解决方案，产品广泛应用于 3C、光电、新能源、家用电器、汽车零部件制造、5G等领域，并逐渐延伸至整个制造业。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机配套设备及自动供料系统、智能能源及环境管理系统。

要点六:工业机器人自动化应用
       目前公司在新能源行业的应用包含自动化生产线及专用设备，涵盖中段，后段等工艺段。专用设备包含贴胶机，烘烤炉，预热炉等。工业机器人自动化主要应用于电芯烘烤，电芯配对，入壳，组装，焊接，检测，注液，电芯上下料，配组，堆叠，贴胶，打包，模组PACK等工艺环节。光电应用标准品包含全自动六头玻璃精雕机，全自动转盘丝印烘烤工作站，全自动四工位玻璃移印烘烤工作站，全自动3D真空贴合机，全自动四工位玻璃贴膜机等。目前工业机器人自动化方案主要应用于开料，上下料，开槽，倒边，精雕，检测，平磨，清洗，电镀，印刷，外观检查，包装等工艺环节。工业机器人在汽车零部件制造领域主要应用于焊接，切割，激光，组装，转运，码垛，喷涂，打码，检测，视觉交互等工艺环节。工业机器人可广泛应用于因生产环境舒适度差，或迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域，如5G通信，包装，医疗，食品加工等。目前工业机器人自动化，在这些行业广泛应用于螺丝装配，模块组装，产品检测，封装包装，点胶加工等工艺环节。

要点七:伺服驱动
       公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术，伺服驱动技术，视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破，减速器外购。控制技术包含运动规划，轨迹插补，电机控制，驱动器控制，分布式IO控制，EtherCAT总线通信，传感器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力，并推出了集运动控制，PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台，该运动控制平台工艺编程环境符合IEC61131-3国际编程标准，并支持EtherCAT，RTEX，MECHATROLINK，CAN等多种总线通信协议。公司伺服研发团队通过技术引进及关键算法研发，已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础，包含大功率硬件设计，可靠性产品设计，开放式体系结构，高性能控制算法，液压控制工艺，机器人特定控制方法，高速现场总线通信等一系列核心技术。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层，相关性图像配准，指令集加速，OMP加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。

要点八:视觉算法
       公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层，相关性图像配准，指令集加速，OMP加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。公司视觉团队研发的定位算法与工具可支持非线性光照变化，平移，旋转，尺度和遮挡复杂场景中的目标匹配，单次匹配时间最优小于20ms，抗最大遮挡50%，定位精度1pixel，旋转精度1°，尺度精度0.1。视觉平台方面，完成视觉平台软件框架的重建，采用微内核加插件化的设计架构，实现易拓展易维护的软件平台框架，提供简单易用的图形化编程环境，简单拖拽实现复杂逻辑，方便生产操作，能应对常见定位场景，已实现飞拍，多产品多工位的对位贴合，树枝传送带分拣，软包定位和检测，AI软包叠包的识别等应用。

要点九:注塑设备
       公司生产的注塑设备主要包含注塑机，三机一体，模温机等多个系列产品，产品用途涵盖了原料除湿干燥，原料输送，模温控制，模具保护，注塑生产，产品二次加工等主要环节。公司拥有的注塑机主要包含TM—中小型伺服机铰式注塑机，MEVH—民品容器专用注塑机，EVH—全自动伺服节能液压锁模注塑机，EMVH—多物料共注成型机，EEA—全电动精密注塑机五个系列，产品锁模力覆盖范围60T－5500T。

要点十:数控机床
       CNC(数控机床)是计算机数字控制机床的简称。公司CNC产品主要包含立式加工中心，钻攻中心。钻攻中心采用成熟机型设计，加宽鞍座，配备20000RPM直连主轴，加工效率高，传动误差小，配置翻转式16T刀库，换刀速度快，主要在于高速钻孔攻牙的加工，广泛应用于电子通讯，医疗器械，汽车零部件等行业。公司与东莞市埃弗米数控设备科技有限公司及其股东签署了《投资意向协议》，拟投资入股埃弗米。埃弗米主营业务为五轴联动机床，石墨加工中心，高速加工中心，磨床等工业母机数控机床的自主研发，生产与销售。埃弗米掌握了主打产品五轴联动机床的核心技术，旨在打造可替代进口产品的国产高端品牌。产品应用于航空航天，汽车，医疗，军工，精密模具与机械零件加工等行业领域，合作客户涵盖前述领域的龙头企业。

要点十一:视觉系统
       公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层，相关性图像配准，指令集加速，OMP加速和数据结构搭建等关键问题，实现了核心算法的突破，为智能装备的自主研发夯实了基础。公司的研发方向以数据，算法，场景落地和解决行业痛点问题为导向，在高精度多目标快速定位，机器人引导定位，软包缺陷检测，智能打光方案，一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难，实现从加速体系，数据结构与核心算法到工业应用的快速落地。