一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　（一）行业发展情况　　1、智能检测分选装备行业　　智能检测分选领域主要集中在大米、杂粮、茶叶色选等传统领域，以及矿石、再生资源、食品X光检测、水产、果蔬、固体废弃物、煤炭等新兴领域。智能检测分选装备根据物料光学、成分等特性的差异，利用可见光、红外光、紫外光、X射线等多种光谱复合成像技术将物料中指定特征的异粒自动分拣出来。随着技术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，智能检测分选装备已从宏观识别向微观识别发展，已在传统的光电识别中加入了人工智能、物联网等技术，从过去要求的“形选、色选”向“智选、质选”方向提出新需求。经过近十年的快速增长期，色选机应... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）行业发展情况
　　1、智能检测分选装备行业
　　智能检测分选领域主要集中在大米、杂粮、茶叶色选等传统领域，以及矿石、再生资源、食品X光检测、水产、果蔬、固体废弃物、煤炭等新兴领域。智能检测分选装备根据物料光学、成分等特性的差异，利用可见光、红外光、紫外光、X射线等多种光谱复合成像技术将物料中指定特征的异粒自动分拣出来。随着技术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，智能检测分选装备已从宏观识别向微观识别发展，已在传统的光电识别中加入了人工智能、物联网等技术，从过去要求的“形选、色选”向“智选、质选”方向提出新需求。经过近十年的快速增长期，色选机应用日益普及，市场需求进入平稳阶段，作为技术密集型产业，日渐形成核心技术竞争格局。
　　（1）智能农副食品分选装备
　　农副食品分选板块起步较早，技术较为成熟，是目前国内智能检测分选设备业务中最大的板块，普及率较高。伴随国家对食品安全的高度重视和政策引导，以及国内食品加工的产业化发展，行业发展前景广阔。该业务板块是公司的基础业务，是当前支撑公司业绩的基石。在国外市场特别是印度、非洲等粮食市场需求大且分选需求尚处于发展阶段，市场待进一步开发。国内智能检测分选装备将凭借优异的性价比优势，逐步提升在国外分选装备市场的市场占有率。
　　（2）智能矿石分选装备
　　矿石行业分选设备起步相较农副产品稍晚。目前，国家正积极探索“碳达峰、碳中和”目标下的绿色矿业发展新模式与科技路线，并不断加大了对矿业的开发扶持力度。智能矿石分选装备除应用在石英砂、萤石、赤铁矿、镁矿、锰矿等领域外，已应用于煤炭分选，智能煤炭干选机目前是公司重点发展业务之一。在煤炭生产加工过程中，直接从矿井中开采出来的不经任何加工处理的煤称之为原煤，将煤和矸石进行分离是煤炭加工过程中不可缺少的一步。选煤工序能将煤炭分成不同质量、规格的产品，有利于煤炭的高效综合利用；此外，选煤过程还能去除原煤中含有的黄铁矿等杂质，减少燃煤对大气的污染，具有较高的环保意义。
　　2、智能包装装备行业
　　智能包装装备业务是智能检测分选装备业务的补充，作为需求导向型行业，包装装备行业的市场容量与下游行业发展状况及固定资产投资呈正向相关趋势。在我国人均消费水平提高、消费需求升级换代的持续拉动下，食品、饮料、医药、化工、农业装备等众多行业领域不断扩大生产规模，为我国包装装备行业的发展提供了有效保障。近年来，新能源、新材料、精细化工等行业的包装需求高速发展。总体来看，国内包装机械市场的竞争格局较为分散，技术水平较国外知名厂商仍有较大差距。随着基于信息化技术的大数据和云技术的深入应用以及消费者对产品的需求越来越个性化，包装装备行业将朝着高度自动化、智能化、集成化、节能化、柔性化的方向逐步发展。
　　3、工业机器人自动化成套装备行业
　　工业机器人自动化成套装备中的智能装车装备主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工等厂商的厂内物料搬运环节，可替代人工，有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，避免和改善在极端环境下的生产安全问题。随着人力成本不断提高和劳动力人口不足，未来对于货物智能搬运设备的需求可能会呈现出加速增长的趋势。
　　目前，智能装车系统行业的发展尚处于起步阶段，市场参与者较少，竞争格局尚不明朗，行业内企业多处于产品研发、测试和少量试用的阶段。
　　（二）主营业务情况
　　公司是一家基于AI视觉识别的成套智能化装备和服务提供商，主要产品包括三大类：农副食品、果蔬、煤炭及其他矿石类、再生资源等各类用途的智能检测分选装备；立式包装机、重袋包装机、二次包装机等智能包装装备；智能装车系统、码垛机器人等工业机器人及自动化成套装备。业务间相互协同，共同助力生产性企业智能化改造升级。
　　1、智能检测分选装备
　　智能检测分选装备是利用成像和智能识别技术，根据待分选物料的外在及内在指标差异有效实现异物剔除与品级分类，是保障分选物料安全和品质、提升分选物料附加值的关键设备。公司智能检测分选装备根据应用领域的不同，主要分为智能农副食品分选装备和智能矿石分选装备。
　　（1）智能农副食品分选装备
　　公司的智能农副食品分选装备广泛应用于大米、杂粮、茶叶、坚果、中药材、种子、果蔬、花类、食品原料及包装料等300多种物料的分选，可高效剔除霉变、恶杂，守护食品安全，可以进行极致分选、品质分级，助力农副食品优品优价。根据产品机械结构及用途不同，产品主要分为立式机、履带机、X光检测设备、茶叶机和果蔬机等。截至目前，公司智能农副食品分选装备产品已销售至国内30多个省市自治区，以及出口至100多个国家和地区。
　　（2）智能矿石分选装备
　　公司的智能矿石分选装备主要用于对煤炭、有色金属、非有色金属等矿石的分级分选。公司自主研发出的应用于煤炭分选的智能干式煤炭分选装备，是一种可以利用X射线结合可见光多谱段扫描成像系统采集传送带上物料的图像，通过深度学习图像识别技术对图像进行目标检测和分类，准确控制高压风对矸石、杂质进行喷吹，实现精确、高效、节能的全自动煤炭分选的装备，该产品具有可替代人工手选和跳汰机，降低水资源污染、减少煤泥产生、提高单位煤的热值，助力煤炭企业清洁、高效开采，降低煤炭分选成本等优点。
　　2、智能包装装备
　　公司的智能包装装备是一种可以完成全部或部分包装过程的设备，主要包括立式包装机、重袋包装机、二次包装机、半自动覆膜机、全自动覆膜机等，广泛应用于粮油、食品、化工、种子、糖等行业，可满足花生、大米、杂粮、面粉、果蔬等上千种物料的包装需求，包装物料可以从几克到上千公斤，可根据客户需求定制枕式袋、插脚袋、两面体真空袋、六面体真空袋等不同袋形，在生产企业提高生产效率、改善劳动条件、降低产品成本等方面起到重要作用。
　　3、工业机器人自动化成套装备
　　公司工业机器人自动化成套装备产品主要包括智能装车系统、码垛机器人等，产品单独适用，亦可与现有的智能检测分选装备、智能包装装备配套使用。
　　智能装车系统包括拆垛机器人、装车机器人、停车定位系统、激光导航系统等智能化设备或系统，利用物流运输数据分析、二维和三维视觉识别、智能规划和决策等方法，以及系统集成技术和进度管理等技术的辅助，通过机械化和自动化的方式将仓库中或生产线上的货物分拣、输送到货车车厢，并在车厢内整齐码放，可实现拆垛、运输、装车过程的无人化、信息化和智能化，有效解决生产企业在货物搬运和装车过程中人工效率低、安全隐患高、用工成本高等难题。产品主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工、化肥等生产领域中的箱式、袋式货物的外运、装车等环节。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　2024年上半年，全球经济增长动力不足，国际环境复杂多变，面对不断变化的市场形势、接踵而至的困难挑战，全体泰禾人凝心聚力，通过加强战略引领、重抓战略执行、强化公司治理，助推公司持续稳健发展。
　　（一）多措并举精准发力，经营发展稳中向好
　　公司始终精准施策、攻坚克难，全面深化提质增效，紧紧围绕发展战略，加强内部精益化管理，公司经营能力不断增强，整体呈现出平稳向好的积极态势。报告期内，公司实现营业收入22,467.74万元，较上年同期增长2.92%。
　　报告期内，公司进一步健全管理架构，提升组织能力，依靠组织发展、组织赋能，做强各个产业方向。在不断巩固与优化主业的同时，新兴领域业务订单加速释放、发展势头强劲。在“绿色、健康、安全、服务”的经营理念下，公司积极以智能煤炭干选技术拥抱智慧矿山的科技变革，以智能装备服务于智慧矿山的升级改造。随着智慧矿山和绿色矿山建设的推进，智能煤炭干选技术应用的经济价值和社会价值更加凸显，智能煤炭干选机市场空间增长可期。
　　（二）传统新兴协同发展，研发创新持续加强
　　报告期内，公司继续以农副食品分选为基础，大力拓展智能矿石分选、智能包装等业务领域，增强市场竞争力，积极打造智能制造标杆企业的战略定位。公司的智能检测分选装备、智能包装装备业务稳健发展，既可独立运行，又可相互衔接，协同效应明显，共同助力生产性企业智能化改造升级。
　　公司以市场和客户需求为导向，自主创新提升产品竞争力。多年来持续加强研发投入和研发队伍建设,通过自主研发积累了丰富的技术成果,为业务发展提供强力支撑。公司秉持“技术驱动+市场驱动”的研发模式，坚持“独特、专业、领先”，实施差异化战略，不断进行技术创新、产品升级和新产品开发，满足客户需求和公司自身技术升级的需要。报告期内，公司继续保持高水平研发投入，探索研发具有前瞻性的创新型技术，切实推动技术进步与创新，取得了阶段性的研发成果。
　　（三）至诚服务初心致远，品牌建设赋能发展
　　报告期内，公司坚持“世界智造-AI视觉专家”的品牌定位，积极应对市场环境和消费者需求的变化，聚焦市场、产品、渠道和供应链，深入开展全产业链优化，持续提升服务质量和管理效率。公司进一步健全售前、售中和售后服务体系，在产品品质、成本控制、服务与体验、渠道宣传等全方位发力，不断呈现高端化品牌形象，竞争优势进一步凸显。公司培育了一批专业水平高、服务意识强的高素质营销人才，秉承“客户为先、品质卓越、创新引领、公平公正”的核心价值观，以质量过硬的产品、用心至诚的服务进一步得到广大客户的认可。
　　公司依托人工智能、物联网等领域的科研成果，搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联网”的工业互联网平台。公司的“TAI+智造互联平台”有效助推客户服务管理全面升级，高质量解决客户需求，客户满意度、忠诚度逐步提升，进一步提升服务价值。公司通过数字化营销及样板客户的打造，加快实现线上、线下品牌建设的合力发展。
　　（四）厚植企业文化底蕴，强化管理提质增效
　　公司以“快乐奋斗、进取求胜”作为企业精神，2024年上半年，市场竞争越发激烈，外部环境复杂多变，多重困难挑战交织叠加，公司矢志打造以客户为中心的流程型组织，通过业务流程来搭建企业的运行秩序，提高组织的效率和响应能力，适应多变的市场环境，助力公司赢得未来竞争。报告期内，公司隆重启动了流程架构规划及端到端拉通项目。公司内部高度重视企业文化建设，通过举办丰富多彩的主题文化活动，有效增强了公司职工的凝聚力、向心力和战斗力，形成较好的团队协作意识和创新意识、较强的抗风险能力和竞争能力的企业文化，是公司持续发展的源泉和动力。
　　拥有一支上下一心、价值观一致的超强凝聚力团队是企业成功的关键，公司以优秀的企业文化汇聚了经验丰富、专业过硬的管理团队、研发团队、销售团队，公司不断加强人才的质量管理、数量管理、能力管理，构建新时代企业文化，达成文化共识，形成澎湃动力。公司上下同频于战略，才能实现企业战略有效落地，公司管理团队对公司长期发展战略和经营理念形成了强烈共识，对当下市场环境中公司的发展现状作出科学把控，立足公司发展新阶段，适时调整经营策略，真抓实干推动公司高质量转型发展。

　　三、风险因素
　　1、市场竞争风险
　　公司凭借多年来积累的技术品质、产品服务等优势，已经在智能检测分选装备行业树立了自己的地位和口碑，未来公司也将继续努力扩大这些优势，以争取实现更大的发展和收益。随着智能检测分选装备的发展，行业竞争加大，由此可能带来产品价格下降、订单获取压力增大、客户需求变化等情况，如果不能及时的应对，将可能对公司业绩产生不利影响。
　　2、技术风险
　　智能检测分选技术在识别算法精度、多源系统同步、喷吹算法精度、带面稳定性等方面具有一定技术门槛。随着越来越多的国内外优秀企业的涉足并进行持续的技术投入，技术迭代更替加速，相应的技术门槛存在被竞争对手突破的风险，公司可能会面临技术与产品开发落后于市场发展的风险，或者可能出现技术与产品竞争力下降的风险。
　　3、管理风险
　　公司尚处于产业结构优化、经营规模逐步扩大、新产业板块研发拓展的关键阶段，可能会面临经营决策、实施运作和风险控制等诸多难题，经营管理的复杂程度、对经营管理层的要求都在不断提高。
　　4、汇率风险
　　公司出口业务占比较大，其中结算货币以美元为主。2024年，在境内外诸多因素的综合影响下，人民币对美元即期汇率宽幅震荡。如遇美元兑人民币的汇率持续下降，公司将面临因汇率波动而产生的汇兑损失的风险。
　　5、人才风险
　　经过多年发展，公司已形成一支稳定、高效的员工队伍，积累了丰富的制造、销售、研发和经营管理经验，为公司稳定发展奠定了可靠的人力资源基础，但公司快速发展需要更多高层次管理人才、技术人才。此外，公司也面临市场竞争加剧导致的人力资源成本上升的问题。如果公司不能按照实际需要实现人才引进和培养，建立和完善人才激励机制，公司的生产经营和战略目标的实现可能会受到人力资源的制约。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　（一）研发技术优势
　　公司着力于构建具有行业竞争力的研发能力和研发体系，实行技术战略与中长期产品规划相互衔接，持续打造产品与技术创新能力。公司不断引进高科技人才，已建设一支拥有专业素质的核心技术团队，为研发发展提供了雄厚的人才储备。公司不断加大研发投入，过去三年，研发投入资金均超过营业收入10%，公司及子公司通过自主研发、科技成果转化、产学研合作等途径，形成在多光谱复合成像技术、AI智能视觉技术、远程运维技术、SOC技术、边缘计算技术、深度学习目标检测分割分类算法技术、迁移学习算法技术七大核心技术领域的行业领先能力。截至报告期末，公司累计已获得省部级以上荣誉30多项，例如被认定为国家级高新技术企业、软件企业、国家守合同重信用企业、国家知识产权优势企业、国家制造业与互联网融合试点示范企业、国家两化融合管理体系贯标示范企业、国家智能制造试点示范企业等，并被评为国家企业技术中心、国家级工业设计中心、国家博士后科研工作站、省工程技术研究中心、合肥市技术创新中心等。
　　（二）产品结构优势
　　公司依托先进的研发实力，充分认识行业市场的发展趋势，以农副食品分选设备为基点，逐步拓展出智能干式煤炭分选装备、矿石分选装备、再生资源分选装备、食品检测装备、智能包装装备等更为丰富的产品种类，公司产品广泛应用于煤炭开采行业分选，矿山、冶金、能源、环保等领域物料分选，再生资源行业中的金属、塑料、玻璃、木材等物料分选，食品行业异物和其他品质缺陷的检测，农副食品、饮料、化工产品智能包装等业务领域。
　　除标准产品之外，公司还依据客户需求向客户提供定制化产品和服务，满足不同需求的顾客，提高他们的满意度，并建立忠诚的客户基础。
　　（三）市场服务优势
　　公司拥有完善的售前、售中和售后服务体系，在全国各主要区域均设有服务网点，并培养了一批高素质营销人才，具备完善的销售网络和技术服务体系。为更好地应对快速变化的市场形势和越来越高的客户需求，公司客户服务团队规模进一步增大，服务管理体系进一步完善。报告期内，公司通过加强人才梯队建设、设备生命周期管理、信息化手段加快备件流通降低客户等待时间、提升故障分析及溯源能力、服务标准化建设等手段，进一步提升客户服务质量，树立了良好的品牌形象，积累了大量优质客户。
　　公司搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联网”的工业互联网平台，通过数据化运营平台进一步提升了售前、售中以及售后服务价值，在提升公司产品识别精度和规划决策水平等性能指标的同时也为客户的生产经营决策管理提供有力依据和支持。
　　（四）产品品质优势
　　公司通过提升研发能力、加强科学管理、紧跟行业发展、洞悉市场变动，不断推出更加符合客户需求的产品。公司研发中心产品线工作模式日趋成熟，以质量为本、以用户为中心做好产品，产品稳定性、可靠性、易操作性得到进一步提升。公司推行产品标准化和零部件标准化工作，产品品质从设计源头得到保障。公司内部质量标准化进一步完善，产品测试及实验硬件资源配置进一步完善，产品生产及检验流程进一步规范，公司质量逐渐从产品检验控制迈向质量预防的全面质量管理阶段。报告期内，公司通过更加优质的产品，赢得更加优质品牌口碑。
　　（五）人才队伍优势
　　公司始终认为人才是企业第一资源，有效的人才管理是企业的核心竞争力。公司的高质量发展离不开高素质人才，公司根据业务发展目标制定人力资源规划，建立了合理的人才吸引、培养机制、薪资体系，吸引了一批高素质、高技能人才的加入。公司始终把加强干部管理作为固本强基的重要抓手，紧密结合实际，在干部选拔考核、教育培养、素质提升、日常管理等方面下足功夫，全面激活干部干事创业新活力。公司管理团队年富力强，研发、生产、管理和销售各领域核心人员保持稳定，具有优秀的工作能力、丰富的工作经验、良好的职业道德和敬业精神。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保障公司高质量发展。
　　（六）政策环境优势
　　国内食品加工产业快速发展，食品安全是重大的民生问题，人民日益增长的美好生活需要对加强食品安全工作提出了新的更高要求，国家高度重视食品安全，将其纳入公共安全体系。“实施食品安全战略，形成严密高效、社会共治的食品安全治理体系，让人民群众吃得放心”已成为全社会的共识。在环保领域，随着国家“碳达峰、碳中和”战略目标的逐步推进，“智慧矿山、绿色矿山”的理念深入人心，煤炭行业低碳节能的绿色转型方向大势所趋，干法高效选煤技术和节水选煤技术被列为重点研发项目；发展循环经济成为主流，“加强再生资源回收利用，推进垃圾分类回收与再生资源回收两网融合，鼓励地方建立再生资源区域交易中心”也为再生资源的分选领域带来政策引导。
　　在《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《中国制造2025》等政策的引导下，在党的二十大关于“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国”的精神指引下，以及在人民群众对更高质量生存发展的强烈需求下，智能装备和智能系统符合产业升级发展方向，是我国工业产业升级的基础，是传统制造业智能化转型是必然趋势。行业政策层面的支持力度不断加大，行业发展空间广阔。 收起▲

　　一、经营情况讨论与分析　　2023年，面对错综复杂的宏观环境、不断变化的市场形势、接踵而至的困难挑战，泰禾智能始终坚持“稳字当头、稳中求进”的总基调，公司全体员工上下一心、迎难而上，聚焦主业、锐意进取。　　（一）智能分选稳健发展，夯实行业领先地位　　公司秉承“绿色、健康、安全、服务”的经营理念，将“智能改变未来、让工作更轻松、让生活更美好”作为企业使命，经过近二十年的发展，泰禾智能作为专业从事智能检测与分级专用设备及其应用软件研发、生产和销售的国家级高新技术企业，已然确立了在农副产品、果蔬、矿石、再生资源等分选领域的优势竞争地位。　　报告期内，外部形势依然复杂严峻，公司的销售运维、成本控制... 查看全部▼

　　一、经营情况讨论与分析
　　2023年，面对错综复杂的宏观环境、不断变化的市场形势、接踵而至的困难挑战，泰禾智能始终坚持“稳字当头、稳中求进”的总基调，公司全体员工上下一心、迎难而上，聚焦主业、锐意进取。
　　（一）智能分选稳健发展，夯实行业领先地位
　　公司秉承“绿色、健康、安全、服务”的经营理念，将“智能改变未来、让工作更轻松、让生活更美好”作为企业使命，经过近二十年的发展，泰禾智能作为专业从事智能检测与分级专用设备及其应用软件研发、生产和销售的国家级高新技术企业，已然确立了在农副产品、果蔬、矿石、再生资源等分选领域的优势竞争地位。
　　报告期内，外部形势依然复杂严峻，公司的销售运维、成本控制等方面的工作面临挑战。公司一直努力克服外部环境变化带来的负面影响，密切跟踪分选装备业务市场变化，统筹境内、境外两个市场，不断拓展市场布局，打开市场新局面，实现智能分选业务的稳步发展。报告期内，公司继续保持良好的持续盈利能力和较高的毛利率，夯实公司智能分选装备业务行业第一梯队的地位。
　　（二）把握产业转型机遇，煤炭干选精准发力
　　随着国家“碳达峰、碳中和”战略目标的逐步推进，“智慧矿山、绿色矿山”的理念深入人心，煤炭行业低碳节能的绿色转型方向大势所趋，公司牢牢把握产业转型发展机遇，将智能煤炭干式选煤机作为重点战略发展方向之一，助力煤炭行业可持续发展。
　　报告期内，公司顺利完成非公开发行A股股票工作，公司成功增发并募集资金总额35,058万元人民币，用于“智能煤炭干选机产业化项目（一期）”和补充流动资金。本次再融资是对公司现有主营业务的拓展与延伸，将进一步提高公司产能，同时进一步优化股东结构和产业结构，为公司可持续发展提供有力保障。
　　报告期内，公司控股子公司卓海智能荣获省级“专精特新”企业荣誉称号；公司承办了“全国煤矿采选充一体化技术研讨会”，进一步助推矿区生态文明建设和煤炭清洁高效利用新发展；公司在煤炭业务方向上已启动海外市场布局，亮相诸多国际重要展会。煤炭智能干选装备业务将为公司带来一定的发展机遇，使公司未来在煤炭智能干选设备、选煤厂智能化领域享有一定的行业认可度。
　　（三）研发智造秉持匠心，科技创新驱动发展
　　公司本着研发、创新为发展基石的经营思路，重视技术研发的储备与产出，不断持续地、有计划地推进公司自主研发工作。报告期内，公司继续加大研发投入，探索研发具有前瞻性的创新型技术，切实推动技术进步与创新，取得了阶段性的研发成果。
　　报告期内，在农副食品、果蔬、再生资源分选设备领域，实现多项新产品、新技术的开发与升级，涉及大米、杂粮、茶叶、矿石、废旧金属、整瓶及瓶片塑料、废旧玻璃、食品X光检测、包装料、易损水果等多个类别。在煤炭智能干选设备领域，开展小粒级立式智能干选机、排矸设备等的研发工作，并对核心零部件进行开发和运用，既降低产品成本，又提升分选性能。此外，公司还在智能包装设备领域持续开展相应的研发工作。
　　报告期内，公司连续第六次通过国家高新技术企业认定；“TAIHO”AI智选天眼色选机获中国国际粮油产品及设备技术展示交易会金奖；“基于多谱图像超分的稻种质量无损检测与智能分选系统项目”获得2023年安徽省重点研究与开发计划立项；央视农业农村频道（CCTV-17）《我爱发明》栏目播出节目《慧眼识花》专题报道了公司自主研发的鲜花瓣智能分选设备；卓海智能VDS立式机智能干选项目成功入选全国煤矿智能化建设典型案例等。公司将继续坚持核心技术自主创新，努力发挥自身优势，加强研发投入力度，紧跟行业技术发展趋势，不断创造新价值。
　　（四）管理水平持续提升，降本增效成效显著
　　报告期内，面对需求紧缩、部分原材料价格上涨、人工成本上涨以及经济环境等诸多不利因素的影响，为更好地提高资源配置效率，公司持续开展提质增效专项行动。结合行业领域、自身发展等实际情况，加强与行业先进企业对标，补短板、强弱项，提升管理水平，为企业降本增效。
　　报告期内，公司创新运营管理，经营驾驶舱建设应用、审计工作深入业务、研发项目管理升级、销售软件系统优化、业务主流程建设等，管理手段更加丰富和规范，更加聚焦和贴近业务，有效促进了公司管理效率的提升。公司创新生产管理，搭建起完善的计划管理体系，建立量化考核管理模式，为企业降本增效。公司全年无安全事故发生，且荣获“全国青年安全生产示范岗”荣誉称号。公司创新供应链管理，规范采购流程和价格体系，完善供应商报价模式，加大供应商考察拜访力度，建立供应商评审流程，实现来料质量的规范管控。
　　（五）厚植人才成长沃土，激活企业发展动能
　　党的二十大报告强调人才作为“第一资源”的引领地位和支撑作用，将加强人才工作提升到新高度。公司紧紧围绕提高经济效益这项中心任务，大力实施人才强企战略。在研、产、销各个板块，根据公司发展规划，引进了大量优秀专业人才，各板块业务趋向专业化、规范化。公司根据不同类别的人才，如管理型、研发型、营销型、生产型等类别，设立不同的招聘、培训、晋升、考核、激励与监督通道，形成具有泰禾特色的综合素质评价体系。公司还不断加强企业文化的宣贯，发挥企业文化潜移默化的影响力，增强员工的归属感与凝聚力。
　　报告期内，公司不断完善人力资源体系，积极开展各类培训会、座谈会、专业人员职级职认证工作等；公司持续推进落实产教融合、校企合作三年规划方案（2022-2024年），进一步推动和深化产教融合、校企合作等相关工作。
　　
　　二、报告期内公司所处行业情况
　　（一）智能检测分选装备行业
　　智能检测分选领域主要集中在大米、杂粮、茶叶色选等传统领域，以及矿石、再生资源、食品X光检测、水产、果蔬、固体废弃物、煤炭等新兴领域。智能检测分选装备根据物料光学、成分等特性的差异，利用可见光、红外光、紫外光、X射线等多种光谱复合成像技术将物料中指定特征的异粒自动分拣出来。随着技术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，智能检测分选装备已从宏观识别向微观识别发展，已在传统的光电识别中加入了人工智能、物联网等技术，从过去要求的“形选、色选”向“智选、质选”方向提出新需求。经过近十年的快速增长期，色选机应用日益普及，市场需求进入平稳阶段，作为技术密集型产业，日渐形成核心技术竞争格局。
　　1、智能农副食品分选装备
　　农副食品分选板块起步较早，技术较为成熟，是目前国内智能检测分选设备业务中最大的板块，普及率较高。伴随国家对食品安全的高度重视和政策引导，以及国内食品加工的产业化发展，行业发展前景广阔。该业务板块是公司的基础业务，是当前支撑公司业绩的基石。
　　在销售区域方面，国内农副产品分选需求以人们对美好生活的需求和产品更新需求为主，长期来看，将保持稳定增长态势。在国外市场特别是印度、非洲等粮食市场需求大且分选需求尚处于发展阶段，市场待进一步开发。国内智能检测分选装备将凭借优异的性价比优势，逐步提升在国外分选装备市场的市场占有率。
　　在技术方面，农副食品分选经历了由单面色选到双面色选、光电到CCD、灰度识别到彩色识别等技术迭代，目前已发展到人工智能技术阶段，处理量、色选精度、带出比等性能指标不断提升，可识别异物范围不断扩大。
　　在竞争格局方面，国内农副食品分选行业高度集中在美亚光电、泰禾智能、捷迅光电、中科光电四家头部企业，近两年市场竞争有所加剧，但短期看竞争格局不会发生较大变化。
　　2、智能矿石分选装备
　　矿石行业分选设备起步相较农副产品稍晚。目前，国家正积极探索“碳达峰、碳中和”目标下的绿色矿业发展新模式与科技路线，并不断加大了对矿业的开发扶持力度。公司致力于向绿色低碳发展模式转变的新技术、新装备的开发利用，为矿山、冶金、能源、环保等领域提供安全、高效、环保的智能分选技术装备，引领矿山智能化变革。
　　智能矿石分选装备除应用在石英砂、萤石、赤铁矿、镁矿、锰矿等领域外，已应用于煤炭分选，智能煤炭干选机目前是公司重点发展业务之一。在煤炭生产加工过程中，直接从矿井中开采出来的不经任何加工处理的煤称之为原煤，将煤和矸石进行分离是煤炭加工过程中不可缺少的一步。选煤工序能将煤炭分成不同质量、规格的产品，有利于煤炭的高效综合利用；此外选煤过程还能去除原煤中含有的黄铁矿等杂质，减少燃煤对大气的污染，具有较高的环保意义。
　　公司智能煤炭干选技术区别于传统湿法选煤，具有无需用水、工艺简单、占地少、适应性强、分选精度高、投资少、能耗低等诸多优点。可以克服缺水、严寒、易泥化等不适合传统湿法选矿的环境，提高原煤入选率，提升成品煤品质，增加煤炭的经济价值。在促进我国2030年“碳达峰”、2060年“碳中和”的战略目标方面，智能干式选煤技术可以提升成品煤的热值，减少传统洗选方式因水洗、脱水不充分等原因导致的煤炭燃烧值的消耗，提升单位煤的发热量。综合而言，智能干式选煤机的广泛运用，将使我国煤炭开采行业更加节能减排以及进一步提升资源利用率，符合我国倡导的煤炭行业绿色转型方向。
　　（二）智能包装装备行业
　　智能包装装备业务是智能检测分选装备业务的补充，其下游主要为食品、饮料、医药、化工等规模化生产环节为主的领域，作为需求导向型行业，包装装备行业的市场容量与下游行业发展状况及固定资产投资呈正向相关趋势，在我国人均消费水平提高、消费需求升级换代的持续拉动下，食品、饮料、医药、化工、农业装备等众多行业领域不断扩大生产规模，为我国包装装备行业的发展提供了有效保障。
　　总体来看国内包装机械市场的竞争格局较为分散，技术水平较国外知名厂商仍有较大差距。随着基于信息化技术的大数据和云技术的深入应用以及消费者对产品的需求越来越个性化，包装装备行业将朝着高度自动化、智能化、集成化、节能化、柔性化的方向逐步发展。
　　（三）工业机器人自动化成套装备行业
　　工业机器人自动化成套装备中的智能装车装备主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工等厂商的厂内物料搬运环节，可替代人工，有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，避免和改善在极端环境下的生产安全问题。随着人力成本不断提高和劳动力人口不足，未来对于货物智能搬运设备的需求可能会呈现出加速增长的趋势。
　　目前，智能装车系统行业的发展尚处于起步阶段，市场参与者较少，竞争格局尚不明朗，行业内企业多处于产品研发、测试和少量试用的阶段。
　　
　　三、报告期内公司从事的业务情况
　　公司是一家基于AI视觉识别的成套智能化装备和服务提供商，主要产品包括三大类：农副食品、果蔬、煤炭及其他矿石类、再生资源等各类用途的智能检测分选装备；立式包装机、重袋包装机、二次包装机等智能包装装备；智能装车系统、码垛机器人等工业机器人及自动化成套装备。业务间相互协同，共同助力生产性企业智能化改造升级。
　　（一）智能检测分选装备
　　智能检测分选装备是利用成像和智能识别技术，根据待分选物料的外在及内在指标差异有效实现异物剔除与品级分类，是保障分选物料安全和品质、提升分选物料附加值的关键设备，公司智能检测分选装备根据应用领域的不同主要分为智能农副食品分选装备和智能矿石分选装备。
　　1、智能农副食品分选装备
　　公司的智能农副食品分选装备广泛应用于大米、杂粮、茶叶、坚果、中药材、种子、果蔬、花类、食品原料及包装料等300多种物料的分选，可高效剔除霉变、恶杂，守护食品安全，可以进行极致分选、品质分级，助力农副食品优品优价。根据产品机械结构及用途不同，产品主要分为立式机、履带机、X光检测设备、茶叶机和果蔬机等。截至目前，公司智能农副食品分选装备产品已销售至国内30多个省市自治区，以及出口至100多个国家和地区。
　　2、智能矿石分选装备
　　公司的智能矿石分选装备主要用于对煤炭、有色金属、非有色金属等矿石的分级分选。公司自主研发出的应用于煤炭分选的智能干式煤炭分选装备，是一种可以利用X射线结合可见光多谱段扫描成像系统采集传送带上物料的图像，通过深度学习图像识别技术对图像进行目标检测和分类，准确控制高压风对矸石、杂质进行喷吹，实现精确、高效、节能的全自动煤炭分选的装备，该产品具有可替代人工手选和跳汰机，降低水资源污染、减少煤泥产生、提高单位煤的热值，助力煤炭企业清洁、高效开采，降低煤炭分选成本等优点。
　　（二）智能包装装备
　　公司的智能包装装备是一种可以完成全部或部分包装过程的设备，主要包括立式包装机、重袋包装机、二次包装机等，广泛应用于粮油、食品、化工、种子、糖等行业，可满足花生、大米、杂粮、面粉、果蔬等上千种物料的包装需求，包装物料可以从几克到上千公斤，可根据客户需求定制枕式袋、插脚袋、两面体真空袋、六面体真空袋等不同袋形，在生产企业提高生产效率、改善劳动条件、降低产品成本等方面起到重要作用。
　　（三）工业机器人自动化成套装备
　　公司工业机器人自动化成套装备产品主要包括智能装车系统、码垛机器人等，产品单独适用，亦可与现有的智能检测分选装备、智能包装装备配套使用。
　　智能装车系统包括拆垛机器人、装车机器人、停车定位系统、激光导航系统等智能化设备或系统，利用物流运输数据分析、二维和三维视觉识别、智能规划和决策等方法，以及系统集成技术和进度管理等技术的辅助，通过机械化和自动化的方式将仓库中或生产线上的货物分拣、输送到货车车厢，并在车厢内整齐码放，可实现拆垛、运输、装车过程的无人化、信息化和智能化，有效解决生产企业在货物搬运和装车过程中人工效率低、安全隐患高、用工成本高等难题。产品主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工、化肥等生产领域中的箱式、袋式货物的外运、装车等环节。
　　
　　四、报告期内核心竞争力分析
　　（一）研发技术优势
　　自成立以来，公司始终坚持将研发视为驱动企业发展的核心动力，持续加大研发投入及研发平台建设，不断提高技术、产品的核心竞争力，为公司持续创造具有核心优势的领先产品奠定了坚实基础。
　　在研发能力方面，公司拥有一支近200人的专业技术团队，为研发发展保证了雄厚的人才储备。公司依托完备的组织架构和研发体系，具备不断升级迭代能力，可以保持技术的更新和进步。研发团队拥有丰富的行业背景和专业知识，专业涉及自动化、计算机、选煤、选矿、通信、电子、机械等。2021年度、2022年度、2023年度公司研发支出分别为6,425.60万元、
　　5,508.70万元，5,954.21万元，分别占同期营业收入的12.39%、11.49%，11.69%，持续不断的高研发投入保证了公司产品技术的领先性。
　　在技术储备方面，公司及子公司通过自主研发、科技成果转化、产学研合作等途径，不断提升研发实力、积累研发成果，形成了多光谱复合成像技术、AI智能视觉技术、远程运维技术、SOC技术、边缘计算技术、深度学习目标检测分割分类算法技术、迁移学习算法技术七大核心技术。截至报告期末，公司累计已获得省部级以上荣誉30多项，例如被认定为国家级高新技术企业、软件企业、国家守合同重信用企业、国家知识产权优势企业、国家制造业与互联网融合试点示范企业、国家两化融合管理体系贯标示范企业、国家智能制造试点示范企业等，并被评为国家企业技术中心、国家级工业设计中心、国家博士后科研工作站、省工程技术研究中心、合肥市技术创新中心等。
　　（二）产品结构优势
　　公司依托先进的研发实力，充分认识行业市场的发展趋势，以农副食品分选设备为基点，逐步拓展出了为煤炭开采行业提供分选服务的智能干式煤炭分选装备，为矿山、冶金、能源、环保等领域提供安全、高效、环保的矿石分选装备，针对再生资源行业中的金属、塑料、玻璃、木材等物料的特性，开发的再生资源分选装备，为有效检测出食品中异物和其他品质缺陷的食品检测装备，为各种农副食品、饮料、化工产品等提供包装服务的智能包装装备。公司产品种类更多、应用领域更加广泛，更加满足多种客户的需求。
　　公司还依据客户需求向客户提供定制化产品和更加完善的服务。与标准化产品相比，定制化产品要求供应商更加深入理解客户的业务需求，更加贴近客户的业务流程，对企业的服务能力提出了较高的要求。公司建立了专业素质高、技术能力强、管理经验丰富的服务团队，为客户提供高效、迅速的优质服务，有效解决客户业务过程中的“痛点”问题。
　　（三）市场服务优势
　　公司拥有完善的售前、售中和售后服务体系，在全国各主要区域均设有服务网点，并培养了一批高素质营销人才，具备完善的销售网络和技术服务体系。报告期内，公司客户服务团队规模进一步增大，服务管理体系进一步完善。为更好地应对快速变化的市场形势及满足客户需求，公司在做好售前、售中和售后服务工作的同时不断探索营销新模式，尤其是面对报告期内复杂严峻的经济形势。在“世界智造-AI视觉专家”的战略目标下，公司树立了良好的品牌形象，积累了大量优质客户。
　　公司以数字化车间和智能工厂为服务重点，依托人工智能、物联网等领域的科研成果，搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联网”的工业互联网平台，通过这样一个数据化运营平台进一步提升了售前、售中以及售后服务价值，在提升公司产品识别精度和规划决策水平等性能指标的同时也为客户的生产经营决策管理提供有力依据和支持。
　　（四）产品品质优势
　　公司通过技术实力的提升，分析认识行业的发展趋势，紧跟市场和用户需求，不断推出更加符合用户需求的产品，为客户提供更加丰富的选择。为更好的实现以客户为中心做好产品，公司研发中心运营产品线工作模式，以产品稳定性、可靠性、易操作性为核心，不断提升产品竞争力。公司内部执行严格的产品生产及检验流程，在内部开展质量先进评比等一系列保障产品质量的生产活动，及在生产的各个环节加强监督和管理，从而保障产品品质，公司的产品品质得到了市场的广泛认可。
　　（五）人才队伍优势
　　公司始终把人才队伍建设放在企业发展的重要位置，根据业务发展目标制定人力资源规划，建立了合理的人才吸引、培养机制，以及薪资体系、绩效考评体系，吸引了一批高素质、高技能人才的加入。公司管理团队年富力强，核心研发技术、生产、管理和销售人员保持稳定，具有优秀的工作能力、丰富的工作经验、良好的职业道德和敬业精神。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。
　　（六）政策环境优势
　　在食品安全领域，国内食品加工产业快速发展，国家对食品安全高度重视，确保食品安全是民生工程、民心工程，“实施食品安全战略，形成严密高效、社会共治的食品安全治理体系，让人民群众吃得放心”已成为全社会的共识。在环保领域，随着国家“碳达峰、碳中和”战略目标的逐步推进，“智慧矿山、绿色矿山”的理念深入人心，煤炭行业低碳节能的绿色转型方向大势所趋，干法高效选煤技术和节水选煤技术被列为重点研发项目；发展循环经济成为主流，“加强再生资源回收利用，推进垃圾分类回收与再生资源回收两网融合，鼓励地方建立再生资源区域交易中心”也为再生资源的分选领域带来政策引导。
　　在《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《中国制造2025》等政策的引导下，在党的二十大关于“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国”的精神指引下，以及在人民群众对更高质量生存发展的强烈需求下，智能装备和智能系统符合产业升级发展方向，是我国工业产业升级的基础，是传统制造业智能化转型是必然趋势。行业政策层面的支持力度不断加大，行业发展空间广阔。
　　
　　五、报告期内主要经营情况
　　公司2023年度财务报表已经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）审计，并由其出具了标准无保留意见的审计报告。根据经审计后财务报表，公司截至2023年12月31日的资产总额162,678.14万元，负债总额31,029.01万元，归属于母公司所有者权益总额131,158.64万元，2023年度实现营业收入50,941.20万元，归属于母公司所有者的净利润1,130.61万元，每股收益0.06元/股，加权平均净资产收益率为0.92%，经营活动产生的现金流量净额1,341.34万元。
　　
　　六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
　　(一)行业格局和趋势
　　(二)公司发展战略
　　公司以集团化运作模式，深入贯彻落实“健康、绿色、安全、服务”的经营发展理念，以“世界智造-AI视觉专家”为中长期发展的核心战略，进一步提升企业竞争力，实现企业的可持续发展。
　　(三)经营计划
　　2024年是贯彻落实党的二十大精神承上启下之年，是实施“十四五”规划攻坚之年，也是推动高质量发展的关键之年。公司将继续坚持“稳中求进”的主基调，坚定不移地围绕2024年战略目标，稳步开展各项经营活动，加速推进产业转型升级，努力挖掘新的经济效益增长点，提升产业规模，扩大经济效益。公司将持续加强科技创新、市场营销、人才管理、信息化等建设，提高产品竞争力及市场占有率，推动公司可持续、高质量发展。2024年公司将围绕以下重点工作展开：
　　（1）加大创新投入，强化技术升级
　　2024年，公司将持续加大科研投入，围绕智能分选、煤炭干选及智能包装等应用领域，加快成果产业化，构建企业护城河，提升产品竞争力。
　　在研发管理方面，通过开发体系重构、核心技术预研、对外合作加强、激励机制建立等方面，提升公司研创能力，保持技术及产品性能的领先地位。在产品提升方面，在现有产品的基础上持续创新，进一步提升产品稳定性、可靠性、易操作性，提升客户满意度和市场占有率；以客户需求为导向，满足差异化、多元化的市场需求，持续拓宽应用领域的广度和深度。
　　（2）提升基础管理，积极降本增效
　　2024年，公司将继续强化管理优势，抓好管理维度，探索管理深度，深入开展“提品质、降成本、优效率”工作，重视把信息化、智能化等先进技术手段引入企业管理中，提升管理效率和水平。
　　在内部控制方面，严格执行中国证监会、上海证券交易所等监管部门关于上市公司规范运作的有关规定；进一步健全各项规章制度和内控制度，健全监督机制，开展内部审计，促进建立更为科学、高效、合理的管理体系与管理结构。在信息管理方面，优化BPM管理系统，建立智慧园区系统，实现生产自动化、管理流程化，强化高水平智能制造能力。
　　（3）突出营销地位，创新营销策略
　　2024年，公司将加强市场营销管理相关工作，进一步细分行业，以市场为导向，实现售前、售中、售后的相互协同，在充分的市场调研和完善的营销策略的引导下，全方位开展线上、线下宣传推广工作，积极促进业绩增长。
　　在国内市场，正视困难，迎接机遇。在传统市场深耕细作、放大优势，实现大盘稳增长；在相对薄弱区域提升短板、在潜力市场加速挖推，找到增长空间；通过资源倾斜、专项支持，在新兴市场打基础；通过差异营销、构建样板，在创新市场寻突破。在海外市场，直面竞争，积极出击。进一步增加海外市场投入，完善海外营销网络建设，加大海外市场开拓力度和海外资源的利用，巩固并扩大市场占比，提升公司综合竞争力和持续发展能力。
　　（4）推进募投项目，实现产业目标
　　公司再融资募投项目是对现有主营业务的拓展与延伸。基于国家“双碳”环保政策及绿色发展趋势的大背景下，智能煤炭干选机的市场稳步发展，公司作为主要制造商之一，将积极推动智能煤炭干选机的产能落地建设。
　　公司将紧紧围绕现有核心技术展开，依托多年积累的产品及市场优势，通过建设生产、测试等车间、研发中心，购买先进的生产和研发设备，招聘专业的研发和生产人员，把握市场发展机遇，扩大煤炭智能干选机产能，优化产品结构，提升技术研发水平，拓展市场份额，进一步增强客户服务能力。募投项目的推进与落地，将进一步提高公司产品的生产、研发与销售能力，满足公司业务增长的新需求，增强公司整体竞争力，促进公司持续、健康发展。
　　（5）践行以人为本，激发组织活力
　　2024年，公司将继续把人才工作摆在突出位置，发挥人才第一资源作用，在“引、用、育、留”四个方面下功夫，抓出成效，做好团队建设。
　　在人才引进上，完善招聘管理体系，不断提升人才招聘的精准度和匹配度，努力找到合伙人、同心人、同路人。在员工培训上，打造以技能提升为目标的培训体系，重点落实划分技能等级、人员能力盘点、制定培养计划、打造讲师团队、形成课程体系五项工作。在薪酬绩效上，形成有竞争力的薪酬体系、科学合理的绩效考核体系、多层次的激励机制，增强干部员工的获得感，调动员工积极性和创造性。公司努力打造“军队+学校+家”文化，管理如军队，目标清晰、执行力强；学习如学校，学习前沿、探讨痛点、协同创新；团结如家庭，齐心协力，同创共享。
　　战略上高瞻远瞩，执行上踏实稳健。2024年，公司将继续坚持“稳健经营、稳中求进”的工作基调，踔厉奋发，笃行不怠，不断推动企业高质量发展向纵深迈进。
　　(四)可能面对的风险
　　1、市场竞争风险
　　公司凭借多年来积累的技术品质、产品服务等优势，已经在智能检测分选装备行业树立了自己的地位和口碑，未来公司也将继续努力扩大这些优势，以争取实现更大的发展和收益。随着智能检测分选装备的发展，行业竞争加大，由此可能带来产品价格下降、订单获取压力增大、客户需求变化等情况，如果不能及时的应对，将可能对公司业绩产生不利影响。
　　2、技术风险
　　智能检测分选技术在识别算法精度、多源系统同步、喷吹算法精度、带面稳定性等方面具有一定技术门槛。随着越来越多的国内外优秀企业的涉足并进行持续的技术投入，技术迭代更替加速，相应的技术门槛存在被竞争对手突破的风险，公司可能会面临技术与产品开发落后于市场发展的风险，或者可能出现技术与产品竞争力下降的风险。
　　3、管理风险
　　公司尚处于产业结构优化、经营规模逐步扩大、新产业板块研发拓展的关键阶段，可能会面临经营决策、实施运作和风险控制等诸多难题，经营管理的复杂程度、对经营管理层的要求都在不断提高。
　　4、汇率风险
　　公司出口业务占比较大，其中结算货币以美元为主。2023年，在境内外诸多因素的综合影响下，人民币对美元即期汇率宽幅震荡。如遇美元兑人民币的汇率持续下降，公司将面临因汇率波动而产生的汇兑损失的风险。
　　5、人才风险
　　经过多年发展，公司已形成一支稳定、高效的员工队伍，积累了丰富的制造、销售、研发和经营管理经验，为公司稳定发展奠定了可靠的人力资源基础，但公司快速发展需要更多高层次管理人才、技术人才。此外，公司也面临市场竞争加剧导致的人力资源成本上升的问题。如果公司不能按照实际需要实现人才引进和培养，建立和完善人才激励机制，公司的生产经营和战略目标的实现可能会受到人力资源的制约。 收起▲

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明　　（一）行业发展情况　　1、智能检测分选装备行业　　智能检测分选装备是根据物料光学、成分等特性的差异，利用可见光、近红外、X射线等多种光谱复合成像识别等技术将物料中指定特征的异粒自动分拣出来，可应用于大米、杂粮、果蔬、茶叶等农副产品领域，以及矿石、水产、固体废弃物等新兴领域。随着技术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，智能检测分选装备已从宏观识别向微观识别发展，已在传统的光电识别中加入了人工智能、物联网等技术，从过去要求的“形选、色选”向“智选、质选”方向提出新需求。经过近十年的快速增长期，智能检测分选装备应用日益普及，市场需求进入平稳阶段，作为... 查看全部▼

　　一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
　　（一）行业发展情况
　　1、智能检测分选装备行业
　　智能检测分选装备是根据物料光学、成分等特性的差异，利用可见光、近红外、X射线等多种光谱复合成像识别等技术将物料中指定特征的异粒自动分拣出来，可应用于大米、杂粮、果蔬、茶叶等农副产品领域，以及矿石、水产、固体废弃物等新兴领域。随着技术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，智能检测分选装备已从宏观识别向微观识别发展，已在传统的光电识别中加入了人工智能、物联网等技术，从过去要求的“形选、色选”向“智选、质选”方向提出新需求。经过近十年的快速增长期，智能检测分选装备应用日益普及，市场需求进入平稳阶段，作为技术密集型产业，日渐形成核心技术竞争格局。
　　（1）智能农副食品分选装备
　　农副食品分选板块起步较早，技术较为成熟，是目前国内智能检测分选设备业务中最大的板块，普及率较高。该业务板块是当前支撑公司业绩的基石。伴随国家对食品安全的高度重视和政策引导、国内食品加工的产业化发展，以及人们对美好生活的追求，行业发展前景广阔。在国外市场，特别是印度、非洲等粮食市场需求大且分选需求尚处于发展阶段，市场待进一步开发。国内智能检测分选装备将凭借优异的性价比优势，将逐步提升在国外分选装备市场的市场占有率。
　　（2）智能矿石分选装备
　　公司智能检测分选装备在矿石分选领域已应用于煤炭分选，是目前公司重点发展方向。区别于传统湿法选煤，智能干式选煤技术具有无需用水、工艺简单、占地少、适应性强、分选精度高、投资少、能耗低等诸多优点。可以克服缺水、严寒、易泥化等不适合传统湿法选矿的环境，提高原煤入选率，提升成品煤品质，减少传统洗选方式因水洗、脱水不充分等原因导致的煤炭燃烧值的消耗，增加煤炭的经济价值。目前智能干式选煤机行业尚处于起步阶段，国家已连续出台多项政策，鼓励煤炭企业在动力煤洗选和选煤厂选前排矸方面，积极使用高效的干法选煤技术装备，未来市场空间巨大。
　　2、智能包装装备行业
　　智能包装装备业务是智能检测分选装备业务的补充，其下游主要为食品、饮料、医药、化工等规模化生产环节为主的领域，作为需求导向型行业，包装装备行业的市场容量与下游行业发展状况及固定资产投资呈正向相关趋势，在我国人均消费水平提高、消费需求升级换代的持续拉动下，食品、饮料、医药、化工、家用电器等众多行业领域不断扩大生产规模，随着信息化技术的大数据和云技术的深入应用以及消费者对产品的需求越来越个性化，包装装备行业将朝着高度自动化、智能化、集成化、节能化、柔性化的方向逐步发展。
　　3、工业机器人自动化成套装备行业
　　工业机器人自动化成套装备中的智能装车装备主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工等厂商的厂内物料搬运环节，可替代人工，有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，避免和改善在极端环境下的生产安全问题。随着人力成本不断提高和劳动力人口不足，未来对于货物智能搬运设备的需求将会呈现出加速增长的趋势。目前智能装车系统行业的发展尚处于起步阶段，市场参与者较少，竞争格局尚不明朗，行业内的企业处于产品研发、测试和少量试用的阶段。
　　（二）主营业务情况
　　1、主要产品介绍
　　2、生产经营模式
　　（1）采购模式：生产所需原材料主要为金属材料、电子元件、传感器、阀体、空压机、X光探测器、减速机等，主要原材料市场供应充足。公司主要采取“以产定购+合理库存量”的采购模式，在采购过程中实时协调计划、技术和品质部门之间的联系，保证采购工作符合公司生产计划，严格把控各项技术标准，坚持品质至上的生产理念，同时积极保持和开发与优质供应商之间的合作和联系。
　　（2）生产模式：公司主要采取“以销定产”的生产模式，即根据客户订单的要求，按照客户提供的产品规格、质量要求和供货时间等信息组织生产，并据此确定原材料采购计划和生产作业计划。此外，公司还根据长期生产与销售经验，结合生产能力和库存状况，对部分标准产品、通用材料提前备货和组装，以缩短供货时间。
　　（3）销售模式：根据境内、境外实际情况的不同，公司在境内市场主要采取直销为主、经销为辅的销售模式，通过建立直销体系和网络，直接掌握客户资源，迅速获取市场信息；在境外市场主要采取经销为主、直销为辅的销售模式，通过在境外市场发展经销商，由境外经销商负责境外客户的开发与维护，降低营销成本，更快融入当地经济体系，扩大品牌知名度。

　　二、经营情况的讨论与分析
　　2023年上半年，面对错综复杂的宏观环境、不断变化的市场形势、接踵而至的困难挑战，全体泰禾人凝心聚力、奋楫争先、踔厉奋发，坚持长期主义，保持战略定力，强化公司治理，提速发展步伐。
　　（一）以实干实绩强经营，主要指标稳中向好
　　公司始终精准施策、攻坚克难，全面深化提质增效，紧紧围绕发展战略，加强内部精益化管理，公司经营能力不断增强，整体呈现出平稳向好的积极态势。报告期内，公司实现营业收入21,831.11万元，较上年同期增长11.40%；归属于上市公司股东的净利润1,164.84万元，较上年同期下降17.21%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润80.61万元，较上年同期增长113.26%。截至报告期末，公司资产总额165,604.58万元，较年初增长24.87%；归属于母公司股东的所有者权益131,167.87万元，较年初增长33.92%。
　　报告期内，公司不断巩固与优化主业，夯实以农副产品等传统领域为主的智能检测分选装备基石，同时新兴领域业务订单加速释放、发展势头强劲。在“绿色、健康、安全、服务”的经营理念下，公司积极以智能煤炭干选技术拥抱智慧矿山的科技变革，以智能装备服务于智慧矿山的升级改造。随着智慧矿山和绿色矿山建设的推进，智能煤炭干选技术的应用越来越得到认可，智能煤炭干选机市场空间增长可期。
　　（二）以产业布局提增速，研发创新持续推进
　　报告期内，公司继续以农副食品分选为基础，智能矿石分选、智能包装、智能装车业务为拓展，积极打造智能制造标杆企业的战略定位。公司的智能检测分选装备、智能包装装备、智能装车三大业务快速发展，既可独立运行，又可相互衔接，协同效应明显，共同助力生产性企业智能化改造升级。
　　公司以市场需求为导向，凭借多年积累的技术创新能力，持续强化产品研发，秉持“技术驱动+市场驱动”的研发模式，坚持“独特、专业、领先”，实施差异化战略，不断进行技术创新、产品升级和新产品开发，满足客户需求和公司自身技术升级的需要。报告期内，公司继续保持高水平研发投入，探索研发具有前瞻性的创新型技术，切实推动技术进步与创新，取得了阶段性的研发成果。报告期内，公司新增发明专利5项、实用新型专利10项，以及软件著作权3项。截至本报告期末，公司已拥有近500项自主知识产权。
　　（三）以至诚服务践初心，品牌建设增添动能
　　报告期内，公司坚持“世界智造·AI视觉专家”的品牌定位，公司密切跟踪市场变化，持续优化渠道结构，完善营销网络布局，健全售前、售中和售后服务体系，在产品品质、成本控制、服务与体验、渠道宣传等全方位发力，不断呈现高端化品牌形象。公司培育了一批专业水平高、服务意识强的高素质营销人才，秉承“客户为先、品质卓越、创新引领、公平公正”的核心价值观，以质量过硬的产品、用心至诚的服务进一步得到广大客户的认可。
　　公司以数字化车间和智能工厂为服务重点，依托人工智能、物联网等领域的科研成果，搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联网”的工业互联网平台。公司的“TAI+智造互联平台”助推客户服务管理全面升级，进一步提升服务价值，高质量解决客户需求，客户满意度、忠诚度逐步提升。公司通过数字化营销及样板客户的打造，加快实现线上、线下品牌建设的合力发展。
　　（四）以企业文化固根基，内部管理提质增效
　　公司以“快乐奋斗、进取求胜”作为企业精神，以“敬德修业、臻于至善”作为企业哲学，将“智能改变未来、让生活更轻松、让生活更美好”作为企业使命。2023年上半年，面对严峻多变的外部环境，各种挑战接踵而至，公司内部高度重视企业文化建设，不定期开展主题文化交流活动，倡议所有员工做泰禾文化的践行者，建设具有丰厚的文化底蕴、较强的凝聚力和活力、较好的团队协作意识和创新意识、较强的抗风险能力和竞争能力的企业文化，是公司持续发展的源泉和动力。
　　公司以优秀的企业文化汇聚了经验丰富、专业过硬的管理团队、研发团队、销售团队，公司不断加强人才的质量管理、数量管理、能力管理，构建新时代企业文化，达成文化共识，形成澎湃动力。公司管理团队对公司长期发展战略和经营理念形成了强烈共识，对当下市场环境中公司的发展现状作出科学把控，立足公司发展新阶段，适时调整经营策略，真抓实干推动公司高质量转型发展。
　　（五）以资本统筹促发展，投资融资共同发力
　　报告期内，公司结合“十四五”发展战略和国家“碳中和”环保政策，顺利完成非公开发行A股股票工作，公司成功增发并募集资金总额35,058万元人民币，用于“智能煤炭干选机产业化项目（一期）”和补充流动资金。本次再融资是对公司现有主营业务的拓展与延伸，将进一步提高公司产能，同时进一步优化股东结构和产业结构，为公司可持续发展提供有力保障。
　　报告期内，为扩大产品应用领域与生产规模效益，公司拟以自有资金投资建设“工业物料智能分选装备关键技术研发及产业化”项目，总投资额8,647万元人民币；为进一步完善海外营销网络建设，加大海外市场开拓力度并充分利用海外资源，公司拟以自有资金在美国投资设立全资子公司，注册资本310万美元。公司通过进行合理有效的对外投资，进一步贯彻高质量发展理念，不断提升公司核心竞争力和持续发展力。

　　三、风险因素
　　1、市场竞争风险
　　公司凭借多年来积累的技术品质、产品服务等优势，已经在智能检测分选装备行业树立了自己的地位和口碑，未来公司也将继续努力扩大这些优势，以争取实现更大的发展和收益。随着智能检测分选装备的发展，行业竞争加大，由此可能带来产品价格下降、订单获取压力增大、客户需求变化等情况，如果不能及时的应对，将可能对公司业绩产生不利影响。
　　2、技术风险
　　智能检测分选技术不是通用技术的简单集成，在识别算法精度、多源系统同步、喷吹算法精度、带面稳定性等方面具有一定技术门槛。随着越来越多的国内外优秀企业的涉足并进行持续的技术投入，技术迭代更替加速，相应的技术门槛存在被竞争对手突破的风险，公司可能会面临技术与产品开发落后于市场发展的风险，或者可能出现技术与产品竞争力下降的风险。
　　3、管理风险
　　公司尚处于产业结构优化、经营规模逐步扩大、新产业板块研发拓展的关键阶段，可能会面临经营决策、实施运作和风险控制等诸多难题，经营管理的复杂程度、对经营管理层的要求都在不断提高。
　　4、汇率风险
　　公司出口业务占比较大，其中结算货币以美元为主。2023年上半年，在国内经济复苏、美元指数波动、中美利差倒挂等因素综合影响下，人民币对美元即期汇率宽幅震荡，较一篮子货币保持基本稳定，外汇市场整体运行平稳。如遇美元兑人民币的汇率持续下降，公司将面临因汇率波动而产生的汇兑损失的风险。
　　5、人才风险
　　经过多年发展，公司已形成一支稳定、高效的员工队伍，积累了丰富的制造、销售、研发和经营管理经验，为公司稳定发展奠定了可靠的人力资源基础，但公司快速发展需要更多高层次管理人才、技术人才。此外，公司也面临市场竞争加剧导致的人力资源成本上升的问题。如果公司不能按照实际需要实现人才引进和培养，建立和完善人才激励机制，公司的生产经营和战略目标的实现可能会受到人力资源的制约。

　　四、报告期内核心竞争力分析
　　（一）研发技术优势
　　公司作为国家级高新技术企业，始终坚持将研发视为驱动企业发展的核心动力。公司不断引进高科技人才，已建设一支拥有专业素质的核心技术团队。公司不断加大研发投入及研发平台建设，通过自主研发、科技成果转化、产学研合作等途径，形成了AI视觉技术、CCD/CMOS传感技术、数字孪生技术、自主规划决策技术等核心技术。公司已拥有近500项专利及软件著作权等自主知识产权，并获得30多项省部级以上荣誉，被评为国家企业技术中心、国家级工业设计中心、国家博士后科研工作站、省工程技术研究中心、合肥市技术创新中心等。
　　（二）产品结构优势
　　公司依托先进的研发实力，充分认识行业市场的发展趋势，以农副食品分选设备为基点，逐步拓展出了为煤炭开采行业提供分选服务的智能干式煤炭分选装备，为各种农副食品、饮料、化工产品等提供包装服务的智能包装装备，为批量化生产的食品、酒水、化工等行业工厂后端生产物流提供自动装车产品或服务的智能装车系统。公司产品种类更多、应用领域更加广泛，满足多种客户的更多需求。
　　（三）产品品质优势
　　公司通过提升研发能力、加强科学管理、紧跟行业发展、洞悉市场变动，不断推出更加符合客户需求的产品，为客户提供更加丰富、更具个性化的选择。公司内部严格执行产品生产及检验流程，在供应链、生产的各个环节加强监督管理并部署数字化转型，打造实时、协作、透明、高效的数字化工厂，实现全流程和全价值链的综合集成，并在相关部门开展一系列产品质量的保障工作，从而进一步提高劳动生产率，提升产品品质，缩短产品交付周期，提高客户满意度。
　　（四）市场服务优势
　　公司坚持以市场为导向，以客户为中心，建立了完善的售前、售中和售后服务体系，在全国各主要区域均设有服务网点，并培养了一批高素质营销人才，具备完善的销售网络和技术服务体系。为更好地应对快速变化的市场形势及满足客户需求，公司在做好售前、售中和售后服务工作的同时，不断探索营销新模式，依托人工智能、物联网等领域的科研成果，搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联网”的工业互联网平台，进一步提升服务质量，为客户的生产经营提供有力支持。
　　（五）科学管理优势
　　公司持续规范法人治理结构，全面优化管理组织架构，提升上市公司治理水平，切实保护投资者合法权益。公司推行契约化管理，层层分解工作任务、明确工作目标，不断优化完善考核体系，持续激发内在活力。公司依托精益生产、两化融合、财务管理、人力资源管理、内部控制与审计等管理方法，科学决策、有效执行、全程监督、重点攻关、对标学习，深入践行企业使命、愿景与核心价值观，实现了以市场为导向、以创新为驱动、以效率为核心的集团化管控体系。
　　（六）政策环境优势
　　在食品安全领域，国内食品加工产业快速发展，国家对食品安全高度重视，“实施食品安全战略，形成严密高效、社会共治的食品安全治理体系，让人民群众吃得放心”已成为全社会的共识。在环保领域，随着国家“碳达峰、碳中和”战略目标的逐步推进，“智慧矿山、绿色矿山”的理念深入人心，煤炭行业低碳节能的绿色转型方向大势所趋，干法高效选煤技术和节水选煤技术被列为重点研发项目；发展循环经济成为主流，“加强再生资源回收利用，推进垃圾分类回收与再生资源回收两网融合，鼓励地方建立再生资源区域交易中心”也为再生资源的分选领域带来政策引导。 收起▲