事件：公司发布23年及24Q1业绩报告，营收分别同比-14%/-6%，归母净利润分别同比-43%/-80%。23年/24Q1实现营收25.4亿/6.1亿，同比-14%/-6%；归母1.4亿/0.1亿，同比-43%/-80%；扣非1.3亿/389万，同比-46%/-87%。23年/24Q1毛利率37.2%/38.1%，同比-1.0pct/-0.6pct；23年/24Q1销售净利率分别5.6%/1.1%，同比-2.8pct/-4.0pct；期间费用率分别为31.2%/33.2%，同比+3.2/-1.1pct，业绩不及市场预期。
　　电机产能释放，空心杯&伺服竞争力强：23年公司控制电机及其驱动系统营收20.7亿元，同比-11%，其中：1）步进电机：下游纺织、安防、通信等行业承压，叠加国内需求收缩下、行业竞争加剧，我们预计23年步进收入有所下滑。中期来看，公司越南工厂已竣工并开始批量试产，有望提升公司在海外市场份额和保障供应稳定性；2）无刷电机：营收1.7亿，同比-3%，其中空心杯相关产品销售额同比+80%以上，主要系医疗设备等行业拉动；3）伺服系统：营收同比+16%，主要系光伏/锂电、机器人、3C等新兴行业导入新客户；4）精密传动系统：实现营收0.78亿元，其中精密直线传动系统的工业自动化应用占比提升超过10%。
　　新兴高附加值领域多点开花，传统领域业务有待复苏。公司持续布局运动控制业务应用于新兴行业（主要对应海外市场），但受2023H2海外市场供应链趋向去库存阶段，公司受此需求波动影响，23年新兴应用营收合计同比减少1.2亿元。拆分来看，23年光伏锂电半导体/智能汽车/医疗/机器人/工厂自动化领域收入分别同比+22%/+35%/-20%/-14%/-3%。
　　空心杯电机性能领先，人形机器人有望打开成长空间。公司空心杯电机性能接近Maxon、Faulhaber两大海外空心杯电机龙头，同时凭借瑞士子公司TMotion生产的控制器与美国子公司AMP、Lin的运动控制技术与销售网络打造强劲空心杯电机模组研发制造能力。若公司后续人形机器人业务拓展顺利，机器人起量有望带来高业绩弹性。
　　盈利预测与投资评级：考虑到上半年国内外电机需求复苏不及预期，我们下调公司24-25年归母净利润为1.85亿元（-0.45亿元）、2.36亿元（-1.08亿元），预计26年归母净利润为3.0亿元，同比分别+31%/+28%/+29%，对应PE分别为128/100/78倍。考虑到公司人形机器人应用中长期有望放量，维持“买入”评级。
　　风险提示：国内外宏观经济下行，竞争加剧，机器人新业务进展不及预期等。

　　事件：公司发布2023年年报及2024年一季报。
　　2023年业绩承压，生产基地搬迁和越南工厂未达产等因素短期影响利润。公司2023年实现营业收入25.43亿元，同比下降14.09%；实现归母净利润1.40亿元，同比下降43.20%；扣非后归母净利润1.26亿元，同比下降46.25%。2023年下半年境外市场趋向去库存阶段，受此影响公司收入出现下滑。同时由于2023年公司生产基地搬迁和越南生产基地新建项目设计产能未达产，以及营业收入同比下降的影响，公司利润出现较大幅度下滑。我们认为公司当前受产能搬迁与库存周期影响较大，随着全球经济复苏与产能逐渐落地，公司有望进入快速增长区间。
　　2024Q1收入略有下滑，归母净利润大幅下滑主要系减值影响，公司经营并未发生重大变化。2024Q1公司实现营业收入6.08亿元，同比下降6.34%；实现归母净利润0.06亿元，同比下降80.03%。归母净利润大幅下滑主要受减值扩大影响，公司2024Q1资产减值损失为1,972.50万元，信用减值损失为98.74万元，分别较上年同期增加了2,058.53万元、803.87万元，对净利润造成较大影响。排除减值因素，公司经营层面并未发生重大变化，2024Q1单季度毛利率为38.08%，同比基本持平。
　　业绩短期调整不改长期增长逻辑，静待下游修复及灵巧手相关业务放量。公司是全球先进的电机及驱动系统制造商，在步进电机、无刷电机、空心杯电机等领域实现了深入步局。2024年2月，公司发布公告，拟向越南全资子公司鸣志工业（越南）追加不超过6,514万美元的投资，有望进一步优化国内外产能结构配置，实现产业链延续，更好地配套海外客户。我们认为，公司全球化部署较为领先，有望在全球经济复苏进程中受益，同时公司微特电机产品矩阵完善，灵巧手相关产品受益于人形机器人放量值得期待。
　　盈利预测与投资建议。由于公司下游复苏不及预期，我们下调公司盈利预测，预计公司2024-2026年实现营业收入30.82/38.43/44.70亿元，实现归母净利润2.53/3.76/5.03亿元，当前市值对应PE为96.5/65.0/48.6X。长期看公司有望充分享受龙头估值溢价，维持“买入”评级。
　　风险提示：制造业扩产不及预期风险；行业竞争加剧风险；机器人国产化不及预期风险。

　　事件：公司拟以自有或自筹资金向越南全资子公司鸣志工业（越南）有限公司（MOONS’Industries（Vietnam）CO.,LTD.）追加不超过6,514万美元的投资（以下简称“本次投资”），用于建设“控制电机及驱动控制产品新增产能项目”，投资项目的投资进度将根据生产建设需要调整。鸣志越南将全面负责该项目的建设及运营管理。
　　增资越南工厂，将进一步强化公司海外布局，同时可为机器人项目提供产能储备。公司于2019年发布公告称拟与公司全资子公司LinEngineeringInc.共同出资在越南设厂（鸣志越南），建设年产400万台混合式步进电机生产基地项目。近日，公司拟向鸣志越南增资不超过6,514万美元，本次增资完成后，公司对鸣志越南的持股比例将调整为92.7%，公司通过全资子公司美国LinEngineeringInc.直接和间接持有鸣志越南100%的股权。我们认为公司本次投资具有如下重大意义：
　　（1）进一步优化公司国内外产能结构配置，完善产业链的延伸，有利于加快公司生产、物流及市场的全球化布局，推动公司供应链多元化，规避国际间贸易的不确定性风险，增强公司在国际市场的竞争能力；
　　（2）为机器人项目提供产能储备，更好地配套海外客户，以应对未来机器人大规模量产；
　　（3）彰显未来发展信心，同时本次扩产释放出需求转好的信号，表明公司产能利用率或已有明显改善。
　　人形机器人量产渐行渐近，公司灵巧手业务值得期待。当前人形机器人产业正在快速进化，核心技术完成突破性迭代，即将到来的将是应用场景的落地，人形机器人的需求潜力将在应用场景泛化之后得到充分体现。从硬件层面看，机器人的核心部件包括电机、减速器、传感器等，其中灵巧手指关节的空心杯电机是最确定的方案之一。公司作为国内稀缺的空心杯电机供应商，布局灵巧手关节模组，有望在人形机器人大时代深度受益。
　　盈利预测与投资建议。我们预计公司2023-2025年实现营业收入27.42/35.51/49.60亿元，实现归母净利润1.80/3.21/5.02亿元，当前市值对应PE为86.3/48.4/31.0X。长期看公司有望充分享受龙头估值溢价，维持“买入”评级。
　　风险提示：机器人量产进度不及预期风险；行业竞争加剧风险；并购公司整合风险。

　　事件：
　　2023年收入25.43亿元（同比-14%），归母净利润1.40亿元（同比-43%），扣非1.26亿元（同比-46%）。23Q4收入6.27亿元（同比-25%），归母净利润0.56亿元（同比-35%），扣非0.46亿元（同比-39%）。24Q1收入6.08亿元（同比-6%），归母净利润0.06亿元（同比-80%），扣非0.04亿元（同比-87%）。
　　收入略低于预期，受制于供应链去库。2023年下半年，海外市场供应链处于去库存阶段，境外全年收入10.84亿元，其中下半年仅4.79亿元，同比下降34.6%。分行业看：自动化整体需求相对平稳，增量来自在光伏/锂电/半导体（同比+22%）、智能汽车及自动驾驶/激光雷达（同比+35%）。
　　电源与照明系统控制类、设备状态管理系统以及贸易代理业务的收入均同比下降超20%。展望未来：工业电机订单前置约一个季度，自23年下半年开始，各细分行业处于需求复苏阶段，订单同比预计有所增长，24Q1收入增速回暖，后续海内外进入加库周期，将是公司业绩修复的核心驱动力。
　　毛利管控持续改善，研发为本加大投入。毛利端：2023年为37.2%（同比-1.0pct），23Q4为38.7%，24Q1为38.1%，均高于2023年前三季度，毛利控制能力持续加强。利润端：23年净利率5.6%，公司针对管理和销售费用实现有效管控，研发投入继续加大，研发费用0.24亿元，同比增长9%。
　　24Q1净利率1.1%，主要由约2000万资产减值损失影响，海外客户因供应链焦虑催生短期强劲备库需求，公司加大了大宗原材料及关键元器件等紧缺原材料的采购量，但实际订单需求或有取消和延迟，存货跌价准备上升。
　　产能布局持续推进，机器人领域蓄势待发。公司继“年产400万台混合式步进电机项目”后，2024年2月在鸣志越南工厂加码“控制电机及驱动控制产品新增产能项目”，加强海外产品生产和组件配套能力，满足国际市场的客户需求，避免可能存在的贸易风险，巩固公司在全球市场的竞争力和服务能力。在机器人领域，公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯电机模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密丝杠传动模组、轮毂/轮边电机模组、旋转/顶升机构模组等产品广泛适用。公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思、常州运控等均积极布局于机器人应用领域，具备技术、商务、量产的竞争优势。
　　盈利预测与投资建议：公司主业基本盘随经济复苏边际改善，空心杯电机业务随人形机器人打开长期价值空间。考虑到短期复苏势头不强，且公司一季度计提较多减值，我们预计2024-2026年归母净利润为1.9/2.6/3.6亿元（前值24-25年为2.5/3.8亿元），对应当前股价的PE估值132/93/68倍，维持公司“持有”评级。
　　风险提示
　　人形机器人商业化程度不及预期风险；下游市场需求波动风险；国际贸易环境恶化风险；产能释放不及预期风险。

　　全球布局的运动控制领域领先者
　　公司专注于控制电机及其驱动系统类、电源与照明系统控制类和设备状态管理系统类三大类产品关键部件制造，通过“内生创新+外延收购”双轮驱动布局全球控制电机市场。2022年营业收入29.6亿元，同比增长9%，归母净利润2.5亿元，同比下降11.6%。产能释放后有望回归高增速，2022年境外收入占比48%，毛利率43%。
　　传统电机需求边际改善，控制电机龙头蓄势待发
　　主流电机以旋转电机为主，广泛应用于工业自动化、医疗器械、移动服务机器人以及光伏等下游高端应用领域，市场规模大；高质量、高性能、智能化发展趋势清晰，新兴领域需求将保持较高增速。公司形成完备运动控制产品矩阵，在步进电机领域逐步打破日企垄断，成为混合式步进电机的行业龙头。公司收购AMP、LIN、运控电子、T-Motion等公司，在核心业务周边形成互补性技术提升，布局全球服务网络。2023年上半年，太仓基地已完成搬迁工作，越南基地投入批量试生产，产能布局进一步提升公司全球竞争力。
　　劳动力缺口催生空间，空心杯电机创造长期价值
　　在具身智能催化下，人形机器人应用场景持续拓宽，落地确定性越来越强。全球劳动力持续衰竭，从补充劳动力缺口的角度，2030年426万台空间（替代全球8520万劳动力缺口的5%）；从潜在替代行业的角度，全球需求空间为431万台（乐观估计）和283万台（悲观估计）。空心杯电机模组方案更加适配灵巧手，全球竞争格局集中，国内厂商更具降本潜力，按照单价初期1000元，100万台量产600元，人形机器人在2025/2030年带动的市场空间预计为12/87亿元。
　　盈利预测与投资建议
　　我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为1.4/2.5/3.8亿元，同比增长分别为-8%/24%/28%，对应当前股价的PE估值分别为107.4/58.7/38.5倍。给予公司2024年65倍PE，对应目标价38.46元/股，首次覆盖给予“持有”评级。
　　风险提示
　　人形机器人商业化程度不及预期风险；下游市场需求波动风险；国际贸易环境恶化风险；产能释放不及预期风险；测算主观性风险。