核心观点
　　23年业绩承压，24Q1大幅增长。23Q4公司实现营收13.2亿元，同/环比分别-22.4%/+15.9%；实现归母净利润-0.4亿元。2023年，公司实现总营收45.5亿元，同比-8.7%；实现归母净利润0.9亿元，同比-44.9%。24Q1公司实现营收10亿元，同/环比分别+25.2%/-23.9%；实现归母净利润0.3亿元，同比+148.7%。23Q4公司毛利率为11.88%，同/环比分别-3.14/-8.85pct；净利率为-2%，同/环比分别-3.61/-5.99pct。2023年，公司毛利率为18.47%，同比-0.08pct；净利率为2.33%，同比-1.05pct。24Q1公司毛利率为17.35%，同/环比分别-3.28/+5.47pct；净利率为2.77%，同/环比分别+1.33/+4.78pct。
　　产品类业务快速发展，项目类业务注重质量。2023年，公司三大产品类业务实现快速发展，其中，自产多关节工业机器人业务收入同比+48.55%、毛利率同比+5.76pct，注塑机业务收入同比+16.32%、毛利率同比+1.30pct，数控机床业务收入同比+56.34%、毛利率同比+6.54pct。2023年，公司进一步收缩项目类业务，更加注重项目质量而不是追求营收规模，虽然自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务营收规模有所收缩，但回款情况有所改善，2023年公司经营性现金流净额同比+39%。
　　深化海外业务布局，持续优化业务结构。2023年公司投资设立了墨西哥、印尼、马来西亚、泰国子公司，实现海外营收5亿元，海外营收占比11%，同比+1pct，毛利率25%，同比+1.3pct，海外业务毛利率高于国内业务7pct。我们认为日益完善的海外布局有望为公司海外业务带来新的增量。当前公司正处业务调整期，我们认为，未来随着制造业景气度的逐渐复苏以及公司业务结构的持续优化，我们有望看到公司产品类业务进一步扩张，项目类业务盈利能力进一步提升。产品类业务做优做强、项目类业务企稳回升，有望为公司提供增长双动力。
　　盈利预测与投资建议
　　我们根据公司2023年营收下调收入预测，根据业务发展情况下调毛利率预测、下调减值准备预测，下调24/25年EPS至0.43/0.63元（前值为0.59/0.73元），新增26年EPS预测0.88元，参考可比公司2024年32倍平均市盈率，给予拓斯达目标价13.76元，维持买入评级。
　　风险提示
　　制造业复苏不及预期，应收账款坏账准备带来的减值风险，部分零部件国外采购风险

　　事件描述
　　公司披露2023年年度报告：报告期内，公司实现营业收入45.53亿元，同比降低8.65%，实现归母净利润8803.34万元，同比下降44.86%；扣非后归母净利润7235.87万元，同比下降46.70%。业绩低于此前预期。
　　公司披露2024年一季度报告：报告期内，公司实现营业收入10.01亿元，同比增长25.24%，实现归母净利润2996.91万元，同比增长148.70%；扣非后归母净利润2551.32万元，同比增长169.79%。业绩基本符合预期。
　　事件点评
　　2023年，公司持续“做减法”、调整业务结构，虽然导致业绩短期调整，但是内在经营质量得到提升。2024Q1，公司营业收入、净利润表现亮眼，同比、环比均实现大幅改善。2023年，公司进一步主动收缩项目类业务，让业务更聚焦于主业，重点发展机器人、数控机床、注塑机三大产品，一方面导致项目体量逐渐收缩，整体收入和利润同比下降，另一方面，三大产品的出货量和市场份额逐渐增加，稳步提高公司综合竞争力。2024Q1，公司营收同比增长25.24%，增速同比、环比分别提升39.22pct、47.64pct；归母净利润同比增长148.70%，增速同比、环比分别提升226.32%、456.38%；扣非净利润同比增长169.79%，增速同比、环比分别提升251.16%、723.73%。
　　2023年，因公司业务调整，盈利能力有所下降。随着产品的出货量及毛利率双重增长，叠加项目的盈利能力及运营质量提升，公司整体盈利水平有望持续修复。2023年，公司整体毛利率为18.47%，同比降低0.08pct，销售净利率为2.33%，同比降低1.05pct，期间费用率同比增加1.62pct至13.49%，其中销售费用率5.47%，同比增加0.18pct；管理费用率3.97%，同比增加0.6pct；财务费用率1.02%，同比增加0.41pct；研发费用率3.03%，同比增加0.42pct。2024Q1，公司毛利率17.35%，同比降低3.28pct，销售净利率2.77%，同比提升1.33pct，期间费用率同比减少1.96pct至13.17%。
　　2023年，公司业务结构持续优化，机器人、数控机床、注塑机三大产品快速发展，重点产品实现量利齐增。分业务板块来看，（1）工业机器人及自动化应用系统实现营业收入9.69亿元，同比下降24.80%，毛利率28.98%，同比增加3.41pct。其中，自产多关节工业机器人业务收入同比增长48.55%，毛利率同比增加5.76pct，主要系公司在大客户开拓上取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，同时，公司加快布局新产品的研发，SCARA机器人、六轴机器人产品线进一步丰富；自动化应用系统业务营收同比下降22.09%至7.24亿元，主要系公司进一步收缩项目类业务，更加专注于“机器人+”应用的研发及布局所致。（2）数控机床业务收入为3.49亿元，同比增长56.34%，毛利率为33.52%，同比增加6.54pct，主要系公司五轴联动机床产品认可度提升，市场订单需求量保持稳定增长，产能及出货量增加导致规模效应逐渐显现。（3）注塑机业务收入为2.03亿元，同比增长16.32%，毛利率为21.39%，同比增加1.30pct，主要系产品性能与技术的迭代升级与供应链体系逐渐完善，同时电动注塑机取得了突破性进展，已实现小批量销售。（4）智能能源及环境管理系统营收同比下降9.40%至26.86亿元，主要系公司进一步主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目所致。
　　报告期内，公司三大产品出货量大幅提升，并持续推出多款新品。随着三大产品线的发展壮大，标准化、规模化生产能力逐步提升，公司业务结构有望进一步优化。（1）机器人方面，报告期内自产多关节机器人出货约1700台，年内新增4款SCARA机器人及5款六轴机器人，产品力持续提升。2024Q1，自产多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%；直角坐标机器人实现收入及毛利率同步稳定增长。（2）数控机床方面，报告期内五轴联动数控机床签单量超260台，同比增长60%，出货量超260台，同比增长100%。2023年新推出2款五轴联动数控机床。目前，数控机床在手订单饱满，增长势头强劲。（3）注塑机方面，报告期内注塑机出货量实现同比增长28%，其中TE系列电动注塑机年内成功亮相，实现批量交付。2024Q1，注塑机出货量同比增长88%，收入同比增长超90%，其中电动注塑机销售量接近2023年全年水平。
　　投资建议
　　短期调整促进“新陈代谢”，不影响公司长期增长潜力与发展空间。
　　展望未来，公司持续聚焦工业机器人、数控机床、注塑机三大核心产品的研发及升级，随着三大核心产品出货量实现稳步增长，标准化及规模效应逐步显现，产品盈利能力有望稳步提升；自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务，公司秉承“质大于量”的原则，主要承接高能效项目，项目质量有望持续优化。基于以上，我们下调公司近三年盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.5亿元、2.3亿元、3.0亿元，同比分别增长71.6%、50.5%、33.9%，EPS分别为0.4元、0.5元、0.7元，按照4月23日收盘价12.47元，PE分别为35.1、23.3、17.4倍。当下公司仍处于战略转型期，项目类业务体量与收缩幅度较大，短期内将显著拉低营收，尽管新兴产品增长势头亮眼，但还没有实现规模化，短期内业绩依然存在下行压力，因此下调至“增持-A”的投资评级。
　　风险提示
　　下游需求不及预期；市场竞争加剧风险；市场拓展不及预期；核心技术和人才不足导致公司竞争优势下降的风险；应收账款不断增加，有形成坏账的风险；公司规模扩大带来的管理风险等。

　　事件：公司发布2023年报和2024年一季报，年报业绩低于预期。2023年公司营业收入45.53亿元，同比下降8.65%；归母净利润8803.34万元，同比下降44.86%；扣非归母净利润7235.87万元，同比下降46.70%。2024年一季报公司营业收入10.01亿元，同比增长25.24%；归母净利润2996.91万元，同比增长148.70%；扣非归母净利润2551.32万元，同比增长169.79%。
　　投资要点：
　　2023年全年收入下滑，主要系项目类业务规模收缩，符合公司经营战略。2023年公司营业收入45.53亿元，同比下降8.65%。分业务来看：1）工业机器人及自动化应用系统：营业收入9.7亿元，同比下降24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41pct。其中工业机器人收入2.4亿元，同比下降31.82%，毛利率44.20%，同比上升5.76pct，主要由于直角坐标机器人收入下滑和贸易类机器人战略收缩，但盈利能力有所提升；自动化应用系统业务收入7.2亿元，同比下降22.09%；2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务：营业收入4.3亿元，毛利率35.02%，同比基本持平。其中注塑机主机收入2.0亿元，同比增长16.32%，产品成熟度和客户认可度同步提升；配套设备收入2.3亿元，同比下降10.98%；3）数控机床业务：营业收入3.5亿元，同比增长56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54pct，2023年五轴机床签单量和出货量均超过260台，同比增长约60%、100%+，公司数控机床订单排产仍处于饱满状态；4）智能能源及环境管理系统业务：营业收入26.86亿元，同比下降9.40%，毛利率8.44%，同比减少3.07pct。公司主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入规模有所减少；部分项目在实施和验收成本较高，导致盈利能力受损。整体来看，公司的业务结构持续优化调整，工业机器人、数控机床、注塑机三大产品业务规模和盈利能力稳定提升，表明公司对长期战略的贯彻执行。
　　2024年一季报收入和业绩大幅增长，注塑机业务表现亮眼。2024Q1营业收入10.01亿元，同比增长25.24%，归母净利润2996.91亿元，同比增长148.70%。根据公司官方公众号，2024Q1注塑机主机出货量同比增长88%，收入同比增长90%，其中电动注塑机销量大幅增长；多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%。
　　下调24-25年盈利预测，新增26年盈利预测，下调至“增持”评级。考虑到公司的智能能源业务正在进行战略收缩，收入占比高，项目周期长，存在较大不确定性，因此下调24-25年归母净利润分别为1.39、2.19亿元（此前为3.22、3.91亿元），新增26年预测2.73亿元。股价（2024/4/22）对应24-26年PE分别为37、23、19X，下调至“增持”评级。
　　风险提示：制造业复苏不及预期风险、产品研发及市场拓展不确定性风险、竞争加剧风险。

　　投资要点
　　事件：1）公司发布2023年年报，2023年公司实现营业收入45.53亿元，同比下降8.65%；实现归母净利润0.88亿元，同比下降44.86%，其中2023Q4公司实现营业收入13.15亿元，同比下降22.40%，环比增长15.92%；实现归母净利润-0.41亿元，同比下降307.62%。2）公司发布2024年一季报，2024Q1公司实现营业收入10.01亿元，同比增长25.24%；实现归母净利润0.30亿元，同比增长148.70%。
　　工业机器人及自动化盈利能力提升，自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%。2023年工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入9.69亿元，同比下降24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41pp。收入下降主要系：①直角坐标机器人下降；②主动收缩贸易类机器人业务；③降低个性化项目比重、提升标准化生产能力。公司大客户开拓取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，新开拓客户包括华勤技术、闻泰科技、龙旗科技等，2023年公司自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%。2024Q1自产多关节机器人订单量同比增长超45%，出货量同比增长超25%；直角坐标机器人实现收入及毛利率同步稳定增长。
　　数控机床业务发展势头猛，收入和盈利能力均同比提升。2023年数控机床业务实现营业收入3.49亿元，同比增长56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54pp。2023年公司五轴联动数控机床签单量超260台，同比增长约60%，出货量超260台，同比增长超100%。
　　注塑机业务稳中向好。2023年注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入4.31亿元，毛利率35.02%，同比均基本持平。其中注塑机业务实现营业收入2.03亿元，同比增长16.32%；毛利率21.49%，同比增加1.30pp，2023年注塑机出货量同比增长28%，2024Q1同比增长88%，收入同比增长超90%。
　　智能能源及环境管理系统业务处于调整期。智能能源及环境管理系统业务实现营业收入26.86亿元，同比下降9.40%，毛利率8.44%，同比减少3.07pp。公司主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入同比下降，部分项目在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。未来公司会进一步提升项目质量、提升盈利水平。
　　盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.75、2.80、3.95亿元，对应EPS分别为0.41、0.66、0.93元，未来三年归母净利润保持65%的复合增长率，维持“持有”评级。
　　风险提示：消费电子行业周期性波动、半导体设备研发不及预期、域控制器业务发展不及预期等风险。

　　结论与建议：
　　公司是以注塑机、工业机器人、数控机床为核心的自动化领先企业。近期国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，将推动产业升级和提振内需相结合，考虑到公司同时布局数控机床、工业机器人等多个行业，有望受益于本轮设备更新，对此给予公司“买进”的投资建议。
　　点评：
　　国务院印发设备更新行动方案，机床等产业迎来机会：3月13日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》（以下简称《方案》），提出到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。当前国内工业企业仍处周期底部，2023Q4工业企业产成品存货同比增长2.10%，工业产能利用率为75.90%，均处于近年来的低位。在此背景下，相较于支撑制造业全面投资扩张，我们认为本轮设备更新将推动先进产能比重提升，这也和《方案》提升数字化、数控化率的目标相契合。细分领域方面，数控机床、工业机器人等设备企业有望受益。
　　国内高端机床需求迫切，公司五轴数控机床业务有望快速增长：国内机床上一轮产量高峰为2010-2014年，而设更新周期一般为10年左右，目前正处于更换拐点。此外，当前国内机床数控化率仅约4成，同时中高端数控机床仍旧被海外厂商主导，国内机床行业自主可控需求迫切。本次《方案》在推动大规模设备更新的同时，提出关键工序数控化率超过75%的目标，将利好国内中高端机床企业实现份额提升。公司2021年控股埃弗米切入高端数控机床领域，现已推出系列化五轴数控机床，其中核心零部件主轴、转台、摆头等实现自研自产，技术水平领先；产品覆盖民航、模具、汽车零部件、医疗等行业需求，产品认可度持续提升。2023年Q1-Q3公司五轴联动数控机床签单量、出货量分别为188、156台，同比分别增长45%、70%，同期机床收入增长34%。随着《方案》的逐步落实，我们看好公司五轴数控机床保持快速增长。
　　公司机器人平台技术实现突破，产品竞争力得到提升：公司最新机器人控制器平台采用多CPU架构，应用软件平台采用云边端架构，并与AI大模型深度集成，支持智能编程和图像循迹等高端应用，产品力有望得到提升。以机器人码垛解决方案为例，在创建场景知识库后，大模型将自动获取场景知识，并针对自然语言需求自动生成执行代码，大幅缩减场景交付与调试的成本和时间。公司未来将积极与国内头部大模型公司进行技术交流和场景验证，推进研发成果在应用场景的下沉，持续提升公司机器人产品的竞争力。
　　盈利预测及投资建议：预计2023、2024、2025年公司实现净利润1.81亿元、2.42亿元、3.27亿元，同比分别+13.44%、+33.73%、+34.86%，2023、2024、2025年EPS分别为0.43元、0.57元、0.77元，当前A股价对应PE分别为15.23倍、33.73倍、34.86倍。我们认为公司将受益于本轮大规模设备更新，对此给予公司“买进”的建议。
　　风险提示：价格战激烈、宏观经济波动、产品研发不及预期